JPH0648566A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な構造で大きい設置スペースを要
することなく、しかも、保守・点検が容易な移送装置を
提供することにある。 【構成】 被搬送板体１をほぼ水平に載せる水平フレー
ム２上方位置の上下左右に予め設定した一定距離離れた
上側軸３と下側軸４のそれぞれに予め設定した長さの上
側アーム５と下側アーム６を回転可能に取り付け、下側
アーム６を外部動力による積極駆動可能にし、上側アー
ム５と下側アーム６の先端間に予め設定した長さのリン
ク７を連節し、該リンク７の下側アーム６から延長した
部分に前記被搬送板体１を着脱するための把持具８を取
り付けた移送ブラケット９を上側アーム５と下側アーム
６の回転によってほぼ水平姿勢とほぼ垂直姿勢との間で
移動可能に取り付けた移送装置１０にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被搬送板体の移送、例
えば、板ガラスを水平積み重ねの横積み状態から垂直積
み重ねの縦積み状態に移送して、板ガラス搬送用パレッ
トに積み込み、或いは、板ガラス搬送用パレットに縦積
みされている板ガラスを縦積み状態から水平積み重ねの
横積み状態に移送する移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、割れ易い板ガラスのようなもの
は、工場での生産段階では水平積み重ね状態で置かれて
も、車両等による搬送時にはパレットに縦積みにして搬
送している。この場合、水平積み重ね状態の板ガラスを
垂直に立ててパレットに積むためには、一般的に、板ガ
ラスを吸着盤で保持した状態でチェーンコンベヤによる
搬送とリンクによる方向変換で水平姿勢から垂直姿勢に
移送する装置を用いていることが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
移送装置は設備が大掛がかりで、装置の設置に相当のス
ペースを要するばかりか、構造が比較的複雑なこともあ
って、装置の保守・点検には相当の手間と費用を要する
と言う欠点があった。又、このような大掛かりな装置を
設置するスペースのない比較的小さな工場の場合は、板
ガラスの大きさと厚さにもよるもが、板ガラスを吸着盤
に把持させた状態で作業員が２〜３人がかりでパレット
に縦積みしなければならないと言う欠点があった。そこ
で、本発明の目的は、比較的簡単な構造で大きい設置ス
ペースを要することなく、しかも、保守・点検が容易な
移送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明はその概念
を図１〜図３に示すように、被搬送板体１をほぼ水平状
態とほぼ垂直状態との間で移送させるに際して、被搬送
板体１をほぼ水平に載せる水平フレーム２上方位置の上
下左右に予め設定した一定距離離れた上側軸３と下側軸
４のそれぞれに予め設定した長さの上側アーム５と下側
アーム６を回転可能に取り付け、かつ、下側アーム６を
外部動力による積極駆動可能にし、更に、前記上側アー
ム５と下側アーム６の先端間に予め設定した長さのリン
ク７を連節し、該リンク７の下側アーム６から延長した
部分に前記被搬送板体１を着脱するための把持具８を取
り付けた移送ブラケット９を前記上側アーム５と下側ア
ーム６の回転によってほぼ水平姿勢とほぼ垂直姿勢との
間で移動可能に取り付けた移送装置１０にある。

【０００５】

【作用】このように構成された移送装置１０において、
図１に示すように、上側アーム５と下側アーム６が互い
に向かい合ったほぼ平行状態にあるとき、リンク７の下
側アーム６から延長した部分の先端は被搬送板体１を載
せた水平フレーム２に最も接近した状態にあり、この状
態で移送ブラケット９に取り付けられた把持具８は水平
フレーム２上の被搬送板体１を把持することができる。
この被搬送板体１の把持状態において、下側アーム６を
上方に向けて回転させると、図２、図３に示すように、
上側アーム５は下側アーム６と左右反対方向に上方に向
けて回転し、リンク７は下側アーム６の先端を中心にし
て回転しながら上方に移動する。その結果、リンク７に
固定された移送ブラケット９はほぼ水平に把持されてい
た被搬送板体１をリンク７下端部の移動軌跡に従ってほ
ぼ水平の姿勢からほぼ垂直の姿勢に変移することがで
き、従って、このほぼ垂直姿勢位置に例えば被搬送板体
１保持の縦積みパレットを位置させとくことによって、
被搬送板体１をほぼ水平姿勢の横積み状態からからほぼ
垂直姿勢の縦積み状態に変移させることができる。な
お、逆の作用によって被搬送板体１をほぼ垂直姿勢の縦
積み状態からからほぼ水平姿勢の横積み状態に変移させ
ることもできる。

【０００６】

【発明の効果】このように本発明は、比較的簡単な構造
で大きい設置スペースを要せず、しかも、保守・点検が
容易な移送装置１０であるにもかかわらず、板ガラス、
ベニヤ板、鉄板等の被搬送板体１をほぼ水平・垂直姿勢
の一方からほぼ水平・垂直姿勢の他方に容易かつ迅速に
変移させることができ、その結果、被搬送板体１を横積
み・縦積み状態の一方から横積み・縦積み状態の他方に
容易に積み変えることができる効果がある。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例の構成を図４、図５
によって説明する。被搬送板体の例えば板ガラス１１を
水平状態で搬送して来るベルトコンベヤ１２最終端の上
方位置の上下左右に予め設定した一定距離離れた位置に
は、フレーム１３を介して上側軸１４と下側軸１５が取
り付けられ、該軸１４、１５のそれぞれには予め設定し
た長さの上側アーム１６と下側アーム１７が回転可能に
取り付けられ、かつ、下側アーム１７は外部動力により
予め設定した一定角度積極往復駆動可能に、この場合、
フレーム１３上のモータ１８とプーリ１９・ベルト２０
の減速機２１と下側アーム１７が予め設定した一定角度
位置に来たときにモータ１８を停止させるとともに下側
アーム１７の回転方向を切替える図示省略公知の回転方
向切替手段により一定角度積極往復駆動可能に取り付け
られ、更に、上側アーム１６と下側アーム１７先端の軸
２２、２３間には予め設定した長さのリンク２４を連節
し、該リンク２４の下側アーム１７から延長した部分に
は、板ガラス１１を着脱するための把持具２５、この場
合、吸盤２６を用いた負圧吸着式把持具２５を取り付け
た移送ブラケット２７が、上側アーム１６と下側アーム
１７の回転によってほぼ水平姿勢とほぼ垂直姿勢との間
で移動可能な角度（図４のθ）で一体に取り付けられて
いる。

【０００８】又、ベルトコンベヤ１２最終端の前方位置
には、板ガラス１１の両面縦積み用パレット２８を、板
ガラス１１積み重ねの度に前方にずらし、パレット２８
の片面が一杯になったらパレット２８を１８０°回転さ
せた後、再びパレット２８を前方にずらしながら板ガラ
ス１１を積み重ね、パレット２８両面に対する板ガラス
１１の積み重ねが終了したら、板ガラス１１を縦積みし
たパレット２８を再び１８０°回転させた後、前方に搬
出する一方、板ガラス１１の積み重ね中に次の空パレッ
ト２８を背中合わせにセットし、両面積みを完了したパ
レット２８を１８０°回転させた状態で次の空パレット
２８を板ガラス１１の積み込み可能に位置させるコンベ
ヤ２９付ターンテーブル３０と搬出コンベヤ３１が取り
付けられている。

【０００９】次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された移送装置３２において、図４に示
すように、上側アーム１６と下側アーム１７が互いに向
かい合ったほぼ平行状態にあるとき、リンク２４の下側
アーム１７から延長した部分の先端は板ガラス１１を載
せたベルトコンベヤ１２に最も接近した状態にあり、こ
の状態で移送ブラケット２７に取り付けられた把持具２
５はベルトコンベヤ１２上の板ガラス１１を把持するこ
とができる。この板ガラス１１の把持状態において、モ
ータ１８が駆動して下側アーム１７が図６の反時計方向
に回転すると、上側アーム１６は下側アーム１７と左右
反対方向の反時計方向に回転し、リンク２４は下側アー
ム１７の先端の軸２３を中心にして回転しながら上方に
移動する。

【００１０】その結果、リンク２４に固定された移送ブ
ラケット２７はほぼ水平に把持されていた板ガラス１１
をリンク２４下端部の移動軌跡、この場合、図４にＡ線
で示す板ガラス１１後端部の軌跡と図４にＢ線で示す板
ガラス１１前端部の軌跡に従ってほぼ水平の姿勢からほ
ぼ垂直の姿勢に変移させることができ、この変移時点に
おいてターンテーブル３０上の空パレット２８は、ター
ンテーブル３０上のコンベヤ２９によってベルトコンベ
ヤ１２に最も近い図４にＰ１で示す位置にあり、従っ
て、板ガラス１１が水平姿勢からほぼ垂直姿勢に移送さ
れた状態において、板ガラス１１は空パレット２８上の
最初の１枚目の縦積み位置に縦積みされるとともに、縦
積み終了とともにターンテーブル３０上のコンベヤ２９
が作動してパレット２８を次の２枚目の縦積み位置に移
動させる。

【００１１】このようにして、パレット２８一方面の縦
積みが終了するとコンベヤ２９が作動して、パレット２
８をターンテーブル３０のセンタを越えた反対側へ移動
させるとともに、ターンテーブル３０が１８０°回転し
て、パレット２８他方面に対する板ガラス１１の縦積み
が前記パレット２８一方面の場合と同様にして開始さ
れ、このパレット２８他方面に対する縦積み中におい
て、ターンテーブル３０の反対側に次の板ガラス１１縦
積みのための空パレット２８がコンベヤ２９の作動によ
ってセットされ、パレット２８他方面に対する板ガラス
１１の縦積みが終了してターンテーブル３０が１８０°
回転した状態において、空パレット２８が縦積み位置に
セットされるとともに、両面に板ガラス１１を縦積みし
たパレット２８は搬出コンベヤ３１によって外部に搬出
される。

【００１２】なお、本実施例においては、ターンテーブ
ル３０上パレット２８に対する板ガラス１１の縦積み毎
に、ターンテーブル３０上のパレット２８を次の縦積み
に対応して板ガラス１１の厚み分づつ後にずらせたが、
板ガラス１１を把持した状態で移送装置３２全体を板ガ
ラス１１の縦積み厚み分だけ後にずらせても良い。又、
下側アーム１７の揺動方法としては本実施例で用いた図
６に示す第１の揺動方法、即ち、モータ駆動のプーリ・
タイミングベルトと公知の回転方向切替手段による他、
図７に示す第２の揺動方法、即ち、モータ駆動の回転ア
ームと下側アーム１７と一体の揺動アームとをロッドで
連節した揺動方法があるが、この場合、下側アーム１７
に必要な揺動角度１４４°を得るには不安定過ぎること
から、これを図８に示す第３の揺動方法のように、モー
タ駆動の回転アームと下側アーム１７と一体の揺動アー
ムとの間に、長短２本のアームを一体にした補助アーム
の短アームをロッドを介してモータ駆動の回転アームに
連節し、長アームをロッドを介して下側アーム１７と一
体の揺動アームに連節して、下側アーム１７に必要な揺
動角度１４４°を安定した状態で得ることができる。次
に、図９〜図１３は図８に示す揺動方法を用いた本発明
の他の実施例の移送装置３３であって、この場合は、下
側軸３４を中心にして回転する下側アーム３５を駆動す
るのに、減速機付モータ３６によるクランク機構を用い
たものであって、モータ３６によるモータアーム３７の
回転によって連結ロッド３８を介して揺動アーム３９が
軸４０を中心にして一定角度揺動するとともに、揺動ア
ーム３９と一体の補助揺動アーム４１が下側アーム３５
と一体の第１補助下側アーム４２にリンク４３を介して
連節し、モータ３６の回転によって下側アーム３５を予
め設定された一定角度揺動させ、かつ、下側アーム３５
と一体の第２補助下側アーム４４とフレーム４５間にバ
ランサ４６を取り付け、装置全体の動きを安定させると
ともに、移送開始時と移送終了時における板ガラス４７
の速度をモータ３６の速度一定のままスローアップ・ス
ローダウンさせるようにした他は、構成、作用、効果と
も前記実施例とほぼ同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送装置１０における被搬送板体１の移送初期
状態を示す説明図である。

【図２】移送装置１０における被搬送板体１の移送中間
状態を示す説明図である。

【図３】移送装置１０における被搬送板体１の移送終了
状態を示す説明図である。

【図４】移送装置３２全体の正面図である。

【図５】移送装置３２のベルトコンベヤ１２とターンテ
ーブル２０と搬出コンベヤ３１の配置状態を示す平面図
である。

【図６】移送装置における第１の揺動方法の説明図であ
る。

【図７】移送装置における第２の揺動方法の説明図であ
る。

【図８】移送装置における第３の揺動方法の説明図であ
る。

【図９】移送装置３３の基本的構成を示す説明図であ
る。

【図１０】板ガラス４７の移送初期状態を示す説明図で
ある。

【図１１】板ガラス４７の移送中間状態を示す説明図で
ある。

【図１２】板ガラス４７の移送終期状態を示す説明図で
ある。

【図１３】板ガラス４７の移送終了状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 被搬送板体 ２ 水平フレーム ３ 上側軸 ４ 下側軸 ５ 上側アーム ６ 下側アーム ７ リンク ８ 把持具 ９ 移送ブラケット １０ 移送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送板体をほぼ水平状態とほぼ垂直状
   態との間で移送させるに際して、被搬送板体をほぼ水平
   に載せる水平フレーム上方位置の上下左右に予め設定し
   た一定距離離れた上側軸と下側軸のそれぞれに予め設定
   した長さの上側アームと下側アームを回転可能かつ外部
   動力による積極駆動可能に取り付け、前記上側アームと
   下側アームの先端間に予め設定した長さのリンクを連節
   し、該リンクの下側アームから延長した部分に前記被搬
   送板体を着脱するための把持具を取り付けた移送ブラケ
   ットを前記上側アームと下側アームの回転によってほぼ
   水平姿勢とほぼ垂直姿勢との間で移動可能に取り付ける
   ことを特徴とする移送装置。