JP4262909B2

JP4262909B2 - Cask transport equipment

Info

Publication number: JP4262909B2
Application number: JP2001274196A
Authority: JP
Inventors: 里代子四條; 薫高木; 健金崎; 禎貴道券; 明朗浅野; 浩一松本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-09-10
Filing date: 2001-09-10
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2021-09-10
Also published as: JP2003084093A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力発電所等で発生する使用済核燃料等の放射性廃棄物を貯蔵容器（キャスクあるいはキャニスタと呼ばれる。以下、代表的に「キャスク」と呼ぶ）に詰めて貯蔵するキャスク貯蔵施設に適用され、そのキャスクを施設内で搬送するためのキャスク搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の使用済燃料等の放射性廃棄物は再処理するまでの間、キャスクに詰めてキャスク貯蔵施設に中間的に貯蔵するようにしている。このキャスク貯蔵施設はキャスク受け入れエリアおよびキャスク貯蔵エリアを有し、このキャスク貯蔵エリアに乾式キャスクとして例えば円筒形のキャスクを貯蔵する場合、円筒軸心を垂直とするキャスク竪置き方式と、円筒軸心を水平とするキャスク横置き方式とが採用されている。
【０００３】
キャスク竪置き方式では、貯蔵密度の効率化が図れるが、キャスクのハンドリング装置として貯蔵エリアを跨ぐスパンを有する天井クレーンまたは、門型クレーンの使用が前提となっている。
【０００４】
また、キャスク横置き方式では、受入れ時のハンドリングが天井クレーンにより行われ、貯蔵位置までの搬送がキャスク横積み型台車等により行われている。このキャスク横積み型台車は、軌道を用いる方法、もしくは、無軌道のものも提案されている。さらに、このキャスク横積み型台車の駆動源には電源を用い、その電源供給方法としては、施設全体の天井に敷設された架線から電源供給する方法、もしくは、ケーブルを引き回す方法が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のごとく、従来、キャスク竪置き方式においては、キャスクのハンドリング装置として貯蔵エリアを跨ぐスパンを有する天井クレーンまたは、門型クレーンが使用されている。これらのクレーンは、大型なキャスク貯蔵施設の建屋を建設する際や、増設する場合、複数のクレーンの敷設が必要となるとともに、これらクレーンを移動するための軌道の敷設は、貯蔵施設全体に必要となり、建設・増設が大がかりなものとなる。また、これらクレーンは、キャスクからの熱風に常に曝されることになり、電気品等への劣化および寿命が短くなるという不具合がある。また、キャスクを吊った状態で移動するため、キャスク貯蔵施設が大型な場合や、貯蔵施設が増設された場合、吊った状態での移動距離が長くなり、作業性が低下する。
【０００６】
さらに、キャスク横置き方式では、前記キャスク横積み型台車等の移動機構において、キャスク竪置き方式よりも床面専有面積を広く取らなければならいこと、また、キャスクそのものが重量物であることから移動機構に係る荷重が大きいため、移動機構そのものの構造も重厚にならざるを得ず、そのため移動に必要な貯蔵設備内の移動経路に広大な面積を必要とし、キャスク貯蔵施設の大型化または、キャスクの貯蔵率の低下を招く。また、進行方向（軌道）に対して直角に加わる応力（横行方向水平力）に対しての耐震・転倒防止が面倒であり、一方、無軌道で車輪走行する方法に関しても、特定経路を移動しないことにより、他のキャスクや貯蔵設備構造物との干渉や衝突を避けるために慎重な運転が必要である。
【０００７】
また、電源供給についても、架線を用いる方法では、貯蔵施設全体にわたり架線を敷設しなければならず、キャスク貯蔵施設が大型な場合や、キャスク貯蔵施設の増設への対応が困難である。また、ケーブル引き回し方式も同様に、キャスク貯蔵施設の大型化や増設を図る場合に引き回す電源ケーブルが長くなり、引き回しが困難になると同時に、電圧降下の影響が避けられない。
【０００８】
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、大型施設の建設や増設の場合に対応が容易で、キャスクからの熱風による劣化および短寿命化を避け、キャスク取扱時の落下・干渉・衝突事象を排除し、キャスク貯蔵施設そのものの占有面積の減少およびキャスク貯蔵率の向上が図れるとともに、耐震・転倒防止についても考慮し、さらに、大型施設の建設や増設の際の電源供給についても容易に対応できる安全性および確実性を高めることができるキャスク搬送設備を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明では、キャスク貯蔵施設のキャスク受け入れエリアとキャスク貯蔵エリアとの間でキャスクを搬送するキャスク搬送設備において、前記キャスク受け入れエリア内に配置され、キャスク貯蔵施設のキャスク受け入れエリアの建屋のみに設けられ外部搬出入手段との間で前記キャスクの受け渡しおよびその際における前記キャスクの姿勢を竪横に調整し得るクレーンを備えたキャスク受け渡し手段と、このキャスク受け渡し手段を介して前記キャスクを着脱できるとともに前記キャスクを昇降可能に保持するキャスク昇降手段と、前記キャスク受け入れエリアと前記キャスク貯蔵エリアとを移動可能であり、駆動機構を有し、方向転換可能であり、前記キャスクを前記キャスク受け入れエリアから前記キャスク貯蔵エリアの前記キャスクの貯蔵位置まで搬送して前記キャスクを前記キャスク貯蔵位置へ据え置き可能なキャスク移動手段とを備えたことを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１１】
請求項２に係る発明では、請求項１記載のキャスク搬送設備において、キャスク昇降手段は、キャスク移動手段に設けられた昇降駆動機構、この昇降駆動機構によって昇降する昇降アーム、この昇降アームに設けられキャスクの吊り耳に引掛けられる係止部を備える吊り上げ機構であることを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１２】
請求項３に係る発明では、請求項２記載のキャスク搬送設備において、キャスク移動手段は、キャスク受け渡し手段およびキャスク昇降手段の少なくともいずれかを設けた一体構造の車両、またはキャスク受け渡し手段およびキャスク昇降手段の少なくともいずれかを設けた子台車と、この子台車を搭載する親台車とを組合せた構造の車両であることを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１３】
請求項４に係る発明では、請求項１から３までのいずれかに記載のキャスク搬送設備において、キャスク移動手段は、キャスク貯蔵施設の床面上に敷設された軌道と、この軌道に沿って移動する軌道車輌とを有することを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１４】
請求項５に係る発明では、請求項１から３までのいずれかに記載のキャスク搬送設備において、キャスク移動手段は、車輪を車体に一定範囲昇降可能とした車両であり、この車両は、前記車輪を車体下方に付勢するバネ機構と、前記車輪が着地する範囲内で前記車体を浮上させるエアキャスタとを有することを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１５】
請求項６に係る発明では、請求項５記載のキャスク搬送設備において、エアキャスタを径の異なる複数のドーナツ状のエアキャスタエレメントとして分割し、この分割した複数系統の各エアキャスタエレメントを同心円的配置として個別的に車体上昇力を負担させる構成としたことを特徴するキャスク搬送設備を提供する。
【００１６】
請求項７に係る発明では、請求項１から６までのいずれかに記載のキャスク搬送設備において、キャスク移動手段の移動力は、キャスク受け渡し手段およびキャスク昇降手段のいずれも有しない小型な補助車両により得る構成としたことを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１７】
請求項８に係る発明では、請求項５記載のキャスク搬送設備において、キャスク移動手段は、軌道を掴む形で形成された転倒防止装置を備えたことを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１８】
請求項９に係る発明では、請求項１から８までのいずれかに記載のキャスク搬送設備において、キャスク移動手段は電気力を駆動源とする車両であり、その電源供給手段をキャスク貯蔵施設の床または軌道に設けた接触集電機構としたことを特徴とするキャスク搬送設備を提供する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るキャスク搬送設備の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
第１実施形態（図１〜図３）
図１は、本発明の第１実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体図であり、キャスク受け入れ状態を例示している。図２（Ａ）はキャスク搬送設備の拡大図であり、そのＡ−Ａ線断面形状を図２（Ｂ）に示している。図３は、図２（Ａ）に示したキャスク搬送設備の変形例を示している。なお、本実施形態ではキャスクがドラム缶状の場合について説明する。
【００２１】
図１に示すように、キャスク貯蔵施設１は、キャスク受け入れエリア２を構成する建屋３と、キャスク貯蔵エリア４を構成する建屋５とを備えている。キャスク受け入れエリア２内には、外部からキャスク６を搬出入する外部搬出入手段、例えばトレーラ７等が入出できるとともに、本実施形態のキャスク搬送設備８が待機でき、かつキャスク６の受け渡しが可能なスペースが確保されている。
【００２２】
キャスク貯蔵エリア４の床４ａ上には、キャスク据え付け用の据え付け架台９が多数設置され、これらの据え付け架台９上にキャスク６が竪置き方式で載置されるようになっている。なお、据え付け架台９は、後述するフォークリフトのフォーク抜き差し用のものである。
【００２３】
キャスク受け入れエリア２およびキャスク貯蔵エリア４には、建屋３，５内の床２ａ，４ａの床面と同一高さで両エリア２，４を結ぶ無軌道の搬送路１０が設けられている。なお、本実施形態のキャスク貯蔵施設１のキャスク貯蔵エリア４の建屋５には、キャスク６搬送のための天井クレーン等は不要とされている。
【００２４】
本実施形態のキャスク搬送設備８は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、キャスク移動手段である無軌道式の路面走行用の一体型の車両１１を備えている。この車両１１は、図示省略の駆動機構、運転機構、操舵機構等を有し、車体１２をタイヤ等の車輪１３によって支持させ、この車体１２の前面側にキャスク受け渡し手段としての移動型クレーン１４と、キャスク昇降手段としてのフォークリフト１５およびキャスク保持アーム１６とを備えている。以下、これら移動型クレーン１４、フォークリフト１５およびキャスク保持アーム１６について説明する。
【００２５】
移動型クレーン１４は、車両１１の車体１２上に前後方向に沿って水平に固定、または所定角度前端側が上下あるいは左右に回動できるテレスコピック状のブーム１７と、このブーム１７の先端に設けられた昇降索１８およびフック１９等とからなっている。この移動型クレーン１４は車両１１内の運転機構によって操作することができる。
【００２６】
フォークリフト１５は、図示省略の昇降駆動機構によって車体１２に昇降および前後角度調整可能に支持されたリフト部２０と、このリフト部２０の下端に設けられた左右１対のキャスク搭載用フォーク２１とを有し、通常のフォークリフトと同様に、竪状態としたキャスク６の底部を下方から支持して昇降することができる。
【００２７】
キャスク保持アーム１６は、フォークリフト１５のリフト部２０の所定高さ位置に左右１対、フォーク２１と略平行な配置で前方に向って突出している。これらの各キャスク保持アーム１６は、互いに左右方向に同時に、同量移動可能とされ、常時中心位置が一定している。そして、各キャスク保持アーム１６が互いに接近方向に移動することによってキャスク６を保持することができ、また互いに離間方向に移動することによってキャスク保持アーム１６の間隔を拡大してキャスク６を開放することができる。これら各キャスク保持アーム１６の対向面には、例えば図２（Ｂ）に示すように、キャスク６の外周面と一致する円弧面が形成されたパッド１６ａを有し、これらのパッド１６ａによりキャスク６の両外側面が確実に挟持状態で保持できるようになっている。
【００２８】
次に、作用を説明する。上述した構成により、本実施形態では、キャスク６の搬出入操作がキャスク受け入れエリア２内でのみ行われる。すなわち、図１に示すように、トレーラ７によって搬入されたキャスク６は、移動型クレーン１４で吊上げることにより、トレーラ７から取出され、キャスク搬送設備８に受け入れられる。この受け入れの際に、キャスク６を横置き状態から立て起こすことにより、キャスク６を竪状態の姿勢で吊上げることができる。立て起こしたキャスク６は、フォークリフト１５に竪置き状態で吊り込む。
【００２９】
この際、フォークリフト１５上にその底部を搭載したキャスク６の上下方向中間位置よりも上方側の部位を、キャスク保持アーム１６によって挟持し、固定する。その後、竪置きされたキャスク６をフォークリフト１５で所定高さに持ち上げ、キャスク受け入れエリア２から移動機構としての車両１１により、通路を走行させてキャスク貯蔵エリア４内の所定の貯蔵位置まで搬送する。そして、その後フォークリフト１５を下げ、据え付け架台９上にキャスク６を据え置く。この移動の途中において、キャスク６は、フォークリフト１５上に搭載したキャスク保持アーム１６によって保持することにより、落下・転倒を防止する。
【００３０】
以上の本実施の形態によれば、キャスク貯蔵エリア４全体をカバーする搬送のための天井クレーン等を複数敷設する必要がない。また、天井クレーン等をガイドするための軌道を貯蔵施設全体に亘って架設する必要もない。したがって、キャスク貯蔵施設１の建設・増設の場合の対応が容易であり、コスト低減に寄与することができる。
【００３１】
また、本実施形態のキャスク搬送設備８によれば、キャスク６を所定の位置に据え置く際にだけ車両１１をキャスク貯蔵エリア４に移動し、キャスク６の受け入れや、その他の不使用時には、キャスク受け入れエリア２に待避させることが可能である。これにより、キャスク６が常時貯蔵されている貯蔵エリアから隔離することが可能であり、従来技術における天井クレーン設置構成と異なり、キャスク６からの熱風に常に曝されるようなこともない。したがって、本実施形態のキャスク搬送設備８は、熱風による劣化および短寿命化を避けることができる。
【００３２】
また、キャスク保持アーム１６により、キャスク６の落下および転倒を防止することができる。さらに、キャスク竪置き式としたことにより、キャスク横置き式のキャスク貯蔵施設よりも貯蔵用の専有面積が小さくなるとともに、キャスク移動機構としての車両１１も横積み型台車の底面積より小型化できる。したがって、移動経路を広く取る必要がなく、キャスク貯蔵率を向上させることができる。
【００３３】
図３は、第１実施形態における車両１１の駆動輪部分の変形例を示したものである。すなわち、図３は車両１１の構造として、クローラ２２を用いたキャスク搬送設備８の例を示している。クローラ２２は、重量物であるキャスク６の移動に適する移動機構の手段の１つであり、全方向移動可能なことから、貯蔵施設内における移動経路のための面積を低減することが可能となり、キャスク貯蔵率を向上させることができる。この図３に示したキャスク移動設備８の他の構成および作用については、図２に示した構成と略同様であるから、図３の対応部分に図２と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
第２実施形態（図４、図５）
図４は、本発明の第２実施形態によるキャスク搬送設備８およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設１を示す全体図であり、キャスク受け入れ状態を例示している。図５はキャスク移動手段の拡大図である。
【００３５】
本実施形態が、第１実施形態と異なる点は、キャスク受け渡し手段を、キャスク移動手段としての車両１１ではなく、キャスク貯蔵施設１のキャスク受け入れエリア２を構成する建屋３側に配設された天井クレーン２３とした点にある。
【００３６】
すなわち、本実施形態の車両１１には移動用クレーンが設けられておらず、それに代わって建屋３側に設けた天井クレーン２３をキャスク６の受け入れ時における立て起こし用手段として適用するものである。この天井クレーン２３は、例えば建屋３の天井に、トレーラ７およびキャスク移動手段としての車両１１の走行方向と交差する方向に沿って架設した軌道２４に沿って水平移動するようになっており、昇降索２５およびフック２６等からなっている。その他の構成、すなわち車両１１、キャスク保持アーム１６等の構成および作用については、第１実施形態と略同様であるから、図４および図５の対応部分に図１および図２と同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
本実施形態によれば、床面走行式の移動機構が有するキャスク６を立て起こすための手段を、天井クレーン２３とすることにより、キャスク移動手段としての車両１１の小型化を図ることが可能となり、より移動経路面積の削減が可能となる。したがって、キャスク貯蔵率をより向上させることが可能となる。
【００３８】
なお、図示しないが、本実施形態においても、キャスク移動手段としての車両１１にクローラを適用することも可能である。また、後述するエアキャスタ等を適用することも可能である。
【００３９】
第３実施形態（図６、図７）
図６は、本発明の第３実施形態によるキャスク搬送設備８およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設１を示す全体図であり、キャスク受け入れ状態を例示している。図７はキャスク移動手段の拡大図である。
【００４０】
本実施形態が、第１、第２実施形態と異なる点は、キャスク移動手段としての車両１１に設けられるキャスク昇降手段を、フォークリフト１５ではなく、吊り上げ機構２７とした点にある。また、この構成に対応して、キャスク移動手段としての車両１１の構成も前記各実施形態と異なっている。なお、キャスク受け渡し手段については、第２実施形態と同様に、キャスク貯蔵施設１のキャスク受け入れエリア２を構成する建屋３側に配設された天井クレーン２３としている。
【００４１】
本実施形態の車両１１は、例えばキャスク６の周囲を囲む四角形筒体の一面（前面）を開放した形状の三面壁構造の車体１２と、その開放した一面の両側壁の下端に複数の車輪１３を配置した構成とされている。これにより、キャスク６は、車体１２の開放した一面から内方に挿入できる構成となっている。車体１２の上部には、キャスク６を吊り上げるための吊り上げ機構２７が設けられている。
【００４２】
この吊り上げ機構２７は、例えば車体１２の両側壁の上端から立ちあがるブラケット２８にモータおよびギア、あるいはシリンダ機構等からなる昇降駆動機構２９を設け、この昇降駆動機構２９によって１対の昇降アーム３０を昇降させるようにしたものである。昇降アーム３０は、車体１２の両側壁の内側に沿って昇降可能であり、この各昇降アーム３０の下端部に、図示しないが例えば鉤状等の係止部が設けられている。
【００４３】
これらの昇降アーム３０の係止部が、キャスク６の外周面の上端部付近に設けられた図示しない大径部もしくは突出部からなる吊り耳を下側から引掛けて吊り上げるようになっている。この吊り耳を昇降駆動機構による１対の昇降アーム３０の昇降動作によって昇降させ、これにより車体１２内に導入したキャスク６を吊り上げたり、吊り下すことができる。
【００４４】
また、天井クレーン２３は、第２実施形態と同様に、キャスク受け入れエリア２を構成する建屋３の天井に、例えばトレーラ７の走行方向と交差する方向に沿って架設した軌道２４に沿って水平移動するようになっており、昇降索２５およびフック２６等により構成されている。
【００４５】
このような構成の第３実施形態においては、トレーラ７からキャスク６を天井クレーン２３によって受け取り、そのキャスク６を例えば床上に竪置き状態で一旦、載置する。そして、キャスク移動手段としての車両１１を移動させて開放部分からキャスク６を車体１２内方に配置するようにする。この状態で昇降駆動機構２９を駆動させ、搬入されたキャスク６を昇降アーム３０によりにより持ち上げる。
【００４６】
これによりキャスク６が車体１２内に吊下げ状態で保持されるので、その後は車体１２にキャスク６を吊り下げた状態で搬送路１０に沿い、キャスク貯蔵エリア４の所定貯蔵位置まで移動する。そして、吊り上げ機構２７のアーム１１を下降させることにより、キャスク６を据え置く。
【００４７】
本実施形態によれば、キャスク移動手段をより小型化することが可能となり、移動経路の面積削減が可能となり、キャスク６の貯蔵率をより向上させることができる。
【００４８】
なお、本実施形態の車両１１は図７に示した構成に限らず、図３に示したようなクローラを適用したり、後述するエアキャスタ等を適用することも可能である。
【００４９】
第４実施形態（図８、図９）
図８は、本発明の第４実施形態によるキャスク搬送設備８およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設１を示す全体図であり、キャスク受け入れ状態を例示している。図９はキャスク移動手段の拡大図である。
【００５０】
本実施形態は、キャスク移動手段を、キャスク昇降手段が設けられた子台車３１と、この子台車３１を搭載する親台車３２とを組合せた構造の車両１１としている。また、キャスク受け渡し手段については、第２実施形態と同様に、キャスク貯蔵施設１のキャスク受け入れエリア２を構成する建屋３側に配設された天井クレーン２３としている。
【００５１】
ここで、子台車３１は、第３実施形態で適用した車両１１と略同様の構成となっている。すなわち、この子台車３１は、図９に示すように、キャスク６の周囲を囲む四角形筒状体の一面（前面）を開放した形状の三面壁構造の車体１２と、その開放した一面の両側壁の下端に複数の車輪１３を配置した構成とされている。これにより、キャスク６は、車体１２の開放した一面から内方に挿入できる構成となっている。車体１２の上部には、キャスク６を吊り上げるための吊り上げ機構２７が設けられている。この吊り上げ機構２７は、車体１２の両側壁の上端から立ちあがるブラケット２８にモータおよびギア、あるいはシリンダ機構等からなる昇降駆動機構２９を設け、この昇降駆動機構２９によって１対の昇降アーム３０を昇降させるようにしたものであり、その詳細は図７に示したものと同様である。
【００５２】
また、親台車３２は、子台車３１を十分安定な状態で搭載できる水平な支持板３３と、この支持板３３の下面側に設けた複数の車輪３４とによって構成され、車輪３４は全方向にステアリング可能な構成とされている。
【００５３】
また、子台車３１を親台車３２に乗り込ませる際、単に水平移動するだけで、容易に乗り込ませることができるように、親台車３２が走行する搬送路１０の路面は周囲の床２ａの床面よりも１段低くし、子台車３１が走行する床２ａの床面と搬送路１０に搭載されている親台車３２の上端面とを同一高さとなる設定にしてある。その他のキャスク貯蔵施設１、天井クレーン２３等の構成については、第３実施形態と略同様であるから、図８の対応部分に図６と同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
本実施形態によれば、天井クレーン２３により立て起こされたキャスク６を子台車３１の吊り上げ機構により吊り上げ、その状態のまま、子台車３１を親台車３２に乗り込ませる。子台車３１が親台車３２に確実に載ったことを確認したら、親台車３２上にキャスク６を吊り下ろして載置固定する。親台車３２は、全方向ステアリング可能な構成であるから、子台車３１とキャスクと６を搭載したまま移動させ、キャスク貯蔵エリア４の任意の据え置き位置付近まで接近させることができる。
【００５５】
そして、据え置き位置では、子台車３１の吊り上げ機構２７により再度キャスク６を吊り上げ、その状態のまま子台車３１を親台車３２から離してキャスク据え置き位置まで移動し、吊り上げたキャスク６を吊り下ろして据え置く。このような操作により、子台車３１がキャスク６を吊り上げた状態での移動距離を短くすることができ、キャスク６の落下の危険性をより低減することが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態においても、子台車３１および、親台車３２の移動機構については、上記構成に限らず、クローラを適用したり、後述するエアキャスタ等を適用することもできる。
【００５７】
第５実施形態（図１０、図１１）
図１０は、本発明の第５実施形態によるキャスク搬送設備８およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設１を示す全体図であり、キャスク受け入れ状態を例示している。図１１はキャスク移動手段の拡大図である。
【００５８】
本実施形態は、キャスク移動手段を、キャスク貯蔵施設１の床面上の搬送路１０に敷設された軌道３５と、この軌道３５に沿って移動する軌道車輌１１ａとを有する構成としたものである。
【００５９】
図１０に示すように、キャスク貯蔵施設１のキャスク受け入れエリア２およびキャスク貯蔵エリア４の床４ａ面上には、搬送路１０としてレール３５ａを敷設した軌道３５が設けられている。この軌道３５は、例えばキャスク受け入れエリア２側からキャスク貯蔵エリア４側に伸びる１本の連続した主軌道３６と、キャスク貯蔵エリア４側で主軌道３６と交差する複数の枝軌道３７とからなっている。そして、主軌道３６と各枝軌道３７との交差点位置には、水平面上での旋回が可能な旋回機構３８が設けられている。軌道車両１１ａは、旋回機構３８での方向転換により、主軌道３６および枝軌道３７からなる搬送路１０に沿って、キャスク受け入れエリア２とキャスク貯蔵エリア４との間、およびキャスク貯蔵エリア４内の所定のキャスク貯蔵個所に走行移動することができる。
【００６０】
一方、軌道車両１１ａとしては、軌道車輪１３ａを有するものであれば上述した全ての型式の車両１１、その他各種構成の車両を適用することができる。以下の例では、第４実施形態と略同様の子台車３１および親台車３２を組合せた構成からなる軌道車両１１ａを適用した場合について説明する。
【００６１】
この軌道車両１１ａは図１１に示すように、一側面が開口し、吊り上げ機構２７を有する子台車３１と、この子台車３１を搭載できる親台車３２とからなる。子台車３１の構成については、第４実施形態で示した図９のものと略同様であるから、図１１の対応個所に図９と同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
親台車３２は、例えば平面視で略四角形状の平坦な支持板３３と、この支持板３３の平行な辺に沿う下面側に配設した軌道車輪３４ａとからなり、軌道３５のレール３５ａに沿って走行することができる。この支持板３３の上面には、各軌道車輪３４ａによる走行方向と交差する方向に沿う平行な１対の凹溝３９が形成されている。この各凹溝３９は、子台車３１の車輪１３がその内部に挿入された状態で位置決めされる幅および長さに設定されている。子台車３１は、この親台車３２の支持板の凹溝３９に車輪１３を挿入した状態で、安定的に固定して搭載することができる。
【００６３】
なお、子台車３１を親台車３２に乗り込ませる際、単に水平移動するだけで、容易に乗り込ませることができるように、親台車３２が走行するレール３５ａの上面と、子台車３１の走行床面とを同一高さとし、これによりレール３５ａの設置された軌道３５は床面よりも一段低く設定してある。また、上述した旋回機構３８は、親台車３２が走行する軌道と同一面高さになるよう設定されており、親台車３２が水平移動することにより、容易に旋回機構３８に乗り込むことができる。
【００６４】
なお、キャスク受け渡し手段については、第２〜第４実施形態と同様に、キャスク貯蔵施設１のキャスク受け入れエリア２を構成する建屋３側に配設された天井クレーン２３としているので、これらの構成については、図１０および図１１に示した前記各実施形態と同様の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
このような構成の本実施形態によってキャスク６を搬送する場合には、図１０に示すように、親台車３２を予めキャスク受け入れエリア２の軌道上に配置しておき、子台車３１は親台車３２の付近でトレーラ７からキャスク６を受取ることができる位置に配置しておく。そして、前記各実施形態と同様に、トレーラ７からキャスク６を天井クレーンによって立て起こし状態で吊り上げ、このキャスク６を一旦床面上に載置した状態から、子台車３１の吊り上げ機構によってその内部にて吊り上げる。この状態のまま、子台車３１を移動して親台車３２に乗り込ませ、子台車３１の車輪１３が親台車３２の支持板の凹溝に確実に搭載されたことを確認し、その後、親台車３２上にキャスク６を吊り下ろして固定させる。
【００６６】
親台車３２は、子台車３１とキャスク６を搭載したまま、軌道に沿ってキャスク貯蔵エリア４側に走行移動させることができる。この移動の際、まず主軌道３６から枝軌道３７に移動するが、その場合には旋回機構３８において所定の方向に軌道を変えることができる。所定の貯蔵位置付近まで移動した後は、子台車３１の吊り上げ機構によってキャスク６を一旦吊り上げ、その状態で子台車３１を親台車３２から移動させ、キャスク６を据え付け場所まで移動してキャスク６を吊り下ろし、据え置けばよい。
【００６７】
以上の構成を有する本実施形態のキャスク搬送設備８によると、親台車３２が定められた軌道に沿って走行するので、キャスク取扱時において他のキャスクや貯蔵施設構造物との干渉や衝突事象を確実に回避することができる。また、軌道走行時における直線経路以外の進行方向への移動は、親台車３２および軌道車輪３４ａの形状・構造により一定以上の曲率を有する軌道形状しか移動することができないが、旋回機構３８を設けることにより、任意の方向に進行方向を変換することが可能となり、よってキャスク貯蔵施設１内の移動経路面積を低減することが可能になる。さらに、任意の方向へのキャスク貯蔵エリア４の増設・拡大が可能となり、キャスク貯蔵率を向上させることができる。
【００６８】
なお、本実施形態においては、種々の変形が可能である。例えば、子台車３１の移動用として子台車用軌道を設置し、子台車３１も軌道走行方式とすることが可能である。このような子台車３１用軌道を用いた場合には、それぞれキャスク６を据え置く位置まで、軌道により台車が導かれるため、より確実な据え付けが可能となる。この場合、親台車３２には前記凹溝３９に変えて子台車搭載用の軌道を設けることにより、子台車３１が親台車３２に乗り込む際の誘導もより容易とすることができる。
【００６９】
第６実施形態（図１２〜図１４）
図１２は、本発明の第６実施形態によるキャスク搬送設備８およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設１を示す全体図であり、キャスク受け入れ状態を例示している。図１３はキャスク移動手段の拡大図であり、図１４（Ａ）〜（Ｄ）はキャスク移動手段の部分構成およびその作用を示す説明図である。
【００７０】
本実施形態は、エアキャスタ４０を利用してキャスク移動手段としての車両１１の車体を押上げ力を与えることにより、その車両１１の軽量化、小型化等を図ったものである。以下の例では、第５実施形態で示した構成と略同様の子台車３１および親台車３２を組合せた車両１１にエアキャスタ４０を適用した場合について説明する。
【００７１】
図１２に示すように、キャスク貯蔵施設１のキャスク受け入れエリア２およびキャスク貯蔵エリア４の床面に、これより一段低い搬送路１０が設けられている。この搬送路１０は、キャスク受け入れエリア２側からキャスク貯蔵エリア４側に伸びる１本の連続した主搬送路１０ａと、キャスク貯蔵エリア４側で主搬送路１０ａと交差する複数の枝搬送路１０とからなっている。主搬送路１０ａと各枝搬送路１０との交差点位置には、水平面上での旋回が可能な旋回機構３８が設けられている。キャスク移動手段としての車両１１は、旋回機構３８での方向転換により、主搬送路１０ａおよび枝搬送路１０ｂからなる搬送路１０に沿って、キャスク受け入れエリア２とキャスク貯蔵エリア４との間、およびキャスク貯蔵エリア４内の全てのキャスク貯蔵個所に走行移動することができる。
【００７２】
一方、車両１１は図１３に示すように、吊り上げ機構２７を有する子台車３１と、この子台車３１を搭載できる親台車３２とからなる。これら子台車３１および親台車３２は自走式で、かつ全方向ステアリング可能である。この車両１１の基本的な構成については、第５実施形態で示した図１１のものと略同様であるから、図１３の対応個所に図１１と同一の符号を付して説明を省略する。ただし、本実施形態の親台車３２の車輪３４は、無軌道型の路面走行用車輪３４である。そして、この車輪３４は車体１２から一定範囲昇降可能に設けられ、図１４（Ａ）に示すように、駆動機構４１によって回転駆動するとともに、バネ機構４２によって下方に所定弾性力で付勢されている。
【００７３】
そして、車体１２の底部には車輪３４よりも内側部位に位置してエアキャスタ４０が設けられている。このエアキャスタ４０は、例えばドーナツ状の袋体により構成され、図示しないエア供給装置から圧縮空気を供給することにより膨張可能となっている。このエアキャスタ４０は親台車３２の車体１２底部に固定され、不使用時には収縮して床面から僅かに離間し、膨張時には床面に接して車体１２を押上げる設定とされている。また、袋体の下部側には多数のエア噴出孔が穿設され、袋体膨張後にさらに供給される圧縮空気がエア噴出孔から下方に噴出し、これによりエアキャスタ４０は床面の上方に浮上するようになっている。なお、図１４（Ａ）に示すように、親台車３２の車体１２の低部中央位置には、車体１２の下降時に床面に接して荷重を支持する支持盤４３が設けられている。
【００７４】
次に、図１４（Ａ）〜（Ｄ）によって作用を説明する。
【００７５】
図１４（Ａ）は、親台車３２に子台車３１およびキャスク６が搭載されていない状態を示している。この状態では親台車３２が車輪３４のみによって支持され、車輪３４の駆動によって搬送路１０の路面上を走行することができる。すなわち、エアキャスタ４０には圧縮空気が供給されず、エアキャスタ４０は縮んだ状態であり、車輪３４を付勢するバネ機構４２は車体１２の重量を受けて圧縮された状態となっている。車輪３４は、親台車３２の車体１２内方に入り込んだ状態となっている。また、支持盤は、搬送路１０の路面の上方に僅かに離間した状態で配置される。
【００７６】
図１４（Ｂ）は、エアキャスタ４０が縮んだ状態で親台車３２上に子台車３１およびキャスク６が搭載された停止時の状態を示している。この状態下では、キャスク６の荷重が車輪３４にかかるので、バネ機構４２は僅かに縮んで車体１２高さが下り、車体１２の底部の支持盤４３が搬送路１０の路面に接し、車体１２の全体荷重が支持盤４３により支えられる。これにより、車輪３４およびバネ機構４２への負荷は軽減される。
【００７７】
図１４（Ｃ）は、エアキャスタ４０が圧縮空気の供給により最大限まで膨張した状態を示している。この状態においては、膨張したエアキャスタ４０が搬送路面に接し、エアキャスタ４０の膨張力によって親台車３２の車体１２が持上げられた状態となる。支持盤４３は車体１２とともに上昇して搬送路面から離間した状態となる。車高が高くなった分だけ車輪３４は車体１２から下方に突出し、バネ機構４２は少し伸びた状態となる。
【００７８】
図１４（Ｄ）は、エアキャスタ４０にさらに圧縮空気が供給され、空気噴出孔から圧縮空気が下方に噴出して車体１２がさらに上昇した状態を示している。この状態が本実施形態のキャスク搬送時の状態である。すなわち、空気の圧力がキャスク６、子台車３１および親台車３２の荷重にうち勝って、エアキャスタ４０および支持盤４３と搬送路面との間の空間に少量の空気の膜が形成される。この状態を維持すべく常にわずかな空気を継続的に供給することにより、子台車３１およびキャスク６が搭載された親台車３２は搬送路１０の路面から少し浮上する。この状態では車輪３４がさらに車体１２から下降し、バネ機構４２はさらに伸びた状態となる。この状態で、親台車３２の自走式かつ全方向ステアリング可能な車輪１３および駆動装置を用いて、所定の貯蔵位置まで移動し、到達したら、子台車３１の吊り上げ機構２７により、前記実施形態と同様に、キャスク６を据え置く。このキャスク搬送時においては、エアキャスタ４０による浮上力によって車体１２が支持されるので、車輪１３には余分な負荷がかからない。
【００７９】
したがって、本実施形態によれば、重量物であるキャスク６および子台車３１を搭載した親台車３２をエア浮上させることにより、車両１１にかかる全体の重量が僅かとなるので、車輪１３は少しの駆動力で回転して車体１２を移動させることが可能となる。よって、方向転換も容易である。また、親台車３２の荷重負荷が小さくなることにより親台車３２ひいては車両１１全体の小型化が可能となり、それにより移動のために必要な貯蔵設備内の面積を狭くすることが可能となり、貯蔵設備の大型化、キャスク６の貯蔵率の低下を避けることができるようになる。
【００８０】
なお、エアキャスタ４０の空気噴出構成は、親台車３２に適用する以外に、子台車３１または旋回機構にも適用が可能である。このような構成とすることにより、さらに搬送設備８全体を小型化することが可能となる。
【００８１】
第７実施形態（図１５、図１６）
図１５は、本発明に係るキャスク搬送設備８のキャスク移動手段を拡大して示す斜視図であり、図１６は図１５の底面図である。
【００８２】
本実施形態は、第６実施形態で示したエアキャスタ４０の変形例についてのものである。
【００８３】
すなわち、図１５および図１６に示すように、本実施形態においては、キャスク移動手段としての車両１１の親台車３２に設けられるエアキャスタ４０が、径の異なる複数のドーナツ状のエアキャスタエレメント４０ａ，４０ｂ，４０ｃとして分割し、この分割した複数系統の各エアキャスタエレメント４０ａ，４０ｂ，４０ｃにより、個別的に車体１２の上昇力を負担させることができるようにしてある。
【００８４】
図１６に示した例においては、親台車３２の車体１２の低部に、同心円的配置で３体のエアキャスタエレメント４０ａ，４０ｂ，４０ｃが配設されている。なお、他の構成については第６実施形態と略同様であるから、図１５および図１６に図１３および図１４と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
このような構成の第７実施形態においては、エアキャスタ４０として複数系統のエアキャスタエレメント４０ａ，４０ｂ，４０ｃを備えた構成としたことにより、エアキャスタエレメント４０ａ，４０ｂ，４０ｃのいずれか１系統が損傷したような場合であても、他の系統を予備として運用することが可能となり、キャスク移動手段としての機能保持、信頼性向上が図れる。なお、本実施形態の構成についても、親台車３２に適用するだけでなく、子台車３１または旋回機構３８に適用することも可能である。
【００８６】
第８実施形態（図１７、図１８）
図１７は、本発明に係るキャスク搬送設備８のキャスク移動手段を拡大して示す斜視図であり、図１８は図１７の側面図（Ｂ矢視図）である。
【００８７】
本実施形態は、第６実施形態で示したキャスク移動手段としてのエアキャスタ４０付き台車構造の駆動機構の変形例についてのものである。
【００８８】
図１７および図１８に示すように、本実施形態においては、親台車３２が移動のための駆動機構を有しない構成であり、この親台車３２の移動力は付属する小型な補助車両４４により得る構成となっている。すなわち、補助車両４４は例えば親台車３２の側部に一体移動可能に付属して配置されており、この小型な補助車両４４の車輪４５を駆動するための図示しないモータ等の駆動機構および走行制御装置等が設けられ、この補助車両４４を前進および後退等することにより、キャスク搬送用の親台車３２の移動力を得ることができるようになっている。なお、補助車両４４は、キャスク受け渡し手段およびキャスク昇降手段のいずれも有しない。また、子台車３１、親台車３２等の他の構成については第６実施形態と略同様であるから、図１７および図１８に図１３および図１４と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８９】
このような本実施形態において、キャスク６を搬送する場合には、親台車３２の底部に配されたドーナツ型のエアキャスタ４０、その中心部に配された支持盤４３、および親台車３２の走行制御を行う補助車両４４を用いる。エアキャスタ４０および支持盤４３等の運用方法については、図１４に示した第６実施形態と同様である。エアキャスタ４０により親台車３２の車体１２および車輪１３に負担される荷重が減少することから、移動力を小型な補助車両４４によって十分に得ることができる。キャスク６および子台車３１を親台車３２に搭載後、圧縮空気を供給し、床面間に少量の空気の膜が形成されれば、補助車両４４により、走行制御を行い、任意の所定の位置までキャスク６を移動することができる。所定位置に到達したら、子台車３１および吊り上げ機構２７により、キャスク６を据え置く。
【００９０】
本実施形態によれば、重量物であるキャスク６等を含む親台車３２に移動用の駆動機構がなく、全体重量が僅かとなって補助台車４４の比較的小さい駆動力によって移動することが可能となり、方向転換も容易である。従って、補助車両４４には、大きな牽引力や、大掛かりな機構を必要とすることはなく、補助車両４４が自走できる程度の駆動力を有すればよく、かつ親台車３２には複雑な移動機構を設ける必要もない。よって、親台車３２および補助車両とも小型な構成として実施することができ、ひいては移動のために必要な貯蔵設備内の面積を狭くすることが可能となり、貯蔵設備の大型化、キャスク６の貯蔵率の低下を避けることができる。
【００９１】
なお、本実施形態の補助車両を付属させる構成については、子台車３１にも適用することが可能である。
【００９２】
第９実施形態（図１９、図２０）
図１９は、本発明に係るキャスク搬送設備８のキャスク移動手段を拡大して示す斜視図であり、図２０は図１９のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【００９３】
本実施形態は、第５実施形態で示したキャスク移動手段としての軌道走行用車両１１の変形例についてのものである。すなわち、本実施形態においては、親台車３２が軌道３５のレール３５ａを掴む形で形成された転倒防止装置４６を備えている。
【００９４】
すなわち、図１９および図２０に示すように、転倒防止装置４６は、親台車３２の車体１２の底縁部に設けた一定長のアングル状部材により構成されている。このアングル状部材は、下面側が開口する蟻溝状の開口溝４７を有し、この開口溝４７が例えばＩ型鋼からなる軌道用レール３５ａのフランジ部を包み込むような状態で挟んでいる。これにより、親台車３２が地震振動等によって横方向水平力Ｆを受け、左右に傾くような転倒荷重を受けた場合においても、アングル状部材である転倒防止装置４６がレール３５ａを構成するＩ型鋼の上端フランジ部分に係止され、レール３５ａからの脱落が防止されるようになる。
【００９５】
したがって、本実施形態によれば、軌道用レール３５ａを囲む形で形成された転倒防止装置４６を親台車３２に適用することにより、横行方向（軌道に対して直角）の水平力をそのまま親台車３２の本体に作用させることが可能となり、耐震性の向上等を図ることができる。
【００９６】
なお、この転倒防止装置４６は、子台車３１が子台車用軌道上を走行する構成とした場合において、その子台車用軌道からの子台車３１の転倒防止用として応用することができる。これにより、子台車３１の耐震性を向上させることも可能となる。
【００９７】
第１０実施形態（図２１）
図２１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明に係るキャスク搬送設備８の電源供給部を説明する説明図である。
【００９８】
図２１（Ａ）は第１構成例を示し、同図（Ｂ）は第２構成例を示し、同図（Ｃ）は第３構成例を示している。
【００９９】
すなわち、本実施形態のキャスク搬送設備８においては、キャスク移動手段は電気力を駆動源とする車両であり、その電源供給手段をキャスク貯蔵施設１の床２ａ，４ａまたは軌道に設けた接触集電機構４８としたものである。
【０１００】
図２１（Ａ）に示した第１構成例においては、車両１１（前記親台車３２、子台車３１を含む）に軌道を用いない場合についての接触集電機構４８を適用したキャスク搬送設備８の例である。電源供給用の接触ケーブル４９が床面上に配置され、その上に人が接触することを防止するためのカバー５０が設けられている。車両１１には、接触集電用の接触腕５１が設けられ、電源供給用の接触ケーブル４９と接触することにより、受電が行われる。カバー５０には、接触腕５１が挿入可能なように、一部貫通孔が設けられている。
【０１０１】
このような構成において、軌道を使用しない場合においても、架線の敷設や、電源ケーブルの引き回しが不要で、人の感電の危険性を回避することが可能な電源供給方法を提供できる。
【０１０２】
また、図２１（Ｂ）に示した第２構成例においては、前述した床面走行式の親台車３２および子台車３１等を採用した車両１１において、軌道３５を用いた場合についての接触集電機構４８を適用したキャスク搬送設備８の例を示したものである。
【０１０３】
２本の軌道用レール３５ａ上に電位差を設け（１本のレールは、接地させる）、レール３５ａに接触している車輪１３もしくは車軸に設けられたカップリングに接続したケーブルを介して受電し、車両１１内の駆動用モータ５３を駆動する。このような構成により、架線をキャスク貯蔵施設全体に敷設する必要もなくなり、キャスク貯蔵施設が大型な場合や、増設への対応が容易である。また、電源ケーブルを用いる場合のケーブル引き回しの必要性もない。
【０１０４】
また、図２１（Ｃ）に示した第３構成例は、軌道３５を用いた車両１１に適用した場合についてのものであるが、第２構成例と異なり、電源供給用の埋設接触ケーブル５４が軌道３５の側面に埋設する形で敷設されている。そして、車両１１（親台車３２、子台車３１を含む。）から導出された接触腕５１が埋設接触ケーブル５４に接触するようになっている。
【０１０５】
このような構成によると、接触集電機構４８が埋設構造となっているため、施設内のメンテナンス等により人の立ち入りが頻繁な場合であっても、感電の危険性を避けることができ、安全性向上が図れる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上で詳述したように、本発明によれば、貯蔵施設の建設・増設の場合の対応が容易で、キャスクからの熱風による劣化および短寿命化を避け、キャスク取扱時の落下や干渉・衝突事象を排除し、キャスク貯蔵施設の占有面積の小型化が図れ、かつキャスク貯蔵率を向上させるとともに、耐震性の向上等が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体斜視図。
【図２】（Ａ）はキャスク搬送設備の拡大斜視図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図２（Ａ）に示したキャスク移動手段の変形例を示す斜視図。
【図４】本発明の第２実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体斜視図。
【図５】図４に示したキャスク移動手段を示す斜視図。
【図６】本発明の第３実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体斜視図。
【図７】図６に示したキャスク移動手段を示す斜視図。
【図８】本発明の第４実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体斜視図。
【図９】図８に示したキャスク移動手段を示す斜視図。
【図１０】本発明の第５実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体斜視図。
【図１１】図１０に示したキャスク移動手段を示す斜視図。
【図１２】本発明の第６実施形態によるキャスク搬送設備およびそれが適用されるキャスク貯蔵施設を示す全体斜視図。
【図１３】図１２に示したキャスク移動手段を示す斜視図。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は第６実施形態の作用説明図。
【図１５】本発明の第６実施形態によるキャスク搬送設備のキャスク移動手段を示す斜視図。
【図１６】図１５の底面図。
【図１７】本発明の第７実施形態によるキャスク搬送設備のキャスク移動手段を示す斜視図。
【図１８】図１７のＢ矢視図。
【図１９】本発明の第９実施形態によるキャスク搬送設備の転倒防止装置適用例を示した斜視図。
【図２０】図１９のＣ−Ｃ線拡大断面図。
【図２１】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ本発明の第１０実施形態における接触集電による電源供給構成として、接触集電方式、軌道からの接触集電方式、埋設式ケーブルを適用した例を示す説明図。
【符号の説明】
１キャスク貯蔵施設
２キャスク受け入れエリア
３建屋
４キャスク貯蔵エリア
５建屋
６キャスク
７トレーラ
８搬送設備
９据え付け架台
１０搬送路
１０ａ主搬送路
１０ｂ枝搬送路
１１車両
１１ａ軌道車輌
１２車体
１３車輪
１４移動型クレーン
１５フォークリフト
１６キャスク保持アーム
１６ａパッド
１７ブーム
１８昇降索
１９フック
２０リフト部
２１フォーク
２２クローラ
２３天井クレーン
２４軌道
２５昇降索
２６フック
２７吊り上げ機構
２８ブラケット
２９昇降駆動機構
３０昇降アーム
３１子台車
３２親台車
３３支持板
３４車輪
３５軌道
３５ａレール
３６主軌道
３７枝軌道
３８旋回機構
３９凹溝
４０エアキャスタ
４０ａ，４０ｂ，４０ｃエアキャスタエレメント
４１駆動機構
４２バネ機構
４３支持盤
４４補助車両
４５車輪
４６転倒防止装置
４７開口溝
４８接触集電機構
４９接触ケーブル
５０カバー
５１接触腕
５２ケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is applied to a cask storage facility that stores radioactive waste such as spent nuclear fuel generated at a nuclear power plant in a storage container (referred to as a “cask” or “canister” hereinafter). The present invention relates to a cask transport facility for transporting the cask within the facility.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, radioactive waste such as this type of spent fuel is packed in a cask and stored in a cask storage facility until it is reprocessed. This cask storage facility has a cask receiving area and a cask storage area. When storing, for example, a cylindrical cask as a dry cask in this cask storage area, a cask laying system in which the cylindrical axis is vertical, and a cylindrical axis. A horizontal cask system is adopted.
[0003]
The cask laying system can improve the storage density efficiency, but it is premised on the use of an overhead crane or a portal crane having a span across the storage area as a cask handling device.
[0004]
  Further, in the cask horizontal installation method, handling at the time of acceptance is performed by an overhead crane, and conveyance to a storage position is performed by a cask horizontal stacking cart or the like. As the cask horizontal stacking cart, a method using a track or a trackless cart is proposed.further,A power source is used as a driving source of the cask horizontal stacking cart, and as a power supply method, a method of supplying power from an overhead line laid on the ceiling of the entire facility or a method of drawing a cable is adopted.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, in the cask laying system, an overhead crane or a portal crane having a span across the storage area is used as a cask handling device. These cranes require the installation of multiple cranes when constructing or adding large cask storage facilities, and the installation of tracks for moving these cranes is necessary for the entire storage facility. As a result, construction and expansion will be significant. In addition, these cranes are always exposed to hot air from the cask, and there is a problem in that the cranes are deteriorated to electrical products and the life is shortened. In addition, since the cask is moved in a suspended state, when the cask storage facility is large or when the storage facility is added, the moving distance in the suspended state becomes long and workability is lowered.
[0006]
  Furthermore, in the cask horizontal installation method, the moving mechanism such as the cask horizontal stacking trolley needs to occupy a larger floor area than the cask vertical storage method, and the cask itself is heavy.IsFor this reason, since the load on the moving mechanism is large, the structure of the moving mechanism itself must be heavy, which requires a large area for the moving path in the storage equipment necessary for movement, and enlarges the cask storage facility. Or, the cask storage rate decreases. In addition, it is troublesome to prevent earthquakes and toppling against stress applied at right angles to the direction of travel (track) (horizontal force in the transverse direction). Therefore, careful operation is necessary to avoid interference and collision with other cask and storage facility structures.
[0007]
Also, with regard to power supply, in the method using an overhead line, an overhead line must be laid over the entire storage facility, and it is difficult to cope with a large-scale cask storage facility or an expansion of the cask storage facility. Similarly, in the cable routing method, when the cask storage facility is to be enlarged or expanded, the length of the power cable becomes long, making routing difficult, and the influence of voltage drop is unavoidable.
[0008]
The present invention has been made in order to cope with such a conventional situation, and is easy to cope with construction and expansion of a large-scale facility, avoids deterioration due to hot air from the cask and shortens its life, and falls during handling of the cask.・ Eliminates interference / collision events, reduces the area occupied by the cask storage facility itself, improves the cask storage rate, considers earthquake resistance and prevention of falls, and supplies power when constructing or expanding large facilities An object of the present invention is to provide a cask transport facility that can improve safety and certainty that can be easily handled.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In the invention according to claim 1,,In a cask transport facility for transporting a cask between a cask receiving area and a cask storage area of a cask storage facility, the cask transport facility is disposed in the cask receiving area,It is installed only in the building in the cask receiving area of the cask storage facility.The cask can be transferred to and from the external loading / unloading means, and the posture of the cask at that time can be adjusted sideways.With craneA cask delivery means, and a cask raising / lowering means capable of attaching and detaching the cask via the cask delivery means and holding the cask so as to be movable up and down,AboveA cask receiving area and the cask storage areaThe cask can be transferred from the cask receiving area to the cask storage position in the cask storage area and the cask can be placed at the cask storage position. NaThere is provided a cask transport facility comprising a cask moving means.
[0011]
  Claim 2In the invention according toClaim 1In the cask transport facility, the cask raising / lowering means is provided in the cask moving means.Elevating and lowering drive mechanism, elevating and lowering arm that is moved up and down by this elevating and lowering driving mechanism, and a locking portion that is provided on the elevating arm and hooked to the hanging ear of the caskProvided is a cask transport facility characterized by being a lifting mechanism.
[0012]
  Claim 3In the invention according toClaim 2In the described cask transport facility, the cask moving means includes an integrally structured vehicle provided with at least one of the cask delivery means and the cask raising / lowering means, or a slave carriage provided with at least one of the cask delivery means and the cask raising / lowering means, There is provided a cask transport facility characterized by being a vehicle having a structure combined with a parent cart on which the child cart is mounted.
[0013]
  Claim 4In the invention according toClaims 1 to 3In the cask transport facility according to any one of the above, the cask moving means includes a track laid on the floor surface of the cask storage facility, and a track vehicle that moves along the track. Provide facilities.
[0014]
  Claim 5In the invention according toClaims 1 to 3In the cask transport equipment according to any one of the above, the cask moving means is a vehicle in which the wheels can be raised and lowered to a certain range with respect to the vehicle body, and the vehicle includes a spring mechanism that urges the wheels downward in the vehicle body, and the wheels. There is provided a cask conveying facility comprising an air caster for levitating the vehicle body within a range where the vehicle lands.
[0015]
  Claim 6In the invention according toClaim 5In the described cask transfer equipment,As multiple donut-shaped air caster elements with different diametersDivided into multiple air caster elementsAs a concentric arrangementProvided is a cask transport facility characterized in that the vehicle body lifting force is individually borne.
[0016]
  Claim 7In the invention according toClaims 1 to 6A cask transport facility according to any one of the above, wherein the moving force of the cask moving means is obtained by a small auxiliary vehicle having neither the cask delivery means nor the cask lifting / lowering means. provide.
[0017]
  Claim 8In the invention according toClaim 5In the described cask conveying equipment, the cask moving means is provided with a fall prevention device formed so as to grasp the track.
[0018]
  Claim 9In the invention according toClaims 1 to 8In the cask transport facility described in any of the above, the cask moving means is a vehicle that uses electric force as a drive source, and the power supply means is a contact current collecting mechanism provided on the floor or track of the cask storage facility. The characteristic cask transport equipment is provided.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a cask transport facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1st Embodiment (FIGS. 1-3)
FIG. 1 is an overall view showing a cask transport facility according to a first embodiment of the present invention and a cask storage facility to which it is applied, and illustrates a cask receiving state. FIG. 2 (A) is an enlarged view of the cask transport equipment, and its cross-sectional shape along line AA is shown in FIG. 2 (B). FIG. 3 shows a modification of the cask transport facility shown in FIG. In the present embodiment, a case where the cask is a drum can is described.
[0021]
As shown in FIG. 1, the cask storage facility 1 includes a building 3 constituting a cask receiving area 2 and a building 5 constituting a cask storage area 4. In the cask receiving area 2, external loading / unloading means for loading / unloading the cask 6 from the outside, such as a trailer 7, can enter / exit, and the cask conveyance facility 8 of the present embodiment can stand by and can deliver the cask 6. Space is reserved.
[0022]
On the floor 4 a of the cask storage area 4, a large number of installation bases 9 for cask installation are installed, and the cask 6 is placed on these installation bases 9 in a vertical manner. The mounting base 9 is for fork insertion / removal of a forklift described later.
[0023]
The cask receiving area 2 and the cask storage area 4 are provided with a trackless transport path 10 that connects the areas 2 and 4 at the same height as the floors of the floors 2a and 4a in the buildings 3 and 5. In the building 5 of the cask storage area 4 of the cask storage facility 1 of the present embodiment, an overhead crane or the like for transporting the cask 6 is unnecessary.
[0024]
As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the cask transport facility 8 of the present embodiment includes an integrated vehicle 11 for trackless road traveling that is a cask moving means. The vehicle 11 includes a drive mechanism, a driving mechanism, a steering mechanism, and the like (not shown). The vehicle 12 is supported by wheels 13 such as tires, and a mobile crane 14 serving as a cask delivery means is provided on the front side of the vehicle body 12. A forklift 15 and a cask holding arm 16 are provided as cask raising and lowering means. Hereinafter, the mobile crane 14, the forklift 15 and the cask holding arm 16 will be described.
[0025]
The mobile crane 14 is provided at the tip of the boom 17 and a telescopic boom 17 that is fixed horizontally on the vehicle body 12 of the vehicle 11 along the front-rear direction, or whose front end side can rotate up and down or left and right. It consists of a lifting line 18 and a hook 19. The mobile crane 14 can be operated by a driving mechanism in the vehicle 11.
[0026]
The forklift 15 includes a lift unit 20 that is supported by the vehicle body 12 so as to be movable up and down and the front and rear angle thereof can be adjusted by a lift drive mechanism (not shown), and a pair of left and right cask mounting forks 21 provided at the lower end of the lift unit 20. As with a normal forklift, the bottom portion of the cask 6 in a saddle state can be supported and lifted from below.
[0027]
The cask holding arm 16 protrudes forward at a predetermined height position of the lift portion 20 of the forklift 15 in a pair of left and right and substantially parallel to the fork 21. Each of these cask holding arms 16 can move in the same amount in the left-right direction at the same time, and the center position is always constant. The cask 6 can be held by moving each cask holding arm 16 in the approaching direction, and the cask 6 can be opened by expanding the distance between the cask holding arms 16 by moving in the separation direction. Can do. As shown in FIG. 2 (B), for example, as shown in FIG. 2 (B), each of the cask holding arms 16 has a pad 16a formed with an arc surface that coincides with the outer peripheral surface of the cask 6. Both outer side surfaces can be securely held in a clamped state.
[0028]
Next, the operation will be described. With the above-described configuration, in the present embodiment, the cask 6 is carried in and out only in the cask receiving area 2. That is, as shown in FIG. 1, the cask 6 carried in by the trailer 7 is taken out from the trailer 7 by being lifted by the mobile crane 14 and is received by the cask conveying equipment 8. At the time of this reception, the cask 6 can be lifted in the heeled posture by raising the cask 6 from the horizontal position. The raised cask 6 is suspended from the forklift 15 in a standing state.
[0029]
At this time, a portion above the intermediate position in the vertical direction of the cask 6 on which the bottom portion is mounted on the forklift 15 is sandwiched and fixed by the cask holding arm 16. After that, the cask 6 placed on the saddle is lifted to a predetermined height by a forklift 15 and is transported from the cask receiving area 2 to a predetermined storage position in the cask storage area 4 by traveling through a passage by the vehicle 11 as a moving mechanism. Then, the forklift 15 is lowered and the cask 6 is placed on the installation base 9. In the middle of this movement, the cask 6 is held by a cask holding arm 16 mounted on the forklift 15 to prevent the cask 6 from falling or falling.
[0030]
According to the present embodiment described above, it is not necessary to lay a plurality of overhead cranes or the like for transportation covering the entire cask storage area 4. Further, it is not necessary to construct a track for guiding an overhead crane or the like over the entire storage facility. Therefore, it is easy to cope with the construction / expansion of the cask storage facility 1, which can contribute to cost reduction.
[0031]
Further, according to the cask transport facility 8 of the present embodiment, the vehicle 11 is moved to the cask storage area 4 only when the cask 6 is installed at a predetermined position, and the cask is received when the cask 6 is received or when it is not used. The area 2 can be saved. Thereby, it is possible to isolate the cask 6 from the storage area where it is always stored, and unlike the overhead crane installation configuration in the prior art, the cask 6 is not always exposed to the hot air. Therefore, the cask transport equipment 8 of the present embodiment can avoid deterioration and shortening of the service life due to hot air.
[0032]
Further, the cask holding arm 16 can prevent the cask 6 from dropping and falling. Furthermore, the use of the cask laying type reduces the exclusive area for storage as compared with the cask horizontal installation type cask storage facility, and the vehicle 11 as the cask moving mechanism can also be made smaller than the bottom area of the horizontal loading type carriage. . Therefore, it is not necessary to take a wide movement path, and the cask storage rate can be improved.
[0033]
FIG. 3 shows a modification of the drive wheel portion of the vehicle 11 in the first embodiment. That is, FIG. 3 shows an example of the cask transport equipment 8 using the crawler 22 as the structure of the vehicle 11. The crawler 22 is one of moving mechanism suitable for moving the cask 6 that is a heavy object, and can move in all directions, so that it is possible to reduce an area for a moving path in the storage facility, Cask storage rate can be improved. Since the other configuration and operation of the cask moving equipment 8 shown in FIG. 3 are substantially the same as the configuration shown in FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. Omitted.
[0034]
Second Embodiment (FIGS. 4 and 5)
FIG. 4 is an overall view showing a cask transport facility 8 and a cask storage facility 1 to which the cask transport facility 8 according to the second embodiment of the present invention is applied, and illustrates a cask receiving state. FIG. 5 is an enlarged view of the cask moving means.
[0035]
This embodiment is different from the first embodiment in that the cask delivery means is not the vehicle 11 as the cask moving means, but the ceiling disposed on the building 3 side constituting the cask receiving area 2 of the cask storage facility 1. The crane 23 is used.
[0036]
That is, the moving crane is not provided in the vehicle 11 of this embodiment, and instead, the overhead crane 23 provided on the building 3 side is applied as a raising means when the cask 6 is received. The overhead crane 23 moves horizontally along a track 24 that is installed on the ceiling of the building 3 along the direction intersecting the traveling direction of the vehicle 11 as the trailer 7 and the cask moving means. The cable 25 and the hook 26 are included. The other configurations, that is, the configurations and operations of the vehicle 11, the cask holding arm 16 and the like are substantially the same as those in the first embodiment, and therefore, the same reference numerals as those in FIGS. A description thereof will be omitted.
[0037]
According to the present embodiment, by using the overhead crane 23 as a means for raising the cask 6 of the floor traveling type moving mechanism, it is possible to reduce the size of the vehicle 11 as the cask moving means. Thus, the travel route area can be further reduced. Therefore, the cask storage rate can be further improved.
[0038]
Although not shown, the crawler can also be applied to the vehicle 11 as the cask moving means in this embodiment. It is also possible to apply an air caster described later.
[0039]
Third embodiment (FIGS. 6 and 7)
FIG. 6 is an overall view showing a cask transport facility 8 and a cask storage facility 1 to which the cask transport facility 8 according to the third embodiment of the present invention is applied, and illustrates a cask receiving state. FIG. 7 is an enlarged view of the cask moving means.
[0040]
This embodiment is different from the first and second embodiments in that the cask lifting / lowering means provided in the vehicle 11 as the cask moving means is a lifting mechanism 27 instead of the forklift 15. Corresponding to this configuration, the configuration of the vehicle 11 as the cask moving means is also different from that in each of the embodiments. In addition, about the cask delivery means, it is set as the overhead crane 23 arrange | positioned by the building 3 side which comprises the cask receiving area 2 of the cask storage facility 1 similarly to 2nd Embodiment.
[0041]
The vehicle 11 of the present embodiment includes, for example, a vehicle body 12 having a three-sided wall structure in which one surface (front surface) of a quadrangular cylinder surrounding the cask 6 is open, and a plurality of wheels 13 at the lower ends of both open side walls. It is set as the structure which arranged. As a result, the cask 6 can be inserted inward from one open surface of the vehicle body 12. A lifting mechanism 27 for lifting the cask 6 is provided on the upper portion of the vehicle body 12.
[0042]
The lifting mechanism 27 is provided with a lifting / lowering driving mechanism 29 including a motor and a gear or a cylinder mechanism on a bracket 28 rising from the upper ends of both side walls of the vehicle body 12. The lifting / lowering driving mechanism 29 lifts and lowers a pair of lifting arms 30. It is made to let you. The elevating arm 30 can be moved up and down along the inner side walls of the vehicle body 12, and a locking portion such as a hook is provided at the lower end of each elevating arm 30 (not shown).
[0043]
  The engaging portions of the elevating arms 30 are adapted to be hung from the lower side by hooking hanging lugs made of a large-diameter portion or a protruding portion (not shown) provided near the upper end portion of the outer peripheral surface of the cask 6. thisHanging earsCan be lifted and lowered by the lifting / lowering operation of the pair of lifting arms 30 by the lifting / lowering drive mechanism, whereby the cask 6 introduced into the vehicle body 12 can be lifted or suspended.
[0044]
Further, as in the second embodiment, the overhead crane 23 moves horizontally along a track 24 constructed on the ceiling of the building 3 constituting the cask receiving area 2 along the direction intersecting the traveling direction of the trailer 7, for example. The hoisting rope 25, the hook 26, etc. are comprised.
[0045]
In the third embodiment having such a configuration, the cask 6 is received from the trailer 7 by the overhead crane 23, and the cask 6 is temporarily placed on the floor, for example, in a standing state. Then, the vehicle 11 as the cask moving means is moved so that the cask 6 is arranged inside the vehicle body 12 from the open portion. In this state, the lift drive mechanism 29 is driven, and the carried cask 6 is lifted by the lift arm 30.
[0046]
As a result, the cask 6 is held in a suspended state in the vehicle body 12, and thereafter, the cask 6 is suspended from the vehicle body 12 and moved along the transport path 10 to a predetermined storage position in the cask storage area 4. Then, the cask 6 is deferred by lowering the arm 11 of the lifting mechanism 27.
[0047]
According to the present embodiment, the cask moving means can be further reduced in size, the area of the moving path can be reduced, and the storage rate of the cask 6 can be further improved.
[0048]
The vehicle 11 of the present embodiment is not limited to the configuration shown in FIG. 7, and a crawler as shown in FIG. 3 or an air caster described later can be applied.
[0049]
Fourth embodiment (FIGS. 8 and 9)
FIG. 8 is an overall view showing a cask transport facility 8 and a cask storage facility 1 to which the cask transport facility 8 according to the fourth embodiment of the present invention is applied, and illustrates a cask receiving state. FIG. 9 is an enlarged view of the cask moving means.
[0050]
In the present embodiment, the cask moving means is a vehicle 11 having a structure in which a slave cart 31 provided with cask lifting / lowering means and a master cart 32 on which the slave cart 31 is mounted are combined. Moreover, about the cask delivery means, it is set as the overhead crane 23 arrange | positioned by the building 3 side which comprises the cask receiving area 2 of the cask storage facility 1 similarly to 2nd Embodiment.
[0051]
Here, the child cart 31 has a configuration substantially similar to that of the vehicle 11 applied in the third embodiment. That is, as shown in FIG. 9, the child carriage 31 includes a vehicle body 12 having a three-sided wall structure in which one surface (front surface) surrounding the periphery of the cask 6 is opened, and both side walls on the opened surface. It is set as the structure which has arrange | positioned the several wheel 13 to the lower end of this. As a result, the cask 6 can be inserted inward from one open surface of the vehicle body 12. A lifting mechanism 27 for lifting the cask 6 is provided on the upper portion of the vehicle body 12. The lifting mechanism 27 is provided with a lifting / lowering driving mechanism 29 including a motor and a gear or a cylinder mechanism on a bracket 28 rising from the upper ends of both side walls of the vehicle body 12. The details are the same as those shown in FIG.
[0052]
The main carriage 32 includes a horizontal support plate 33 on which the child carriage 31 can be mounted in a sufficiently stable state, and a plurality of wheels 34 provided on the lower surface side of the support plate 33. The wheels 34 are omnidirectional. Steering is possible.
[0053]
Further, when the child carriage 31 is placed on the parent carriage 32, the road surface of the conveyance path 10 on which the parent carriage 32 travels is the floor surface of the surrounding floor 2a so that the child carriage 31 can be easily placed by simply moving horizontally. The floor surface of the floor 2a on which the child carriage 31 travels and the upper end surface of the parent carriage 32 mounted on the conveyance path 10 are set to have the same height. The other configurations of the cask storage facility 1, the overhead crane 23, and the like are substantially the same as those in the third embodiment. Therefore, the corresponding parts in FIG.
[0054]
According to the present embodiment, the cask 6 raised by the overhead crane 23 is lifted by the lifting mechanism of the child cart 31, and the child cart 31 is put on the parent cart 32 in this state. When it is confirmed that the child carriage 31 is securely placed on the parent carriage 32, the cask 6 is suspended on the parent carriage 32 and fixed. Since the main carriage 32 is configured to be omnidirectionally steerable, the main carriage 32 can be moved with the child carriage 31 and the cask 6 mounted thereon, and can be brought close to an arbitrary stationary position in the cask storage area 4.
[0055]
Then, at the stationary position, the cask 6 is lifted again by the lifting mechanism 27 of the child cart 31, and the child cart 31 is moved away from the parent cart 32 to the cask stationary position in that state, and the suspended cask 6 is suspended and placed. . By such an operation, the moving distance in a state where the child cart 31 lifts the cask 6 can be shortened, and the risk of the cask 6 falling can be further reduced.
[0056]
Also in the present embodiment, the movement mechanism of the child carriage 31 and the parent carriage 32 is not limited to the above configuration, and a crawler or an air caster described later can be applied.
[0057]
Fifth embodiment (FIGS. 10 and 11)
FIG. 10 is an overall view showing a cask transport facility 8 and a cask storage facility 1 to which the cask transport facility 8 according to the fifth embodiment of the present invention is applied, and illustrates a cask receiving state. FIG. 11 is an enlarged view of the cask moving means.
[0058]
In the present embodiment, the cask moving means includes a track 35 laid on the transport path 10 on the floor surface of the cask storage facility 1 and a track vehicle 11 a that moves along the track 35. .
[0059]
As shown in FIG. 10, a track 35 in which a rail 35 a is laid as a transport path 10 is provided on the floor 4 a surface of the cask receiving area 2 of the cask storage facility 1 and the cask storage area 4. The track 35 includes, for example, one continuous main track 36 extending from the cask receiving area 2 side to the cask storage area 4 side, and a plurality of branch tracks 37 intersecting the main track 36 on the cask storage area 4 side. Yes. A turning mechanism 38 capable of turning on a horizontal plane is provided at the intersection position between the main track 36 and each branch track 37. The track vehicle 11 a changes its direction at the turning mechanism 38, along the conveyance path 10 including the main track 36 and the branch track 37, between the cask receiving area 2 and the cask storage area 4, and in the cask storage area 4. It can travel to a predetermined cask storage location.
[0060]
On the other hand, as the track vehicle 11a, any of the above-described types of vehicles 11 and vehicles having various configurations can be applied as long as they have track wheels 13a. The following example demonstrates the case where the track vehicle 11a which consists of the structure which combined the sub-cart 31 and the main cart 32 substantially the same as 4th Embodiment is applied.
[0061]
As shown in FIG. 11, the track vehicle 11 a includes a child carriage 31 having an opening on one side surface and having a lifting mechanism 27, and a parent carriage 32 on which the child carriage 31 can be mounted. Since the configuration of the child carriage 31 is substantially the same as that of FIG. 9 shown in the fourth embodiment, the same reference numerals as those in FIG.
[0062]
The main carriage 32 is composed of, for example, a flat support plate 33 having a substantially rectangular shape in plan view, and a track wheel 34 a disposed on the lower surface side along the parallel side of the support plate 33, and along the rail 35 a of the track 35. Can drive. On the upper surface of the support plate 33, a pair of parallel concave grooves 39 are formed along the direction intersecting the traveling direction of each track wheel 34a. Each of the concave grooves 39 is set to have a width and a length that are positioned in a state where the wheel 13 of the slave carriage 31 is inserted therein. The child carriage 31 can be stably fixed and mounted in a state where the wheel 13 is inserted into the groove 39 of the support plate of the parent carriage 32.
[0063]
It should be noted that when the child carriage 31 is placed on the parent carriage 32, the upper surface of the rail 35 a on which the parent carriage 32 travels and the traveling floor surface of the child carriage 31 so that the child carriage 31 can be easily carried by simply moving horizontally. And the track 35 on which the rail 35a is installed is set one step lower than the floor surface. Moreover, the turning mechanism 38 described above is set so as to have the same height as the track on which the main carriage 32 travels, and the main carriage 32 can move into the turning mechanism 38 easily by moving horizontally.
[0064]
In addition, about the cask delivery means, since it is set as the overhead crane 23 arrange | positioned at the building 3 side which comprises the cask receiving area 2 of the cask storage facility 1 like 2nd-4th embodiment, about these structures Are denoted by the same reference numerals as those of the embodiments shown in FIGS. 10 and 11, and the description thereof is omitted.
[0065]
When the cask 6 is transported according to the present embodiment having such a configuration, as shown in FIG. 10, the parent cart 32 is arranged in advance on the track of the cask receiving area 2, and the child cart 31 is the master cart 32. Near the position where the cask 6 can be received from the trailer 7. As in the above embodiments, the cask 6 is lifted up from the trailer 7 by the overhead crane, and the cask 6 is once placed on the floor surface. Lift it up. In this state, the child carriage 31 is moved to get on the parent carriage 32, and it is confirmed that the wheels 13 of the child carriage 31 are securely mounted in the concave grooves of the support plate of the parent carriage 32. The cask 6 is suspended on 32 and fixed.
[0066]
The main carriage 32 can be moved to the cask storage area 4 side along the track while the child carriage 31 and the cask 6 are mounted. In this movement, first, the main track 36 moves to the branch track 37. In this case, the turning mechanism 38 can change the track in a predetermined direction. After moving to the vicinity of the predetermined storage position, the cask 6 is once lifted by the lifting mechanism of the child cart 31, and the child cart 31 is moved from the parent cart 32 in this state, and the cask 6 is moved to the installation location and the cask 6 is moved. Just hang it up and leave it stationary.
[0067]
According to the cask transport equipment 8 of the present embodiment having the above-described configuration, since the main carriage 32 travels along a predetermined track, interference and collision events with other casks and storage facility structures during the handling of the cask. It can be avoided reliably. Further, the movement in the traveling direction other than the straight path during the traveling of the track can move only the track shape having a certain curvature or more depending on the shape and structure of the main carriage 32 and the track wheel 34a, but a turning mechanism 38 is provided. As a result, it is possible to change the traveling direction in an arbitrary direction, and thus it is possible to reduce the movement path area in the cask storage facility 1. Furthermore, the cask storage area 4 can be expanded and expanded in any direction, and the cask storage rate can be improved.
[0068]
In the present embodiment, various modifications can be made. For example, it is possible to install a slave carriage track for moving the slave carriage 31, and the slave carriage 31 can also be of a track traveling system. When such a track for the child cart 31 is used, since the cart is guided by the track to the position where the cask 6 is installed, more reliable installation is possible. In this case, the main carriage 32 is provided with a track for mounting a child carriage instead of the concave groove 39, so that the guidance when the child carriage 31 gets into the parent carriage 32 can be made easier.
[0069]
6th Embodiment (FIGS. 12-14)
FIG. 12 is an overall view showing a cask transport facility 8 according to a sixth embodiment of the present invention and a cask storage facility 1 to which the cask transport facility 8 is applied, and illustrates a cask receiving state. FIG. 13 is an enlarged view of the cask moving means, and FIGS. 14A to 14D are explanatory views showing a partial configuration and operation of the cask moving means.
[0070]
In the present embodiment, the air caster 40 is used to push up the vehicle body of the vehicle 11 as a cask moving means, thereby reducing the weight and size of the vehicle 11. The following example demonstrates the case where the air caster 40 is applied to the vehicle 11 which combined the sub-cart 31 and the main cart 32 which are substantially the same as the structure shown in 5th Embodiment.
[0071]
As shown in FIG. 12, a transport path 10 that is one step lower than this is provided on the floor surface of the cask receiving area 2 and the cask storage area 4 of the cask storage facility 1. The conveyance path 10 includes one continuous main conveyance path 10a extending from the cask receiving area 2 side to the cask storage area 4 side, and a plurality of branch conveyance paths 10 intersecting the main conveyance path 10a on the cask storage area 4 side. It is made up of. A turning mechanism 38 capable of turning on a horizontal plane is provided at an intersection position between the main conveyance path 10a and each branch conveyance path 10. The vehicle 11 as the cask moving means is changed between the cask receiving area 2 and the cask storage area 4 along the transfer path 10 including the main transfer path 10a and the branch transfer path 10b by changing the direction of the turning mechanism 38. It is possible to travel to all the cask storage locations in the cask storage area 4.
[0072]
On the other hand, the vehicle 11 includes a child carriage 31 having a lifting mechanism 27 and a parent carriage 32 on which the child carriage 31 can be mounted, as shown in FIG. The child cart 31 and the parent cart 32 are self-propelled and can be steered in all directions. Since the basic configuration of the vehicle 11 is substantially the same as that of FIG. 11 shown in the fifth embodiment, the same reference numerals as those in FIG. However, the wheels 34 of the main carriage 32 of the present embodiment are trackless road running wheels 34. The wheel 34 is provided so as to be able to move up and down from the vehicle body 12 within a certain range. As shown in FIG. Yes.
[0073]
An air caster 40 is provided at the bottom of the vehicle body 12 so as to be located inside the wheel 34. The air caster 40 is formed of, for example, a donut-shaped bag body, and can be expanded by supplying compressed air from an air supply device (not shown). The air caster 40 is fixed to the bottom of the vehicle body 12 of the main carriage 32, and is set so as to contract and slightly separate from the floor surface when not in use, and to push up the vehicle body 12 in contact with the floor surface when expanded. In addition, a large number of air ejection holes are formed on the lower side of the bag body, and compressed air further supplied after the bag body is expanded is ejected downward from the air ejection hole, whereby the air caster 40 is located above the floor surface. It has come to surface. As shown in FIG. 14A, a support plate 43 is provided at the center of the lower portion of the vehicle body 12 of the main carriage 32 to support the load while contacting the floor surface when the vehicle body 12 is lowered.
[0074]
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
[0075]
FIG. 14A shows a state in which the child carriage 31 and the cask 6 are not mounted on the parent carriage 32. In this state, the parent carriage 32 is supported only by the wheels 34, and can travel on the road surface of the conveyance path 10 by driving the wheels 34. That is, compressed air is not supplied to the air caster 40, the air caster 40 is in a contracted state, and the spring mechanism 42 that urges the wheels 34 is compressed under the weight of the vehicle body 12. The wheel 34 is in a state of entering the inside of the vehicle body 12 of the parent carriage 32. Further, the support plate is disposed in a state of being slightly separated above the road surface of the conveyance path 10.
[0076]
FIG. 14B shows a state in which the child cart 31 and the cask 6 are mounted on the parent cart 32 with the air caster 40 contracted. Under this condition, since the load of the cask 6 is applied to the wheels 34, the spring mechanism 42 is slightly contracted to lower the height of the vehicle body 12, and the support plate 43 at the bottom of the vehicle body 12 is in contact with the road surface of the conveyance path 10. Is supported by the support plate 43. Thereby, the load on the wheel 34 and the spring mechanism 42 is reduced.
[0077]
FIG. 14C shows a state in which the air caster 40 is expanded to the maximum by supplying compressed air. In this state, the expanded air caster 40 comes into contact with the conveyance path surface, and the vehicle body 12 of the main carriage 32 is lifted by the expansion force of the air caster 40. The support plate 43 is lifted together with the vehicle body 12 and is separated from the conveyance road surface. As the vehicle height increases, the wheel 34 protrudes downward from the vehicle body 12, and the spring mechanism 42 is slightly extended.
[0078]
FIG. 14D shows a state in which compressed air is further supplied to the air caster 40, the compressed air is jetted downward from the air ejection holes, and the vehicle body 12 is further raised. This state is a state when the cask is transported in the present embodiment. That is, the air pressure overcomes the loads of the cask 6, the child cart 31 and the parent cart 32, and a small amount of air film is formed in the space between the air caster 40 and the support plate 43 and the conveyance path surface. By constantly supplying a slight amount of air in order to maintain this state, the sub-cart 31 and the main cart 32 on which the cask 6 is mounted rise slightly from the road surface of the conveyance path 10. In this state, the wheel 34 is further lowered from the vehicle body 12, and the spring mechanism 42 is further extended. In this state, the main carriage 32 is moved to a predetermined storage position by using the self-propelled and omnidirectionally steerable wheels 13 and the driving device. Similarly, the cask 6 is deferred. During the cask conveyance, the vehicle body 12 is supported by the levitation force of the air casters 40, so that no excessive load is applied to the wheels 13.
[0079]
Therefore, according to the present embodiment, the entire weight of the vehicle 11 is reduced by causing the main carriage 32 on which the cask 6 and the child carriage 31 that are heavy objects are mounted to air, so that the wheel 13 is slightly It becomes possible to move the vehicle body 12 by rotating with the driving force. Therefore, the direction can be easily changed. In addition, since the load on the main carriage 32 is reduced, the main carriage 32 and thus the entire vehicle 11 can be reduced in size, so that the area in the storage equipment necessary for movement can be reduced. Increase in size and reduction in the storage rate of the cask 6 can be avoided.
[0080]
In addition, the air ejection structure of the air caster 40 can be applied to the child carriage 31 or the turning mechanism in addition to the application to the parent carriage 32. By setting it as such a structure, it becomes possible to further miniaturize the conveyance equipment 8 whole.
[0081]
Seventh embodiment (FIGS. 15 and 16)
FIG. 15 is an enlarged perspective view showing the cask moving means of the cask conveying equipment 8 according to the present invention, and FIG. 16 is a bottom view of FIG.
[0082]
The present embodiment relates to a modification of the air caster 40 shown in the sixth embodiment.
[0083]
That is, as shown in FIGS. 15 and 16, in this embodiment, the air caster 40 provided in the main carriage 32 of the vehicle 11 as the cask moving means includes a plurality of donut-shaped air caster elements 40a, The air caster elements 40a, 40b, 40c are divided into a plurality of air caster elements 40a, 40b, 40c so that the ascending force of the vehicle body 12 can be individually borne.
[0084]
In the example shown in FIG. 16, three air caster elements 40 a, 40 b, and 40 c are arranged in a concentric arrangement at the lower part of the vehicle body 12 of the main carriage 32. Since other configurations are substantially the same as those in the sixth embodiment, the same reference numerals as those in FIGS. 13 and 14 are attached to FIGS. 15 and 16, and the description thereof is omitted.
[0085]
In the seventh embodiment having such a configuration, since the air caster 40 includes a plurality of air caster elements 40a, 40b, and 40c, any one of the air caster elements 40a, 40b, and 40c is provided. Even if it is damaged, it becomes possible to operate another system as a backup, and it is possible to maintain functions as a cask moving means and improve reliability. Note that the configuration of the present embodiment can be applied not only to the parent cart 32 but also to the child cart 31 or the turning mechanism 38.
[0086]
Eighth embodiment (FIGS. 17 and 18)
FIG. 17 is an enlarged perspective view showing the cask moving means of the cask transport equipment 8 according to the present invention, and FIG.
[0087]
This embodiment relates to a modification of the drive mechanism of the carriage structure with the air casters 40 as the cask moving means shown in the sixth embodiment.
[0088]
As shown in FIGS. 17 and 18, in the present embodiment, the main carriage 32 does not have a drive mechanism for movement, and the movement force of the main carriage 32 is obtained by the attached small auxiliary vehicle 44. It has a configuration. That is, the auxiliary vehicle 44 is attached to the side portion of the main carriage 32 so as to be integrally movable, for example, a driving mechanism such as a motor (not shown) for driving the wheels 45 of the small auxiliary vehicle 44 and travel control. A device or the like is provided, and by moving the auxiliary vehicle 44 forward and backward, it is possible to obtain the moving force of the main carriage 32 for carrying the cask. The auxiliary vehicle 44 has neither a cask delivery means nor a cask elevating means. Further, since the other configurations such as the child carriage 31 and the parent carriage 32 are substantially the same as those of the sixth embodiment, the same reference numerals as those in FIGS. 13 and 14 are attached to FIGS. .
[0089]
In the present embodiment, when the cask 6 is transported, the donut-type air caster 40 arranged at the bottom of the main carriage 32, the support plate 43 arranged at the center thereof, and the running of the main carriage 32 An auxiliary vehicle 44 that performs control is used. The operation method of the air caster 40, the support board 43, and the like is the same as that of the sixth embodiment shown in FIG. Since the load applied to the vehicle body 12 and the wheels 13 of the parent carriage 32 by the air caster 40 is reduced, the moving force can be sufficiently obtained by the small auxiliary vehicle 44. After the cask 6 and the slave cart 31 are mounted on the master cart 32, compressed air is supplied and a small amount of air film is formed between the floor surfaces. The cask 6 can be moved up to. When the predetermined position is reached, the cask 6 is deferred by the slave carriage 31 and the lifting mechanism 27.
[0090]
According to the present embodiment, the main carriage 32 including the heavy cask 6 or the like does not have a driving mechanism for movement, and the entire weight becomes small and the auxiliary carriage 44 can be moved by a relatively small driving force. It is easy to change direction. Therefore, the auxiliary vehicle 44 does not require a large traction force or a large mechanism, and it is sufficient that the auxiliary vehicle 44 has a driving force that allows the auxiliary vehicle 44 to travel on its own. It is not necessary to provide Therefore, both the main carriage 32 and the auxiliary vehicle can be implemented as a small configuration, and as a result, the area in the storage facility necessary for movement can be reduced, the storage facility can be enlarged, and the storage rate of the cask 6 can be reduced. Can be avoided.
[0091]
In addition, about the structure which attaches the auxiliary vehicle of this embodiment, it is possible to apply also to the child trolley | bogie 31. FIG.
[0092]
Ninth embodiment (FIGS. 19 and 20)
19 is an enlarged perspective view showing the cask moving means of the cask conveying equipment 8 according to the present invention, and FIG. 20 is an enlarged sectional view taken along the line CC of FIG.
[0093]
The present embodiment relates to a modified example of the track traveling vehicle 11 as the cask moving means shown in the fifth embodiment. In other words, in the present embodiment, there is provided a fall prevention device 46 formed so that the main carriage 32 grips the rail 35 a of the track 35.
[0094]
That is, as shown in FIGS. 19 and 20, the overturning prevention device 46 is configured by an angle-shaped member having a predetermined length provided at the bottom edge of the vehicle body 12 of the main carriage 32. This angle-shaped member has a dovetail-shaped opening groove 47 opened on the lower surface side, and the opening groove 47 is sandwiched in such a manner as to wrap around a flange portion of a track rail 35a made of, for example, I-type steel. Thus, even when the main carriage 32 receives a horizontal horizontal force F due to seismic vibration or the like and receives a falling load that tilts to the left or right, the I-shaped steel in which the fall-preventing device 46 that is an angle-shaped member constitutes the rail 35a. The upper end flange portion of the rail is locked to prevent the rail 35a from falling off.
[0095]
Therefore, according to the present embodiment, by applying the fall prevention device 46 formed so as to surround the track rail 35a to the parent cart 32, the horizontal force in the transverse direction (right angle to the track) is directly applied to the parent cart. It becomes possible to act on the main body of 32, and an improvement in earthquake resistance can be achieved.
[0096]
In addition, this fall prevention device 46 can be applied to prevent the fall of the slave carriage 31 from the slave carriage track when the slave carriage 31 travels on the slave carriage path. Thereby, the earthquake resistance of the child cart 31 can be improved.
[0097]
Tenth embodiment (FIG. 21)
21 (A), (B), and (C) are explanatory diagrams for explaining a power supply unit of the cask transport equipment 8 according to the present invention.
[0098]
FIG. 21A shows a first configuration example, FIG. 21B shows a second configuration example, and FIG. 21C shows a third configuration example.
[0099]
That is, in the cask transport facility 8 of the present embodiment, the cask moving means is a vehicle that uses electric force as a drive source, and the power collecting means is a contact current collector provided on the floor 2a, 4a or the track of the cask storage facility 1. The mechanism 48 is used.
[0100]
In the first configuration example shown in FIG. 21A, the cask transport equipment 8 to which the contact current collecting mechanism 48 is applied in the case where the track is not used in the vehicle 11 (including the master cart 32 and the slave cart 31). It is an example. A contact cable 49 for supplying power is disposed on the floor surface, and a cover 50 is provided on the contact cable 49 to prevent a person from coming into contact therewith. The vehicle 11 is provided with a contact arm 51 for contact current collection, and receives power by contacting a contact cable 49 for supplying power. The cover 50 is partially provided with a through hole so that the contact arm 51 can be inserted.
[0101]
In such a configuration, even when the track is not used, it is possible to provide a power supply method that does not require installation of an overhead wire or routing of a power cable and can avoid the danger of human electric shock.
[0102]
Further, in the second configuration example shown in FIG. 21B, contact current collection in the case where the track 35 is used in the vehicle 11 adopting the above-described floor traveling type main carriage 32, sub-cart 31 and the like. The example of the cask conveyance equipment 8 to which the mechanism 48 is applied is shown.
[0103]
A potential difference is provided on the two track rails 35a (one rail is grounded), and the power is received via a cable connected to a wheel 13 in contact with the rail 35a or a coupling provided on the axle, The drive motor 53 in the vehicle 11 is driven. With such a configuration, there is no need to lay an overhead wire in the entire cask storage facility, and the case where the cask storage facility is large or it is easy to cope with expansion. Further, there is no need for cable routing when using a power cable.
[0104]
In addition, the third configuration example shown in FIG. 21C is a case where the third configuration example is applied to the vehicle 11 using the track 35, but unlike the second configuration example, an embedded contact cable 54 for supplying power is provided. It is laid so as to be embedded in the side surface of the track 35. The contact arm 51 derived from the vehicle 11 (including the parent carriage 32 and the child carriage 31) comes into contact with the embedded contact cable 54.
[0105]
According to such a configuration, since the contact current collecting mechanism 48 has an embedded structure, the danger of electric shock can be avoided even when people frequently enter the facility due to maintenance in the facility. Can improve the performance.
[0106]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is easy to cope with the construction / expansion of storage facilities, avoid deterioration due to hot air from the cask and shorten the life, and drop, interference / collision when handling the cask. The event can be eliminated, the area occupied by the cask storage facility can be reduced, the cask storage rate can be improved, and the earthquake resistance can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing a cask carrying facility according to a first embodiment of the present invention and a cask storage facility to which the cask carrying facility is applied.
FIG. 2A is an enlarged perspective view of a cask transport facility, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a modified example of the cask moving means shown in FIG.
FIG. 4 is an overall perspective view showing a cask transport facility according to a second embodiment of the present invention and a cask storage facility to which the cask transport facility is applied.
5 is a perspective view showing the cask moving means shown in FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is an overall perspective view showing a cask transport facility according to a third embodiment of the present invention and a cask storage facility to which the cask transport facility is applied.
7 is a perspective view showing cask moving means shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is an overall perspective view showing a cask transport facility according to a fourth embodiment of the present invention and a cask storage facility to which the cask transport facility is applied.
9 is a perspective view showing cask moving means shown in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an overall perspective view showing a cask transport facility according to a fifth embodiment of the present invention and a cask storage facility to which the cask transport facility is applied.
11 is a perspective view showing the cask moving means shown in FIG.
FIG. 12 is an overall perspective view showing a cask transport facility according to a sixth embodiment of the present invention and a cask storage facility to which the cask transport facility is applied.
13 is a perspective view showing the cask moving means shown in FIG. 12. FIG.
14 (A), (B), (C), and (D) are operation explanatory views of the sixth embodiment. FIG.
FIG. 15 is a perspective view showing cask moving means of cask conveying equipment according to a sixth embodiment of the present invention.
16 is a bottom view of FIG. 15. FIG.
FIG. 17 is a perspective view showing cask moving means of cask transport equipment according to a seventh embodiment of the present invention.
18 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
FIG. 19 is a perspective view showing an application example of a fall prevention device for cask transport equipment according to a ninth embodiment of the present invention.
20 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG.
FIGS. 21A, 21B, and 21C show a power supply configuration by contact current collection in a tenth embodiment of the present invention, respectively, as a contact current collection method, a contact current collection method from an orbit, and an embedded type; Explanatory drawing which shows the example which applied the cable.
[Explanation of symbols]
1 Cask storage facility
2 Cask reception area
3 buildings
4 Cask storage area
5 building
6 Casks
7 Trailer
8 Transport equipment
9 Mounting base
10 Transport path
10a Main transport path
10b Branch conveyance path
11 Vehicle
11a orbital vehicle
12 body
13 wheels
14 Mobile crane
15 Forklift
16 Cask holding arm
16a pad
17 Boom
18 Lifting rope
19 Hook
20 Lift part
21 forks
22 Crawler
23 Overhead crane
24 orbit
25 Lifting rope
26 Hook
27 Lifting mechanism
28 Bracket
29 Elevating drive mechanism
30 Lifting arm
31 child cart
32 Master cart
33 Support plate
34 wheels
35 orbit
35a rail
36 Main track
37 branch orbit
38 Turning mechanism
39 groove
40 Air Casters
40a, 40b, 40c Air caster element
41 Drive mechanism
42 Spring mechanism
43 Support plate
44 Auxiliary vehicle
45 wheels
46 Fall prevention device
47 Opening groove
48 Contact current collection mechanism
49 Contact cable
50 cover
51 contact arm
52 cable

Claims

In the cask transport facility that transports the cask between the cask receiving area and the cask storage area of the cask storage facility,
A crane that is arranged in the cask receiving area, is provided only in the building of the cask receiving area of the cask storage facility, and can transfer the cask to and from the outside carry-in / out means and can adjust the attitude of the cask at that time sideways A cask delivery means comprising:
A cask raising / lowering means capable of attaching and detaching the cask via the cask delivery means and holding the cask so as to be movable up and down;
It is movable between the cask receiving area and the cask storage area , has a drive mechanism, can be changed direction, and transports the cask from the cask receiving area to the cask storage position of the cask storage area. A cask transport facility comprising: a cask moving means capable of deferring the cask to the cask storage position .

2. The cask transport facility according to claim 1, wherein the cask raising / lowering means includes an elevating drive mechanism provided in the cask moving means, an elevating arm elevating / lowering by the elevating drive mechanism, and being hooked on a hanging ear of the cask provided in the elevating arm. A cask transport facility characterized by being a lifting mechanism provided with a locking portion .

3. The cask transport facility according to claim 2, wherein the cask moving means is an integrated vehicle provided with at least one of cask delivery means and cask elevating means, or a child provided with at least one of cask delivery means and cask elevating means. A cask transporting facility characterized in that it is a vehicle having a structure in which a carriage and a parent carriage on which the child carriage is mounted.

4. The cask transport facility according to claim 1, wherein the cask moving means includes a track laid on the floor surface of the cask storage facility, and a track vehicle that moves along the track. Characteristic cask transport equipment.

4. The cask transport equipment according to any one of claims 1 to 3, wherein the cask moving means is a vehicle in which wheels can be moved up and down within a certain range with respect to the vehicle body, and the vehicle includes a spring that urges the wheels downward in the vehicle body. A cask conveying facility comprising: a mechanism; and an air caster for levitating the vehicle body within a range where the wheel lands.

6. The cask transport facility according to claim 5, wherein the air caster is divided into a plurality of donut-shaped air caster elements having different diameters, and the divided plurality of air caster elements are individually arranged in a concentric arrangement to individually increase the vehicle body lifting force. A cask transport facility characterized by having a structure to bear.

The cask transport facility according to any one of claims 1 to 6, wherein the moving force of the cask moving means is obtained by a small auxiliary vehicle having neither the cask delivery means nor the cask elevating means. Cask transport equipment.

6. The cask transport equipment according to claim 5, wherein the cask moving means includes a fall prevention device formed so as to grip the track.

9. The cask transport equipment according to claim 1, wherein the cask moving means is a vehicle using electric force as a driving source, and the power supply means is provided on the floor or track of the cask storage facility. A cask transport facility characterized by a mechanism.