JPH0648373U

JPH0648373U - 昇降機の減速機付モータ

Info

Publication number: JPH0648373U
Application number: JP8859192U
Authority: JP
Inventors: 利和田渕; 勝治黒田
Original assignee: タブチテック株式会社
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-06-28

Abstract

(57)【要約】【目的】故障時等において減速機の出力軸を確実にブ
レーキングして安全性を大幅に向上できるようにした昇
降機の減速機付モータを提供する。【構成】駆動モータの回転を減速し出力して昇降機を
駆動するようにしてなる減速機付モータにおいて、減速
機ハウジングには減速ギアを有する複数の回転軸が相互
に平行に支承されるとともに、駆動モータがその回転軸
を減速機の入力軸に対してほぼ垂直に配列して取付けら
れている一方、減速機の少なくとも１つの回転軸が減速
機ハウジングの減速出力取出し側とは反対側に突設さ
れ、該突設部分をブレーキングする制動装置が減速機ハ
ウジングに取付けられていることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、昇降機に採用される減速機付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

昇降機、例えばホームエレベータにおいては、停電時や故障時等にエレベータが急激に落下するのを防止して安全性を確保することが要求される。そこで従来のホームエレベータでは、駆動モータに制動装置を設け、駆動モータの回転軸をブレーキングし、もって停電時や故障時等における安全性を確保する方式が採用されていた。また、ホームエレベータにおいては、駆動源として減速機付モータが採用されることが多い。かかる減速機付モータでは、駆動モータの出力ギアにウォームギアを採用し、ウォームギアのセルフロック作用によって減速機の出力軸がフリー回転するのを防止し、安全性を保証することが広く行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述のウォームギアは平歯車や傘歯車等の段ギアに比してトルクの伝達効率が一般に低く、省エネルギーの点から、段ギアへの変更を要求されることがある。他方、駆動モータの回転軸は高速回転しており、駆動モータの出力ギアと減速機の入力ギアとの間に歯欠け等の故障が懸念されるが、駆動モータにウォームギア以外のギアを設けると、ギアのセルフロックが効かず、しかもギアの構造上、歯欠け等の故障によって減速機の入力ギアが駆動モータの出力ギアとの噛合が外れ、駆動モータの安全装置が作動しても減速機の出力軸がフリーに回転してしまうことが懸念される。かかる問題を解決する方法としては、減速機の出力軸を直接ブレーキングすることが考えられるが、減速機の出力軸は減速されており、そのブレーキングには大きなトルクを必要とすることから、大型の制動装置が必要であり、従来の減速機付モータにはレイアウトが困難で、減速機の出力軸を直接ブレーキングする制動装置は設けられていないのが実情である。この考案は、かかる問題点に鑑み、故障時等において減速機の出力軸を確実にブレーキングして安全性を保証できるようにした昇降機の減速機付モータを提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本件考案者らは上述の課題を解決すべく、昇降機の減速機付モータの構造について種々検討した。昇降機の減速機付モータにおいて、駆動モータの出力ギアに段ギアを採用する場合、減速機の回転軸の延長線上に駆動モータを配置し、駆動モータの回転軸を減速機の入力軸と平行に設定するのが一般的な設計の考え方である結果、減速機の回転軸の延長線上にはレイアウトスペースがなく、制動装置を配置することができなかった。他方、駆動モータの出力ギアに傘歯車、ハイポイドギア又はウォームギア等を採用する場合、駆動モータの回転軸は必ずしも減速機の入力軸と平行に設定する必要はなく、垂直に設定することも可能である。しかも、駆動モータの回転軸を減速機の入力軸に対して垂直に設定した場合には減速機の回転軸の延長線上には充分なレイアウトスペースができ、制動装置を配置できることに着目し、本考案を完成した。即ち、本考案に係る昇降機の減速機付モータは、「駆動モータの回転を減速し出力して昇降機を駆動するようにしてなる減速機付モータにおいて、減速機ハウジングには減速ギアを有する複数の回転軸が相互に平行に支承されるとともに、駆動モータがその回転軸を減速機の入力軸に対してほぼ垂直に配列して取付けられている一方、減速機の少なくとも１つの回転軸が減速機ハウジングの減速出力取出し側とは反対側に突設され、該突設部分をブレーキングする制動装置が減速機ハウジングに取付けられている」ことを要旨とする。駆動モータの出力ギアはモータ回転軸を減速機の入力軸に対してほぼ垂直に設定できるようなギアを採用すればよく、例えば傘歯車、ハイポイドギア、ウォームギアを採用できる。また、減速機付駆動モータの構造はモータ出力ギアの先端を軸受で支持した両持ち式であってもよいが、先端がフリーとなった片持ち式の構造に適用した方が効果が大きい。また、制動装置は減速機の少なくとも１つの回転軸、例えば入力軸に設けられていればよく、従って必要トルクの制動装置を各段の回転軸に分割して設けてもよい。

【０００５】

【作用】

駆動モータの回転軸を減速機の入力軸に対してほぼ垂直に配置したことから、減速機の回転軸の延長線上に充分なレイアウトスペースができ、そこに制動装置が配置可能である。また、少なくとも減速機の入力軸をブレーキングするようにしたことから、駆動モータの高速回転に起因する歯欠け等の故障が発生しても減速機の出力軸は確実にブレーキングされる。さらに、減速機の出力軸の前段側の回転軸をブレーキングできるので、出力軸をブレーキングする場合に比して小トルク小型の制動装置が使用でき、又構造上、必要トルクの制動装置を各段の回転軸に分割して設けて安全性を一層向上することも可能である。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３は本考案の一実施例による昇降機の減速機付モータを示す。減速機１において、ハウジング本体１０は円筒状をなし、該ハウジング本体１０の下端部には取付基部１１が一体に形成され、ハウジング本体１０には蓋１２が設けられている。ハウジング本体１０内には入力軸１３と出力軸１４とが内蔵され、該出力軸１４は前後の軸受１５によってハウジング本体１０に回転自在に支承され、図示していないが昇降機の昇降ロープの駆動系に接続されている。他方、入力軸１３は前後の軸受１６に回転自在に支承され、該軸受１６はハウジング本体１０及び蓋１２に前後にスライド自在に取付けられ、前側軸受１６には押板１７が設けられ、又蓋１２には取付板１８が固定され、該取付板１８には調整ねじ１９が取付けられ、上記押板１７は調整ねじ１９の先端が当接されており、調整ねじ１９の螺進退によって入力軸１３の前後位置、即ち各ギアの噛合位置を調整しうるようになっている。なお、１１０はＯリング、１１１はオイルシールである。また、上記出力軸１４の先端部には平歯車１１２が形成され、又入力軸１３の後部には入力ギア１１３としてハイポイドギアがキーとキー溝との結合によって固定され、入力軸１３の先端部外周面には出力軸１４の平歯車１１２が噛合する平歯車１１４が一体に形成されている。

【０００７】減速機ハウジング本体１０の側方にはモータ取付部２６が一体に形成され、該取付部２６には円筒状のモータケース２０及び蓋２１がボルトによって固定されている。このモータケース２０内には回転軸２２が内蔵され、該回転軸２２は減速機１の入力軸１３及び出力軸１４に対してほぼ垂直に延び、モータケース２０及び蓋２１に前後の軸受２３によって回転自在に支承されている。また、回転軸２２にはロータ２４が取付けられ、モータケース２０内面にはステータ２５が取付けられている。また、上記回転軸２２の先端部にはハイポイドギアが出力ギア２７として形成され、該出力ギア２７は上記減速機ハウジング本体１０内に片持ち状に突設されて減速機１の入力ギア１１３に噛合されており、こうして駆動モータ２が構成されている。

【０００８】減速機ハウジング本体１０の後方にはブレーキ取付部３０が一体に形成され、該取付部３０には制動装置３のケース３１が固定され、該ケース３１内には減速機１の入力軸１３の後端部が突設され、該入力軸１３の後端部には四角形状の係止部材３２がボルトによって固定され、該係止部材３２には円板状のライニング板３４が前後にスライド可能に固定されている。また、ブレーキ取付部３０には複数の支持ボルト３５が円周上に植設され、該支持ボルト３５の先端部には固定円板３６が一対のナット３７によって固定され、該固定円板３６には電磁マグネット３８が固定されている。また、複数の各支持ボルト３５にはガイド筒３９が外装され、該ガイド筒３９とブレーキ取付部３０との間には環状の停止板３１０がライニング板３４を挟んで固定され、又複数のガイド筒３９には２枚の環状の停止板３１１及び可動鉄心３１２が各々軸方向に移動自在に支承され、又複数のうちの幾つかの支持ボルト３５には停止板３１０、３１１とライニング板３４とが相互に接続されるように可動鉄心３１２を付勢するばね部材３１３が外装されており、こうして制動装置３が構成されている。

【０００９】次に、作用効果について説明する。駆動モータ２を駆動する場合、制動装置３の電磁マグネット３８に通電すると、電磁マグネット３８の磁気的吸引によって可動鉄心３１２がばね部材３１３のばね力に抗して吸引され、ライニング板３４と停止板３１０、３１１との接続が遮断され、減速機１の回転軸１３が回転自在となる。この状態で駆動モータ２に通電すると、回転軸２２が回転し、その回転が出力ギア２７、入力ギア１１３、入力軸１３及び平歯車１１４、１１２を経て減速されて出力軸１４に出力され、昇降機の昇降ロープが巻取り、巻出される。他方、駆動モータ２の出力ギア２７と減速機１の入力ギア１１３との間に歯欠け等の故障が発生し、減速機１の入力ギア１１３と駆動モータ２の出力ギア２７との噛合が外れた場合、減速機１の出力軸１４がフリーに回転してしまい、昇降機の落下が懸念される。本実施例の減速機付モータでは、故障等が発生した場合には電磁マグネット３８への通電を停止すると、ばね部材３１３によって可動板３１２が押圧され、ライニング板３４が停止板３１０、３１１によって直に接続され、減速機３の入力軸１３が制動され停止されるので、出力軸１４のフリー回転が防止される。従って、昇降ロープ及び駆動モータ回転軸に制動装置を設けるようにすれば、昇降機の落下事故等を確実に防止して安全性を大幅に向上できる。なお、故障時等に、減速機３の入力軸１３は完全に停止させず、徐々に回転するようにブレーキングしてもよく、この場合には昇降機が急激にドーンと落下しないので、大きな事故は発生せず、従来に比して安全性が高い。

【００１０】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る昇降機の減速機付モータによれば、駆動モータの回転軸を減速機の回転軸に対してほぼ垂直に配置し、減速機の回転軸の後方延長線上にレイアウトスペースを設けて減速機回転軸の制動装置を設けるようにしたので、故障時等において減速機の出力軸を確実にブレーキングして安全性を大幅に向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による昇降機の減速機付モ
ータを示す平面図である。

【図２】図１の横断面構成図である。

【図３】図１の縦断面構成図である。

【符号の説明】

１減速機１０減速機ハウジング１３入力軸１４出力軸１１２減速ギア１１３減速ギア１１４減速ギア２駆動モータ２２回転軸２７出力ギア３制動装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】駆動モータの回転を減速し出力して昇降
機を駆動するようにしてなる減速機付モータにおいて、減速機ハウジングには減速ギアを有する複数の回転軸が
相互に平行に支承されるとともに、駆動モータがその回
転軸を減速機の入力軸に対してほぼ垂直に配列して取付
けられている一方、減速機の少なくとも１つの回転軸が減速機ハウジングの
減速出力取出し側とは反対側に突設され、該突設部分を
ブレーキングする制動装置が減速機ハウジングに取付け
られていることを特徴とする昇降機の減速機付モータ。
【請求項２】上記駆動モータの回転軸には、出力ギア
として傘歯車、ハイポイドギア又はウォームギアが設け
られている請求項１記載の昇降機の減速機付モータ。
【請求項３】上記駆動モータの出力ギアは片持ち状に
支持されている請求項１又は２記載の昇降機の減速機付
モータ。