JPH0641147Y2 - Infrared imaging device - Google Patents

Infrared imaging device

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JPH0641147Y2
JPH0641147Y2 JP1687691U JP1687691U JPH0641147Y2 JP H0641147 Y2 JPH0641147 Y2 JP H0641147Y2 JP 1687691 U JP1687691 U JP 1687691U JP 1687691 U JP1687691 U JP 1687691U JP H0641147 Y2 JPH0641147 Y2 JP H0641147Y2
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厚 田中
毅 井上
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、物体の放射する赤外
線を検知してその表面温度分布に対応した熱映像を観測
するための赤外線映像装置の改良に関し、更に詳細には
医学的診断のために人体の表面温度分布を観測するに有
利な新しいサーモグラフイ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an infrared imaging device for detecting infrared rays emitted from an object and observing a thermal image corresponding to the surface temperature distribution thereof, and more specifically for medical diagnosis. The present invention relates to a new thermographic device which is advantageous for observing the surface temperature distribution of the human body.

【0002】[0002]

【従来の技術】赤外線を利用して物体の表面温度分布を
観測するようにした赤外線映像装置は周知であり、既に
医療用や産業用として広く実用されている。ところが従
来の装置では、単に観測物体の表面温度分布をそのまま
表示するのが主で、多様な観測データを得難い不便があ
った。また例えば特開昭53−120480号公報等に見られる
如く、ある時刻の熱映像と一定時間経過後の熱映像とを
比較してその差に対応した一次微分像を表示し、それに
よって一定時間内における観測物体の温度の変化量を観
測できるようにしたサーモグラフィ装置もあるが、高度
の医学的診断をなすような場合、これら従来の装置では
画面上に表示されるデータ量が不充分であった。
2. Description of the Related Art Infrared imagers which use infrared rays to observe the surface temperature distribution of an object are well known and are already widely used for medical and industrial purposes. However, the conventional apparatus mainly displays the surface temperature distribution of the observation object as it is, which is inconvenient because it is difficult to obtain various observation data. Further, as seen in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 53-120480, a thermal image at a certain time and a thermal image after a certain period of time are compared and a first-order differential image corresponding to the difference is displayed. There are thermography devices that can observe the amount of change in the temperature of the observation object inside, but in the case of performing advanced medical diagnosis, the amount of data displayed on the screen is insufficient with these conventional devices. It was

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】この考案は、以上のよ
うな従来の状況から観測物体の表面温度変化に対応した
多様なデータを得ることのできる改良された赤外線映像
装置の提供を主目的とするものであり、更に具体的に
は、物体表面温度の時間的変化に基づく一次微分像と二
次微分像とを同時に表示可能な赤外線映像装置を提供
し、以て人体の体表温で代表される血流の変化に依存し
た医学的診断のための観測データを豊富に提供しようと
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide an improved infrared imager capable of obtaining various data corresponding to the surface temperature change of an observation object from the above conventional situations. More specifically, the present invention provides an infrared imaging device capable of simultaneously displaying a primary differential image and a secondary differential image based on the temporal change of the surface temperature of an object, and thus represents the body surface temperature of the human body. It aims to provide abundant observation data for medical diagnosis that depends on changes in blood flow.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】図1を参照してこの考案
による赤外線映像装置の原理的構成を説明すると、一定
時間間隔で撮像した観測物体の赤外線映像を記憶する直
接像記憶部VM1,VM2,VM3と、それら撮像時刻
の異なる赤外線映像相互間の差から求まる一次微分像を
記憶する複数の一次微分像記憶部DM1,DM2と、更
にこれら複数の一次微分像相互間の差から求まる二次微
分像を記憶する二次微分像記憶部DM3を設け、前記直
接像記憶部、一次微分像記憶部並びに二次微分像記憶部
からの各映像を単一の表示画面DSP上に同時に表示で
きるようにしてある。
The principle configuration of an infrared imager according to the present invention will be described with reference to FIG. 1. Direct image memory units VM1 and VM2 for storing infrared images of an observation object imaged at fixed time intervals. , VM3, a plurality of first-order differential image storage units DM1 and DM2 that store first-order differential images obtained from differences between infrared images at different imaging times, and a second-order obtained from differences between these first-order differential images. A secondary differential image storage unit DM3 for storing differential images is provided so that the respective images from the direct image storage unit, the primary differential image storage unit and the secondary differential image storage unit can be simultaneously displayed on a single display screen DSP. I am doing it.

【0005】[0005]

【作用】図1の構成において、時刻t1 に撮像した観測
物体の熱映像データは第1の像記憶部VM1に記憶さ
れ、更に所定時間後のt2 及びt3 で撮像した熱映像デ
ータはそれぞれ第2及び第3の像記憶部VM2,VM3
に記憶される。そしてこれら記憶部に格納された映像信
号情報は減算回路0P1、OP2で互いに引き算され、
一次微分データの形で一次微分記憶部DM1,DM2に
蓄えられる。またこの一次微分像のデータは減算回路0
P3で引き算されて二次微分像記憶部DM3に入れられ
る。そして各映像記憶部の内容は、同時もしくは随時選
択的に読み出されて単一の表示画面上に表示されること
になる。
In the structure shown in FIG. 1, the thermal image data of the observed object imaged at time t1 is stored in the first image storage unit VM1, and the thermal image data imaged at t2 and t3 after a predetermined time is the second image data. And the third image storage units VM2 and VM3
Memorized in. Then, the video signal information stored in these storage units are subtracted from each other by subtraction circuits 0P1 and OP2,
It is stored in the primary differential storage units DM1 and DM2 in the form of primary differential data. Further, the data of this first-order differential image is used for the subtraction circuit 0.
It is subtracted by P3 and is stored in the second differential image storage unit DM3. Then, the contents of each video storage unit are read out simultaneously or at any time and are displayed on a single display screen.

【0006】かくしてこの考案の赤外線映像装置によれ
ば、同一の表示画面上に表示された複数の一次微分像相
互間の比較観測から観測物体表面温度の変化量を知るこ
とができ、また同時に表示される二次微分像から、表面
温度の変化率データを得ることができる。
Thus, according to the infrared imaging device of the present invention, the change amount of the surface temperature of the observed object can be known from the comparative observation between the plurality of primary differential images displayed on the same display screen, and the simultaneous display The change rate data of the surface temperature can be obtained from the obtained second differential image.

【0007】この考案の赤外線映像装置を医療用として
用いれば、人体表面温度の一次微分像による血流の変化
率から交換神経系の興奮の度合や血流増加ホルモンの度
合が分かり、また二次微分による血流の変化率から交換
神経の興奮の度合や血流増加ホルモンの分布並びに機能
の状態が分かるので、診断する上で極めて有益な診断デ
ータを得ることが可能となる。
When the infrared imaging device of the present invention is used for medical purposes, the degree of excitement of the sympathetic nervous system and the degree of blood flow-increasing hormone can be determined from the rate of change of blood flow by the first differential image of the human body surface temperature, The rate of change in blood flow due to differentiation allows the degree of excitement of sympathetic nerves and the distribution and function state of blood flow-increasing hormones to be known, making it possible to obtain extremely useful diagnostic data for diagnosis.

【0008】[0008]

【実施例】以下この考案の好ましい実施例につき、図2
のブロック図を参照して更に詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
Will be described in more detail with reference to the block diagram of FIG.

【0009】図2において、図1と同等部分は同一の参
照符号で示してあり、走査光学系1と赤外線検知器2と
から成る撮像部3で得られた赤外線映像信号は、A/D
変換器4でデジタル信号に変換された後、直接像記憶部
としての画像メモリVM1,VM2,VM3に1画面分
づつ記憶される。各画像メモリに蓄積する映像信号の取
得タイミングは制御部5に連なるタイマ6を時間設定記
7で調節することによって任意に変えられるようになっ
ており、該タイマで設定した一定時間間隔で撮像部3を
駆動して、一定時間毎に対象物OJの熱映像パターンの
データを各画像メモリに順次入れるわけである。また対
象物OJの設置箇所周辺には、この場合加熱器と冷却器
を含んだ環境温度制御装置TCが設けられ、時間間隔設
定器7で制御されるタイマ6に連動して対象物の温度ま
たは背景温度を強制的に変化できるようにしてある。
In FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the infrared image signal obtained by the image pickup section 3 including the scanning optical system 1 and the infrared detector 2 is A / D.
After being converted into a digital signal by the converter 4, one screen is stored in the image memories VM1, VM2, and VM3 as the direct image storage unit. The acquisition timing of the video signal stored in each image memory can be arbitrarily changed by adjusting the timer 6 connected to the control unit 5 with the time setting item 7, and the image pickup unit can be changed at a constant time interval set by the timer. 3 is driven, and the data of the thermal image pattern of the object OJ is sequentially stored in each image memory at regular time intervals. Further, in this case, an environment temperature control device TC including a heater and a cooler is provided around the installation location of the object OJ, and the temperature of the object or the temperature of the object is controlled in conjunction with the timer 6 controlled by the time interval setting device 7. The background temperature can be forcibly changed.

【0010】一方、上記各直接画像記憶用の画像メモリ
の読み出し線間には、減算回路OP1とOP2が接続さ
れ、第1の減算回路OP1では、画像メモリVM1とV
M2の対応する画素ごとの温度情報を減算してその差分
データを一方の一次微分像記憶メモリDM1に入れるよ
うになっている。また第2の減算回路OP2では画像メ
モリVM2とVM3のあいだの温度情報の差分を演算し
て画素毎に他方の一次微分像記憶メモリDM2に入れる
ようになっている。更にこれら2つの一次微分像記憶メ
モリの読み出し線間には、それら一次微分像相互間の差
分を演算する第3の減算回路OP3が接続され、画素毎
の減算結果に対応した二次微分像のパターンデータを二
次微分像記憶メモリDM3に記憶させるようになってい
る。そして以上のようにしてそれぞれ特有の温度情報パ
ターンを蓄えた各画像メモリには、像選択回路8を通し
て画面メモリ9が接続され、該画面メモリの内容はD/
A変換回路10と、表示制御回路11を介してCRTのよう
な表示装置12に加えられるようになっている。
On the other hand, subtraction circuits OP1 and OP2 are connected between the read lines of the image memories for direct image storage, and in the first subtraction circuit OP1, the image memories VM1 and VM1 are connected.
The temperature information of each pixel corresponding to M2 is subtracted, and the difference data is stored in one of the primary differential image storage memories DM1. In the second subtraction circuit OP2, the difference in temperature information between the image memories VM2 and VM3 is calculated and stored in the other primary differential image storage memory DM2 for each pixel. Further, a third subtraction circuit OP3 for calculating a difference between the primary differential images is connected between the read lines of the two primary differential image storage memories, and a second differential image corresponding to the subtraction result of each pixel is generated. The pattern data is stored in the secondary differential image storage memory DM3. A screen memory 9 is connected through an image selection circuit 8 to each of the image memories storing the peculiar temperature information patterns as described above, and the contents of the screen memory are D /
It is adapted to be added to a display device 12 such as a CRT through an A conversion circuit 10 and a display control circuit 11.

【0011】而して、第1の撮像タイミングt1 におい
ては制御回路5からのデータ取り込み用信号CS1によ
り、観測物体OJからの赤外線に応じた熱映像のデータ
が第1のメモリVM1に記憶される。ついで時間設定器
7で設定した所定時間経過後の第2の撮像タイミングt
2 ではデータ取り込み信号CS2が有効となってその時
の熱映像データが第2のメモリVM2に記憶され、更に
第3の撮像タイミングt3 で検知された熱映像データは
同じく制御回路からのデータ取り込み信号CS3により
第3のメモリVM3に入れられる。この場合、上記環境
温度制御装置TCを起動して各撮像タイミング間におい
て対象物OJの温度変化を強制的に加速または減速した
かたちで撮像するようにすることもできる。
Then, at the first image pickup timing t1, the data CS1 from the control circuit 5 causes the data of the thermal image corresponding to the infrared rays from the observation object OJ to be stored in the first memory VM1. . Then, the second imaging timing t after the predetermined time set by the time setting device 7 has elapsed
In 2, the thermal image data at that time becomes valid and the thermal image data at that time is stored in the second memory VM2, and the thermal image data detected at the third image pickup timing t3 is also the data capture signal CS3 from the control circuit. To the third memory VM3. In this case, the environmental temperature control device TC may be activated to image the temperature change of the object OJ by forcibly accelerating or decelerating between the image pickup timings.

【0012】このようにして3枚の熱映像データがそれ
ぞれのメモリに格納された後、制御回路5からの読み出
し信号で各メモリの対応するアドレス毎の画素データが
順次並列に読み出され減算回路0P1とOP2で平行し
て差分データの演算が行われる。そしてこの差分データ
は所定時間間隔内での観測物体の表面温度の変化量を表
す一次微分データとしてそれぞれ一次微分像データ記憶
用のメモリDM1とDM2に入れられる。またこれら2
つの一次微分像記憶メモリの内容は対応する画素毎に読
み出されて減算回路OP3で逐次差分演算され、その結
果が二次微分像データとしてメモリDM3に格納される
ようになっている。
After the three pieces of thermal image data are stored in the respective memories in this way, the pixel data at the corresponding addresses of the respective memories are sequentially read in parallel by the read signal from the control circuit 5, and the subtraction circuit is then read. The difference data is calculated in parallel between 0P1 and OP2. Then, the difference data are respectively stored in the memories DM1 and DM2 for storing the primary differential image data as primary differential data representing the amount of change in the surface temperature of the observed object within a predetermined time interval. Also these 2
The contents of one primary differential image storage memory are read out for each corresponding pixel, and the subtraction circuit OP3 sequentially performs a differential operation, and the result is stored in the memory DM3 as secondary differential image data.

【0013】かくして上記5つの映像メモリには観測物
体OJの表面温度に依存した互いに異なる熱映像データ
が記憶された形となる。従って選択回路8でこれらの熱
映像データを選択或いは編集して単一画面のイメージで
画面メモリ9に書込み、これを読み出してD/A変換し
た後表示制御回路11を介してCRT表示装置に加えるこ
とにより、その表示画面12上に複数の映像を同時に表示
することができる。例えば画面メモリ9を4つの領域に
分割して、その第I領域に直接像メモリVM3に蓄えた
最新の熱映像データを入れ、第II領域と第IV領域にそれ
ぞれ一次微分像メモリDM1とDM2の内容に対応した
データを入れ、さらに第III 領域に二次微分像メモリD
M3の内容に対応したデータを入れるように画面編集を
行うと、それら各領域の熱映像パターンを単一の表示画
面12上の対応した領域I' 、II'、III'及びIV' にマル
チ画面の形で並べて表示できるわけである。勿論この場
合選択回路8のモードを制御することによって画面の編
集は任意に行うことができ、5つの映像メモリから選択
した一つまたは二つの異なる熱映像パターンを適宜組み
合わせたり拡大したりして表示することも可能である。
Thus, the five image memories store different thermal image data depending on the surface temperature of the observation object OJ. Therefore, the thermal image data is selected or edited by the selection circuit 8 and written in the screen memory 9 as a single screen image, read out and D / A converted and then added to the CRT display device through the display control circuit 11. Thus, a plurality of videos can be displayed on the display screen 12 at the same time. For example, the screen memory 9 is divided into four areas, and the latest thermal image data stored in the image memory VM3 is directly put in the I area, and the first differential image memories DM1 and DM2 are respectively put in the II area and the IV area. Data corresponding to the contents is entered, and the secondary differential image memory D is added to the area III.
When the screen is edited so that the data corresponding to the contents of M3 is entered, the thermal image pattern of each area is multi-screened in the corresponding areas I ', II', III 'and IV' on the single display screen 12. It can be displayed side by side in the form of. Of course, in this case, the screen can be arbitrarily edited by controlling the mode of the selection circuit 8, and one or two different thermal image patterns selected from the five image memories are appropriately combined or enlarged and displayed. It is also possible to do so.

【0014】また図2に破線で示した如く、第1の画像
メモリVM1のデータを順次読み出してその隣接画素の
比較から画像の輪郭を抽出する回路13を付設し、その輪
郭画像データを二次微分像データに重ねて記憶するよう
にしておけば、二次微分像の表示が一層見やすく、且つ
他の映像と対照しやすいものとなる。
Further, as indicated by the broken line in FIG. 2, a circuit 13 for sequentially reading the data of the first image memory VM1 and extracting the contour of the image from the comparison of its adjacent pixels is additionally provided, and the contour image data is secondary. If it is stored so as to be superimposed on the differential image data, the display of the secondary differential image will be easier to see and will be easier to compare with other images.

【0015】[0015]

【効果】さて以上の説明から明らかなように、要するに
この考案は観測対象物体の赤外線像を一定時間間隔で撮
影し、それら撮影時刻の異なる赤外線映像相互間の差分
データに基づく一次微分像と、一次微分像相互間の差分
データに基づく二次微分像とを単一の表示画面上に同時
に表示するようにしたことを骨子とすものである。従っ
てかかる赤外線映像装置を医療用として用いると、人体
表面の温度データを直接の熱映像パターンとして表示で
きるのは勿論、血流分布の変化に依存した表面温度の変
化量や変化率データの分布を映像として見ることができ
るので、交換神経の興奮の状態分布や血流増加ホルモン
の分布状態を診断する上で極めて正確かつ有益なデータ
を得ることができる。
[Effect] As is apparent from the above description, in short, the present invention captures infrared images of an object to be observed at regular time intervals, and first-order differential images based on difference data between infrared images at different imaging times, The essence is that the secondary differential images based on the difference data between the primary differential images are simultaneously displayed on a single display screen. Therefore, when such an infrared imaging device is used for medical purposes, the temperature data of the human body surface can be directly displayed as a thermal imaging pattern, and the amount of change in surface temperature and the distribution of change rate data depending on the change in blood flow distribution can be displayed. Since it can be viewed as an image, extremely accurate and useful data can be obtained in diagnosing the distribution of excitatory states of the sympathetic nerve and the distribution of hormones that increase blood flow.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本考案の原理的構成を説明するための基本ブ
ロック図である。
FIG. 1 is a basic block diagram for explaining the basic configuration of the present invention.

【図2】 本考案による赤外線映像装置の一実施例構成
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an infrared imager according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

VM1,VM2,VM3 それぞれ撮影時刻の異なる熱
映像データを記憶する画像メモリ DM1,DM2 互いに異なる一次微分像を記
憶する画像メモリ DM3 二次微分像を記憶する画像メ
モリ OP1,OP2,OP3 それぞれ画素毎の差分データ
を演算する減算回路 OJ 観測対象物 TC 環境温度制御装置 1 走査光学系 2 赤外線検知器 3 撮像部 4 A/D変換器 5 制御部 6 タイマ 7 時間設定器 8 選択回路 9 画面メモリ 10 D/A変換器 11 表示制御回路 12 表示画面 13 輪郭抽出回路
VM1, VM2, VM3 Image memories DM1 and DM2 for storing thermal image data at different image capturing times Image memories DM1 and DM2 for storing different primary differential images DM3 Image memories for storing secondary differential images OP1, OP2, OP3 Subtraction circuit for calculating difference data OJ Observation target TC Environmental temperature control device 1 Scanning optical system 2 Infrared detector 3 Imaging unit 4 A / D converter 5 Control unit 6 Timer 7 Time setter 8 Selection circuit 9 Screen memory 10 D / A converter 11 Display control circuit 12 Display screen 13 Contour extraction circuit

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 一定時間間隔で撮像した観測物体の赤外
線映像を記憶する直接像記憶部(VM1,VM2,VM
3)と、それら撮像時刻の異なる赤外線映像相互間の差
から求まる一次微分像を記憶する複数の一次微分像記憶
部(DM1,DM2)と、更にこれら複数の一次微分像
相互間の差から求まる二次微分像を記憶する二次微分像
記憶部(DM3)を設け、前記直接像記憶部、一次微分
像記憶部並びに二次微分像記憶部からの複数の映像を単
一の表示画面DSP上に同時に表示できるように構成し
たことを特徴とする赤外線映像装置。
1. A direct image storage unit (VM1, VM2, VM) for storing infrared images of an observation object taken at fixed time intervals.
3), a plurality of first-order differential image storage units (DM1 and DM2) for storing first-order differential images obtained from the differences between the infrared images having different imaging times, and further obtained from the differences between the plurality of first-order differential images. A secondary differential image storage unit (DM3) for storing the secondary differential image is provided, and a plurality of images from the direct image storage unit, the primary differential image storage unit and the secondary differential image storage unit are displayed on a single display screen DSP. An infrared image device characterized in that it can be simultaneously displayed on the screen.
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