JPH0652058B2 - 内燃機関の燃料噴射時期制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の燃料噴射時期制御装置に関し、特
に各種の運転状態に応じて空燃比を変化させて制御する
内燃機関の燃料噴射時期制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、内燃機関の各気筒の吸気行程に合わせて各気筒毎
に燃料噴射弁を開閉して燃料噴射を行う独立噴射方式が
採用されている。このような方式では、各気筒毎に、吸
気行程に合わせて燃料噴射が行われるため、内燃機関の
過渡特性等の運転性能に優れるとともに空燃比をリーン
としたいわゆる稀薄空燃比での燃焼制御が可能となると
いう利点を有した。

上記のような、いわゆる希薄燃焼制御方式の内燃機関に
関しては、排気ガスの有害成分を低減するとともにドラ
イバビリティを良好とするような内燃機関の燃料噴射時
期制御装置が提案されている。

上記のような希薄燃焼制御方式では、燃料噴射時期を上
死点後のクランク角の進角側に設定すると排気ガスの中
の有害成分ＮＯx は低減する。一方、内燃機関のトルク
変動を所定値以下に抑えるためには、燃料噴射時期を上
死点後のクランク角遅角側に設定する必要がある。この
ため、燃料噴射時期には上記両特性の関係上ある所定の
範囲が存在する。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記のような希薄燃焼制御方式といった空燃
比を制御する方式の内燃機関においては、燃料噴射時期
が該内燃機関の性能に関して重要な要素となる。上記の
ような希薄燃焼制御方式の内燃機関においては、一般に
燃料噴射時期が希薄燃焼域（リーンフィードバック制御
状態）に最適となるように設定されているため、定常的
に大きな負荷がかかる状態、いわゆるパワー域、あるい
は酸素濃度センサが活性化されていないような場合に空
燃比フィードバック制御を行わない状態、いわゆるオー
プン域、さらに、機関が暖機運転状態あるいは車両走行
中の加速時の運転状態等の希薄燃焼域以外の状態で内燃
機関を運転した場合には、燃料噴射時期が最適値となら
ず、ドライバビリティおよび燃費性能の低下を招く可能
性が考えられた。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための手段を第１図に基づいて説
明する。第１図は本発明の基本概念を示す構成図であ
る。本発明は第１図に示すように、内燃機関ａの運転状
態に応じて空燃比を切り換えるよう該内燃機関ａの気筒
毎独立に燃料を噴射供給する内燃機関の燃料噴射時期制
御装置において、 上記内燃機関ａの負荷および回転数を含む運転状態を検
出する運転状態検出手段ｂと、 上記内燃機関ａの複数の運転条件に各々対応した該内燃
機関ａの負荷と回転数および燃料噴射時期の３者の関係
を規定している燃料噴射時期設定値演算条件を有する演
算条件記憶手段ｃと、 上記運転状態検出手段ｂから得られる検出結果に基づい
て、上記内燃機関ａの運転条件が、少なくとも空燃比の
リーンフィードバック制御中およびオープン域を含む複
数の運転条件のいずれに該当するかを判別し、該判別し
た運転条件に応じて、上記演算条件記憶手段ｃから燃料
噴射時期設定値演算条件を選択する選択手段ｄと、 上記選択手段ｄにより選択された燃料噴射時期設定値演
算条件を使用して上記運転状態検出手段ｂから得られる
上記内燃機関ａの負荷と回転数とに基づいて燃料噴射時
期を設定する燃料噴射時期設定手段ｅと、 上記燃料噴射時期設定手段ｅから得られる燃料噴射時期
に従って上記内燃機関ａの各気筒毎独立に燃料を噴射す
る制御手段ｆと、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射時期制御
装置を要旨とするものである。

［作用］ このように構成された本発明では、演算条件記憶手段ｃ
は、内燃機関ａの複数の運転条件に各々対応した該内燃
機関ａの負荷と回転数および燃料噴射時期の３者の関係
を規定している燃料噴射時期設定値演算条件を有してい
る。そして、選択手段ｄは、運転状態検出手段ｂから得
られる検出結果に基づいて、上記内燃機関ａの運転条件
が、少なくとも空燃比のリーンフィードバック制御中お
よびオープン域を含む複数の運転条件のいずれに該当す
るかを判別し、該判別した運転条件に応じて、演算条件
記憶手段ｃから燃料噴射時期設定値演算条件を選択す
る。

すると、燃料噴射時期設定手段ｅは、選択された燃料噴
射時期設定値演算条件を使用して、運転状態検出手段ｂ
から得られる内燃機関ａの負荷と回転数とに基づいて燃
料噴射時期を設定し、更に、制御手段ｆは、その燃料噴
射時期に従って内燃機関ａの各気筒毎独立に燃料を噴射
する。

このように、本発明では、空燃比のリーンフィードバッ
ク制御中，オープン域などの内燃機関ａの運転条件に応
じて燃料噴射時期設定値演算条件を選択し、これを使用
して燃料噴射時期を設定している。このため、種々の運
転条件においてそれぞれ最適の燃料噴射時期が設定され
る。

［実施例］ 次に、本発明の好適な一実施例に関して図面に基づいて
詳細に説明する。

第２図は、本発明の内燃機関の燃料噴射時期制限装置を
備えた４気筒エンジンのシステム構成図である。

同図において、１は４気筒エンジンであり、１ａはその
一気筒のシリンダ、１ｂは上記気筒のピストン、１ｃは
点火プラグ、１ｄは吸気管、１ｅは吸入空気の脈動を吸
収するサージタンク、ＳＶ１はスロットルバルブ、１ｆ
はエアクリーナ、１ｇは排気マニホールド、ＩＧは点火
に必要な高電圧を出力するイグナイタ、１ｈは図示して
いないクランク軸に連動して上記イグナイタＩＧで発生
した高電圧を各気筒の点火プラグ１ｃに分配供給するデ
ィストリビュータをそれぞれ表わしている。

そしてＡＴＳ１はエアクリーナ１ｆ内に設けられ４気筒
エンジン１に送られる吸入空気の温度を検出する吸気温
センサ、ＷＴＳ１は上記４気筒エンジン１の冷却系統に
設けられた冷却水温を検出する水温センサ、ＳＰＳ１は
スロットルバルブＳＶ１に連動して該スロットルバルブ
ＳＶ１の開度を検出して信号を出力するスロットルポジ
ションセンサ、ＰＳ１は吸気管１ｄの吸気管内圧力Ｐｍ
を測定する吸気管内圧力センサ、ＬＭＳは排気マニホー
ルド１ｇに備えられ排気ガス中の残存酸素濃度をアナロ
グ信号として出力する酸素濃度センサ（リーンミクスチ
ャセンサ）、ＥＴＳ１は同じく上記排気マニホールド１
ｇに備えられ排気ガスの温度を検出する排気温センサを
それぞれ表わしている。

また、ＡＳ１は上記ディストリビュータ１ｈ内に取り付
けられ、ディストリビュータ１ｈのカムシャフトの１／
２４回転毎に、すなわちクランク角０゜から３０゜の整
数倍毎に回転角信号を出力する回転数センサを兼ねた回
転角センサ、ＣＳ１は同じく上記ディストリビュータ１
ｈ内に設けられ、ディストリビュータ１ｈのカムシャフ
トの１回点毎に、すなわち図示しないクランク軸の２回
点に基準信号を１回出力する気筒判別センサ、そして１
０は上記各センサからの信号を入力するとともに上記４
気筒エンジン１を制御する電子制御装置（以下単にＥＣ
Ｕとよぶ。）である。

次に、上記ＥＣＵ１０の構成を第３図に示す。

１０ａは上記各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力および演算するとともに、各種装置
を作動制御するための処理を行うセントラルプロセッシ
ングユニット（以下単にＣＰＵとよぶ。）、１０ｂは上
記制御プログラムおよび初期データが格納されているリ
ードオンリメモリ（以下単にＲＯＭとよぶ。）、１０ｃ
はＥＣＵ１０に入力されるデータや演算制御に必要なデ
ータが一時的に読み書きされるランダムアクセスメモリ
（以下単にＲＡＭとよぶ。）、１０ｄはキースイッチが
ＯＦＦされても以後の４気筒エンジン１の制御に必要な
データを保持するようにバッテリによってバックアップ
されたバックアップランダムアクセスメモリ（以下単に
バックアップＲＡＭとよぶ。）、１０ｋ、１０ｌ、１０
ｍ、１０ｎ、１０ｐ、１０ｑはそれぞれ吸気管内圧力セ
ンサＰＳ１、スロットルポジションセンサＳＰＳ１、水
温センサＷＴＳ１、吸気温センサＡＴＳ１、排気温セン
サＥＴＳ１、酸素濃度センサ（リーンミクスチャセン
サ）ＬＭＳの出力信号のバッファ、１０ｊは上記各セン
サの出力信号をＣＰＵ１０ａに選択的に出力するマルチ
プレクサ、１０ｉはアナログ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、１０ｒは気筒判別センサＣＳ１、
回転角センサＡＳ１のそれぞれの出力信号の波形を整形
する整形回路を表わし、１０ｅは整形回路１０ｒ、ある
いはバッファ１０ｋ、１０ｌ、１０ｍ、１０ｎ、１０
ｐ、１０ｑ、マルチプレクサ１０ｊ、およびＡ／Ｄ変換
器１０ｉを介して各センサ信号をＣＰＵ１０ａに送ると
ともにＣＰＵ１０ａからのマルチプレクサ１０ｊ、Ａ／
Ｄ変換器１０ｉへの制御信号を出力する入出力ポートを
表わしている。

そして１０ｓ、１０ｔは出力ポート１０ｆを介してＣＰ
Ｕ１０ａからの制御信号により燃料噴射弁ＩＮＪ、イグ
ナイタＩＧに駆動電流を通電する駆動回路をそれぞれ表
わしている。また１０ｇは制御信号やデータの通路とな
るバスライン、１０ｈはＣＰＵ１０ａを始めＲＯＭ１０
ｂ、ＲＡＭ１０ｃ等へ所定の間隔で制御タイミングとな
るクロック信号を送るクロック回路を表わしている。な
お、上記出力ポート１０ｆ内には燃料噴射量（燃料噴射
時間）をセットするカウンタが備えられており、ＣＰＵ
１０ａにより燃料噴射開始の処理が行われると、予め上
記カウンタに設定された値に対応する時間だけ、燃料噴
射弁ＩＮＪを開弁する制御が可能となっている。

次に、上記ＥＣＵ１０により実行される処理を第４図、
第５図、および第６図に示すフローチャートにより説明
する。なお括弧内の３桁の数字は各処理のステップ番号
を表わす。

第４図は上記ＥＣＵ１０により実行される４気筒エンジ
ン１の主制御プログラムであり、第５図は燃料噴射時期
設定を行う第１割込みプログラム、第６図は燃料噴射を
行う第２割込みプログラムを示す。なお、上記各処理は
規定時間毎に繰り返し実行される。

次に、第４図に示す主制御プログラムの詳細について説
明する。

まず、本処理がＥＣＵ１０起動後第１回目の処理か否か
が判定される（１００）。今回の処理が第１回目の処理
であれば初期化処理が行われる（１０２）。すなわち、
メモリクリア、フラグリセット、タイマリセットが行わ
れる。初期化処理（１０２）の後、あるいは本処理が２
回目以降のものであるときはステップ１０４に進む。こ
こでは、４気筒エンジン１の回転数Ｎｅを回転角センサ
ＡＳ１より、吸気管内圧力Ｐｍを吸気管内圧力センサＰ
Ｓ１より、吸気温度Ｔａを吸気温センサＡＴＳ１より検
出する処理が行われる（１０４）。ここで、エンジン回
転数Ｎｅはクランク角の３０゜毎に回転角センサＡＳ１
が発信する信号の間隔をＲＡＭ１０ｃに記憶しておき、
その逆数から算出される。次に、ステップ１０６に進
み、上記ステップ１０４で検出した吸気管内圧力Ｐｍと
吸気温度Ｔａとから吸入空気量を算出するとともに、エ
ンジン回転数Ｎｅで上記吸入空気量を除して１気筒１回
当たりの燃料噴射量を算出して、基本燃料噴射時間τｐ
を演算する。次にステップ１０８に進み、ステップ１０
４で検出したエンジン回転数Ｎｅとステップ１０６で算
出した燃料噴射量に基づいて、予めＲＯＭ１０ｂに記憶
されているマップより点火時期の基本進角を読み出して
基本点火時期θｐを算出する。次に空燃比フィードバッ
ク信号Ｌｓを酸素濃度センサ（リーンミクスチャセン
サ）ＬＭＳより、水温Ｔｗを水温センサＷＴＳ１より、
スロットルポジションＳｐをスロットルポジションセン
サＳＰＳ１より、排気温Ｔｅを排気温センサＥＴＳ１よ
りそれぞれ検出する処理が行われる（１１０）。次に、
上記ステップ１１０で検出した空燃比フィードバック信
号Ｌｓ、水温Ｔｗ、スロットルポジションＳｐより空燃
比フィードバック補正係数、暖機中増量係数、加速時増
量係数、高負荷時増量係数等を算出して燃料噴射量補正
項Ｃを演算する（１１２）。次に、上記ステップ１１０
で検出した水温Ｔｗ、排気温Ｔｅより暖機中補正値、高
温時補正値等を算出して点火時期補正項Ｋを演算する
（１１４）。次に、上記ステップ１０６で求めた基本燃
料噴射時間τｐと上記ステップ１１２で求めた燃料噴射
補正項Ｃとに基づいて燃料噴射時間τｏを演算する（１
１６）。次に、上記ステップ１０８で求めた基本点火時
期θｐと上記ステップ１１４で求めた点火時期補正項Ｋ
とに基づいて点火時期θｏを演算する（１１８）。

次にステップ１２０に進み、気筒判別センサＣＳ１およ
び回転角センサＡＳ１の出力に基づいて点火気筒がある
か否かを判定する。この条件に該当する場合にはステッ
プ１２２に進み、ＥＣＵ１０はステップ１１８で演算し
た点火時期θｏに基づいて出力ポート１０ｆより制御信
号を出力して駆動回路１０ｔによりイグナイタＩＧに通
電して該イグナイタＩＧを駆動制御して点火を行う。一
方、ステップ１２０の条件に該当しない場合には、本処
理を終了する。以後、上記処理を繰り返す。

次に第５図に基づいて燃料噴射時期設定を行う第１割込
みプログラムの詳細を説明する。

まず、気筒判別センサＣＳ１および回転角センサＡＳ１
の出力よりクランク角１８０゜を検出したか否かが判定
される（２００）。この条件に該当しない場合は、本処
理は終了して、上記主制御プログラムに復帰する。一
方、上記条件に該当する場合はステップ２０２に進む。
ここでは、４気筒エンジン１の運転状態がリーンフィー
ドバック制御中であるか否かをリーンフィードバックフ
ラグＦＬＥＢの状態によって検出している（２０２）。
ここで、上記リーンフィードバックフラグＦＬＥＢは、
４気筒エンジン１始動後、所定のプログラムの手順に従
ってセットされるものである。この条件に該当する場合
にはステップ２０４に進み、リーン燃料噴射時期マップ
を選択した後、ステップ２１２に進む。ここで、リーン
燃料噴射時期マップとは、第７図に示すように、エンジ
ン回転数Ｎｅ［ｒ．ｐ．ｍ］と吸気管内圧力Ｐｍ［ｍｍ
Ｈｇ］とを変数として、リーンフィードバック制御域の
燃料噴射時期を上死点からのクランク角度で表現したも
のであって、予めＥＣＵ１０のＲＯＭ１０ｂ内部に記憶
されているものである。また、上記ステップ２０２の条
件に該当しない場合はステップ２０６に進む。

ここでは、４気筒エンジン１の運転状態がパワー増量中
であるか否かをパワー増量フラグＦＰＯＷの状態によっ
て検出している（２０６）。ここで上記パワー増量フラ
グＦＰＯＷは、スロットルポジションＳｐあるいは吸気
管内圧力Ｐｍ等より検出されてセットされるものであ
る。この条件に該当する場合にはステップ２１０に進
み、パワー域燃料噴射時期マップを選択した後、ステッ
プ２１２に進む。ここで、パワー域燃料噴射時期マップ
とは、第８図に示すように、エンジン回転数Ｎｅ［ｒ．
ｐ．ｍ］と吸気管内圧力Ｐｍ［ｍｍＨｇ］とを各変数と
して、パワー増量中の燃料噴射時期を上死点からのクラ
ンク角度で表現したものであって、予めＥＣＵ１０のＲ
ＯＭ１０ｂ内部に記憶されているものである。また、上
記ステップ２０６の条件に該当しない場合はステップ２
０８に進む。

ここでは、オープン域燃料噴射時期マップを選択した
後、ステップ２１２に進む。ここで、オープン域燃料噴
射時期マップとは、第９図に示すように、エンジン回転
数Ｎｅ［ｒ．ｐ．ｍ］と吸気管内圧力Ｐｍ［ｍｍＨｇ］
とを各変数として、オープン域における燃料噴射時期を
上死点からのクランク角度で表現したものであって、予
めＥＣＵ１０のＲＯＭ１０ｂ内部に記憶されているもの
である。

次に、ステップ２１２に進み、ここではエンジン回転数
Ｎｅを検出する。さらにステップ２１４に進み、吸気管
内圧力Ｐｍを検出する。そして、ステップ２１６に進
み、上記ステップ２０４、２０８、２１０にて選択した
いずれか１つのマップに基づいて、上記ステップ２１２
および２１４で検出したエンジン回転数Ｎｅと吸気管内
圧力Ｐｍに対応する燃料噴射時期Ｔｉｎｊを算出して本
処理を終了し、主制御プログラムに復帰する。なお、本
第１割込みプログラムは、以下適時繰り返して実行され
る。

次に、第６図に基づいて燃料噴射を行う第２割込みプロ
グラムを詳細に説明する。

本プログラムは、クランク角３０゜毎に発生する回転角
センサＡＳ１からの信号によって遅滞なく起動され、上
述した主制御プログラムに割り込んで実行される。

まず、割込が発生したクランク角において吸気始めの上
死点を迎えた気筒があるか否かが判定される（３０
０）。これは、気筒判別センサＣＳ１の出力信号と回転
角センサＡＳ１の出力信号とから知ることができるが、
本実施例の４気筒サイクルのエンジンではクランク角１
８０゜毎にいずれかの気筒が燃料噴射を行われるべき吸
気行程を迎えることになる。上記ステップ３００の条件
に該当しない場合には、本処理を終了し、再び上記主制
御プログラムに復帰する。一方、上記条件に該当する場
合には、燃料噴射タイマＴ１がカウントアップされる
（３０２）。次に、上記第１割込プログラムで設定され
てＲＡＭ１０ｃの所定のエリアに記憶された燃料噴射時
期Ｔｉｎｊを読み出して、該燃料噴射時期Ｔｉｎｊだけ
時間が経過したか否かを燃料噴射タイマＴ１との比較に
より判定している（３０４）。ここで燃料噴射時期Ｔｉ
ｎｊは、上死点からのクランク角で表現されているが、
この値を４気筒エンジン１の回転数Ｎｅに応じて上死点
からの時間に換算して、上記燃料噴射タイマＴ１と比較
している。上記ステップ３０４の条件に該当するだけ時
間が経過した場合はステップ３０６に進む。ここでは、
出力ポート１０ｆに対して燃料噴射を開始するように制
御信号が出力される。これに基づいて、すでに上記主制
御プログラムで出力ポート１０ｆ内のカウンタにセット
されている燃料噴射時間τｏに従って、燃料噴射を行う
気筒の燃料噴射弁ＩＮＪの駆動回路１０ｓに対して、該
出力ポート１０ｆより制御信号が出力されて、駆動回路
１０ｓにより燃料噴射弁ＩＮＪに通電して該燃料噴射弁
ＩＮＪを駆動制御して開弁する。次にステップ３０８に
進み燃料噴射タイマＴ１をリセットして本処理を終了
し、再び主制御プログラムに復帰する。以下、適時上記
第２割込みプログラムが実行される。

なお、本実施例において、内燃機関ａは４気筒エンジン
１に、運転状態検出手段ｂは吸気管内圧力センサＰＳ１
と回転角センサＡＳ１とスロットルポジションセンサＳ
ＰＳ１と水温センサＷＴＳ１と吸気温センサＡＴＳ１と
排気温センサＥＴＳ１と酸素濃度センサ（リーンミクス
チャセンサ）ＬＭＳおよびＥＣＵ１０に、演算条件記憶
手段ｃはＥＣＵ１０のＲＯＭ１０ｂに、選択手段ｄはＥ
ＣＵ１０により実行される処理（２０２，２０４，２０
６，２０８，２１０）に、燃料噴射時期設定手段ｅはＥ
ＣＵ１０により実行される処理２１６に、制御手段ｆは
燃料噴射弁ＩＮＪおよびＥＣＵ１０により実行される処
理（３００，３０２，３０４，３０６，３０８）にそれ
ぞれ該当するものである。

本実施例においては、４気筒エンジン１の各種運転状
態、すなわちリーンフィードバック制御域、パワー域、
オープン域の各場合に応じて、燃料噴射時期を算出する
マップを有し、それぞれ対応するマップを選択して、該
マップに基づいてエンジン回転数Ｎｅと吸気管内圧力Ｐ
ｍより燃料噴射時期Ｔｉｎｊを算出しているため各種の
運転状態に応じた最適の燃料噴射時期を設定することが
可能となる。

また、上記のように各種の運転状態に応じた最適の燃料
噴射時期にて燃料噴射を行うため、各運転状態における
ドライバビリティおよび燃費性能の向上を図ることが出
来る。

なお、本実施例では希薄燃焼制御方式の４気筒エンジン
１に関して説明したが、例えば、希薄燃焼方式以外のエ
ンジンでも運転状態に対応して空燃比の変化する形式の
エンジンにおいては本発明の効果を生じるものである。

また、本実施例では燃料噴射時期を設定する手段とし
て、４気筒エンジン１のエンジン回転数Ｎｅと吸気管内
圧力Ｐｍとを両座標軸とした２次元マップを採用した
が、例えば、エンジン回転数Ｎｅと吸気管内圧力Ｐｍと
を２変数として燃料噴射時期を算出する演算式を使用し
ても本発明の効果は生じるものである。

さらに、本実施例では４気筒エンジン１の負荷を検出す
る場合に吸気管内圧力を使用したが、例えば吸気行程あ
たりの吸入空気量を代表するものであれば、他の手段を
用いても本発明の効果を奏するものである。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳記したように、本発明によれば、空燃比のリーン
フィードバック制御中，オープン域などの内燃機関ａの
運転条件に応じて燃料噴射時期設定値演算条件を選択
し、これを使用して燃料噴射時期が設定される。このた
め、種々の運転条件においてそれぞれ最適の燃料噴射時
期を設定することができる。

特に、空燃比を希薄に制御するリーンフィードバック制
御中のときとその他の運転条件のときとでは、同じ負荷
および回転数に対する最適燃料噴射時期が大きく異なる
場合がある。このため、常にリーンフィードバック制御
用の燃料噴射時期設定値演算条件を使用するとその他の
運転条件で運転性能などが低下することがある。これに
対して本発明では、リーンフィードバック制御中にのみ
それに応じた燃料噴射時期設定値演算条件を選択するの
で、いずれの運転条件においても良好な運転性能および
燃焼性能を確保することができる。

また、酸素濃度センサが活性化されていないような場合
に空燃比フィードバックを行わない状態、いわゆるオー
プン域には、それに応じた燃料噴射時期設定値演算条件
を選択するので、このような場合にも良好な運転性能お
よび燃焼性能を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念を示す構成図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム構成図、第３図は本発明実
施例に使用した電子制御装置（ＥＣＵ）を説明するため
のブロック図、第４図はＥＣＵにて実行される主制御プ
ログラムを示すフローチャート、第５図はＥＣＵにて実
行される第１割込みプログラムを示すフローチャート、
第６図はＥＣＵにて実行される第２割込みプログラムを
示すフローチャート、第７図は内燃機関の負荷と回転数
よりリーンフィードバック制御中の燃料噴射時期を算出
するマップを示すグラフ、第８図は内燃機関の負荷と回
転数よりパワー域の燃料噴射時期を算出するマップを示
すグラフ、第９図は内燃機関の負荷と回転数よりオープ
ン域の燃料噴射時期を算出するマップを示すグラフであ
る。 ａ……内燃機関 ｂ……運転状態検出手段 ｃ……演算条件記憶手段 ｄ……選択手段 ｅ……燃料噴射時期設定手段 ｆ……制御手段 １……４気筒エンジン １０……電子制御装置（ＥＣＵ） ＩＮＪ……燃料噴射弁 ＰＳ１……吸気管内圧力センサ ＷＴＳ１……水温センサ ＳＰＳ１……スロットルポジションセンサ ＡＳ１……回転角センサ ＡＴＳ１……吸気温センサ ＥＴＳ１……排気温センサ ＬＭＳ……酸素濃度センサ（リーンミクスチャセンサ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の運転状態に応じて空燃比を切り
   換えるよう該内燃機関の気筒毎独立に燃料を噴射供給す
   る内燃機関の燃料噴射時期制御装置において、 上記内燃機関の負荷および回転数を含む運転状態を検出
   する運転状態検出手段と、 上記内燃機関の複数の運転条件に各々対応した該内燃機
   関の負荷と回転数および燃料噴射時期の３者の関係を規
   定している燃料噴射時期設定値演算条件を有する演算条
   件記憶手段と、 上記運転状態検出手段から得られる検出結果に基づい
   て、上記内燃機関の運転条件が、少なくとも空燃比のリ
   ーンフィードバック制御中およびオープン域を含む複数
   の運転条件のいずれに該当するかを判別し、該判別した
   運転条件に応じて、上記演算条件記憶手段から燃料噴射
   時期設定値演算条件を選択する選択手段と、 上記選択手段により選択された燃料噴射時期設定値演算
   条件を使用して上記運転状態検出手段から得られる上記
   内燃機関の負荷と回転数とに基づいて燃料噴射時期を設
   定する燃料噴射時期設定手段と、 上記燃料噴射時期設定手段から得られる燃料噴射時期に
   従って上記内燃機関の各気筒毎独立に燃料を噴射する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射時期制御
   装置。
2. 【請求項２】上記燃料噴射時期設定値演算条件が上記内
   燃機関の負荷と回転数とを両座標軸として該燃料噴射時
   期設定値を表わす２次元マップである特許請求の範囲第
   １項記載の内燃機関の燃料噴射時期制御装置。
3. 【請求項３】上記燃料噴射時期設定値演算条件が上記内
   燃機関の負荷と回転数とを変数として該燃料噴射時期設
   定値を表わす演算式である特許請求の範囲第１項記載の
   内燃機関の燃料噴射時期制御装置。