JPH0658700A - 目標検知装置 - Google Patents
目標検知装置Info
- Publication number
- JPH0658700A JPH0658700A JP21504692A JP21504692A JPH0658700A JP H0658700 A JPH0658700 A JP H0658700A JP 21504692 A JP21504692 A JP 21504692A JP 21504692 A JP21504692 A JP 21504692A JP H0658700 A JPH0658700 A JP H0658700A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- infrared
- radio wave
- target
- antenna
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電波センサと赤外線センサを有する目標検知
装置において、赤外線センサが電波センサの障害となら
ず、それぞれ所定の性能を発揮し得るものとする。 【構成】 飛しょう体の先端部のレドーム４内に電波セ
ンサ用アンテナ２と赤外線センサ１を横並びに配設し、
上記レドーム４の一部を赤外線レンズ３として、同赤外
線レンズ３に入射した赤外線を上記赤外線センサ１に集
光することによって、赤外線センサ１で電波センサのア
ンテナパターンが乱されることがなく、電波センサが所
定の目標検知距離、及び目標測角精度を維持することが
でき、赤外線センサ１も所定の性能を発揮し得る目標検
知装置を実現する。
装置において、赤外線センサが電波センサの障害となら
ず、それぞれ所定の性能を発揮し得るものとする。 【構成】 飛しょう体の先端部のレドーム４内に電波セ
ンサ用アンテナ２と赤外線センサ１を横並びに配設し、
上記レドーム４の一部を赤外線レンズ３として、同赤外
線レンズ３に入射した赤外線を上記赤外線センサ１に集
光することによって、赤外線センサ１で電波センサのア
ンテナパターンが乱されることがなく、電波センサが所
定の目標検知距離、及び目標測角精度を維持することが
でき、赤外線センサ１も所定の性能を発揮し得る目標検
知装置を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛しょう体の誘導装置
に適用される目標検知装置に関する。
に適用される目標検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の飛しょう体の誘導装置において、
目標の発生する赤外線により目標を検知する赤外線セン
サと電波により目標を検知する電波センサを設ける場
合、図３に示すように赤外線センサ１は目標と正対させ
ることが必要なため、誘導装置０１の先端に配置され、
その後方に電波センサを構成するアンテナ２が配置され
ていた。
目標の発生する赤外線により目標を検知する赤外線セン
サと電波により目標を検知する電波センサを設ける場
合、図３に示すように赤外線センサ１は目標と正対させ
ることが必要なため、誘導装置０１の先端に配置され、
その後方に電波センサを構成するアンテナ２が配置され
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の飛しょう体の誘
導装置において、電波センサと赤外線センサの双方を使
用した場合、前記のように電波センサのアンテナ前面に
赤外線センサを配置せざるを得ず、アンテナパターンが
乱さることがあり、このアンテナパターンの乱れによ
り、電波センサの目標検知距離が減少し、目標測角精度
が低下する等の課題があった。
導装置において、電波センサと赤外線センサの双方を使
用した場合、前記のように電波センサのアンテナ前面に
赤外線センサを配置せざるを得ず、アンテナパターンが
乱さることがあり、このアンテナパターンの乱れによ
り、電波センサの目標検知距離が減少し、目標測角精度
が低下する等の課題があった。
【０００４】本発明は、上記のように複数のセンサの配
置により発生する課題を解決しようとするものである。
置により発生する課題を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目標検知装置
は、飛しょう体の先端部のレドーム内に設けられた電波
センサ用アンテナ、上記レドームの一部を形成する赤外
線レンズ、および同赤外線レンズの後方の上記アンテナ
と横並びする位置に配設され上記赤外線レンズにより集
光された赤外線を受光する赤外線センサを備えたことを
特徴としている。
は、飛しょう体の先端部のレドーム内に設けられた電波
センサ用アンテナ、上記レドームの一部を形成する赤外
線レンズ、および同赤外線レンズの後方の上記アンテナ
と横並びする位置に配設され上記赤外線レンズにより集
光された赤外線を受光する赤外線センサを備えたことを
特徴としている。
【０００６】
【作用】上記において、赤外線レンズは電波的に透明で
あり、電波センサのアンテナと横並びに配置され電波セ
ンサのアンテナの障害とならないため、電波センサのア
ンテナパターンに与える影響は少なく、電波センサは所
定の性能を発揮することができる。
あり、電波センサのアンテナと横並びに配置され電波セ
ンサのアンテナの障害とならないため、電波センサのア
ンテナパターンに与える影響は少なく、電波センサは所
定の性能を発揮することができる。
【０００７】また、目標から発せられた赤外線は、赤外
線レンズに当ると、屈折して赤外線センサのある位置に
集まるため、赤外線センサは、誘導装置の先端に位置す
るのと同等の性能とすることが可能である。
線レンズに当ると、屈折して赤外線センサのある位置に
集まるため、赤外線センサは、誘導装置の先端に位置す
るのと同等の性能とすることが可能である。
【０００８】上記により、赤外線センサで電波センサの
アンテナパターンが乱されることがなく、電波センサが
所定の目標検知距離、及び目標測角精度を維持すること
のできる目標検知装置を実現する。
アンテナパターンが乱されることがなく、電波センサが
所定の目標検知距離、及び目標測角精度を維持すること
のできる目標検知装置を実現する。
【０００９】
【実施例】本発明の第１実施例を図１（ａ）、（ｂ）に
より説明する。図１（ａ）に示す実施例は、飛しょう体
の先端部のレドーム４内に設けられた電波センサ用のア
ンテナ２、上記レドーム４の中心をはずれた位置に設け
られ同レドーム４の一部を形成する赤外線ドーム６、同
赤外線ドーム６の内側に設けられ同赤外線ドーム６と一
体に形成された赤外線レンズ３、および同赤外線レンズ
３の後方の上記アンテナ２と横並びする位置に配設され
た赤外線センサ１を備えている。
より説明する。図１（ａ）に示す実施例は、飛しょう体
の先端部のレドーム４内に設けられた電波センサ用のア
ンテナ２、上記レドーム４の中心をはずれた位置に設け
られ同レドーム４の一部を形成する赤外線ドーム６、同
赤外線ドーム６の内側に設けられ同赤外線ドーム６と一
体に形成された赤外線レンズ３、および同赤外線レンズ
３の後方の上記アンテナ２と横並びする位置に配設され
た赤外線センサ１を備えている。
【００１０】なお、上記赤外線センサ１には赤外線セン
サ制御器８が接続され、またアンテナには送受信器７が
接続されて誘導装置２１を形成している。
サ制御器８が接続され、またアンテナには送受信器７が
接続されて誘導装置２１を形成している。
【００１１】また、上記レドーム４は、通常セラミック
スや繊維強化プラスチックのように電気導伝性のない材
料が用いられ、赤外線レンズ３は材料がＳｉ、Ｇｅであ
るため、赤外線レンズ３をレドーム４と一体に成形する
こともできるが、耐環境性を高める目的で、硫化亜鉛や
フッ化マグネシウム製の赤外線ドーム６を前面に設ける
ことが好ましい。
スや繊維強化プラスチックのように電気導伝性のない材
料が用いられ、赤外線レンズ３は材料がＳｉ、Ｇｅであ
るため、赤外線レンズ３をレドーム４と一体に成形する
こともできるが、耐環境性を高める目的で、硫化亜鉛や
フッ化マグネシウム製の赤外線ドーム６を前面に設ける
ことが好ましい。
【００１２】上記において、アンテナ２の視野には赤外
線センサ１がなく、アンテナ２の受ける電磁波は赤外線
レンズ３、赤外線ドーム６及びレドーム４の影響を受け
ず、アンテナパターンを乱されることがないため、アン
テナ２の出力を送受信器７の受信器部分にて増幅し、デ
ジタル化したパターンを図１（ｂ）に示す中央処理装置
２２にて解析することにより、目標の正確な位置等を得
ることが可能である。
線センサ１がなく、アンテナ２の受ける電磁波は赤外線
レンズ３、赤外線ドーム６及びレドーム４の影響を受け
ず、アンテナパターンを乱されることがないため、アン
テナ２の出力を送受信器７の受信器部分にて増幅し、デ
ジタル化したパターンを図１（ｂ）に示す中央処理装置
２２にて解析することにより、目標の正確な位置等を得
ることが可能である。
【００１３】また、赤外線５は赤外線ドーム６を通り、
赤外線レンズ３にて屈折されて赤外線センサ１に集光さ
れる。赤外線センサ１により検知されたパターンは、赤
外線センサ制御器８にて増幅デジタル化されて図１
（ｂ）に示す中央処理装置２２に出力され、ここで、赤
外線レンズ３による屈折を考慮して屈折前のパターンに
修正する作業を行った上で目標の位置等を得る。
赤外線レンズ３にて屈折されて赤外線センサ１に集光さ
れる。赤外線センサ１により検知されたパターンは、赤
外線センサ制御器８にて増幅デジタル化されて図１
（ｂ）に示す中央処理装置２２に出力され、ここで、赤
外線レンズ３による屈折を考慮して屈折前のパターンに
修正する作業を行った上で目標の位置等を得る。
【００１４】このようにして得られたアンテナパターン
と赤外線パターンとを用い、発射直後からある程度目標
に近づくまでは図１（ｂ）に示す慣性誘導装置２６によ
り飛しょう体を誘導し、目標が視野に入った頃から赤外
線誘導に切換えて、更に目標に接近し、最後にアンテナ
２による電波誘導に切りかえることによって、上記の飛
しょう体は相手方から発見されずに最も効率よく目標に
いたることが可能となる。
と赤外線パターンとを用い、発射直後からある程度目標
に近づくまでは図１（ｂ）に示す慣性誘導装置２６によ
り飛しょう体を誘導し、目標が視野に入った頃から赤外
線誘導に切換えて、更に目標に接近し、最後にアンテナ
２による電波誘導に切りかえることによって、上記の飛
しょう体は相手方から発見されずに最も効率よく目標に
いたることが可能となる。
【００１５】上記により、赤外線センサで電波センサの
アンテナパターンが乱されることがなく、電波センサが
所定の目標検知距離、及び目標測角精度を維持すること
のできる目標検知装置を実現し、効率のよい飛しょう体
の誘導を可能とした。
アンテナパターンが乱されることがなく、電波センサが
所定の目標検知距離、及び目標測角精度を維持すること
のできる目標検知装置を実現し、効率のよい飛しょう体
の誘導を可能とした。
【００１６】本実施例の装置が搭載される飛しょう体に
ついて、図１（ｂ）により以下に説明する。図１（ｂ）
に示す飛しょう体は、シーカと呼ばれる誘導装置２１に
より目標をとらえ、この目標に到達するように操舵サー
ボ２８により翼２７を駆動して舵をとりながら、ロケッ
トモータ２９により推進するものである。
ついて、図１（ｂ）により以下に説明する。図１（ｂ）
に示す飛しょう体は、シーカと呼ばれる誘導装置２１に
より目標をとらえ、この目標に到達するように操舵サー
ボ２８により翼２７を駆動して舵をとりながら、ロケッ
トモータ２９により推進するものである。
【００１７】そのため、飛しょう体の先頭部には、目標
を捕捉するための本実施例に係る赤外線センサ１や電波
センサのアンテナ２を備えた目標検知装置が設けられ、
それが誘導装置２１を形成し、誘導装置２１はその出力
を中央処理装置２２に入力する。
を捕捉するための本実施例に係る赤外線センサ１や電波
センサのアンテナ２を備えた目標検知装置が設けられ、
それが誘導装置２１を形成し、誘導装置２１はその出力
を中央処理装置２２に入力する。
【００１８】この中央処理装置２２は、飛しょう体内の
各機器の状況を把握しながら必要なコントロールを行う
ものである。２３、２５は、この飛しょう体が目標まで
輸送したい第１ペイロード及び第２ペイロードであり、
２６は姿勢制御を行ったり、回転や加速度をもとに慣性
誘導を行う慣性誘導装置である。
各機器の状況を把握しながら必要なコントロールを行う
ものである。２３、２５は、この飛しょう体が目標まで
輸送したい第１ペイロード及び第２ペイロードであり、
２６は姿勢制御を行ったり、回転や加速度をもとに慣性
誘導を行う慣性誘導装置である。
【００１９】上記中央処理装置２２と各機器との間のデ
ータ交換については、多芯ケーブル３０を用いることが
多く、また必要に応じてコマンドリンク２４にてデータ
をアナログ／デジタル変換が行われることもある。
ータ交換については、多芯ケーブル３０を用いることが
多く、また必要に応じてコマンドリンク２４にてデータ
をアナログ／デジタル変換が行われることもある。
【００２０】次に、本発明の第２実施例を図２により説
明する。図２に示す本実施例においては、赤外線センサ
１及びアンテナ２は第１実施例と同様の位置に配設され
ているが、赤外線ドーム６と赤外線レンズ３の配設位置
が第１実施例と異なるものである。
明する。図２に示す本実施例においては、赤外線センサ
１及びアンテナ２は第１実施例と同様の位置に配設され
ているが、赤外線ドーム６と赤外線レンズ３の配設位置
が第１実施例と異なるものである。
【００２１】即ち、赤外線ドーム６は尖状形状としレド
ーム４の一部として同レドーム４の先端に配設され、赤
外線レンズ３は上記赤外線ドーム６の後方に配設されて
おり、レドーム４先端の赤外線ドーム６を介して入射し
た赤外線５は、赤外線レンズ３により赤外線センサ１に
集光されるものであって、その効果は第１実施例とほヾ
同様である。
ーム４の一部として同レドーム４の先端に配設され、赤
外線レンズ３は上記赤外線ドーム６の後方に配設されて
おり、レドーム４先端の赤外線ドーム６を介して入射し
た赤外線５は、赤外線レンズ３により赤外線センサ１に
集光されるものであって、その効果は第１実施例とほヾ
同様である。
【００２２】
【発明の効果】本発明の目標検知装置は、飛しょう体の
先端部のレドーム内に電波センサ用アンテナと赤外線セ
ンサを横並びに配置し、上記レドームの一部を赤外線レ
ンズとして、同赤外線レンズに入射した赤外線を上記赤
外線センサに集光することによって、赤外線センサで電
波センサのアンテナパターンが乱されることがなく、電
波センサが所定の目標検知距離、及び目標測角精度を維
持することができ、赤外線センサも所定の性能を発揮し
得る目標検知装置を実現する。
先端部のレドーム内に電波センサ用アンテナと赤外線セ
ンサを横並びに配置し、上記レドームの一部を赤外線レ
ンズとして、同赤外線レンズに入射した赤外線を上記赤
外線センサに集光することによって、赤外線センサで電
波センサのアンテナパターンが乱されることがなく、電
波センサが所定の目標検知距離、及び目標測角精度を維
持することができ、赤外線センサも所定の性能を発揮し
得る目標検知装置を実現する。
【図１】本発明の第１実施例に係る説明図で、（ａ）は
目標検知装置の説明図、（ｂ）は目標検知装置が搭載さ
れる飛しょう体の説明図である。
目標検知装置の説明図、（ｂ）は目標検知装置が搭載さ
れる飛しょう体の説明図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る目標検知装置の説明
図である。
図である。
【図３】従来の装置の説明図である。
１ 赤外線センサ ２ アンテナ ３ 赤外線レンズ ４ レドーム ５ 赤外線 ６ 赤外線ドーム
Claims (1)
- 【請求項１】 飛しょう体の先端部のレドーム内に設け
られた電波センサ用のアンテナ、上記レドームの一部を
形成する赤外線レンズ、および同赤外線レンズの後方の
上記アンテナと横並びする位置に配設され上記赤外線レ
ンズにより集光された赤外線を受光する赤外線センサを
備えたことを特徴とする目標検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21504692A JPH0658700A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 目標検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21504692A JPH0658700A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 目標検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658700A true JPH0658700A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16665864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21504692A Withdrawn JPH0658700A (ja) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | 目標検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7451366B2 (en) | 2004-09-08 | 2008-11-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Nonvolatile memory devices with test data buffers and methods for testing same |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP21504692A patent/JPH0658700A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7451366B2 (en) | 2004-09-08 | 2008-11-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Nonvolatile memory devices with test data buffers and methods for testing same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |