JPH0658608B2 - 整圧器制御装置の調整方法 - Google Patents
整圧器制御装置の調整方法Info
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- JPH0658608B2 JPH0658608B2 JP60180305A JP18030585A JPH0658608B2 JP H0658608 B2 JPH0658608 B2 JP H0658608B2 JP 60180305 A JP60180305 A JP 60180305A JP 18030585 A JP18030585 A JP 18030585A JP H0658608 B2 JPH0658608 B2 JP H0658608B2
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- spring
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- pressure regulator
- conduit
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、整圧器制御装置の調整方法に係り、整圧器の
実際の二次圧力が設定圧力値と同一となるよう制御する
整圧器制御装置の調整方法に関する。
実際の二次圧力が設定圧力値と同一となるよう制御する
整圧器制御装置の調整方法に関する。
従来技術 一般に、工場で製造された都市ガスは高圧輸送幹線，中
圧導管，低圧導管を経由して各需要家に供給される。上
記高圧輸送幹線と中圧導管，中圧導管と低圧導管の間に
は整圧器（以下「ガバナ」という）が設けられガス圧力
を降下させている。
圧導管，低圧導管を経由して各需要家に供給される。上
記高圧輸送幹線と中圧導管，中圧導管と低圧導管の間に
は整圧器（以下「ガバナ」という）が設けられガス圧力
を降下させている。
ところでガスの需要量は需要家数，季節，曜日，時間に
よって大きく変動するため、本願出願人は、先に特開昭
５６−１７４０５号公報に示す「ガス圧力制御装置」を
提案した。このガス圧力制御装置（以下、「整圧器制御
装置」という）は、すなわち第６図にその概略を示すご
とく、ガバナ１にリモートセッタ２及びガバナコントロ
ーラ３を付加することにより、各需要家におけるガス圧
力が一定となるようガバナ１の二次圧力（導管４ａの圧
力）を調整している。以下に、従来技術の整圧器制御装
置の構成及び動作を説明する。ガバナ１の受圧室１ｂに
は後述のパイロット１ａより圧力流体が供給され、この
圧力流体の供給により生ずる受圧室１ｂ内の圧力の大小
により導管４の途中に設けられた弁１ｃの弁開度が可変
される。また、上記ガバナ１に圧力流体を供給するパイ
ロット１ａは、その内部に導管４ａの二次圧力調整用の
設定バネ１ａ１を有し、かつ、ガバナ１よりも上流側の
導管４ｂ内の一次圧力と下流側の導管４ａ内の二次圧力
とが供給される。そして、パイロット１ａは、導管４ａ
の二次圧力により生ずる力と設定バネ１ａ１のバネ力と
を比較し、導管４ａの二次圧力により生ずる力が設定バ
ネ１ａ１のバネ力よりも小さい場合には、上流側の導管
４ｂ内の圧力流体を前述のガバナ１の受圧室１ｂに供給
する。これにより、導管４の途中に設けられた弁１ｃは
より開弁され、上流側の導管４ｂ内の高圧の圧力流体が
下流側の導管４ａ内により流出し導管４ａ内の二次圧力
が上昇する。その後、導管４ａ内の二次圧力により生ず
る力が設定バネ１ａ１のバネ力に達すると、上流側の導
管４ｂ内から前述のガバナ１の受圧室１ｂへの圧力流体
の供給を停止する。このように、導管４ａ内の二次圧力
は、パイロット１ａの設定バネ１ａ１のバネ力を変化さ
せることにより、可変設定可能とされている。
よって大きく変動するため、本願出願人は、先に特開昭
５６−１７４０５号公報に示す「ガス圧力制御装置」を
提案した。このガス圧力制御装置（以下、「整圧器制御
装置」という）は、すなわち第６図にその概略を示すご
とく、ガバナ１にリモートセッタ２及びガバナコントロ
ーラ３を付加することにより、各需要家におけるガス圧
力が一定となるようガバナ１の二次圧力（導管４ａの圧
力）を調整している。以下に、従来技術の整圧器制御装
置の構成及び動作を説明する。ガバナ１の受圧室１ｂに
は後述のパイロット１ａより圧力流体が供給され、この
圧力流体の供給により生ずる受圧室１ｂ内の圧力の大小
により導管４の途中に設けられた弁１ｃの弁開度が可変
される。また、上記ガバナ１に圧力流体を供給するパイ
ロット１ａは、その内部に導管４ａの二次圧力調整用の
設定バネ１ａ１を有し、かつ、ガバナ１よりも上流側の
導管４ｂ内の一次圧力と下流側の導管４ａ内の二次圧力
とが供給される。そして、パイロット１ａは、導管４ａ
の二次圧力により生ずる力と設定バネ１ａ１のバネ力と
を比較し、導管４ａの二次圧力により生ずる力が設定バ
ネ１ａ１のバネ力よりも小さい場合には、上流側の導管
４ｂ内の圧力流体を前述のガバナ１の受圧室１ｂに供給
する。これにより、導管４の途中に設けられた弁１ｃは
より開弁され、上流側の導管４ｂ内の高圧の圧力流体が
下流側の導管４ａ内により流出し導管４ａ内の二次圧力
が上昇する。その後、導管４ａ内の二次圧力により生ず
る力が設定バネ１ａ１のバネ力に達すると、上流側の導
管４ｂ内から前述のガバナ１の受圧室１ｂへの圧力流体
の供給を停止する。このように、導管４ａ内の二次圧力
は、パイロット１ａの設定バネ１ａ１のバネ力を変化さ
せることにより、可変設定可能とされている。
ガバナコントローラ３は上記需要家数，季節，曜日，時
間等に応じて所望される導管４ａ内の二次圧力（圧力設
定値）及びこの二次圧力（圧力設定値）とリモートセッ
タ２のポテンショメータ１５の抵抗値との抵抗・圧力関
係式等をＲＯＭに記憶しており、ＲＯＭより読み出され
た当該時刻の圧力設定値に対応する制御抵抗値を同じく
ＲＯＭの抵抗・圧力関係式から得、この制御抵抗値に基
づいた制御信号（圧力上昇指示信号または圧力下降指示
信号）を生成してリモートセッタ２の内蔵モータ２ａに
供給する。これによってリモートセッタ２はその内蔵モ
ータ２ａをこの制御信号に基づき正、逆回転作動させて
前述のパイロット１ａの設定バネ１ａ１の長さを変化さ
せる。この設定バネ１ａ１のバネ力がパイロット１ａの
ダイヤフラムに作用しており、ダイヤフラムは上記設定
バネ１ａ１のバネ力とガバナ１の実際の二次圧力（導管
４ａの圧力）とがバランスする位置に変位する。従っ
て、設定バネ１ａ１の長さを変化させてバネ力を加減す
ることにより、ダイヤフラムが変位する圧力が決まり、
それによってパイロット１ａからガバナ１の受圧室１ｂ
への流体の供給が制御される。そして、上記内蔵モータ
２ａは、同じくパイロット１ａに内蔵されパイロット１
ａの設定バネ１ａ１の変化（変位）に基づく設定圧力を
検出するためのポテンショメータ１５の抵抗値が前述し
た制御抵抗値と等しくなるまで、前記ガバナコントロー
ラ３によって作動せしめられ、この結果、ガバナ１の実
際の二次圧力はＲＯＭより読み出された圧力設定値と等
しくなる。
間等に応じて所望される導管４ａ内の二次圧力（圧力設
定値）及びこの二次圧力（圧力設定値）とリモートセッ
タ２のポテンショメータ１５の抵抗値との抵抗・圧力関
係式等をＲＯＭに記憶しており、ＲＯＭより読み出され
た当該時刻の圧力設定値に対応する制御抵抗値を同じく
ＲＯＭの抵抗・圧力関係式から得、この制御抵抗値に基
づいた制御信号（圧力上昇指示信号または圧力下降指示
信号）を生成してリモートセッタ２の内蔵モータ２ａに
供給する。これによってリモートセッタ２はその内蔵モ
ータ２ａをこの制御信号に基づき正、逆回転作動させて
前述のパイロット１ａの設定バネ１ａ１の長さを変化さ
せる。この設定バネ１ａ１のバネ力がパイロット１ａの
ダイヤフラムに作用しており、ダイヤフラムは上記設定
バネ１ａ１のバネ力とガバナ１の実際の二次圧力（導管
４ａの圧力）とがバランスする位置に変位する。従っ
て、設定バネ１ａ１の長さを変化させてバネ力を加減す
ることにより、ダイヤフラムが変位する圧力が決まり、
それによってパイロット１ａからガバナ１の受圧室１ｂ
への流体の供給が制御される。そして、上記内蔵モータ
２ａは、同じくパイロット１ａに内蔵されパイロット１
ａの設定バネ１ａ１の変化（変位）に基づく設定圧力を
検出するためのポテンショメータ１５の抵抗値が前述し
た制御抵抗値と等しくなるまで、前記ガバナコントロー
ラ３によって作動せしめられ、この結果、ガバナ１の実
際の二次圧力はＲＯＭより読み出された圧力設定値と等
しくなる。
発明が解決しようとする問題点 上記従来の整圧器制御装置においては、需要家数，季
節，曜日，時間等に応じた圧力設定値及びリモートセッ
タ２のポテンショメータ１５の抵抗・圧力関係式は全て
固定データとしてＲＯＭに記憶されている。そのため、
二次側への供給可能な圧力についての能力変更時（例え
ば、需要家数の変化等に起因して供給可能な二次圧力値
を変更する場合）等に基づくガバナ１のパイロット１ａ
の設定バネ１ａ１，パイロットダイヤフラムの変換時ま
たはガバナ１全体の交換時には、リモートセッタ２のポ
テンショメータ１５の抵抗値（パイロット１ａの設定バ
ネ１ａ１の変位量）と圧力（二次圧力）との関係が変化
してしまう。すなわち、リモートセッタ２のポテンショ
メータ１５の抵抗値（パイロット１ａの設定バネ１ａ１
の変化量）と圧力（二次圧力）との特性が第５図の一点
鎖線に示す如き特性であったのものが、上記ガバナ１の
パイロット１ａの設定バネ１ａ１，パイロット１ａのダ
イヤフラムの交換またはガバナ１全体の交換によって、
同図の実線の如き特性となってしまう。つまり、ガバナ
コントローラ３のＲＯＭに記憶されたリモートセッタ２
のポテンショメータ１５の抵抗・圧力関係式が変わって
しまうこととなる。
節，曜日，時間等に応じた圧力設定値及びリモートセッ
タ２のポテンショメータ１５の抵抗・圧力関係式は全て
固定データとしてＲＯＭに記憶されている。そのため、
二次側への供給可能な圧力についての能力変更時（例え
ば、需要家数の変化等に起因して供給可能な二次圧力値
を変更する場合）等に基づくガバナ１のパイロット１ａ
の設定バネ１ａ１，パイロットダイヤフラムの変換時ま
たはガバナ１全体の交換時には、リモートセッタ２のポ
テンショメータ１５の抵抗値（パイロット１ａの設定バ
ネ１ａ１の変位量）と圧力（二次圧力）との関係が変化
してしまう。すなわち、リモートセッタ２のポテンショ
メータ１５の抵抗値（パイロット１ａの設定バネ１ａ１
の変化量）と圧力（二次圧力）との特性が第５図の一点
鎖線に示す如き特性であったのものが、上記ガバナ１の
パイロット１ａの設定バネ１ａ１，パイロット１ａのダ
イヤフラムの交換またはガバナ１全体の交換によって、
同図の実線の如き特性となってしまう。つまり、ガバナ
コントローラ３のＲＯＭに記憶されたリモートセッタ２
のポテンショメータ１５の抵抗・圧力関係式が変わって
しまうこととなる。
このため、従来、ガバナ１のパイロット１ａの設定バネ
１ａ１，パイロットダイヤフラムの交換時またはガバナ
１全体の交換時には、新たなリモートセッタ２のポテン
ショメータ１５の抵抗・圧力関係式を事前に求め、ガバ
ナコントローラ３より従来のリモートセッタ２のポテン
ショメータ１５の抵抗・圧力関係式を記憶させてあるＲ
ＯＭを取り外し、このＲＯＭに新たに求めたリモートセ
ッタ２のポテンショメータ１５の抵抗・圧力関係式の書
換えを行ない、再度このＲＯＭをガバナコントローラ３
に装着しなければならず、手間がかかるという問題点が
あった。
１ａ１，パイロットダイヤフラムの交換時またはガバナ
１全体の交換時には、新たなリモートセッタ２のポテン
ショメータ１５の抵抗・圧力関係式を事前に求め、ガバ
ナコントローラ３より従来のリモートセッタ２のポテン
ショメータ１５の抵抗・圧力関係式を記憶させてあるＲ
ＯＭを取り外し、このＲＯＭに新たに求めたリモートセ
ッタ２のポテンショメータ１５の抵抗・圧力関係式の書
換えを行ない、再度このＲＯＭをガバナコントローラ３
に装着しなければならず、手間がかかるという問題点が
あった。
本発明の上記の点に鑑みなされたもので、リモートセッ
タのポテンショメータの抵抗値と二次圧力との関係式を
自動的に作成記憶してパイロットダイヤフラム及びガバ
ナ全体の交換時に手間がかからない整圧器制御装置の調
整方法を提供することを目的とする。
タのポテンショメータの抵抗値と二次圧力との関係式を
自動的に作成記憶してパイロットダイヤフラム及びガバ
ナ全体の交換時に手間がかからない整圧器制御装置の調
整方法を提供することを目的とする。
問題を解決するための手段 本発明の整圧器制御装置の調整方法は、 流体を供給する導管の途中に設けられ、受圧室に供給さ
れる流体圧力により弁開度が変化して前記導管の下流側
の二次圧力を調整する整圧器と、 圧力調整用の設定バネのバネ力を変化させて前記整圧器
の受圧室に供給する流体圧力を調整することにより前記
整圧器の二次圧力を可変制御するパイロットと、 前記設定バネのバネ力を変化させるべく前記設定バネを
変位させるモータと、 前記設定バネの変位を検出して抵抗値が変化するポテン
ショメータと、 各時間帯において所望される前記二次圧力が圧力設定値
として予め記憶された第１の記憶手段と、 前記設定バネの変位に対応する前記ポテンショメータの
抵抗値と、当該抵抗値に対応する前記二次圧力との関係
を記憶した第２の記憶手段とを有し、 前記第１の記憶手段から読み出した当該時間帯に対応す
る前記圧力設定値を前記第２の記憶手段の記憶データを
用いて前記ポテンショメータの抵抗値に変換し、当該抵
抗値に対応して前記モータにより前記設定バネを変位さ
せてそのバネ力を変化させ、前記整圧器の二次圧力を当
該圧力設定値となるよう制御する整圧器制御装置の調整
方法において、 前記整圧器の実際の二次圧力を検出する圧力センサを設
け、 調整時において、前記設定バネを漸次変位させ、当該設
定バネの変位により変化する前記圧力センサで検出した
実際の二次圧力を前記ポテンショメータの抵抗値に対応
させて前記第２の記憶手段に更新記憶する。
れる流体圧力により弁開度が変化して前記導管の下流側
の二次圧力を調整する整圧器と、 圧力調整用の設定バネのバネ力を変化させて前記整圧器
の受圧室に供給する流体圧力を調整することにより前記
整圧器の二次圧力を可変制御するパイロットと、 前記設定バネのバネ力を変化させるべく前記設定バネを
変位させるモータと、 前記設定バネの変位を検出して抵抗値が変化するポテン
ショメータと、 各時間帯において所望される前記二次圧力が圧力設定値
として予め記憶された第１の記憶手段と、 前記設定バネの変位に対応する前記ポテンショメータの
抵抗値と、当該抵抗値に対応する前記二次圧力との関係
を記憶した第２の記憶手段とを有し、 前記第１の記憶手段から読み出した当該時間帯に対応す
る前記圧力設定値を前記第２の記憶手段の記憶データを
用いて前記ポテンショメータの抵抗値に変換し、当該抵
抗値に対応して前記モータにより前記設定バネを変位さ
せてそのバネ力を変化させ、前記整圧器の二次圧力を当
該圧力設定値となるよう制御する整圧器制御装置の調整
方法において、 前記整圧器の実際の二次圧力を検出する圧力センサを設
け、 調整時において、前記設定バネを漸次変位させ、当該設
定バネの変位により変化する前記圧力センサで検出した
実際の二次圧力を前記ポテンショメータの抵抗値に対応
させて前記第２の記憶手段に更新記憶する。
作用 本発明においては、設定バネを漸次変位させて変位量が
変わる毎にポテンショメータの抵抗値と圧力センサの二
次圧力が読み取られてポテンショメータの抵抗値と圧力
センサにより検出された二次圧力とから新たな抵抗圧力
関係式が記憶装置に更新記憶される。そして整圧器の制
御時にはこの記憶装置より所望の圧力設定値に対応する
変位量が求められ、この変位量だけ設定バネが変位せし
められる。このため、従来の如くパイロットダイヤフラ
ムの変換時及びガバナ全体の交換時に抵抗・圧力関係式
を求める必要がなく、またＲＯＭを取り外し書き換える
必要がない。
変わる毎にポテンショメータの抵抗値と圧力センサの二
次圧力が読み取られてポテンショメータの抵抗値と圧力
センサにより検出された二次圧力とから新たな抵抗圧力
関係式が記憶装置に更新記憶される。そして整圧器の制
御時にはこの記憶装置より所望の圧力設定値に対応する
変位量が求められ、この変位量だけ設定バネが変位せし
められる。このため、従来の如くパイロットダイヤフラ
ムの変換時及びガバナ全体の交換時に抵抗・圧力関係式
を求める必要がなく、またＲＯＭを取り外し書き換える
必要がない。
実施例 第１図は本発明方法の適用される整圧器の制御装置つま
りガバナコントローラの一実施例のブロック系統図を示
す。同図中、１０はＣＰＵであり、ＲＯＭ１１に記憶さ
れているプログラムの実行を行なう。ＲＡＭ１２は第２
の記憶手段として抵抗・圧力テーブルを記憶するととも
に、第２の記憶手段として圧力設定値，切換時刻よりな
る圧力チャートデータ等を記憶する。キーボード１３は
上記設定値，切換時刻等の入力指示を行ない、ディスプ
レイ１４は入力指示状況等の表示を行なう。
りガバナコントローラの一実施例のブロック系統図を示
す。同図中、１０はＣＰＵであり、ＲＯＭ１１に記憶さ
れているプログラムの実行を行なう。ＲＡＭ１２は第２
の記憶手段として抵抗・圧力テーブルを記憶するととも
に、第２の記憶手段として圧力設定値，切換時刻よりな
る圧力チャートデータ等を記憶する。キーボード１３は
上記設定値，切換時刻等の入力指示を行ない、ディスプ
レイ１４は入力指示状況等の表示を行なう。
第２図は本発明の整圧器制御装置の全体構成を説明する
ための図を示す。同図に示すガバナ１、パイロット１
ａ、弁１ｃ、リモートセッタ２は第６図に示すものと同
一構成であるので、第６図も参照しつつ以下にその構成
を説明する。即ちガバナ１の受圧室１ｂにはパイロット
１ａより圧力流体が供給され、この圧力流体の供給によ
り生ずる受圧室１ｂ内の圧力の大小により導管４の途中
に設けられた弁１ｃの弁開度が可変される。また、上記
ガバナ１に圧力流体を供給するパイロット１ａは、その
内部に導管４ａの二次圧力調整用の設定バネ１ａ１を有
し、かつ、ガバナ１よりも上流側の導管４ｂ内の一次圧
力と下流側の導管４ａ内の二次圧力とが供給される。そ
して、パイロット１ａは、導管４ａの二次圧力により生
ずる力と設定バネ１ａ１のバネ力とを比較し、導管４ａ
の二次圧力により生ずる力が設定バネ１ａ１のバネ力よ
りも小さい場合には、上流側の導管４ｂ内の圧力流体を
前述のガバナ１の受圧室１ｂに供給する。これにより、
導管４の途中に設けられた弁１ｃはより開弁され、上流
側の導管４ｂ内の高圧の圧力流体が下流側の導管４ａ内
により流出し導管４ａ内の二次圧力が上昇する。その
後、導管４ａ内の二次圧力により生ずる力が設定バネ１
ａ１のバネ力に達すると、上流側の導管４ｂ内から前述
のガバナ１の受圧室１ｂへの圧力流体の供給を停止す
る。このように、導管４ａ内の二次圧力は、パイロット
１ａの設定バネ１ａ１のバネ力を変化させることによ
り、可変設定可能とされている。
ための図を示す。同図に示すガバナ１、パイロット１
ａ、弁１ｃ、リモートセッタ２は第６図に示すものと同
一構成であるので、第６図も参照しつつ以下にその構成
を説明する。即ちガバナ１の受圧室１ｂにはパイロット
１ａより圧力流体が供給され、この圧力流体の供給によ
り生ずる受圧室１ｂ内の圧力の大小により導管４の途中
に設けられた弁１ｃの弁開度が可変される。また、上記
ガバナ１に圧力流体を供給するパイロット１ａは、その
内部に導管４ａの二次圧力調整用の設定バネ１ａ１を有
し、かつ、ガバナ１よりも上流側の導管４ｂ内の一次圧
力と下流側の導管４ａ内の二次圧力とが供給される。そ
して、パイロット１ａは、導管４ａの二次圧力により生
ずる力と設定バネ１ａ１のバネ力とを比較し、導管４ａ
の二次圧力により生ずる力が設定バネ１ａ１のバネ力よ
りも小さい場合には、上流側の導管４ｂ内の圧力流体を
前述のガバナ１の受圧室１ｂに供給する。これにより、
導管４の途中に設けられた弁１ｃはより開弁され、上流
側の導管４ｂ内の高圧の圧力流体が下流側の導管４ａ内
により流出し導管４ａ内の二次圧力が上昇する。その
後、導管４ａ内の二次圧力により生ずる力が設定バネ１
ａ１のバネ力に達すると、上流側の導管４ｂ内から前述
のガバナ１の受圧室１ｂへの圧力流体の供給を停止す
る。このように、導管４ａ内の二次圧力は、パイロット
１ａの設定バネ１ａ１のバネ力を変化させることによ
り、可変設定可能とされている。
リモートセッタ２はその内蔵モータ２ａをガバナコント
ローラ３よりの制御信号に基づき正、逆回転作動させて
前述のパイロット１ａの設定バネ１ａ１の長さを変化さ
せる。この設定バネ１ａ１のバネ力がパイロット１ａの
ダイヤフラムに作用しており、ダイヤフラムは上記設定
バネ１ａ１のバネ力とガバナ１の実際の二次圧力（導管
４ａの圧力）とがバランスする位置に変位する。従っ
て、設定バネ１ａ１の長さを変化させてバネ力を加減す
ることにより、ダイヤフラムが変位する圧力が決まり、
それによってパイロット１ａからガバナ１の受圧室１ｂ
への流体の供給が制御される。そして、上記内蔵モータ
２ａは、同じくパイロット１ａに内蔵されパイロット１
ａの設定バネ１ａ１の変化（変位）に基づく設定圧力を
検出するためのポテンショメータ１５の抵抗値が前述し
た制御抵抗値と等しくなるまで、前記がバナコントロー
ラ３によって作動せしめられる。
ローラ３よりの制御信号に基づき正、逆回転作動させて
前述のパイロット１ａの設定バネ１ａ１の長さを変化さ
せる。この設定バネ１ａ１のバネ力がパイロット１ａの
ダイヤフラムに作用しており、ダイヤフラムは上記設定
バネ１ａ１のバネ力とガバナ１の実際の二次圧力（導管
４ａの圧力）とがバランスする位置に変位する。従っ
て、設定バネ１ａ１の長さを変化させてバネ力を加減す
ることにより、ダイヤフラムが変位する圧力が決まり、
それによってパイロット１ａからガバナ１の受圧室１ｂ
への流体の供給が制御される。そして、上記内蔵モータ
２ａは、同じくパイロット１ａに内蔵されパイロット１
ａの設定バネ１ａ１の変化（変位）に基づく設定圧力を
検出するためのポテンショメータ１５の抵抗値が前述し
た制御抵抗値と等しくなるまで、前記がバナコントロー
ラ３によって作動せしめられる。
ポテンショメータ１５の抵抗値は例えば０Ωから２ｋΩ
の間で変化し、Ｒ／Ｖ変換器１６によってその抵抗値を
読み取られる。Ｒ／Ｖ変換器１６は上記設定バネの変位
に応じた値の検出電圧を発生してＡ／Ｄ変換器１７に供
給する。Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル化された検出電
圧はＣＰＵ１０に供給される。制御動作時において、Ｃ
ＰＵ１０は圧力チャートデータの切換時刻となる毎にＲ
ＡＭ１２より当該切換時刻に対応した圧力設定値を読み
出し、かつ抵抗・圧力テーブルを用いてこの圧力設定値
に対応する抵抗値を求め、求められた抵抗値と上記ディ
ジタル検出電圧（ポテンショメータ１５の抵抗値）との
比較演算を行なう。この結果得られる差検出信号がモー
タ駆動回路１８に供給され、差検出信号の極性に応じて
正転用コイルＬ１又は逆転用コイルＬ２のいずれかに差
検出信号の値に応じた時間だけ駆動電流が供給される。
正転用コイルＬ１，逆転用コイルＬ２はリモートセッタ
２内のモータ２ａの正転，逆転を駆動するものであり、
このモータ２ａの正転によりパイロット１ａの設定バネ
１ａ１は二次圧力の昇圧方向に変位し、逆転により設定
バネ１ａ１は二次圧力の降圧方向に変位する。
の間で変化し、Ｒ／Ｖ変換器１６によってその抵抗値を
読み取られる。Ｒ／Ｖ変換器１６は上記設定バネの変位
に応じた値の検出電圧を発生してＡ／Ｄ変換器１７に供
給する。Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル化された検出電
圧はＣＰＵ１０に供給される。制御動作時において、Ｃ
ＰＵ１０は圧力チャートデータの切換時刻となる毎にＲ
ＡＭ１２より当該切換時刻に対応した圧力設定値を読み
出し、かつ抵抗・圧力テーブルを用いてこの圧力設定値
に対応する抵抗値を求め、求められた抵抗値と上記ディ
ジタル検出電圧（ポテンショメータ１５の抵抗値）との
比較演算を行なう。この結果得られる差検出信号がモー
タ駆動回路１８に供給され、差検出信号の極性に応じて
正転用コイルＬ１又は逆転用コイルＬ２のいずれかに差
検出信号の値に応じた時間だけ駆動電流が供給される。
正転用コイルＬ１，逆転用コイルＬ２はリモートセッタ
２内のモータ２ａの正転，逆転を駆動するものであり、
このモータ２ａの正転によりパイロット１ａの設定バネ
１ａ１は二次圧力の昇圧方向に変位し、逆転により設定
バネ１ａ１は二次圧力の降圧方向に変位する。
次にガバナコントローラ３の前述した制御動作時に際し
ての事前の調整処理について説明するに、ガバナコント
ローラ３の正面パネルは第３図（Ａ）に示す如く、命令
キー１３ａとテンキー１３ｂとよりなるキーボード１３
と、２行×４０列の文字・数字を表示するディスプレイ
１４とが設けられている。
ての事前の調整処理について説明するに、ガバナコント
ローラ３の正面パネルは第３図（Ａ）に示す如く、命令
キー１３ａとテンキー１３ｂとよりなるキーボード１３
と、２行×４０列の文字・数字を表示するディスプレイ
１４とが設けられている。
また、圧力センサ１９は第２図に示す導管４ａに設けら
れており、ガバナ１の二次圧力に比例した電圧を発生
し、その二次圧力検出電圧はＡ／Ｄ変換器１７でディジ
タル化されてＣＰＵ１０に供給される。
れており、ガバナ１の二次圧力に比例した電圧を発生
し、その二次圧力検出電圧はＡ／Ｄ変換器１７でディジ
タル化されてＣＰＵ１０に供給される。
第４図はＣＰＵ１０の実行する調整処理の一実施例のフ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
キーボード１３により調整プログラムのプログラム番号
を指定入力することにより、第４図示のプログラムが実
行開始する。まず、ＣＰＵ１０は被設定抵抗値を「０」
とし、ディスプレイ１４に第３図（Ｂ）に示す如きガイ
ダンス及び被設定抵抗値の表示を行なう（ステップ２
１）。第３図（Ｂ）の中の下段第１項目１４ａが被設定
抵抗値の表示である。次にＣＰＵ１０はポテンショメー
タ１５の抵抗値を読み取り、この抵抗値を第３図（Ｂ）
の下段第２項目１４ｂに表示する（ステップ２２）。Ｃ
ＰＵ１０はポテンショメータ１５の読取抵抗値と被設定
抵抗値との比較を行ない、この結果得られる差検出信号
をモータ駆動回路１８に供給してポテンショメータ１５
の抵抗値を被設定抵抗値と等しくする方向に設定バネ１
ａ１を変位させる（ステップ２３）。更に被設定抵抗値
とポテンショメータ１５の読取抵抗値とが一致したかど
うかが判別され（ステップ２４）、不一致の場合ステッ
プ２２に移行してステップ２２〜２４を繰り返し実行す
る。
を指定入力することにより、第４図示のプログラムが実
行開始する。まず、ＣＰＵ１０は被設定抵抗値を「０」
とし、ディスプレイ１４に第３図（Ｂ）に示す如きガイ
ダンス及び被設定抵抗値の表示を行なう（ステップ２
１）。第３図（Ｂ）の中の下段第１項目１４ａが被設定
抵抗値の表示である。次にＣＰＵ１０はポテンショメー
タ１５の抵抗値を読み取り、この抵抗値を第３図（Ｂ）
の下段第２項目１４ｂに表示する（ステップ２２）。Ｃ
ＰＵ１０はポテンショメータ１５の読取抵抗値と被設定
抵抗値との比較を行ない、この結果得られる差検出信号
をモータ駆動回路１８に供給してポテンショメータ１５
の抵抗値を被設定抵抗値と等しくする方向に設定バネ１
ａ１を変位させる（ステップ２３）。更に被設定抵抗値
とポテンショメータ１５の読取抵抗値とが一致したかど
うかが判別され（ステップ２４）、不一致の場合ステッ
プ２２に移行してステップ２２〜２４を繰り返し実行す
る。
被設定抵抗値と読取抵抗値とが一致して設定バネの変位
量が所定量だけ変化したことが確認されるとステップ２
５に移行し、ここで例えば１分程度待ち状態となり、こ
の間に導管４ａの圧力つまりガバナ１の二次圧力が安定
化する。この後、ＣＰＵ１０は圧力センサ１９の二次圧
力検出電圧を読み取って、この圧力値を第３図（Ｂ）の
下段３項目１４ｃに表示すると共に、ＲＡＭ１２内の抵
抗・圧力テーブルの被設定抵抗値（このときの値は
「０」）に対応するアドレスに上記読み取った二次圧力
検出電圧の値を設定する（ステップ２６）。この抵抗・
圧力テーブルは圧力設定値に応じた設定バネの変位量を
得るためのものである。次に被設定抵抗値に所定値例え
ば「１２５」を加算し（ステップ２７）、加算された被
設定抵抗値が「２１２５」と等しいかどうかを判別する
（ステップ２８）。ここで被設定抵抗値が「２０００」
つまり２ｋΩ以下の場合はステップ２２に移行してこの
加算された被設定抵抗値即ち「１２５」について上記ス
テップ２２〜２７を繰り返し実行し、１２５Ω単位の被
設定抵抗値毎に抵抗・圧力テーブルの二次圧力検出電圧
の値を設定する。被設定抵抗値が「２０００」を越える
と第４図示の処理が終了する。これによってＲＡＭ１２
内に例えば第５図の実線に示す如きリモートセッタ２の
抵抗・圧力特性を表わす抵抗・圧力テーブルがＲＡＭ１
２に作成される。
量が所定量だけ変化したことが確認されるとステップ２
５に移行し、ここで例えば１分程度待ち状態となり、こ
の間に導管４ａの圧力つまりガバナ１の二次圧力が安定
化する。この後、ＣＰＵ１０は圧力センサ１９の二次圧
力検出電圧を読み取って、この圧力値を第３図（Ｂ）の
下段３項目１４ｃに表示すると共に、ＲＡＭ１２内の抵
抗・圧力テーブルの被設定抵抗値（このときの値は
「０」）に対応するアドレスに上記読み取った二次圧力
検出電圧の値を設定する（ステップ２６）。この抵抗・
圧力テーブルは圧力設定値に応じた設定バネの変位量を
得るためのものである。次に被設定抵抗値に所定値例え
ば「１２５」を加算し（ステップ２７）、加算された被
設定抵抗値が「２１２５」と等しいかどうかを判別する
（ステップ２８）。ここで被設定抵抗値が「２０００」
つまり２ｋΩ以下の場合はステップ２２に移行してこの
加算された被設定抵抗値即ち「１２５」について上記ス
テップ２２〜２７を繰り返し実行し、１２５Ω単位の被
設定抵抗値毎に抵抗・圧力テーブルの二次圧力検出電圧
の値を設定する。被設定抵抗値が「２０００」を越える
と第４図示の処理が終了する。これによってＲＡＭ１２
内に例えば第５図の実線に示す如きリモートセッタ２の
抵抗・圧力特性を表わす抵抗・圧力テーブルがＲＡＭ１
２に作成される。
このように、パイロット１ａのパイロットダイヤフラム
の交換時及びガバナ１全体の交換時に、第４図に示す調
整処理を行なうと、ＲＡＭ１２に新たな抵抗・圧力テー
ブルが作成され、従来の如く、抵抗・圧力関係式を求め
ＲＯＭを取り外して抵抗・圧力関係式の書き換えを行な
う必要がなく、手間がかからない。
の交換時及びガバナ１全体の交換時に、第４図に示す調
整処理を行なうと、ＲＡＭ１２に新たな抵抗・圧力テー
ブルが作成され、従来の如く、抵抗・圧力関係式を求め
ＲＯＭを取り外して抵抗・圧力関係式の書き換えを行な
う必要がなく、手間がかからない。
なお、第４図におけるステップ２２〜２６の処理操作を
手動で行なっても良く、上記実施例に限定されない。
手動で行なっても良く、上記実施例に限定されない。
発明の効果 上述の如く、本発明になる整圧器制御装置の調整方法
は、設定バネの変位量を変化させて二次圧力を読み取り
記憶装置にテーブルを作成記憶するため、パイロットダ
イヤフラム又はガバナ全体の交換時に抵抗・圧力関係式
を求める必要がなくＲＯＭを取り外して書き換える必要
がないので、調整の手間がかからない等の特長を有して
いる。
は、設定バネの変位量を変化させて二次圧力を読み取り
記憶装置にテーブルを作成記憶するため、パイロットダ
イヤフラム又はガバナ全体の交換時に抵抗・圧力関係式
を求める必要がなくＲＯＭを取り外して書き換える必要
がないので、調整の手間がかからない等の特長を有して
いる。
第１図は本発明方法の適用される装置の一実施例のブロ
ック系統図、第２図は本発明の整圧器制御装置の全体構
成を説明するための図、第３図は第１図示の装置の正面
パネル及びディスプレイ表示の各実施例を示す図、第４
図は圧力設定処理の一実施例のフローチャート、第５図
は抵抗・圧力特性の一例を示す図、第６図は従来の整圧
器の構造を示す図である。 １……整圧器（ガバナ）、１ａ……パイロット、１ａ１
……設定バネ、２……リモートセッタ、３……ガバナコ
ントローラ、１０……ＣＰＵ、１２……ＲＡＭ、１３…
…キーボード、１４……ディスプレイ、１５……ポテン
ショメータ、１９……圧力センサ、２０〜２８……ステ
ップ。
ック系統図、第２図は本発明の整圧器制御装置の全体構
成を説明するための図、第３図は第１図示の装置の正面
パネル及びディスプレイ表示の各実施例を示す図、第４
図は圧力設定処理の一実施例のフローチャート、第５図
は抵抗・圧力特性の一例を示す図、第６図は従来の整圧
器の構造を示す図である。 １……整圧器（ガバナ）、１ａ……パイロット、１ａ１
……設定バネ、２……リモートセッタ、３……ガバナコ
ントローラ、１０……ＣＰＵ、１２……ＲＡＭ、１３…
…キーボード、１４……ディスプレイ、１５……ポテン
ショメータ、１９……圧力センサ、２０〜２８……ステ
ップ。
Claims (1)
- 【請求項１】流体を供給する導管の途中に設けられ、受
圧室に供給される流体圧力により弁開度が変化して前記
導管の下流側の二次圧力を調整する整圧器と、 圧力調整用の設定バネのバネ力を変化させて前記整圧器
の受圧室に供給する流体圧力を調整することにより前記
整圧器の二次圧力を可変制御するパイロットと、 前記設定バネのバネ力を変化させるべく前記設定バネを
変位させるモータと、 前記設定バネの変位を検出して抵抗値が変化するポテン
ショメータと、 各時間帯において所望される前記二次圧力が圧力設定値
として予め記憶された第１の記憶手段と、 前記設定バネの変位に対応する前記ポテンショメータの
抵抗値と、当該抵抗値に対応する前記二次圧力との関係
を記憶した第２の記憶手段とを有し、 前記第１の記憶手段から読み出した当該時間帯に対応す
る前記圧力設定値を前記第２の記憶手段の記憶データを
用いて前記ポテンショメータの抵抗値に変換し、当該抵
抗値に対応して前記モータにより前記設定バネを変位さ
せてそのバネ力を変化させ、前記整圧器の実際の二次圧
力を当該圧力設定値となるよう制御する整圧器制御装置
の調整方法において、 前記整圧器の実際の二次圧力を検出する圧力センサを設
け、 調整時において、前記設定バネを漸次変位させ、当該設
定バネの変位により変化する前記圧力センサで検出した
実際の二次圧力を前記ポテンショメータの抵抗値に対応
させて前記第２の記憶手段に更新記憶することを特徴と
する整圧器制御装置の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180305A JPH0658608B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | 整圧器制御装置の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60180305A JPH0658608B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | 整圧器制御装置の調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240510A JPS6240510A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0658608B2 true JPH0658608B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16080883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60180305A Expired - Lifetime JPH0658608B2 (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | 整圧器制御装置の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658608B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959923B1 (ko) * | 2009-10-30 | 2010-05-27 | 우성시스템 주식회사 | 정압기 제어 시스템 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144612A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-04 | Fushiman Kk | 圧力制御弁 |
| JPH02226312A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-07 | Kurimoto Ltd | 自動設定減圧弁 |
| US6056008A (en) * | 1997-09-22 | 2000-05-02 | Fisher Controls International, Inc. | Intelligent pressure regulator |
| CN114810875A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 徐州重型机械有限公司 | 一种多模式气压制动系统及起重机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118193A (en) * | 1976-03-30 | 1977-10-04 | Toshiba Corp | Pressure controller for fluid |
| JPS53101726A (en) * | 1977-02-18 | 1978-09-05 | Japan National Railway | Coooperation controlling method for cylinder |
| JPS5617405A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-19 | Tokico Ltd | Gaseous pressure controller |
| JPS5717008A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-28 | Fuji Electric Co Ltd | Fluid pressure control method |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP60180305A patent/JPH0658608B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100959923B1 (ko) * | 2009-10-30 | 2010-05-27 | 우성시스템 주식회사 | 정압기 제어 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240510A (ja) | 1987-02-21 |
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