JPH065053B2 - 空燃比制御系の故障診断装置 - Google Patents
空燃比制御系の故障診断装置Info
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- JPH065053B2 JPH065053B2 JP15430787A JP15430787A JPH065053B2 JP H065053 B2 JPH065053 B2 JP H065053B2 JP 15430787 A JP15430787 A JP 15430787A JP 15430787 A JP15430787 A JP 15430787A JP H065053 B2 JPH065053 B2 JP H065053B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- engine
- air
- fuel ratio
- failure
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- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は空燃比制御系の故障診断装置に関する。
機関シリンダ内に供給される混合気を理論空燃比に維持
するための空燃比制御装置を備えた内燃機関において空
燃比制御装置が故障すると混合気は稀薄になるか又は過
濃となる。この場合混合気がかなり稀薄になれば機関出
力が低下するので運転者は何らかの異常を生じているこ
とに気付くが、混合気が多少稀薄になったり、過濃にな
った場合には運転者は異常を生じていることに気付かな
いためにそのまま機関の運転が続行され、その結果多量
のＣＯ，ＨＣ或いはＮＯｘが排出されるという問題を生
じる。このような問題点を解決するためにフィードバッ
ク制御信号に基いて混合気が稀薄になっているか、或い
は過濃となっているかを判断し、それによって空燃比制
御装置が故障しているか否かを判別するようにした故障
診断装置が本出願人により既に提案されている（特開昭
63−100225号参照）。
するための空燃比制御装置を備えた内燃機関において空
燃比制御装置が故障すると混合気は稀薄になるか又は過
濃となる。この場合混合気がかなり稀薄になれば機関出
力が低下するので運転者は何らかの異常を生じているこ
とに気付くが、混合気が多少稀薄になったり、過濃にな
った場合には運転者は異常を生じていることに気付かな
いためにそのまま機関の運転が続行され、その結果多量
のＣＯ，ＨＣ或いはＮＯｘが排出されるという問題を生
じる。このような問題点を解決するためにフィードバッ
ク制御信号に基いて混合気が稀薄になっているか、或い
は過濃となっているかを判断し、それによって空燃比制
御装置が故障しているか否かを判別するようにした故障
診断装置が本出願人により既に提案されている（特開昭
63−100225号参照）。
ところが気化器付き内燃機関において気化器温度が上昇
するといわゆるパーコレーションが発生し、燃料が吸気
通路内に吐出するために混合気が過濃となる。従ってこ
のとき故障診断をすると空燃比制御装置が故障していな
いにもかかわらずに空燃比制御装置が故障していると判
断され、斯くして誤診をするという問題を生ずる。
するといわゆるパーコレーションが発生し、燃料が吸気
通路内に吐出するために混合気が過濃となる。従ってこ
のとき故障診断をすると空燃比制御装置が故障していな
いにもかかわらずに空燃比制御装置が故障していると判
断され、斯くして誤診をするという問題を生ずる。
このような問題を解決するために気化器温度に関連して
変化する機関温度を検出して機関温度が高い間は故障診
断を禁止するようにした故障診断装置が本出願人により
既に提案されている（特開昭63−259146号参照）。この
故障診断装置では機関温度が低下すればそれに伴なって
気化器温度も低下するものと考え、このように考えた場
合に気化器パーコレーションを発生しなくなると考えら
れる機関温度以下まで機関温度が低下したときに故障診
断を開始させるようにしている。
変化する機関温度を検出して機関温度が高い間は故障診
断を禁止するようにした故障診断装置が本出願人により
既に提案されている（特開昭63−259146号参照）。この
故障診断装置では機関温度が低下すればそれに伴なって
気化器温度も低下するものと考え、このように考えた場
合に気化器パーコレーションを発生しなくなると考えら
れる機関温度以下まで機関温度が低下したときに故障診
断を開始させるようにしている。
しかしながら気化器は機関本体のように冷却水によって
強力に冷却されることはなく、気化器周りを流れる車両
の走行風によって冷却されるだけなので気化器温度が一
旦高温になると機関温度が低下しても気化器温度はただ
ちに低下しない。即ち、実際には機関温度が低下しても
必ずしもそれに伴なって気化器温度が低下しない。従っ
て機関温度が低下しても依然として気化器がパーコレー
ションを発生している場合があり、このような場合には
故障診断を行なうと誤診をするという問題がある。
強力に冷却されることはなく、気化器周りを流れる車両
の走行風によって冷却されるだけなので気化器温度が一
旦高温になると機関温度が低下しても気化器温度はただ
ちに低下しない。即ち、実際には機関温度が低下しても
必ずしもそれに伴なって気化器温度が低下しない。従っ
て機関温度が低下しても依然として気化器がパーコレー
ションを発生している場合があり、このような場合には
故障診断を行なうと誤診をするという問題がある。
上記問題点を解決するために本発明によれば第１図の発
明の構成図に示されるように機関排気通路内に配置され
た酸素濃度検出器１３の出力信号に基いて空燃比フィー
ドバック制御する空燃比制御装置を具備した気化器付き
内燃機関において、機関温度を検出する温度検出手段10
0と、フィードバック制御信号に基いて空燃比制御装置
が故障しているか否かを判別する故障判別手段101と、
温度検出手段100の出力信号に基いて機関温度が予め定
められた第１の設定温度以上のときに故障判別手段101
による故障判別を禁止する故障判別禁止手段102と、温
度検出手段100の出力信号に基いて機関温度が第１の設
定温度よりも低い第２の設定温度以下になったときに故
障判別禁止手段102による故障判別の禁止を解除する故
障判別禁止解除手段103を具備している。
明の構成図に示されるように機関排気通路内に配置され
た酸素濃度検出器１３の出力信号に基いて空燃比フィー
ドバック制御する空燃比制御装置を具備した気化器付き
内燃機関において、機関温度を検出する温度検出手段10
0と、フィードバック制御信号に基いて空燃比制御装置
が故障しているか否かを判別する故障判別手段101と、
温度検出手段100の出力信号に基いて機関温度が予め定
められた第１の設定温度以上のときに故障判別手段101
による故障判別を禁止する故障判別禁止手段102と、温
度検出手段100の出力信号に基いて機関温度が第１の設
定温度よりも低い第２の設定温度以下になったときに故
障判別禁止手段102による故障判別の禁止を解除する故
障判別禁止解除手段103を具備している。
第２図を参照すると、１は機関本体、２は吸気マニホル
ド、３は可変ベンチュリ型気化器、４は排気マニホルド
をそれぞれ示す。可変ベンチュリ型気化器３は吸気通路
５と、サクションピストン６と、吸気通路５内に開口す
る燃料通路７と、スロットル弁８とを具備し、サクショ
ンピストン６に取付けられたニードル９によって燃料通
路７から吸気通路５内に供給される燃料量が制御され
る。燃料通路７にはエアブリード１０が接続され、この
エアブリード通路１０内にエアブリード制御弁１１が配
置される。このエアブリード制御弁１１は電子制御ユニ
ット３０から出力される制御電流に基いて制御される。
エアブリード制御弁１１に供給される制御電流が増大す
るとエアブリード通路１０から燃料通路７内に供給され
るエアブリード量が増大し、斯くして機関シリンダ内に
供給される混合気は薄くなる。一方、エアブリード制御
弁１１に供給される制御電流が低下するとエアブリード
通路１０から燃料通路７内に供給されるエアブリード量
が減少し、斯くして機関シリンダ内に供給される混合気
が濃くなる。
ド、３は可変ベンチュリ型気化器、４は排気マニホルド
をそれぞれ示す。可変ベンチュリ型気化器３は吸気通路
５と、サクションピストン６と、吸気通路５内に開口す
る燃料通路７と、スロットル弁８とを具備し、サクショ
ンピストン６に取付けられたニードル９によって燃料通
路７から吸気通路５内に供給される燃料量が制御され
る。燃料通路７にはエアブリード１０が接続され、この
エアブリード通路１０内にエアブリード制御弁１１が配
置される。このエアブリード制御弁１１は電子制御ユニ
ット３０から出力される制御電流に基いて制御される。
エアブリード制御弁１１に供給される制御電流が増大す
るとエアブリード通路１０から燃料通路７内に供給され
るエアブリード量が増大し、斯くして機関シリンダ内に
供給される混合気は薄くなる。一方、エアブリード制御
弁１１に供給される制御電流が低下するとエアブリード
通路１０から燃料通路７内に供給されるエアブリード量
が減少し、斯くして機関シリンダ内に供給される混合気
が濃くなる。
電子制御ユニット３０はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス３１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、
入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。スロ
ットル弁８にはスロットル開度に比例した出力電圧を発
生するスロットルセンサ１２が取付けられ、このスロッ
トルセンサ１２の出力電圧はＡＤ変換器３７を介して入
力ポート３５に入力される。排気マニホルド４にはＯ２
センサ１３が取付けられ、このＯ２センサ１３の出力信
号はＡＤ変換器３８を介して入力ポート３５に入力され
る。また、吸気マニホルド２には吸気マニホルド２内の
負圧に比例した出力電圧を発生する負圧センサ１４が取
付けられ、この負圧センサ１４の出力電圧はＡＤ変換器
３９を介して入力ポート３５に入力される。また、機関
本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する
水温センサ１５が取付けられ、この水温センサ１５の出
力電圧をＡＤ変換器４０を介して入力ポート３５に入力
される。更に入力ポート３５には機関回転数に比例した
出力パルスを発生する回転数センサ２０、およびスター
タモータを作動せしめるためのスタータスイッチ２１が
接続される。出力ポート３６は一方では駆動回路４１を
介してエアブリード制御弁１１に接続され、他方では駆
動回路４２を介して警告ランプ２２に接続される。
り、双方向性バス３１によって相互に接続されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセ
スメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、
入力ポート３５および出力ポート３６を具備する。スロ
ットル弁８にはスロットル開度に比例した出力電圧を発
生するスロットルセンサ１２が取付けられ、このスロッ
トルセンサ１２の出力電圧はＡＤ変換器３７を介して入
力ポート３５に入力される。排気マニホルド４にはＯ２
センサ１３が取付けられ、このＯ２センサ１３の出力信
号はＡＤ変換器３８を介して入力ポート３５に入力され
る。また、吸気マニホルド２には吸気マニホルド２内の
負圧に比例した出力電圧を発生する負圧センサ１４が取
付けられ、この負圧センサ１４の出力電圧はＡＤ変換器
３９を介して入力ポート３５に入力される。また、機関
本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する
水温センサ１５が取付けられ、この水温センサ１５の出
力電圧をＡＤ変換器４０を介して入力ポート３５に入力
される。更に入力ポート３５には機関回転数に比例した
出力パルスを発生する回転数センサ２０、およびスター
タモータを作動せしめるためのスタータスイッチ２１が
接続される。出力ポート３６は一方では駆動回路４１を
介してエアブリード制御弁１１に接続され、他方では駆
動回路４２を介して警告ランプ２２に接続される。
第４図はＯ２センサ１３の出力電圧Ｖの変化を示す。Ｏ
２センサ１３は混合気が過濃なとき、即ちリッチのとき
0.9ボルト程度の出力電圧を発生し、混合気が稀薄のと
き、即ちリーンのとき0.1ボルト程度の出力電圧を発生
する。Ｏ２センサ13の出力電圧ＶはＣＰＵ３４において
0.45ボルト程度の基準電圧Ｖｒと比較され、Ｏ２センサ
１３の出力電圧ＶがＶｒよりも高ければリッチであると
判断され、Ｖｒよりも低ければリーンであると判断され
る。
２センサ１３は混合気が過濃なとき、即ちリッチのとき
0.9ボルト程度の出力電圧を発生し、混合気が稀薄のと
き、即ちリーンのとき0.1ボルト程度の出力電圧を発生
する。Ｏ２センサ13の出力電圧ＶはＣＰＵ３４において
0.45ボルト程度の基準電圧Ｖｒと比較され、Ｏ２センサ
１３の出力電圧ＶがＶｒよりも高ければリッチであると
判断され、Ｖｒよりも低ければリーンであると判断され
る。
第３図はこのリーン，リッチの判断に基いて行なわれる
エアブリード制御弁１１の制御電流Ｉの計算ルーチンを
示している。
エアブリード制御弁１１の制御電流Ｉの計算ルーチンを
示している。
第３図を参照すると、まず始めにステップ５０において
リーンか否かが判別される。リーンである場合にはステ
ップ５１に進んで前回の処理サイクルから今回の処理サ
イクルの間にリッチからリーンに反転したか否かが判別
される。反転していればステップ５２に進んでＩからス
キップ値Ａが減算され、ステップ５３に進む。反転して
いなければステップ５４に進んでＩから積分値Ｋ（Ｋ
《Ａ）が減算され、ステップ５３に進む。一方、ステッ
プ５０においてリッチであると判別されたときはステッ
プ５５に進んで前回の処理サイクルから今回の処理サイ
クルの間にリーンからリッチに反転したか否かが判別さ
れる。反転していればステップ５６に進んでＩにスキッ
プ値Ａが加算され、ステップ５３に進む。反転していな
ければステップ５７に進んでＩに積分値Ｋが加算され、
ステップ５３に進む。ステップ５３ではＩが出力ポート
３６に出力される。
リーンか否かが判別される。リーンである場合にはステ
ップ５１に進んで前回の処理サイクルから今回の処理サ
イクルの間にリッチからリーンに反転したか否かが判別
される。反転していればステップ５２に進んでＩからス
キップ値Ａが減算され、ステップ５３に進む。反転して
いなければステップ５４に進んでＩから積分値Ｋ（Ｋ
《Ａ）が減算され、ステップ５３に進む。一方、ステッ
プ５０においてリッチであると判別されたときはステッ
プ５５に進んで前回の処理サイクルから今回の処理サイ
クルの間にリーンからリッチに反転したか否かが判別さ
れる。反転していればステップ５６に進んでＩにスキッ
プ値Ａが加算され、ステップ５３に進む。反転していな
ければステップ５７に進んでＩに積分値Ｋが加算され、
ステップ５３に進む。ステップ５３ではＩが出力ポート
３６に出力される。
従ってＩは第４図に示されるようにリッチからリーンに
反転したときには急激にスキプ値Ａだけ減少した後に徐
々に減少し、リーンからリッチに反転したときには急激
にスキップ値Ａだけ増大した後に徐々に増大する。とこ
ろで第３図の各ステップ52，54，56，57において計算さ
れるＩ、およびステップ５３において出力ポート３６に
出力されるＩはパルスとデューティー比を表わしてお
り、一定の周期毎に発生しかつこのデューティー比に従
ってパルス巾の変化する連続パルスがエアブリード制御
弁１１に供給される。エアブリード制御弁１１はこの連
続パルスの平均電流に応じた開度に制御され、従ってＩ
をエアブリード制御弁１１の制御電流と称している。空
燃比を制御可能な制御電流Ｉは第４図の最小値ＭＩＮと
最大値ＭＡＸの間であり、フィードバック制御時には通
常制御電流ＩはＭＩＮとＭＡＸとの中間で上下動する。
しかしながら何らかの原因によって混合気が過濃になり
続けた場合にはＩがＭＡＸに達し、何らかの原因によっ
て混合気が稀薄になり続けた場合にはＩがＭＩＮに達す
る。従ってＩがＭＡＸとなったか、或いはＭＩＮとなっ
たかによって空燃比制御装置の異常を判断することがで
きる。
反転したときには急激にスキプ値Ａだけ減少した後に徐
々に減少し、リーンからリッチに反転したときには急激
にスキップ値Ａだけ増大した後に徐々に増大する。とこ
ろで第３図の各ステップ52，54，56，57において計算さ
れるＩ、およびステップ５３において出力ポート３６に
出力されるＩはパルスとデューティー比を表わしてお
り、一定の周期毎に発生しかつこのデューティー比に従
ってパルス巾の変化する連続パルスがエアブリード制御
弁１１に供給される。エアブリード制御弁１１はこの連
続パルスの平均電流に応じた開度に制御され、従ってＩ
をエアブリード制御弁１１の制御電流と称している。空
燃比を制御可能な制御電流Ｉは第４図の最小値ＭＩＮと
最大値ＭＡＸの間であり、フィードバック制御時には通
常制御電流ＩはＭＩＮとＭＡＸとの中間で上下動する。
しかしながら何らかの原因によって混合気が過濃になり
続けた場合にはＩがＭＡＸに達し、何らかの原因によっ
て混合気が稀薄になり続けた場合にはＩがＭＩＮに達す
る。従ってＩがＭＡＸとなったか、或いはＭＩＮとなっ
たかによって空燃比制御装置の異常を判断することがで
きる。
次に第５図および第６図を参照しつつ本発明による故障
診断方法について説明す。なお、第５図および第６図に
示すルーチンは一定時間毎の割込みによって行なわれ
る。
診断方法について説明す。なお、第５図および第６図に
示すルーチンは一定時間毎の割込みによって行なわれ
る。
第５図および第６図を参照すると、まず始めにステップ
６０においてスタータスイッチ２１がオンとなっている
か否かが判別され、オンとなっているときにはステップ
６１に進んでフラグＡおよびフラグＢをリセットした後
にステップ６２に進む。フラグＡは後述するように機関
冷却水温が予め定められた温度よりも高いときにセット
され、フラグＢは機関始動後一定時間経過する前に機関
冷却水温が予め定められた温度よりも高いときにセット
される。一方、スタータスイッチ２１がオフにされると
ステップ６３に進んでフラグＡがセットされているか否
かが判別される。このときフラグＡがリセットされてい
ればステップ６４に進む。ステップ６４では前回の処理
サイクルから今回の処理サイクルの間にスタータスイッ
チ２１がオンからオフに切替えられたか否かが判別され
る。オンからオフに切替えられたときにはステップ65に
進んでタイマがセットされた後にステップ６２に進み、
オンからオフに切換えられなかったときにはステップ６
６に進む。ステップ６６ではタイマがセットされてから
一定時間経過したか否かが判別される。一定時間経過し
ていないとき、即ち機関始動後一定期間が経過していな
ければステップ６２に進み、期間始動後一定期間を経過
していればステップ６７に進む。ステップ６２では水温
センサ１５の出力信号から冷却水温Ｔが予め定められた
第１の設定温度、例えば７０℃よりも高いか否かが判別
される。Ｔ＞７０℃であればステップ６８においてフラ
グＡおよびフラグＢをセットした後処理サイクルを完了
する。ひとたびフラグＡがセットされるとこのフラグＡ
は冷却水温Ｔがある程度低下するまでセットされた状態
で保持され、このとき故障診断は行なわれてない。即
ち、機関始動時に機関冷却水温Ｔが７０℃よりも高いと
きは気化器３の温度もかなり高くなっており、従ってこ
のときにはパーコレーションが発生している可能性があ
る。従って機関始動時に機関冷却水温Ｔが７０℃以上に
なったときにはパーコレーションの発生による誤診を防
止するために故障診断を禁止するようにしている。ステ
ップ６２においてＴ７０℃と判断されたときはフラグ
ＡおよびフラグＢをセットすることなくステップ６９に
進む。
６０においてスタータスイッチ２１がオンとなっている
か否かが判別され、オンとなっているときにはステップ
６１に進んでフラグＡおよびフラグＢをリセットした後
にステップ６２に進む。フラグＡは後述するように機関
冷却水温が予め定められた温度よりも高いときにセット
され、フラグＢは機関始動後一定時間経過する前に機関
冷却水温が予め定められた温度よりも高いときにセット
される。一方、スタータスイッチ２１がオフにされると
ステップ６３に進んでフラグＡがセットされているか否
かが判別される。このときフラグＡがリセットされてい
ればステップ６４に進む。ステップ６４では前回の処理
サイクルから今回の処理サイクルの間にスタータスイッ
チ２１がオンからオフに切替えられたか否かが判別され
る。オンからオフに切替えられたときにはステップ65に
進んでタイマがセットされた後にステップ６２に進み、
オンからオフに切換えられなかったときにはステップ６
６に進む。ステップ６６ではタイマがセットされてから
一定時間経過したか否かが判別される。一定時間経過し
ていないとき、即ち機関始動後一定期間が経過していな
ければステップ６２に進み、期間始動後一定期間を経過
していればステップ６７に進む。ステップ６２では水温
センサ１５の出力信号から冷却水温Ｔが予め定められた
第１の設定温度、例えば７０℃よりも高いか否かが判別
される。Ｔ＞７０℃であればステップ６８においてフラ
グＡおよびフラグＢをセットした後処理サイクルを完了
する。ひとたびフラグＡがセットされるとこのフラグＡ
は冷却水温Ｔがある程度低下するまでセットされた状態
で保持され、このとき故障診断は行なわれてない。即
ち、機関始動時に機関冷却水温Ｔが７０℃よりも高いと
きは気化器３の温度もかなり高くなっており、従ってこ
のときにはパーコレーションが発生している可能性があ
る。従って機関始動時に機関冷却水温Ｔが７０℃以上に
なったときにはパーコレーションの発生による誤診を防
止するために故障診断を禁止するようにしている。ステ
ップ６２においてＴ７０℃と判断されたときはフラグ
ＡおよびフラグＢをセットすることなくステップ６９に
進む。
一方、ステップ６６において機関始動後一定時間経過し
たと判断されたときはステップ６７に進み、冷却水温Ｔ
が予め定められた第１の設定温度、例えば９６℃よりも
高いか否かが判別される。Ｔ＞９５℃であればステップ
７０に進んでフラグＡがセットされ、斯くして故障診断
が禁止される。即ち、機関が始動されて一定時間経過し
た後に機関冷却水温Ｔが９５℃よりも高いときは気化器
３の温度もかなり高くなつており、従ってこのときには
パーコレーションが発生している可能性がある。従って
機関が始動されて一定時間経過した後に機関冷却水温Ｔ
が９５℃異常になったときにはパーコレーションの発生
による誤診を防止するために故障診断を禁止するように
している。なお、機関始動後一定期間経過した後にパー
コレーションが発生すると考えられる冷却水温９５℃が
始動直後にパーコレーションが発生すると考えられる冷
却水温７０℃よりも高いのは機関始動後一定期間経過し
て車両が運転されると気化器３が走行風によって冷却さ
れ、気化器３の温度が低下するからである。
たと判断されたときはステップ６７に進み、冷却水温Ｔ
が予め定められた第１の設定温度、例えば９６℃よりも
高いか否かが判別される。Ｔ＞９５℃であればステップ
７０に進んでフラグＡがセットされ、斯くして故障診断
が禁止される。即ち、機関が始動されて一定時間経過し
た後に機関冷却水温Ｔが９５℃よりも高いときは気化器
３の温度もかなり高くなつており、従ってこのときには
パーコレーションが発生している可能性がある。従って
機関が始動されて一定時間経過した後に機関冷却水温Ｔ
が９５℃異常になったときにはパーコレーションの発生
による誤診を防止するために故障診断を禁止するように
している。なお、機関始動後一定期間経過した後にパー
コレーションが発生すると考えられる冷却水温９５℃が
始動直後にパーコレーションが発生すると考えられる冷
却水温７０℃よりも高いのは機関始動後一定期間経過し
て車両が運転されると気化器３が走行風によって冷却さ
れ、気化器３の温度が低下するからである。
ステップ６７においてＴ９５℃と判別されたときはス
テップ６９に進む。従ってフラグＡおよびフラグＢをセ
ットすることなくステップ６９に進むのは機関始動後一
定期間を経過する前であって冷却水温Ｔが７０℃よりも
高くならなかったとき、および機関始動後一定時間を経
過した後であって冷却水温が９５℃よりも高くならなか
ったときである。
テップ６９に進む。従ってフラグＡおよびフラグＢをセ
ットすることなくステップ６９に進むのは機関始動後一
定期間を経過する前であって冷却水温Ｔが７０℃よりも
高くならなかったとき、および機関始動後一定時間を経
過した後であって冷却水温が９５℃よりも高くならなか
ったときである。
ステップ69，71，72，73は故障診断すべき運転状態であ
るか否かを判断しており、ステップ74，75において故障
を診断して故障である場合にはステップ７６において警
告ランプ２２が点灯される。即ち、ステップ６９では冷
却温度Ｔが６０℃以下であるかないかが判断される。Ｔ
＜６０℃の場合には処理サイクルを完了し、従ってこの
場合には故障診断は行なわれない。Ｔ＜60℃の場合には
チョーク作用によって混合気が過濃となっている場合が
あり、従って誤診を避けるために故障診断を行なわない
ようにしている。従って機関始動後一定期間経過してい
ないときには60℃＜Ｔ７０℃の場合に故障診断が行な
われ、機関始動後一定期間経過してときには６０℃＜Ｔ
９５℃の場合に故障診断が行なわれる。
るか否かを判断しており、ステップ74，75において故障
を診断して故障である場合にはステップ７６において警
告ランプ２２が点灯される。即ち、ステップ６９では冷
却温度Ｔが６０℃以下であるかないかが判断される。Ｔ
＜６０℃の場合には処理サイクルを完了し、従ってこの
場合には故障診断は行なわれない。Ｔ＜60℃の場合には
チョーク作用によって混合気が過濃となっている場合が
あり、従って誤診を避けるために故障診断を行なわない
ようにしている。従って機関始動後一定期間経過してい
ないときには60℃＜Ｔ７０℃の場合に故障診断が行な
われ、機関始動後一定期間経過してときには６０℃＜Ｔ
９５℃の場合に故障診断が行なわれる。
ステップ７１ではスロットルセンサ１２の出力信号から
スロットル開度θが１０゜以下であるか否かが判別さ
れ、ステップ７２では負圧センサ14の出力信号から負圧
Ｐが−80mmＨｇ＜Ｐ＜−350mmＨｇの範囲にあるか否か
が判別され、ステップ７３では回転数センサ２０の出力
信号から回転数Ｎが1500r.p.m＜Ｎ＜3000r.p.mの範囲に
あるか否かが判別される。これらのステップ71,72,73か
らわかるようにエアブリード感度の小さい低吸入空気領
域、および出力空燃比が要求される高速領域では誤診を
避けるために故障診断をしないようにしている。
スロットル開度θが１０゜以下であるか否かが判別さ
れ、ステップ７２では負圧センサ14の出力信号から負圧
Ｐが−80mmＨｇ＜Ｐ＜−350mmＨｇの範囲にあるか否か
が判別され、ステップ７３では回転数センサ２０の出力
信号から回転数Ｎが1500r.p.m＜Ｎ＜3000r.p.mの範囲に
あるか否かが判別される。これらのステップ71,72,73か
らわかるようにエアブリード感度の小さい低吸入空気領
域、および出力空燃比が要求される高速領域では誤診を
避けるために故障診断をしないようにしている。
ステップ７４では制御電流ＩがＭＩＮ＜Ｉ＜ＭＡＸの範
囲にあるか否かが判別される。次いでステップ７６では
ＩＭＩＮ或いはＩＭＡＸである状態が例えば１０秒
以上経過したか否かが判別され、１０秒以上経過したと
きには空燃比制御系が故障しているものとしてステップ
７６に進み、警告ランプ２２が点灯せしめられる。
囲にあるか否かが判別される。次いでステップ７６では
ＩＭＩＮ或いはＩＭＡＸである状態が例えば１０秒
以上経過したか否かが判別され、１０秒以上経過したと
きには空燃比制御系が故障しているものとしてステップ
７６に進み、警告ランプ２２が点灯せしめられる。
一方、フラグＡがセットされた場合にはステップ６３か
らステップ７８に進み、フラグＢがセットされているか
否かが判別される。フラグＢがセットされている場合、
即ち機関始動後一定時間経過する間に冷却水温Ｔが７０
℃よりも高くなった場合にはステップ７９に進んで冷却
水温Ｔが予め定められた第２の設定温度、例えば６５℃
よりも低くなったか否かが判別される。Ｔ６５℃であ
れば処理サイクルを完了し、Ｔ＜６５℃であればステッ
プ８０においてフラグＢをリセットした後にステップ８
１においてフラグＡをリセットし、処理サイクルを完了
する。従ってＴ＜６５℃になると次の処理サイクルにお
いてステップ６２からステップ６９に進み、故障診断が
行なわれる。
らステップ７８に進み、フラグＢがセットされているか
否かが判別される。フラグＢがセットされている場合、
即ち機関始動後一定時間経過する間に冷却水温Ｔが７０
℃よりも高くなった場合にはステップ７９に進んで冷却
水温Ｔが予め定められた第２の設定温度、例えば６５℃
よりも低くなったか否かが判別される。Ｔ６５℃であ
れば処理サイクルを完了し、Ｔ＜６５℃であればステッ
プ８０においてフラグＢをリセットした後にステップ８
１においてフラグＡをリセットし、処理サイクルを完了
する。従ってＴ＜６５℃になると次の処理サイクルにお
いてステップ６２からステップ６９に進み、故障診断が
行なわれる。
冷却水温Ｔが低下しても気化器３０の温度は必ずしも伴
なって低下せず、従って冷却水温Ｔが７０℃以下になっ
ても気化器３はパーコレーションを発生している可能性
がある。しかしながら冷却水温Ｔがある程度低下すれ
ば、即ち冷却水温Ｔが６５℃以下になれば気化器３の温
度はパーコレーションを発生しない温度まで低下してい
ることが判明している。従って冷却水温Ｔが６５℃以下
になったときには故障診断を開始させるようにしてい
る。云い換えると冷却水温Ｔが第１設定温度７０℃より
も低い第２設定温度６５℃以上のときに故障診断を禁止
することによってパーコレーションによる誤診を防止す
ることができる。
なって低下せず、従って冷却水温Ｔが７０℃以下になっ
ても気化器３はパーコレーションを発生している可能性
がある。しかしながら冷却水温Ｔがある程度低下すれ
ば、即ち冷却水温Ｔが６５℃以下になれば気化器３の温
度はパーコレーションを発生しない温度まで低下してい
ることが判明している。従って冷却水温Ｔが６５℃以下
になったときには故障診断を開始させるようにしてい
る。云い換えると冷却水温Ｔが第１設定温度７０℃より
も低い第２設定温度６５℃以上のときに故障診断を禁止
することによってパーコレーションによる誤診を防止す
ることができる。
一方、ステップ７８においてフラグＢがリセットされて
いると判別されたとき、即ち機関始動後一定時間経過し
た後において冷却水温Ｔが９５℃よりも高くなった場合
にはステップ８２に進んで冷却水温Ｔが予め定められた
第２の設定温度、例えば８０℃よりも低いか否かが判別
される。Ｔ８０℃であれば処理サイクルを完了しＴ＜
８０℃であればステップ８１に進んでフラグＡをリセッ
トした後に処理タイクルを完了する。従っえてＴ＜８０
℃になると次の処理サイクルにおいてステップ６７から
ステップ６９に進み、故障診断が行なわれる。
いると判別されたとき、即ち機関始動後一定時間経過し
た後において冷却水温Ｔが９５℃よりも高くなった場合
にはステップ８２に進んで冷却水温Ｔが予め定められた
第２の設定温度、例えば８０℃よりも低いか否かが判別
される。Ｔ８０℃であれば処理サイクルを完了しＴ＜
８０℃であればステップ８１に進んでフラグＡをリセッ
トした後に処理タイクルを完了する。従っえてＴ＜８０
℃になると次の処理サイクルにおいてステップ６７から
ステップ６９に進み、故障診断が行なわれる。
前述したように冷却水温Ｔが低下しても気化器３の温度
は必ずしもそれに伴なって低下せず、従って冷却水温Ｔ
が９５℃以下になっても気化器３はパーコレーションを
発生している可能性がある。しかしながら冷却水温Ｔが
ある程度低下すれば、即ち冷却水温Ｔが８０℃以下にな
れば気化器３の温度はパーコレーションを発生しない温
度まで低下していることが判明している。従って冷却水
温Ｔが８０℃以下になったときには故障診断を開始させ
るようにしている。云い換えると冷却水温Ｔが第１設定
温度９５℃よりも低い第２設定温度８０℃以上のときに
故障診断を禁止することによってパーコレーションによ
る誤診を防止することができる。なお、機関始動後一定
期間経過した後にパーコレーションが発生しなくなると
考えられる冷却水温８０℃が始動直後にパーコレーショ
ンが発生しなくなると考えられる冷却水温６５℃よりも
高いのは機関始動後一定期間経過して車両が運転される
と気化器３が走行風によって冷却され、気化器３の温度
が低下するからである。
は必ずしもそれに伴なって低下せず、従って冷却水温Ｔ
が９５℃以下になっても気化器３はパーコレーションを
発生している可能性がある。しかしながら冷却水温Ｔが
ある程度低下すれば、即ち冷却水温Ｔが８０℃以下にな
れば気化器３の温度はパーコレーションを発生しない温
度まで低下していることが判明している。従って冷却水
温Ｔが８０℃以下になったときには故障診断を開始させ
るようにしている。云い換えると冷却水温Ｔが第１設定
温度９５℃よりも低い第２設定温度８０℃以上のときに
故障診断を禁止することによってパーコレーションによ
る誤診を防止することができる。なお、機関始動後一定
期間経過した後にパーコレーションが発生しなくなると
考えられる冷却水温８０℃が始動直後にパーコレーショ
ンが発生しなくなると考えられる冷却水温６５℃よりも
高いのは機関始動後一定期間経過して車両が運転される
と気化器３が走行風によって冷却され、気化器３の温度
が低下するからである。
機関温度が予め定められた第１の設定温度よりも高くな
ったときには故障診断を禁止し、機関温度が第１の設定
温度よりも低い第２の設定温度以下になったときに故障
診断を開始させることによってパーコレーションの発生
による誤診を防止することができる。
ったときには故障診断を禁止し、機関温度が第１の設定
温度よりも低い第２の設定温度以下になったときに故障
診断を開始させることによってパーコレーションの発生
による誤診を防止することができる。
第１図は発明の構成図、第２図は内燃機関の全体図、第
３図は制御電流を計算するためのフローチャート、第４
図はＯ２センサの出力信号と制御電流の変化を示す線
図、第５図および第６図は故障診断処理を実行するため
のフローチャートである。 ３…気化器、 ７…燃料通路、 １０…エアブリード通路、 １１…エアブリード制御弁、 １３…Ｏ２センサ １５…水温センサ。
３図は制御電流を計算するためのフローチャート、第４
図はＯ２センサの出力信号と制御電流の変化を示す線
図、第５図および第６図は故障診断処理を実行するため
のフローチャートである。 ３…気化器、 ７…燃料通路、 １０…エアブリード通路、 １１…エアブリード制御弁、 １３…Ｏ２センサ １５…水温センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】機関排気通路内に配置された酸素濃度検出
器の出力信号に基いて空燃比をフィードバック制御する
空燃比制御装置を具備した気化器付き内燃機関におい
て、機関温度を検出する温度検出手段と、フィードバッ
ク制御信号に基いて上記空燃比制御装置が故障している
か否かを判別する故障判別手段と、該温度検出手段の出
力信号に基いて機関温度が予め定められた第１の設定温
度以上のときに該故障判別手段による故障判別を禁止す
る故障判別禁止手段と、該温度検出手段の出力信号に基
いて機関温度が上記第１設定温度よりも低い第２の設定
温度以下になったときに該故障判別禁止手段による故障
判別の禁止を解除する故障判別禁止解除手段を具備した
空燃比制御系の故障診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15430787A JPH065053B2 (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | 空燃比制御系の故障診断装置 |
| US07/181,264 US4819601A (en) | 1987-04-15 | 1988-04-12 | Diagnostic system of an air-fuel ratio control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15430787A JPH065053B2 (ja) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | 空燃比制御系の故障診断装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS64343A JPS64343A (en) | 1989-01-05 |
| JPH01343A JPH01343A (ja) | 1989-01-05 |
| JPH065053B2 true JPH065053B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=15581257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15430787A Expired - Lifetime JPH065053B2 (ja) | 1987-04-15 | 1987-06-23 | 空燃比制御系の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065053B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2501155B2 (ja) * | 1991-12-09 | 1996-05-29 | 黒崎窯業株式会社 | マグネシア・クロム質れんが |
| JP2841007B2 (ja) * | 1993-04-07 | 1998-12-24 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP15430787A patent/JPH065053B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS64343A (en) | 1989-01-05 |
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