JPH06508726A - 複数加入者を有するバスシステムにおける情報伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 複数加入者を有するバスシス テムにおける情報伝送方法 技術水準 本発明は、特許請求の範囲１の上位概念による情報伝送方法に関する。

データ処理技術においてはコンピュータ等のネットワーク化（網状化）が益々行 れている。上記のネツトワーク化機能のためには種々のバスシステムが公知であ る、自動車技術においても複数の電子コンポーネント（例えば制御機器）間での 情報流が連続的に増大している。自動車においては今日側々のコンポーネントの ネットワーク化のため例えば下記のものが使用されている。所ｆｆｃＡＮシステ ム（ＣＡ　Ｎ　＝　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ＾ｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）　（Ｄ　 Ｅ　−ＯＳ　３５　０６　１１８参照）又はＡ　Ｂ　Ｕ　Ｓ　−８ｙｓｔｅｍ　 （Ａ　Ｂ　Ｕ　Ｓ　＝　Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｂｉｔｓｅｒｉｅｌｌｅ　Ｌｌｎ ｉｖｅｒｓａｌ　−５ｃｈｎｉｔｔｓｔｅｌｌｅ　（自動車ビ・ソトノリアル汎 用インターフェース）） 各通信システムの目標とするところは個々のコンポーネント（加入者）をバス線 路を介して相互に接続し、もって、当該加入者が中央システム又は例えば外部に 接続された試験器を介して相互に通信し得るようにすることである。これに関し て指摘さるべきことは診断に係わる通信の個々のケースである。このとき外部試 験装置は相応の状態を走査検出するため一つ又は複数の制御機器に間合わせる。

それぞれのバスシステムの種別に無関係に競合する加入者同志の故に所謂バス調 停（アービトレション）の問題が起こる。要するに、複数加入者が同時にバスを 占有しない（ふさがない）ようにし得ることを要する。それというのはそうしな いと、情報の誤りおよび／又は損失をきたすからである。上記のシステム（ＣＡ Ｎ、ＡＢＵＳ）は例えば−Ｃａｒｒｉｅｒ　５ｅｎｓｅ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａ ｃｃｅｓｓ　ｗｉｔｈ　Ｃｏ１１ｉｓｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎ　（ＣＳ　Ｍ　 Ａ　／　ＣＤ　）　−（これによってはＥＴＨＥＲＮＥＴ−バスにより管理され る）と同様に送信された情報の優先度付与及びチェックの方式に基づいて動作す る。上記のＣＳ　ＭＡ／ＣＤでは情報は衝突の場合に失われ、繰り返されねばな らない。ＣＡＮ及びＡＢＵＳの場合、比較的に高い優先度を付与された通報は使 用権限を以て使用可能であるが、比較的に低い優先度の通報は繰り返されねばな らない。公知手法ではバス結合およびバス管理のための固有のハードウェアが前 提とされている。

発明の利点 本発明の特許請求の範囲１の構成要件により得られる利点とするところはデータ 損失及び−通電動作中は−データ反復が回避されることである。更に、付加的回 路コストが不要またはわずかじか必要でないことである。このために、各加入者 がバスを占有ふさがり状態ないし非占有ふさがり状態について監視し、そして、 非ふさがり占有状態の際のみ情報を送出し、その際各加入者は情報の送信前その つどバス監視時間待機し、而して、次のような際のみバス監視時間経過後情報が 当該加入者から送信される、即ち、所属のバス監視時間内でバス上の情報伝送が なされない際のみ送信される。要するに従来技術に比して重要な相違点となるの は優先度が割付は付与されないことである。従って、送信順序の設定は不要であ る。このことは例えば次のような場合重要である、即ち、車両の個々のコンポー ネント（加入者）が種々のメーカからのものであり送信順序に鑑みて特別な困難 性の克服下でのみ整合されるべきである場合に重要である。本発明の手法、すな わちバスの間合せに基づき上記の困難性は種々のメーカの相異なる機器の整合の 際生じないようになる。

本発明の発展形態によれば加入者は情報送信のための一様な送信速度を有する。

これにより相互間の整合が可能となり、個々の加入者により、特に簡単に、或１ 人の加入者からの、少なくとも１バイトから成るテレグラムの送信が既に終了さ れているか否かを確認できる。特に有利な実施例によれば、一様な伝送速度が、 関数によるアドレッシングのための前提である。換言すれば複数の制御装置の応 動を同時に行なわせるための前提である。

殊に、バスが直列バスとして構成されると有利である。

状態識別のために、即ち、バス上に情報伝送が行なわれたか否かの状態識別のた め、加入者は有利にバスを状態ロジック“０”ないし“１″について監視する。

有利には次のように設計し得る、即ち、上記加入者は情報伝送のため活性化され ている（作用状態におかれている）限りバスを、休止状態ロジック“１”からア クティブ状態ロジック“０”へ移行について監視するようにしたのである。要す るに情報伝送が行なわれるべきでない場合上述の監視を行なう必要はない。

本発明の特に有利な発展形態によれば、当該のバス監視時間は少なくともバイト 時間とバイト間時間の和の大きさであり、ここにおいて上記バイト時間は少なく とも１つのバイトから成る情報の１つのバイトの持続時間であり、上記バイト間 時間は１つの情報の２つのバイト間に経過する最大時間であるようにしたのであ る。従ってもって、バイト時間及びバイト間時間の和は次のような期間を規定す る（定義づける）、即ち、当該の期間経過後確実に、先に送信をしている加入者 がその送信を終了した旨の情報表示を行ない得る期間を規定する。それにより、 バイト時間とバイト間時間との和の経過後、今や後続する加入者がその送信を行 ない得、その開先に送信をする加入者との衝突を来たさないようにすることが達 成される。

直列バスシステムにおける直列処理に基づき、以下のことは回避され得ない、即 ち、各加入者において、或１つの情報の第１バイトの送信と、“バス占有ふさが り状態”の識別との間で時間遅延が生じるのが避けられない。当該の時間遅延へ Ｔ内で、２つの加入者の衝突が起こり得、すなわち、一方の加入者が既に送信を 行ない他方の加入者が当該時間遅延△Ｔが当該送信を行なう際起こり得る。時間 遅延の大きさは成程数アセンブラー命令の時間の領域内であって、その結果衝突 の確率は比較的小さいが、回避され得ないものである。上述の衝突の問題を解消 するため各加入者は“モニタ”によりそれの情報の送信を監視し、ここにおいて 、少なくとも２つの加入者の情報（衝突）の同時送信の際当該情報の相互間の影 響し合い（干渉）が生じ、該影響（干渉）はモニタにより識別されるようにした のである。それ故に、モニタにより、各加入者は自分だけ情報をバスに供給した のか、又は衝突が生じたのかを識別できる。

衝突が生じた場合に対して（該衝突は衝突−加入者により識別される）、本発明 の発展形態によれば当該の２つの同時に送信を行なう加入者はモニタにより識別 された衝突に基づきそれの夫々の送信を中止し、異なった長さの待機時間の後は じめて再びバスへのアクセスの試みを行なう（当該の情報送信を可能にするため ）ようにしたのである。

有利には本発明の発展形態によれば当該待機時間の長さは乱数発生器を用いて定 められるようにしたのである。

本発明の有利な発展形態によればバス上に存在するスタートビットの識別のため フリップフロップが使用されるようにしたのである。

上記のスタートビットとは一方の加入者により送信された情報の各バイトの第１ のビット謂である。更にここにおいて指摘さるべきは各バイトがストップビット で終る。

本発明の有利な実施例により、上記フリップフロップはマイクロコントローラに 配設されるのである。

本発明の発展形態によれば上記フリップフロップはマイクロコントローラの入力 側に前置接続されるのである。

本発明のさらなる発展形態によれば次のようにすることもできる、即ち上記フリ ップフロップはマイクロコンピュータに集積化されているのである。更にスター トビットに関して次の手法も可能である、即ち、スタートビットの識別の際少な くとも１つの加入者、例えば送信している一方の加入者に後続する加入者により フラグがセツティングされ、該フラグは当該加入者の情報伝送が抑圧されるよう にしたのである。上記においてフラグをセツティングする加入者は有利に既に送 信をしている加入者に、情報送出の点で時間的に後続する加入者であるとよい。

更に本発明は被制御過程に対する制御装置、例えば自動車における機関および／ 又は回路装置における被制御過程に対する制御装置であって、該制御装置はバス に接続されており、情報を伝送するようにしたものにおいて、当該情報の送信前 にバスをバス監視時間中非占有ふさがり状態についてチェックする制御回路が設 けられており、該制御回路によっては当該バス監視時間内に他の制御装置／加入 者によりバスの非占有ふさがり状態（非情報伝送）が識別された場合当該情報の 送信がなされるように構成されているのである。

本発明の制御装置の発展形態によれば、当該制御回路により選定されるバス監視 時間は次のような大きさである、即ち、上記制御回路により上記バス監視時間を 選定する際、上記バス監視時間は少なくともバイト時間とバイト間時間の和と等 しく、ここにおいて上記バイト時間は少な（とも１つのバイトから成る情報の１ バイトの持続時間であり上記バイト間時間は当該情報の２つのバイト間に経過す る最大時間であるように構成されているのである。

更に本発明の制御装置の発展形態によれば、加入者／制御装置により当該情報に １つのスタートビットが前置され、１つのストップビットが後置されるように構 成されているのである。

更に本発明は次のような直列的バスシステムに係わり、その特徴的構成要件によ れば被制御過程用の複数加入者（制御装置）付きの直列バスシステムであって、 例えば、自動車における機関および／又は回路装置用の当該直列バスシステムに おいて、各制御装置は制御回路を有し該制御回路によっては情報の送信前にバス 監視時間中バスが非占有ふさがり状態についてチェックされ、そして、当該バス 監視時間中地の制御装置／加入者によるバスの非占有ふさがり状態（非情報伝送 状態）が識別されたとき当該情報の伝送がなされるように構成されているのであ る。

有利には上記のバスシステムにおいて、加入者が一様な伝送速度を有する。

上記のバスシステムにおいて各加入者において、“バス空き状態”の識別と、情 報の第１のバイトの送信との間に直列動作モードに基づく時間遅延が生じるよう に構成されているのである。

特別な実施形態によれば各加入者は“モニタ”によりそれの情報を監視し、ここ において、少なくとも２つの加入者の情報の同時送信の際（衝突）、当該情報の 相互間の影響（干渉）が起こり該影響（干渉）はモニタにより識別されるように 構成されているのであるそのような衝突が検出されると、バスシステム上の情報 伝送が中止される。

而して異なる長さの待機時間の経過後はじめて個々の加入者は再びバスへのアク セスの試行を行なうように構成されているのである。

図面 次に図を用いて本発明を説明する。

図１は１つのバスシステムの２つの加入者ＥＣＵＩ、ＥＣＵ２の情報伝送に関す るタイミングチャートである。

図２は２つの加入者の衝突の場合を示す相応のタイミングチャートである。

図３は情報のスタートビットを見出するための基本回路構成図である。

図４は他の実施例による、図３に相応する基本回路構成図である。

図５はさらに別の実施例による図３に相応する基本回路構成図である。

図６は直列バスシステムのブロック接続図である。

実施例の説明 図１を用いて、複数の加入者、即ち加入者ＥＣＵＩ、ＥＣＵ２を有する１つの直 列バスシステム上での情報伝送の様子を示す。ここにおいて出発点（基礎）とす るのは加入者ＥＣＵＩ、ＥＣＵ２が同じ伝送速度、例えば１０．４ＫＢＤを有す ることである。

図１のダイヤグラム（タイミングチャート）はバス上に現われる状態を明示し、 その際、休止状態（非作用状態）をロジック“１”で示し、作用状態（アクティ ブ状態）をロジック“０”で示す。両加入者ＥＣＵ１、ＥＣＵ２は非作用状態“ １”から作用状態“０”への移行についてのバスの監視を行なう（当該加入者が 図示してない中央システムから情報の送出をするよう要求されると直ちに）。当 該の監視は少な（とも）くス監視時間Ｔｕの間行なわれる。上記バス監視時間Ｔ Ｕは２つの時間間隔から成り、即ち１つはバイト時間Ｔ　！ｌ　ｙ　＋　＊、も う１つはバイト間時間Ｔ　Ｉ＋＋＋ｍｔから成る。その場合バイト時間Ｔ　＠ｙ ｌ＊は少なくとも１つのバイトから成る情報（これは加入者ＥＣＵ１．ＥＣＵ２ の１つを送出される）の１つのバイトの持続時間を表わす。

バイト間時間Ｔ　Ｂ＋ｍａｚは或１つの情報の２つのバイト間に経過する最大の 時間を表わす。例えば１つの加入者ＥＣＵＩ又はＥＣＵ２から送出されるテレグ ラムは５つのバイトを含み得、その際各バイトは始めにて１つのスタートビット Ｓｔａが配され、終りにて１つのストップビットＳｔｏが配されている。

図１に示すように仮定しであることは加入者ＥＣＵ１が時点Ａ１にてバスをそれ の状態について監視を開始することである。つまり、当該加入者は既述の中央シ ステムから情報を送出するよう要求されているのである。時点Ａ２にて、加入者 ＥＣＵＩは時間Ａ１〜Ａ２にてスタートビットが生じたか否かをチェ・ツクする 。スタートビットは存在していないので、当該加入者は当該時点にてバスが空き 状態であると識別している。時点Ａ３にて加入者ＥＣＵＩは情報の第１ビツトを 送信する。このことはスタートビットＳｔａがら始まる。当該スタートビットに は情報ビットＩＢが後続する。第１バイトの終りにて（時点Ａ４）バスは再び状 態“１”をとる。当該のバイトはストップビットＳｔ。

で終る。状態Ａ３とＡ４との間の期間は既述のバイト時間Ｔ　ｌ１ｒｌ＃に相応 する。

時点Ａ５では加入者ＥＣＵＩにより情報の第２のバイトがスタートされる。既述 の過程が繰返される。仮定しであるのは時点Ａ６にて情報の最後のバイトが加入 者ＥＣＵＩによりスタートされ、その結果時点Ａ７にて加入者ＥＣＵＩの情報送 出が終了される。

更に、図１はバスシステムの第２の加入者ＥＣＵ２の特性を示す。当該第２加入 者は時点Ｂ１にてバスの監視を開始する。要するに、当該加入者は一中央システ ムにより要求されて一情報を送出するものである。

ここにおいて直列バスが使用されるので、加入者１゜２の情報通信の衝突が回避 されるべきである。時点Ｂ２にて、換言すれば、当該加入者に配されたバス監視 時間Ｔｕの経過後、第２加入者ＥＣＵ２は加入者ＥＣＵ１のスタートビットＳｔ ａを検出する。それによって、加入者ＥＣＵ２は当該過程を中止し、要するに、 それのデータの情報伝送を開始しない。

上記加入者ＥＣＵ２はそれの監視状態にとどまり、換言すれば−なお当該バスに 接続されているさらなるすべての加入者と同様に−バスが占有されている（ふさ がれている）か否かをチェックする。そこまでは上記加入者は時点Ｂ３にて加入 者ＥｃＵ１の第２のバイトを検出する。時点Ｂ４にて加入者ＥＣＵ２は相応の手 法で加入者ＥＣＵＩの最後のバイトを検出する。時点Ｂ５にて、加入者ＥＣＵ２ は加入者ＥＣＵＩの情報の終りを識別する。当該加入者は時点Ｂ６にてバスの監 視を再度開始し得る。上記加入者はひきつづくバスー監視時間Ｔｕ中バス上での 情報伝送を検出しないので、時点Ｂ７にてそれの情報の第１のバイトをスタート する。

両加入者ＥＣＵ１．ＥＣＵ２の情報送出の衝突が何ら起らないようにするため、 ＥＣＵ２は加入者ＥＣＵ１により送信されるバイトの後ごとにバスの状態を監視 する。１つのバイトの後の時間が、バイト間一時間Ｔｍ□、とバイト時間Ｔ　Ｉ ＦＩＩ＋の和より大である場合（当該の加入者ＥＣＵ２が加入者ＥＣＵＩからバ ス上でさらなるバスを受信することなく）　、ＥＣＵ２は情報伝送を開始し得る 。このために少なくとも時間Ｐ２待機する。その際バスは実際に空き状態にあり 夫々の加入者が他の加入者の進行中のテレグラムの休止期間（ポーズ）内に送信 を行なうことのないことが確保される加入者ＥＣＵＩないしＥＣＵ２から送信さ れた或テレグラムの個々のバイトはそのっどバイト間時間Ｔ。

の経過後さらなるバスチェックなしで送信される。加入者ＥＣＵ２　（これは− 前述のように一加入者ＥＣＵ１の後間もなくして送信準備状態におかれる）は〇 −１遷移に基づきバスの占有ふさがり状態を識別する。

バス上のボーレートは既知であるので、−既述のように一加入者ＥＣＵ２により 加入者ＥＣＵＩの通信情報の後続のバイトが共に読み出され得る。但し、当該通 信の情報は解釈される必要はない、換言すればテレグラム内容の検知は不要であ る。寧ろ、加入者ＥＣＵ２は当該雨期間、即ち、バイト時間Ｔ　１ｌｙｌ＠及び バイト間時間Ｔ　Ｉｌｍａｍの和の経過に基づき以下のことを判定する、即ち、 そのような長さの期間の発生の際バスは今や空き状態になり、従って送信を開始 し得ることを判定する。

本発明は勿論両加入者ＥＣＵ１．ＥＣＵ２に限られず、相応に２より多い加入者 の場合にも適用され得る図２に示すように、“バス空き状態”　（加入者ＥＣＵ １の時点Ａ２）とバイトの送信（時点Ａ３）との間に時間遅延△Ｔが生じる、そ れというのは、所属のマイクロプロセッサがたんに直列的にのみ動作し得るから である。当該の時間間隙（時間遅延△Ｔ）にて、他の加入者（例えばＥＣＵ２） （これは同様に“バス空き状態”を識別している）はバイトを送信し得、その結 果バス上の衝突が生じる。但し上記時間間隙のオーダは唯少数のアセンブラ−命 令を成す程度のものである。種々の加入者が送信をしようとする各時点を同じ生 起確率であると仮定する場合、衝突生起の確率は時間間隙（時間遅延△Ｔ）と、 ２つの送信されたバイトのスタートビット間の間隔との商として表わされる。

当該間隔は１つのバイトの持続時間（バイト時間Ｔ　Ｂｙｔｅ）と最小可能のバ イト間時間（Ｔ、、、、）との和である。例えば、典型的な適用例において、△ Ｔ＝４μ５１Ｔ−、１．＝０．９６ｍｓ　（１０，４ＫＢｄ、１０Ｂ　ｉ　ｔ） 及びＴ　＠１ｌｌＩ１１＝　５　ｍ　ｓの時間遅延が設けられ得る。それにより ０．０７％の衝突確率が与えられ、換言すれば１．４２８の場合のうち１つの場 合において衝突が起ることとなる。

２つの同時に送信を行なう加入者は相互に干渉（影響）し合うので、固有のメツ セージのモニタにより、そのつど加入者ＥＣＩないしＥＣ２により当該の衝突の 事態が識別され得る。そのときすべての関与する加入者はそれのテレグラムを時 点Ａ９ないしＢ９にて中止し、バスへの関与を止める。当該のテレグラムの向け られた受信側加入者は相互間の干渉（影響し合い）により損なわれたテレグラム を受信している。これは障害ケースであると識別される。ここにおいて確保すべ きことはテレグラム送出の繰返しの際同じ障害のケースが起らないようにするこ とである。このために、各加入者は待機時間Ｔ、を提示（規定的に割当てられ） 、ここにおいて個々の加入者ＥＣＵＩ、ＥＣＵ２の待機時間ＴＶは異なった長さ である。

図２から明かなように、加入者ＥＣＵＩの待機時間ＴＶは加入者ＥＣＵ２の待機 時間ＴＶより小であり、換言すれば、加入者ＥＣＵＩは中止後（Ａ９）先ず最初 にそれの情報送出の繰返しを開始する。比較的に長い待機時間を提示された（規 定的に割当てられた）加入者ＥＣＵ２は新たなスタートを試みるため時点ＢＩＯ まで待機し、ここにおいて、時点ＢＩＯにて、バスが占有ふさがり状態におかれ ていることを検出する。従って、上記加入者ＥＣＵ２は加入者ＥＣＵＩの情報全 体の伝送を待機しそれからはじめて、それの情報伝送を開始する。

有利には個々の加入者ＥＣＵＩ、ＥＣＵ２の待機時間Ｔ、は一定でな（、内部的 乱数発生器により提示される。スタートパラメータは内部的時計時間（連続的に 動作するタイマーのタイマー状態）または一義的な加入者アドレス、および／又 はそれまでの衝突数であってもよい。

バス上でのスタートビットの識別のための種々の手法が図３〜図５に示しである 。夫々の目標とするところは中央システムのマイクロコンピュータμＣの計算機 負荷をできる限りわずかにすることにある。バス走査（スキャニング）は行なわ れ得ない、それというのはスタートビットの確実な識別には１ビツトの時間より 迅速な時間が必要とされ、それにより、著しい計算機負荷が惹起されるからであ る。

従って有利には図３に示すように、情報の記憶はフリップフロップ５０を用いて 行なわれる。フリップフロップ５０の入力側５１はマイクロコントローラμＣの 入力側ＲｘＤと同様にバスに接続されている。フリップフロップ５０の出力側５ ２はマイクロコントローラμＣの入力側Ｐ　Ｉｍに接続されている。マイクロコ ントローラμＣのリセット出力側Ｒはフリップフロップ５０に接続されている。

よって、フリップフロップ５０は直列的受信線路により制御され、その際、計算 機には流出用のポート、及び、リセット用のボートが用いられ得る。図３のダイ ヤグラム中の時点ＣはスタートビットＳｔａの識別動作を表わす。

同様のことが図４に示しである。ここにおいて、スタートビットＳｔａの識別動 作をＤで示す。図３の実施例と異なって、フリップフロップが、マイクロコント ローラμＣ内に内部的に収容されている。これは外部インタラブド入力側５３に 後置接続されている。

図５にはスタートビットの識別のための別の手法を示す。その際スタートビット はダイヤグラムに示すように遅延を以て識別される。該識別時点はＥでマーキン グ表示される。

図３の手法は付加的なハードウェアコストを要しない。但し前提となるのは計算 機は切換可能なボーレートを以て直列インターフェースと共に不用であり、スト ップビットなしで情報をも識別し得ることである。

バス監視のフェーズ中ボーレートはできるだけ高い値（例えば１８７．５ＫＢｄ ）に切換えられる。一方の加入者（例えばＥＣＵＩ）が例えば１０．４ＫＢｄの バイトを送信すると、受信側加入者ＥＣＵ２はスタートビットに同期化され、９ ．５ビツト時間の後（高いビットレートにつき）バイトの受信を通報する。当該 内容は重要（関連事項）でない。該内容は例えば１つのスタートビット、８つの 情報ビット、１つのストップビットから成る。今や加入者ＥＣＵ２によりフラッ グがセットされる。図５の手法を図３の手法を比較すると、当該フラッグのセツ ティングはフリップフロップのセツティングに相応する。今や加入者ＥＣＵ２は 固有のバイトを送信する前に当該フラッグを走査検出する（問い合せる）。フラ ッグがセットされている間はバスは占有ふさがり状態にあると識別される。フラ グがセツティングされていない場合、付加的にバス線路に問合せがなされる。バ ス線路が状態ロジック“１”におかれている場合、バスは空き状態におかれてい る。バス状態が値ロジック“０”を有する場合、丁度、情報伝送状態が生起して いる。当該情報伝送は丁度始まったのである。９．５ビツト時間は経過しておら ず、その結果フラッグはまだセツティングされていない。

本発明は優先度方式の従来技術と異なって次のような利点を有する、即ち、送信 順序の設定が必要でないという利点が得られる。本発明の方法は従来技術に比し てコスト上有利である。特別な装置は必要とされない。簡単なフリップフロップ の使用で十分である。通常の直列的入力側の使用、及び高いボーレートへの切換 えにより、何らの付加コストなしで済まされ得るようになる。

図６は直列的バスシステム（これは例えば４つの加入者ＥＣＵＩ〜ＥＣＵ４を有 する）を示す。上記は例えば、制御さるべき過程に対する制御装置、殊に、自動 車におけるエンジンおよび／又は回路（スイッチング）装置であり得る。各制御 装置は本発明の方法による情報伝送を実施する制御回路を備える。

国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　ツアリヒタ、ヤニーナーウルズラドイツ連邦共和国　Ｄ−７２ ５０レオンベルク　グルデンマンシュトラーセ　１／１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数加入者を有するバスシステムにおける情報伝送方法において各加入者（ ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）は当該バスを占有ふさがり状態ないし非占有ふさがり状態 について監視し、非占有ふさがり状態の場合のみ情報を送信するようにし、ここ において各加入者（ＥＣＵ１、ＥＣＵ２）は当該情報の送信前にそのつどバス監 視時間（Ｔｕ）待機し、そして当該バス監視時間（Ｔｕ）の経過後当該複軌は次 ぎのような際のみ加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）から送信され、即ちそれの所属 のバス監視時間Ｔｕ内にバス上にて情報監視が識別されない際のみ送信されるよ うにしたことを特徴とする複数加入者を有するバスシステムにおける情報伝送方 法。 ２．上記加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）は当該情報の送信のため一様な伝送速度 を有するようにした特許請求の範囲１記載の方法。 ３．上記パスは直列バスとして構成されている特許請求の範囲１又は２記載の方 法。 ４．上記加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）はバスを状態ロジック“０”ないし“１ ”について監視するようにした請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 ５．上記加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）は情報伝送のため活性化されている（作 用状態におかれている）限りバスを、休止状態ロジック“１”からアクティブ状 態ロジック“０“へ移行について監視するようにした請求項１から４までのいず れか１項記載の方法。 ６．当該のバス監視時間（Ｔｕ）は少なくともバイト時間（ＴＢｙｔｅ）とバイ ト時間（ＴＢｍａｘ）の和の大きさであり、ここにおいて上記バイト時間（ＴＢ ｙｔｅ）は少なくとも１つのバイトから成る情報の１つのバイトの持続時間であ り、上記バイト時間（ＴＢｍａｘ）は１つの情報の２つのバイト間に経過する最 大時間であるようにした請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。 ７．各加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）において、“バス空き状態”の識別と、情 報の第１バイトの送信との間に直列動作モードに基づく時間遅延（ΔＴ）が生じ るようにした請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 ８．上記時間遅延（ΔＴ）は数アセンブラー命令の時間のオーダの大きさである ようにした請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。 ９．各加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ２）は“モニタ”によりそれの情報の送信を監 視しここにおいて、少なくとも２つの加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）の情報（衝 突）の同時送信の際当該情報の相互間の影響し合い（干渉）が生じ、該影響（干 渉）はモニタにより識別されるようにした特許請求の範囲１から８までのうちい ずれか１項記載の方法。 １０．当該の２つの同時に送信を行なう加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）はモニタ により識別された衝突に基づきそれの夫々の送信を中止し、異なった長さの待機 時間（Ｔｗ）の後はじめて再びバスヘのアクセスの試みを行なうようにした請求 項１から９までのいずれか１項記載の方法。 １１．当該待機時間（Ｔｗ）の長さは乱数発生器を用いておよび／又は制御機器 アドレスに依存しておよび／又はそれまでの衝突数に依存して定められるように した請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。 １２．バス上に存在するスタートビット（Ｓｔａ）の識別のためフリップフロッ プ（５０）が使用されるようにした請求項１から１１までのいずれか１項記載の 方法。 １３．上記フリップフロップ（５０）はマイクロコントローラ（μＣ）に配設さ れる請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。 １４．上記フリップフロップ（５０）はマイクロコントローラ（μＣ）の入力側 （５２）に前置接続される請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。 １５．上記フリップフロップ（５０）はマイクロコンピュータ（μＣ）に集積化 されている請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。 １６．スタートピット（Ｓｔａ）の識別の際少なくとも１つの加入者（ＥＣＵ１ 〜ＥＣＵ４）、例えば送信している一方の加入者に後続する加入者によりフラグ がセッティングされ、該フラグは当該加入者の情報伝送が抑圧されるよにした請 求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。 １７．被制御過程に対する制御装置、例えば自動車における機関および／又は回 路装置における被制御過程に対する制御装置であって、該制御装置はバスに接続 されており、情報を特許請求の範囲１から１７までのうちいずれか１項記載の方 法により伝送するようにしたものにおいて、当該情報の送信前にバスをバス監視 時間（Ｔｕ）中非占有ふさがり状態についてチェックする制御回路が設けられて おり、該制御回路によっては当該バス監視時間（Ｔｕ）内に他の制御装置／加入 者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）によりバスの非占有ふさがり状態（非情報伝送）が識 別された場合当該情報の送信がなされるように構成されていることを特徴とする 制御装置。 １８．上記制御回路により上記バス監視時間（Ｔｕ）を選定する際、上記バス監 視時間は少なくともバイト時間（Ｔ８ｙｔ■）とバイト時間（Ｔ８ｍａｘ）の和 と等しく、ここにおいて上記バイト時間（Ｔ８ｙｔ■）は少なくとも１つのバイ トから成る情報の１バイトの持続時間であり上記バイト時間（Ｔ８ｍａｘ）は当 該情報の２つのバイト間に経過する最大時間であるように構成されている特許請 求の範囲１７記載の制御装置。 １９．上記制御回路によっては当該情報に１つのスタートビット（Ｓｔａ）が前 置され、１つのストップビット（Ｓｔｏ）が後置されるように構成されている請 求項１７から１８までのいずれか１項記載の制御装置。 ２０．被制御過程用の複数加入者（制御装置）付きの直列バスシステムであって 、例えば、自動車における機関および／又は回路装置用の当該直列バスシステム において、各制御装置（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）は制御回路を有し該制御回路によ っては情報の送信前にバス監視時間（Ｔｕ）中バスが非占有ふさがり状態につい てチェックされ、そして、当該バス監視時間（Ｔｕ）中他の制御装置／加入者（ ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）によるバスの非占有ふさがり状態（非情報伝送状態）が識 別されたとき当該情報の伝送がなされるように構成されていることを特徴とする 直列バスシステム。 ２１．各加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）において、“バス空き状態”の識別と、 情報の第１のバイトの送信との間に直列動作モードに基づく時間遅延（ΔＴ）が 生じるように構成されている特許請求の範囲２０記載の直列バスシステム。 ２２．各加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）は“モニタ”によりそれの情報を監視し 、ここにおいて、少なくとも２つの加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４）の情報の同時 送信の際（衝突）、当該情報の相互間の影響（干渉）が起こり該影響（干渉）は モニタにより識別されるように構成されている請求項２０から２１までのいずれ か１項記載の直列バスシステム。 ２３．複数の、例えば２つの同時に送信を行なう加入者（ＥＣＵ１〜ＥＣＵ４） はモニタにより識別される衝突に基づきそれの送信を中止し、異なる長さの待機 時間（Ｔｗ）の後再びバスヘのアクセスの試行を行なうように構成されている請 求項２０から２２までのいずれか１項記載の直列バスシステム。