JPH064426B2 - 歯付きグラウサを具備したトラックシュ− - Google Patents

歯付きグラウサを具備したトラックシュ−

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JPH064426B2
JPH064426B2 JP61500973A JP50097386A JPH064426B2 JP H064426 B2 JPH064426 B2 JP H064426B2 JP 61500973 A JP61500973 A JP 61500973A JP 50097386 A JP50097386 A JP 50097386A JP H064426 B2 JPH064426 B2 JP H064426B2
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grouser
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    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/28Ground engaging parts or elements detachable

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は一般的に無限軌道アセンブリのトラックシュー
に関し、特に地面に貫通可能なグラウサを有し、これら
のグラウサに堅い滑り易い地面に対して牽引力を提供す
るための歯が付いているトラックシューに関する。
背景技術 建設及び整地産業に使用される軌道型車両は、車両を支
持し推進するために無限軌道アセンブリを利用してい
る。トラックアセンブリ(軌道アセンブリ)は一般的に
多くのタイプの外方向に伸長し地面に貫通可能なグラウ
サバーを有している、地面に接触する取替え可能なトラ
ックシューを含んでいる。グラウサバーは地面を貫通し
車両がその機能を発揮するための牽引力を提供するため
のものである。例えば氷、堅く固められた地面、ある種
の岩鉱物等のある作業状態においては、トラックシュー
のグラウサが十分に貫通して適当な牽引力を提供するの
が困難である。このような作業状態においては、トラッ
クアセンブリはスリップし、作業車両は非効率的あるい
は非効果的である。
一つの典型的な作業状態は、石膏、石炭、タルク、氷、
永久氷結土、及びある種の石灰石等を破砕する作業を含
んでいる。これらの物質は従来のグラウサバーが表面に
貫通するのに抵抗し、これにより車両の牽引力が制限さ
れていた。十分な牽引力なしでは、リッパー構造は物質
を破砕し除去することはできない。石膏はクラックある
いは層のない大きな固まりの埋め込まれた鉱床を含み、
側面にはほとんど突出物がなく、高い塑性変形を示し、
滑らかな破断面を有している特殊な特性のために、従来
の軌道型車両を用いては破砕するのが特に困難である。
一般的な地面でのトラックのスリップを防止する一つの
タイプのグラウサが、1926年6月15日にO.A.
Aarknessに対して発行された米国特許第1,5
88,549号に開示されている。この特許において
は、分離したグラウサ部材がトラックリンクにボルト止
めされている。グラウサは下方向に伸長した横方向の突
起物を有しており、この突起物によりリンクがトラック
の長手方向にスリップするのを防止するように保持して
いる。さらにグラウサ部材は下方向に伸長した滑り止め
釘を有しており、これにより車両が横方向にスリップす
るのを防止している。
ボルト止めされた他のタイプのグラウサが、1927年
7月12日にR.H.Whiteに対して発行された米
国特許第1,635,597号に開示されている。この
考え方の主目的は、トラックリンクに対して容易に取付
れられ、あるいはトラックリンクから容易に分解される
グラウサを提供することである。このグラウサのデザイ
ンは固定ボルトが過大な歪み及びストレスに晒されるの
を防止するようにもしている。
交換可能な滑り止め釘を有しているさらに他のタイプの
トラックシューが、1933年5月9日にC.H.Ol
sonに対して発行された米国特許第1,908,04
5号に開示されている。このトラックシューは多くの型
の滑り止め釘を受け入れるための複数の補強された穴を
有している。この特許においては、トラックシューが改
良された道路において操作されるときには、滑り止め釘
が除去可能であるように意図されている。
上述したグラウサの各々は、通常の地面及び作業状態に
おいては、車両に牽引力を提供するようになっている。
しかし、これらのグラウサは全て、例えば石膏、タル
ク、石灰石、及びある種の石炭等の堅い滑り易い物質に
対しては非効果的である。
従来の典型的なグラウサ付きトラックシューが1978
年12月5日にT.C.Meiselに対して発行され
た米国特許第4,128,277号に開示されている。
この特許におけるトラックシューは、トラックシューの
全幅にわたって伸長した中実なグラウサバーを有してい
る。このタイプのトラックシューのグラウサバーは、ほ
とんどの地面を貫通し軌道型車両がほとんどの仕事を達
成するための必要とされる牽引力を提供する。しかし、
このタイプのグラウサバーは、バーの表面積が大きすぎ
るので、例えば石膏等の堅く滑り易い物質を貫通するこ
とはできない。上述したタイプのグラウサ付きトラック
シューを具備した軌道型車両が、例えば石膏等の物質の
破砕作業を実行しようとすると、グラウサ付きトラック
シューは石膏の表面でスリップし、車両は破砕作業を達
成することができない。
本発明は上述した問題点の一つあるいは複数個を克服す
ることを目的とする。
発明の開示 本発明の一つの側面によると、無限軌道チェーンのトラ
ックシューは地面に係合可能な表面と、先端部分と、一
対の対向するエッジ部分とを有する一般的に長方形状の
ボディを含んでいる。トラックシューはさらにボディと
一体的に形成され、トラックシューの先端部分近傍に位
置している外方向に伸長するグラウサバーを含んでい
る。グラウサバーは対向するエッジ部分の間でトラック
シューの地面に係合する表面を横切って伸長している。
グラウサは複数の等間隔に離間した歯を有しており、各
々の歯は下方向に鋭角的にテーパ形状に形成されている
先端エッジ部分を有している。
従来のトラックシューのグラウサバーは地面に貫通し、
例えばブルドーザで地面を均す作業、地面を綺麗にする
作業、破砕作業等の多くの作業を車両に可能にするため
の牽引力を提供する。しかしある種の作業状態において
は、グラウサバーが地面に貫通し必要な牽引力を提供す
ることができないので、作業車両はその目的とする機能
を発揮することができない。このような作業状態の例と
して石膏の岩を破砕する状態を挙げることができる。従
来のグラウサ付きトラックシューは、リッパーにより石
膏を破砕、除去するために、石膏に貫通して必要とする
牽引力を提供することができない。本発明は堅い地面に
貫通し、これによりトラックシューが必要とする牽引力
を提供することができるような特殊なグラウサ付きトラ
ックシューを利用することにより、上述した問題点を解
決しようとするものである。
図面の簡単な説明 第1図は本発明のグラウサ付きトラックシューを具備し
た無限軌道アセンブリの一部の概略的斜視図、 第2図は本発明のグラウサ付きトラックシューの概略的
側面図、 第3図は第2図のIII−III線に沿ったグラウサ付きトラ
ックシューの一部断面概略背面図、 第4図は第2図のIV−IV線に沿ったグラウサ付きトラッ
クシューの概略的正面図、 第5図は第4図に類似した概略的正面図であり、本発明
の他のグラウサ付きトラックシューを示している。
第6図はトラックアセンブリの取付け場所に取付けられ
た第4図及び第5図に示したグラウサ付きトラックシュ
ーの概略的正面図である。
発明を実施するための最良の態様 図面を参照すると、トラックアセンブリ10は互いに回
動可能に連結された複数のトラックリンク12と複数の
第1及び第2トラックシュー14,16とを含んでい
る。第1及び第2トラックシュー14,16の各々は、
地面に係合する表面20と、先端部分22と、第1及び
第2エッジ部分24,26とを有する一般的に長方形状
のボディ18を有している。各々のトラックシュー1
4,16は、ボディ18と一体的に形成され地面係合表
面20から外側方向に伸長しているグラウサバー28を
有している。グラウサバー28は各々のトラックシュー
14,16の先端部分22方向にオフセットされてお
り、第1及び第2エッジ部分24,26の間で地面係合
表面20を横切って伸長している。トラックアセンブリ
10の全ての第1トラックシュー14は実質上同一形状
であり、トラックアセンブリ10の全て第2トラックシ
ュー16も実質上同一形状である。第1トラックシュー
14はトラックリンク12の選択された一つに結合され
ており、第2トラックシュー16はトラックリンク12
の選択された他の一つに結合されている。第1及び第2
トラックシュー14,16はトラックリンク12に交互
の配置で結合されている。
重量が約4万ポンド〜20万ボンドの間の車両では、各
々のグラウサバー28は2.4〜4.5インチ(60〜
115mm)の範囲内の全体高さ寸法Hを有している。グ
ラウサ付きトラックシュー14,16は多くのサイズの
履帯型車両に使用されるように意図されており、グラウ
サバー28の寸法Hは異なるサイズの車両に対しては異
なることになる。しかし上述した重量クラスの車両にお
いては、もし高さ寸法Hが2.4インチ(60mm)より
実質上低いものであると、グラウサバー28は車両が効
率良く作業を達成するための必要とする牽引反発力を通
常提供することができない。もし高さ寸法Hが4.5イ
ンチ(115mm)よりも実質上大きいのであるとする
と、グラウサバー28が地面に十分貫通するのが困難と
なり、牽引作用力が減少される。さらに、もし高さ寸法
Hが実質上4.5インチ(115mm)を超過した場合に
は、グラウサバー28は曲げを受け易くなり破壊され易
くなる。本発明のグラウサ付きトラックシュー14,1
6は4万ポンドよりも小さな車両及び20万ポンドより
も大きな車両にも好適に利用可能であり、このような車
両においてはグラウサバー28の高さ寸法Hはそのサイ
ズに比例する寸法となる。
各々のグラウサバー28はバー28に沿って実質上等間
隔で配置された複数の歯30を有している。トラックシ
ュー14の各々の歯30及びトラックシュー16の各々
の歯30は互いに隣接する歯30と同様なサイズ及び形
状を有している。図示された実施態様においては、第1
トラックシュー14は偶数個の歯30を有しており、第
2トラックシュー16は奇数個の歯30を有している。
トラックシュー14,16の歯30の数は、作業車両の
サイズ及び作業のタイプに依存する。しかし、第1トラ
ックシュー14の歯は第2トラックシュー16の歯に対
して互い違いに配置されていることが重要である。この
配置は第1トラックシュー14の隣接する歯30の間の
開口したパスが第2トラックシュー16の歯30により
塞がれている第6図より明らかである。この関係は第1
図にも示されており、トラックアセンブリ10のセンタ
ーライン32が第1トラックシュー14の歯30と30
との間の開口したパスを二分割しており、第2トラック
シュー16の中心歯30を二分割している。
第1図、第2図、第3図に最も良く示されているよう
に、トラックシュー14,16の各々の歯30は、一般
的に三角形状をしており、先端部分34と、後端部分3
6と、先端及び後端部分34,36の間の比較的鋭いチ
ップエッジ38を有している。各々の歯30のチップエ
ッジ38は、先端部分34から後端部分36に向って地
面係合表面20方向に鋭角Aで下方向に傾いている。角
度Aは望ましくは10〜30度の範囲内であり、図示さ
れた実施態様においては20度である。角度Aは歯30
をより積極的にし、グラウサバー28が地面を容易に貫
通する役目をする。この角度Aはさらに、もしトラック
アセンブリ10にスリップが起こった場合には各々の歯
30がより表面深く貫通し牽引作用力を増加するとい
う、歯30のシンク−スリップ特性を提供する。もし角
度Aが約10度以下である場合には、歯30の貫通傾向
は小さくなり、シンク−スリップ特性も減少する。もし
角度Aが約30度以上の場合には、チップエッジ38が
先端部分で鋭くなりすぎて早い時期に歯こぼれ及び破壊
が起こり易くなる。
第3図に示されているように、各々の歯30は、先端部
分34から後端部分36に向ってある角度で収斂する第
1及び第2側面40,42を有している。これによりチ
ップエッジ38が比較的シャープに形成される。先端チ
ップエッジ38が比較的シャープであることは、歯30
が地面に貫通するのに重要である。各々の歯30もまた
グラウサバー28の高さ寸法Hの約45〜75%の範囲
内である高さ寸法hを有している。もし高さ寸法hが高
さ寸法Hの約45%以下であるとすると、歯30は必要
な牽引力を提供するために十分に深く貫通することがで
きなくなる。もし高さ寸法hが高さ寸法Hの約75%以
上であるとすると、歯30と30との間にほんの僅かし
かグラウサバー28が残らないことになるため、グラウ
サバーのビーム強さが減少され、グラウサバー28が表
面に十分に貫通したときの牽引力が減少される。図示さ
れた実施態様においては、高さ寸法hは高さ寸法Hの約
60%である。
産業上の利用可能性 本発明のトラックアセンブリ10は、例えば石膏、石
炭、タルク、氷、永久氷結土、ある種の石灰石等の堅く
滑り易い物質中で作業する履帯型車両に特に有用であ
る。歯付きグラウサバー28を有する本発明のトラック
シュー14,16は、このような物質を貫通して上述し
た物質堆積物の破砕を含む多くの作業を達成するための
必要な牽引力を車両に与えることができる、 石膏及び同様物質の破砕は従来型の履帯型の車両を使用
しては一般的に不可能である。従来型のグラウサ付きト
ラックシューは石膏を貫通することができず、このため
車両はリッパーを石膏物質を通して引張り、これを除去
して破壊するのに充分な牽引力を提供することができな
い。従来型のグラウサ付きトラックシューは石膏表面に
貫通することができないので、グラウサは表面でスリッ
プしトラックアセンブリは牽引力を発揮せずに回転する
ことになる。
本発明の歯付きグラウサを有するトラックシューを具備
した履帯型車両は、グラウサの歯が石膏表面に貫通し必
要とされる牽引力を提供することができるので、石膏を
破砕することが可能である。例えば、重さ20万ポンド
で、1インチの広さのグラウサが全体で30個表面で接
触する幅28インチの従来型のトラックシューを有する
履帯型車両は、1平方インチ当り約238ポンドを発生
することができる。本発明の歯付きグラウサを有するト
ラックシューを具備した重さが同じ20万ポンドの車両
は、(各々の歯が約0.5インチ貫通し表面に接触する
歯の数が210個とすると)1平方インチ当り2380
ポンドの接触圧力を発生することができる。これは従来
のグラウサ付きトラックシューにより発生される貫通力
の約10倍である。この貫通力の増加により、牽引力は
もはや摩擦係数のみに依存せずに、いまや地面物質の内
部力をも利用していることになる。
第1及び第2トラックシュー14,16は、第1トラッ
クシュー14の歯30が第2トラックシュー16の歯3
0に対して互い違いとなるように交互に配置されてトラ
ックリンク12に結合される。トラックシュー14,1
6及び歯30のこの配置により、もしトラックシュー1
4,16のスリップが発生した場合にも、二つのトラッ
クシュー14,16の長さにわたるスリップは、歯30
によりグリップされるもとの表面が全然無くなる前に起
こらなければならないということになる。さらに、二つ
のトラックシュー14,16の長さ以上のスリップが起
こった場合にも、もとのグリップ表面の全ては既に除去
されており、歯30は常にグリップし係合する強靱な物
質を有していることになる。
各々の歯30のチップエッジ38は先端部分34から後
端部分36に向って鋭角的に下方向に傾斜されており、
これによりトラックアセンブリ10に先端エッジ結合及
びシンク−スリップ特性を与えている。この特性により
トラックアセンブリ10がスリップした場合には、各々
の歯30は物質中にさらに深く貫入し、これにより牽引
作用力を増加させることになる。
本発明の他の側面、目的、及び利点は、図面、発明の詳
細な説明及び添付請求の範囲を研究することにより得る
ことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−164575(JP,A) 実開 昭48−1329(JP,U) 実公 昭43−18331(JP,Y1)

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】地面係合表面(20)、先端部分(22)、及び第
    1及び第2エッジ部分(24,26)を有する一般的に長方形
    状のボディ(18)と; 前記ボディ(18)に一体的に形成され前記地面係合表面(2
    0)から外方向に伸長するとともに、前記先端部分(22)方
    向にオフセットされて前記第1及び第2エッジ部分(24,
    26)の間で前記地面係合表面(20)を横切って伸長してい
    るグラウサバー(28)とから構成され; 前記グラウサバー(28)は実質上等間隔に配置された少な
    くとも4つの歯(30)を有しており、各々の歯(30)は先端
    部分(34)と、後端部分(36)と、前記先端及び後端部分(3
    4,36)との間のチップエッジ(38)とを有しており、前記
    チップエッジ(38)は前記第1及び第2エッジ部分(24,2
    6)と実質上平行な面上にあり、前記先端部分(34)から前
    記後端部分(36)にかけて前記地面係合表面(20)に対して
    鋭角Aの下方向のテーパーが付けられており、前記角度
    Aは10〜30度である、無限軌道アセンブリ(10)のト
    ラックシュー(14,16)。
  2. 【請求項2】前記グラウサバー(28)は高さ寸法Hを有し
    ており、前記歯(30)の各々は前記グラウサバー(28)の高
    さ寸法Hの約45%〜75%の範囲内の高さ寸法hを有
    している請求の範囲第1項記載のトラックシュー(14,1
    6)。
  3. 【請求項3】前記角度Aは約20度の角度である請求の
    範囲第1項記載のトラックシュー(14,16)。
  4. 【請求項4】互いに回動可能に連結された複数のトラッ
    クリンク(12)と; 各々が地面係合表面(20)と、グラウサバー(28)を横切っ
    て実質上等間隔で配置された複数の第1歯(30)を有して
    前記面(20)から外方向に伸長するグラウサバー(28)とを
    有し、前記トラックリンク(12)の選択されたトラックリ
    ンクに結合された実質上同一形状の複数の第1トラック
    シュー(14)と; 各々が地面係合表面(20)と、グラウサバー(28)を横切っ
    て実質上等間隔で配置された複数の第2歯(30)を有して
    前記面(20)から外方向に伸長するグラウサバー(28)とを
    有し、前記トラックリンク(12)のうちの選択された他の
    トラックリンクに結合された実質上同一形状の複数の第
    2トラックシュー(16)とから構成され; 前記第1及び第2トラックシュー(14,16)は前記第1歯
    (30)が前記第2歯(30)に対して交互に配置されるように
    前記トラックリンク(12)に結合されており; 前記第1及び第2歯(30)の各々は先端部分(34)と、後端
    部分(36)と、前記先端及び後端部分(34,36)との間のチ
    ップエッジ(38)とを有しており、前記チップエッジ(38)
    はトラックアセンブリ(10)の中心線と実質上平行な面上
    にあり、鋭角Aで前記地面係合表面(20)方向に傾いてい
    るトラックアセンブリ(10)。
  5. 【請求項5】前記鋭角Aは10〜30度の角度である請
    求の範囲第4項記載のトラックアセンブリ(10)。
  6. 【請求項6】前記鋭角Aは約20度の角度である請求の
    範囲第4項記載のトラックアセンブリ(10)。
  7. 【請求項7】前記グラウサバー(28)は高さ寸法Hを有し
    ており、前記歯(30)は前記高さ寸法Hの約45〜75%
    の範囲内である高さ寸法hを有している請求の範囲第4
    項記載のトラックアセンブリ(10)。
  8. 【請求項8】前記グラウサバー(28)は高さ寸法Hを有し
    ており、前記歯(30)は前記グラウサバー(28)の高さ寸法
    Hの約60%の高さ寸法hを有している請求の範囲第4
    項記載のトラックアセンブリ(10)。
  9. 【請求項9】前記グラウサバーの歯(30)の各々は隣接す
    るグラウサバーの歯(30)と実質上同じサイズ及び形状を
    している請求の範囲第4項記載のトラックアセンブリ(1
    0)。
JP61500973A 1985-11-12 1986-01-27 歯付きグラウサを具備したトラックシュ− Expired - Lifetime JPH064426B2 (ja)

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US06/797,293 US4637665A (en) 1985-11-12 1985-11-12 Track shoes having toothed grousers
US797293 1985-11-12

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JPS63501633A JPS63501633A (ja) 1988-06-23
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JP (1) JPH064426B2 (ja)
CN (1) CN1006150B (ja)
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