JPH0664830A - ソーター/スタッカー装置 - Google Patents
ソーター/スタッカー装置Info
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- JPH0664830A JPH0664830A JP5072759A JP7275993A JPH0664830A JP H0664830 A JPH0664830 A JP H0664830A JP 5072759 A JP5072759 A JP 5072759A JP 7275993 A JP7275993 A JP 7275993A JP H0664830 A JPH0664830 A JP H0664830A
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- stacker
- sheet
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
て1枚以上のシートから成る文書の積層化、分類化又は
投函等を行う装置を提供する。 【構成】 ホスト・プリンタから紙のシートを受取りこ
のシートをスタッカー・トレー又はビン開き形式の選択
的トレー・シート分類機に選択的に搬送する装置があ
る。この装置にはシート搬送システムTが含まれてい
る。このシート搬送システムTは部分的にはキャビネッ
ト・ドアー内に導入され、閉じ時にシート搬送を完了
し、開き時にスタッカー・トレーとソーターに対する給
送部へのアクセスを提供する。ソーターには狭い垂直空
間を占拠する組み合ったトレー及びシート導入のための
トレー開き装置が備えてある。スタッカー・トレーとソ
ーター・トレーに対するシート給送部はドアー11が開
いている時開くことが出来、閉塞装置は給送部の一方が
開いていればドアー11の閉じを防止する。
Description
し、又は投函する装置に関するものである。
はそのプリンターから受取り装置又はスタッカーに供給
される印刷済みシートを順次作成出来る一般的なオフィ
ス用の使用目的で発展して来ている。一般に、これらの
シートは順次供給されて頁の多い文書を構成するシート
の組を形成するか又は多くの場合スタッカー又は受入れ
トレー内に受け入れられた際所要の手作業による分離を
要求するような1枚以上のシートから成る異なる文書を
連続的に作成している。
分類用トレー内に、1枚以上のシートから成るシートの
組又は文書を受け入れることが出来、シートを或る選択
されたトレーに搬送してそのトレー内に積層するように
した受入れ装置が存在している。こうした分類機は例え
ば池上通信機(株)の米国特許第4、580、775
号、グラドコ株式会社の米国特許第4、478、406
号、同第4、691、914号及び同第4、843、4
34号に開示してあり、先行技術による他の分類機はト
レー内へのシートの連続的受入れ又は要求があればトレ
ーへのシートのランダム・アクセスのため提供出来る固
定ビン又は移動ビン形式のものが存在している。これら
の機械においては、トレー内でのシートの組を丁合いさ
せる目的でシートをトレーに連続的に給送することが採
用され、またはその採用される制御システムに応じてト
レーには作業の分離のため文書を構成する多数のシート
が連続的に供給出来る。他の場合、これらの機械はシー
トのランダム・アクセスに対して作動可能であり、その
ため任意枚数のシートから成る特定の文書を或る選択さ
れたトレー内に向けることが出来、そのため選択される
作業を投函又は投入穴の場合の如く或る選択されたトレ
ーに対してのみ選択された作業を行うことになる。
4、930、761号に図解してある如く他の移動ビン
・ソーターが知られており、この場合、分類すべきシー
トが第1組のトレーに向けられ、これらのトレーが一方
のシート投入箇所に対して相対的にシフトされるよう紙
の通路が分割され、集められるがトレーの運動によって
丁合いされないシートは第1組のトレーと共に移動する
第2組の可動トレーに搬送される。
が実施する作動の種類に応じて1枚以上のシートより成
る文書を積層したり分類したり又は投函したりする装置
を提供することに関係する。
般的形式のスタッカーとソーターを提供するものであ
り、これらのスタッカーとソーターはオフィス内でプリ
ンターを設置することが出来るベースを成すフレーム又
は包囲体内に配列される。スタッカーとソーターは一方
が他方の上にある状態でフレーム又はハウジング内に設
置され、シートはプリンターからシート搬送装置に供給
され、このシート搬送装置はプリンターが実施している
作業及び同じ又は異なる種類の書類の分離及び/又は文
書の或る選択されたトレーのみへの分配を成す必要性に
より要求される如くシート又は文書をスタッカー又はソ
ーターのいずれかに搬送するよう作動出来る。
は独特のシート搬送システムを提供するものである。こ
のシート搬送システムはプリンターから供給されるシー
トを受取り、これらのシートをスタッカーへの給送部分
に搬送するか又は使用者側の自由裁量でスタッカー給送
部分のバイパスをするか又、シートをソーター用の給送
部分に搬送するよう構成されている。
置はドアーが搬送システムを完成させるべく閉じること
が出来、又、開いて、本例の場合、搬送装置からのシー
トの受取りを成すスタッカーとソーターへの給送手段を
含む搬送システムへの手作業的アクセスを可能とするよ
うな様式でスタッカーとソーターに対するフレーム構造
内及びそのフレームのドアー内に組合わされる。従っ
て、この搬送システムは構造が簡単であるが、それでも
スタッカー又はソーター内にて発生する可能性のあるい
かなる用紙の詰まりも無くす事ができる。本発明の更に
特定の形態においては、用紙詰まりの解消を更に容易に
するよう開くスタッカー給送手段も含まれている。ソー
ターはその好適形態においてはいかなる用紙の詰まりも
解消出来るよう、これも開くことが出来る給送手段を備
えている。給送手段の一方が開いており、ドアーの再閉
じを防止することを示す装置を含ませることが好適であ
る。
レームは搬送装置とスタッカー及びソーター給送手段か
ら反対側の端部において開いており、スタッカー・トレ
ーとソーター・トレーからの文書の手作業によるアクセ
スと除去を可能にすることが出来る。
様に関する以下の詳細な説明から明らかとなる構造上の
他の特徴と諸利点を有している。
を参照すると、プリンター又は他のシート供給機械Pは
本発明に従って作成されたシート・ソーター/スタッカ
ーSの上部に載置する状態で示してある。ソータ/スタ
ッカーは、プリンターに対するベースを提供し、ベース
支持体上に載置する適切なキャスター1を備えている。
ソーター/スタッカーのインプット・ロール3へ供給さ
れる印刷済みシートを作成するよう適合しており、ソー
ター/スタッカーからシートは積層トレー4又は分類ト
レー5へシート搬送システム手段Tにより分配され、こ
のシート搬送システム手段にはゲート8の位置に応じて
スタッカー給送手段6及びソーター給送手段7が含まれ
ている。ゲート8はシートをスタッカー給送手段6内に
偏向させる目的で閉じられるか又はシートを弧状ガイド
10へ供給し、次に分類トレー5に対するソーター給送
手段7へ供給する中間給送ロール9に移動されるよう開
くべく適合している。ソーター/スタッカー・ハウジン
グの一端部にはドアー11が設けられ、ソーター/スタ
ッカー・ハウジングの他端部には開口部12が設けら
れ、この部分を通じて積層トレー4又は分類トレー5内
のシートは作業で除去出来る。
ブリーは一体としてプリンターからのシートのアウトプ
ットを積層トレー4内に積層するか又はソーター・トレ
ーに供給される文書又はシートの分類された組を集める
よう選択的に作動可能な簡単なアッセンブリーを提供
し、このアッセブリーはa)以後一層詳細に説明する如
くシート搬送システム手段Tが搬送手段及びそのスタッ
カー給送手段6とソーター給送手段7に対するアクセス
の容易性をもたらすべくドアー11内に枢軸的に組合わ
され、b)受入れトレー内に集められたシートが容易に
除去可能となるような形態にされ、これら両者はコンパ
クトな構造である点及びプリンターからのアウトプット
の積層化と分類といった機能上の独特の相関性が存在す
るという利点を備えている。
閉じた場合、シート搬送システム手段Tはソーター/ス
タッカーの給送ロールたるインプット・ロール3からシ
ートを搬送すべく完了している。この目的のためドアー
11は給送ロールたるインプット・ロール3の一部分を
成す給送ロール3aを備えている。ゲート8とドアー1
1下側の適切な位置において、中間給送ロール9にはシ
ートをソーター給送手段7に向けるべく弧状のシート・
ガイド10を形成するドアーの弧状ガイド板10aとそ
の対抗する弧状部分10bの間の給送空間へシートを搬
送するよう適合した被動ロール9a及びニップ・ロール
9bが含まれている。給送ロール3aと被動ロール9a
に対する駆動装置については以下に説明する。
る箇所から上方向傾斜の積層トレー4の下端部16の上
部へ全体的に水平方向へ延在している固定板15を含
む。下方ガイド板17は固定板15と共にシート・ガイ
ド経路18を定める。一対の駆動ロール15a,15b
のコードが固定板15を貫通延在し、これらのロールは
板の上部上で回転自在に支持されている。下方ガイド板
17はシートをシート・ガイド経路18を通じて搬送す
べく被動ロールに対抗的に回転自在に支持された一対の
ニップ・ロール17a,17bを備えている。下方ガイ
ド板17はニップ・ロール17bの軸線上に枢着され、
通常、ラッチにより作動位置に保持され、このラッチは
以後説明する如く下方ガイド板をその枢軸軸線の周りで
図6の位置迄下方に揺動可能にすべく解放可能になって
いる。駆動ロール15a,15bに対する駆動装置につ
いても以後説明する。
隔置された被動給送ロール20a,20bが備えられた
下方ガイド板20が含まれている。上方ガイド板21は
シートを両板間の案内路22内で搬送すべく被動給送ロ
ール20a,20bに対抗する隔置されたニップ・ロー
ル21a,21bを備えている。上方ガイド板21はニ
ップ・ロール21bの軸線の周りで枢軸運動し且つリフ
ト・タブ23により上昇駆動されるよう適合している。
下方ガイド板20と上方ガイド板21は内側端部におい
て枢軸運動するようケージ24上に設置され、当該ケー
ジ24は棒25上に垂直に移動可能に支持され、スロッ
ト26内に係合するので、ソーター給送手段7の内端部
は以後説明する如く垂直に移動可能である。下方ガイド
板20と上方ガイド板21はその外側端部においてブラ
ケット27内及びその上で水平摺動運動するよう設置さ
れ、当該ブラケットは下方ガイド板20の端部が摺動す
る弧状溝27a及び上方ガイド板21が摺動して上方ガ
イド板21をリフターたるリフト・タブ23で上昇可能
とするような傾斜面27bを備えている。ソーター給送
板のこの長手方向の摺動により以後説明する如くシート
の分類中におけるケージ24の垂直移動が可能になる。
えている。図4を参照すると、駆動モーターM2はスタ
ッカー給送手段6の駆動ロール15aと駆動連結関係を
有するチェーン又はベルト15cを駆動することが理解
されよう。ソーター給送手段7の被動給送ロール20
a,20bは給送ベルト20cと共に駆動されることも
理解されよう。更に、ドアー11内の中間給送ロール9
の被動ローラー9aの間に駆動チェーン又はベルトが存
在し、駆動スプロケット9cがドアー11の下端部に位
置付けられ、その軸線の周りでドアー11は揺動して開
いたり閉じたりするに適することが理解されよう。ここ
で図6を参照すると、ベルト15dを通じて駆動モータ
ーM2により駆動される駆動ローラー15aは被動給送
ローラー15bを駆動することが理解出来る。本装置の
この側において、駆動ロール15aは連続チェーン又は
ベルト15eを駆動し、このチェーンは給送ロール3b
を駆動すべく上方に延在し、次に軸9dを駆動すべく下
方に延在し、当該軸上には先に説明した如き駆動スプロ
ケット9cが配設され、かくして中間給送ロール9が駆
動される。次に、駆動ベルト15eはアイドラー・プー
リー15fの周りに延在し、プーリー15gを駆動し、
このプーリーはベルト15hを通じてソーター給送手段
7の被動給送ロール20bを駆動する。次に、駆動ベル
ト15eは緩み調節プーリー15i迄延在し、駆動され
るプーリー15fの開始点迄戻る。従って、被動プーリ
ーは全て単一のモーターM2より効果的に駆動される。
ートはインプット・ロール3から閉鎖ゲート8への係合
状態迄搬送されよう。このゲート8は、8aの箇所で枢
着され、シートをソーター給送手段7にバイパスさせる
か又はシートをスタッカー給送手段6に向けるよう、そ
れぞれ図4及び図5に示される如く破線位置と実線位置
の間で揺動する。ゲート8は適切なソレノイド又は他の
アクチュエーター8b(図4)によりその2個の位置の
間で励起されるよう適合している。
Aで表してある。これは全般的に米国特許第4、58
0、775号に示されたものと類似しているが、ソータ
ーは他の構造を有することが出来る。しかしながら、図
示の如く、本発明においてはソーターは分類トレー5が
通常共に近接しているがシートがソーター給送手段7に
よりトレーへ搬送されている際広いシート給送空間E
(図5)を提供するよう開くので、本装置の全体的高さ
を低く出来る。
ーターは必要とあれば一層詳細な理解の目的のため本明
細書で参考として導入してある前記特許第4、580、
775号に示された移動するビン開き形式のものであ
る。こうしたソーターはその分類トレー5がシート入り
口端部5aから上方へ傾斜している。これらの端部にお
いて、トレーはアッセンブリーの反対側において先に説
明した垂直に延在している駆動軸たる棒25上に配設さ
れた螺旋カムとして示されているカム31と係合すべく
反対側から外方へ突出しているトラニオン30を備えて
いる。カム31は軸たる棒25上で垂直に移動可能であ
るが、この軸と共に回転する。駆動モーターM1(図
6)はシートの分類過程中に軸たる棒25がカム31を
回転させるべく電気的制御システムの制御下において適
切なスプロケット、チェーン及び歯車手段33により軸
たる棒25を同期しつつ且つ反対方向に駆動する。
術にて良く知られている如く(非図示の)適切な制御手
段の制御の下に1枚以上のシートを受け入れるべく拡大
したシート給送空間Eの箇所で分類トレー5を連続的に
開くよう回転される。
ルがトレーのトラニオンと係合して一方のトレーのシー
ト入り口端部5aを回転方向に従ってカムの高さ分変位
させる。この高さはシート給送空間Eの高さを定める。
こうしたカムの変位とシート給送空間Eの拡大化につい
ては図5に図解してあり、この図においてソーターはソ
ーター給送手段7から供給されるシートを受入れる状態
にある。ソーター給送手段7の内端部は支持しているケ
ージ24がカムに接続されてカムの回転と合わせて垂直
に移動することから図4の上方分類位置から下方に移動
されていることが図5からも理解されよう。
入り口端部5aの箇所でカム31により開かれるのに伴
い、トレーの外端部5bは一方が他方の上にあって枢軸
運動する。全ての分類トレー5の外端部はフレーム又は
ハウジング内に適切に配設されたベース支持体5c上に
支持されている。
での中間給送ロール9に対する駆動スプロケット又はプ
ーリー9cの水平軸線上で揺動して開くことが出来るこ
とが理解されよう。これにより用紙の詰まり解消又は他
の必要のためハウジング内部へのアクセスが可能にな
る。この図示において、スタッカー給送手段6の下方ガ
イド板17はアクセスのため下方に枢軸運動した状態で
示してあり、ソーター給送手段7の上方ガイド板21上
のリフターたるリフト・タブ23がアクセス可能である
ことが明らかである。
ーの閉じを防止するため、こうした閉じを防止し、又は
スタッカー給送手段の開いた状態を示す手段が設けられ
ている。レバー40は41の箇所で枢着された状態で示
され、レバー40はレバー40の他端部又はアーム43
をその破線位置からその実線位置へ揺動させることでス
タッカー給送手段6が開いていることを示すよう下方に
移動する際給送板たる下方ガイド板17の外端部と係合
するよう配設されたアーム42を備えている。更にアー
ム43の他端部は給送部分が再び閉じられてレバーが破
線位置に戻る迄ドアーの完全な閉鎖を物理的に妨害する
よう位置付けてある。
来たが発明としての請求内容は前掲の特許請求の範囲に
定めてある。
図である。
の4−4線における垂直断面図である。
である。
−6線における部分垂直断面図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 紙のシートを供給するプリンターと併用
するソーター/スタッカー装置であって:ハウジング
と、シートを受け入れる複数個の垂直に配列された水平
方向に延在するトレーを含む前記ハウジング内のソータ
ー手段と、前記ソーター手段から前記ハウジング内で垂
直に隔置されシートを受け入れる受入れ装置トレー手段
を有するスタッカー手段と、シートを前記ハウジング内
の前記プリンターから前記ソーター手段と前記スタッカ
ー手段に搬送し且つ向けるシート搬送手段と、前記搬送
手段がシートを前記ソーター手段に向けるソーター・シ
ート給送手段を含むこと、シートを前記スタッカー手段
に向けるスタッカー・シート給送手段と、シートを前記
ソーター給送手段と前記スタッカー給送手段に選択的に
向ける手段と、前記ソーターを給送手段に露しドアーの
開き時に前記スタッカー・シート給送手段を露す前記ハ
ウジング用のアクセス・ドアと、前記ハウジングと前記
ドアーが支承される前記シート搬送手段の補合部分を有
して前記ドアーの閉じ時にのみ前記ソーター・シート給
送手段と前記スタッカー・シート給送手段へのシートの
搬送を完了するようにしたことから成るソーター/スタ
ッカー装置。 - 【請求項2】 前記ソーター・シート給送手段と前記ス
タッカー・シート給送手段が夫々対抗するシート搬送部
材と前記ドアーの開き時にシート給送関係からの分離に
対して前記部材を設置する手段を含むようにした請求項
1のソーター/スタッカー装置。 - 【請求項3】 前記一方のシート給送手段の前記部材が
開かれることを示す手段を含む請求項2のソーター/ス
タッカー装置。 - 【請求項4】 前記シート給送手段の一方の給送手段の
前記部材が分離している際前記ドアーが閉じるのを阻止
する手段を含む請求項2のソーター/スタッカー装置。 - 【請求項5】 近密に隔置された位置と前記ソーター・
シート給送手段における拡大されたシート入り口空間を
提供すべく隔置された位置の間で運動するよう前記ソー
ター・シート給送手段に対して相対的に前記複数個のト
レーを支持する手段及び前記トレーを連続的に移動させ
て前記拡大空間を提供する手段を前記ソーター手段が含
むようにした請求項1のソーター/スタッカー装置。 - 【請求項6】 前記トレーを移動させる前記手段がカム
及び前記カムを反対方向に駆動する手段を含む請求項5
のソーター/スタッカー装置。 - 【請求項7】 前記トレーを移動させる前記手段がカム
及び前記カムを反対方向に駆動する手段を含み、前記カ
ムが連続的に前記拡大した空間を提供する際前記カムが
前記カムと前記トレーの相互の係合に応答してトレーか
らトレーへの前記カムの垂直運動を行うよう前記駆動手
段に対して自由に垂直に移動自在である請求項5のソー
ター/スタッカー装置。 - 【請求項8】 前記シート搬送手段、そのソーター・シ
ート給送手段及びスタッカー・シート給送手段を同時的
に駆動するよう駆動モーター及び前記モーターにより駆
動される駆動手段を含む請求項1のソーター/スタッカ
ー装置。 - 【請求項9】 ソーター/スタッカー装置であって、紙
のシートを供給するプリンターと組み合っているよう適
合したハウジングと、前記プリンターからシートを前記
ハウジング内に給送する給送手段と、スタッカー・トレ
ーと、垂直に隔置された関係にある前記ハウジング内の
シート・ソーターと、シートを前記ハウジング内で垂直
に移動させるシート搬送手段と、シートを前記搬送手段
から選択的に前記スタッカー・トレーと前記ソーターへ
偏向させる第1及び第2偏向手段と、前記偏向手段の第
1偏向手段にある前記搬送手段と前記スタッカー・トレ
ーの間に延在しているスタッカー・シート給送手段と、
前記偏向手段の第2偏向手段にある前記搬送手段と前記
ソーターの間に延在しているソーター・シート給送手段
と、前記偏向手段の一方の偏向手段が前記偏向手段の他
方の偏向手段への前記シート搬送手段によるシートの搬
送を可能にする非作動位置へ移動自在であること、前記
ソーターが複数個の垂直に隔置されたソーター・トレー
を有すること、前記ソーター・トレーと前記ソーター・
シート給送手段が前記ソーター給送手段から前記トレー
内へのシートの分配を行うべく相対的に垂直に移動自在
であること、前記ハウジング上のドアーと、前記シート
搬送手段が対抗関係にて駆動装置の構成要素及びアイド
ラー・シート係合構成要素を含むこと、前記アイドラー
・シート係合構成要素が前記ドアーにより支承されるよ
うにしたソーター/スタッカー装置。 - 【請求項10】 前記スタッカー給送手段と前記ソータ
ー給送手段がそれぞれ対抗するシート搬送部材と前記部
材を前記ドアーの開き時に分離させるよう設置する手段
を含む請求項9のソーター/スタッカー装置。
Applications Claiming Priority (2)
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US07/847,906 US5263707A (en) | 1992-03-09 | 1992-03-09 | Combined stacker and sorter |
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