JPH0647027A - 血液中のガス濃度検出装置 - Google Patents
血液中のガス濃度検出装置Info
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- JPH0647027A JPH0647027A JP4212028A JP21202892A JPH0647027A JP H0647027 A JPH0647027 A JP H0647027A JP 4212028 A JP4212028 A JP 4212028A JP 21202892 A JP21202892 A JP 21202892A JP H0647027 A JPH0647027 A JP H0647027A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 医療中における患者の身体状態情報のモニタ
ーの一つとして使用するもので、何らかの原因で血液中
に炭酸ガスや空気が吸収若しくは混入した場合、その血
液中のガス濃度が所定量以上に上昇した際に警告を発生
する血液中のガス濃度検出装置に関する。 【構成】 ドップラー信号を分岐して遮断周波数が同じ
ローパスフィルタ２とハイパスフィルタ３に通し、ロー
パスフィルタ通過信号を整流器４にて整流して正常整流
信号となし、ハイパスフィルタ通過信号を感度調節器５
を通した後整流器６にて整流して異常整流信号となし、
異常整流信号が正常整流信号より大きい時に異常信号、
小さい時に正常信号を発生する異常検出回路７を備え、
異常検出回路から発生された正常信号に基づき正常状態
を、異常信号に基づき異常状態を視覚的及び／又は聴覚
的に表示する表示回路８を備えてなる。
ーの一つとして使用するもので、何らかの原因で血液中
に炭酸ガスや空気が吸収若しくは混入した場合、その血
液中のガス濃度が所定量以上に上昇した際に警告を発生
する血液中のガス濃度検出装置に関する。 【構成】 ドップラー信号を分岐して遮断周波数が同じ
ローパスフィルタ２とハイパスフィルタ３に通し、ロー
パスフィルタ通過信号を整流器４にて整流して正常整流
信号となし、ハイパスフィルタ通過信号を感度調節器５
を通した後整流器６にて整流して異常整流信号となし、
異常整流信号が正常整流信号より大きい時に異常信号、
小さい時に正常信号を発生する異常検出回路７を備え、
異常検出回路から発生された正常信号に基づき正常状態
を、異常信号に基づき異常状態を視覚的及び／又は聴覚
的に表示する表示回路８を備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療中における患者の
身体状態情報のモニターの一つとして使用する血液中の
ガス濃度検出装置に係わり、更に詳しくは医療中に何ら
かの原因で血液中に炭酸ガスや空気が吸収若しくは混入
した場合、その血液中のガス濃度が所定量以上に上昇し
た際に警告を発生する血液中のガス濃度検出装置に関す
る。
身体状態情報のモニターの一つとして使用する血液中の
ガス濃度検出装置に係わり、更に詳しくは医療中に何ら
かの原因で血液中に炭酸ガスや空気が吸収若しくは混入
した場合、その血液中のガス濃度が所定量以上に上昇し
た際に警告を発生する血液中のガス濃度検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、患者の体内にその体重比に応
じて炭酸ガスを人為的に注入し、患部又はその近傍組織
を膨らませ、手術や診断等の医療を行い易くする術法、
手法は、多くの医療現場で採用されている。ここで、体
内に注入した炭酸ガスは、血液中に吸収され、心臓を通
った後、肺に送られて呼吸に伴って体外へ排出され、通
常注入から１分間程度で注入前の状態に戻る。
じて炭酸ガスを人為的に注入し、患部又はその近傍組織
を膨らませ、手術や診断等の医療を行い易くする術法、
手法は、多くの医療現場で採用されている。ここで、体
内に注入した炭酸ガスは、血液中に吸収され、心臓を通
った後、肺に送られて呼吸に伴って体外へ排出され、通
常注入から１分間程度で注入前の状態に戻る。
【０００３】一方、医療においては患者に血管注射する
ことは頻繁に行われているが、この際に誤って血液中に
空気が混入することがある。ここで、血液中に混入した
空気は、肺に送られて体外に排出されるが、混入前の状
態に戻るには１０分間程度を要する。
ことは頻繁に行われているが、この際に誤って血液中に
空気が混入することがある。ここで、血液中に混入した
空気は、肺に送られて体外に排出されるが、混入前の状
態に戻るには１０分間程度を要する。
【０００４】いずれにせよ、医療中に患者の血液中に炭
酸ガスや空気が吸収又は混入することがあり、特に炭酸
ガスを体内に注入した場合には避けられない。血液中の
炭酸ガスや空気等のガス濃度が低ければ全く問題がない
が、高すぎると生命に危険を及ぼすので、従来から麻酔
医等が超音波ドップラー計を用いて常時監視している。
この超音波ドップラー計は、超音波の送波器と受波器が
対となったプローブを身体の心臓に近い位置に接触さ
せ、超音波発振器に接続された送波器から体内に２〜４
ＭＨｚの超音波を伝播させ、心臓内等で流動している炭
酸ガス等の気泡で反射し、ドップラーシフトした超音波
を受波器で検出し、該受波器に接続された超音波受信器
にて気泡の移動速度に応じたドップラー信号を得る。こ
のドップラー信号は通常５０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの可聴音
となり、気泡の密度や大きさによって音量が変化し、麻
酔医等はこのドップラー音を聞いてその高低及び音量か
ら血液中のガス濃度が許容範囲か否かを推測しているの
が現状である。
酸ガスや空気が吸収又は混入することがあり、特に炭酸
ガスを体内に注入した場合には避けられない。血液中の
炭酸ガスや空気等のガス濃度が低ければ全く問題がない
が、高すぎると生命に危険を及ぼすので、従来から麻酔
医等が超音波ドップラー計を用いて常時監視している。
この超音波ドップラー計は、超音波の送波器と受波器が
対となったプローブを身体の心臓に近い位置に接触さ
せ、超音波発振器に接続された送波器から体内に２〜４
ＭＨｚの超音波を伝播させ、心臓内等で流動している炭
酸ガス等の気泡で反射し、ドップラーシフトした超音波
を受波器で検出し、該受波器に接続された超音波受信器
にて気泡の移動速度に応じたドップラー信号を得る。こ
のドップラー信号は通常５０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの可聴音
となり、気泡の密度や大きさによって音量が変化し、麻
酔医等はこのドップラー音を聞いてその高低及び音量か
ら血液中のガス濃度が許容範囲か否かを推測しているの
が現状である。
【０００５】しかし、ドップラー音を聞いてその高低及
び音量から血液中のガス濃度を推定するには、多数例の
臨床経験と高度な熟練を要するとともに、客観性に乏し
いことは否めない。
び音量から血液中のガス濃度を推定するには、多数例の
臨床経験と高度な熟練を要するとともに、客観性に乏し
いことは否めない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明が前述
の状況に鑑み、解決しようとするところは、超音波ドッ
プラー計で得られた血液中の気泡によるドップラー信号
を解析し、気泡密度が増すと、即ちガス濃度が高くなる
とドップラー信号の高周波成分が増加することを利用し
て、この高周波成分が設定レベル以上に上昇した際に警
告を発することができる血液中のガス濃度検出装置を提
供する点にある。
の状況に鑑み、解決しようとするところは、超音波ドッ
プラー計で得られた血液中の気泡によるドップラー信号
を解析し、気泡密度が増すと、即ちガス濃度が高くなる
とドップラー信号の高周波成分が増加することを利用し
て、この高周波成分が設定レベル以上に上昇した際に警
告を発することができる血液中のガス濃度検出装置を提
供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、心臓に接して配した超音波ドップラー計の
プローブにて検出したドップラー信号を入力信号とし、
該入力信号に基づいて設定レベル以上に血液中のガス濃
度が上昇した際に警告信号を発するガス濃度検出装置で
あって、前記入力信号を分岐してそれぞれを設定遮断周
波数が同じローパスフィルタとハイパスフィルタに通
し、前記ローパスフィルタを通過した低周波信号を整流
器にて整流して正常整流信号となし、一方前記ハイパス
フィルタを通過した高周波信号を増幅率可変の反転増幅
器からなる感度調節器を通した後整流器にて整流して異
常整流信号となし、そして前記正常整流信号と異常整流
信号を入力し、異常整流信号の信号レベルの絶対値が正
常整流信号の信号レベルの絶対値より大きい時に異常信
号、小さい時に正常信号を発生する異常検出回路を備
え、該異常検出回路から発生された正常信号に基づき正
常状態を、異常信号に基づき異常状態を視覚的及び／又
は聴覚的に表示する表示回路を備えてなる血液中のガス
濃度検出装置を構成した。
決のために、心臓に接して配した超音波ドップラー計の
プローブにて検出したドップラー信号を入力信号とし、
該入力信号に基づいて設定レベル以上に血液中のガス濃
度が上昇した際に警告信号を発するガス濃度検出装置で
あって、前記入力信号を分岐してそれぞれを設定遮断周
波数が同じローパスフィルタとハイパスフィルタに通
し、前記ローパスフィルタを通過した低周波信号を整流
器にて整流して正常整流信号となし、一方前記ハイパス
フィルタを通過した高周波信号を増幅率可変の反転増幅
器からなる感度調節器を通した後整流器にて整流して異
常整流信号となし、そして前記正常整流信号と異常整流
信号を入力し、異常整流信号の信号レベルの絶対値が正
常整流信号の信号レベルの絶対値より大きい時に異常信
号、小さい時に正常信号を発生する異常検出回路を備
え、該異常検出回路から発生された正常信号に基づき正
常状態を、異常信号に基づき異常状態を視覚的及び／又
は聴覚的に表示する表示回路を備えてなる血液中のガス
濃度検出装置を構成した。
【０００８】また、前記異常検出回路から出力された異
常信号を入力し、該異常信号が所定の時間以上継続する
場合にのみ表示回路に継続異常信号を出力するととも
に、その他の場合には継続正常信号を出力する出力規制
回路を備えてなることがより好ましい。
常信号を入力し、該異常信号が所定の時間以上継続する
場合にのみ表示回路に継続異常信号を出力するととも
に、その他の場合には継続正常信号を出力する出力規制
回路を備えてなることがより好ましい。
【０００９】
【作用】以上の如き内容からなる本発明の血液中のガス
濃度検出装置は、血液の流動と共に移動している気泡で
反射し、ドップラーシフトした反射超音波から検出され
たドップラー信号は、血液中のガス濃度が高くなるとそ
の高周波成分が増加することを利用し、この高周波成分
の増加に伴って警告を発するものである。更に詳しく
は、前記ドップラー信号を入力信号として遮断周波数が
同じローパスフィルタとハイパスフィルタとで設定遮断
周波数を境にした低周波信号と高周波信号に分別し、そ
して高周波信号レベルを感度調節器で高めた後、両信号
をそれぞれ整流器で互いに異なる極性に整流し、それか
ら異常検出回路にて高周波信号からの異常整流信号の信
号レベルの絶対値が低周波信号からの正常整流信号の信
号レベルの絶対値より大きい時に異常信号を表示回路に
出力し、小さい時に正常信号を表示回路に出力し、該表
示回路にて異常信号に基づいてガス濃度が高い異常状態
を、一方正常信号に基づいてガス濃度が低い正常状態を
視覚的及び／又は聴覚的に表示するのである。
濃度検出装置は、血液の流動と共に移動している気泡で
反射し、ドップラーシフトした反射超音波から検出され
たドップラー信号は、血液中のガス濃度が高くなるとそ
の高周波成分が増加することを利用し、この高周波成分
の増加に伴って警告を発するものである。更に詳しく
は、前記ドップラー信号を入力信号として遮断周波数が
同じローパスフィルタとハイパスフィルタとで設定遮断
周波数を境にした低周波信号と高周波信号に分別し、そ
して高周波信号レベルを感度調節器で高めた後、両信号
をそれぞれ整流器で互いに異なる極性に整流し、それか
ら異常検出回路にて高周波信号からの異常整流信号の信
号レベルの絶対値が低周波信号からの正常整流信号の信
号レベルの絶対値より大きい時に異常信号を表示回路に
出力し、小さい時に正常信号を表示回路に出力し、該表
示回路にて異常信号に基づいてガス濃度が高い異常状態
を、一方正常信号に基づいてガス濃度が低い正常状態を
視覚的及び／又は聴覚的に表示するのである。
【００１０】また、前記異常検出回路から異常信号が一
瞬だけ発生した場合、即ちガス濃度が一瞬だけ高い場合
には、身体に大きな影響を及ぼさないが、この場合にも
表示回路にて異常状態を表示することは、医師に不要な
注意を喚起し、また患者にいたずらに不安感を与えるこ
とになるので、この場合には出力規制回路にて異常信号
が所定の時間以上継続する真に異常な状態になった場合
にのみ表示回路に継続異常信号を出力し、その他の場合
には継続正常信号を出力するようになしている。
瞬だけ発生した場合、即ちガス濃度が一瞬だけ高い場合
には、身体に大きな影響を及ぼさないが、この場合にも
表示回路にて異常状態を表示することは、医師に不要な
注意を喚起し、また患者にいたずらに不安感を与えるこ
とになるので、この場合には出力規制回路にて異常信号
が所定の時間以上継続する真に異常な状態になった場合
にのみ表示回路に継続異常信号を出力し、その他の場合
には継続正常信号を出力するようになしている。
【００１１】
【実施例】次に添付図面に示した実施例に基づき更に本
発明の詳細を説明する。図１は本発明のガス濃度検出装
置のブロック図を示し、図２は超音波ドップラー計と組
み合わせて血液中のガス濃度を検出するシステムの概念
図、図３は使用状態を示す説明図であり、図中Ａはガス
濃度検出装置、Ｂは超音波ドップラー計をそれぞれ示し
ている。
発明の詳細を説明する。図１は本発明のガス濃度検出装
置のブロック図を示し、図２は超音波ドップラー計と組
み合わせて血液中のガス濃度を検出するシステムの概念
図、図３は使用状態を示す説明図であり、図中Ａはガス
濃度検出装置、Ｂは超音波ドップラー計をそれぞれ示し
ている。
【００１２】超音波ドップラー計Ｂは、従来から血液中
の気泡の多少を検出するために用いられ、それ自体は公
知のものである。この超音波ドップラー計Ｂは、身体Ｃ
に接触して配するプローブ１００と、２〜４ＭＨｚの超
音波を発生する超音波発振器１０１と、超音波を受信す
る超音波受信器１０２から構成され、前記プローブ１０
０には超音波発振器１０１に接続されて超音波を発する
送波器１０３と超音波受信器１０２に接続されて反射超
音波を受ける受波器１０４が内蔵されている。そして、
前記送波器１０３から発した超音波１０５が心臓１０６
の内部若しくはその近傍の大動脈、大静脈内で血液と共
に流動する気泡１０７，…で反射し、ドップラーシフト
した反射超音波１０８を前記受波器１０４にて受信し、
超音波受信器１０２にてドップラー信号として検出する
のである。このドップラー信号は、５０Ｈｚ〜２０ｋＨ
ｚの可聴周波数であり、特に主要な成分は５０Ｈｚ〜５
００Ｈｚである。従来は、このドップラー信号を増幅し
てスピーカーを鳴らし、その音の高低、音量を聞いてガ
ス濃度を推定していた。
の気泡の多少を検出するために用いられ、それ自体は公
知のものである。この超音波ドップラー計Ｂは、身体Ｃ
に接触して配するプローブ１００と、２〜４ＭＨｚの超
音波を発生する超音波発振器１０１と、超音波を受信す
る超音波受信器１０２から構成され、前記プローブ１０
０には超音波発振器１０１に接続されて超音波を発する
送波器１０３と超音波受信器１０２に接続されて反射超
音波を受ける受波器１０４が内蔵されている。そして、
前記送波器１０３から発した超音波１０５が心臓１０６
の内部若しくはその近傍の大動脈、大静脈内で血液と共
に流動する気泡１０７，…で反射し、ドップラーシフト
した反射超音波１０８を前記受波器１０４にて受信し、
超音波受信器１０２にてドップラー信号として検出する
のである。このドップラー信号は、５０Ｈｚ〜２０ｋＨ
ｚの可聴周波数であり、特に主要な成分は５０Ｈｚ〜５
００Ｈｚである。従来は、このドップラー信号を増幅し
てスピーカーを鳴らし、その音の高低、音量を聞いてガ
ス濃度を推定していた。
【００１３】本発明のガス濃度検出装置Ａは、心臓１０
６に接して配した前記超音波ドップラー計Ｂのプローブ
１００によって得られたドップラー信号を入力信号と
し、この信号を解析してガス濃度が低い正常状態とガス
濃度が高い異常状態を客観的に判断して表示するもので
ある。
６に接して配した前記超音波ドップラー計Ｂのプローブ
１００によって得られたドップラー信号を入力信号と
し、この信号を解析してガス濃度が低い正常状態とガス
濃度が高い異常状態を客観的に判断して表示するもので
ある。
【００１４】即ち、本発明のガス濃度検出装置Ａは、前
記入力信号ＳI を増幅率が１〜１０倍に可変の増幅器１
にて所定電圧に増幅し、その信号を分岐してそれぞれを
設定遮断周波数ｆc が同じローパスフィルタ２とハイパ
スフィルタ３に通し、前記ローパスフィルタ２を通過し
た低周波信号ＳL を全波整流器４にて整流して正の正常
整流信号ＳRNとなし、一方前記ハイパスフィルタ３を通
過した高周波信号ＳHを増幅率可変の反転増幅器からな
る感度調節器５を通した後全波整流器６にて整流して負
の異常整流信号ＳRAとなし、そして前記正常整流信号Ｓ
RNと異常整流信号ＳRAを入力し、異常整流信号ＳRAの信
号レベルの絶対値が正常整流信号ＳRNの信号レベルの絶
対値より大きい時に異常信号ＳA 、小さい時に正常信号
ＳN を発生する異常検出回路７を備え、該異常検出回路
７から発生された正常信号ＳN に基づき正常状態を、異
常信号ＳA に基づき異常状態を視覚的及び／又は聴覚的
に表示する表示回路８を備えたものである。前記遮断周
波数ｆc は、超音波ドップラー計Ｂの使用周波数によっ
て異なるが、４ＭＨｚの超音波を使用した場合、経験的
に血液中の気泡密度が高くなると、即ちガス濃度が上昇
すると、ドップラー信号ＳI の周波数帯域のうち２００
〜２５０Ｈｚの高周波成分が増加することが判ってお
り、そのため本実施例では２５０Ｈｚに設定している。
記入力信号ＳI を増幅率が１〜１０倍に可変の増幅器１
にて所定電圧に増幅し、その信号を分岐してそれぞれを
設定遮断周波数ｆc が同じローパスフィルタ２とハイパ
スフィルタ３に通し、前記ローパスフィルタ２を通過し
た低周波信号ＳL を全波整流器４にて整流して正の正常
整流信号ＳRNとなし、一方前記ハイパスフィルタ３を通
過した高周波信号ＳHを増幅率可変の反転増幅器からな
る感度調節器５を通した後全波整流器６にて整流して負
の異常整流信号ＳRAとなし、そして前記正常整流信号Ｓ
RNと異常整流信号ＳRAを入力し、異常整流信号ＳRAの信
号レベルの絶対値が正常整流信号ＳRNの信号レベルの絶
対値より大きい時に異常信号ＳA 、小さい時に正常信号
ＳN を発生する異常検出回路７を備え、該異常検出回路
７から発生された正常信号ＳN に基づき正常状態を、異
常信号ＳA に基づき異常状態を視覚的及び／又は聴覚的
に表示する表示回路８を備えたものである。前記遮断周
波数ｆc は、超音波ドップラー計Ｂの使用周波数によっ
て異なるが、４ＭＨｚの超音波を使用した場合、経験的
に血液中の気泡密度が高くなると、即ちガス濃度が上昇
すると、ドップラー信号ＳI の周波数帯域のうち２００
〜２５０Ｈｚの高周波成分が増加することが判ってお
り、そのため本実施例では２５０Ｈｚに設定している。
【００１５】更に、前記異常検出回路７から異常信号Ｓ
A が一瞬だけ発生した場合、即ちガス濃度が一瞬だけ高
い場合には、身体に大きな影響を及ぼさないが、この場
合にも表示回路８にて異常状態を表示することは、医師
に不要な注意を喚起し、また患者にいたずらに不安感を
与えることになるので、本実施例では前記異常検出回路
７から出力された異常信号ＳA と正常信号ＳN を入力
し、該異常信号ＳA が所定の時間Ｔ以上継続する場合に
のみ表示回路８に継続異常信号ＳCAを出力するととも
に、その他の場合には継続正常信号ＳCNを出力する出力
規制回路９を、異常検出回路７と表示回路８との間に選
択的に切替え可能に設けている。
A が一瞬だけ発生した場合、即ちガス濃度が一瞬だけ高
い場合には、身体に大きな影響を及ぼさないが、この場
合にも表示回路８にて異常状態を表示することは、医師
に不要な注意を喚起し、また患者にいたずらに不安感を
与えることになるので、本実施例では前記異常検出回路
７から出力された異常信号ＳA と正常信号ＳN を入力
し、該異常信号ＳA が所定の時間Ｔ以上継続する場合に
のみ表示回路８に継続異常信号ＳCAを出力するととも
に、その他の場合には継続正常信号ＳCNを出力する出力
規制回路９を、異常検出回路７と表示回路８との間に選
択的に切替え可能に設けている。
【００１６】尚、図３に示すように、本発明のガス濃度
検出装置Ａと超音波ドップラー計Ｂとを一体化して、一
つの装置としてまとめることも可能である。また、本実
施例では、リアルタイムで血液中のガス濃度の正常、異
常をモニタリングしているが、本発明のガス濃度検出装
置Ａを教材用として用いる場合には、前記超音波ドップ
ラー計Ｂから出力されるドップラー信号ＳI をデジタル
オーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）に録音しておき、
後日それを教育現場で再生してガス濃度検出装置Ａに入
力し、前記同様に医療中における患者の血液中のガス濃
度を検出することもできる。
検出装置Ａと超音波ドップラー計Ｂとを一体化して、一
つの装置としてまとめることも可能である。また、本実
施例では、リアルタイムで血液中のガス濃度の正常、異
常をモニタリングしているが、本発明のガス濃度検出装
置Ａを教材用として用いる場合には、前記超音波ドップ
ラー計Ｂから出力されるドップラー信号ＳI をデジタル
オーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）に録音しておき、
後日それを教育現場で再生してガス濃度検出装置Ａに入
力し、前記同様に医療中における患者の血液中のガス濃
度を検出することもできる。
【００１７】更に、本発明を図４〜図６に示したブロッ
ク図等により異常検出回路７、出力規制回路９及び表示
回路８を詳しく説明する。図４は異常検出回路７のブロ
ック図を示し、該異常検出回路７は、互いに極性の異な
る正の正常整流信号ＳRNと負の異常整流信号ＳRAとをア
ナログ加算器１０に入力して、両信号を加え合わせて信
号レベルの絶対値の差を取り、それを時定数が十分大き
な積分器１１で均した後、増幅率が１〜１０倍に可変の
増幅器１２で増幅し、その信号電圧を比較器１３で基準
電圧と比較し、基準電圧より信号電圧が大きいときにＨ
レベル、小さいときにＬレベルの方形波を出力するので
ある。ここで、Ｌレベルは正常信号ＳNに、Ｈレベルは
異常信号ＳA にそれぞれ対応している。前記異常整流信
号ＳRAの極性は負であるが、アナログ加算器１０、積分
器１１及び増幅器１２でぞれぞれ極性が逆転するように
しているので、比較器１３に入力されるときには極性が
正になり、入力信号ＳI の周波数帯域のうち２５０Ｈｚ
以下の低周波信号ＳL より２５０Ｈｚ以上の高周波信号
ＳH の寄与が大きければ比較器１３に入力される信号電
圧は正となり、その逆であれば負となる。
ク図等により異常検出回路７、出力規制回路９及び表示
回路８を詳しく説明する。図４は異常検出回路７のブロ
ック図を示し、該異常検出回路７は、互いに極性の異な
る正の正常整流信号ＳRNと負の異常整流信号ＳRAとをア
ナログ加算器１０に入力して、両信号を加え合わせて信
号レベルの絶対値の差を取り、それを時定数が十分大き
な積分器１１で均した後、増幅率が１〜１０倍に可変の
増幅器１２で増幅し、その信号電圧を比較器１３で基準
電圧と比較し、基準電圧より信号電圧が大きいときにＨ
レベル、小さいときにＬレベルの方形波を出力するので
ある。ここで、Ｌレベルは正常信号ＳNに、Ｈレベルは
異常信号ＳA にそれぞれ対応している。前記異常整流信
号ＳRAの極性は負であるが、アナログ加算器１０、積分
器１１及び増幅器１２でぞれぞれ極性が逆転するように
しているので、比較器１３に入力されるときには極性が
正になり、入力信号ＳI の周波数帯域のうち２５０Ｈｚ
以下の低周波信号ＳL より２５０Ｈｚ以上の高周波信号
ＳH の寄与が大きければ比較器１３に入力される信号電
圧は正となり、その逆であれば負となる。
【００１８】図５は出力規制回路９のブロック図を示
し、該出力規制回路９は前記異常検出回路７の正常信号
ＳN と異常信号ＳA が入力され、所定の時間以上異常信
号ＳAが継続する場合にのみ継続異常信号ＳCAを出力
し、その他の場合には継続正常信号ＳCNを出力するもの
である。そして、パルス発生器１４に信号が入力される
と、異常信号ＳA （パルス幅ＴA ）の立上り時にトリガ
され、短いパルス幅Ｔ1 （本実施例では１４μsec に設
定）のトリガ用パルスＰ1 が発生する。このパルスＰ1
をインバータ１５を通して反転させ、この反転パルスＩ
Ｐ1 が単安定マルチバイブレータ１６に入力されると、
反転パルスＩＰ1 の立上り時（前記パルスＰ1 の立下り
時に対応）にトリガされ、長いパルス幅Ｔ2 （本実施例
では１sec に設定）の制御パルスＰ2 が発生する。この
制御パルスＰ2 はインバータ１７を通して反転させ、こ
のゲートパルスＩＰ2 をＡＮＤゲート１８の一方の入力
端子に入力する。一方、前記パルス発生器１４の前段で
分岐した正常信号ＳN と異常信号ＳA はそのままＡＮＤ
ゲート１８の他方の入力端子に入力され、前記ゲートパ
ルスＩＰ2 との論理積の出力が得られる。即ち、該ＡＮ
Ｄゲート１８の出力端子からは、異常信号ＳA とゲート
パルスＩＰ2 のＨレベル信号とが共通する場合にのみＨ
レベルの継続異常信号ＳCAが出力され、その他の場合は
Ｌレベルの継続正常信号ＳCNが出力される。
し、該出力規制回路９は前記異常検出回路７の正常信号
ＳN と異常信号ＳA が入力され、所定の時間以上異常信
号ＳAが継続する場合にのみ継続異常信号ＳCAを出力
し、その他の場合には継続正常信号ＳCNを出力するもの
である。そして、パルス発生器１４に信号が入力される
と、異常信号ＳA （パルス幅ＴA ）の立上り時にトリガ
され、短いパルス幅Ｔ1 （本実施例では１４μsec に設
定）のトリガ用パルスＰ1 が発生する。このパルスＰ1
をインバータ１５を通して反転させ、この反転パルスＩ
Ｐ1 が単安定マルチバイブレータ１６に入力されると、
反転パルスＩＰ1 の立上り時（前記パルスＰ1 の立下り
時に対応）にトリガされ、長いパルス幅Ｔ2 （本実施例
では１sec に設定）の制御パルスＰ2 が発生する。この
制御パルスＰ2 はインバータ１７を通して反転させ、こ
のゲートパルスＩＰ2 をＡＮＤゲート１８の一方の入力
端子に入力する。一方、前記パルス発生器１４の前段で
分岐した正常信号ＳN と異常信号ＳA はそのままＡＮＤ
ゲート１８の他方の入力端子に入力され、前記ゲートパ
ルスＩＰ2 との論理積の出力が得られる。即ち、該ＡＮ
Ｄゲート１８の出力端子からは、異常信号ＳA とゲート
パルスＩＰ2 のＨレベル信号とが共通する場合にのみＨ
レベルの継続異常信号ＳCAが出力され、その他の場合は
Ｌレベルの継続正常信号ＳCNが出力される。
【００１９】ここで、前記継続異常信号ＳCAは、異常信
号ＳA の立上り時からＴD （＝Ｔ1＋Ｔ2 ）時間後に立
上り、異常信号ＳA の立上り時からＴA 時間後に立下る
パルスとなる。従って、ＴA ＞ＴD の場合に継続異常信
号ＳCAが出力され、ＴA ≦ＴD の場合には継続異常信号
ＳCAが出力されない。尚、ＡＮＤゲート１８の出力に
は、継続異常信号ＳCAとともに、パルス幅Ｔ1 のゴース
トパルスが発生するが、このパルスはパルス幅が短いの
で後述の表示回路８は作動しないので全く問題はない。
このゴーストパルスは、前記インバータ１５を取り除け
ばなくなるが、本実施例では該インバータ１５はパルス
波形成形のために用いている。
号ＳA の立上り時からＴD （＝Ｔ1＋Ｔ2 ）時間後に立
上り、異常信号ＳA の立上り時からＴA 時間後に立下る
パルスとなる。従って、ＴA ＞ＴD の場合に継続異常信
号ＳCAが出力され、ＴA ≦ＴD の場合には継続異常信号
ＳCAが出力されない。尚、ＡＮＤゲート１８の出力に
は、継続異常信号ＳCAとともに、パルス幅Ｔ1 のゴース
トパルスが発生するが、このパルスはパルス幅が短いの
で後述の表示回路８は作動しないので全く問題はない。
このゴーストパルスは、前記インバータ１５を取り除け
ばなくなるが、本実施例では該インバータ１５はパルス
波形成形のために用いている。
【００２０】また、図１に示すように、前記表示回路８
は、二方向スイッチ１９を介して前記出力規制回路９の
出力端子ａと、該出力規制回路９の前段の異常検出回路
７の出力端子ｂとに切替え接続可能としている。この表
示回路８は、図６に示すように、二つのインバータ２
０，２１を直列に接続し、該インバータ２０の出力側Ｑ
1 に正電圧（＋５Ｖ）にクランプされた赤色発光ダイオ
ード２２を順方向に接続するとともに、該赤色発光ダイ
オード２２にブザー２３を並列に接続し、インバータ２
１の出力側Ｑ2 には正電圧にクランプされた緑色発光ダ
イオード２４を順方向に接続している。また、前記ブザ
ー２３は、スイッチ２５を介して電源に接続している。
しかして、前記インバータ２０にＨレベルの信号（異常
信号ＳA 又は継続異常信号ＳCA）が入力された際には、
該インバータ２０の出力側Ｑ1 はＬレベルとなって、赤
色発光ダイオード２２は通電して発光するとともに、ス
イッチ２５がＯＮ状態ではブザー２３も同時に鳴るが、
インバータ２１の出力側Ｑ2はＨレベルとなって緑色発
光ダイオード２４は通電せず、従って発光しない。一
方、インバータ２０にＬレベルの信号（正常信号ＳN 又
は継続正常信号ＳCN）が入力された際には、該インバー
タ２０の出力側Ｑ1 はＨレベルとなって、赤色発光ダイ
オード２２は通電せず、従って発光しないとともに、ス
イッチ２５がＯＮ状態でもブザー２３も通電せず鳴らな
いが、インバータ２１の出力側Ｑ2 はＬレベルとなって
緑色発光ダイオード２４は通電して発光する。尚、前記
スイッチ２５をＯＦＦ状態にすれば、同然何れの場合に
もブザー２３は作動しない。
は、二方向スイッチ１９を介して前記出力規制回路９の
出力端子ａと、該出力規制回路９の前段の異常検出回路
７の出力端子ｂとに切替え接続可能としている。この表
示回路８は、図６に示すように、二つのインバータ２
０，２１を直列に接続し、該インバータ２０の出力側Ｑ
1 に正電圧（＋５Ｖ）にクランプされた赤色発光ダイオ
ード２２を順方向に接続するとともに、該赤色発光ダイ
オード２２にブザー２３を並列に接続し、インバータ２
１の出力側Ｑ2 には正電圧にクランプされた緑色発光ダ
イオード２４を順方向に接続している。また、前記ブザ
ー２３は、スイッチ２５を介して電源に接続している。
しかして、前記インバータ２０にＨレベルの信号（異常
信号ＳA 又は継続異常信号ＳCA）が入力された際には、
該インバータ２０の出力側Ｑ1 はＬレベルとなって、赤
色発光ダイオード２２は通電して発光するとともに、ス
イッチ２５がＯＮ状態ではブザー２３も同時に鳴るが、
インバータ２１の出力側Ｑ2はＨレベルとなって緑色発
光ダイオード２４は通電せず、従って発光しない。一
方、インバータ２０にＬレベルの信号（正常信号ＳN 又
は継続正常信号ＳCN）が入力された際には、該インバー
タ２０の出力側Ｑ1 はＨレベルとなって、赤色発光ダイ
オード２２は通電せず、従って発光しないとともに、ス
イッチ２５がＯＮ状態でもブザー２３も通電せず鳴らな
いが、インバータ２１の出力側Ｑ2 はＬレベルとなって
緑色発光ダイオード２４は通電して発光する。尚、前記
スイッチ２５をＯＦＦ状態にすれば、同然何れの場合に
もブザー２３は作動しない。
【００２１】最後に、図７〜図９には本発明のガス濃度
検出装置Ａの具体的回路図を示してあり、調節可能なも
のは、各回路に設けた可変抵抗器ＶＲ1 〜ＶＲ7 であ
る。ＶＲ1 は増幅器１の増幅率を１〜１０倍に変化さ
せ、ＶＲ2 は感度調節器５に用いた差動増幅器の増幅率
を１〜２０倍に変化させ、ＶＲ3 は積分器１１の時定数
を変化させ、ＶＲ4 は増幅器１２の増幅率を１〜１００
倍に変化させ、ＶＲ5 は比較器１３の基準電圧を０〜５
Ｖに変化させ、ＶＲ6 は比較器１３のヒステリシスの幅
（ＵＴＰとＬＴＰの差）を設定し、ＶＲ7 は単安定マル
チバイブレータ１６のパルス幅Ｔ2 を設定するものであ
る。
検出装置Ａの具体的回路図を示してあり、調節可能なも
のは、各回路に設けた可変抵抗器ＶＲ1 〜ＶＲ7 であ
る。ＶＲ1 は増幅器１の増幅率を１〜１０倍に変化さ
せ、ＶＲ2 は感度調節器５に用いた差動増幅器の増幅率
を１〜２０倍に変化させ、ＶＲ3 は積分器１１の時定数
を変化させ、ＶＲ4 は増幅器１２の増幅率を１〜１００
倍に変化させ、ＶＲ5 は比較器１３の基準電圧を０〜５
Ｖに変化させ、ＶＲ6 は比較器１３のヒステリシスの幅
（ＵＴＰとＬＴＰの差）を設定し、ＶＲ7 は単安定マル
チバイブレータ１６のパルス幅Ｔ2 を設定するものであ
る。
【００２２】以下に本装置の使用方法を説明する。 先ず、通常はスイッチ１９をＯＦＦ状態、即ち出力規
制回路９から切り離し、スイッチ２５をＯＮ状態にして
おく。 ＶＲ1 を調節して増幅器１の出力が±数Ｖとなるよう
に設定する。 血液中のガス濃度が正常な時に、ＶＲ2 を時計方向に
回し（感度を上げる）てブザー２３を鳴らし、その後反
時計方向に少し戻してブザー２３が鳴らないように調節
する。 血液中のガス濃度が異常な時に、ＶＲ4 を調節して増
幅器１２の出力が５〜１０Ｖになるように設定する。 ＶＲ5 を調節して基準電圧が異常な時の増幅器１２の
出力電圧より十分低くなるように設定する。 ＶＲ6 を調節して、予想される雑音レベルよりもヒス
テリシスの幅を広くするように設定する。この場合、ヒ
ステリシスの幅を十分広くすると雑音に強くなる反面、
大きすぎては使い難いので、適宜設定する。この設定状
態で、血液中のガス濃度が低い正常な時には、緑色発光
ダイオード２４は発光し、正常状態であることを表示す
る。そして、血液中のガス濃度が高くなって異常になる
と、赤色発光ダイオード２２が発光するとともに、ブザ
ー２３が鳴り、緑色発光ダイオード２４は消え異常状態
になったことを表示するのである。 スイッチ２５をＯＮ状態にすると、異常状態において
一定時間（ＶＲ7 を調節して設定）以上異常信号ＳA が
継続する場合にのみ赤色発光ダイオード２２が発光し、
ブザー２３が鳴り、緑色発光ダイオード２４は消える。
制回路９から切り離し、スイッチ２５をＯＮ状態にして
おく。 ＶＲ1 を調節して増幅器１の出力が±数Ｖとなるよう
に設定する。 血液中のガス濃度が正常な時に、ＶＲ2 を時計方向に
回し（感度を上げる）てブザー２３を鳴らし、その後反
時計方向に少し戻してブザー２３が鳴らないように調節
する。 血液中のガス濃度が異常な時に、ＶＲ4 を調節して増
幅器１２の出力が５〜１０Ｖになるように設定する。 ＶＲ5 を調節して基準電圧が異常な時の増幅器１２の
出力電圧より十分低くなるように設定する。 ＶＲ6 を調節して、予想される雑音レベルよりもヒス
テリシスの幅を広くするように設定する。この場合、ヒ
ステリシスの幅を十分広くすると雑音に強くなる反面、
大きすぎては使い難いので、適宜設定する。この設定状
態で、血液中のガス濃度が低い正常な時には、緑色発光
ダイオード２４は発光し、正常状態であることを表示す
る。そして、血液中のガス濃度が高くなって異常になる
と、赤色発光ダイオード２２が発光するとともに、ブザ
ー２３が鳴り、緑色発光ダイオード２４は消え異常状態
になったことを表示するのである。 スイッチ２５をＯＮ状態にすると、異常状態において
一定時間（ＶＲ7 を調節して設定）以上異常信号ＳA が
継続する場合にのみ赤色発光ダイオード２２が発光し、
ブザー２３が鳴り、緑色発光ダイオード２４は消える。
【００２３】また、前記増幅器１の出力には、オシロス
コープ等を接続できるモニター用端子２６が設けられて
いる。尚、本実施例では、一対のローパスフィルタ２と
ハイパスフィルタ３とを用いて一つの遮断周波数のみで
ドップラー信号ＳI を低周波成分と高周波成分とに分別
したが、この遮断周波数が異なる多数のフィルタ対をを
用いることにより、若しくはイコライザを構成すること
により、ガス濃度を多段階で表示させることも可能であ
る。
コープ等を接続できるモニター用端子２６が設けられて
いる。尚、本実施例では、一対のローパスフィルタ２と
ハイパスフィルタ３とを用いて一つの遮断周波数のみで
ドップラー信号ＳI を低周波成分と高周波成分とに分別
したが、この遮断周波数が異なる多数のフィルタ対をを
用いることにより、若しくはイコライザを構成すること
により、ガス濃度を多段階で表示させることも可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上にしてなる本発明の血液中のガス濃
度検出装置によれば、医療中に何らかの原因で血液中に
炭酸ガスや空気が吸収若しくは混入し、血液中のガス濃
度が上昇することがあるが、心臓の近傍であって身体に
接して配した超音波ドップラー計で得られた血液中の気
泡によるドップラー信号を解析し、気泡密度が増すと、
即ちガス濃度が高くなるとドップラー信号の高周波成分
が増加することを利用して、この高周波成分が設定レベ
ル以上に上昇した際に視覚的及び／又は聴覚的に警告を
発することができる。
度検出装置によれば、医療中に何らかの原因で血液中に
炭酸ガスや空気が吸収若しくは混入し、血液中のガス濃
度が上昇することがあるが、心臓の近傍であって身体に
接して配した超音波ドップラー計で得られた血液中の気
泡によるドップラー信号を解析し、気泡密度が増すと、
即ちガス濃度が高くなるとドップラー信号の高周波成分
が増加することを利用して、この高周波成分が設定レベ
ル以上に上昇した際に視覚的及び／又は聴覚的に警告を
発することができる。
【００２５】また、出力規制回路を設けた場合、異常信
号が所定の時間以上継続する真に異常な状態になった場
合にのみ表示回路に継続異常信号を出力し、その他の場
合には継続正常信号を出力することができる。つまり、
異常検出回路から異常信号が一瞬だけ発生した場合、即
ちガス濃度が一瞬だけ高い状態では身体に大きな影響を
及ぼさない場合には、表示回路にて異常状態を表示しな
いことで、医師は不要な注意を払うことなく医療に専念
でき、また患者にもいたずらに不安感を与えることがな
いのである。
号が所定の時間以上継続する真に異常な状態になった場
合にのみ表示回路に継続異常信号を出力し、その他の場
合には継続正常信号を出力することができる。つまり、
異常検出回路から異常信号が一瞬だけ発生した場合、即
ちガス濃度が一瞬だけ高い状態では身体に大きな影響を
及ぼさない場合には、表示回路にて異常状態を表示しな
いことで、医師は不要な注意を払うことなく医療に専念
でき、また患者にもいたずらに不安感を与えることがな
いのである。
【図１】本発明の血液中のガス濃度検出装置のブロック
図である。
図である。
【図２】超音波ドップラー計と組み合わせて、血液中の
ガス濃度を検出するシステムの簡略ブロック図である。
ガス濃度を検出するシステムの簡略ブロック図である。
【図３】使用状態を示す簡略説明図である。
【図４】異常検出回路のブロック図である。
【図５】出力規制回路のブロック図である。
【図６】表示回路の回路図である。
【図７】正常整流信号と異常整流信号を出力するまでの
実際の回路図である。
実際の回路図である。
【図８】異常検出回路の実際の回路図である。
【図９】出力規制回路と表示回路の実際の回路図であ
る。
る。
Ａ ガス濃度検出装置 Ｂ 超音波ドップラ
ー計 Ｃ 身体 １ 増幅器 ２ ローパスフィル
タ ３ ハイパスフィルタ ４ 全波整流器 ５ 感度調節器 ６ 全波整流器 ７ 異常検出回路 ８ 表示回路 ９ 出力規制回路 １０ アナログ加算
器 １１ 積分器 １２ 増幅器 １３ 比較器 １４ パルス発生器 １５ インバータ １６ 単安定マルチ
バイブレータ １７ インバータ １８ ＡＮＤゲート １９ スイッチ ２０ インバータ ２１ インバータ ２２ 赤色発光ダイ
オード ２３ ブザー ２４ 緑色発光ダイ
オード ２５ スイッチ ２６ モニター用端
子 １００ プローブ １０１ 超音波発振
器 １０２ 超音波受信器 １０３ 送波器 １０４ 受波器 １０５ 超音波 １０６ 心臓 １０７ 気泡 １０８ 反射超音波 ＳI ドップラー信号（入力信号） ＳL 低周波信号 ＳH 高周波信号 ＳRN 正常整流信号 ＳRA 異常整流信号 ＳN 正常信号 ＳA 異常信号 ＳCN 継続正常信号 ＳCA 継続異常信号 Ｐ1 パルス ＩＰ1 反転パルス Ｐ2 制御パルス ＩＰ2 ゲートパルス
ー計 Ｃ 身体 １ 増幅器 ２ ローパスフィル
タ ３ ハイパスフィルタ ４ 全波整流器 ５ 感度調節器 ６ 全波整流器 ７ 異常検出回路 ８ 表示回路 ９ 出力規制回路 １０ アナログ加算
器 １１ 積分器 １２ 増幅器 １３ 比較器 １４ パルス発生器 １５ インバータ １６ 単安定マルチ
バイブレータ １７ インバータ １８ ＡＮＤゲート １９ スイッチ ２０ インバータ ２１ インバータ ２２ 赤色発光ダイ
オード ２３ ブザー ２４ 緑色発光ダイ
オード ２５ スイッチ ２６ モニター用端
子 １００ プローブ １０１ 超音波発振
器 １０２ 超音波受信器 １０３ 送波器 １０４ 受波器 １０５ 超音波 １０６ 心臓 １０７ 気泡 １０８ 反射超音波 ＳI ドップラー信号（入力信号） ＳL 低周波信号 ＳH 高周波信号 ＳRN 正常整流信号 ＳRA 異常整流信号 ＳN 正常信号 ＳA 異常信号 ＳCN 継続正常信号 ＳCA 継続異常信号 Ｐ1 パルス ＩＰ1 反転パルス Ｐ2 制御パルス ＩＰ2 ゲートパルス
Claims (2)
- 【請求項１】 心臓に接して配した超音波ドップラー計
のプローブにて検出したドップラー信号を入力信号と
し、該入力信号に基づいて設定レベル以上に血液中のガ
ス濃度が上昇した際に警告信号を発するガス濃度検出装
置であって、 前記入力信号を分岐してそれぞれを設定遮断周波数が同
じローパスフィルタとハイパスフィルタに通し、前記ロ
ーパスフィルタを通過した低周波信号を整流器にて整流
して正常整流信号となし、一方前記ハイパスフィルタを
通過した高周波信号を増幅率可変の反転増幅器からなる
感度調節器を通した後整流器にて整流して異常整流信号
となし、そして前記正常整流信号と異常整流信号を入力
し、異常整流信号の信号レベルの絶対値が正常整流信号
の信号レベルの絶対値より大きい時に異常信号、小さい
時に正常信号を発生する異常検出回路を備え、該異常検
出回路から発生された正常信号に基づき正常状態を、異
常信号に基づき異常状態を視覚的及び／又は聴覚的に表
示する表示回路を備えてなることを特徴とする血液中の
ガス濃度検出装置。 - 【請求項２】 前記異常検出回路から出力された異常信
号を入力し、該異常信号が所定の時間以上継続する場合
にのみ表示回路に継続異常信号を出力するとともに、そ
の他の場合には継続正常信号を出力する出力規制回路を
備えてなる請求項１記載の血液中のガス濃度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212028A JPH0647027A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 血液中のガス濃度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212028A JPH0647027A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 血液中のガス濃度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0647027A true JPH0647027A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=16615677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212028A Pending JPH0647027A (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | 血液中のガス濃度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647027A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089615A (ja) * | 2007-12-28 | 2008-04-17 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置および臨床検体処理システム |
| JP2008089616A (ja) * | 2007-12-28 | 2008-04-17 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置および臨床検体処理システム |
| WO2017135500A1 (ko) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 삼성메디슨 주식회사 | 대상체의 속도를 출력하는 방법 및 이를 위한 초음파 진단 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01221144A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-09-04 | Hitachi Ltd | 超音波計測装置 |
| JPH03121597A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-23 | Nippon Arefu:Kk | 超音波警報装置 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP4212028A patent/JPH0647027A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01221144A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-09-04 | Hitachi Ltd | 超音波計測装置 |
| JPH03121597A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-23 | Nippon Arefu:Kk | 超音波警報装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008089615A (ja) * | 2007-12-28 | 2008-04-17 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置および臨床検体処理システム |
| JP2008089616A (ja) * | 2007-12-28 | 2008-04-17 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置および臨床検体処理システム |
| WO2017135500A1 (ko) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 삼성메디슨 주식회사 | 대상체의 속도를 출력하는 방법 및 이를 위한 초음파 진단 장치 |
| US11419573B2 (en) | 2016-02-02 | 2022-08-23 | Samsung Medison Co., Ltd. | Method for outputting speed of object and ultrasonic diagnosis device therefor |
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