JPH0650285U - 多芯ケーブルの布線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多芯ケーブルの芯線供給装置から芯線を把持
して、装置フレームのガイド溝に挿入する駆動機構を簡
略化し、芯線供給装置に芯線供給ガイド治具を設置する
ときの作業をしやすくする。 【構成】 挿入クランプ１１９が芯線３を把持した状態
で、第１スライダ１１２が水平方向に移動すると、カム
フォロアー１２４がカム溝１２６に沿って移動するた
め、第２スライダ１１８及び挿入クランプ１１９が下降
して、芯線３がガイド溝６３に挿入される。芯線供給ガ
イド治具３１を設置するときは、エアシリンダ１４０で
プッシャを押し出すと、回動基板１１４が回動して、ク
ランプ１１９が折畳まれるように上方に引き込むので、
設置作業がしやすくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、多芯ケーブルの芯線を圧接コネクタに結線する際に、芯線を圧接治 具に所定の配列で保持させるための多芯ケーブルの布線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、電子機器間の接続、例えばパソコンとプリンターなどの接続には、両端 にコネクタを有する多芯ケーブルが用いられている。このコネクタとしては、芯 線をＵコンタクトに押し込むだけで結線が可能な圧接型コネクタが用いられてい るが、芯線の数が増加するのに伴って、コネクタの本体の両面に多数のＵコンタ クトが配置された両面コネクタが用いられるようになってきた。

【０００３】 このような両面コネクタに多芯ケーブルの芯線を接続するには、芯線を所定間 隔で保持する串歯状の保持溝と、芯線をコネクタのＵコンタクトに押付けるため の圧接刃とを有する治具に、芯線を所定の配列で取付け、この治具を両面コネク タのＵコンタクトを有する面に押付けて、個々の芯線を対応するＵコンタクトに 押し込むことによって行なわれている。また、芯線を串歯状の保持溝を有するプ ロテクタ（絶縁カバー）に所定の配列で取付けた後、このプロテクタを両面コネ クタのＵコンタクトを有する面に押付けて、個々の芯線の接続とプロテクタの取 付けとを同時に行なう方法も採用されている。

【０００４】 いずれにしても、芯線を両面コネクタに結線させる前に、圧接治具の布線面に 所定の間隔及び配列で保持させる必要がある。このような布線装置としては、装 置フレーム内部に圧接治具を保持して移動させる機構を設け、装置フレーム上面 に芯線を所定位置に落すガイド溝を設け、上記圧接治具を移動させてその布線面 の所定箇所が上記ガイド溝の下方に位置するように位置決めし、その状態で芯線 をガイド溝を通して下方に押し下げることにより、芯線を圧接治具の所定箇所に 保持させる構造のものが採用されている。

【０００５】 この場合、多芯ケーブルの一方の端部の芯線を予めコネクタにランダムに接続 しておき、このコネクタを芯線の位置検出装置に接続して他方の端部の芯線の布 線を行なう。すなわち、他方の端部の芯線を一本ずつ手でピックアップし、位置 検出装置との間で人体を通して微弱な電流を流し、その芯線の圧接治具の布線面 に配置されるべき位置を検出する。この信号に基づいて、圧接治具を移動させて 布線面の所定箇所をガイド溝の下方に正確に位置させる。この状態で、芯線をガ イド溝を通して下方に押し込むことにより、圧接治具の布線面のその芯線が配置 されるべき箇所に布線がなされるようになっている。しかし、このような布線装 置では、人体を通して通電するため、位置検出ミスが生じて不良品の発生数が多 いという問題点があった。

【０００６】 これに対して、本出願人は、多芯ケーブルの芯線を一列にして一対のガイド板 で挟持し、このガイド板の間に挿入された押し刃を有するプッシャを、ガイド板 に沿ってスライドさせることにより、芯線をガイド板の端部から一本ずつ押し出 し、ガイド板の端部から押し出された芯線を別のプッシャにより方向を変えて押 し出し、このときプッシャの側方に配置された通電刃によって芯線の絶縁被覆を 切って通電を行ない、その芯線の圧接治具の布線面に配置されるべき位置を検出 するようにした布線装置と、それに用いる芯線供給ガイド治具などを既に提案し ている（特願平２−１８２３７５号、実願平２−７３２６６号参照）。この装置 によれば、通電刃によって直接芯線に通電するので、位置検出ミスが生じること は殆どなく、不良品の発生を大幅に低減できる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本出願人が提案した上記布線装置においては、ガイド溝への芯線挿入作業を自 動化するためには、芯線を把持してガイド溝に導くクランプを装置フレームの上 方に設ける必要がある。しかし、このようなクランプを装置フレームの上方に設 けると、芯線を挟持させたガイド板を芯線供給装置に設置しようとするとき、ク ランプが邪魔になって操作しにくいという問題があった。

【０００８】 また、このクランプは、芯線を保持して水平方向に移動させると共に、芯線を 下方に押し下げてガイド溝に挿入するという、少なくとも２つの動作が必要にな るため、駆動機構が複雑化してコスト高となるという問題があった。

【０００９】 したがって、本考案の目的は、芯線を挟持したガイド板を芯線供給装置に設置 するときなどの作業の際に、芯線をガイド溝に挿入するためのクランプが邪魔に ならないようにし、かつ、このクランプの駆動機構を簡略化して装置コストを低 減できるようにした多芯ケーブルの布線装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、多芯ケーブルの芯線を圧接治具の布線面 に所定の配列で保持させる多芯ケーブルの布線装置において、 装置フレーム内部に、圧接治具のホルダと、このホルダの移動機構とが設けら れており、 装置フレーム上面に、下方に配置された圧接治具の所定の位置に芯線を導くガ イド溝と、このガイド溝近傍において芯線を一本ずつ供給する芯線供給装置と、 この芯線供給装置から芯線を把持して前記ガイド溝に挿入する芯線挿入装置とが 設けられており、 前記芯線挿入装置は、装置フレーム上方において水平方向に伸びる架設フレー ムと、この架設フレームに支持されて水平方向に移動する第１スライダと、この 第１スライダに回動可能に支持された回動基板と、この回動基板に上下移動可能 に支持された第２スライダと、この第２スライダに連接された挿入クランプと、 前記回動基板が所定の位置にあるとき前記回動基板を押して回動させるプッシャ とを備えており、 前記架設フレームには、水平方向から緩やかにカーブして下方に伸びるカム溝 が形成され、前記第２スライダには、前記第１スライダが水平方向に移動すると き、前記カム溝に挿入されるカムフォロアーが設けられていることを特徴として いる。

【００１１】 また、本考案の好ましい態様においては、前記架設フレームに回動アームが取 付けられ、この回動アームにエアシリンダがその作動ロッドを下方に向けて取付 けられ、この作動ロッドに位置決めクランプが取付けられており、前記プッシャ が押し出されるとき、前記回動基板と共に前記回動アームが押されて回動するよ うに構成されている。

【００１２】

【作用】

本考案の多芯ケーブルの布線装置によれば、芯線供給装置から一本ずつ供給さ れる芯線を挿入クランプが把持する。その状態で、第１スライダが水平方向に移 動し、それと共に回動基板及び第２スライダも水平方向に移動する。このとき、 第２スライダのカムフォロアーが架設フレームのカム溝に入り、第２スライダは カム溝に沿って移動する。カム溝は、水平方向から緩やかにカーブして下方に伸 びているため、第２スライダは、水平方向に移動しつつ下方へ移動する。その結 果、第２スライダに連接された挿入クランプは、芯線を把持して水平方向に移動 しつつ下降し、芯線を装置フレームのガイド溝に挿入する。このように、カムを 利用することにより、第１スライダを水平方向に移動させるだけで、芯線のガイ ド溝への挿入が可能となり、駆動機構を簡略化することができる。

【００１３】 また、本考案の多芯ケーブルの布線装置によれば、第１スライダが所定の位置 にあるとき、プッシャを押し出すと、回動基板が押されて回動する。回動基板に は、第２スライダとそれに連接された挿入クランプが支持されているので、回動 基板の回動によって、第２スライダ及び挿入クランプが回動し、挿入クランプが 折り畳まれるように上方に引き込む。このため、芯線を挟持させたガイド板を芯 線供給装置に設置する際、挿入クランプを作業の邪魔にならない位置に引き込ま せることができ、作業性を改善することができる。

【００１４】 本考案の好ましい態様においては、芯線供給装置から一本ずつ供給された芯線 を位置決めクランプで把持し、エアシリンダの作動で位置決めクランプを上方に 所定長さ移動させることによって、芯線を引張って直線状態にする。このため、 挿入クランプによる芯線の把持が確実になされるようにし、操作ミスの発生を防 ぐことができる。また、プッシャが押し出されるとき、回動アームが押されて回 動するので、この回動アームにエアシリンダを介して連接された位置決めクラン プも上方に折り曲げるように引き込ませることができ、芯線を挟持させたガイド 板を芯線供給装置に設置する際の作業性を良好にすることができる。

【００１５】

【実施例】

図３には、本考案の布線装置に用いられる芯線供給ガイド治具の一例が示され ている。

【００１６】 この芯線供給ガイド治具３１は、比較的長尺な板材からなる一対のガイド板３ ２を有しており、これらのガイド板３２は、それらの一端をヒンジ機構によって 開閉自在に連結されている。ガイド３２の一辺には、外側角部をＬ字状に切り欠 いた段部３２ａが形成されている。

【００１７】 この芯線供給ガイド治具３１は、上記ガイド板３２に組み付けられるプッシャ ３５を有している。このプッシャ３５は、角柱状のブロック３６と、このブロッ ク３６の両側に取付けられた一対の押え板３７と、ブロック３６の中央部にリブ 状に突設された押し刃３８と、ブロック３６の一端に形成された蟻溝３９とで構 成されている。この場合、押し刃３８の厚さは、多芯ケーブルの芯線の径とほぼ 同じにされている。

【００１８】 したがって、多芯ケーブルの芯線をローラ等でならして一列に配列し、ガイド 板３２の間に挟み込む。そして、プッシャ３５の押し刃３８を一対のガイド板３ ２の間に挿入すると共に、一対の押え板３７でガイド板３２の段部３２ａを挟む ようにして、プッシャ３５をガイド板３２に装着する。この状態で、後述する芯 線供給装置にガイド治具３１を設置するようになっている。

【００１９】 図１、２、４及び５には、本考案の多芯ケーブルの布線装置の一実施例が示さ れている。

【００２０】 図４に示すように、この布線装置は、箱形の装置フレーム６１を有している。 装置フレーム６１の上面には、前記芯線供給ガイド治具３１に保持された多芯ケ ーブル１の芯線３を挿通させるための開口６２が形成され、この開口６２から装 置フレーム６１の手前に向かって、芯線３を前記圧接治具１１の所定の保持溝に 案内するガイド溝６３が形成されている。また、このガイド溝６３に芯線３を導 くため、一対のインサータ６４が取付けられている。

【００２１】 また、装置フレーム６１の上面手前側には、プッシャ装置６５が設置されてい る。このプッシャ装置６５は、先端に芯線３をガイド溝６３を通して押し下げる 押下刃６６を有している。プッシャ装置６５は、装置フレーム６１の上面と平行 に移動して押下刃６６をガイド溝６３の真上に位置させる動作、及び押下刃６６ をガイド溝６３を通して押し下げる動作を行なう。したがって、インサータ６４ によってガイド溝６３に導かれた芯線３は、プッシャ装置６５の押下刃６６によ って圧接治具１１の所定の保持溝に押し込まれるようになっている。

【００２２】 圧接治具１１は、装置フレーム６１内に配置された平歯車６７に立設されたホ ルダ６８に挿入、保持されるようになっている。平歯車６７は、前面側に切り欠 き部６７ａが形成され、この切欠き部６７ａに多芯ケーブル１が挿通されるよう になっている。平歯車６７の下部は円筒部６９をなし、この円筒部６９外周に複 数個のバックアップローラ７０が当接して、平歯車６７を回転自在に保持してい る。なお、平歯車６７及びバックアップローラ７０は、装置フレーム６１内にス ライドウェイ７１にブロック７２を介して支持されたスライドベース７３に設置 されている。このスライドベース７３には、図示しないステップモータに連接さ れた平歯車７４が取付けられ、この平歯車７４が平歯車６７に歯合し、平歯車７ ４が所定の角度で回動するようになっている。更に、スライドベース７３は、軸 受７５に支持されたボールネジ７６に螺合しており、図示しない別のステップモ ータによりボールネジ７６が回転することにより、図中左右方向に任意の距離で 移動できるようになっている。

【００２３】 したがって、ホルダ６８に保持される圧接治具１１を、平歯車６７により回動 させ、また、スライドベース７３と共に水平方向に移動させることにより、圧接 治具１１の所定の保持溝をガイド溝６３の真下に位置させることができるように なっている。なお、図中、７７は芯線３がガイド溝６３を通して下方に押し下げ られたことを検出してプッシャ装置６５を作動させる揺動センサである。また、 ７８は装置フレーム６１の下部に配置された基台である。

【００２４】 なお、多芯ケーブル１の他端部の芯線３は予め両面コネクタ４にランダムに接 続しておき、この両面コネクタ４を位置検出装置８０のコネクタ７９に接続して おく。位置検出装置８０は、後述する通電試験によって圧接治具１１に保持しよ うとする芯線３がどの位置に挿入されるべきかを検出し、平歯車６７の回転機構 及びスライドベース７３の移動機構に作動信号を送り、圧接治具１１の対応する 保持溝がガイド溝６３の真下にくるように圧接治具１１の位置決めを行なうもの である。

【００２５】 図１に示すように、装置フレーム６１上面のインサータ６４の近傍には、芯線 ３をインサータ６４に一本ずつ供給するための、芯線供給装置８１が配置されて いる。

【００２６】 この芯線供給装置８１は、台８２上に設置されたブロック８３を有しており、 このブロック８３は、芯線３を保持したガイド板３２を挿入するための受け溝を 有している。したがって、ガイド板３２がブロック８３の受溝に挿入設置された とき、芯線３は、ガイド板３２に挟まれてそれらの端部を上方に向けて一列に配 列された状態となる。また、ガイド板３２に装着されたプッシャ３５の後端部に は、台８２に取付けられたエシリンダ８５の作動ロッド８６が連結され、エアシ リンダ８５の作動によって、プッシャ３５は、ガイド板３２に保持された芯線３ を、ガイド３２の右側端部方向に押すようになっている。

【００２７】 図５を併せて参照すると、芯線供給装置８１の台８２には、ガイド板３２と直 交してスライドウェイ９１が取付けられている。このスライドウェイ９１には、 スライドベース９２がガイド板３２の端部においてそれと直交する方向に移動可 能に支持されている。スライドベース９２は、台８２に支持板９３を介して取付 けられたエアシリンダ９４の作動ロッド９５に連結され、エアシリンダ９４の作 動によってスライドウェイ９１に沿って移動する。また、スライドベース９２に は、エアシリンダ９６が設置され、このエアシリンダ９６の作動ロッド９７に、 プッシャ９８が連結されている。プッシャ９８は、エアシリンダ９６の作動によ り、ガイド板３２の端部に摺接してそれと直交する方向に往復動作する。プッシ ャ９８のガイド板３２の端部に摺接する面には、ガイド板３２の端面との間に芯 線３が一本分入る切欠き段部９９が形成されている。

【００２８】 したがって、ガイド板３２に一列にして挟まれた芯線３は、プッシャ３５によ ってガイド板３２の端部方向におされ、次いでプッシャ９８の段部９９に一本ず つ係合して方向を変えて押し出されるようになっている。また、芯線３を保持し たガイド板３２を一対のブロック８３の間にセットするときには、エアシリンダ ９４の作動によりスライドベース９２を後退させて、ガイド板３２を挿入しやす くしている。

【００２９】 プッシャ９８の移動経路側方には、絶縁部材１００が配置されている。この絶 縁部材１００は、ガイド板３２に隣接するブロック８３に取付けられ、ガイド板 ３２の端面と一致し、プッシャ９８と摺接する面１０１を有している。また、摺 接面１０１を弾性的にプッシャ９８と接触させるため、スリット１０２が形成さ れている。また、摺接面１０１の端の方には、芯線３が係合する凹溝１０３が形 成されている。更に、摺接面１０１には、前述した位置検出装置８０との間で芯 線３に通電を行なう通電刃１０４が取付けられている。

【００３０】 図１を参照すると、装置フレーム６１の上面には、上方に立設されて水平方向 に伸びる架設フレーム１１０が配設されている。この架設フレーム１１０には、 水平方向に伸びるスライドウェイ１１１が取付けられ、このスライドウェイ１１ １に第１スライダ１１２が水平移動可能に装着されている。第１スライダ１１２ には、回動軸１１３を介して回動基板１１４が取付けられている。装置フレーム ６１には、エアシリンダ１１５が水平方向に配設され、その作動ロッド１１６が 第１スライダ１１２に連結されている。

【００３１】 回動基板１１４には、スライドウェイ１１７が上下方向に沿って取付けられて いる。このスライドウェイ１１７に、第２スライダ１１８が上下移動可能に装着 されている。第２スライダ１１８には、下方に伸びるロッド１５０が連接され、 このロッド１５０の下端に、挿入クランプ１１９が取付けられている。挿入クラ ンプ１１９は、エアシリンダ１２０の作動で開閉動作する。また、回動基板１１ ４には、支持ブロック１２１を介して、リンク１２２の一端が枢着されている。 更に、リンク１２２の他端は、リンク１２３の一端に枢着されており、このリン ク１２３の他端は、第２スライダ１１８に枢着されている。リンク１２２とリン ク１２３とを枢着する軸部には、ローラベアリングからなるカムフォロアー１２ ４が装着されている。これに関連して、架設フレーム１１０に平行に支持された 支持板１２５の内面には、カムフォロアー１２４が導入されるカム溝１２６が形 成されている。このカム溝１２６は、水平方向から緩やかなカーブをなして下方 に伸びる形状をなしている。

【００３２】 図２を併せて参照すると、架設フレーム１１０には、支持板１３１、１３２を 介して、回動アーム１３３が取付けられている。この回動アーム１３３には、エ アシリンダ１３４がその作動ロッド１３５を下方に向けて取付けられ、作動ロッ ド１３５の下端には、位置決めクランプ１３６が取付けられている。位置決めク ランプ１３６は、エアシリンダ１３７の作動で開閉動作する。

【００３３】 更に、架設フレーム１１０には、エアシリンダ１４０が設置されており、その 作動ロッド１４１は、水平方向に伸びて、先端がプッシャ１４２をなしている。 プッシャ１４２は、水平方向に押し出されたとき、回動基板１１４及び回動アー ム１３３の側部に当接し、これらを図２に示すように回動させるようになってい る。なお、支持板１３２と回動アーム１３３との間には、スプリング１４３が張 設されており、同様に、架設フレーム１１０と回動基板１１４との間には、スプ リング１４４が張設されている。これらのスプリング１４３、１４４は、プッシ ャ１４２が引き込んだとき、回動基板１１４及び回動アーム１３３を元の位置に 戻す作用をなす。なお、架設フレーム１１０にはマグネット１４５が固着されて おり、回動基板１１４が元の位置に回動するとき、このマグネット１４５に吸着 保持されるようになっている。

【００３４】 次に、本考案の布線装置の動作について説明する。

【００３５】 図４に示すように、圧接治具１１は、その布線面を上方に向けて、ホルダ６８ に挿入、保持する。多芯ケーブル１は、その一方の端部における芯線３を予めラ ンダムに両面コネクタ４に結線し、位置検出装置８０のコネクタ７９に接続して おく。多芯ケーブル１の他端の芯線３は、一列に配列した状態でガイド治具３１ のガイド板３２に挟持させる。

【００３６】 図１、５に示すように、ガイド治具３１を芯線供給装置８１のブロック８３の 受け溝に挿入設置して、芯線３がガイド板３２に挟まれて端部を上方に向けて一 列に配列した状態とする。また、プッシャ３５をエアシンダ８５の作動ロッド８ ６と連結し、エアシリンダ８５によりプッシャ３５で芯線３をガイド板３２の右 側端部方向に押す。

【００３７】 本考案の布線装置においては、上記ガイド治具３１の設置作業の際に、図２に 示すように、エアシリンダ１４０を作動させてプッシャ１４２を押し出すことに より、回動基板１１４及び回動アーム１３３が回動する。この結果、回動基板１ １４に、第２スライダ１１８、ロッド１５０を介して取付けられた挿入クランプ １１９が、折り畳まれるように上方に引き込む。同様に、回動アーム１３３に、 エアシリンダ１３４を介して取付けられた位置決めクランプ１３６も、折り畳ま れるように上方に引き込む。したがって、下方空間を広く開けることができ、ガ イド治具３１の芯線供給装置８１への設置作業がしやすくなる。ガイド治具３１ を設置したら、再びエアシリンダ１４０を作動させてプッシャ１４２を引き込ま せることにより、スプリング１４３、１４４の作用により、回動基板１１４及び 回動アーム１３３が回動して元の位置に戻る。

【００３８】 この状態で布線作業が開始される。まず、芯線３がプッシャ３５で押されてガ イド板３２の端部から一本押し出され、ガイド板３２の端面と摺接するプッシャ ９８の切欠き段部９９に入り込む。次に、エアシリンダ９６の作動により、プッ シャ９８が前進して一本の芯線３が方向を変えて押し出される。この芯線３は、 プッシャ９８と絶縁部材１００の摺接面１０１の間に挟まれて移動し、そのとき 通電刃１０４に接触して絶縁被覆を切られ、位置検出装置８０との間で瞬間的な 通電がなされる。位置検出装置８０は、その芯線３が圧接治具１１の布線面上で 配置されるべき位置を検出する。そして、ボールネジ７６の回転機構と、平歯車 ６７の回転機構に信号を送り、圧接治具１１を保持するホルダ６８を所定方向に 回動させ、所定距離だけ水平移動させる。こうして、圧接治具１１の保持部材１ ４の所定の保持溝が、ガイド溝６３の真下にくるように、圧接治具１１の位置が 設定される。

【００３９】 プッシャ９８で押し出された芯線３は、絶縁部材１００の摺接面１０１の凹溝 １０３に保持される。この状態で、位置決めクランプ１３６が下降し、芯線３の 上端を把持し、再び上昇して芯線３を上方に引張ってそのたるみをなくす。これ らの作動は、エアシリンダ１３４、１３７によってなされる。次に、挿入クラン プ１１９が芯線３を把持し、位置決めクランプ１３６が芯線３を離して、エアシ リンダ１１５の作動で第１スライダ１１２が水平方向に移動し、それに伴って回 動基板１１４、第２スライダ１１８及び挿入クランプ１１９が一体に移動する。 このため、挿入クランプ１１９に保持された芯線３は、プッシャ９８と絶縁部材 １００との間から引き出される。

【００４０】 この水平移動により、リンク１２２、１２３の枢着部に設けられたカムフォロ アー１２４が、支持板１２５のカム溝１２６に入り込む。カムフォロアー１２４ が、カム溝１２６に沿って水平方向から緩やかにカーブして下方に移動すると、 リンク１２２、１２３の角度が開くため、第２スライダ１１８が下降し、それに 伴って挿入クランプ１１９が下降する。このため、挿入クランプ１１９に保持さ れた芯線３は、インサータ６４に案内されてガイド溝６３を通って下方に押し付 けられる。このように、エアシリンダ１１５の作動で第１スライダ１１２を水平 方向に移動させるだけで、挿入クランプ１１９を水平方向から下方に移動させる ことができるので、駆動機構が簡略化される。

【００４１】 芯線３がガイド溝６３に挿入されると、圧接治具１１のホルダ６８に設けられ た揺動センサ７７が芯線３を検知し、プッシャ装置６５を作動させる。プッシャ 装置６５は、水平方向に移動し、更に下降して、押下刃６６で芯線３を圧接治具 １１の所定の溝に押し込む。それと同時に、図示していないが、押下刃６６と圧 接治具１１とが摺接して、芯線３の余分な端部が切断除去される。

【００４２】 このような作業を繰り返すことにより、多芯ケーブル１の芯線３を圧接治具１ １の対応する溝に順次押し込んで、布線作業を自動的に行なうことができる。こ うして、芯線３を圧接治具１１の布線面に所定の間隔及び配列で保持させた後、 圧接治具１１の布線面を両面コネクタ４に圧接することにより、両面コネクタ４ に多芯ケーブルの芯線３を結線することができる。

【００４３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による多芯ケーブルの布線装置によれば、架設フ レームと第２スライダとの間にカム機構を設けたことにより、第１スライダを水 平方向に移動させるだけで、挿入クランプを水平方向に移動させつつ下方に移動 させることができ、芯線をガイド溝へ挿入するための駆動機構を簡略化すること ができる。また、プッシャを押すことによって回動基板を回動させると、挿入ク ランプを折畳むように上方に引き込ませることができるので、芯線供給ガイド治 具を芯線供給装置に設置するときの作業をしやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による多芯ケーブルの布線装置の一実施
例を示す要部斜視図である。

【図２】同布線装置のクランプを引き込ませた状態を示
す斜視図である。

【図３】同布線装置に用いられる芯線供給ガイド治具の
一例を示す斜視図である。

【図４】同布線装置の本体部分を示す斜視図である。

【図５】同布線装置の芯線供給装置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 多芯ケーブル ３ 芯線 １１ 圧接治具 ３１ 芯線供給ガイド治具 ３２ ガイド板 ３５ プッシャ ６１ 装置フレーム ６３ ガイド溝 ６４ インサータ １１０ 架設フレーム １１１ スライドウェイ １１２ 第１スライダ １１３ 回動軸 １１４ 回動基板 １１５ エアシリンダ １１７ スライドウェイ １１８ 第２スライダ １１９ 挿入クランプ １２２、１２３ リンク １２４ カムフォロアー １２６ カム溝 １３１、１３２ 支持板 １３３ 回動アーム １３４ エアシリンダ １３６ 位置決めクランプ １４０ エアシリンダ １４２ プッシャ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多芯ケーブルの芯線を圧接治具の布線面
   に所定の配列で保持させる多芯ケーブルの布線装置にお
   いて、 装置フレーム内部に、圧接治具のホルダと、このホルダ
   の移動機構とが設けられており、 装置フレーム上面に、下方に配置された圧接治具の所定
   の位置に芯線を導くガイド溝と、このガイド溝近傍にお
   いて芯線を一本ずつ供給する芯線供給装置と、この芯線
   供給装置から芯線を把持して前記ガイド溝に挿入する芯
   線挿入装置とが設けられており、 前記芯線挿入装置は、装置フレーム上方において水平方
   向に伸びる架設フレームと、この架設フレームに支持さ
   れて水平方向に移動する第１スライダと、この第１スラ
   イダに回動可能に支持された回動基板と、この回動基板
   に上下移動可能に支持された第２スライダと、この第２
   スライダに連接された挿入クランプと、前記回動基板が
   所定の位置にあるとき前記回動基板を押して回動させる
   プッシャとを備えており、 前記架設フレームには、水平方向から緩やかにカーブし
   て下方に伸びるカム溝が形成され、前記第２スライダに
   は、前記第１スライダが水平方向に移動するとき、前記
   カム溝に挿入されるカムフォロアーが設けられているこ
   とを特徴とする多芯ケーブルの布線装置。
2. 【請求項２】 前記架設フレームに回動アームが取付け
   られ、この回動アームにエアシリンダがその作動ロッド
   を下方に向けて取付けられ、この作動ロッドに位置決め
   クランプが取付けられており、前記プッシャが押し出さ
   れるとき、前記回動基板と共に前記回動アームが押され
   て回動するように構成されている請求項１記載の多芯ケ
   ーブルの布線装置。