JPH0654593A - ステッピングモータのロック時間制御方式 - Google Patents
ステッピングモータのロック時間制御方式Info
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- JPH0654593A JPH0654593A JP20210692A JP20210692A JPH0654593A JP H0654593 A JPH0654593 A JP H0654593A JP 20210692 A JP20210692 A JP 20210692A JP 20210692 A JP20210692 A JP 20210692A JP H0654593 A JPH0654593 A JP H0654593A
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- stepping motor
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- slewing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ステッピングモータのロック時間
を制御するロック時間制御方式に関し、ステッピングモ
ータの連続駆動の際に停止ロックと次の起動ロックが連
続してオーバラップする部分の時間を短縮し、高速駆動
を可能にすることを目的とする。 【構成】 ステッピングモータを連続して起動・停止を
繰り返すときに、連続する部分の停止ロックおよび起動
ロックの相互にオーバラップする部分の時間を短縮する
ように構成する。
を制御するロック時間制御方式に関し、ステッピングモ
ータの連続駆動の際に停止ロックと次の起動ロックが連
続してオーバラップする部分の時間を短縮し、高速駆動
を可能にすることを目的とする。 【構成】 ステッピングモータを連続して起動・停止を
繰り返すときに、連続する部分の停止ロックおよび起動
ロックの相互にオーバラップする部分の時間を短縮する
ように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
ロック時間を制御するロック時間制御方式であって、プ
リンタなどにおける改行やオートターンページ時間など
を短縮するステッピングモータのロック時間制御方式に
関するものである。
ロック時間を制御するロック時間制御方式であって、プ
リンタなどにおける改行やオートターンページ時間など
を短縮するステッピングモータのロック時間制御方式に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、金融機関向け通帳や伝票プリンタ
などで改行したり、オートターンページしたりするとき
に、改行動作時のステッピングモータの起動ロックから
停止ロックまでの動作を連続に行った場合のモータの励
磁相における励磁時間の遷移を、例えば図６に示す。起
動ロック、停止ロックは、モータの脱調などを防止する
ために、ｎという時間、同一励磁相に励磁を行い、モー
タを安定状態にするものである。従来の図６の場合に
は、停止ロックと次の起動ロックが連続している場合で
も、この励磁時間をそれぞれｎとしていた。以下図６の
構成の動作を簡単に説明する。ここで、図６の横軸は時
間を表し、縦軸はモータの速度を表す。
などで改行したり、オートターンページしたりするとき
に、改行動作時のステッピングモータの起動ロックから
停止ロックまでの動作を連続に行った場合のモータの励
磁相における励磁時間の遷移を、例えば図６に示す。起
動ロック、停止ロックは、モータの脱調などを防止する
ために、ｎという時間、同一励磁相に励磁を行い、モー
タを安定状態にするものである。従来の図６の場合に
は、停止ロックと次の起動ロックが連続している場合で
も、この励磁時間をそれぞれｎとしていた。以下図６の
構成の動作を簡単に説明する。ここで、図６の横軸は時
間を表し、縦軸はモータの速度を表す。
【０００３】図６において、は、モータの起動ロック
時間ｎを表す。これは、停止状態でモータを安定にする
ためのものである。は、スルーアップ状態を表す。こ
れは、モータの１ステップの動作にかける励磁時間を徐
々に短縮し、モータの回転速度を徐々に上昇させる部分
である。
時間ｎを表す。これは、停止状態でモータを安定にする
ためのものである。は、スルーアップ状態を表す。こ
れは、モータの１ステップの動作にかける励磁時間を徐
々に短縮し、モータの回転速度を徐々に上昇させる部分
である。
【０００４】は、スルーダウン状態を表す。これは、
モータの１ステップの動作にかける励磁時間を徐々に拡
張し、モータの回転速度を徐々に下降させる部分であ
る。は、モータの停止ロック時間ｎを表す。これは、
モータの励磁相を安定させ、モータを完全に停止状態に
固定する部分である。
モータの１ステップの動作にかける励磁時間を徐々に拡
張し、モータの回転速度を徐々に下降させる部分であ
る。は、モータの停止ロック時間ｎを表す。これは、
モータの励磁相を安定させ、モータを完全に停止状態に
固定する部分である。
【０００５】は、モータの起動ロック時間ｎを表す。
これは、停止状態でモータを安定にするためのものであ
る。以上のようなモータ制御を繰り返すことによって、
ステッピングモータを駆動する。
これは、停止状態でモータを安定にするためのものであ
る。以上のようなモータ制御を繰り返すことによって、
ステッピングモータを駆動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した図６のような
従来のステッピングモータの駆動方法では、プリンタの
処理速度を速くしようとした場合、先ずメカ的な構造お
よびＣＰＵ速度を速くしようとするが、これではコスト
高となってしまうという問題があった。
従来のステッピングモータの駆動方法では、プリンタの
処理速度を速くしようとした場合、先ずメカ的な構造お
よびＣＰＵ速度を速くしようとするが、これではコスト
高となってしまうという問題があった。
【０００７】本発明は、これらの問題を解決するため、
ステッピングモータの連続駆動の際に停止ロックと次の
起動ロックが連続してオーバラップする部分の時間を短
縮し、高速駆動を可能にすることを目的としている。
ステッピングモータの連続駆動の際に停止ロックと次の
起動ロックが連続してオーバラップする部分の時間を短
縮し、高速駆動を可能にすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図１において、パラメー
タ３１は、ステッピングモータの動作条件を設定するパ
ラメータ（動作ステップ数、起動ロック、停止ロック）
である。
決するための手段を説明する。図１において、パラメー
タ３１は、ステッピングモータの動作条件を設定するパ
ラメータ（動作ステップ数、起動ロック、停止ロック）
である。
【０００９】スルーイングデータ作成４は、パラメータ
３１の動作ステップ数だけスルーイングデータ５から取
り出したデータなどを設定するものである。スルーイン
グデータテーブル６は、ステッピングモータを駆動する
スルーイングデータ（励磁時間）を設定するテーブルで
ある。
３１の動作ステップ数だけスルーイングデータ５から取
り出したデータなどを設定するものである。スルーイン
グデータテーブル６は、ステッピングモータを駆動する
スルーイングデータ（励磁時間）を設定するテーブルで
ある。
【００１０】
【作用】本発明は、図１に示すように、ステッピングモ
ータの動作条件がパラメータ３１に設定されたことに対
応して、スルーイングデータ作成４がパラメータ３１の
動作ステップ数だけスルーイングデータ５から取り出し
たデータをスルーイングデータテーブル６に設定し、こ
の際、パラメータ３１の停止ロックと次の起動ロックが
連続してその励磁時間のオーバラップによる時間短縮指
示があったときに当該スルーイングデータテーブル６に
設定する時間を短縮するようにしている。
ータの動作条件がパラメータ３１に設定されたことに対
応して、スルーイングデータ作成４がパラメータ３１の
動作ステップ数だけスルーイングデータ５から取り出し
たデータをスルーイングデータテーブル６に設定し、こ
の際、パラメータ３１の停止ロックと次の起動ロックが
連続してその励磁時間のオーバラップによる時間短縮指
示があったときに当該スルーイングデータテーブル６に
設定する時間を短縮するようにしている。
【００１１】従って、ステッピングモータの連続駆動の
際に停止ロックと次の起動ロックが連続する相互にオー
バラップする部分を削減（例えば半分の時間と）するこ
とにより、ステッピングモータによるプリンタの改行な
どを短時間に駆動することが可能となる。
際に停止ロックと次の起動ロックが連続する相互にオー
バラップする部分を削減（例えば半分の時間と）するこ
とにより、ステッピングモータによるプリンタの改行な
どを短時間に駆動することが可能となる。
【００１２】
【実施例】次に、図１から図５を用いて本発明の実施例
の構成および動作を順次詳細に説明する。
の構成および動作を順次詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明の１実施例構成図を示す。
図１において、ステッピングモータ制御１は、ステッピ
ングモータ９を制御するものであって、ここでは、モー
タ動作条件設定２、条件テーブル３、スルーイングテー
ブル作成４、スルーイングデータ５、スルーイングデー
タテーブル６、モータ起動処理７、およびモータ停止監
視処理１０などから構成されるものである。
図１において、ステッピングモータ制御１は、ステッピ
ングモータ９を制御するものであって、ここでは、モー
タ動作条件設定２、条件テーブル３、スルーイングテー
ブル作成４、スルーイングデータ５、スルーイングデー
タテーブル６、モータ起動処理７、およびモータ停止監
視処理１０などから構成されるものである。
【００１４】モータ動作条件設定２は、図示外の上位装
置からのＡＴＰ（オートターンページ）命令や複数改行
命令などを受信したときに、当該命令を解読してステッ
ピングモータ９を駆動する条件を条件テーブル３に設定
するものである条件テーブル３は、モータ動作条件設定
２が受信したＡＴＰ命令や複数改行命令を解析し、ステ
ッピングモータ９の動作条件を設定するテーブルであ
る。この条件テーブル３には、ここでは、 ・回転方向 ・回転速度 ・定常フラグ ・パラメータ ・その他 を設定する。ここで、パラメータ３１は、ステッピング
モータ８の動作条件を設定するものであって、 ・動作ステップ数 ・起動ロック ・停止ロック ・その他 を設定する。ここで、動作ステップ数は、例えば改行を
行うステップ数である。起動ロックはステッピングモー
タ９の起動時に安定した状態を保持するために励磁する
時間であって、ここではそのまま、１／２指定（停止ロ
ックと次の起動ロックが連続して両者をオーバラップさ
せる時間を半分にする指定）のいずれかを設定する。停
止ロックはステッピングモータ９の停止時に安定した状
態を保持するために励磁する時間であって、ここではそ
のまま、１／２指定（起動ロックと停止ロックが連続し
て両者をオーバラップさせる時間を半分にする指定）の
いずれかを設定する。
置からのＡＴＰ（オートターンページ）命令や複数改行
命令などを受信したときに、当該命令を解読してステッ
ピングモータ９を駆動する条件を条件テーブル３に設定
するものである条件テーブル３は、モータ動作条件設定
２が受信したＡＴＰ命令や複数改行命令を解析し、ステ
ッピングモータ９の動作条件を設定するテーブルであ
る。この条件テーブル３には、ここでは、 ・回転方向 ・回転速度 ・定常フラグ ・パラメータ ・その他 を設定する。ここで、パラメータ３１は、ステッピング
モータ８の動作条件を設定するものであって、 ・動作ステップ数 ・起動ロック ・停止ロック ・その他 を設定する。ここで、動作ステップ数は、例えば改行を
行うステップ数である。起動ロックはステッピングモー
タ９の起動時に安定した状態を保持するために励磁する
時間であって、ここではそのまま、１／２指定（停止ロ
ックと次の起動ロックが連続して両者をオーバラップさ
せる時間を半分にする指定）のいずれかを設定する。停
止ロックはステッピングモータ９の停止時に安定した状
態を保持するために励磁する時間であって、ここではそ
のまま、１／２指定（起動ロックと停止ロックが連続し
て両者をオーバラップさせる時間を半分にする指定）の
いずれかを設定する。
【００１５】スルーイングテーブル作成４は、パラメー
タ３に従い、スルーイングデータ５を参照して、スルー
イングデータテーブル６に設定するものである（図２を
用いて後述する）。
タ３に従い、スルーイングデータ５を参照して、スルー
イングデータテーブル６に設定するものである（図２を
用いて後述する）。
【００１６】スルーイングデータ５は、ステッピングモ
ータ９を駆動する時間（徐々に短くして高速駆動すると
いうデータ）を予め設定したデータである。スルーイン
グデータテーブル６は、パラメータ３をもとに、ステッ
ピングモータ９を駆動するスルーイングデータを設定す
るテーブルである（図２を用いて後述する）。
ータ９を駆動する時間（徐々に短くして高速駆動すると
いうデータ）を予め設定したデータである。スルーイン
グデータテーブル６は、パラメータ３をもとに、ステッ
ピングモータ９を駆動するスルーイングデータを設定す
るテーブルである（図２を用いて後述する）。
【００１７】モータ起動処理７は、起動命令をモータ動
作ＬＳＩに通知し、条件テーブル３およびスルーイング
データテーブル６に従って、ステッピングモータ９を駆
動させるものである。
作ＬＳＩに通知し、条件テーブル３およびスルーイング
データテーブル６に従って、ステッピングモータ９を駆
動させるものである。
【００１８】モータ動作ＬＳＩ８は、条件テーブル３お
よびスルーイングデータテーブル６に設定されたスルー
アップデータ（スルーアップＤＴ）などを順次取り出
し、これに対応する時間だけステッピングモータ９に通
電し、駆動するものである。
よびスルーイングデータテーブル６に設定されたスルー
アップデータ（スルーアップＤＴ）などを順次取り出
し、これに対応する時間だけステッピングモータ９に通
電し、駆動するものである。
【００１９】モータ停止監視処理１０は、モータ動作Ｌ
ＳＩ８からのモータ停止応答を受信などして、ステッピ
ングモータ９を監視するものである。次に、図２を用い
てスルーイングデータテーブル６の作成について説明す
る。
ＳＩ８からのモータ停止応答を受信などして、ステッピ
ングモータ９を監視するものである。次に、図２を用い
てスルーイングデータテーブル６の作成について説明す
る。
【００２０】図２において、Ｓ１は、モータ動作条件設
定２がパラメータ３１に書き込む。これは、モータ動作
条件設定２が上位装置からＡＴＰ命令や複数改行命令な
どを受信し、これを解析して図１の条件テーブル３に設
定したうちのパラメータ３１について設定したものであ
る。ここでは、複数改行命令によって改行が３回連続し
て命令されたとする。この場合には、図示のように、パ
ラメータ３１には、例えば下記のように設定する。
定２がパラメータ３１に書き込む。これは、モータ動作
条件設定２が上位装置からＡＴＰ命令や複数改行命令な
どを受信し、これを解析して図１の条件テーブル３に設
定したうちのパラメータ３１について設定したものであ
る。ここでは、複数改行命令によって改行が３回連続し
て命令されたとする。この場合には、図示のように、パ
ラメータ３１には、例えば下記のように設定する。
【００２１】 ・１回目： ・動作ステップ数 ５ステップ ・起動ロック ０（そのまま） ・停止ロック １（１／２指定） ・２回目： ・動作ステップ数 ５ステップ ・起動ロック １（１／２指定） ・停止ロック １（１／２指定） ・３回目： ・動作ステップ数 ５ステップ ・起動ロック １（１／２指定） ・停止ロック ０（そのまま） ここで、１回目のパラメータ３１は、動作ステップ数が
５ステップであり、起動ロックは通常のそのままであ
り、停止ロックは次の起動ロックとオーバラップするた
め１／２指定である。２回目のパラメータ３１は、動作
ステップ数が５回であり、起動ロックは前の停止ロック
とオーバラップするため１／２指定であり、停止ロック
も次の起動ロックとオーバラップするため１／２指定で
ある。３回目のパラメータ３１は、動作ステップ数が５
回であり、起動ロックは前の停止ロックとオーバラップ
するため１／２指定であり、停止ロックは通常のそのま
まである。
５ステップであり、起動ロックは通常のそのままであ
り、停止ロックは次の起動ロックとオーバラップするた
め１／２指定である。２回目のパラメータ３１は、動作
ステップ数が５回であり、起動ロックは前の停止ロック
とオーバラップするため１／２指定であり、停止ロック
も次の起動ロックとオーバラップするため１／２指定で
ある。３回目のパラメータ３１は、動作ステップ数が５
回であり、起動ロックは前の停止ロックとオーバラップ
するため１／２指定であり、停止ロックは通常のそのま
まである。
【００２２】以上のＳ１によって、ＡＴＰ命令や複数改
行命令に対応して、これを解析して、停止ロックと起動
ロックがオーバラップする場合は、それぞれ１／２指定
して駆動時間をそれぞれ半分にする。
行命令に対応して、これを解析して、停止ロックと起動
ロックがオーバラップする場合は、それぞれ１／２指定
して駆動時間をそれぞれ半分にする。
【００２３】Ｓ２は、スルーイングデータテーブル６へ
の展開を行う。これは、スルーイングデータテーブル作
成４がパラメータ３１を読み込んでこれに従い、１回
目、２回目、３回目・・・という順に、スルーイングデ
ータ５から指定された動作ステップ数（ここでは５ステ
ップ数）だけスルーイングデータ（ＤＴ１からＤＴ５）
を取出し、スルーイングデータテーブル６に先頭から順
に設定（ここではＤＴ１からＤＴ５）した後、次に逆方
向に設定（ここではＤＴ５からＤＴ１）する。これによ
り、スルーイングデータテーブル６には、例えば図４の
改行１を行うために必要なスルーイングデータ（ステッ
ピングモータ８への通電時間）が設定されることとな
る。この際、パラメータ３１の起動ロックに１、停止ロ
ックに１と設定されて１／２指定となっていたときは、
スルーイングデータテーブル６に設定する時間を半分
（ｎ／２）に設定し、停止ロックと起動ロックのオーバ
ラップする部分の時間を半分に短縮する。
の展開を行う。これは、スルーイングデータテーブル作
成４がパラメータ３１を読み込んでこれに従い、１回
目、２回目、３回目・・・という順に、スルーイングデ
ータ５から指定された動作ステップ数（ここでは５ステ
ップ数）だけスルーイングデータ（ＤＴ１からＤＴ５）
を取出し、スルーイングデータテーブル６に先頭から順
に設定（ここではＤＴ１からＤＴ５）した後、次に逆方
向に設定（ここではＤＴ５からＤＴ１）する。これによ
り、スルーイングデータテーブル６には、例えば図４の
改行１を行うために必要なスルーイングデータ（ステッ
ピングモータ８への通電時間）が設定されることとな
る。この際、パラメータ３１の起動ロックに１、停止ロ
ックに１と設定されて１／２指定となっていたときは、
スルーイングデータテーブル６に設定する時間を半分
（ｎ／２）に設定し、停止ロックと起動ロックのオーバ
ラップする部分の時間を半分に短縮する。
【００２４】図３は、本発明の動作説明フローチャート
を示す。これは、図２のモータ動作条件設定２がパラメ
ータ３１に起動ロックおよび停止ロックに、そのまま、
あるいは１／２指定のいずれかを設定するかのフローチ
ャートである。
を示す。これは、図２のモータ動作条件設定２がパラメ
ータ３１に起動ロックおよび停止ロックに、そのまま、
あるいは１／２指定のいずれかを設定するかのフローチ
ャートである。
【００２５】図３において、Ｓ１１は、回数＝１か判別
する。これは、図２のモータ動作条件設定２が受信した
複数改行命令などを解析し、例えば改行回数が１回かを
判別する。ＹＥＳの場合には、停止ロックと次の起動ロ
ックが続くことがなく、停止ロックと起動ロックがオー
バラップして半分に時間を短縮する必要がないので、そ
のまま終了する。Ｓ１１のＮＯの場合には、Ｓ１２に進
む。
する。これは、図２のモータ動作条件設定２が受信した
複数改行命令などを解析し、例えば改行回数が１回かを
判別する。ＹＥＳの場合には、停止ロックと次の起動ロ
ックが続くことがなく、停止ロックと起動ロックがオー
バラップして半分に時間を短縮する必要がないので、そ
のまま終了する。Ｓ１１のＮＯの場合には、Ｓ１２に進
む。
【００２６】Ｓ１２は、初回か判別する。これは、Ｓ１
１のＮＯで、例えば改行が２回以上と判明したので、そ
のうちの初回か判別する。ＹＥＳの場合には、初回の例
えば改行と判明したので、Ｓ１６で当該初回の停止ロッ
クの停止ロックＤＴを１／２に設定する（図２のパラメ
ータ３１の１回目の停止ロックに１（１／２指定）を設
定する）。尚、起動は通常のままである。一方、Ｓ１２
のＮＯの場合には、Ｓ１３に進む。
１のＮＯで、例えば改行が２回以上と判明したので、そ
のうちの初回か判別する。ＹＥＳの場合には、初回の例
えば改行と判明したので、Ｓ１６で当該初回の停止ロッ
クの停止ロックＤＴを１／２に設定する（図２のパラメ
ータ３１の１回目の停止ロックに１（１／２指定）を設
定する）。尚、起動は通常のままである。一方、Ｓ１２
のＮＯの場合には、Ｓ１３に進む。
【００２７】Ｓ１３は、最終回か判別する。これは、例
えば改行が最終回か判別する。ＹＥＳの場合には、最終
回の例えば改行と判明したので、Ｓ１７で当該最終回の
起動ロックの起動ロックＤＴを１／２に設定する（図２
のパラメータ３１の３回目の起動ロックに１（１／２指
定）を設定する）。尚、停止は通常のままである。一
方、Ｓ１３のＮＯの場合には、Ｓ１４に進む。
えば改行が最終回か判別する。ＹＥＳの場合には、最終
回の例えば改行と判明したので、Ｓ１７で当該最終回の
起動ロックの起動ロックＤＴを１／２に設定する（図２
のパラメータ３１の３回目の起動ロックに１（１／２指
定）を設定する）。尚、停止は通常のままである。一
方、Ｓ１３のＮＯの場合には、Ｓ１４に進む。
【００２８】Ｓ１４は、起動ロックＤＴを１／２に設定
する。Ｓ１５は、停止ロックＤＴを１／２に設定する。
これらＳ１４、Ｓ１５は、Ｓ１１のＮＯ、Ｓ１２のＮ
Ｏ、Ｓ１３のＮＯによって、動作ステップが複数回であ
って初回でなく最終回でもないので、停止ロックと次の
起動ロックがオーバラップするので、パラメータ３１に
図２の２回目に示すように、起動ロックＤＴおよび停止
ロックＤＴをそれぞれ１／２を設定する。
する。Ｓ１５は、停止ロックＤＴを１／２に設定する。
これらＳ１４、Ｓ１５は、Ｓ１１のＮＯ、Ｓ１２のＮ
Ｏ、Ｓ１３のＮＯによって、動作ステップが複数回であ
って初回でなく最終回でもないので、停止ロックと次の
起動ロックがオーバラップするので、パラメータ３１に
図２の２回目に示すように、起動ロックＤＴおよび停止
ロックＤＴをそれぞれ１／２を設定する。
【００２９】以上によって、図２のパラメータ３１に示
すように、１回目（初回）の停止ロックを１／２指定、
２回目の起動ロックと停止ロックを１／２指定、３回目
（最終回）の起動ロックを１／２指定と設定する。
すように、１回目（初回）の停止ロックを１／２指定、
２回目の起動ロックと停止ロックを１／２指定、３回目
（最終回）の起動ロックを１／２指定と設定する。
【００３０】図４は、本発明のモータ起動から停止まで
の速度遷移説明図を示す。これは、図１のスルーイング
データテーブル６をもとに、ステッピングモータ９を駆
動制御したときの速度遷移を示す。ここで、改行１、改
行２、改行３・・・が、それぞれの動作ステップであ
る。
の速度遷移説明図を示す。これは、図１のスルーイング
データテーブル６をもとに、ステッピングモータ９を駆
動制御したときの速度遷移を示す。ここで、改行１、改
行２、改行３・・・が、それぞれの動作ステップであ
る。
【００３１】図４において、は、モータの起動ロック
時間ｎを表す。これは、停止状態でモータを安定にする
ためのものであり、通常のままでである。は、スルー
アップ状態を表す。これは、ステッピングモータ９の１
ステップの動作にかける励磁時間を徐々に短縮し、モー
タの回転速度を徐々に上昇させる部分である。
時間ｎを表す。これは、停止状態でモータを安定にする
ためのものであり、通常のままでである。は、スルー
アップ状態を表す。これは、ステッピングモータ９の１
ステップの動作にかける励磁時間を徐々に短縮し、モー
タの回転速度を徐々に上昇させる部分である。
【００３２】は、スルーダウン状態を表す。これは、
ステッピングモータ９の１ステップの動作にかける励磁
時間を徐々に拡張し、モータの回転速度を徐々に下降さ
せる部分である。
ステッピングモータ９の１ステップの動作にかける励磁
時間を徐々に拡張し、モータの回転速度を徐々に下降さ
せる部分である。
【００３３】は、モータの停止ロック時間ｎを表す。
これは、モータの励磁相を安定させ、モータを完全に停
止状態に固定する部分である。ここでは次の起動ロック
と連続しているので、両者がオーバラップし、停止ロッ
クと次にステップの起動ロックを半分にそれぞれ短縮し
ている。これにより、この停止ロックと起動ロックの部
分の時間を、従来の図６の場合に比し、半分に短縮する
ことが可能となる。
これは、モータの励磁相を安定させ、モータを完全に停
止状態に固定する部分である。ここでは次の起動ロック
と連続しているので、両者がオーバラップし、停止ロッ
クと次にステップの起動ロックを半分にそれぞれ短縮し
ている。これにより、この停止ロックと起動ロックの部
分の時間を、従来の図６の場合に比し、半分に短縮する
ことが可能となる。
【００３４】は、モータの起動ロック時間ｎを表す。
これは、停止状態でモータを安定にするためのものであ
り、ここでは、次の起動ロックがないので、そのままで
ある。
これは、停止状態でモータを安定にするためのものであ
り、ここでは、次の起動ロックがないので、そのままで
ある。
【００３５】図５は、本発明のステッピングモータの説
明図を示す。図５の（ａ）はステッピングモータの例を
示す。このステッピングモータ９は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
４つの励磁相を持つものである。
明図を示す。図５の（ａ）はステッピングモータの例を
示す。このステッピングモータ９は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの
４つの励磁相を持つものである。
【００３６】図５の（ｂ）は、ステッピングモータの通
電波形を示す。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図５の（ａ）の各励
磁相に対応している。ここで、 ：Ａ相通電（１相励磁、起動ロック） ：ＡＢ相通電 ：ＢＣ相通電 ：ＣＤ相通電 ：ＡＤ相通電 を表す。
電波形を示す。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図５の（ａ）の各励
磁相に対応している。ここで、 ：Ａ相通電（１相励磁、起動ロック） ：ＡＢ相通電 ：ＢＣ相通電 ：ＣＤ相通電 ：ＡＤ相通電 を表す。
【００３７】図５の（ｃ）は、ステップ数と励磁時間の
関係を示す。ステップ数が１のとき励磁時間がＤＴ１で
遅く、ＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ４、ＤＴ５となるに従い、
励磁時間が徐々に短くなり、ステッピングモータ９が速
く回転し、次に、徐々に長くし、回転が遅くなる。
関係を示す。ステップ数が１のとき励磁時間がＤＴ１で
遅く、ＤＴ２、ＤＴ３、ＤＴ４、ＤＴ５となるに従い、
励磁時間が徐々に短くなり、ステッピングモータ９が速
く回転し、次に、徐々に長くし、回転が遅くなる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータ９の連続駆動の際に停止ロックと次
の起動ロックが連続する相互にオーバラップする部分の
時間を短縮（例えば半分の時間と）する構成を採用して
いるため、ステッピングモータ９によるプリンタの改行
などを短時間に駆動することができる。これにより、ソ
フト的にステッピングモータによるプリンタの改行時間
などを短縮することができる。
ステッピングモータ９の連続駆動の際に停止ロックと次
の起動ロックが連続する相互にオーバラップする部分の
時間を短縮（例えば半分の時間と）する構成を採用して
いるため、ステッピングモータ９によるプリンタの改行
などを短時間に駆動することができる。これにより、ソ
フト的にステッピングモータによるプリンタの改行時間
などを短縮することができる。
【図１】本発明の１実施例構成図である。
【図２】本発明のスルーイングテーブル作成説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の動作説明フローチャートである。
【図４】本発明のモータ起動から停止までの速度遷移説
明図である。
明図である。
【図５】本発明のステッピングモータの説明図である。
【図６】従来のモータ起動から停止までの速度遷移説明
図である。
図である。
１：ステッピングモータ制御 ２：モータ動作条件設定 ３：条件テーブル ３１：パラメータ ４：スルーイングテーブル作成 ５：スルーイングデータ ６：スルーイングデータテーブル ７：モータ起動処理 ８：モータ動作ＬＳＩ ９：ステッピングモータ １０：モータ停止監視処理
Claims (2)
- 【請求項１】ステッピングモータのロック時間を制御す
るロック時間制御方式において、 ステッピングモータを連続して起動・停止を繰り返すと
きに、連続する部分の停止ロックおよび起動ロックの相
互にオーバラップする部分の時間を短縮するように構成
したことを特徴とするステッピングモータのロック時間
制御方式。 - 【請求項２】ステッピングモータのロック時間を制御す
るロック時間制御方式において、 ステッピングモータの動作条件を設定するパラメータ
（動作ステップ数、起動ロック、停止ロック）（３１）
と、 スルーイング用の予め作成したデータであるスルーイン
グデータ（５）と、 ステッピングモータを駆動するデータ（励磁時間）を設
定するスルーイングデータテーブル（６）と、 上記パラメータ（３１）の動作ステップ数だけ上記スル
ーイングデータ（５）から取り出したデータを上記スル
ーイングデータテーブル（６）に設定するスルーイング
テーブル作成（４）とを備え、 このスルーイングテーブル作成（４）が上記パラメータ
（３１）の停止ロックと起動ロックが連続した部分につ
いて、励磁時間のオーバラップの時間短縮指示があった
ときに、上記スルーイングデータテーブル（６）に設定
する時間を短縮するように構成したことを特徴とするス
テッピングモータのロック時間制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20210692A JPH0654593A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | ステッピングモータのロック時間制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20210692A JPH0654593A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | ステッピングモータのロック時間制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654593A true JPH0654593A (ja) | 1994-02-25 |
Family
ID=16452067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20210692A Pending JPH0654593A (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | ステッピングモータのロック時間制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654593A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63161514A (ja) * | 1986-12-24 | 1988-07-05 | Hitachi Ltd | 磁気ヘツドスライダ |
| WO2018146774A1 (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社Ｆｕｊｉ | モータ制御装置およびフィーダ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01243893A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-28 | Brother Ind Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| JPH02273099A (ja) * | 1989-04-11 | 1990-11-07 | Nec Corp | パルスモータの制御装置 |
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-
1992
- 1992-07-29 JP JP20210692A patent/JPH0654593A/ja active Pending
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| CN110313124A (zh) * | 2017-02-09 | 2019-10-08 | 株式会社富士 | 马达控制装置及供料器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980818 |