JPH0655378A - ボルトナットの仮締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 仮締め機にボルトナットを自動供給する。 【構成】 パーツフィーダ１に連結して設けられたボル
ト供給路２ａと、ボルト受入孔を有し往復動する振分板
５と、往復動の軌跡に対してシュート６上に傾斜して設
けられたガイド板７と、シュート６下部に上下動可能で
傾斜面を有するボルト受け板１１と、側部に沿って立設
している仕切板１４と、仕切板１４の反対部に、上下動
可能な上面に溝を形成したボルトセット板１６とを設け
る。ボルト受け板１１上に載置したボルトの中心と中心
を一致させて設置されるナット通路を開閉する開閉体
と、その下流に配設された３段に構成されるゲートを有
し、ゲート上に載置されるナットの中心と前記ボルト受
け板１１上に載置されるボルト２の中心とを一致させる
ように取り付けられる順送り体とを設け、順送り体の中
段のゲートに落下路２７を穿設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボルトナットの仮締め
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトとナットは別々の箱に入った状態
で販売されている。しかし、ボルトとナットを装着した
状態で、自動車等に取り付けて他の部品を組み付けるこ
とが必要の場合がある。その為、ボルトとナットを手作
業を介して仮締めしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した様に、手作業
で仮締めを行うことは、能率が上がらず、且つナットの
締め付け量を一定とすることが困難である。そこで、本
発明は係る不都合を解消するボルトナットの仮締め機を
提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のボルトナットの
仮締め機は、パーツフィーダに連結して設けられたボル
トを搬送するボルト供給路と、該供給路からのボルトを
受け入れる受入孔を有し往復動する振分板と、該振分板
の往復動の軌跡に対してシュート上に傾斜して設けられ
たガイド板と、該シュート下部に上下動可能で、傾斜面
を有するボルト受け板と、該ボルト受け板の側部に沿っ
て立設している仕切板と、該仕切板の反対部に、上下動
可能な上面に溝を形成したボルトセット板と、パーツフ
ィーダに連結して設けられたナットを搬送するナット供
給路と、該供給路に連結して設けられ、前記ボルト受け
板上に載置したボルトの中心と中心を一致させて設置さ
れるナット通路と、該ナット通路を開閉する開閉体と、
該開閉体の下流に配設された３段に構成されるゲートを
有し且つ該下段のゲート上に載置されるナットの中心と
前記ボルト受け板上に載置されるボルトの中心とを一致
させるように取り付けられる順送り体と、前記順送り体
の中段のゲートに穿設された落下路と、前記ボルトを回
転するボルトランナと、を有するものである。

【０００５】

【作用】ボルトはパーツフィーダからボルト供給路を介
して搬送され、振分板の受入孔に入る。そして、シリン
ダを作動させると、該ボルト２はガイド板によって、受
入孔から離脱して頭部を後にした状態でシュートを落下
する。シュート内を落下したボルトは、ボルト受け板上
に載置され、シリンダを上昇させると、ボルトは傾斜面
を転がって、ボルトセット板上に載置される。一方のナ
ットは、ナット供給路を介して連続して搬送され、該ナ
ット供給路と連通するナット通路の入口部に設けられた
シリンダの作動による開閉体の開閉によって、１個づつ
通路に供給される。ナット通路を落下したナットは、ナ
ット通路を閉鎖状態で待機している順送り体のゲート上
に載置される。この状態で、シリンダを介して順送り体
を左方向に移動させてナット通路を開状態とすると、ナ
ットはその下段のゲート上に載置し、再度、シリンダを
右方向に作動させてナット通路を閉状態とすると、ナッ
トは中段ゲートに設けられた落下路を介して下段のゲー
ト上に載置される。そして、ボルトランナを起動させて
ボルトの頭部を嵌挿すると共に、ボルトの回転に邪魔に
ならない様に、シリンダ１５を介してボルトセット板を
降下させ、ボルトランナでボルトをナットに所定量ねじ
込む。そして、ボルトランナを離脱させことによって、
製品が得られる。

【０００６】

【実施例】図１はボルトナットの仮締め機の平面図、図
２は図１のＡ〜Ａ矢視図、図３は図１のＢ〜Ｂ矢視図、
図４はボルト２を１個づつ供給する概念図、図５はＢ〜
Ｂ矢視図の一部を示す拡大図である。１はボルト、ナッ
トのパーツフィーダであって、ボルト２は頭部を上にし
て連続状態でボルト供給路２ａを、一方、ナット３はナ
ット供給路３ａを介して搬送される。又、ボルト供給路
２ａの終端には、該ボルト２を１本づつ受け入れる受入
孔５ａが形成された振分板５がシリンダ４で往復動可能
に配設されている。６は「く」字形に曲折形成されたシ
ュートであって、シリンダ４の往復動の軌跡線より偏心
した位置を中心に配設されていて、該シュート６の上部
にはガイド板７が振分板５の往復動の軌跡に対して傾斜
して取り付けられている。又、該シュート６の終端部６
ａには、上面が右下方向に傾斜状に形成されているボル
ト受け板１１がシリンダ１２を介して上下動可能に取り
付けられている。又、該ボルト受け板１１の側部に沿っ
て、上端部が右下に傾斜して形成された仕切板１４が立
設されている。一方、該仕切板１１の反対部（右側）に
は、上面に逆山形の溝１６ａを形成したボルトセット板
１６がシリンダ１５で上下動可能に設置されている。
尚、該ボルトセット板１６の長さは、ボルトの頭部が突
出できるように短く形成されている。即ち、後述するボ
ルトランナ２０がボルトセット板１６に当接しないで嵌
挿可能となっている。又、前記溝１６ａの形状は、転が
るボルト２が一定位置にセット可能な、逆山形の他の円
形等であってもよい。

【０００７】一方、ナット３はナット供給路３ａを介し
て連続して搬送され、該供給路３ａと連通する扇形状の
ナット通路２２ａを内部に形成したガイド板２２が、該
ナット通路２２ａの終端の中心が前記ボルトセット板１
６の中心と一致する位置となるように取り付けられてい
る（図３）。即ち、該ボルトセット板１６上にボルト２
を載せたとき、ナット３と相対応する位置に取着されて
いる。又、該ナット通路２２ａの入口部には、ナット３
を１個ずつ供給可能に出没する開閉体２３を有するシリ
ンダ２１が取り付けられている。更に、該開閉体２３の
下流には、図６に示す、ナット通路２２ａの開閉をなす
上、中、下段のゲート２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有する
順送り体２４が、シリンダ２５を介して出没可能に取り
付けられていて、ナット３を１個づつ順に各ゲートに落
下してセットする。尚、下段のゲート２４ｃの位置は、
ナット３を載置したとき、該ナット３の中心が前記ボル
トセット板１６上に載置したボルト２の中心と一致する
位置にセットされている。又、ゲート２４ｂは他のゲー
トより長く形成されていて、且つ図７（図６のＣ〜Ｃ矢
視図）に示すように、中央部にナット３が落下可能な落
下路２８が形成されている。ガイド板２２の前面には、
ボルトのねじ込み長さを検出するために、ボルト３の先
端と当接して作動する検出部２７ａを有する位置検出装
置２７が設置されている。

【０００８】前記した構成のボルトナットの仮締め機の
動作について説明する。パーツフィーダ１からボルト供
給路２ａを介して搬送されたボルト２は、振分板５の受
入孔５ａに入る。そして、シリンダ４を右方向（図４の
矢印）に作動させると、該ボルト２は、図４に示すよう
にガイド板７に当接しながら受入孔５ａから離脱して、
図２に示すように頭部を後にした状態でシュート６に落
下する。尚、ボルトが落下した後には、図１に示すよう
に、シリンダ４を介して振分板５を元の位置に戻して、
次のボルトの準備をなす。シュート６内を落下したボル
トは、図２、図８に示すように、ボルト受け板１１上に
載置される。そして、シリンダ１２を上昇させて、図９
に示す位置になると、ボルト３は傾斜面を転がって、上
面に逆山形の溝１６ａを形成したボルトセット板１６上
に載置される。一方、ナット３は、ナット供給路３ａを
介して連続して搬送され、該ナット供給路３ａと連通す
るナット通路２２ａの入口部に設けられた、シリンダ２
１の作動による開閉体２３の開閉によって、１個づつナ
ット通路２２ａに供給される。該ナット通路２２ａ内を
落下したナット３は、図３、図１０に示す様に、ナット
通路２２ａを閉鎖状態で待機している順送り体２４の上
段のゲート２４ａ上に載置される。この状態で、シリン
ダ２５を介して順送り体２４を図１１に示すように左方
向に移動させてナット通路２２ａを開とすると、上段の
ゲート２４ａはナット通路２２ａを開放し、長く形成さ
れている中段のゲート２４ｂはナット通路２２ａを閉状
態を維持している。その為、上段ゲート２４ａ上のナッ
ト２は中段ゲート２４ｂ上に載置する。次に、シリンダ
２５を介して、順送り体２４を元の状態、即ち右方向に
移動させてナット通路２２ａを閉とすると、ナット２は
中段ゲート２４ｂに穿設されている落下路２８から下段
のゲート２４ｃ上に載置されて、ナット通路２２ａとで
回転を阻止される状態におかれる。

【０００９】以上で、図１３に示すように、ナット３と
ボルト２が所定位置にセットされた状態となる。次に、
ボルトランナ２０を起動させて、端部２０をボルト２の
頭部に嵌挿すると共に、シリンダ１５を介して、図１４
に示すように、ボルトセット板１６を降下させて、ボル
ト２の回転が邪魔にならないようにする。ボルト２はナ
ット通路２２ａで回転を阻止されたナット３に回転挿入
される。そして、所定の長さまでねじ込まれた状態で、
ボルトランナの端部２０ａを離脱させると、ボルト２と
ナット３が一体となって、図１５に示すように落下し
て、製品が得られる。尚、前記ねじ込み量の調整は、ボ
ルトランナの回転数で行ってもよいし、図１５に示すよ
うに、ボルト２の先端が検出部２７ａに当接したとき、
位置検出装置２７が作動し、ボルトランナ２０を離脱さ
せるように構成することもでき、係る場合には、該検出
部２７ａの設置位置を変更することによって、容易にね
じ込み長さを変更できる。以上のような工程で持って、
容易にボルトとナットの仮締めを行うことができる。
尚、前記工程に於て、ナットとボルトの供給タイミング
をとって各機器を作動させることは言うまでもない。

【００１０】

【発明の効果】本発明のボルトナットの仮締め機は、ボ
ルトものねじ込み量が容易に調整可能であり、且つ連続
して処理でき、従来に比して、生産性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボルトナットの仮締め機の平面を示す図であ
る。

【図２】図１のＡ〜Ａ矢視図である。

【図３】図１のＢ〜Ｂ矢視図である。

【図４】ボルトを振分板によってシュートに供給する斜
視図である。

【図５】図１のＢ〜Ｂ矢視図の一部の拡大図である。

【図６】順送り体の正面を示す図である。

【図７】図６のＣ〜Ｃ矢視図である。

【図８】ボルトをセットする作用を説明する図である。

【図９】ボルトをセットする作用を説明する図である。

【図１０】ナットをセットする作用を説明する図であ
る。

【図１１】ナットをセットする作用を説明する図であ
る。

【図１２】ナットをセットする作用を説明する図であ
る。

【図１３】セットされたボルトとナットを示す図であ
る。

【図１４】ボルトランナを介してねじ込み開始状態を示
す図である。

【図１５】ねじ込み終了時を示す図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ ボルト ２ａ ボルト供給路 ３ ナット ３ａ ナット供給路 ５ａ 受入孔 ５ 振分板 ６ シュート ７ ガイド板 １１ ボルト受け板 １２、１５ シリンダ １４ 仕切板 １６ ボルトセット板 ２０ ボルトランナ ２２ａ ナット通路 ２３ 開閉体 ２４ 順送り体 ２８ 落下路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダに連結して設けられたボ
   ルトを搬送するボルト供給路と、該供給路からのボルト
   を受け入れる受入孔を有し往復動する振分板と、該振分
   板の往復動の軌跡に対してシュート上に傾斜して設けら
   れたガイド板と、該シュート下部に上下動可能で、傾斜
   面を有するボルト受け板と、該ボルト受け板の側部に沿
   って立設している仕切板と、該仕切板の反対部に、上下
   動可能な上面に溝を形成したボルトセット板と、パーツ
   フィーダに連結して設けられたナットを搬送するナット
   供給路と、該供給路に連結して設けられ、前記ボルト受
   け板上に載置したボルトの中心と中心を一致させて設置
   されるナット通路と、該ナット通路を開閉する開閉体
   と、該開閉体の下流に配設された上、中、下段に構成さ
   れるゲートを有し且つ下段のゲート上に載置されるナッ
   トの中心と前記ボルト受け板上に載置されるボルトの中
   心とを一致させるように取り付けられる順送り体と、前
   記順送り体の中段のゲートに穿設された落下路と、前記
   ボルトを回転するボルトランナと、を有することを特徴
   とするボルトナットの仮締め機。