JPH06507959A - 二方向過剰走行クラッチと改良キャプスタンピンチ方式を組み込んだ磁気カセットテープのためのテープ係合機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二方向過剰走行うラッチと改良キャブスクンピンチ方式を組み込んだ磁気カセッ トテープのためのテープ係合機構 関連出願 この出願は、磁気カセットテープのためのテープ係合機構という名称で１９９０ 年４月１２白に出願され、本発明と同じ譲受人に譲渡された同時係属出願の一部 継続出願である。

本発明は、磁気テープ駆動装置に関する。より詳しくは、本発明は、テープをカ セットから引き出して、テープがらの情報を読むために使用されるテープヘッド と係合するように案内する装置に関する。

２、従来技術 磁気カセットテープを、それが使用される装置に挿入したり排出するための機構 は従来技術にある。これらの機構はしばしばカセットテープを装置の中に手動で 挿入するようになっているけれども、本発明者が知っている機構はすべて、一旦 走行が終了するとカセットテープの装置への挿入および装置がらの排出を補助す るためにモータドライブを利用している。そのような機構においては、装置の動 力切れは、装置からカセットを引き出すことを困難あるいは不可能にする。

さらに、カセットテープを挿入および排出するための機構は、カセット内に入れ られているテープリールを駆動するために装置で使用されているテープドライブ ハブスピンドルの高さく約０．０３”）を考慮しなければならない。というのは 、カセットは、挿入されるときも排出されるときも、それらがら離れなければな らないからである。テープドライブハブスピンドルの存在は、挿入および排出中 のカセットの縦方向の動きにいかなる度合の横方向の動きあるいは傾きもないこ とを要求する。上記横方向の動きあるいは傾きは、カセットをハブスピンドルに 拘束してその動きを妨害することとなるであろう。

ヘリカルスキャンヘッドを備えた装置はテープ修正ピンを備える。これらのテー プ修正ビンは、テープとヘリカルスキャンヘッドドラム装置との係合によって生 じる傾斜面から、カセットと協働する垂直面へと、テープの向きを修正するため に使用される。発明者が知っている従来技術におけるそのような装置においては 、このようなピンは通常、テープをヘリカルスキャンヘッドドラム装置に接触さ せるために使用されるテープ引っ張り用ローラブロック内に置かれている。これ らのピンは移動可能なテープ引っ張り用ローラブロックに設置されるため、これ らのブロックのドラム装置に対する不適当な位置合わせによってビンは心狂いし やすい。

従来のテープ係合装置は、全部のテープ駆動係合機構を正しく作動させるために 必要な時間調整（タイミング）を提供するために、複雑になり過ぎることが多い 。

たとえば、テープ駆動装置は時計方向にも反時計方向にも若干空動きしなければ ならない。と同時に、テープ駆動係合機構に関連した他の部分は静止していなけ ればならない。したがって、他の部分は静止した状態に維持したまま時計方向に も反時計方向にも空動きできる簡素化されたテープ駆動装置が必要とされている 。

従来の装置における別の問題は、キャプスタンアームピンチローラとテープ駆動 機構との間の精確なタイミング関係を維持する必要があるということである。

従来の装置は前部キャプスタンアームとテープ駆動装置との間で精確なタイミン グをとるための簡単な装置を提供していない。この結果、しばしば、キャプスタ ンアームローラによってテープに不均一な張力が与えられることになり、これが 装置内のテープの一定の動きをだめにして、音質を低下させるのである。

したがって、テープ駆動装置に時計方向および反時計方向に空動きさせることが できると同時に、テープ駆動係合システムに関連した他の部分の一定の動きを維 持することのできる簡単な機構が要求されている。

また、キャプスタンアームと駆動手段との間の一定のタイミング関係を維持する 改良キャプスタンアームピンチ機構が要求されている。このような改良キャプス タンアーム機構は、装置内でのテープの動きが歪まないようにテープに対して精 確な量の張力を絶えず与え続けなければならない。

発明の詳細な説明 本発明の第１の側面によれば、カセットに収められたテープをヘリカルスキャン ヘッドドラム機構の回りに位置合わせするための機構は、カセット内のテープと 装置内のヘッド装置との係合を開始するためにテープカセットが正しい位置にあ ることを検知する手段を備えている。対称な係合機構は、第１の、係合解除位置 に座する２つのテープ引き出し用ローラブロックを有する。各テープ引き出し用 ローラブロックには、テープと係合するためのテープ引き出し用ローラ部材が搭 載されている。カセット内のテープと装置内のヘッド装置との係合を開始するた めにテープカセットが正しい位置にあることを検知する手段が設けられている。

カセットがあることが検知されると、上記テープ引き出し用ローラブロックは所 定の道に沿って第２の、係合位置まで移動する。上記係合位置では、テープはヘ ッド装置の回りに正しく位置決めされる。

上記運漕いの所定の位置において、１対の対称に配置された出入位置決めローラ がテープに係合して、それをテープヘッドのそばを通過させるための位置へ移動 させる。Ｘ平面、Ｙ平面およびＺ平面において上記テープ引き出し用ローラブロ ックの第２の、係合位置にテープを正しく置くための手段が設けられている。

一方のテープ引き出し用ローラブロックが他方よりも早くその位置に到達した場 合の動作停止を防止するための手段が設けられている。装置がヘリカルスキャン ヘッドドラム装置を備えている実施例においては、テープの位置を、ヘリカルス キャンヘッドドラム装置の傾斜面から垂直面に修正するための静止手段が設けら れている。この手段は、上記テープ引き出し用ローラブロックの移動が終わる前 にテープに係合する。テープは速度センサーおよび引っ張りセンサーの回りにも 掛けられる。

本発明の一側面によれば、テープ駆動装置の１つの回転部材を静止させると共に 、このテープ駆動装置の残りのものを回転させ続けて他の働きをさせる二方向過 剰走行うラッチが提供される。

本発明の別の側面によれば、改良されたキャブズタンアームノくイアスあるＬｌ ｔピンチ方式が提供される。この結果、上記テープと、上記ピンチローラと、上 記キャプスタンアームと、上記テープ駆動係合機構の残りの駆動部材との間に精 確なタイミング関係がなりたつ。これは、都合のよいことに、ピンチローラ駆動 機構における弛みを除去すると共に、一定量のバイアスがテープにかけられるこ とになる。本発明の改良キャプスタンアームピンチ方式は装置内のテープの動き における望まれないずれを実質的に無（するものである。

図面の簡単な説明 図１は本発明に係るテープ係合機構の好適実施例のレイアウトの上面図で、テー プがヘッドドラム装置の回りに掛かる前の係合機構の部材（複数）の位置を示し た図である。

図２は本発明に係るテープ係合機構の好適実施例のレイアウトの上面図で、テー プがヘッドドラム装置の回りに掛かった後の係合機構の部材（複数）の位置を示 すと共に、上記係合機構の部材に対するテープの位置を示した図である。

図３は図１および図２に示した係合機構の右側面図で、ピンチローラアーム駆動 機構を示した図である。

図４ａは図１および図２に示した係合機構の拡大断面図で、係合解除位置にある ピンチローラ係合機構をより詳細に示した図である。

図４ｂは図４８に示したのと同じ係合機構の拡大断面図で、係合位置にあるピン チローラ係合機構をより詳細に示した図である。

図５はヘッドドラム装置を取り巻く構造の側面図で、テープ姿勢修正のための固 定されてはいるが調整可能な角度を有するビンを示した図である。

図６ａは図１．２に示した係合装置の拡大断面図で、係合解除位置にあるテンシ ョンアーム係合機構を詳細に示した図である。

図６ｂは図６ａに示したのと同じ係合装置の拡大断面図で、係合位置にあるテン ションアーム係合機構を詳細に示した図である。

図７８はホームコンディションにある本発明に係る二方向過剰走行うラッチの分 解図である。

図７ｂは積載状態にある図７８の二方向過剰走行うラッチの分解図である。

図８は本発明に係る改良キャプスタンピンチ機構の分解図である。

詳細な説明 本発明はディジタル式オーディオテープカセットとの使用に特に適したものであ るが、当業者によって理解されるように、本発明は他のタイプの磁気テープカー トリッジやカセットとの使用にも簡単に適応させることができる。そのような人 々は、他のテープシステムとの使用のために、ここに開示された装置をどのよう に修正すればよいかということを簡単に理解するであろう。

まず図１および図２について述べると、本発明の目下の好ましい一実施例である テープ係合機構のレイアウトの上面図が示されている。これらの図はそれぞれ、 テープがヘッドドラムアセンブリに巻き付く前およびその後の状態を示したもの であり、係合機構の各部材の相対的な係合位置および係合解除位置を示している 。

本発明の好ましい実施例による装置は、この装置の中にカセットがあることおよ びカセットの正しい位置をセンサーが示した時に、カセットの開いたドアからテ ープを取り出す。

テープ挿入／引き出し装置１０はフレーム１２に搭載されている。フレーム１２ は、当業者には明らかなように、金属あるいはプラスチックあるいは他の適当な 材料によって製造することができる。

ドライブスピンドル１４Ｌおよび１４Ｒはテープカセット（２点鎖線１６によっ てその挿入位置が示されている）を受け取り、ドライブモーター（図示せず）に よって駆動される。カセット内のテープと装置内のヘッドアセンブリとの係合を 開始させるためにテープカセットが正しい位置にあることを検知する手段が設け られている。好適実施例においては、ドライブスピンドル１４Ｌおよび１４Ｒ上 の正しい位置にカセットがあることを検知するために、マイクロスイッチ１８が 使用される。

好適実施例に係る左右対称な係合機構は、左側および右側のテープ引き出し用ロ ーラブロック２ＯＬおよび２ＯＲを有する。垂直方向のテープ引き出し用ローラ 部材２２Ｌおよび２２Ｒが上記テープ引き出しローラブロックの上に搭載され、 カセット１６からでたテープに係合するようになっている。

左側および右側のテープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２ＯＲは左側お よび右側のテープ引き出し用ローラブロックガイド２４Ｌおよび２４Ｒの上に乗 っている。左側および右側のテープ位置決め用■ブロック２６Ｌおよび２６Ｒは テープの係合位置を特定するために左側および右側のテープ引き出し用ローラブ ロックガイド２４Ｌおよび２４Ｒの端部に位置している。

好適実施例においては、ウオームホイールギア３０Ｌおよび３０Ｒがそれぞれタ イミングベルトすなわちビーズチェーン２８Ｌおよび２８Ｒに連結されている。

ビーズチェーン２８Ｌおよび２８Ｒはウオームホイールギア３０Ｌおよび３０Ｒ のチェーンスプロケットドライバにそれぞれ係合する。これらはそれぞれのタイ ミングベルトすなわちビーズチェーン２８Ｌまたは２８Ｒを受け入れてノンスリ ップ駆動手段を提供する。

ビーズチェーン２８Ｌおよび２８Ｒはそれぞれスプリング３２Ｌおよび３２Ｒ並 びに３４Ｌおよび３４Ｒの一端にそれぞれ連結されている。スプリング３２Ｌお よび３２Ｒの他端はテープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２ＯＲに連結 されている。スプリング３４Ｌおよび３４Ｒの他端はそれぞれラックギア３６Ｌ および３６Ｒの一端に接続されている。上記ラックギア３６Ｌおよび３６Ｒはそ れぞれ溝すなわちガイド３８Ｌおよび３８Ｒ内に乗っている。

上記ラックギア３６Ｌおよび３６Ｒの他端はケーブル４０Ｌおよび４ＯＲの一端 に連結されている。ケーブル４０Ｌおよび４０Ｒの他端はテープ引き出し用ロー ラブロック２ＯＬおよび２ＯＲの他端にそれぞれ連結されている。ケーブル４０ Ｌおよび４０Ｒは、たとえばニューンヤージ州フェアフィールドのシー・エム・ エイ（ＣＭＡ）コーポレイションから入手できるＣＦ１４５２のようなスチール 製のケーブルであってもよいが、当業者であれば同様な特性を有するいかなるケ ーブルも使用できることは判るであろう。

当業者によって理解され得るように、ビーズチェーン２８Ｌおよび２８Ｒ１スプ リング３２Ｌおよび３２Ｒ１テープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２０ Ｒ，ケーブル４０Ｌおよび４０Ｒ１ラツクギア３８Ｌおよび３８Ｒならびにスプ リング３４Ｌおよび３４Ｒによってそれぞれ形成される駆動用ループにががる張 力はスプリング３２Ｌ、３２Ｒ，３４Ｌおよび３４Ｒの作用によって比較的一定 に保つことができる。係合された静止位置（テープ引き出し用ローラブロック２ ０Ｌおよび２ＯＲがテープ位置決め用Ｖブロック２６Ｌおよび２．６Ｒに接触し ている）においては、スプリング３２Ｌおよび３２Ｒは相対的に緊張状態にあり 、テープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２ＯＲとテープ位置決め用Ｖブ ロック２６Ｌおよび２６Ｒとを確実にしっかり、と接触させる。スプリング３４ Ｌおよび３４Ｒは相対的に非緊張状態にある。係合が解除された静止位置におい ては、ラックギア３６Ｌおよび３６Ｒはそれぞれそれらの行程の終わりの位置に あって、ガイド３８Ｌおよび３８Ｒの上端に位置している。そしてスプリング３ ２Ｌおよび３２Ｒは相対的に非緊張状態にあり、スプリング３４Ｌおよび３４Ｒ は相対的に緊張状態にある。

ウオームホイールギア３０Ｌおよび３０Ｒは左側のウオームギア４２と右側ウオ ームギア４４とによって反対方向に駆動されるように形成されている。左側のウ オームギア４２と右側のウオームギア４４はモーター４８（図３に示す）によっ て共通のシャフト４６から駆動される。この好ましい実施例においては、ウオー ムギア４２および４４とウオームホイールギア３０Ｌおよび３０Ｒはたとえば約 ５０・１のような大きな減速比を提供することができ、これによって多（の機能 のために安価で低トルクのモーターを使用することができる。

ピニオンギア５０Ｌおよび５０Ｒは、ラックギア３６Ｌおよび３６Ｒとがみ合う べ（、溝すなわちガイド３８Ｌおよび３８Ｒによって形成されるラックギア３６ Ｌおよび３６Ｒの走行通路にそれぞれ搭載される。

テープ出入位置決めローラ５２Ｌおよび５２Ｒは、カセット１６に入れられたテ ープに係合すべく、ピニオンギア５０Ｌおよび５０Ｒ上にそれぞれ偏心して搭載 される。

施例においては、バイアススプリング５４Ｌがピニオンギア５０Ｌに時計方向の トルクを印加し、バイアススプリング５４Ｒがピニオンギア５０Ｒに反時計方向 のトルクを与える。ピニオンギア３６Ｌおよび３６Ｒの係合解除された静止位置 は、技術分野において知られているように、フレーム１２に形成された上向きの 突起に係合する、ピニオンギア５０Ｌおよび５０Ｒの底面に設けられた下向きの 突起（図示せず）のような手段によって確立することができる。

ビーズチェーン２８Ｌおよび２８Ｒ１ウオームホイールギア３０Ｌおよび３０Ｒ 、スプリング３２Ｌおよび３２Ｒ，３４Ｌおよび３４Ｒ、ラックギア３６Ｌおよ び３６Ｒならびにケーブル４０Ｌおよび４０Ｒの組み合わせは、はぼ一定に引っ 張られたノンスリップ駆動手段を構成する。この手段は幾つかの機能を果たすも のであるが、これらの機能は図１と図２を参照して係合機構の働きを考慮すれば 簡単に理解することができよう。

図１に示すように、本発明の装置の係合解除された静止位置においては、テープ 引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２ＯＲはそれらのガイド２４Ｌおよび２ ４Ｒの下端に位置している。ビーズチェーン２８　Ｌおよび２８Ｒはそれらの行 程の一端に近接して位置して、スプリング３４Ｌおよび３４Ｒがそれぞれウオー ムホイールギア３０Ｌおよび３０Ｒの近（に位置するようにしている。ラックギ ア３６Ｌおよび３６Ｒはガイド３８Ｌおよび３８Ｒの上端に位置している。スプ リング３２Ｌおよび３２Ｒは僅かに引っ張られており、スプリング３４Ｌおよび ３４Ｒは引っ張られている。ピニオンギア５０Ｌは時計方向に停止させられた静 止位置にあり、ピニオンギア５０Ｒは反時計方向に停止させられた静止位置にあ る。図１より判るように、この位置においてテープ出入位置決めローラ５２Ｌお よび５２Ｒは装置の中心に向かって、すなわち３時と９時の位置にそれぞれ位置 している。

マイクロスイッチ１８がテープカセットの存在を示すと、モーター４８が作動さ れ、シャフト４６ならびにこのシャフト４６に接続された左側ウオームギア４２ と右側ウオームギア４４とを回転させる。この動作は左側ウオームホイールギア ３０Ｌを反時計方向に回転せしめるとともに、右側ウオームホイールギア３０Ｒ を時計方向に回転せしめる。

左側および右側のウオームホイールギアの動きは、これらと共働するノンスリッ プ駆動手段を動かす。したがって、ラックギア３６Ｌおよび３．６Ｒ＋Ｅそれら のガイド３８Ｌおよび３８Ｒに沿って下方に移動し始めるとともに、テープ引き 出し用ローラブロック２ＯＬおよび２ＯＲはそれらのガイド２４Ｌおよび２４Ｒ に沿って上方に移動し始める。

磁気テープ駆動装置においては、テープドライブが時計方向にも反時計方向にも 空回りするとともに、同時にテープ駆動係合機構に関連した他の機能が静止でき るようになっていなければならない。この発明の別の実施例によれば、二方向過 剰走行（オーバーランニング）クラッチは時計方向および反時計方向の過剰走行 を提供する。図７ａおよび図７ｂに示されたこの実施例の二方向過剰走行うラン チは、従来においてつＡ−ムホイールギアの過剰走行をなすために使用されてい たスプリングとベルトを不要とする。これはまた都合のよいことに、従来におい ては他のテープドライブ部品のための必要な過剰走行量を達成するのに必要であ るケーブルや他の駆動手段を延ばして多く装着することを不要とする。

本発明の二方向過剰走行うラッチは基本的には二つの目的を達成する。それは、 所定の機械的アセンブリの一つの回転部材を静止させる一方、このアセンブリの 残りのものを回転させ続けて他の機能を行なわせるのである。

図７ａおよび７ｂに示すように、上記二方向過剰走行うラッチははすば歯車に接 続されたプーリアセンブリ４００を備える。このプーリアセンブリ４００は右側 または左側のウオームホイールギア４０２を備える。ウオームホイールギア４０ ２は、上記プーリアセンブリの少なくとも一つの反動ピン４０６を収容するため に少なくとも１つのスロットを備えている。これについてはさらに説明する。

図示の実施例においては、２つのスロット４０４ａおよび４０４ｂが同心にずれ て設けられると共に、ウオームホイールギア４０２の周辺に平行に配置されてい る。

これらのスロットは反動ピン４０６と共に働いて、タイミングギア４１６に対す るウオームホイールギア４０２の回転を所望量に制限する手段として機能する。

正確な直径を有するスチールあるいは他の金属製のボールを備えた駆動部材４０ ８は、隣接したプーリアセンブリー４００の表面にある所定の凹部つまり開口４ ０９に設けられている。この駆動部材４０８は、所定量の与えられた力によって 上記ウオームホイールギア４０２が選択的に解放あるいは過剰走行させられるこ とができるように、このウオームホイールギア４０２を上記タイミングギア４１ ６に対して所望の関係に保持するための連結手段として機能する。これについて は後述する。

上記駆動部材４０８は、ブーりが静止している間上記ウオームホイールギアを選 択的に回転させるようにするためのポジティブな戻り止めクラッチ手段としても 作用することは理解できよう。上記駆動部材４０８は薄型の片持ばね４１０によ って所定の位置に保持される。上記片持ばね４１０は、上記駆動部材４０８に所 定量のバイアスを与える手段としても作用する。駆動部材の反動板４１４はタイ ミング手段４１６に固定されている。タイミング手段４１６はこの技術において よく知られているように、タイミングギアあるいはタイミングベルトブーりを備 える。好適実施例では、上記タイミング手段４１６は０．０８ピツチの約２２個 の歯を有する。しかしながら、いかなる適当なタイミングギアを代わりに用いて もよい。

上記ウオームホイールギア４０２はメインシャフト４１５に押し付けられる。

このメインシャフト４１５は下方に案内されてタイミングギア４１６およびプー リアセンブリー４００内を通過している。この駆動部材４０８つまりポジティブ な戻り止めクラッチ手段は上記ウオームホイールギア４０２と反動板４１４との 間に挿入されている。上記片持ばね４１０は、後述するように、上記駆動部材４ ０８をその開口４０９内に選択的に保持するための手段として機能する。この駆 動部材４０８が凹部４０９に保持されている限りは、この駆動部材が上記ウオー ムホイールギア４０２とタイミングギア４１６とを連結する手段を提供する。

少な（とも１つのウオームギア反動ピン４０７が上記ウオームホイールギア４０ ２の上面に設けられている。これらの反動ピン４０６，４０７は、捩りスプリン グ４２０に係合してこの捩りスプリング４２０を装着するための手段を提供する 。上記プーリアセンブリーの反動ピン４０６は反動板４１４の上面にしっがりと 設けられており、スロット４０４ａ、４０４ｂ内を通って上記ウオームホイール ギア４０２の上面から突き出ている。このプーリアセンブリーの反動ピン４０６ は、好ましくは、図４Ａに示すように、ウオームホイールギア４０２の上面に固 定されている反動ピン４０７と同じ高さである。

捩りスプリング４２０は、正確に計算されたトルクの左側または右側捩りスプリ ングである。この捩りスプリング４２０は、ウオームホイールギア４０２の上に おいて、上記プーリアセンブリーの反動ピン４０６と上記ウオームホイールギア の反動ピン４０７との間で拘束される。この捩りスプリング４２０を軸方向に所 定の位置に保持するためのマンドレル４２２あるいは同様の手段が上記メインシ ャフト４１５の上に押し付けられている。

上記片持ばね４１０をウオームホイールギア４０２上の所定の位置に保持するた めに固定板あるいは他の固定手段が設けられている。これに代えて、片持ばね４ １０を所定の位置に接着してもよい。

上記ウオームホイールギア４０２が回転するとき、知られた力の駆動力が生成さ れて、ウオームホイールギア４０２とタイミングギア４１６を一緒に回すことは 理解できるであろう。すなわち、上記スチール製ボールすなわち駆動部材４０８ が片持ばね４１０によってウオームホイールギア４０２と反動板４１４との間に 拘束されているので、この駆動部材４０８が積極的な戻り止めクラッチ手段とし て機能し、反動板４１４に固定されているプーリアセンブリー４００とウオーム ホイールギア４０２とを連結するのである。したがって、ウオームホイールギア ４０２とタイミングギア４１６とは一致して回転するのである。

この場合、上記ウオームギアの反動ピン４０７とプーリアセンブリーの反動ピン ４０６は同じ速度で一緒に回転しているため、上記捩りスプリング４２０は全く トルクを働かせていないということは理解されよう。上記タイミングギア４１６ の目的は、前述したように、タイミングベルトを駆動することであり、上記タイ ミングベルトはテープ係合システムの他の全ての部材に接続されて、タイミング ギア４１６が回るときにそれらを移動させる。上記テープ係合システムを形成す るその他の線部材の幾つかが、電力切れやテープの終わりなどの外的な要因によ って停止しなければならなくなったとき、タイミングギア４１６も回転を停止し なければならない。

本発明の戻り止めクラッチ手段は、都合のよいことに、上記タイミングギア４１ ６の回転を停止させつつウオームホイールギア４０２を所望の方向に移動させる 。すなわち、上記駆動部材４０８は、上記タイミングギア４１６の回転を停止さ せる外力によって解放されることができるように、片持ばね４１０によって位置 決めされる。上記駆動部材４０８を解放するのに必要な外力の量は、片持ばね４ １０の張力を調節することにより精確に調整することができる。すなわち、回転 方向とは逆の方向に与えられた所定量のトルクが、片持ばね４１０によって駆動 手段４０８に与えられるバイアスに打ち勝ったとき、この駆動手段４０８は上記 凹部４０９の外に出されて上記プーリアセンブリーを上記ウオームホイールギア から解放するのである。タイミングギア４１６の回転が理由がどうであれ停止さ れなければならないとき、これによって、上記駆動部材４０８は保持板４１４の 開口４０９の外へ出る。このとき、上記プーリアセンブリーの反動ピン４０６も 回転を停止してしまっている。しかしながら、上記ウオームホイールギアの反動 ピン４０７は回転し続けているため、捩りスプリング４２０の両端がウオームホ イールギアの反動ピン４０７に係合し、この捩りスプリング４２０は巻かれて、 積載された状態となる。積載された捩りスプリング４２０は、すでに回転を停止 している反動ピン４０６に対して力を作り出す。これがトルクを与え、タイミン グギア４１６のベルト４０１に力を起こさせる。この力は、テープ係合システム の直線移動部材の１つがその位置合わせ点に位置合わせされ続けるために、必要 である。

後述するように、この継続した回転によって、テープを駆動する挾み力を上記キ ャプスタン機構に起こさせる動きが提供されることは、理解されよう。記録工程 が完了すると、この実施例に係る装置は回転方向を逆にして出発位置に戻る。

この出発位置ではテープ搬送装置の線部材が別の停止装置に接触する。このこと は、前述したのと同じ一連の状況を反対方向に生じさせて、テープカートリッジ のための手動ローグーを別部材のモータを使用することなく自動的に突出させる 。

上記実施例は極めてコンパクトな装置を提供するもので、従来に比べて少な（と も５０％のスペースを節約できることが分かるだろう。

上記の各部材の動きが進むにつれて、テープ（図２に参照番号５８によって示す ）はまずテープ出入位置決めローラー２２Ｌおよび２２Ｒに掛けられ、ヘッドド ラムアセンブリー５６に向かって上方に引っ張り上げられる。さらに、ラック３ ６Ｌおよび３６Ｒがピニオンギア５０Ｌおよび５０Ｒに係合すると、ピニオンギ ア５０Ｌは反時計方向に回転し始め、ピニオンギア５０Ｒは時計方向に回転し始 める。これらのピニオンギア５０Ｌおよび５０Ｒの回転路沿いの所定の位置にお いて、上記テープ出入位置決めローラ５２Ｌおよび５２Ｒはテープに係合して、 それぞれほぼ反対の外方向へ引っ張り、図２に示す最終位置まで持ってい（。

それらの移動の最後に、テープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２０Ｒは 左右のテープ位置決め用■ブロック２６Ｌおよび２６Ｒに接触する。これら左右 のテープ位置決め用Ｖブロック２６Ｌおよび２６Ｒはそれらの動きを停止させて 、それらの位置決めを行う。図２に示すように、完全に係合した位置では、テー プ引き出し用ローラプロッタ２ＯＬおよび２０は、スプリング３４Ｌおよび３４ Ｒの張力によって、それぞれ左右のテープ位置決め用Ｖブロック２６Ｌおよび２ ６Ｒに当接する。上記テープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２０の上方 への動きが止まると、ラックギア３６Ｌおよび３６Ｒの動きも止まる。というの は、それらは非弾性ケーブル４０Ｌおよび４０Ｒによって互いに連結されている からである。

本発明の一実施例はキャプスタン６０を備えている。このキャプスタン６０は、 この技術分野でよく知られているように、適当なサーボモータによって駆動する ことができる。テープ５８は、ピンチローラアーム６４に搭載されたピンチロー ラ６２によって係合されてキャプスタン６０に押し付けられる。

上記ピンチローラアーム６４のための駆動機構は、図３，４ａ、４ｂを参照すれ ば最もよく理解できる。このピンチローラアーム駆動機構はフレームつまり基板 １２の下側に位置しており、ある実施例においては、このピンチローラアーム駆 動機構は、右側のウオームホイールギア３０Ｒと同じシャフトに旋回自在に取り 付けられた駆動板６６を備えると共に、捩りスプリング６８に接続されている。

この捩りスプリング６８はそれをホームポジションに維持しようとする。右側の ウオームホイールギア３０Ｒは一部が円周状の溝７０を有する。この溝７０は駆 動板６６のピン７２と係合する。駆動板６６は、ピン７２が完全に溝７０を横切 ってその縁に係合するまでは移動しない。溝７０とピン７２の役目は、ピンチロ ーラアームの動きに対して固定遅れを提供して、テープがキャプスタン６０によ って係合される前にテープが適切なつまり正しい位置に到達することを許容する ことである。

プーリ７７ｂは、タイミングベルト、ケーブルあるいはビーズチェーン７８のよ うな駆動手段を受け入れる。この駆動手段は、ピンチローラアーム６４のための 転心を形成する軸８２に取り付けられた被動スプロケットピンチローラアームホ イール８０に係合する。この被動スプロケットピンチローラアームホイール８０ が回転するとき、ピンチローラアーム６４が動く。

ピンチローラアーム６４上の上記ピンチローラがテープをキャプスタン６０に押 し付けて捕獲したときに、駆動板６６が所定量だけ過剰移動してスプリング８４ を延ばすことができるように、上記駆動手段をスプリング８４によって偏らせる ことができる。上記スプリング８４は、予測可能な挾み力を提供する。

所望すれば、駆動ホイール６６とピンチローラアームホイール８０との間で溝７ ０の角変位を分配して同じだけの遅延を提供することができることは、当業者は 認めるであろう。そのような場合、ピンチローラアーム６４と協働する部材上に 係合ピンが設けられなければならない。

改良されたキャブスクンバイアス装置を示した他の実施例を図８に示す。キャプ スタン６０に接触するためのピンチローラ６２（図２に示したような）がキャプ スタンアーム６４の先端に設けられている。このキャプスタンアーム６４は、上 記基板１２の下側に位置する前部キャプスタンアームプーリ７７ａと後部フロー ティングプーリ７７ｂとを備えたプーリアセンブリーに接続されている。捩りス プリング８３ａは、上記プーリアセンブリーの回転とは反対方向に回転力を与え るための手段を提供する。上記捩りスプリング８３ａは、上記キャプスタンアー ム６４を所定の角ホームポジションに保持する。上記右側のウオームホイールギ ア３０Ｒのシャフトには、半径方向の盲スロットを有する上記後部フローティン グプーリ７７ｂが取り付けられている。駆動板つまりホイール６６は後部プーリ ７７ｂの下方に設けられている。駆動板６６は、上記プーリ７７ｂの半径方向の スロット内に突出するドライブピン７２を備えている。

上記前部キャブスクンアームブーリ７７ａおよび後部フローティングプーリ７７ ｂには、丸い駆動部材７９ａ、７９ｂをそれぞれ収容するための保持孔７３ａ、 ７３ｂが設けられている。これらの駆動部材７９ａ、７９ｂは、ケーブルつまり 駆動手段７８の所定の特定位置に固定されている。前部および後部スプリング調 節用クリップ８１８．８１ｂが伸張スプリング手段８５の各側に設けられている 。この伸張スプリング手段は、上記ケーブル７８の一側をぴんと張り続けるため に一定のバイアスを与える手段を提供する。上記伸張スプリング８５は、ケーブ ル７８によって形成されるループを閉じる伸張スプリングあるいは他のバイアス 手段を備える。

このケーブル７８と、駆動部材７９ａ、７９ｂと、伸張スプリング８５とは閉ル ープを形成すると共に、上記前部および後部プーリ７７ａ、７７ｂの回りにそれ ぞれ掛けられる。

上記前部キャブスクンアームブーリ７７ａの保持孔７３ａはケーブル７８に対し て所定の角度状態に設定される。上記前部キャプスタンアームプーリ７７ａは上 記保持孔に第１の駆動部材７９ａを収容することは理解できよう。上記駆動手段 ７９ａおよび７９ｂはそれぞれ、前部キャプスタンアームプーリ７７ａと後部フ ローティングプーリ７７ｂ内のそれぞれの保持孔７３ａ、７３ｂに収容される。

したがって、上記駆動部材７９ａ、７９ｂは各プーリ７７ａ、７７ｂの回転を他 方に対して固定する。この結果、上記前部キャプスタンアームプーリ７７ａと後 部フローティングプーリ７７ｂとの間には精確なタイミング関係ができる。さら に、前部および後部プーリの保持孔７３ａ、７３ｂは協働する駆動部材７９ａ、 ７９ｂを捕獲するので、これがより大きなポジティブな駆動性を提供し、この駆 動性がさらに、上記前部および後部プーリ７７ａ、７７ｂ間の精確なタイミング 関係を維持するように働く。

動作中、突出したドライブピン７２を有する駆動板６６は特定の所定方向に回転 する。所定の角回転で、上記ドライブピン７２は後部フローティングプーリ７７ ｂ上のスロットの内縁に接触し、これによって後部フローティングプーリ７７ｂ を同じ方向に回転させる。したがって、プーリ７７ｂは前部キャブスクンアーム ブーリ７７ａを駆動部材７９ａ、７９ｂによって駆動する。これによって、上記 キャプスタンアーム６４は、駆動部材７９ａ、７９ｂの角位置の関数であるとこ ろの所定の時間に回転する。

全装置のタイミングの拘束によって規定されるそのようなときに、ピンチローラ ６２はキャプスタンドライブ６０に接触するが、この時点でキャプスタンアーム ６４の動きが停止する。これにより、前部キャプスタンアームプーリ７７ａは回 転を停止する。しかし、後部フローティングプーリ７７ｂは回転を続けて、上記 伸張スプリング８５を所定の長さになるまで伸張させる。これがピンチローラ６ ２に力を及ぼし、これにより、テープを偏倚させてキャプスタンの駆動軸６０に 当てると共に、テープが一定の速さで装置内を引っ張られるようにする。

伸張スプリング８５が延びている状態においては、ブーり装置の緊張側のケーブ ル７８は強制的に若干短（される。従来の技術では、この状況はブーり装置の弛 緩側をより長くして、ケーブル７８を非常にゆるくする結果となっていた。これ は重大な問題で、もし直されなければ、ケーブルがブーりから外れることになる であろう。この問題の解決法は、後部プーリ７７ｂの上面に捩りスプリング８３ ｂを設けることである。この捩りスプリング８３ｂは、プーリ７８の弛緩側とは 反対の方向に回転力を与える手段を提供する。この捩りスプリング８３ｂは好ま しくは２つの脚を有する。これらの脚の１つは、スプリング係合ピン８７ｂに接 触するように配置される。上記スプリング係合ピン８７ｂは、上記捩りスプリン グ８２ｂの脚に接触するために上記後部フローティングプーリ７７ｂの上面に設 けられている。上記後部フローティングプーリ７７ｂが回転を続けているとき、 捩りスプリング８３ｂも同じ方向に回転する。これが起こったとき、捩りスプリ ング８３ｂはケーブルの弛緩側を押して、それをフローティングプーリに掛けて 、ケーブル７８のすべての弛みを取るのである。

捩りスプリング８３ａの働きは、適宜上記ピンチローラアームを復帰させると共 に、それをホームポジションに保持することである。捩りスプリング８３ａは、 伸張スプリング８５によって与えられるバイアスとは反対の方向にバイアスすな わち回転力を与える手段を提供する。これはまた、上記フローティングプーリ７ ７ｂがそのホームポジションに戻ることを可能とする。

本実施例の上述の特徴によって、キャプスタンアームを介してテープにほぼ一定 のバイアスを与えることのできる改良ピンチローラバイアス装置が提供される。

この装置は、キャプスタンプーリケーブルの弛みを実質的に除去すると共に、テ ープ係合装置の時間調節と動作を改善する。さらに、本装置は、従来のテープ駆 動機構において貴重なスペースを多くとっているベルトや複雑なタイミング装置 を使用しな（でもすむ。上述の改良キャプスタンバイアス機構を備えたテープ駆 動システムは、より複雑なタイミング装置を備えた従来の装置に比べて５０％ま でスペースを節約できることがわかっている。

本発明の一実施例は駆動装置の停止（ｊａｍｍｉｎｇ）を防止する手段を備える 。テープ引き出し用ローラブロックの一方が他方よりも早くそのテープ位置決め 用Ｖブロックに接触した場合には、スプリング３４Ｌおよび３４Ｒは、移動の終 わりの接触がモータの回転を拘束して後着のテープ引き出し用ローラブロックが そのテープ位置決め用Ｖブロックに着座するのに悪影響を及ぼすのを防止するよ うに働く。

参照番号５６で模式的に示されているようなヘリカルスキャンヘッドドラム装置 を備えた実施例においては、テープ５８の位置を、ヘリカルスキャンへ・ラドド ラム装置５６の傾斜面から垂直面に修正するための静止手段が設けられる。この 手段は、テープ引き出し用ローラブロック２ＯＬおよび２０Ｒの移動の終わる前 にテープ５８に係合する。図５に示すように、−好適実施例においては、この手 段は１対の固定傾斜ビン８６からなり、こ九らのビンはその角度を最高性能とな るように調整してもらうことができる。

ここに記載の好適実施例の装置によって行なわれる係合工程の一部として、テン ションセンサーを備えたテンションアームの回りにテープ５８をローディングし てもよい。図１、図２、図６８および図６ｂかられかるように、テンションアー ム９０はフレーム１２の上面、好ましくは、アセンブリー９２の上に揺動可能に 搭載されている。このアセンブリー９２は、カムホイールギア９６上に存するカ ム部材９４によって係合され得る位置に左側テープ位置決め用■プロ・ツク２６ Ｌを有する。図１および図２に示すように、左ウオームギア４２によってカム尽 イールギア９６を駆動して、テープがテープ引き出し用ローラプロ・ツク２ＯＬ によって所定位置にもってこられたときにカム部材９４がテンションアーム９０ を押し出すようにカムホイールキア９６を位置決めすることができる。

アセンブリー９２は転心９８を有し、テンンヨンアーム９０はこの転心９８の回 りを回転する。−好適実施例では、「オフセットオバーセンター」スプリング１ ００の一端１０２が、アセンブリー９２内のねじ穴に位置する調整ねじ１０４に 固定されている。図１．２に示すように、上記スプリング１００はその外端１０ ８において、テン／コンアーム９０の本体からほぼ直角に突出した突起１１０に 固定されている。このオフセットオバーセンタースプリングの形状のおかげで、 より広い範囲のテープの引っ張りしたがってテンションアーム９０の角位置にわ たって、より一定の力がテンションアーム９０によってテープにかけられること ができる。

テンションアーム９０上に永久磁石１１２が搭載されており、この永久磁石１１ ２は、技術においてよ（知られているように、テープ張力調節用のフィードバッ ク信号を供給するためのホール（Ｈａｌｌ）効果センサー１１４と連絡している 。

現段階での好適実施例では、係合されたテープの通路を遮る位置に速度変換機が 設けられている。この速度変換機は、耐磁気あるいは光学式のエンコーダあるい は他の同等のエンコーダを装備したゴム製ローラを有することができる。好適な テンションセンサーは基板に搭載されたばね調節式アームである。

本発明の機構が図２に示すようにテープと係合すると、テープは「再生」方向に ある。テープ５８を早送りあるいは巻き戻すためには、ピンチローラアーム６４ とテンションアーム９０をその係合位置から移動させる。これはモータ４８の回 転方向を逆にして所定回数の回転を行わせることによって達成される。この動作 は、カムホイール９６上のカム部材９４がテンンヨンアーム９０を係合解除位置 に移動させるように働く。それはまた、駆動ホイール６６におけるピン７２を開 放溝７０へ向かって回転させる。捩りスプリング６８は駆動ホイール６６をその ホームポジションへ向けて回転させて、ピンチローラアーム６４をその係合位置 から移動させる。

本発明の現段階での好適実施例をここに開示したが、当業者は、この開示内容か ら、ここにはっきりと開示されてはいないが本発明の範囲に入る実施例を思い付 くことは可能であろう。したがって、本発明の範囲はここに添付の請求項のみに よって限定されるべきである。

ＦＩＧ、−４へ　ＦＩＧ、−４Ｂ ＦＩＧ、−５ ｔＪｏｌＪ＾ ＦＩＧＵＲＥ　７Ａ ＨＯＭＥ　ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ ＦＩＧＵＲＥ　７Ｂ ＬＯＡＤＥＤ　Ｃ０ＮＤＩＴＩＯＮ 補正書の翻訳文提出書（特許法第１８４条の７第１項）平成５年６月　１７日

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．カセットから磁気テープを引き出すための改良されたテープ駆動装置であり 、上記テープ駆動装置の選択された部品を、他の部品が静止している間に、回転 させる２方向過剰走行クラッチを含むテープヘッド等に対して上記テープを駆動 するための改良されたテープ駆動装置であって、シャフトの回りに回転する軸を 有する第１のギアと、上記第１のギアに実質的に隣接して上記シャフトに配置さ れ、上記シャフトの回りに回転する軸を有する第２のギアと、上記第２のギアに 対する上記第１のギアの回転量を限定するために上記第１のギアに配置された限 定手段と、 上記限定手段に係合可能に接触すると共に、上記限定手段が係合されたとき、上 記第２のギアを上記第１のギアに対して一様に回転させるために上記第２のギア に配置された反動手段と、 上記第１と第２のギアを連結すると共に、上記係合されたギアの一様な回転方向 と反対の方向に予め定められた量のトルクがかかったときに、上記第１と第２の ギアを選択的に解放するための戻り止め手段と、上記ギアのうちの何れかが他方 に対して別れて回転するときに、上記反動手段に予め定められた量のトルクを印 加するために上記シャフトに配置された捩りスプリング手段とを備えた改良され たテープ駆動装置。
2. ２．請求項１の装置において、上記限定手段は、少なくとも１つの反動ピン手段 を収容するために上記第１ギアに設けられた少なくとも１つの同心のスロットを 備え、それによって、上記反動ピン手段が上記スロットの端に接触したときに、 上記第１と第２のギアに一様な回転を行わしめる装置。
3. ３．請求項１の装置において、上記捩りスプリング手段は、上記シャフトに配置 され、少なくとも一端が上記反動手段と係合可能に接触する捩りスプリングを備 え、それによって、上記反動手段の回転方向と反対方向に上記反動手段にトルク を印加する装置。
4. ４．請求項１の装置において、上記戻り止め手段は、上記第１のギアの駆動手段 を収容するために上記第２のギアに配置された凹部を備え、また、上記駆動手段 は、バイアス手段によって上記凹部に選択的に保持される装置。
5. ５．請求項４の装置において、上記駆動手段は、その駆動手段が上記凹部に保持 されているとき、上記第１と第２のギアを一致して回転するように係合して連結 する装置。
6. ６．請求項５の装置において、上記戻り止め手段は、一様な回転をしている上記 第１と第２のギアを、上記回転方向と反対方向に上記第１または第２のギアの何 れかに予め定められた量のトルクが印加されたときに、選択的に分離するための バイアス手段を含む装置。
7. ７．記録または再生のためにテープヘッドに対して磁気テープ等を駆動する改良 された装置であり、上記テープヘッドは、テープ駆動装置を時計方向または反時 計方向の両方に空回りをさせる一方、それと同時に、上記テープ駆動装置に関す る他の機能を静止させる二方向過剰走行クラッチを含む装置であって、上記テー プ駆動装置を２方向に回転させるようにシャフトに配置された第１のギア手段と 、 上記第１のギアに対して選択的に２方向に回転させるために、上記シャフトに配 置された第２のギア手段と、 上記第１と第２のギアを選択的に連結して一様に回転させると共に、上記回転方 向と反対の方向に、何れかのギアに印加された予め定められた量のトルクを受け ると、上記第１および第２のギアを分離する手段と、上記第１のギアに配置され 、上記ギアのうちの何れかが係合が解除されると、他方に対する上記第１または 第２のギアの予め定められた量の連続した回転を可能にする限定手段とを備えた 装置。
8. ８．改良されたピンチローラバイアスシステムを含む記録または再生用テープヘ ッドに対して、磁気テープ等を駆動する改良されたテープ駆動装置であって、第 １シャフトに回転自在に支持されたキャプスタンアームの先端に配置され、キャ プスタンに接触すると共に、それにバイアスを印加するピンチローラ手段と、駆 動手段と連結している第２シャフトと、上記第１および第２シャフトにそれぞれ 配置されると共に、各駆動手段を収容するためのスロットをそれぞれ有する第１ および第２プーリ手段と、上記第１および第２プーリを連結するケーブル手段を 備え、上記駆動手段はそれの予め定められた位置に固定されており、また、上記 ケーブルに設けられ、上記第１プーリ手段に、第２プーリ手段に対して予め定め られた量だけ回転を継続させる伸長スプリング手段と、上記プーリと上記キャプ スタンアームとの間において上記第１シャフトに配置され、上記伸長スプリング 手段の伸長方向と反対方向に回転力を印加すると共に、上記ピンチローラをホー ムポジションに復帰させる第１バイアス手段と、上記第２シャフトに配置され、 上記ケーブルにバイアスを印加してケーブルの緩みを除去する第２バイアス手段 とを備えた装置。
9. ９．請求項８の装置において、上記第１バイアス手段は、上記ピンチローラ手段 を予め定められた位置に復帰させると共に、上記ピンチローラ手段をホームポジ ションに保持するための第１捩りスプリングを備える装置。
10. １０．請求項８の改良されたテープ駆動装置において、上記第２バイアス手段は 、上記第２プーリ手段と係合して共に回転する一端と、上記ケーブルの緩んだ部 分と係合する第２の端とを有する捩りスプリング手段を備える装置。