JPH0647762Y2 - アンケーサ - Google Patents
アンケーサInfo
- Publication number
- JPH0647762Y2 JPH0647762Y2 JP1989047638U JP4763889U JPH0647762Y2 JP H0647762 Y2 JPH0647762 Y2 JP H0647762Y2 JP 1989047638 U JP1989047638 U JP 1989047638U JP 4763889 U JP4763889 U JP 4763889U JP H0647762 Y2 JPH0647762 Y2 JP H0647762Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- box
- case conveyor
- conveyor
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ケースコンベアにより移送されている箱内の
複数列の各容器を抜き取って排出コンベアに移載するア
ンケーサに関するものである。
複数列の各容器を抜き取って排出コンベアに移載するア
ンケーサに関するものである。
（従来の技術） 前記アンケーサの従来例を第６図ないし第９図によって
説明すると、第6,7図に示すように複数の容器（びん
等）（ａ）を縦、横複数列に収納した箱（ｂ）は、チエ
ン（11）（11）とチエン間のプツシユバー（12）からな
るケースコンベア（11,12）で移送され（箱割出し装置
を有する）、ケースコンベア（11,12）の上方には、１
対のチエン（17）（17）、案内板（18）（18）間の支え
板（19）に配設された複数のフインガー（Ｆ）、支え板
（19）と一体のアーム（19a）の上部に設けたカムフオ
ロア（20）（21）、カムフオロア（20）を案内するカム
（22）、カムフオロア（21）を案内するカム（23）等か
らなるフインガー群（25）を備えたフインガーヘツド
（26）が配設され、チエン（11）（11）による箱（ｂ）
の移動に対応して、フインガーヘツド（26）のフインガ
ー群（25）がチエン（17）（17）により同調して移動さ
れ、各フインガー（Ｆ）は垂直に保持されて下降し箱
（ｂ）内の各容器（ａ）を把持して上昇し抜き取り排出
コンベア（24）に移載して排出する機構になっている。
説明すると、第6,7図に示すように複数の容器（びん
等）（ａ）を縦、横複数列に収納した箱（ｂ）は、チエ
ン（11）（11）とチエン間のプツシユバー（12）からな
るケースコンベア（11,12）で移送され（箱割出し装置
を有する）、ケースコンベア（11,12）の上方には、１
対のチエン（17）（17）、案内板（18）（18）間の支え
板（19）に配設された複数のフインガー（Ｆ）、支え板
（19）と一体のアーム（19a）の上部に設けたカムフオ
ロア（20）（21）、カムフオロア（20）を案内するカム
（22）、カムフオロア（21）を案内するカム（23）等か
らなるフインガー群（25）を備えたフインガーヘツド
（26）が配設され、チエン（11）（11）による箱（ｂ）
の移動に対応して、フインガーヘツド（26）のフインガ
ー群（25）がチエン（17）（17）により同調して移動さ
れ、各フインガー（Ｆ）は垂直に保持されて下降し箱
（ｂ）内の各容器（ａ）を把持して上昇し抜き取り排出
コンベア（24）に移載して排出する機構になっている。
また、第8,9図に示すように例えば20個の容器（a1）を
収納した箱（b1）、12個の容器（a2）を収納した箱
（b2）等があり、箱（b1）と（b2）に対応させて異なる
フインガー群を必要とし、フインガー群をブロツク化し
てチエン（17）（17）等にピン等で架設替えすることに
より、箱中の容器群に対応されている。図中（27）はケ
ースガイドである。
収納した箱（b1）、12個の容器（a2）を収納した箱
（b2）等があり、箱（b1）と（b2）に対応させて異なる
フインガー群を必要とし、フインガー群をブロツク化し
てチエン（17）（17）等にピン等で架設替えすることに
より、箱中の容器群に対応されている。図中（27）はケ
ースガイドである。
（考案が解決しようとする課題） 従来の前記アンケーサは、箱、容器数、配列等に対応さ
せてフインガー群を取り替えて交換することが必要とな
るが、フインガー群、即ちそのフインガーブロツク（重
量物）の着脱、取り替えに多くの手数，時間を要し、ま
た、びんの高さに対応させるフインガーの高さ調整、箱
幅の変化に対応させるケースガイド幅の調整等も必要と
なり、稼働効率の低下の一因となっている。
せてフインガー群を取り替えて交換することが必要とな
るが、フインガー群、即ちそのフインガーブロツク（重
量物）の着脱、取り替えに多くの手数，時間を要し、ま
た、びんの高さに対応させるフインガーの高さ調整、箱
幅の変化に対応させるケースガイド幅の調整等も必要と
なり、稼働効率の低下の一因となっている。
本考案は、前記のような課題に対処するために開発され
たものであって、その目的とする処は、ケースコンベア
上に異なるフインガー群を有する複数のフインガーヘツ
ドを水平の横移動により入れ替えセツト自在とし、組替
え交換の作業を高め稼働効率を向上したアンケーサを提
供するにある。
たものであって、その目的とする処は、ケースコンベア
上に異なるフインガー群を有する複数のフインガーヘツ
ドを水平の横移動により入れ替えセツト自在とし、組替
え交換の作業を高め稼働効率を向上したアンケーサを提
供するにある。
（課題を解決するための手段） 本考案は、複数の容器を複数列に収納した箱を移送する
ケースコンベアと、該ケースコンベアの上方に配置され
てチエンで箱移送方向に移動され前記容器を抜き取って
排出コンベアに移載するフインガー群を有するフインガ
ーヘツドを具備したアンケーサにおいて、前記ケースコ
ンベアの上方に配設され前記箱移送方向に対し直角方向
に移動する水平移動装置を設け、該水平移動装置に異な
るフインガー群を有する複数の前記フインガーヘツドを
着脱可能に架設して、箱又は容器の変更による型替時に
は、変更後の箱又は容器に対応した前記各フインガーヘ
ツドを前記ケースコンベア上に移動して入替可能に配設
した構成に特徴を有し、水平移動装置により異なるフイ
ンガー群を有する複数のフインガーヘツドをケースコン
ベア上に移動し入れ替えセツトを可能とし、複数の容器
を収納している箱への対応を容易にしている。
ケースコンベアと、該ケースコンベアの上方に配置され
てチエンで箱移送方向に移動され前記容器を抜き取って
排出コンベアに移載するフインガー群を有するフインガ
ーヘツドを具備したアンケーサにおいて、前記ケースコ
ンベアの上方に配設され前記箱移送方向に対し直角方向
に移動する水平移動装置を設け、該水平移動装置に異な
るフインガー群を有する複数の前記フインガーヘツドを
着脱可能に架設して、箱又は容器の変更による型替時に
は、変更後の箱又は容器に対応した前記各フインガーヘ
ツドを前記ケースコンベア上に移動して入替可能に配設
した構成に特徴を有し、水平移動装置により異なるフイ
ンガー群を有する複数のフインガーヘツドをケースコン
ベア上に移動し入れ替えセツトを可能とし、複数の容器
を収納している箱への対応を容易にしている。
（作用） ケースコンベアの上方に配設され箱移送方向に対し直角
方向に移動する水平移動装置に、異なるフインガー群を
有する複数のフインガーヘツドが着脱可能に架設され、
水平移動装置により複数の前記フンガーヘツドが水平に
横移動されて、各フインガーヘツドがケースコンベア上
に入れ替えられてセツトされ、ケースコンベアにより移
動され箱中の容器群に対応したフインガーヘツドへの入
れ替え交換が容易、迅速に行われる。
方向に移動する水平移動装置に、異なるフインガー群を
有する複数のフインガーヘツドが着脱可能に架設され、
水平移動装置により複数の前記フンガーヘツドが水平に
横移動されて、各フインガーヘツドがケースコンベア上
に入れ替えられてセツトされ、ケースコンベアにより移
動され箱中の容器群に対応したフインガーヘツドへの入
れ替え交換が容易、迅速に行われる。
（実施例） 第１図ないし第５図に本発明の一実施例を示し、図中
（１）は第8,9図に示す箱（b1）（b2）等を移送するケ
ースコンベアであって、複数の容器（a1）（a2）等を複
数列に収納した箱（b1）（b2）等を移送するケースコン
ベア（１）と、ケースコンベア（１）の上方に配置され
て箱移送方向（Ｘ）に移動され前記容器を抜き取って排
出コンベア（24）に移載するフインガー（Ｆ）群を有す
るフインガーヘツドを具備したアンケーサにおいて、ケ
ースコンベア（１）の上方に配設され前記箱移送方向
（Ｘ）に対し直角方向に移動する水平移動装置（3,4）
を設け、水平移動装置（3,4）に異なるフインガー群を
有する複数のフインガーヘツド（5a）（5b）を着脱可能
に架設して、各フインガーヘツド（5a）（5b）をケース
コンベア（１）上に移動して入替可能に配設したアンケ
ーサになっている。
（１）は第8,9図に示す箱（b1）（b2）等を移送するケ
ースコンベアであって、複数の容器（a1）（a2）等を複
数列に収納した箱（b1）（b2）等を移送するケースコン
ベア（１）と、ケースコンベア（１）の上方に配置され
て箱移送方向（Ｘ）に移動され前記容器を抜き取って排
出コンベア（24）に移載するフインガー（Ｆ）群を有す
るフインガーヘツドを具備したアンケーサにおいて、ケ
ースコンベア（１）の上方に配設され前記箱移送方向
（Ｘ）に対し直角方向に移動する水平移動装置（3,4）
を設け、水平移動装置（3,4）に異なるフインガー群を
有する複数のフインガーヘツド（5a）（5b）を着脱可能
に架設して、各フインガーヘツド（5a）（5b）をケース
コンベア（１）上に移動して入替可能に配設したアンケ
ーサになっている。
前記水平移動装置（3,4）は、ケースコンベア（１）の
上方かつ箱移送方向（Ｘ）に対し直角方向に配設された
懸下フレーム（３）と、懸下フレーム（３）に配置され
て水平に横移動する水平移動本体（４）等を有し、図示
省略した電動機等を駆動源として水平移動本体（４）が
ケースコンベア（１）上から側方に水平に横移動する構
造になっている。
上方かつ箱移送方向（Ｘ）に対し直角方向に配設された
懸下フレーム（３）と、懸下フレーム（３）に配置され
て水平に横移動する水平移動本体（４）等を有し、図示
省略した電動機等を駆動源として水平移動本体（４）が
ケースコンベア（１）上から側方に水平に横移動する構
造になっている。
前記フインガーヘツド（5a）（5b）は、水平移動本体
（４）の下側に横方向の間隔をおき、上下移動機構
（６）を介しかつ適宜の手段により着脱可能に架設さ
れ、水平移動本体（４）とともに水平に横移動されると
ともに、上下移動機構（６）により上下に移動調節され
て、フンガーヘツド（5a）と（5b）がケースコンベヤ
（１）上に入れ替えられてセツトされる。また、フイン
ガーヘツド（5a）と（5b）の具体的な機構および作用
は、基本的に第6,7図に示したフインガーヘツド（26）
と同様になつており、箱内の各容器を把持して抜き取り
排出コンベア（第６図の24）に移載し、また、フインガ
ーヘツド（5a）と（5b）が有するフインガー（Ｆ）群
は、例えば第８図に示す箱（b1）内の容器（a1）群に対
応し、または、第９図に示す箱（b2）内の容器（a2）群
に対応した異なるものになっている。
（４）の下側に横方向の間隔をおき、上下移動機構
（６）を介しかつ適宜の手段により着脱可能に架設さ
れ、水平移動本体（４）とともに水平に横移動されると
ともに、上下移動機構（６）により上下に移動調節され
て、フンガーヘツド（5a）と（5b）がケースコンベヤ
（１）上に入れ替えられてセツトされる。また、フイン
ガーヘツド（5a）と（5b）の具体的な機構および作用
は、基本的に第6,7図に示したフインガーヘツド（26）
と同様になつており、箱内の各容器を把持して抜き取り
排出コンベア（第６図の24）に移載し、また、フインガ
ーヘツド（5a）と（5b）が有するフインガー（Ｆ）群
は、例えば第８図に示す箱（b1）内の容器（a1）群に対
応し、または、第９図に示す箱（b2）内の容器（a2）群
に対応した異なるものになっている。
本考案の実施例は、前記のような構成からなり作用につ
いて詳述すると、第８図に示すように複数の容器（a1）
を複数列に収納している箱（b1）に対応したフインガー
（Ｆ）群を備えたものをフインガーヘツド（5a）とし、
第９図に示すように複数の容器（a2）を複数列に収納し
ている箱（b2）に対応したフインガー（Ｆ）群を備えた
ものをフインガーヘツド（5b）とすると、ケースコンベ
ア（１）により箱（b1）を移送している場合は、第２図
に示すようにケースコンベア（１）上にフンガーヘツド
（5a）がセツトされ、フインガーヘツド（5b）はケース
コンベア（１）の側方に移動、配置されて不作動位置と
なり、ケースコンベア（１）上で移動されている箱
（b1）中の各容器（a1）がフンガーヘツド（5a）のフイ
ンガー群により下降、把持、上昇による抜き取り、さら
に移送されて排出コンベア（第６図の24）に移載、排出
され、フインガーヘツド（5a）自体の機構は第６図に示
すフインガーヘツド（26）と同様に機能する。
いて詳述すると、第８図に示すように複数の容器（a1）
を複数列に収納している箱（b1）に対応したフインガー
（Ｆ）群を備えたものをフインガーヘツド（5a）とし、
第９図に示すように複数の容器（a2）を複数列に収納し
ている箱（b2）に対応したフインガー（Ｆ）群を備えた
ものをフインガーヘツド（5b）とすると、ケースコンベ
ア（１）により箱（b1）を移送している場合は、第２図
に示すようにケースコンベア（１）上にフンガーヘツド
（5a）がセツトされ、フインガーヘツド（5b）はケース
コンベア（１）の側方に移動、配置されて不作動位置と
なり、ケースコンベア（１）上で移動されている箱
（b1）中の各容器（a1）がフンガーヘツド（5a）のフイ
ンガー群により下降、把持、上昇による抜き取り、さら
に移送されて排出コンベア（第６図の24）に移載、排出
され、フインガーヘツド（5a）自体の機構は第６図に示
すフインガーヘツド（26）と同様に機能する。
また、第９図に示す箱（b1）をケースコンベア（１）に
よって移送する場合は、第３図に示すように上下移動装
置（６）によりフインガーヘツド（5a）を上昇し、第1,
4図に示すように水平移動本体（４）とともにフインガ
ーヘツド（5a）（5b）を矢示方向に水平に横移動して、
第５図に示すように上下移動装置（６）によりフインガ
ーヘツド（5b）をケースコンベア（１）上に配置して入
れ替えセツトし、ケースコンベア（１）により移送され
ている箱（b2）内の各容器（a2）がフンガーヘツド（5
b）により従来と同様な機能により抜き取られて排出コ
ンベア（24）に移載、排出される。
よって移送する場合は、第３図に示すように上下移動装
置（６）によりフインガーヘツド（5a）を上昇し、第1,
4図に示すように水平移動本体（４）とともにフインガ
ーヘツド（5a）（5b）を矢示方向に水平に横移動して、
第５図に示すように上下移動装置（６）によりフインガ
ーヘツド（5b）をケースコンベア（１）上に配置して入
れ替えセツトし、ケースコンベア（１）により移送され
ている箱（b2）内の各容器（a2）がフンガーヘツド（5
b）により従来と同様な機能により抜き取られて排出コ
ンベア（24）に移載、排出される。
さらに、第8,9図に示す以外の箱、容器に対応させる場
合は、一方のフインガーヘツドがケースコンベア（１）
の側方へ退出されて待機の状態にあるため、同フインガ
ーヘツドの取り替え交換が容易に行われ、この作業は他
のフインガーヘツドの作動中でも随時に行われる。
合は、一方のフインガーヘツドがケースコンベア（１）
の側方へ退出されて待機の状態にあるため、同フインガ
ーヘツドの取り替え交換が容易に行われ、この作業は他
のフインガーヘツドの作動中でも随時に行われる。
（考案の効果） 本考案は、前述のような構成からなり、水平移動装置に
より異なるフインガー群を有する複数のフインガーヘツ
ドが、箱移送方向に対し直角方向に水平に横移動され
て、各フインガーヘツドがケースコンベア上に入れ替え
られてセツトされ、ケースコンベアにより移送される箱
内の各容器に対応したフインガーヘツドに容易、迅速に
セツト替えされるとともに、フインガーヘツドの変換に
伴う微調整は殆んど必要なく、フインガーヘツド交換の
段取時間の短縮等の作業性が高められ稼働効率が著しく
向上されている。
より異なるフインガー群を有する複数のフインガーヘツ
ドが、箱移送方向に対し直角方向に水平に横移動され
て、各フインガーヘツドがケースコンベア上に入れ替え
られてセツトされ、ケースコンベアにより移送される箱
内の各容器に対応したフインガーヘツドに容易、迅速に
セツト替えされるとともに、フインガーヘツドの変換に
伴う微調整は殆んど必要なく、フインガーヘツド交換の
段取時間の短縮等の作業性が高められ稼働効率が著しく
向上されている。
第１図は本考案の一実施例を示す全体の斜視図、第２図
ないし第５図はフンガーヘツドの各交換行程を示す各行
程斜視図、第６図は従来例の側視機構図、第７図は第６
図のVII−VII部分の断面図、第８図は箱内の容器整列状
態を示す平面図、第９図は箱内の他の容器整列状態を示
す平面図である。 a1，a2：容器、b1，b2：箱、F:フンガー X:箱移送方向、1:ケースコンベア 3,4:水平移動装置、5a,5b:フンガーヘツド 17:チエン
ないし第５図はフンガーヘツドの各交換行程を示す各行
程斜視図、第６図は従来例の側視機構図、第７図は第６
図のVII−VII部分の断面図、第８図は箱内の容器整列状
態を示す平面図、第９図は箱内の他の容器整列状態を示
す平面図である。 a1，a2：容器、b1，b2：箱、F:フンガー X:箱移送方向、1:ケースコンベア 3,4:水平移動装置、5a,5b:フンガーヘツド 17:チエン
Claims (1)
- 【請求項１】複数の容器を複数列に収納した箱を移送す
るケースコンベアと、該ケースコンベアの上方に配置さ
れてチエンで箱移送方向に移動され前記容器を抜き取っ
て排出コンベアに移載するフィンガー群を有するフィン
ガーヘッドを具備したアンケーサにおいて、前記ケース
コンベアの上方に配設され前記箱移送方向に対し直角方
向に移動する水平移動装置を設け、該水平移動装置に異
なるフィンガー群を有する複数の前記フィンガーヘッド
を着脱可能に架設して、箱又は容器の変更による型替時
には、変更後の箱又は容器に対応した前記各フィンガー
ヘッドを前記ケースコンベア上に移動して入替可能に配
設したことを特徴とするアンケーサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989047638U JPH0647762Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | アンケーサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989047638U JPH0647762Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | アンケーサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138107U JPH02138107U (ja) | 1990-11-19 |
| JPH0647762Y2 true JPH0647762Y2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=31563743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989047638U Expired - Lifetime JPH0647762Y2 (ja) | 1989-04-25 | 1989-04-25 | アンケーサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647762Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135115A (ja) * | 1985-12-04 | 1987-06-18 | 三菱重工業株式会社 | 箱詰機 |
-
1989
- 1989-04-25 JP JP1989047638U patent/JPH0647762Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02138107U (ja) | 1990-11-19 |
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