JPH0663010A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部の湾曲を
操作するための、十字状のパッドを有する湾曲操作装置
の操作性を向上する。 【構成】 湾曲操作装置である湾曲操作スイッチ１９の
有する十字状パッド３２において、この十字状パッド３
２の指当て面４１の形状と、この十字状パッド３２を押
す指の接触部分の形状とがほぼ一致するように、つまり
前記指当て面４１の曲率半径を指の軸方向には大きくな
るように、指の径方向には小さくなるように形成し、指
をパッド３２に当てたときのフィット感を向上させると
ともに、指を無理に移動させなくとも湾曲操作スイッチ
１９を押せるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡の湾曲部の湾曲
方向を入力操作するための、内視鏡の湾曲操作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入
することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に
応じて処置具チャンネル内に挿通した処置部を用いて各
種治療処置のできる医療用の内視鏡が広く利用されてい
る。また、工業分野においても、ボイラ，タービン，エ
ンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕などを観察
し検査することのできる工業用内視鏡が広く利用されて
いる。

【０００３】このような内視鏡は、先端部に対物レンズ
群などにより構成される観察光学系を有していて、この
観察光学系による像をリレー光学系やファイバグラス等
により観察者の目に導く光学式の内視鏡や、前記観察光
学系の焦点面にＣＣＤ等の撮像素子を配設して、これら
の素子から出力された信号をモニタ等を介して観察する
電子式の内視鏡などが知られている。

【０００４】前述のような内視鏡は、手元操作部から細
長の挿入部を延設していて、この挿入部を観察体の内部
に挿入して観察を行うようになっているが、この観察体
の被挿入部分の形状に対応するために、挿入部の先端部
近傍には湾曲して挿入部の先端部の方向を変えることが
できる湾曲部が設けられている。このような内視鏡にお
いては、湾曲操作の操作性を向上するために、モータ等
を用いて、挿入部の湾曲部の湾曲を駆動するための駆動
源としているものも提案されている。

【０００５】前記内視鏡の湾曲部の湾曲方向を入力操作
するための湾曲操作装置である湾曲操作スイッチとし
て、例えば特開昭６１−１０６１２５号公報には、ジョ
イスティックからなる湾曲操作スイッチが開示されてい
て、このジョイスティックを操作することにより、上下
左右の４方向の湾曲操作を行うようになっている。しか
し、このようなジョイスティックからなる湾曲操作スイ
ッチでは、構造的に小型化が困難であるという問題点が
あった。

【０００６】このため、特開平２−１６４３３０号公報
には、前記ジョイスティックの代わりに、傾動可能なプ
レートと、このプレートが傾いたときにオンするスイッ
チとからなる湾曲操作スイッチが提案されている。しか
しこの湾曲操作スイッチは、指で押す部分である前記プ
レートが略平面であるため、指にフィットせず押しにく
いという欠点があった。

【０００７】そこで、特願平３−２５０３４７号公報に
は、十字パッド型の湾曲操作スイッチが開示されてい
る。この湾曲操作スイッチは、前記プレートの代わりに
十字状のパッド（以下十字パッドと略記する）を用い
て、この十字パッドの有する４つの凸部を湾曲部の湾曲
する上下左右方向にそれぞれ対応させ、かつ押圧面の形
状が指にフィットするように該十字パッドの中央部を低
くして、前記４つの突出部の４端を高くして曲面形状に
形成している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この十
字パッドを操作する指（例えば親指）の手のひら側の形
状は、曲率半径が指の軸方向では大きく、これに垂直な
径方向では小さくなっているため、単純に中央部を低く
して４つの突出部の４端を高くした形状の前記十字パッ
ドでは、指を乗せても良好にフィットせず、径方向では
十字パッドと指との間に隙間が生じてしまう。

【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、指に良好にフィットして操作性の良い十字状
のパッドを備えた、内視鏡の湾曲操作装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明による内視鏡の湾曲操作装置
は、内視鏡の湾曲部が湾曲する４方向を入力するため
の、この４方向にそれぞれ対応した４つの突出部を有す
る十字状のパッドを具備しているものにおいて、前記湾
曲操作装置の十字状のパッドが有する４つの突出部の
内、他の突出部よりも該パッドの厚み方向に高い突出部
を少なくとも１つ具備している。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に係り、図
１は湾曲操作装置である湾曲操作スイッチの拡大平面
図、図２は前記図１の湾曲操作スイッチのＡＡ断面図、
図３は抜け止めの平面図、図４は電子内視鏡装置を示す
全体構成図、図５は操作部内の駆動部の要部を示す図、
図６は指の形状を説明する正面図，平面図，側面図、図
７は指と十字パッドの形状のフィット状態を説明する図
である。なお、この第１実施例では、内視鏡として電子
内視鏡を用いている。

【００１２】図４に示すように、電子内視鏡装置１は、
ＣＣＤ等の固体撮像素子を内設した電子内視鏡２と、こ
の電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と前記固
体撮像素子を駆動し、この固体撮像素子からの撮像信号
を映像信号に変換するビデオ制御装置４と、ビデオ制御
装置４から出力された映像信号を映し出すモニタ５と、
後述する電子内視鏡２の湾曲部１０の湾曲を制御する湾
曲用モータ制御装置６とから構成されている。

【００１３】前記電子内視鏡１は、操作部７と、この操
作部７に連結され観察体に挿入可能に細長に形成された
挿入部８が設けられている。

【００１４】この挿入部８は、前記操作部７から先端方
向へ順に軟性部９，湾曲部１０，先端部１１が連結され
ている。

【００１５】前記湾曲部１０は複数の湾曲駒を連結して
なり、上下左右方向に湾曲可能に構成されている。

【００１６】また、前記先端部１１には、固体撮像素子
を含む対物光学系，照明光学系等が内設されている。

【００１７】固体撮像素子には、信号ケーブルが電気的
に接続されており、後述するビデオ制御装置用コネクタ
１６まで延出されている。

【００１８】また、照明用光学系として、ライトガイド
ファイバ束が後述するライトガイドコネクタ１４まで延
出されている。操作部７の側部には、途中で２段に分岐
するユニバーサルコード１２が連結されている。

【００１９】このユニバーサルコード１２の端部には、
湾曲用モータ制御装置６に着脱自在に接続されるモータ
制御装置用コネクタ１３と、光源装置３に着脱自在に接
続されるライトガイドコネクタ１４が設けられている。

【００２０】そして、ライトガイドコネクタ１４には、
側部からビデオ制御用コード１５が延出し、端部にビデ
オ制御装置４に着脱自在に接続されるビデオ制御装置用
コネクタ１６が設けられている。

【００２１】また、操作部７には、観察窓を洗浄するた
めの送気・送水ボタン１７と、体液等を吸引するための
吸引ボタン１８が設けられている。

【００２２】送気・送水ボタン１７を操作することによ
り、送気あるいは送水がなされ、吸引ボタン１８を操作
することにより、電子内視鏡２内に配設された吸引チャ
ンネル（処置具挿入用チャンネル）から吸引がなされ
る。

【００２３】また、操作部７には、湾曲部１０を湾曲操
作するための湾曲操作装置である湾曲操作スイッチ１９
が設けられている。

【００２４】操作部７内には、図５に示されるように、
湾曲部１０を上下方向に湾曲駆動する直流モータからな
る駆動モータ２１と、この駆動モータ２１の駆動軸２２
に固定されたスプロケット２３と、このスプロケット２
３に噛み合うチェーン２４とが設けられている。

【００２５】そして、チェーン２４の端部は、連結部材
２５を介して湾曲操作ワイヤ２６が連結されている。こ
の湾曲操作ワイヤ２６は、前記軟性部９，湾曲部１０内
を挿通し、湾曲部１０先端の湾曲駒に連結されている。

【００２６】これにより、湾曲操作スイッチ１９を操作
することにより、駆動モータ２１が駆動し、操作ワイヤ
２６を牽引操作して湾曲部１０を上下方向に湾曲駆動す
るものである。

【００２７】ここでは、上下方向に湾曲駆動する駆動部
について述べたが、左右方向に湾曲駆動する駆動部につ
いても同様に構成されている。

【００２８】図１に示すように、湾曲操作スイッチ１９
は、操作部７に設けられたざぐり穴３１に十字パッド３
２を配設してその要部を構成している。

【００２９】前記ざぐり穴３１は、前記十字パッド３２
よりも一回り大きい円形の凹部形状に形成されていて、
該ざぐり穴３１の底面には基板３３（図２参照）が固定
され、この基板３３上には、Ｕ（上），Ｄ（下），Ｒ
（右），Ｌ（左）に対応した４つのタクトスイッチ３
４，３５，３６，３７が、該基板３３の中心から４方向
にほぼ対称に設けられている。また該ざぐり穴３１の底
面の中央部には、上端部に球部３７を有するパッド軸３
８が上方に向かって植立されている。

【００３０】前記十字パッド３２から突出している４つ
の突出部は、ＵＤＲＬ（上下左右）の各湾曲操作方向に
それぞれ対応している。この十字パッド３２は図２に示
すように、ざぐり穴３１とは逆側の上端側の指当て面４
１は円弧状の凹部となっていて、ＲＬ方向の曲率がＵＤ
方向の曲率に比べ小さくなっており、十字パッド３２の
高さもＲＬ方向の方が高くなっている（図７参照）。一
方、該パッド３２の下端面の中央部には、上方に向かっ
て凹部４２が設けられている。この凹部４２に前記パッ
ド軸３８の球部３７が挿入されることにより、この球部
３７を中心にして該パッド３２が傾倒可能に支持されて
いる。また、前記凹部４２の開口部には、前記球部３７
が抜けるのを防止する、図３に示すような偏心穴４３ａ
を有する抜け止め４３が固定されている。なお、前記十
字パッド３２は４端が面取りされている。

【００３１】また、十字パッド３２のざぐり穴３１側に
は、前記タクトスイッチ３４〜３７を押すための押圧ピ
ン４５が４つそれぞれ下方に向けて突設されている。こ
の押圧ピン４５は、十字パッド３２が傾倒した際に、押
されるタクトスイッチの丁度中心にくるように、パッド
軸３８から見て、それぞれのタクトスイッチ３４〜３７
の中心よりも若干外側に位置するよう設けられている。

【００３２】また、前記基板３３上には、Ｄ側に一対の
太い軸の回転止め４６が、Ｕ側に一対の細い軸の回転止
め４７がそれぞれ前記十字パッド３２の突出部を挟む形
で固定されていて、該十字パッド３２の回転方向の位置
ずれを防いでいる。

【００３３】次に、電子内視鏡に接続される機器につい
て説明する。光源装置３は、図示しない光源が内部に設
けられており、この光源から射出される照明光はライト
ガイドコネクタ１４のライトガイドの入射端面に入射さ
れ、このライトガイドにより内視鏡挿入部８の先端部１
１に設けられた照明光学系に伝送され、この照明光学系
から観察部位等に照射されるようになっている。

【００３４】そして、単板ＲＧＢ面順次方式の電子内視
鏡であれば、赤，緑，青の面順次光を出力する光源装置
を使用し、単板カラーチップ同時方式の電子内視鏡であ
れば、白色光を出力する光源装置を使用する。

【００３５】ビデオ制御装置４は、図示しない映像信号
処理回路が内部に設けられていて、この映像信号処理回
路の入力端がビデオ制御装置用コネクタ１６が接続され
るコネクタ受けに接続されるとともに、映像信号処理回
路の入力端がモニタ５に接続される。

【００３６】前記映像信号処理回路は撮像素子駆動信号
を出力して、この駆動信号が信号線を介して伝送されて
固体撮像素子を駆動する。

【００３７】そして、固体撮像素子の光電変換面に結像
した観察部位等の被写体の像が、この固体撮像素子によ
り光電変換されて撮像信号として出力され、信号線によ
って伝送されたこの撮像信号は前記映像信号処理回路に
入力される。そして、この映像信号処理回路により、標
準ＴＶ映像信号に変換されてモニタ５に観察部位等の被
写体の像が映し出される。

【００３８】なお、本実施例では、ＵＤＲＬ方向に対応
した４つのタクトスイッチを使用したが、これはタクト
スイッチに限らず、メンブレンスイッチや感圧導電ゴム
等であっても良い。

【００３９】次に、このように構成された第１実施例の
作用について説明する。人の指の形状は、図６に示すよ
うに、軸方向の長さが長くかつ手のひら側の曲率半径が
大きくなっているのに対し、径方向では長さが短く、手
のひら側の曲率半径も小さくなっている。

【００４０】湾曲操作スイッチを操作する場合、指の軸
方向先端側をＵ（アップ）に、軸方向後方側をＤ（ダウ
ン）に、径方向右側をＲ（ライト）に、径方向左側をＬ
（レフト）に合わせて、指当て面に乗せて操作を行うこ
とが一般的である。

【００４１】このような湾曲を操作する指の形状を考慮
して、図７に示すように、前記十字パッド１９は、指当
て面４１のＲＬ方向は、曲率が小さく、かつ両側の高さ
が高くなるように形成されている。ここで、指の径方向
は、前述したように曲率が小さく長さも短いため、指と
パッドとはぴったりとフィットする。

【００４２】また、十字パッド１９の指当て面４１のＵ
Ｄ方向は、曲率が大きくかつ両端部の高さはＲＬ方向の
端部に比べるとあまり高くなっていない。ここで、指の
軸方向は、曲率が大きく長さも長いため、パッドと指と
はぴったりとフィットする。こうして、ＲＬ方向，ＵＤ
方向ともにパッドと指の形状が整合するように該十字パ
ッド１９を形成している。

【００４３】このように構成された十字パッド１９の例
えばＵ方向を押すと、前述のようにパッド１９と指とは
ぴったりフィットしているため、同パッド１９はＵ側に
スムーズに傾斜し、このＵ方向に対応するタクトスイッ
チ３４が押され、これにより出力された信号は、図示し
ない信号線を経て湾曲用モータ制御装置６へ伝送され
る。すると、この湾曲用モータ制御装置６は、図示しな
い回路を経てＵＤ方向に湾曲部を湾曲するための駆動源
であるＵＤ方向用の駆動モータ２１に電流を供給し、こ
れによりＵＤ駆動モータ２１が回転する。こうして、ス
プロケット２３，チェーン２４，連結部材等２５を介し
て、湾曲ワイヤー２６が牽引され、駆動力が伝達されて
湾曲部はＵ方向に湾曲する。

【００４４】なお、十字パッド１９のＤ方向，Ｒ方向，
Ｌ方向のいずれを押した場合にも、前述のＵ側を押した
ときと同様な作用により、湾曲部は押されたスイッチの
方向に対応する方向に湾曲するようになっている。

【００４５】このような第１実施例によれば、指に良好
にフィットして操作性の良い十字状パッドを備えた湾曲
操作スイッチを得ることができる。

【００４６】図８，図９は本発明の第２実施例に係り、
図８は湾曲操作スイッチの拡大図、図９は図８の湾曲操
作スイッチのＢＢ断面を示す図である。この第２実施例
は前述の第１実施例とほぼ同様の構成であるので、その
相違点のみを説明する。

【００４７】図８に示すように、湾曲操作スイッチ１９
には、第１実施例に設けられていた太い軸の回転止め４
６，細い軸の回転止め４７が設けられておらず、その代
わりに周面に蛇腹部５２（図９参照）が設けられた、上
端面が閉塞している円筒状のゴムシート５１を備えてい
る。このゴムシート５１は十字パッド３２を覆う形でざ
ぐり穴３１の形状に沿って一度折り返されてから、接着
等の手段で基板３３の上端面の周縁部からざぐり穴３１
の内周面に沿って固定されている。

【００４８】また、十字パッド３２と基板３３と操作部
７とには、ピンを通す位置決め穴５３，５４，５５がそ
れぞれ設けてある。そして、スイッチ組立時には、これ
らの位置決め穴５３，５４，５５にピン５６を挿通して
十字パッド３２の位置決めを行い、ゴムシート５１をざ
ぐり穴３１内に接着して固定してから、固定後にピン５
６を抜き去ることにより該スイッチを組み立てるように
なっている。

【００４９】このように構成された第２実施例の作用
は、前述の第１実施例とほぼ同様であるが、異なる点を
以下に説明する。内視鏡洗滌時に、湾曲操作スイッチ１
９の上から水等がかかっても、ゴムシート５１とざぐり
穴３１とが接着して構成されていることにより該スイッ
チ１９の水密を保っているため、湾曲操作スイッチ１９
の内部の十字パッド３２や基板３３等が濡れることはな
い。

【００５０】次に、ゴムシート５１を覆せたことによ
る、湾曲操作スイッチ３１の操作性の変化について以下
に述べる。例えば、湾曲操作スイッチ１９のＲ方向を押
すと、十字パッド３２がＲ側に傾き、反対側であるＬ側
が持ち上がり、ゴムシート５１のＬ側を引き伸ばす形と
なる。しかし、ゴムシート５１には蛇腹部５２が設けら
れているため、折り畳まれている蛇腹部５２のＬ側が伸
びて直線化するだけで、ゴムを引っ張るような張力は生
じないため、ゴムシート５１で覆っても操作性が低下す
ることなく、操作に際して良好な押圧感触が得られる。

【００５１】この第２実施例によれば、前述の第１実施
例に述べた効果に加え、さらに防水機能が付加され、洗
滌可能なスイッチとなっている。

【００５２】図１０，図１１は本発明の第３実施例に係
り、図１０は第１実施例における湾曲操作スイッチの基
板と、この基板上に配置されるタクトスイッチの位置関
係を示す平面図、図１１は第３実施例における基板とタ
クトスイッチの位置関係を示す平面図である。この第３
実施例は前述の第１実施例とほぼ同様の構成であるの
で、その相違点のみを説明する。

【００５３】図１０に示すように、前記第１実施例にお
ける４つのタクトスイッチ３４〜３７は、それぞれ基板
３３の中心Ｏから対称に配置されている。

【００５４】ここでタクトスイッチは、ケース６１と４
つの足６２から構成されており、この足６２はケース６
１の向かい合う２つの側面から、それぞれ２本ずつ平行
に突出している。

【００５５】このような構造のタクトスイッチ３４〜３
７を、図１０のように中心Ｏに対して対称に配置する
と、基板３３に接続するための足６２が邪魔にならない
ように、基板３３の中心Ｏからタクトスイッチまでの距
離を長くとる必要があり、該基板３３が大きくなってい
た。

【００５６】このような点を解決する構成を図１１に示
す。ＲＬ方向に配置したタクトスイッチ３６，３７は、
ＵＤ方向に配置されたタクトスイッチ３４，３５と同様
の向き、つまり、４つの足６２を図面上、左右方向に突
出した向きに配置されている。このような配置では、Ｒ
Ｌ方向（図１１では左右方向）に配置された２つのタク
トスイッチ３６，３７と、ＵＤ方向（図１１では上下方
向）に配置された２つのタクトスイッチ３４，３５とを
比べると、基板３３の中心Ｏ’からの距離が相違してい
るとともに、タクトスイッチの配置向きも、ＲＬ方向と
ＵＤ方向とでは中心Ｏ’に対して違った向きになってい
る。そしてこれら４つのタクトスイッチは、図１０に示
したタクトスイッチに比べ、中心Ｏ’に近い位置に配置
されている。

【００５７】このように、本実施例では、基板３３への
タクトスイッチの配置位置および向きを、ＵＤ方向に配
置されたものとＲＬ方向に配置されたものとで違うもの
とし、配置の対称性を崩す代わりにできるだけ基板３３
の中心Ｏ’に寄せたものである。また、図示はしない
が、十字パッド３２に設けられているタクトスイッチを
押圧する押圧ピン４５の位置も、前述のような配置のタ
クトスイッチ３４〜３７を押せるよう、それぞれのタク
トスイッチに対応した配置となっている。

【００５８】このような第３実施例における作用は、前
述の第１実施例と同様である。

【００５９】この第３実施例によれば、前述の第１実施
例と同様の効果を有するとともに、基板３３が小型化で
きるため、湾曲操作スイッチ１９を小型化できる効果を
有する。

【００６０】図１２ないし図１４は本発明の第４実施例
に係り、図１２は操作部に設けられた湾曲部スイッチ
と、操作者の親指との位置関係を表す平面図、図１３は
図１２の湾曲部スイッチのＣＣ断面図、図１４は図１２
の湾曲部スイッチのＤＤ断面図である。この第４実施例
は前述の第１実施例とほぼ同様の構成であるので、相違
点のみを説明する。この第４実施例では、十字パッド３
２の形状を、中心からＵ側への曲率のみを小さくして、
このＵ側のみ該十字パッド３２の高さを高くし、残りの
ＤＲＬ側は、それぞれ曲率を大きく、かつ高さを低くし
た。

【００６１】図１２に、湾曲操作スイッチ１９上に乗っ
ている指（親指）の状態を示す。この図からわかるよう
に、指によりＤ側を押すことは容易であり、またＬＲ側
も指を左右にずらして押すことは比較的容易であるが、
指を前方にずらすことは容易ではなく、湾曲操作スイッ
チのＵ側は押し難い位置にあるといえる。

【００６２】このため、図１３に示すように、十字パッ
ド３２の中心Ｏ’’からのＯ’’〜Ｒ側間と、Ｏ’’〜
Ｌ側間の曲率半径は大きくなるよう形成している。この
とき、十字パッド３２のＲ側端部とＬ側端部の高さはあ
まり高くなっていない。

【００６３】次に、図１４に示すように、十字パッド３
２の中心Ｏ’’からのＯ’’〜Ｄ側間の曲率半径も、前
記Ｏ’’〜Ｒ側間，Ｏ’’〜Ｌ側間と同様に曲率半径を
大きく形成し、十字パッド３２のＤ側端部の高さはさほ
ど高くなっていない。

【００６４】これに対し、Ｏ’’〜Ｕ側間は、曲率半径
を小さく形成し、すなわち十字パッド３２のＵ側端部を
前述の３方向に比べて高くなるようにしている。

【００６５】つまり、指とパッド３２のＵ側との距離が
離れていても、該Ｕ側の曲率を小さく、かつ高さを高く
形成しているため、指を先端側に押し付けるだけで、す
ぐに十字パッド３２をＵ方向に押せる状態になってい
る。

【００６６】なお、本実施例では、十字パッドのＵ側を
押し難いと設定して、Ｕ側の曲率を小さくし、高さを高
くしたが、これに限らず、押し難い方向が残りのＤ，
Ｒ，Ｌ側のいずれか一つあるいは複数である場合、その
押し難い方向を高くしても良い。つまり、例えばＬ側の
み高くても良いし、Ｕ，Ｒ側の２つが高くても良いし、
Ｄ，Ｒ，Ｌ側の３つが高くても良い。

【００６７】次に、このように構成された第４実施例に
よる作用を説明する。湾曲操作スイッチ１９の十字パッ
ド３２上で、指より離れたＵ側を押すに際し、Ｏ’’〜
Ｕ側間の曲率が小さく、Ｕ側が高くなっているので、指
を少しＵ側に押し付けるだけで、十字パッド３２がＵ側
に容易に傾倒し、湾曲部１０がＵ側に湾曲する。その他
の作用は前述の第１実施例と同様である。

【００６８】この第４実施例によれば、前述の第１実施
例と同様の効果を有するとともに、さらに、操作部７上
での湾曲操作スイッチ１９の湾曲操作スイッチの押し難
さを解消できる。

【００６９】図１５，図１６は本発明の第５実施例に係
り、図１５は十字パッドと指の拡大図で、図１６は前記
図１５の十字パッドのＥＥ断面図である。この第５実施
例は前述の第１実施例とほぼ同様の構成であるので、そ
の相違点のみを説明する。この第５実施例では、十字パ
ッド３２のＵＤＲＬ側全ての曲率を大きくし、かつ４つ
の突出部の端部の高さをあまり高くせず、代わりにＲ側
とＬ側とに丸形の弾性部材７１を貼り付け、Ｒ側とＬ側
の高さを高くした。

【００７０】図１５において、十字パッド３２は、この
十字パッド３２の中心Ｏ’’’から、各ＵＤＲＬ端部ま
での曲率および各端部の高さが同じになっていて、かつ
前記曲率は大きく、すなわち各端部の高さはさほど高く
は形成されていない。

【００７１】また、図１６に示すように、十字パッド３
２のＲ側とＬ側とには円板状の弾性部材７１が接着等の
手段により該十字パッド３２の上端面に固定されてい
る。

【００７２】図１６からわかるように、指当て面４１上
に設けられた弾性部材７１が、指の曲率と十字パッド３
２の曲率の違いによる隙間を埋めて、指を少し十字パッ
ド３２に押し着けるだけで該十字パッド３２が傾く構成
となっている。

【００７３】なお、弾性部材の形状は円板状に限らず、
他の多角形形状等でも良い。また、弾性部材はＲ側とＬ
側に設けるだけに限定されるものではなく、前記４方向
の内の必要な方向を１つあるいは複数選択して設けても
良く、例えばＵ方向に弾性部材を張り付けても良い。ま
た、方向によってこれらの弾性部材の厚みを変えて最も
良好な操作感が得られるようにしても良いことは言うま
でもない。

【００７４】このように構成された第５実施例の作用
は、前述の第１実施例とほぼ同様である。

【００７５】このような第５実施例は、前述の第１実施
例と同様の効果を有するとともに、十字パッド３２がＵ
ＤＲＬ方向に対称形に形成されているため、組立も容易
となる。また、弾性部材の材質や形態を変えることによ
り、指と十字パッド３２との当たりを自由に調整でき、
操作感を向上させることができる。

【００７６】ところで、前述の第１実施例では操作部内
に設けられていたモータを、湾曲用モータ制御装置６内
に移して、該湾曲用モータ制御装置６内から湾曲操作ワ
イヤー２６を牽引操作するようにした構成を図１７ない
し図１９に示す。図１７は電子内視鏡装置を示す全体
図、図１８は湾曲用モータ制御装置内に設けられた駆動
部の要部の側面図、図１９は分岐ボックス内のワイヤー
の状態を示す断面図である。

【００７７】湾曲部１０の湾曲を制御する湾曲用モータ
制御装置６内には、図１８に示すように操作部７に設け
られた湾曲操作スイッチ１９によって駆動されるＵＤ方
向用の駆動用モータ２１と、このＵＤ駆動用モータ２１
の駆動軸２２に固定されたスプロケット２３と、このス
プロケット２３に噛み合うチェーン２４とが設けられて
いる。そして、チェーン２４の端部には、連結部材２５
を介して、湾曲操作ワイヤー２６が連結されている。

【００７８】この湾曲操作ワイヤー２６は、湾曲用モー
タ制御装置６から後述するユニバーサルコード８１内を
挿通し、操作部７内のプーリ８３を介して、湾曲部１０
の先端の図示しない湾曲駒に連結されている。

【００７９】このような構成によって、湾曲操作スイッ
チ１９を操作することで、湾曲部１０が上下方向に湾曲
する。左右方向に湾曲駆動する構造も、この上下方向の
構造と同様である。

【００８０】ここで、前記ユニバーサルコード８１の中
途部には、ユニバーサルコード８１を光源装置３と湾曲
用モータ制御装置６とへ分岐する分岐ボックス８２が設
けられている。この分岐ボックスの断面図を図１９に示
す。湾曲用モータ制御装置６からユニバーサルコード８
１内を通って、分岐ボックス８２に至るまで、アウター
コイル８５が湾曲コイル８６に被覆して設けられてい
る。そして、湾曲コイル８６内には、湾曲操作ワイヤ２
６が内通されている。

【００８１】なお、コイル８５，８６は、アップ
（Ｕ），ダウン（Ｄ），ライト（Ｒ），レフト（Ｌ）の
それぞれに対応した４本が設けられているが、この内の
１本が簡単のために図示されている。また、アウターコ
イル８５の巻方向と湾曲コイル８６の巻方向とは逆向き
である。

【００８２】また、この分岐ボックス８２内で、光源装
置３に接続されるライトガイドケーブル８７やビデオ制
御装置４に接続されるビデオケーブル８８が一体のユニ
バーサルコード８１にまとめられて内視鏡２へ接続され
るようになっている。

【００８３】次に、前述した構成の作用を説明する。分
岐ボックス８２の内部で、湾曲コイル８６がたるもうと
するのをアウターコイル８５が抑える（直線に保持す
る）ため、該湾曲コイル８６は座屈しない。なお、分岐
ボックス８２以外のユニバーサルコード８１内には、他
の内臓物があるので、座屈することはない。

【００８４】以上説明したような構成によれば、分岐ボ
ックス８２内部で湾曲コイル８６が座屈することはな
い。

【００８５】次に、前記図１９に示した構成の変形例を
図２０を用いて説明する。

【００８６】図に示すように、硬性パイプ９１が分岐ボ
ックス８２内に固着されている。硬性パイプ９１内には
湾曲コイル８６が挿通されるようになっている。

【００８７】図２０に示した構成の作用を説明する。分
岐ボックス８２の内部で湾曲コイル８６がたるもうとす
るのを、前記硬性パイプ９１が抑えるため、該湾曲コイ
ル８６は座屈することはない。

【００８８】この図２０に示した構成は、前述の図１９
で説明した構成と同様の効果を有している。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲操作装置の十字状のパッドと操作者の指とが良好にフ
ィットするため、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図７は本発明の第１実施例に係り、
図１は湾曲操作スイッチの拡大平面図。

【図２】前記図１の湾曲操作スイッチのＡＡ断面図。

【図３】抜け止めの拡大平面図。

【図４】電子内視鏡装置を示す全体構成図。

【図５】操作部内の駆動部の要部を示す側面図。

【図６】指の形状を説明する正面，平面，側面図。

【図７】指とパッドの形状のフィット状態を説明する
図。

【図８】図８ないし図９は本発明の第２実施例に係り、
図８は湾曲操作スイッチの拡大平面図。

【図９】前記図８の湾曲操作スイッチのＢＢ断面図。

【図１０】図１０，図１１は本発明の第３実施例に係
り、図１０は第１実施例における湾曲操作スイッチの基
板と、この基板上に配置されるタクトスイッチの位置関
係を示す平面図。

【図１１】第３実施例における基板と、この基板上に配
置されるタクトスイッチの位置関係を示す平面図。

【図１２】図１２ないし図１４は本発明の第４実施例に
係り、図１２は操作部に設けられた湾曲部スイッチと、
操作者の親指との位置関係を示す平面図。

【図１３】前記図１２の湾曲部スイッチのＣＣ断面図。

【図１４】前記図１２の湾曲部スイッチのＤＤ断面図。

【図１５】図１５，図１６は本発明の第５実施例に係
り、図１５は十字パッドと指の拡大平面図。

【図１６】図１６は前記図１５の十字パッドのＥＥ断面
図。

【図１７】駆動モータを湾曲用モータ制御装置内に配設
した電子内視鏡装置を示す全体図。

【図１８】前記図１７に示した湾曲用モータ制御装置の
内部に設けられた駆動部の要部の側面図。

【図１９】分岐ボックス内のワイヤーの状態を示す断面
図。

【図２０】前記図１９に示した構成の変形例に係り、分
岐ボックス内のワイヤーの状態を示す断面図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ７…操作部 ８…挿入部 １０…湾曲部 １９…湾曲操作スイッチ（湾曲操作装置） ３２…十字パッド（十字状のパッド）

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】前記電子内視鏡２は、操作部７と、この操
作部７に連結され観察体に挿入可能に細長に形成された
挿入部８が設けられている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】このような湾曲を操作する指の形状を考慮
して、図７に示すように、前記十字パッド３２は、指当
て面４１のＲＬ方向は、曲率が小さく、かつ両側の高さ
が高くなるように形成されている。ここで、指の径方向
は、前述したように曲率が小さく長さも短いため、指と
パッドとはぴったりとフィットする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】また、十字パッド３２の指当て面４１のＵ
Ｄ方向は、曲率が大きくかつ両端部の高さはＲＬ方向の
端部に比べるとあまり高くなっていない。ここで、指の
軸方向は、曲率が大きく長さも長いため、パッドと指と
はぴったりとフィットする。こうして、ＲＬ方向，ＵＤ
方向ともにパッドと指の形状が整合するように該十字パ
ッド３２を形成している。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】このように構成された十字パッド３２の例
えばＵ方向を押すと、前述のようにパッド３２と指とは
ぴったりフィットしているため、同パッド３２はＵ側に
スムーズに傾斜し、このＵ方向に対応するタクトスイッ
チ３４が押され、これにより出力された信号は、図示し
ない信号線を経て湾曲用モータ制御装置６へ伝送され
る。すると、この湾曲用モータ制御装置６は、図示しな
い回路を経てＵＤ方向に湾曲部を湾曲するための駆動源
であるＵＤ方向用の駆動モータ２１に電流を供給し、こ
れによりＵＤ駆動モータ２１が回転する。こうして、ス
プロケット２３，チェーン２４，連結部材等２５を介し
て、湾曲ワイヤー２６が牽引され、駆動力が伝達されて
湾曲部はＵ方向に湾曲する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】なお、十字パッド３２のＤ方向，Ｒ方向，
Ｌ方向のいずれを押した場合にも、前述のＵ側を押した
ときと同様な作用により、湾曲部は押されたスイッチの
方向に対応する方向に湾曲するようになっている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の湾曲部が湾曲する４方向を入力
   するための、この４方向にそれぞれ対応した４つの突出
   部を有する十字状のパッドを具備している内視鏡の湾曲
   操作装置において、 前記湾曲操作装置の十字状のパッドが有する４つの突出
   部の内、他の突出部よりも該パッドの厚み方向に高い突
   出部を少なくとも１つ具備したことを特徴とする内視鏡
   の湾曲操作装置。