JPH06566B2 - 搬送装置およびこれを利用した流動棚 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、レール上に載置された荷を上下させて間欠的
に前方へ搬送する搬送装置およびこのような搬送装置に
よって各棚小間を構成した流動棚に関する。

従来技術 このような搬送装置として、たとえば特公昭60−50685
号公報に、脈動式グラビティコンベヤと称する次のよう
な構成されたものが示されている。

この脈動式グラビティコンベヤにおいては、前後に長い
レール部材（制動レール）がフレームに前後方向に傾斜
させて取付けられており、このレール部材に、その全長
に亘って延びるローラ組立体が同様に前後方向に傾斜さ
せて添設されている。ローラ組立体には多数のローラが
長手方向に所定の間隔で回転自在に設けられており、こ
れらのローラは圧力流体の給排により膨張収縮する自在
導管によって支持され、該導管の膨張収縮に応じて昇降
するようになっている。荷（物品）はローラが下降位置
に在る時には前記レール部材に載置されているが、ロー
ラが上昇すると該ローラにより持上げられてレール部材
から離れ、重力の作用でローラに沿って前方へ移動す
る。次いでローラが下降すると荷は再びレール部材上に
載置され該レール部材により制動されて停止する。この
ようにして荷は重力の作用により間欠的（脈動的）にレ
ール部材の傾斜面に沿って前進して行く。

この搬送装置においては、荷を重力によって前進させる
ので、前記レール部材およびローラ組立体を前後に傾斜
させて配設することが絶対的な条件であり、従って荷を
床面に沿って水平に搬送し度い場合や搬送距離の長い装
置には適用できない。また、この搬送装置を流動棚の棚
小間に適用する場合には、荷搬入口側の棚底面と床面と
の間および荷搬出口側の棚上面と天井面との間に必然的
にデッドスペースが生じ、流動棚の高さが増すととも
に、空間の有効利用上不利となる。

一方、実開昭61-191304号公報には、後端から搬入した
荷物を前端側へ移動させ該前端から搬出する流動棚の各
棚小間に、荷物を上下させて間欠的に前方へ搬送する搬
送装置を設けたものが示されている。この搬送装置は、
前後に水平に延び前記荷物を支持する固定荷受け部材
と、前後に水平に延びかつ上下運動可能な可動荷受け部
材とを有し、該可動荷受け部材は、枠部材と該枠部材上
に可撓性チューブを介して載置され、該可撓性チューブ
の圧縮空気の供給または排除により上下動する下方部材
と、該下方部材に相対的に前後に移動可能な上方部材と
から成っている。可撓性チューブの圧縮空気が排除され
可動荷受け部材が下降している時には、前記上方部材は
荷物の下面から離れ、荷物は固定荷受け部材上に載置支
持されているが、可撓性チューブに圧縮空気を供給して
可動荷受け部材を上昇させると、荷物は上方部材によっ
て固定荷受け部材から持上げられ、該上方部材上に載置
支持される。そしてこの状態で上方部材が、空気シリン
ダ等の駆動装置により、下方部材に相対的に前方へ動か
され、この時荷物もともに前進する。次いで可動荷受け
部材が下降することにより荷物は前進位置において再び
固定荷受け部材上に載置され、上方部材は前記駆動装置
により後退してもとの位置に復帰し、間欠的前進の１サ
イクルが完了する。

この搬送装置においては荷物の前進に重力を利用しない
ので、固定および可動荷受け部材を水平に配設すること
ができ、前述した搬送装置の欠点を解消することができ
る。しかし反面、可動荷受け部材を上下動させる駆動装
置（可撓性チューブ）のほかに、上部部材を前後進させ
るための駆動装置を必要とするので、構造が複雑にな
り、コストも高くなる。また消費動力も多くなる。

なお、後者の搬送装置において上部部材にローラが設け
らているが、このローラは、転動によって荷物を前進さ
せるためのものではなく、荷物が流動棚の前端において
ストッパにより停止している時、この荷物に接している
ローラが回転することにより荷物の前進を伴わず上方部
材のみを前進させ得るようにするためのものである。従
って荷が満杯になって来るとそれらの全ての荷の下を多
数のローラが回転するので抵抗が大となり長レーンには
向かない欠点がある。

解決しようとする課題 本発明は、前記従来の搬送装置がそれぞれ有する問題点
をすべて解消し、水平に配設することができ、しかも上
下方向の駆動装置を有するだけでよく前後方向の駆動装
置を必要としない搬送装置を得ようとするものである。

課題を解決するための手段 このため、本発明の搬送装置は、前後に水平に延び上面
を荷載置面としたレール部材と、該レール部材に沿わせ
て前後方向に所定間隔で配設され間欠的に前記荷載置面
上の荷を持上げて前方へ移動させる荷移動装置とにより
構成され、前記荷移動装置は、ローラと、該ローラを昇
降させ上昇時に前記荷載置面から突出させるローラ昇降
手段と、上昇したローラを転動自在に支持する前方へ向
って下向きに傾斜した第１の傾斜面ならびに下降したロ
ーラを転動自在に支持する後方へ向って下向きに傾斜し
た第２の傾斜面を形成する傾斜面形成手段とから成る。

作用 ローラが下降位置に在る時には、ローラはレール部材の
荷載置面より下方に位置し、従って上方に荷がある場合
この荷は荷載置面上に載置支持される。またこの時には
ローラは第２の傾斜面に転動自在に支持され、かつ第２
の傾斜面は後方へ向って下向きに傾斜しているので、ロ
ーラは該傾斜面の最後方に位置している。

この状態からローラ昇降手段によりローラを上昇させる
と、該ローラは第１の傾斜面にその最後方位置において
転動自在に支持されるとともに、荷載置面から上方へ突
出して荷載置面上の荷を持上げて該載置面から離す。第
１の傾斜面は前方へ向って下向きに傾斜しているので、
ローラは該傾斜面に沿ってその最前方位置まで転動す
る。これに伴なってローラにより支持されている荷も前
進するが、荷の前進距離は、ローラ自身の前進距離にロ
ーラと荷との転がり接触によるローラに相対的な荷の前
進距離が加わるので、ローラ自身の前進距離すなわち第
１の傾斜面の全長の倍になる。

次いでローラ昇降手段によりローラを下降させると、荷
は再び荷載置面上に支持され、一方、ローラは第２の傾
斜面の最前方位置に転動自在に支持され、該傾斜面に沿
って後方へ転動して、もとの最後方位置を占める。

このようにして、荷移動装置のローラが、上昇→第一の
傾斜面に沿う前方への転動→下降→第２の傾斜面に沿う
後方への転動から成るサイクルを繰返すことにより、荷
が水平なレール部材に沿って間欠的に前進する。荷移動
装置はレール部材の内部に前後方向に所定間隔で配設さ
れているので、１つの荷移動装置を通過した荷もしくは
荷部分は次の荷移動装置によって推進されて次々に前進
して行く。

搬送装置上の荷の前進を特定の場所例えば流動棚の搬出
口においてストッパにより阻止すると、ストッパにより
前進を止められた荷とこれに係合しているローラとの間
に、該ローラの第１の傾斜面に沿う前方への転動を阻止
する方向の摩擦力が働くので、ローラは転動せず、荷移
動装置の後方位置で上下動を繰り返すだけである。そし
て後方の荷移動装置によって推進された荷が次々にこの
位置に達し該位置に蓄積される。すなわち本搬送装置は
アキュムレーション機能をも有している。

実施例 第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置１の概略横断
面図で、第２図はその一部欠截側面図である。搬送装置
１は左右１対のレール部材２を備えている。各レール部
材２は断面コ字形のチャンネル状をなし、前後に水平に
延設されている。そして上方の開口部を挟んで両側に平
坦な荷載置面３が形成されており、該荷載置面３に、パ
レット４とのその上に載置された搬送物５とから成る荷
が載置されるようになっている。レール部材２の内部に
は多数の荷移動装置６が前後方向に所定間隔で列設され
ており、これらの荷移動装置６が作動することにより前
記荷が間欠的に荷載置面３から持上げられてその都度一
定の距離前方へ移動させられる。第１図の実施例におい
て左右のレール部材２，２の間隔がパレット４の巾に等
しく設定されており、各レール部材２の外側にそれぞれ
パレット４の前進方向を規制する案内片７が立設されて
いるが、第３図に示すようにレール部材２に案内片７を
設けず、レール部材２，２の間隔より巾広のパレット４
をレール部材２，２から外側へはみ出した状態で搬送で
きるようにしてもよい。

第４図は第１図の左側の部分をさらに詳細に示した図面
であり、第６図は第４図のVI−VI線に沿う断面図であ
る。以下これらの図面および第５図、第７図ないし第１
０図により、前記荷移動装置６の構成を説明する。レー
ル部材２の底壁2a上にゴムホース等から成る可撓性チュ
ーブ８が前後に長く延びており、この可撓性チューブ８
の上部にこれを跨いで昇降部材９が前後に延びている。
可撓性チューブ８には圧縮空気が給排され、第４図に示
すように、圧縮空気の供給によって可撓性チューブ８が
膨張した時に昇降部材９が可撓性チューブ８により押し
上げられて上昇する。昇降部材９は可撓性チューブ８に
よって押し上げられる台板9aと、各台板9aの両側縁に沿
って下向きに垂下した脚片9bと、台板9aの中央部におい
て上方へ突出し前後方向に延びる凸条部9cとを有してい
る。可撓性チューブ８と昇降部材９は各荷移動装置６に
共通の部材で、各荷移動装置６の下部を通過して前後に
延びている。そして昇降部材９には適所においてこれを
横方向に貫通する案内軸10が設けられており、該案内軸
10の両端部はレール部材２の両側壁に設けられた上下方
向の案内溝11（第６図）に摺動可能に嵌合している。従
って昇降部材９は前後方向に移動することはできず、上
下方向にのみ移動する。また昇降部材９の上昇位置は案
内溝11の上端によって規定される。

本実施例においては、各荷移動装置６は前後２個のロー
ラ12a，12bを有し、これらのローラ12a，12bのローラ軸
13a，13bが連結部材14の前端部および後端部にそれぞれ
回転自在に軸支され、ローラ12a，12bの軸間距離は連結
部材14により常に一定に保たれている。前記昇降部材９
の凸条部9cの平坦な上面に第１傾斜面部材15が固定され
ており、この第１傾斜面部材15が昇降部材９とともに上
昇した時にローラ12a，12bは第１傾斜面部材15と係合し
て上方へ押し上げられる。第１傾斜面部材15の上面には
ローラ12a，12bにそれぞれ対応して前後２つの傾斜面16
a，16bが形成されている。これらの傾斜面16a，16bは同
じ高さに形成され、かつ同じ傾斜角度で前方へ向って下
向きに傾斜している。ローラ12a，12bはこれらの傾斜面
16a，16bに転動自在に支持されるので、連結部材14によ
り互いに所定間隔を保持しながらそれぞれ傾斜面16a，1
6bに沿って前方へ転動する。第１傾斜面部材15の前端お
よび後端にはローラ12a，12bの所定範囲を超える転動を
阻止するストッパ17，17が設けられている。

ローラ12a，12bは巾方向中央部に周溝18を有し、この周
溝18に第１傾斜面部材15の巾方向中央に突設された凸条
19が係合して、転動時におけるローラ12a，12bの左右方
向へのずれを阻止している。第９図は第１傾斜面部材15
の端面図、第１０図はその側面図である。20は第１傾斜
面部材15を昇降部材９に固定するための係合部片であ
る。

ローラ12a，12b上にこれらにまたがってスライダ21が支
持されており、該スライダ21の側壁部に設けられた前後
方向の長穴22a，22bにそれぞれローラ軸13a，13bが充分
な隙間をもっていて遊嵌している。ローラ12a，12bが第
６図に示すように傾斜面16a，16bの後端位置に在る時に
は、ローラ軸13a，13bは長穴22a，22bの前端位置に在
り、ローラ12a，12bが傾斜面16a，16b上を前方へ転動す
るにつれて、スライダ21はローラ12a，12bとの転がり接
触によってローラ12a，12bに相対的にさらに前方へ押し
出されて行く。ローラ12a，12bは上昇時にはレール部材
２の荷載置面３より上方へ突出するので、荷載置面３上
に載置されていたパレット４はスライダ21によって押し
上げられて荷載置面３から離れ、スライダ21とともに前
方へ移動する。スライダ21に、第５図に点線ａで示すよ
うに周溝18と係合する突条を設け、これによりスライダ
21の移動を案内するようにしてもよい。

可撓性チューブ８に圧縮空気が供給されていない時には
可撓性チューブ８は第５図に示すように偏平状に収縮
し、昇降部材９に脚片9bを介してレール部材２の底壁2a
上に支持される。この時ローラ12a，12bは第２傾斜面部
材23によって支持される。第７図は第２傾斜面部材23の
端面図、第８図はその側面図である。断面Ｌ字状のこの
第２傾斜面部材23はレール部材２の左右の側壁部内面に
それぞれ沿わせて左右１対設けられており、下端の水平
な脚片23aが互いに対向して内方へ突出している。前記
昇降部材９および第１傾斜面部材15は脚片23a間を通過
して昇降するが、脚片23aの上面は下降位置における第
１傾斜面部材15の傾斜面16よりやや高い位置を占めてい
る。従ってローラ12は第１傾斜面部材15とともに下降す
る途中で第２傾斜面部材23と係合して該第２傾斜面部材
23により支持され、第１傾斜面部材15の傾斜面16から離
れる。

第２傾斜面部材23の前記脚片23aの上面には、第６図な
いし第８図に示すように、前後２つの傾斜面24a，24bが
形成されており、これらの傾斜面にそれぞれローラ12
a，12bが転動自在に支持される。傾斜面24a，24bは前記
傾斜面16a，16bとは逆に、すなわち後方へ向って下向き
に傾斜している。なお、第２傾斜面部材23は取付片25を
介してレール部材２に取付けられ、該レール部材２に対
して固定されている。

可撓性チューブ８は圧縮空気の給排により脈動的に膨
張、収縮を繰返す。可撓性チューブ８が収縮している時
には荷移動装置６は第５図に示す下降位置に在り、スラ
イダ21は荷載置面３より下方に位置するので、パレット
４は荷載置面３上に支持され停止している。この時ロー
ラ12a，12bは第２傾斜面部材23の傾斜面24a，24b上を重
力により転動してそれぞれ最後方位置を占めている。ロ
ーラ12a，12bは連結部材14により連結されて同じ動きを
するので、以下ローラ12aについてのみ説明する。第６
図にはこの時のローラ12aの位置を鎖線12₁で示してあ
る。

この状態から可撓性チューブ８が膨張して昇降部材９お
よび第１傾斜面部材15が上昇すると、ローラ12aは第１
傾斜面部材15の傾斜面16aと係合して傾斜面24aを離れて
押し上げられ、第６図の実線位置に達する。これととも
にスライダ21も上昇してパレット４の下面に係合し、パ
レット４を荷載置面３から持上げる。そしてローラ12a
は重力により傾斜面16a上を転動してストッパ17により
規制される最前端位置12₂に達する。この時スライダ21
はローラ12aの回転によって前方へ駆動されながら、か
つローラ12aと並行移動するので、鎖線21で示すよう
に、ローラ12aの前進距離Ａの２倍に相当する距離Ｂだ
け前進する。ローラ１２ａおよびスライダ２１は前進し
ながら下降するが、最前方位置に達するまでスライダ21
は荷載置面３より上方に位置している。

次いで可撓性チューブ８の収縮により第１傾斜面部材15
が下降するとローラ12aも下降して鎖線12₃で示すように
第２傾斜面部材23の傾斜面24a上に支持され、パレット
４は荷載置面３上に支持される。そしてローラ12aは傾
斜面24a上を重力により後方へ移動してもとの位置12₁に
戻り、同時にスライダ21もローラ12aの後退距離の倍だ
け後退してローラ12aに対して初期の位置を占める。

このようにしてローラ12aが、上昇（12₁→12a）、傾斜
面16aに沿う前方への転動（12a→12₂）、下降（12₂→12
₃）、傾斜面24aに沿う後方への転動（12₃→12₁）から成
るサイクルを繰返すことにより、パレット４がその上の
搬送物５とともに、前後に次々に配設されている荷移動
装置６上を間欠的に前進して行く。

この搬送装置は、荷を重力の作用によって前進させるに
かかわらず、レール部材２を前後に傾斜させて配設する
必要がなく、また観点を変えればレール部材２を水平に
配設したにもかかわらず、必要な動力源は可撓性チュー
ブ８に圧縮空気を給排するためのコンプレッサのみで、
荷に前進運動を与える動力源を必要としない。従ってま
た機械的要素が少ないので、故障が少なく耐久性が大で
ある。

また、荷は上下運動しながら一定距離ずつ送られるの
で、暴走することがなく、安全である。さらに、上下運
動の都度案内片７によって位置を正され、常に搬送装置
の中心線に沿って移動する。

荷の送り速度は、可撓性チューブ８から圧縮空気排出後
次に圧縮空気を送給するまでの時間を調節することによ
り、無段階に変速することができる。制御装置としては
従来公知の制御装置を使用することができ、自動化も容
易である。

搬送装置１上の特定の場所でパレット４の前進を適当な
ストッパにより阻止すると、このパレット４を載置した
スライダ21とローラ12との間に働く摩擦力によってロー
ラ12は傾斜面16上を前方へ転動せずにその場で上下動を
繰り返えし、荷もその場に停溜する。そして後方の荷移
動装置６によって推進された荷が次々にこの位置に達し
該位置に蓄積される。この時例えば後続の荷移動装置６
のスライダ21の前端が前方のパレット４の後端に突き当
ってこれを損傷しないように、スライダ21の前後端部は
図示のように斜下方へ屈曲させておくのが好ましい。

第11図および第12図は本発明の他の一実施例を示す。な
お第11図以下の各図面においては前記実施例と同様の部
材には同じ参照符号を付して詳細な説明を省略する。第
11、12図の実施例においては、前記実施例と同様に連結
部材14によって互いに連結された前後のローラ12，12が
それぞれ別個の傾斜面形成部材26，26によって支えられ
ている。そして各傾斜面形成部材26はその前端部を枢軸
27を介してレール部材２に上下に揺動可能に枢支され、
下方から昇降部材９によって支えられている。昇降部材
９が上昇すると傾斜面形成部材26は昇降部材９によって
押し上げられ枢軸27のまわりに上方へ揺動して図の実線
位置を占め、その上面が前方へ向って下向きに傾斜した
前進用傾斜面16を形成し、昇降部材９が下降するとこれ
に応じて傾斜面形成部材26は枢軸27のまわりに下方へ揺
動して図の鎖線位置を占め、前記前進用傾斜面16を形成
していた上面が後方へ向って下向きに傾斜した後退用傾
斜面24を形成する。ローラ12は前記実施例と同様に12₁
→12→12₂→12₃→12₁なる動きを繰返す。本実施例にお
いてはローラ12は垂直方向に下降することなく前進用傾
斜面16から後退用傾斜面24に移ることができるが、傾斜
面形成部材26またはレール部材２の枢軸27が貫通する孔
を上下に長い楕円形として、ローラ12が前進用傾斜面16
から後退用傾斜面24に移る時に垂直方向に下降するよう
にしてもよい。

第13図および第14図はさらに他の実施例を示す。本実施
例においては、ローラ12は下降時にローラ軸13を第２傾
斜面部材28の傾斜面29によって支えられる。傾斜面29は
後方へ向って下向きに傾斜している。ローラ12は第１傾
斜面部材15によって押し上げられ該第１傾斜面部材15の
傾斜面16上を前方へ転動し、第１傾斜面部材15が下降す
る時ローラ軸13が傾斜面29に係合して第１傾斜面部材15
による支持から第２傾斜面部材28による支持へ移り、ロ
ーラ軸13が傾斜面29に沿って後方へ転動する。ローラ12
の周速度は前進時と後退時において相違するので、本実
施例においては前記実施例におけるようなスライダ21は
設けられておらず、ローラ12上に直接荷が載置される。
さらに本発明においては第１傾斜面部材15の外側に設け
られたフランジ部分30によってローラ12の左右動を防止
するようにしてある。

第15図は、左右１対のレール部材を設ける代りに、荷の
巾全体にわたる唯１つのレール部材２を設けた例を示
す。荷移動装置６の構成は前記第13、14図のものと実質
的に同じであり、ただ巾がレール部材２の両側壁部間に
わたって広く形成されている。本実施例はプラスチック
コンテナ、カートンケース等の容器類の搬送に適する。

第16図および第17図に示す実施例においては、前述の可
撓性チューブ８から成る昇降駆動装置の代りに、機械的
な昇降駆動装置が設けられている。すなわち、レール部
材２の底壁2a上に摺動レール31が前後に摺動自在に延設
されており、該摺動レール31と昇降部材９とが適所にお
いてリンク部材32により連結されている。リンク部材32
の下端は摺動レール31に突設されたブラケツト33に枢着
され、上端は昇降部材９に枢着されている。摺動レール
31の下面からブラケツト34が底壁2aの長穴35を貫通して
突出しており、該ブラケツト34がエアシリンダ36のピス
トン37に連結されている。エアシリンダ36に圧縮空気を
給排してピストン37を作動させることにより、摺動レー
ル31は底壁2a上において前後に往復動するが、昇降部材
９は第４〜６図に示したように案内軸10と案内溝11の係
合によって前後動を阻止されているので、摺動レール31
の往復に応じてリンク部材32が第17図の実線位置と鎖線
位置との間で起立、倒伏し、これにより摺動レール31の
往復動が昇降部材９の上下動に変換される。本実施例に
いおても荷の前進は重力によるローラ12の転動によって
行われ、荷を前進させるための駆動装置を必要としない
ことは前記各実施例と同様である。

第18図は上述した搬送装置１を棚小間の荷受け部材とし
て利用した流動棚38を示す側面図である。この流動棚38
は、前後左右に列をなして多数立設した支柱39どうしを
横桁部材40によって左右方向に連結し、これらの横桁部
材４０に搬送装置１のレール部材２が支持固定されて流
動棚38の前端部Ａから後端部Ｂまで水平に延びている。
そしてこれらの搬送装置１により、上下、左右に配列さ
れた多数の棚小間41が形成されており、各棚小間41は流
動棚38の前端部Ａから後端部Ｂまで該流動棚38を前後に
貫通し、前端が搬出口42、後端が搬入口43となってい
る。

パレット４と格納物５から成る荷はフォークリフト44に
より前記搬入口43から各棚小間41に搬入され、該棚小間
41を構成している搬送装置１により前述のようにして逐
次前方の搬出口42側へ搬送され、搬出口42に搬入順に並
んで停止し、搬出に備えて待機する。

この流動棚38は搬送装置１を利用することにより各棚小
間41を水平に配置することができたので、棚小間を前後
に傾斜させた従来の流動棚のように搬入側下部および搬
出側上部にデッドスペースを生ずることがなく、また荷
を安定した状態で搬送、貯蔵することができる。そのほ
か搬送装置１の全高はレール部材２の高さにほぼ等しく
比較的低いので棚小間空間を広く設定できる等流動棚と
して多くの利点が得られる。

発明の効果 以上の通り、本発明による搬送装置は、前後に水平に延
び上面を荷載置面としたレール部材と、該レール部材に
沿わせて前後方向に所定間隔で配設され間欠的に前記荷
載置面上の荷を持上げて前方へ移動させる荷移動装置と
により構成され、前記荷移動装置は、ローラと、該ロー
ラを昇降させ上昇時に前記荷載置面から突出させるロー
ラ昇降手段と、上昇したローラを転動自在に支持する前
方へ向って下向きに傾斜した第１の傾斜面ならびに下降
したローラを転動自在に支持する後方へ向って下向きに
傾斜した第２の傾斜面を形成する傾斜面形成手段とから
成っているので、荷を重力の作用によって水平に移動さ
せることができ、従って水平に配設したにもかかわらず
荷を前進させるための駆動装置を必要としない。この結
果、長い搬送装置を上下方向にデッドスペースを生ずる
ことなく敷設することが可能となるとともに、該搬送装
置の構造が単純化し、製造コスト、運転コストも著しく
低下する。

さらに、機械的要素が少ないので故障が少なく耐久性が
大である、荷は一定距離ずつ送られるので暴走すること
がなく安全である、レール部材に案内片を設けておけば
荷は上下運動の都度該案内片によって位置を正され常に
搬送装置の中心線に沿って片寄ることなく移動する。制
御は従来公知の制御装置によって行うことができ自動化
も容易である等多くの優れた効果が得られる。

また、この搬送装置を流動棚の棚小間に適用することに
より、各棚小間を水平に配設した空間利用効率の高い流
動棚が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置の概略横断面
図、第２図はその一部欠截側面図、第３図はその変形例
を示す第１図と同様な横断面図、第４図は第１図の１部
を拡大してさらに詳細に示した図面、第５図はローラ下
降時の状態を示す第４図と同様な図面、第６図は第４図
のVI−VI線に沿う断面図、第７図は第２傾斜面部材の端
面図、第８図は同側面図、第９図は第１傾斜面部材の端
面図、第10図は同側面図、第11図は他の実施例を示す第
４図と同様な横断面図、第12図はその要部側面図、第13
図はさらに他の実施例を示す第４図と同様な横断面図、
第14図は第13図のX IV−X IV線に沿う断面図、第15図は
その他の実施例を示す全体横断面図、第16図はさらに他
の実施例を示す第４図と同様な横断面図、第17図はその
要部側面図、第18図は本発明の搬送装置を利用した流動
棚の一例を示す側面図である。 １…搬送装置、２…レール部材、３…荷載置面、４…パ
レット、５…搬送物、６…荷移動装置、７…案内片、８
…可撓性チューブ、９…昇降部材、10…案内軸、11…案
内溝、12…ローラ、13…ローラ軸、14…連結部材、15…
第１傾斜面部材、16…傾斜面、17…ストッパ、18…周
溝、19…凸条、20…係合部片、21…スライダ、22…長
穴、23…第２傾斜面部材、24…傾斜面、25…取付片、26
…傾斜面形成部材、27…枢軸、28…第２傾斜面部材、29
…傾斜面、30…フランジ部分、31…摺動レール、32…リ
ンク部材、33，34…ブラケツト、35…長穴、36…エアシ
リンダ、37…ピストン、38…流動棚、39…支柱、40…横
桁部材、41…棚小間、42…搬出口、43…搬入口、44…フ
ォークリフト。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前後に水平に延び上面を荷載置面としたレ
   ール部材と、該レール部材に沿わせて前後方向に所定間
   隔で配設され間欠的に前記荷載置面上の荷を持上げて前
   方へ移動させる荷移動装置とにより構成され、前記荷移
   動装置は、ローラと、該ローラを昇降させ上昇時に前記
   荷載置面から突出させるローラ昇降手段と、上昇したロ
   ーラを転動自在に支持する前方へ向って下向きに傾斜し
   た第１の傾斜面ならびに下降したローラを転動自在に支
   持する後方へ向って下向きに傾斜した第２の傾斜面を形
   成する傾斜面形成手段とから成ることを特徴とする搬送
   装置。
2. 【請求項２】前記ローラ昇降手段は流体を給排すること
   により膨張、収縮する可撓性チューブによって構成した
   請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】各荷移動装置に少くとも２個のローラを設
   け、これらのローラを連結部材により互いに連結した請
   求項１記載の搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の搬送装置によって各棚小間
   を構成した流動棚。