JPH0645798A

JPH0645798A - プリント板の組立方法

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Publication number: JPH0645798A
Application number: JP19829692A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Endo; 秋広遠藤; Shigeru Maeda; 茂前田; Hisami Kobayashi; 久美小林; Mitsumasa Kojima; 光昌小島; Mitsuo Sakuma; 三雄佐久間; Akio Nomura; 明夫野村; Yoshiaki Wakatsuki; 良昭若月
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1994-02-18
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2766590B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】プリント板組立の作業編成、部品配膳、部品
挿入の各工程を簡略化、能率化する。【構成】ＣＡＤ等の部品実装データから手挿入部品デ
ータを抽出し、その総個数と作業編成人数とにより各作
業者に部品を割り振る。コンベア６と、指示装置５₁〜
５_nと、手挿入部品実装データを保持すると共に各指示
装置を制御するコンピュータ１とを備え、各作業者は、
部品箱より部品型格単位で部品を選び、その型格データ
をコンピュータ１に入力する。作業者は該指示に従って
プリント板に部品を挿入すると共に最初の部品を挿入し
たプリント板に独自マークＭを付し、次のプリント板か
らは同一位置に同一部品を挿入し、独自マークＭを付し
たプリント板がリターンした時は該独自マークＭを取り
去ってコンピュータ１に部品挿入終了を入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリント板の組立方法に
関し、更に詳しくは大，中，小ロット品のプリント板の
組立における作業編成、部品配膳、部品挿入の各工程を
簡略化、能率化したプリント板の組立方法に関する。今
日、ＱＦＰ（Quad Flat Package ），ＳＯＰ（Small Ou
tline Package ）等のパッケージＩＣや抵抗，コンデン
サ等をチップ化した所謂表面実装部品の提供に伴ってプ
リント板の組立も一部自動化されつつある。一方、抵
抗，コンデンサ，ＩＣについての既存のリード付き部品
も多く使用されており、他の異形状部品と共に、これら
は手挿入で組み立てることが行われる。そこで、このよ
うな手作業によるプリント板の組立を能率よく行うこと
が要望される。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来のプリント板の組立工程を
説明する図で、図１０の（Ａ）は作業編成工程、図１０
の（Ｂ）は部品配膳工程、図１０の（Ｃ）は部品挿入工
程を夫々示している。＜作業編成工程＞小ロット品では、予め図示のような部
品表、挿入順リスト、部品実装図面を作成している。ま
た大，中ロット品の組立は、これを流れ作業で行うため
に、１人当たりの標準工数、部品数、プリント板の挿入
エリア等を考慮し、作業者間でタクトバランスが取れる
ように作業編成を行う。従来は、かかる編成作業を試行
錯誤の下で手作業で行っており、これに全体の７割以上
の時間を費やしていた。特に大，中ロット品の組立では
部品実装図面等が人数分必要になり、その作成に多大の
時間を要していた。しかも、一旦作業編成すると、作業
人数変化への対応は極めて困難である。

【０００３】＜部品配膳工程＞小ロット品では、挿入順
リストの部品記号（例えばＲ２）より部品表の部品型格
（例えばＫ０８０８８）を読み取り、該型格の部品袋に
当該部品記号（Ｒ２）を付与し、これを挿入順、工程順
に並べるというような緻密な作業を行っている。また
大，中ロット品では、通常は部品は部品型格毎にまとめ
て出材されるが、これを作業者毎に部品記号にまで分割
して配膳を行っている。このために、開梱、数え、配膳
の作業に多大の時間を要していた。

【０００４】＜部品挿入工程＞小ロット品では、部品記
号を目視確認して部品を取り、部品実装図面より挿入位
置を探し出し、プリント板上の対応する位置に挿入する
作業をロット数分繰り返している。従来は、この部品記
号順に部品実装図面より挿入位置を探す作業に時間を要
していた。また大，中ロット品では、上記に加え、作業
者の習熟度に応じてタクトバランスに狂いが生じ、全体
の作業能率が著しく低下していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のプ
リント板の組立方法では、作業者毎に緻密な作業編成を
行い、これに基づいて部品の配膳、挿入を行うので、各
作業工程に多大の時間を要し、作業能率が極めて低かっ
た。本発明の目的は、プリント板の組立における作業編
成、部品配膳、部品挿入の各工程を簡略化、能率化した
プリント板の組立方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は図１の構成
において解決される。即ち、本発明（１）のプリント板
の組立方法は、作業編成を行うコンピュータ１と、デー
タ入力装置２と、データ出力装置３とを備え、コンピュ
ータ１は、（ａ）ＣＡＤ、ＣＡＭにおける図番別部品一
覧、部品別実装位置の部品実装データから自動挿入部
品、後付け部品、欠品部品のデータを差し引いて手挿入
部品データを抽出し、（ｂ）抽出した手挿入部品データ
より手挿入部品の総個数を求め、（ｃ）データ入力装置
２より作業編成人数を入力し、（ｄ）入力した作業編成
人数により各作業者に手挿入部品の個数を部品型格単位
で平準化して割り振り、（ｅ）各作業者に割り振った手
挿入部品の種別及び個数を含む簡易作業編成表を作成し
てこれをデータ出力装置３に出力する、上記ステップ
（ａ）〜（ｅ）を備える簡易作業編成工程を備える。

【０００７】また本発明（４）のプリント板の組立方法
は、プリント板を搭載するテーブル４と、テーブル４に
設けた部品挿入位置の指示装置５と、手挿入部品実装デ
ータを保持すると共に、作業者の操作入力に従って該手
挿入部品実装データを更新し、指示装置５の指示を制御
するコンピュータ１とを備え、作業者は、（ａ）部品箱
より部品型格単位で部品を選び、（ｂ）選んだ部品の型
格データをコンピュータ１に入力し、（ｃ）コンピュー
タ１は型格データの入力により指示装置５に当該部品の
挿入位置を指示し、（ｄ）作業者は該指示に従って１枚
目のプリント板に１部品を挿入し、（ｅ）２枚目のプリ
ント板からは同一位置に同一部品を挿入し、（ｆ）最後
のプリント板に部品を挿入するとコンピュータ１に部品
挿入終了を入力し、（ｇ）コンピュータ１は部品挿入終
了の入力により当該部品の挿入位置を挿入済に更新し、
上記各ステップを部品箱の全型格の部品について実行す
るものである。

【０００８】また本発明（６）のプリント板の組立方法
は、プリント板を搭載してエンドレスにリターンするコ
ンベア６と、コンベア６の各作業位置に設けた部品挿入
位置の指示装置５₁〜５_nと、各作業者について共通の
手挿入部品実装データを保持すると共に、各作業者の操
作入力に従って該手挿入部品実装データを更新し、各指
示装置５₁〜５_nの指示を制御するコンピュータ１とを
備え、各作業者は、（ａ）部品箱より部品型格単位で部
品を選び、（ｂ）選んだ部品の型格データをコンピュー
タ１に入力し、（ｃ）コンピュータ１は型格データの入
力により当該作業者の指示装置５に当該部品の挿入位置
を指示し、（ｄ）作業者は該指示に従って１プリント板
に１部品を挿入すると共に、最初の部品を挿入したプリ
ント板に独自のマークＭを付し、（ｅ）次のプリント板
からは同一位置に同一部品を挿入し、（ｆ）独自のマー
クＭを付したプリント板がリターンした時は該独自のマ
ークＭを取り去ると共に、コンピュータ１に部品挿入終
了を入力し、（ｇ）コンピュータ１は部品挿入終了の入
力により共通の手挿入部品実装データの当該部品の挿入
位置を挿入済に更新すると共に、全指示装置５₁〜５_n
の当該部品の挿入位置に部品挿入済を指示し、上記各ス
テップを部品箱の全型格の部品について実行するもので
ある。

【０００９】また本発明（８）のプリント板の組立方法
は、プリント板を搭載してエンドレスにリターン可能な
コンベア６と、コンベア６の各作業位置に設けた部品挿
入位置の指示装置５₁〜５_nと、各作業者について共通
又は個別の手挿入部品実装データを保持すると共に、各
作業者の操作入力に従って該共通又は個別の手挿入部品
実装データを更新し、各指示装置５₁〜５_nの指示を制
御するコンピュータ１とを備え、小ロット品の組立につ
いてはコンベア６を停止して１又は２以上の作業者が個
別の手挿入部品実装データに基づくコンピュータ１の制
御下で夫々の指示装置５の指示に従って独立に部品の挿
入を行い、また大，中ロット品の組立についてはコンベ
ア６をエンドレスにリターンさせて複数の作業者が共通
の手挿入部品実装データに基づくコンピュータ１の制御
下で指示装置５₁〜５_nの指示に従って部品の流れ作業
による挿入を行うものである。

【００１０】

【作用】本発明（１）においては、作業編成を行うコン
ピュータ１と、データ入力装置２と、データ出力装置３
とを備え、コンピュータ１は、（ａ）ＣＡＤ、ＣＡＭに
おける図番別部品一覧、部品別実装位置の部品実装デー
タから自動挿入部品、後付け部品、欠品部品のデータを
差し引いて手挿入部品データを抽出し、（ｂ）抽出した
手挿入部品データより手挿入部品の総個数を求め、
（ｃ）データ入力装置２より作業編成人数を入力し、
（ｄ）入力した作業編成人数により各作業者に手挿入部
品の個数を部品型格単位で平準化して割り振り、（ｅ）
各作業者に割り振った手挿入部品の種別及び個数を含む
簡易作業編成表を作成してこれをデータ出力装置３に出
力する。

【００１１】このような簡易作業編成表は、作業者毎の
手挿入部品の種別及び個数を含む簡単なものであるが、
全体の作業時間、割り振りの公平／不公平、各作業者間
のタクトバランスの是非等を見積もるのに十分な情報を
与える。また、必要なら作業編成人数を変えて再入力で
き、このような簡単な試行錯誤の下で最適な作業編成を
容易に行える。勿論、途中で作業人数が変更になってし
まったような場合でも、これに容易に対処できる。ま
た、作業編成人数＝１とすれば、小ロット品の簡易作業
編成表が得られ、かくして、大，中，小ロット品の作業
編成が短時間で容易に行える。

【００１２】好ましくは、部品実装データは部品形状デ
ータを含み、ステップ（ｂ）では、抽出した手挿入部品
データを部品形状データに従って複数種の高さに分類
し、かつ高さ別に手挿入部品の総個数を求め、ステップ
（ｄ）では、入力した作業編成人数により各作業者に手
挿入部品の高さ別の個数を部品型格単位で平準化し、か
つ低い方の部品から先に挿入するように割り振る。

【００１３】また好ましくは、簡易作業編成表に対応す
る個数の部品を部品型格単位で各作業者に配膳する。即
ち、従来のように部品表、挿入順リスト従って部品を挿
入順に配膳するような作業は必要ない。また従来のよう
な部品実装図面も無いので、これを作業者毎の組立部材
に添付する必要も無い。また大、中ロット品の組立であ
っても、部品記号までの分割は行わないので、従来のよ
うな開梱、数え等の作業も必要無い。

【００１４】本発明（４）においては、プリント板を搭
載するテーブル４と、テーブル４に設けた部品挿入位置
の指示装置５と、手挿入部品実装データを保持すると共
に、作業者の操作入力に従って該手挿入部品実装データ
を更新し、指示装置５の指示を制御するコンピュータ１
とを備え、作業者（好ましくは単一の作業者ａ₁）は、
テーブル４上に小ロット分のプリント板１４₁〜１４_n
を１列の並べ、（ａ）部品箱より部品型格単位で部品を
選び、（ｂ）選んだ部品の型格データをコンピュータ１
に入力し、（ｃ）コンピュータ１は型格データの入力に
より指示装置５（好ましくは指示装置５₁）に当該部品
の挿入位置を指示し、（ｄ）作業者ａ₁は該指示に従っ
て１枚目のプリント板１４₁に１部品を挿入し、（ｅ）
２枚目のプリント板１４₂からは同一位置に同一部品を
挿入し、（ｆ）最後のプリント板１４_nに部品を挿入す
るとコンピュータ１に部品挿入終了を入力し、（ｇ）コ
ンピュータ１は部品挿入終了の入力により当該部品の挿
入位置を挿入済に更新し、上記各ステップを部品箱の全
型格の部品について実行する。

【００１５】このように、作業者ａ₁は部品箱１５より
部品を部品型格単位で選べば良く、このことが部品挿入
作業のみならず、上記の作業編成作業、部品配膳作業を
簡略化させている。なお、作業者ａ₁は、ある型格の部
品が余ったら、ステップ（ｂ）でもう一度同一の型格デ
ータをコンピュータ１に入力する。これにより、コンピ
ュータ１はステップ（ｃ）で同一型格データの入力によ
り未挿入の挿入位置を探し出し、指示装置５₁に当該部
品の新たな挿入位置を指示する。

【００１６】好ましくは、ステップ（ｃ）では、コンピ
ュータ１は型格データの入力により指示装置５₁に当該
型格部品の最初の挿入位置を指示し、又は部品挿入終了
の入力により同一型格についての他の部品挿入位置があ
る時は指示装置５₁に当該型格部品の新たな挿入位置を
指示し、ステップ（ｇ）の次に、（ｈ）同一型格の部品
が残っている場合はステップ（ｃ）に戻り、また残って
いない場合はステップ（ａ）に戻る、を備える。

【００１７】即ち、従来のように部品記号単位で部品を
選ぶ必要は無く、コンピュータ１と指示装置５₁の導入
により、同一型格部品の挿入位置が記号順に自動的に割
り振られる。本発明（６）においては、プリント板を搭
載してエンドレスにリターンするコンベア６と、コンベ
ア６の各作業位置に設けた部品挿入位置の指示装置５₁
〜５ _nと、各作業者について共通の手挿入部品実装デー
タを保持すると共に、各作業者の操作入力に従って該手
挿入部品実装データを更新し、各指示装置５₁〜５_nの
指示を制御するコンピュータ１とを備え、各作業者ａ₁
〜ａ_nは、（ａ）夫々の部品箱１７₁〜１７_nより部品
型格単位で部品を選び、（ｂ）選んだ部品の型格データ
をコンピュータ１に入力し、（ｃ）コンピュータ１は型
格データの入力により当該作業者の指示装置５に当該部
品の挿入位置を指示し、（ｄ）作業者は該指示に従って
１プリント板に１部品を挿入すると共に、最初の部品を
挿入したプリント板に独自のマークＭを付し、（ｅ）次
のプリント板からは同一位置に同一部品を挿入し、
（ｆ）独自のマークＭを付したプリント板がリターンし
た時は該独自のマークＭを取り去ると共に、コンピュー
タ１に部品挿入終了を入力し、（ｇ）コンピュータ１は
部品挿入終了の入力により共通の手挿入部品実装データ
の当該部品の挿入位置を挿入済に更新すると共に、全指
示装置５₁〜５_nの当該部品の挿入位置に部品挿入済を
指示し、上記各ステップを部品箱の全型格の部品につい
て実行する。

【００１８】このように、大、中ロット品に対する流れ
作業の場合は、各作業者ａ₁〜ａ_nは部品を挿入する最
初のプリント板に独自のマークＭを付する方式であるの
で、ある作業者が型格データの入力又は最初の部品の挿
入位置の確認等に手間取ったとしても、他の作業者の作
業には何らの影響も無く、独自のペースで作業ができ
る。従って、従来のように作業エリアや標準工数を考慮
する必要は無い。

【００１９】また、各作業者について共通の手挿入部品
実装データを保持し、これを更新する方式であるので、
作業を早く終えた作業者は作業を終えていない作業者を
支援できる。この詳細は以下の実施例の説明により明ら
かになる。好ましくは、ステップ（ｃ）では、コンピュ
ータ１は型格データの入力により当該作業者の指示装置
５に当該型格部品の最初の挿入位置を指示し、又は部品
挿入終了の入力により同一型格についての他の部品挿入
位置がある時は当該作業者の指示装置５に当該型格部品
の新たな挿入位置を指示し、ステップ（ｇ）の次に、
（ｈ）同一型格の部品が残っている場合はステップ
（ｃ）に戻り、また残っていない場合はステップ（ａ）
に戻る、を備える。

【００２０】本発明（８）においては、プリント板を搭
載してエンドレスにリターン可能なコンベア６と、コン
ベア６の各作業位置に設けた部品挿入位置の指示装置５
₁〜５_nと、各作業者について共通又は個別の手挿入部
品実装データを保持すると共に、各作業者の操作入力に
従って該共通又は個別の手挿入部品実装データを更新
し、各指示装置５₁〜５_nの指示を制御するコンピュー
タ１とを備え、小ロット品の組立についてはコンベア６
を停止して１又は２以上の作業者が個別の手挿入部品実
装データに基づくコンピュータ１の制御下で夫々の指示
装置５の指示に従って独立に部品の挿入を行い、また
大，中ロット品の組立についてはコンベア６をエンドレ
スにリターンさせて複数の作業者が共通の手挿入部品実
装データに基づくコンピュータ１の制御下で指示装置５
₁〜５_nの指示に従って部品の流れ作業による挿入を行
う。

【００２１】従って、設備、作業員を有効に活用でき
る。

【００２２】

【実施例】以下、添付図面に従って本発明による実施例
を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一
又は相当部分を示すものとする。図２は実施例のプリン
ト板組立システムのブロック図で、図において、１はコ
ンピュータ、１₁はＣＰＵ、１₂はメモリ（ＭＥＭ）、
２はデータ入力装置、２ ₁はディスプレイ装置（ＤＩＳ
Ｐ）、２₂はキーボード（ＫＢＤ）、３は例えばプリン
タ（ＰＲＮ）より成るデータ出力装置、７はＣＡＤ，Ｃ
ＡＭファイルを有するディスク装置（ＤＳＫ）、８はデ
ータ通信プロセッサ（ＤＬＰ）、９はコンピュータ１の
共通バス、１０はＬＡＮ等の通信回線、４，６はプリン
ト板を搭載するテーブル又はコンベア、５₁〜５_nはデ
ィスプレイ装置（ＤＩＳＰ）又は光指示装置より成る部
品挿入位置の指示装置、１１₁〜１１_nはデータ通信プ
ロセッサ（ＤＬＰ）、１２₁〜１２_nは挿入終了を入力
するスイッチ、１３₁〜１３ _nはバーコードリーダであ
る。

【００２３】＜簡易作業編成工程＞図３は実施例の簡易
作業編成表作成処理のフローチャート、図４は実施例の
部品実装データを説明する図、図５は実施例の簡易作業
編成表の作成過程を説明する図である。図３において、
ステップＳ１ではキーボード２₂よりプリント板の図番
を入力し、ステップＳ２では該図番によりＣＡＤ，ＣＡ
Ｍファイル７₁，７₂をアクセスし、対応する図番別部
品一覧、部品別実装位置、部品形状等の部品実装データ
を読み出す。部品実装データには、図４に示す如く、１
図番（１プリント板）に必要な全部品の属性が部品記号
別（即ち、実装位置別）に網羅されている。

【００２４】ステップＳ３では部品実装データからＣＡ
Ｍファイル７₂の自動挿入部品、後付け部品、欠品部品
（これはキーボード２₂より入力しても良い）の各デー
タを差し引いて、図５に示すような手挿入部品データを
抽出する。この手挿入部品データは、手挿入する部品の
部品種別と、高さと、部品種別毎の合計個数を含んでい
る。

【００２５】ステップＳ４では抽出した手挿入部品デー
タより手挿入部品の総個数を求める。好ましくは、抽出
した手挿入部品データを部品形状データに従って複数種
の高さに分類し、かつ高さ別に手挿入部品の総個数を求
める。後者の場合の一例の結果は、図５の中間ファイル
として示されている。この例では、抵抗Ｒ、集積回路Ｉ
Ｃ等の高さ１（低い）の部品の総個数は１４２個であ
り、スイッチＳＷ、コイルＬ等の高さ２（高い）の部品
の総個数は６個である。

【００２６】ステップＳ５ではキーボード２₂より作業
編成人数（例えば４）を入力し、ステップＳ６では該入
力した作業編成人数により４人の作業者に手挿入部品の
個数を部品型格単位で平準化して割り振る。即ち、部品
記号の単位までは分割しない。従って、同一型格でかつ
部品記号の異なる部品は全て一人の作業者に割り振られ
る。好ましくは、入力した作業編成人数（例えば４）に
より４人の作業者に手挿入部品の高さ別の個数を部品型
格単位で平準化し、かつ低い方の部品から先に挿入する
ように割り振る。そして、ステップＳ７では各作業者に
割り振った手挿入部品の種別及び個数を含むような簡単
な簡易作業編成表を作成し、これをプリンタ３（又はデ
ィスプレイ装置２₁）に出力する。

【００２７】図５は後者の場合の一例の簡易作業編成表
を示しており、ここでは、作業者ａ ₁（＝工程１）には
ＩＣの３５個とＳＷの１個とが割り振られ、また作業者
ａ₂（＝工程２）にはＲの３５個とＳＷの１個とが割り
振られている。以下同様であり、作業者当たりの部品個
数は概ね平準化されている。更に、ステップＳ８では作
業人数変更の有無を問い合わせる。上記の簡易作業編成
の結果が満足いくものであればキーボード２₂よりＮＯ
を入力し、処理終了する。また満足いかなければＹＥＳ
を入力し、フローはステップＳ５に戻る。

【００２８】なお、作業編成人数を１人と入力すれば１
人分の簡易作業編成表が出力されることになる。このよ
うな編成表は小ロット品（４〜５枚のプリント板）を１
人の作業者が組み立てる場合に使用される。＜部品配膳工程＞コンピュータ１は上記のような簡易作
業編成表の割り振に基づいて、図４の部品実装データか
ら対応する部品の部品型格データ及び個数を抽出し、こ
れらを作業者別に区分けした部品配膳表（不図示）を出
力する。ここで、１作業者当たり部品配膳の順序は、従
来のように厳密ではないが、図４の部品実装データの挿
入順序を考慮したものであることが望ましい。各部品
は、夫々ロット数分用意され、型格毎に部品型格データ
を記録したバーコードチケットが付与され、各作業者に
配膳される。

【００２９】＜部品挿入工程＞図６は第１実施例の部品
挿入システムの斜視図で、図において１は手挿入部品実
装データを保持すると共に、作業者の操作入力に従って
該手挿入部品実装データを更新し、光指示装置５₁〜５
_nの指示を制御するコンピュータ、４はプリント板を搭
載するテーブル、５₁〜５_nはテーブル４に設けた部品
挿入位置の光指示装置、ａは作業者、１４₁〜１４_nは
プリント板、１５はロット分の全部品を部品型格単位で
収容している部品箱、１６はバーコードチケットであ
る。

【００３０】光指示装置５₁〜５_nは、コンピュータ１
の制御下で、プリント板１４₁〜１４_n上に夫々部品の
挿入位置を光線により指示する。なお、プリント板１４
₁〜１４_n以外にも、該プリント板１４₁〜１４_nの付
近の所定位置にセットした、例えばプリント板の写真、
設計図面又はプリント板をコピーした用紙等にも指示で
きる。

【００３１】図７は第１実施例の部品挿入工程のフロー
チャートで、図は小ロット品（４〜５枚のプリント板）
を１人の作業者が組み立てる場合を示している。なお、
この場合は光指示装置５₁の１台が有れば足りる。ステ
ップＳ２１ではキーボード２₂よりプリント板の図番デ
ータを入力し、コンピュータ１はディスク装置７より手
挿入部品実装データ（図４の部品実装データより自動挿
入部品、後付け部品、欠品部品のデータを差し引いたも
の）を読み出す。そして、ステップＳ２２では光指示装
置５₁に部品挿入開始を表示し、ステップＳ２３では型
格データの入力を待つ。

【００３２】作業者ａは、ステップＳ１１で部品箱１５
より部品型格単位で部品を選択し、ステップＳ１２では
バーコードリーダ１３₁によりバーコードチケット１６
を読み取り、当該部品の型格データをコンピュータ１に
入力する。コンピュータ１は、型格データの入力により
ステップＳ２４に進み、光指示装置５₁に当該部品の最
初の挿入位置を指示し、ステップＳ２５で挿入終了の入
力を待つ。なお、当該部品の最初の挿入位置とは、例え
ば図４の部品実装データにに示す如く同一型格で部品記
号の異なるダイオードＤ１，Ｄ２があるような場合に
は、挿入順序の早い（この例では行の若い）方のダイオ
ードＤ１の挿入位置（Ｘ，Ｙ）である。なお、その際に
は部品の挿入方向（Ｄ）も指示される。

【００３３】作業者ａは、ステップＳ１３では挿入位置
の指示に従って１枚目のプリント板１４₁に１部品を挿
入する。更に、ステップＳ１４では部品挿入したプリン
ト板が最後のプリント板１４_nか否かを目視判断し、最
後のプリント板１４_nでない間はステップＳ１３に戻
る。そして、ステップＳ１３では２枚目のプリント板１
４₂の同一位置に同一部品を挿入し、以下、同様に行
い、やがて最後のプリント板１４_nに部品を挿入する
と、ステップＳ１５でスイッチ１２₁を押し、コンピュ
ータ１に部品の挿入終了を入力する。

【００３４】コンピュータ１は、挿入終了の入力により
ステップＳ２６に進み、手挿入部品実装データの当該部
品の挿入位置を挿入済に更新する。更に、ステップＳ２
７では同一型格の部品につて次の部品記号（実装位置）
が有るか否かを調べ、有ればステップＳ２８で新たな挿
入位置を指示する。また無ければステップＳ２９に進
み、プリント板の全位置挿入済か否かを調べる。全位置
挿入済でなければステップＳ２３に戻り、挿入済なら処
理終了する。

【００３５】一方、作業者ａは、これと並行してステッ
プＳ１６では同一型格の部品につて余りが有るか否かを
調べ、有ればステップＳ１３に戻る。この場合は光指示
装置５₁により当該部品の新たな挿入位置が指示されて
いる。また無ければステップＳ１７で部品箱１５が空か
否かを調べ、空でなければステップＳ１１に戻り、空な
ら作業終了する。

【００３６】通常は、部品配膳には誤りは無いから、ス
テップＳ１７及びステップＳ２９の判別は同時に終了に
なる。しかし、例えば配膳された部品が少ないような場
合又は部品を余分に誤挿入してしまったような場合に
は、ステップＳ２９の判別が終了となる前にステップＳ
１７で部品箱１５が空になる。また逆に配膳された部品
が多いような場合又は挿入ミスをしてしまったような場
合には、ステップＳ２９の判別が終了となってもステッ
プＳ１７で部品箱１５が空にならない。こうして、作業
ミスの低減化が図れる。

【００３７】なお、光指示装置５₁〜５n を同時に使用
し、これらに同一の挿入位置を指示させるように用いて
も良い。あるいは、コンピュータ１は複数の作業者につ
いて個別の手挿入部品実装データを保持すると共に、各
作業者の操作入力に従って該個別の手挿入部品実装デー
タを更新し、各光指示装置５₁〜５_nの指示を個別に制
御するようにし、複数種の小ロット品の組立について、
複数の作業者が個別の手挿入部品実装データに基づくコ
ンピュータ１の制御下で夫々の指示装置５の指示に従っ
て独立に部品の挿入するようにしても良い。かくして、
設備、作業員の活用が図れる。

【００３８】図８は第２実施例の部品挿入システムの斜
視図で、図において、１は各作業者について共通の手挿
入部品実装データを保持すると共に、各作業者の操作入
力に従って該手挿入部品実装データを更新し、各指示装
置５₁〜５_nの指示を制御するコンピュータ、６₁は連
続して一定方向に流れるコンベア、６₂は組立部材をリ
ターンされるリターンコンベア、５₁〜５_nはディスプ
レイ装置より成る指示装置、ａ₁〜ａ_nは作業者、１４
₁〜１４_n+1はロットのプリント板の一部、１７₁〜１
７_nは簡易作業編成表に基づき各作業者ａ₁〜ａ_nに部
品を分割配膳した部品箱である。

【００３９】ディスプレイ装置５₁〜５_nは、その画面
上にプリント板の写真又は部品実装図面等を表示し、そ
の部品挿入位置を特定の色、マーク又は点滅等により表
示すると共に、手挿入による部品挿入位置のうち既に部
品挿入済となった部分とそうでない部分とについて色分
表示を行う。図９は第２実施例の部品挿入工程のフロー
チャートで、図はプリント板の大、中ロット品を複数の
作業者が流れ作業で組み立てる場合を示している。

【００４０】図において、手挿入工程中のＰ₁〜Ｐ_nは
夫々作業者ａ₁〜ａ_nの動作に対応しており、これらの
各動作に対応してコンピュータ１による挿入位置指示処
理Ｑ ₁〜Ｑ_nの各プログラムが並行して独立に走る。ま
ず、ステップＳ５１ではキーボード２₂よりプリント板
の図番データを入力し、コンピュータ１はディスク装置
７より各作業者ａ₁〜ａ_nについて共通の手挿入部品実
装データ（図４の部品実装データより自動挿入部品、後
付け部品、欠品部品の各データを差し引いたもの）を読
み出す。ステップＳ５２では全ディスプレイ装置５₁〜
５_nにプリント板の部品実装用画面及び部品挿入開始の
旨を表示し、ステップＳ５３では夫々のプログラムＱ₁
〜Ｑ_nが型格データの入力を待つ。

【００４１】各作業者ａ₁〜ａ_nは、ステップＳ３１で
は各部品箱１７₁〜１７_nより夫々に部品型格単位で部
品を選択し、ステップＳ３２ではバーコードリーダ１３
₁〜１３_nにより夫々のバーコードチケット１６を読み
取り、当該部品の型格データをコンピュータ１に入力す
る。今、作業者ａ₁の動作とプログラムＱ₁の処理に注
目すると、プログラムＱ₁は、作業者ａ₁からの型格デ
ータの入力によりステップＳ５４に進み、ディスプレイ
装置５₁に当該部品の最初の挿入位置を指示し、ステッ
プＳ５５で挿入終了の入力を待つ。

【００４２】一方、作業者ａは、ステップＳ３３におい
て、目の前を通過するプリント板が前に独自のマークＭ
₁を付したプリント板か否かを目視判断し、最初は独自
のマークＭ₁を付していないから、ステップＳ３４に進
み、最初のプリント板か否かを判断する。即ち、作業者
ａは、ディスプレイ装置５₁により部品の挿入位置を確
認し、ロット数分の部品を挿入できる体制が整ったら、
その時点で目の前を通過するプリント板を最初のプリン
ト板と判断し、ステップＳ３５でそのプリント板に独自
のマークＭ₁を付する。ステップＳ３６では該独自のマ
ークＭ₁を付した最初のプリント板に当該部品を挿入す
る。そして、次のプリント板からは同一位置に同一型各
の部品を挿入する。以下、同様にして部品を挿入し、や
がて、ステップＳ３３で独自のマークＭ₁を付したプリ
ント板がリターンしてくると、ステップＳ３７に進み、
該独自のマークＭ₁を取り外し、ステップＳ３８ではス
イッチ１２₁を押し、プログラムＱ₁に部品の挿入終了
を入力する。

【００４３】プログラムＱ₁は、挿入終了の入力により
ステップＳ５６に進み、作業者ａ₁〜ａ_nに共通の手挿
入部品実装データの当該部品の挿入位置を挿入済に更新
する。ステップＳ５７では全ディスプレイ装置５₁〜５
_nの当該部品挿入済となった位置に挿入済を表示する。
更に、ステップＳ５８では同一型格の部品につて次の部
品記号（実装位置）が有るか否かを調べ、有ればステッ
プＳ５９で当該部品の新たな挿入位置を指示する。また
無ければプログラムＱ₁を抜けて共通処理であるステッ
プＳ６０に進み、共通ファイル上のプリント板について
の全挿入位置が挿入済であるか否かを調べる。全挿入位
置が挿入済でなければプログラムＱ₁のステップＳ５３
に戻り、また挿入済なら処理終了する。

【００４４】一方、作業者ａ₁は、これと並行してステ
ップＳ３９では同一型格の部品につて余りが有るか否か
を調べ、有ればステップＳ３３に戻る。この場合はディ
スプレイ装置５₁に当該部品の新たな挿入位置が指示さ
れている。また無ければステップＳ４０で部品箱１７₁
が空か否かを調べ、空でなければステップＳ３１に戻
り、空なら作業終了する。他の作業者ａ₂〜ａ_nの動作
とプログラムＱ₂〜Ｑ_nの処理についても同様である。

【００４５】ところで、本発明では作業編成を簡易なも
のにしているので、これに基づいて流れ作業を行うと、
作業者の習熟度の相違、又はたまたま配膳された部品が
挿入困難である等の理由により、タクトバランスが崩れ
る場合が生じ得る。これにより、例えば、作業者ａ₁は
作業を早く終え、作業者ａ_nは未だ作業を終えていない
とする。かかる場合には、以下に述べるように作業者ａ
₁は引き続き作業者ａ _nの応援を行うことができる。

【００４６】即ち、作業者ａ₁は作業者ａ_nの部品を型
格単位で取り出し、ステップＳ３２でバーコードリーダ
１３₁によりそのバーコードチケット１６を読み取り、
当該部品の型格データをプログラムＱ₁に入力する。一
方、プログラムＱ₁は、ステップＳ６０の判別で共通フ
ァイル上のプリント板についての全挿入位置が挿入済で
ないことにより、ステップＳ５３で型格データの入力を
待っている。このリンケージにより、上記のような作業
者ａ₁の動作とプログラムＱ₁の処理とが再開される。
そして、やがてステップＳ６０の判別で共通ファイル上
のプリント板についての全挿入位置が挿入済になると、
処理終了する。

【００４７】なお、図８のシステムのコンベア６₁，６
₂を停止させれば、そのままで図６のシステムを実現で
き、これにより図７で説明したような小ロット品の作業
を行えるようになる。従って、大，中，小のいずれのロ
ットが発生しても、常に図８のシステムをフル稼働させ
られる。また、上記実施例ではバーコードリーダ１３₁
により部品型格データをコンピュータ１に入力したがこ
れに限らない。他にも、例えばディスプレイ画面上の型
格データを選択する方法、又はキーボード入力等により
部品型格データをコンピュータ１に入力するように構成
しても良い。

【００４８】

【発明の効果】以上述べた如く本発明方法は上述したよ
うな構成であるので、プリント板の組立における作業編
成、部品配膳、部品挿入の各工程を格段に簡略化、能率
化できる。これを具体的に言うと、作業編成工程では、
作業編成表作成時間の低減、部品実装図面等の作成作業
の廃止、さらに作業人員の変化に容易に対応できる等の
効果がある。

【００４９】また部品配膳工程では、部品型格と部品記
号とを対応させる作業の削除、部品実装図面等を探して
作業者別の組立部材に添付する作業の廃止、更には部品
開梱、数え作業等の省略を行える。また部品挿入工程で
は、部品記号を確認して挿入位置を部品実装図面から探
す作業の廃止、編成作業時のラインバランス・ロスの削
除、製造ロットの変動時の設備と作業者の有効活用、部
品挿入ミスの低減等を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の原理を説明する図である。

【図２】図２は実施例のプリント板組立システムのブロ
ック図である。

【図３】図３は実施例の簡易作業編成表作成処理のフロ
ーチャートである。

【図４】図４は実施例の部品実装データを説明する図で
ある。

【図５】図５は実施例の簡易作業編成表の作成過程を説
明する図である。

【図６】図６は第１実施例の部品挿入システムの斜視図
である。

【図７】図７は第１実施例の部品挿入工程のフローチャ
ートである。

【図８】図８は第２実施例の部品挿入システムの斜視図
である。

【図９】図９は第２実施例の部品挿入工程のフローチャ
ートである。

【図１０】図１０は従来のプリント板の組立工程を説明
する図である。

【符号の説明】

１コンピュータ２データ入力装置３データ出力装置４テーブル６コンベア５₁〜５_n 指示装置１４₁〜１４_n プリント板１５，１７₁〜１７_n 部品箱ａ₁〜ａ_n 作業者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小島光昌神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者佐久間三雄神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者野村明夫神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (72)発明者若月良昭神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業編成を行うコンピュータ（１）と、
データ入力装置（２）と、データ出力装置（３）とを備
え、コンピュータ（１）は、（ａ）ＣＡＤ、ＣＡＭにおける図番別部品一覧、部品別
実装位置の部品実装データから自動挿入部品、後付け部
品、欠品部品のデータを差し引いて手挿入部品データを
抽出し、（ｂ）抽出した手挿入部品データより手挿入部品の総個
数を求め、（ｃ）データ入力装置（２）より作業編成人数を入力
し、（ｄ）入力した作業編成人数により各作業者に手挿入部
品の個数を部品型格単位で平準化して割り振り、（ｅ）各作業者に割り振った手挿入部品の種別及び個数
を含む簡易作業編成表を作成してこれをデータ出力装置
（３）に出力する、上記ステップ（ａ）〜（ｅ）を備える簡易作業編成工程
を備えることを特徴とするプリント板の組立方法。
【請求項２】部品実装データは部品形状データを含
み、ステップ（ｂ）では、抽出した手挿入部品データを部品
形状データに従って複数種の高さに分類し、かつ高さ別
に手挿入部品の総個数を求め、ステップ（ｄ）では、入力した作業編成人数により各作
業者に手挿入部品の高さ別の個数を部品型格単位で平準
化し、かつ低い方の部品から先に挿入するように割り振
る、ことを特徴とする請求項１のプリント板の組立方法。
【請求項３】簡易作業編成表に対応する個数の部品を
部品型格単位で各作業者に配膳することを特徴とする請
求項１のプリント板の組立方法。
【請求項４】プリント板を搭載するテーブル（４）
と、テーブル（４）に設けた部品挿入位置の指示装置（５）
と、手挿入部品実装データを保持すると共に、作業者の操作
入力に従って該手挿入部品実装データを更新し、指示装
置（５）の指示を制御するコンピュータ（１）とを備
え、作業者は、（ａ）部品箱より部品型格単位で部品を選び、（ｂ）選んだ部品の型格データをコンピュータ（１）に
入力し、（ｃ）コンピュータ（１）は型格データの入力により指
示装置（５）に当該部品の挿入位置を指示し、（ｄ）作業者は該指示に従って１枚目のプリント板に１
部品を挿入し、（ｅ）２枚目のプリント板からは同一位置に同一部品を
挿入し、（ｆ）最後のプリント板に部品を挿入するとコンピュー
タ（１）に部品挿入終了を入力し、（ｇ）コンピュータ（１）は部品挿入終了の入力により
当該部品の挿入位置を挿入済に更新し、上記各ステップを部品箱の全型格の部品について実行す
ることを特徴とするプリント板の組立方法。
【請求項５】ステップ（ｃ）では、コンピュータ
（１）は型格データの入力により指示装置（５）に当該
型格部品の最初の挿入位置を指示し、又は部品挿入終了
の入力により同一型格についての他の部品挿入位置があ
る時は指示装置（５）に当該型格部品の新たな挿入位置
を指示し、ステップ（ｇ）の次に、（ｈ）同一型格の部品が残っている場合はステップ
（ｃ）に戻り、また残っていない場合はステップ（ａ）
に戻る、を備えることを特徴とする請求項４のプリント板の組立
方法。
【請求項６】プリント板を搭載してエンドレスにリタ
ーンするコンベア（６）と、コンベア（６）の各作業位置に設けた部品挿入位置の指
示装置（５₁〜５_n）と、各作業者について共通の手挿入部品実装データを保持す
ると共に、各作業者の操作入力に従って該手挿入部品実
装データを更新し、各指示装置（５₁〜５_n）の指示を
制御するコンピュータ（１）とを備え、各作業者は、（ａ）部品箱より部品型格単位で部品を選び、（ｂ）選んだ部品の型格データをコンピュータ（１）に
入力し、（ｃ）コンピュータ（１）は型格データの入力により当
該作業者の指示装置５に当該部品の挿入位置を指示し、（ｄ）作業者は該指示に従って１プリント板に１部品を
挿入すると共に、最初の部品を挿入したプリント板に独
自のマーク（Ｍ）を付し、（ｅ）次のプリント板からは同一位置に同一部品を挿入
し、（ｆ）独自のマーク（Ｍ）を付したプリント板がリター
ンした時は該独自のマーク（Ｍ）を取り去ると共に、コ
ンピュータ（１）に部品挿入終了を入力し、（ｇ）コンピュータ（１）は部品挿入終了の入力により
共通の手挿入部品実装データの当該部品の挿入位置を挿
入済に更新すると共に、全指示装置（５₁〜５_n）の当
該部品の挿入位置に部品挿入済を指示し、上記各ステップを部品箱の全型格の部品について実行す
ることを特徴とするプリント板の組立方法。
【請求項７】ステップ（ｃ）では、コンピュータ
（１）は型格データの入力により当該作業者の指示装置
（５）に当該型格部品の最初の挿入位置を指示し、又は
部品挿入終了の入力により同一型格についての他の部品
挿入位置がある時は当該作業者の指示装置（５）に当該
型格部品の新たな挿入位置を指示し、ステップ（ｇ）の次に、（ｈ）同一型格の部品が残っている場合はステップ
（ｃ）に戻り、また残っていない場合はステップ（ａ）
に戻る、を備えることを特徴とする請求項６のプリント板の組立
方法。
【請求項８】プリント板を搭載してエンドレスにリタ
ーン可能なコンベア（６）と、コンベア（６）の各作業位置に設けた部品挿入位置の指
示装置（５₁〜５_n）と、各作業者について共通又は個別の手挿入部品実装データ
を保持すると共に、各作業者の操作入力に従って該共通
又は個別の手挿入部品実装データを更新し、各指示装置
（５₁〜５_n）の指示を制御するコンピュータ（１）と
を備え、小ロット品の組立についてはコンベア（６）を停止して
１又は２以上の作業者が個別の手挿入部品実装データに
基づくコンピュータ（１）の制御下で夫々の指示装置
（５）の指示に従って独立に部品の挿入を行い、また大，中ロット品の組立についてはコンベア（６）を
エンドレスにリターンさせて複数の作業者が共通の手挿
入部品実装データに基づくコンピュータ（１）の制御下
で指示装置（５₁〜５_n）の指示に従って部品の流れ作
業による挿入を行うことを特徴とするプリント板の組立
方法。