JPH0646542Y2 - 空調ダクトの清掃装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、空調ダクト内の清掃作
業を行う自走式の清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】弾性のある軟質チューブの先端から圧力
空気を噴出させると、軟質チューブは圧力空気が先端か
ら噴出するときの力によってむち打ち現象を起こすの
で、このむち打ち現象を利用して空調ダクト内に付着し
ている粉塵を叩き落とすようにした清掃作業が従来から
知られている。前記したむち打ち現象は、はたきで塵を
払う作業にも似ており、上記手段によりブラシなどでは
到底除去できない空調ダクト内の粉塵を除去する清掃作
業が可能となった。

【０００３】図８及び図９は従来技術による清掃装置を
示しており、硬質材料によるエアチューブ１の先端にチ
ューブ取付栓２が装着されており、該チューブ取付栓２
に２本の軟質材料による細チューブ３が固着されてい
る。そしてエアチューブ１から圧力空気を供給したとき
に、むち打ち現象を起こしてダクト内壁を激しく叩打す
るのは細チューブ３である。又、この清掃作業で細チュ
ーブ３はむち打ち作用によってダクト内壁を強く叩くの
で先端から徐々に消耗してしまう。このため清掃作業の
開始時には、細チューブ３をチューブ取付栓２に固着し
た後、当該チューブ取付栓２をエアチューブ１の先端に
装着する。

【０００４】前記細チューブ３は弾性のある軟質チュー
ブでないと圧力空気の噴出によってむち打ち現象が生じ
ないが、エアチューブ１は逆に硬質材料であって剛性が
ないとダクト内に挿入することができない。標準的なエ
アチューブ１は外径が１６ｍｍ（内径１３ｍｍ）であ
り、これを硬質チューブで構成するのであるが、エアチ
ューブ１の必要な長さは清掃作業を行う建物により差が
あるとは言え、エアコンプレッサから作業者（バルブ取
付位置）までと、作業者からダクト内の清掃箇所までの
長さは必要であり、これらの合計長さは２５〜３０ｍに
なる。このため、通常はエアチューブをリールに巻いて
運搬及び管理をしている。

【０００５】しかしながら、リールに巻き取られたエア
チューブは巻き癖が付いてしまい、ダクト内にチューブ
を挿入したときに巻き癖のためにチューブ先端がダクト
内で曲がってしまい先へ進まない。巻き癖が付いたエア
チューブをダクト先方に挿入する一つの方法として、作
業現場において、チューブの胴部に硬質の添え木を当て
テープなどでチューブを添え木に固定してチューブの曲
りを矯正することが試みられているが、このような手段
は作業能率を低下させる。

【０００６】一般にダクトに形成される清掃用のエアチ
ューブを挿入する作業口の口径は３０ｍｍ程度の孔であ
って、通常は天井とダクトを管路で接続しておき、天井
側の開口部に装着している（この栓体装置の詳細は一例
として本願考案者が提案した特開６３−１６３０９１号
がある）。このため、エアチューブは天井側からダクト
までの立上り部までは垂直に挿入し、ダクト内では水平
方向に挿入しなくてはならないので、このエアチューブ
を硬質チューブで構成する場合またはエアチューブに添
え木を当てるのは作業効率を低下させる原因となる。

【０００７】ダクトと天井との間が接近している場合
は、上記提案されたようにエアチューブ自体をダクト内
に挿入する方法によらなければならないが、天井とダク
トとの間に作業者が入れるスペースがあれば清掃用ロボ
ットを使用してダクト内を清掃することが可能となる。
但し、この場合でもダクト内径が１００ｍｍ程度のもの
では作業口として確保できる口径は１００ｍｍを越える
ことができない。本願考案者はダクトに穿けた１００ｍ
ｍ位の作業口を開閉可能にした点検口を実願平１−８７
８７２号で提案し、これにより小口径のダクトの清掃ロ
ボットによる清掃を可能にした。しかしながら上記清掃
ロボットは作業性能は優れているが価格が高いという問
題があった。

【０００８】前記したように圧力空気を供給するエアチ
ューブを硬質チューブで構成するのはチューブの剛性を
利用してチューブをダクト内に挿入しようとするのであ
って、作業性を考慮すれば硬質材料よりも軟質材料の方
が優れている。ここに軟質材料によるエアチューブによ
ってダクト内の清掃が可能な清掃装置が要望される所以
である。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、空調ダクトの清掃装置において、圧力空気
を供給するエアチューブに軟質チューブを使用できるよ
うにし、ダクト内への搬入および取出しが容易で作業効
率を向上させ得る清掃装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案において課題を解
決するための手段は、ギヤボックスに固定したエアモー
タ、前記ギヤボックス内に突出させた前記エアモータの
駆動軸の回転力を当該ギヤボックスに軸架した車軸に伝
達するための回転伝達機構、前記ギヤボックスから突出
させた前記車軸に取り付けた車輪、前記ギヤボックスに
固定した軟質材料によるエアチューブ、前記エアチュー
ブの先端に設けた接続手段を介して着脱自在に取り付け
た軟質材料による複数の細チューブ、前記エアチューブ
及び前記エアモータに圧力エアを供給するエア供給装置
を具備することを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】自走車１０をダクト内に挿入し、エアモータ１
２を駆動するために何れか一方のエアホース２３（エア
モータを正転駆動する側）に圧力エアを供給する。エア
モータ１２の正回転は回転駆動機構を経て車軸１５に伝
達され、これにより車輪１３が回転して自走車１０は走
行を開始する。これと同時にエアチューブ２５に圧力エ
アを供給して圧力エアを接続手段２７に接続された細チ
ューブ２６の先端から噴出させる。圧力エアが噴出する
力で細チューブ２６の先端がむち打ち現象を起し、これ
によりダクト内壁を激しく叩打して内壁に付着している
粉塵を叩き落す。

【００１２】粉塵の叩き落し作業が終了した後、ダクト
内に叩き落とされた粉塵を回収すると共に、必要により
ダクト内を消毒する。

【００１３】

【実施例】図１は本考案の清掃装置の粉塵落し装置を表
わす一部破断の側面図、図２は同駆動部分の断面図、図
３はギヤボックスの詳細図、図４はエアモータのキャス
タの詳細図、図５はチューブの接続手段の部品図であ
る。

【００１４】これらの図において、自走車１０はギヤボ
ックス１１とエアモータ１２及び前記ギヤボックス１１
に設けた車輪１３を主たる構成要素としており、前記エ
アモータ１２は前記ギヤボックス１１に対し取付ボルト
１４によって固定されている。又、前記車輪１３は前記
ギヤボックス１１に回転可能に軸架され当該ギヤボック
ス１１の両側から突出させた車軸１５に取り付けられて
おり、該車軸１５は前記エアモータ１２の長手方向に対
し直交する方向に設けられている。一方、前記ギヤボッ
クス１１内に突出した前記エアモータ１２の駆動軸１６
には当該エアモータの回転力を前記車軸に伝達する回転
伝達機構としてウオーム１７が設けられ、該ウオーム１
７と前記車軸１５に設けたウオームホイル１８とが当該
ギヤボックス１１内で噛み合っている。

【００１５】前記エアモータ１２の後方胴部には、キャ
スタ１９が設けられている。このキャスタ１９はリング
２０に締付けボルト２１を設けたものであって、該リン
グ２０にローラ２２が回転可能に取り付けられている。
又、このエアモータ１２の後端部には駆動用の圧力エア
を供給する２本のエアホース２３が接続されており、２
本のホースのうち１本はエアモータを正転させるため
に、もう１本は逆転させるために使用される。これらエ
アホース２３は何れも軟質プラスチックで可撓性のある
材料がよい。

【００１６】前記ギヤボックス１１の上面には、バンド
２４によってエアチューブ２５が固定されている。この
エアチューブ２５は軟質のプラスチックチューブで構成
されており、可撓性に富み作業性及び運搬などの取扱性
が優れている。又、このエアチューブ２５の先端には細
チューブ２６を接続するための接続手段２７が設けられ
ている。

【００１７】前記接続手段２７は、前記エアチューブ２
５の先端に設けた接続管２８、該接続管２８の外側にね
じ結合した筒状の外側ソケット２９及び該外側ソケット
２９内に挿入した内側ソケット３０、さらに前記外側ソ
ケット２９の外側にねじ結合した締付けナット３１で構
成されており、、前記内側ソケット３０には軸方向に平
行しかつ等角度に配置した３つのチューブ孔３２が設け
られると共に、先端に段部による小径部３０ａが形成さ
れている。又、前記締付けナット３１の先端には内側フ
ランジ部３１ａが形成されており、当該締付けナット３
１を前記外側ソケット２９にねじ結合すると、当該内側
フランジ部３１ａが前記内側ソケット３０の小径部３０
ａに係合して内側ソケット３０と外側ソケット２９がし
っかりと結合する。なお、前記締付けナット３１の表面
には、ローレット加工がなされていると締め付け及び戻
しが容易となる。

【００１８】前記内側ソケット２９のチューブ孔３２内
に挿入する細チューブ２６は、軟質プラスチックで可撓
性のあるものがよく、この細チューブ２６の標準的な寸
法は、外径６ｍｍ、長さ２５０〜４００ｍｍである。
又、車輪１３、エアチューブ２５などの全装備品を取り
付けた自走車１０の寸法はギヤボックス１１部分で幅が
９６ｍｍ、高さが６６ｍｍとすれば前記した口径１００
ｍｍ程度の作業口からの搬入および取出しが可能とな
る。なお、因みに自走車１０はエアモータ１２を含めた
長さは約２２０ｍｍである。

【００１９】粉塵落し装置の実施例は上記の構成であ
り、自走車１０を図示しないダクト内に挿入し、エアモ
ータ１２を駆動するために何れか一方のエアホース２３
（エアモータを正転駆動する側）に圧力エアを供給す
る。エアモータ１２の正回転は駆動軸１６と共に回転す
るウオーム１７からウオームホイル１８を経て車軸１５
に伝達され、これにより車輪１３が回転して自走車１０
は走行を開始する。

【００２０】これと同時にエアチューブ２５に圧力エア
を供給すると、圧力エアは接続手段２７に接続された細
チューブ２６の先端から噴出し、この噴出する力で当該
細チューブ２６の先端がむち打ち現象を起こす。従っ
て、細チューブ２６はダクト内壁を激しく叩打して内壁
に付着している粉塵を叩き落とす。エアホース２３に圧
力エアを供給し続ければ自走車１０は清掃作業を行いな
がら走行する。清掃作業の状況を作業者は見ることはで
きないが、作業の進行を予想しながら自走車１０を前進
させる。エアホース２３へ供給する圧力エアを切り換え
れば自走車１０は後退する。なお、ダクト内のすべての
清掃が終了した後はエアチューブ２５への圧力エアの供
給を中断し、自走車１０を元の位置まで後退させダクト
から引き戻す。

【００２１】その後、ダクト内に叩き落とされた粉塵を
回収すると共に、必要によりダクト内の消毒を行う。

【００２２】図６、図７に上記した粉塵落し装置に圧力
エアを供給するエア供給装置が示されている。エア供給
装置４０は、機枠４１にヘッドタンク４２が設けられた
ものであって、当該機枠４１にはキャスタ４３が取り付
けられている。なお、前記機枠４１は底板４１ａに複数
本の直管４１ｂが設けられ、各直管４１ｂの頂部が円形
の手摺り４１ｃで結合されている。

【００２３】前記ヘッドタンク４２には、入力プラグ４
４が設けられ、該入力プラグ４４にエアコンプレッサ
（図示しない）と接続し圧力エアを供給する管路４５が
接続されている。又、前記ヘッドタンク４２には２つの
出力プラグ４６，４７が設けられ、第１の出力プラグ４
６には前記粉塵落し装置のエアチューブ２５が接続さ
れ、第２の出力プラグ４７には管路４８によりエアフィ
ルタ４９、レギュレータ５０、リブリケータ５１が順に
接続され、前記リブリケータ５１に接続した三方バルブ
５２の２つの出力口に前記エアモータ１２に接続するエ
アホース２３がそれぞれ接続されている。

【００２４】５３は前記三方バルブ５２のコックであ
り、該三方バルブ５２を使用して前記エアモータ１２を
正逆方向に回転するために設けられた２本のエアホース
２３の何れか一方に圧力エアを供給する。なお、前記エ
アチューブ２５には、図示しないがチューブの途中に作
業者が手に持って操作できる切換バルブが設けられてい
る。

【００２５】このエア供給装置４０からエアホース２３
並びにエアチューブ２５によって圧力エアを粉塵落し装
置に供給し、前述した要領で清掃作業を行う。

【００２６】

【考案の効果】本考案は、圧力エアの噴出によってむち
打ち現象を生じさせる細パイプに圧力エアを供給するエ
アチューブを自走車に結合し、エアチューブを自走車に
よって搬送するようにしたから、エアチューブを軟質で
可撓性のある材料で構成することができ、従って清掃作
業または運搬などの取扱作業が容易となる。

【００２７】又、本考案は、自走車にエアモータをコン
パクトに搭載し圧力エアによって該エアモータを駆動す
るので、小さい口径の作業口からの搬入および取出しが
容易であると共に、自走車の駆動のために電源ケーブル
などをダクト内に運び入れる必要がないので、より一層
作業しやすい装置となる。

【００２８】さらに又、本考案は、エアチューブの先端
に接続する細チューブは、エアチューブに設けた内側ソ
ケットを介して接続されるので、この内側ソケットに３
〜４個のチューブ孔を形成することにより、ダクト内壁
を叩打して粉塵を叩き落とす細チューブを同時に３〜４
本装着することができ、従って清掃作業の作業効率を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の粉塵落し装置を表わす一部破断
の側面図である。

【図２】図２は同駆動部分の断面図である。

【図３】図３はギヤボックスを表わし、Ａは一部破断の
側面図、Ｂは中央縦断の正面図である。

【図４】図４はエアモータのキャスタを表わし、Ａは側
面図、Ｂは正面図である。

【図５】図５はエアチューブと細チューブの接続手段を
表わす部品図であって、Ａは接続管、Ｂは外側ソケッ
ト、Ｃは内側ソケット、Ｄは締付けナットの各側面図、
Ｅは内側ソケットの縦断正面図である。

【図６】図６はエア供給装置の平面図である。

【図７】図７は同側面図である。

【図８】図８は従来技術による清掃装置の一部破断の側
面図である。

【図９】図９はチューブ取付栓の断面図である。

【符号の説明】

１０ 自走車 １１ ギヤボックス １２ エアモータ １３ 車輪 １４ 取付ボルト １５ 車軸 １６ 駆動軸 １７ ウオーム １８ ウオームホイル １９ キャスタ ２０ リング ２１ 締付けボルト ２２ ローラ ２３ エアホース ２４ バンド ２５ エアチューブ ２６ 細チューブ ２７ 接続手段 ２８ 接続管 ２９ 外側ソケット ３０ 内側ソケット ３０ａ 小径部 ３１ 締付けナット ３１ａ 内側フランジ部 ３２ チューブ孔 ４０ エア供給装置 ４１ 機枠 ４１ａ 底板 ４１ｂ 直管 ４１ｃ 手摺り ４２ ヘッドタンク ４３ キャスタ ４４ 入力プラグ ４５ 管路 ４６ 出力プラグ（第１） ４７ 出力プラグ（第２） ４８ 管路 ４９ エアフィルタ ５０ レギュレータ ５１ リブリケータ ５２ 三方バルブ ５３ コック

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤボックスに連結したエアモータ並び
   に前記ギヤボックスに設けた車輪及び前記エアモータに
   設けたローラによって構成される自走車、前記ギヤボッ
   クス内に突出させた前記エアモータの駆動軸の回転力を
   当該ギヤボックスに軸架した車軸に伝達するための回転
   伝達機構、前記ギヤボックスから突出させた前記車軸に
   取り付けた車輪、前記自走車に固定した軟質材料による
   エアチューブ、該エアチューブの先端に設けた接続手段
   を介して着脱自在に取り付けた軟質材料による複数の細
   チューブ、前記エアチューブ及び前記エアモータに圧力
   エアを供給するエア供給装置を具備することを特徴とす
   る空調ダクトの清掃装置。
2. 【請求項２】 チューブの接続手段が、エアチューブの
   先端に設けた接続管、該接続管の外側にねじ結合した筒
   状の外側ソケット、該外側ソケットの内側に挿入した内
   側ソケット、前記外側ソケットにねじ結合しねじ締めす
   ることによって前記内側ソケットを当該外側ソケットに
   結合する締付けナットで構成され、前記内側ソケットに
   前記細チューブを挿入するための複数のチューブ孔が設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載の空調ダ
   クトの清掃装置。