JP3763374B2 - Image recording device for linear sensor camera - Google Patents

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JP3763374B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアセンサを使用したカメラから出力される画像信号を記録し、計測データとともに走査変換された画像信号として読み出し出力することができ、リニアセンサカメラで撮像する対象物に係る計測に有用なリニアセンサカメラ用画像記録装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラで撮像した撮像対象物の画像信号を、リニアセンサカメラに備えたリニアセンサの走査周期と同じ記録周期で記録し、記録した撮像対象物に係る計測のための演算処理は、画像信号の記録周期（記録時間間隔）で行なっている。
図６に従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およびその動作を説明する。なお、図６には、リニアセンサカメラ用画像記録装置に、リニアセンサカメラとビデオモニタとが接続された簡単なシステム例を示している。
図６において、４はリニアセンサカメラ用画像記録装置、７は、リニアセンサカメラ２から入力される画像信号をディジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は、ディジタルの画像信号を記録する画像信号記録部、２６は時刻に係る目盛り、文字画像記録部、２５は時間データ記録部、２３はＣＰＵを備え時間データを演算する演算処理部、２４は時刻に係る目盛り、文字画像発生部、１０は、リニアセンサカメラ２、画像信号記録部８、演算処理部２３等の記録側の回路を駆動する信号を発生する駆動信号発生部、１３はテレビジョン信号用同期信号発生部、９は、画像信号記録部８、目盛り、文字画像記録部２６から読み出される目盛りと文字画像が合成されたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。
【０００３】
動作の説明をする。
リニアセンサカメラ２で撮像された対象物１の画像信号は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力される。
なお、このとき、リニアセンサカメラ２は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４に備えられた駆動信号発生部１０から入力されたクロック信号により駆動されており、また、画像信号記録部８、ＣＰＵを備えた演算処理部２３等の記録側の回路もこのクロック信号により駆動されている。
リニアセンサカメラ用画像記録装置４に入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器７に入力され、ディジタルの画像信号に変換されて画像信号記録部８へ出力される。
画像信号記録部８は、駆動信号発生部１０からのクロック信号により駆動され、入力されたディジタルの画像信号を記録する。
一方、時間データ記録部２５は、駆動信号発生部１０から入力されたクロック信号をもとに演算処理部２３で演算されたクロック信号周期の時間データを記録する。
【０００４】
また、時刻に係る目盛り、文字画像記録部２６は、時刻に係る目盛り、文字画像発生部２４から発生されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りと文字画像を、リニアセンサカメラ２で撮像した画像に重畳する図形および文字として記録する。
画像信号記録部８に記録されたディジタルの画像信号と、時刻に係る目盛り、文字画像記録部２６に記録されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りと文字画像とを、テレビジョン信号用同期信号発生部１３から発生されたビデオモニタ周期のクロック信号のタイミングで読み出し合成して、Ｄ／Ａ変換器９へ出力する。
Ｄ／Ａ変換器９は、入力されたディジタルの画像信号とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを、アナログの映像信号とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とに変換し、ビデオモニタ５へ出力する。
ビデオモニタ５は、リニアセンサカメラ２で撮像した対象物１の画像とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを表示する。
図７に、リニアセンサカメラ２で撮像した対象物１の画像と、ある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とが、ビデオモニタ５に表示された一例を示す。
このビデオモニタ５の表示のように、対象物１の画像に、対象物１の画像と直交する方向を時間軸として、その時間軸方向に時刻の目盛りおよび文字画像を重畳表示するのが従来一般的であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によるリニアセンサカメラ用画像記録装置においては、リニアセンサカメラで撮像された対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生され演算されたある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを記録し、対象物の画像信号とある時刻からの経過時間の時刻の目盛りおよび文字画像とを読み出し合成して出力しており、ビデオモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する時間軸方向の時刻の目盛りおよび文字画像とを重畳表示するようにしているが、この画像では対象物が撮像されたときの経過した時間は直読できるが、対象物の時間軸方向の長さは対象物の速度により変化するので、長さの直読測定ができないという問題があった。
本発明は、前記問題を解決し、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生され演算された長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを記録し、対象物の画像信号と、長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを読み出し、ビデオモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する方向に長さに係る目盛り、文字画像とを重畳表示することができるリニアセンサカメラ用画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータにより前記対象物の大きさを計測するための長さ情報または計測した情報とを重畳合成し出力するものである。
【０００７】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字の画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力するものである。
【０００８】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力するものである。
【０００９】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力するものである。
【００１０】
また、本発明のリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字データを出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〔実施例 １〕
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置の第１の実施例を、図１〜図３を使用して説明する。
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号を、リニアセンサカメラに備えたリニアセンサの走査周期と同じ記録周期で記録するとともに、記録する対象物に係る計測データを、画像信号の記録周期データと計測値との演算により長さの計測データとして得て記録しており、記録された撮像対象物の画像信号と長さの計測データとは、例えばテレビジョン信号用同期信号で読み出され合成されて出力される。
図１に、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およびその動作を説明する。なお、図１は、リニアセンサカメラ用画像記録装置に、図２に示す具体例に使用されているリニアセンサカメラ２とビデオモニタ５と計測値を入手するための計測装置である速度センサ３とを接続した簡単なシステム例で示している。
【００１２】
図１において、４はリニアセンサカメラ用画像記録装置、７は、リニアセンサカメラから入力される画像信号をディジタルの画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器、８は、Ａ／Ｄ変換器７で変換されたディジタルの画像信号を記録する画像信号記録部、１４は長さデータ記録部、１５は長さに係る目盛り、文字画像記録部、１１はＣＰＵを備え長さデータを演算する演算処理部、１２は長さに係る目盛り、文字画像発生部、１０は、リニアセンサカメラ２、画像信号記録部８、演算処理部１１等の記録側回路を駆動する信号を発生する駆動信号発生部、１３は読み出し側回路を駆動する信号を発生する同期信号発生部、例えばテレビジョン信号用同期信号発生部、９は、画像信号記録部８から読み出される画像信号、目盛り、文字画像記録部１５から読み出される目盛り、文字画像が合成されたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。
【００１３】
図２は、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を、リニアセンサカメラ、ビデオモニタ、計測装置と組み合わせたシステムとして自動車に積載した具体例を示している。
このシステムは、道路上の対象物１を移動しながら撮像するために、リニアセンサカメラ２を自動車６の前側上部に搭載しており、リニアセンサカメラ２から出力される画像信号を、自動車６に積載したリニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力し、リニアセンサカメラ用画像記録装置４から読み出した画像信号をビデオモニタ５へ出力している。
さらに、この自動車６には計測装置として速度センサ３が、例えば車軸部分に設置されており、自動車の移動にともない速度センサ３から検出された速度データが、リニアセンサカメラ用画像記録装置４へ出力されている。
このようなリニアセンサカメラを上部に搭載した自動車を移動させながら道路上の対象物を撮像し、リニアセンサカメラで撮像した画像と、計測装置からの計測値とリニアセンサカメラからの駆動信号周期とから対象物の長さを演算した長さの計測データとをリニアセンサカメラ用画像記録装置に記憶し読み出して、対象物の長さをビデオモニタで直読できるように表示するシステムである。
【００１４】
図２に示す具体例とともに図１に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置の動作の説明をする。
自動車６を一定速度で移動させながら、自動車６の上部に搭載したリニアセンサカメラ２で、道路上の対象物１を撮像する。
リニアセンサカメラ２は、内部に備えた直線形状をしたリニアセンサの電気的走査方向、すなわち画像を取り込む方向を自動車６の左右方向となるように搭載し、この画像を取り込む方向の走査を主走査方向ＤＭとする。
また、自動車６は一定速度で移動させているので、自動車６の移動方向にリニアセンサの画像取り込み位置が時間とともに変化することになり、結果的にリニアセンサが自動車の移動方向に走査されることになるが、この自動車の移動による移動方向の走査を副走査方向ＤＳとする。
【００１５】
リニアセンサカメラ２で撮像された対象物１の画像信号は、リニアセンサカメラ用画像記録装置４に入力され、記憶され、読み出されてビデオモニタ５に対象物１の画像が表示される。
また、リニアセンサカメラ用画像記録装置４には、速度センサ３で検知された自動車６の速度データが、別途入力される。
リニアセンサカメラ用画像記録装置４では、対象物１のリニアセンサの撮像位置に対する相対移動速度、すなわち自動車６の速度をｖ、リニアセンサの主走査周期をＳとした場合、主走査周期に対する対象物１の移動距離（長さ）ＬＳを、ＬＳ＝ｖ×Ｓの演算により求め、その移動距離（長さ）の値を画像の取り込みに合せて画像アドレスにリンクした長さデータ記録部に記憶し、この長さデータから画像の横軸へ長さの文字を発生し、ビデオモニタ５へ表示する。
【００１６】
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記憶装置の詳細な動作をさらに説明する。
なお、説明を理解しやすくするたるめ、以下、自動車６の速度をｖ＝５ｍ／ｓ、リニアセンサの主走査周期をＳ＝１／１０００ｓ、道路上の対象物１の大きさをＬ＝０．１ｍとした具体的な数値で説明する。
リニアセンサカメラ用画像記憶装置４は、内部に備えた駆動信号発生部１０でクロック信号を発生しており、このクロック信号をリニアセンサカメラ２へ出力し、内部では画像信号記録部８、演算処理部１１等へ出力している。
リニアセンサカメラ２は、リニアセンサカメラ用画像記憶装置４から入力されたクロック信号で駆動されており、撮像した対象物１の画像信号を、リニアセンサカメラ用画像記憶装置４へ出力する。
このリニアセンサカメラ用画像記憶装置４に入力された対象物１の画像信号は、Ａ／Ｄ変換器７に入力され、ディジタルの画像信号に変換されて画像信号記録部８へ出力される。
画像信号記録部８は、別途入力されている駆動信号発生部１０からのクロック信号により、入力されたディジタルの画像信号を記録する。
【００１７】
演算処理部１１は、駆動信号発生部１０から入力した走査周期データであるクロック信号と、自動車６の速度センサ３から入力した速度データとで、速度ｖ×周期Ｓの演算を行ない、対象物１を撮像した時点の走査周期に対する長さデータを算出し、対象物１を撮像した時点の画像とリンクした長さデータ記録部１４に算出した長さデータを記録する。
具体的には、自動車６の速度がｖであり、リニアセンサの主走査周期がＳであるから、その主走査周期にリニアセンサに蓄積される画像、すなわち対象物１の相対移動量ＬＳは、
ＬＳ＝ｖ×Ｓ＝５［ｍ／ｓ］×１／１０００［ｓ］＝５［ｍｍ］
となる。
このように、自動車６の速度５ｍ／ｓに対する主走査の１走査１／１０００ｓ間で取り込む画像は５ｍｍ分の画像の蓄積となるので、この相対移動量の値を長さデータ記録部１４に記録する。
【００１８】
また、長さに係る目盛り、文字画像記録部１５には、長さデータ記録部１４と演算処理部１１とにリンクし、長さに係る目盛り、文字画像発生部１２で発生された、主走査周期のある時点を０ｃｍとする、例えば５ｃｍ毎に三角マーカと長さの文字画像を記録する。
例えば、１走査で取り込む相対移動量の値が５ｍｍならば、
５［ｍｍ］×１０＝５［ｃｍ］
であるから、目盛りと１０走査毎に三角マーカと５ｃｍ毎の文字画像を長さに係る目盛り、文字画像記録部１５に記録する。
この長さに係る目盛り、文字画像記録部１５と、画像信号記録部８とから長さに係る目盛り、文字画像と画像信号とをテレビジョン信号用同期信号発生部１３で発生するビデオモニタ周期のクロック信号で読み出し合成して、Ｄ／Ａ変換器９でアナログの画像信号に変換しビデオモニタ５へ出力する。
【００１９】
ビデオモニタ５に表示される画像の一例を図３に示す。
ビデオモニタの画面の縦方向が主走査方向ＤＭであり、横方向が副走査方向ＤＳとなり、横軸には、長さに係る目盛りと文字が重畳された画像となっている。
このような長さに係る目盛りと文字が重畳された画像であれば、対象物１の画像の始端から真下の目盛りと、画像の終端から真下の目盛りとの差から、対象物１の寸法を直読することができる。
なお、説明を理解しやすくするため、自動車６の速度を一定速度としたが、速度が刻々変化する場合でも、速度センサ３から速度データを逐次（例えば１／１０００ｓ毎）に演算し直して、長さデータ記録部１４に記録し、設定してある走査線数の合計が１０ｃｍとなったならば、三角マークと目盛りと文字とを長さに係る目盛り、文字画像記録部１５に記録し、この長さに係る目盛り、文字画像記録部１５から読み出した画像をビデオモニタ５へ表示すれば、速度が変化した場合にも、速度が一定速度の場合と同様に副走査方向を長さで管理および表示することが可能となる。
【００２０】
〔実施例 ２〕
本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置の第２の実施例を、図４、図５を使用して説明する。
図４に、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図を示し、構成およびその動作を説明する。なお、図４は、上述の図１に示したリニアセンサカメラ用画像記録装置の第１の実施例と同様に、図２に示す具体例に使用されているリニアセンサカメラ２とビデオモニタ５と計測値を入手するための計測装置である速度センサ３とに加え、電子ライン調整器１７、１８を接続した簡単なシステム例で示している。
【００２１】
図４において、１６は電子ライン位置データ記録部、１９は電子ライン間長さデータ重畳部を示す。なお、図４において使用される図１の符号と同一符号のものは、同一物であるため、説明を省略する。
図２に示す具体例とともに図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置の動作を説明する。
図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置は、半自動による対象物の長さ計測を行なうものであり、図５は半自動による対象物の長さ計測を行なっているときのビデオモニタに表示される画像の表示例である。
なお、半自動による対象物の長さ計測を行なう動作のほかは、基本的に、図１に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置で対象物の長さ計測を行なう動作と同一であるため、ここでは半自動による対象物の長さ計測を行なう動作の説明を行なう。
【００２２】
図５に示すように、上述した図１に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置で対象物の長さ計測を行なっているときのビデオモニタ５に表示される対象物１の画像の測定したい画像上の２点間の位置へ、電子ライン調整器１７、１８を手動で調整し、例えば電子ライン調整器１７を調整して電子ライン２０を対象物１の画像の左端へ、電子ライン調整器１８を調整して電子ライン２１を対象物１の画像の右端へ重畳させる。
この２本の電子ライン２０、２１が対象物１の画像の左右端へ重畳されたときの２本の電子ライン２０、２１の位置アドレスは、電子ライン位置データ記録部１６に記憶される。
電子ライン位置データ記録部１６は、画像信号記録部８のメモリアドレスとリンクしており、演算処理部１１に備えるＣＰＵで管理されている。
演算処理部１１は、２本の電子ライン２０、２１間の主走査ラインすべての長さデータを長さデータ記録部１４から読み出し、読み出した主走査ライン毎の長さデータを合計することにより、２本の電子ライン２０、２１間の長さを自動的に算出する。
【００２３】
この算出した２本の電子ライン２０、２１間の長さデータを、電子ライン間長さデータ重畳部１９を介して、画像信号記録部８と長さに係る目盛り、文字画像記録部１５と電子ライン位置データ記録部１６とから、テレビジョン信号用同期信号発生部１３で発生するビデオモニタ周期のクロック信号で読み出し合成した、画像信号と長さに係る目盛り、文字画像と電子ライン位置データの合成信号に重畳して、Ｄ／Ａ変換器９でアナログの画像信号に変換してビデオモニタ５へ出力する。
ビデオモニタ５に表示される画像の一例を図５に示す。
ビデオモニタ５の画面は、対象物１の画像と長さに係る目盛り、文字画像と対象物１の画像に手動で合わせた電子ライン２０、２１とが表示され、長さ表示部２２に算出された２本の電子ライン２０、２１間の長さが数値で重畳表示された画像となっている。
なお、手動での実施例を説明したが、例えば対象物１と背景のコントラストとが違うなどの条件があれば、輝度レベルの違いから対象物１の始端と終端は容易に判別できるので、始端と終端の２点を自動的に決定し、第２の実施例と同様に長さを算出して表示することも可能である。
このように、本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置は、リニアセンサカメラで撮像した画像の副走査方向の軸を時間単位から長さの単位へ変換処理して記録し、また、読み出してビデオモニタに表示することにより、対象物の長さを直読あるいは数値で表示することができる。
上述した図１、図４に示すリニアセンサカメラ用画像記録装置では、駆動信号発生部およびテレビジョン信号用同期信号発生部を、リニアセンサカメラ用画像記録装置を構成する回路として説明をしたが、発生する信号をリニアセンサカメラ用画像記録装置に供給する外部機器としても良い。
また、リニアセンサカメラ用画像記録装置を構成する回路として説明をしたＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器も、同様に外部機器としても良い。
また、対象物の大きさ計測は、必ずしも自動計測しなくても良い。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、リニアセンサカメラで撮像した対象物の画像信号と、画像記録装置内で発生され演算された長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを記録し、対象物の画像信号と、長さに係るデータと長さに係る目盛り、文字画像とを読み出し、ビデオモニタに、対象物の画像と、対象物の画像と直交する方向に長さに係る目盛り、文字画像とを重畳表示することができるリニアセンサカメラ用画像記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図（１）。
【図２】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステム図。
【図３】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例（１）。
【図４】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図（２）。
【図５】本発明によるリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例（２）。
【図６】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置のブロック図。
【図７】従来のリニアセンサカメラ用画像記録装置を使用したシステムにおけるビデオモニタ画面表示例。
【符号の説明】
１…対象物、２…リニアセンサカメラ、３…速度センサ、４…リニアセンサカメラ用画像記録装置、５…ビデオモニタ、６…自動車、７…Ａ／Ｄ変換器、８…画像信号記録部、９…Ｄ／Ａ変換器、１０…駆動信号発生部、１１、２３…演算処理部、１２…長さに係る目盛り、文字画像発生部、１３…テレビジョン信号用同期信号発生部、１４…長さデータ記録部、１５…長さに係る目盛り、文字画像記録部、２４…時刻に係る目盛り、文字画像発生部、２５…時間データ記録部、２６…時刻に係る目盛り、文字画像記録部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention records an image signal output from a camera using a linear sensor, can be read out and output as an image signal scanned and converted together with measurement data, and is useful for measurement related to an object imaged by a linear sensor camera. The present invention relates to an improvement of an image recording apparatus for a linear sensor camera.
[0002]
[Prior art]
A conventional image recording apparatus for a linear sensor camera records an image signal of an imaging object captured by the linear sensor camera at the same recording period as the scanning period of the linear sensor provided in the linear sensor camera, and records the image signal on the recorded imaging object. The arithmetic processing for the measurement is performed at a recording cycle (recording time interval) of the image signal.
FIG. 6 shows a block diagram of a conventional linear sensor camera image recording apparatus, and the configuration and operation thereof will be described. FIG. 6 shows a simple system example in which a linear sensor camera and a video monitor are connected to the linear sensor camera image recording apparatus.
In FIG. 6, 4 is an image recording device for a linear sensor camera, 7 is an A / D converter that converts an image signal input from the linear sensor camera 2 into a digital image signal, and 8 is a digital image signal. An image signal recording unit, 26 is a time scale, character image recording unit, 25 is a time data recording unit, 23 is an arithmetic processing unit that includes a CPU and calculates time data, and 24 is a time scale, a character image generation unit. 10 is a drive signal generator for generating a signal for driving a circuit on the recording side such as the linear sensor camera 2, the image signal recording unit 8, and the arithmetic processing unit 23, 13 is a synchronization signal generator for television signal, and 9 is D / A converter for converting a digital image signal obtained by synthesizing the scale and character image read out from the image signal recording unit 8, the scale, and the character image recording unit 26 into an analog image signal Show.
[0003]
The operation will be described.
The image signal of the object 1 imaged by the linear sensor camera 2 is output to the linear sensor camera image recording device 4.
At this time, the linear sensor camera 2 is driven by the clock signal input from the drive signal generation unit 10 provided in the linear sensor camera image recording apparatus 4, and the image signal recording unit 8 and CPU are connected to the linear sensor camera 2. The circuit on the recording side such as the arithmetic processing unit 23 provided is also driven by this clock signal.
The image signal input to the linear sensor camera image recording device 4 is input to the A / D converter 7, converted into a digital image signal, and output to the image signal recording unit 8.
The image signal recording unit 8 is driven by the clock signal from the drive signal generation unit 10 and records the input digital image signal.
On the other hand, the time data recording unit 25 records time data of a clock signal cycle calculated by the arithmetic processing unit 23 based on the clock signal input from the drive signal generating unit 10.
[0004]
The scale relating to time and the character image recording unit 26 capture the time scale and character scale of the elapsed time from a certain time generated by the character image generation unit 24 with the linear sensor camera 2. Record as graphics and characters to be superimposed on the image.
A digital image signal recorded in the image signal recording unit 8, a scale relating to time, a scale of time elapsed from a certain time recorded in the character image recording unit 26, and a character image are synchronized with the television signal. It is read out and synthesized at the timing of the clock signal of the video monitor cycle generated from the signal generator 13 and output to the D / A converter 9.
The D / A converter 9 converts the input digital image signal and the time scale and character image of the elapsed time from a certain time into the analog video signal and the time scale and character image of the elapsed time from the certain time. And output to the video monitor 5.
The video monitor 5 displays the image of the object 1 imaged by the linear sensor camera 2 and the time scale and character image of the elapsed time from a certain time.
FIG. 7 shows an example in which the image of the object 1 captured by the linear sensor camera 2 and the time scale and character image of the elapsed time from a certain time are displayed on the video monitor 5.
As in the display on the video monitor 5, it is conventional that the time scale and the character image are superimposed and displayed on the image of the object 1 on the time axis in the direction orthogonal to the image of the object 1. It was the target.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the prior art, an image signal of an object imaged by the linear sensor camera, a time scale of a time elapsed from a certain time generated and calculated in the image recording apparatus, and a character image Are read out and synthesized with the image signal of the target object and the time scale and character image of the elapsed time from a certain time, and output to the video monitor, the target image, the target image and The time scale and character image in the time axis direction orthogonal to each other are displayed in a superimposed manner. In this image, the elapsed time when the object is imaged can be read directly, but the length of the object in the time axis direction can be directly read. Since the length varies depending on the speed of the object, there is a problem that the length cannot be directly read.
The present invention solves the above problem and records an image signal of an object imaged by a linear sensor camera, data relating to a length generated and calculated in an image recording apparatus, a scale relating to the length, and a character image. Then, the image signal of the object, the data relating to the length, the scale relating to the length, and the character image are read out, and the length of the object in the direction orthogonal to the image of the object and the object is read on the video monitor. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus for a linear sensor camera that can superimpose and display a scale and a character image.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an image recording apparatus for a linear sensor camera of the present invention is driven by a synchronization signal in which an image signal of an object input from the linear sensor camera is synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera. An image signal recording unit for storing, an arithmetic processing unit for performing a required calculation with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal for driving the linear sensor camera and speed data input from the measuring device, and outputting length data; A length data recording unit that records the length data input from the arithmetic processing unit, the image signal read from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor period, and the length of the target object The length information for measuring the size or the measured information is superimposed and synthesized and output.
[0007]
The image recording apparatus for a linear sensor camera of the present invention is an image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from the linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera. And a calculation processing unit that performs a required calculation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal for driving the linear sensor camera and the velocity data input from the measurement device, and outputs length data, and inputs from the calculation processing unit A length data recording unit for recording length data, a scale relating to the length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale relating to a length for outputting a character image, and a character image A generation unit, a scale relating to the length, a scale relating to a length input from the character image generation unit, a scale relating to a length for recording a character image, and a character image recording unit An image signal is read out from the image signal recording unit by a synchronizing signal of a video monitor cycle, a scale relating to the length, a scale relating to the length from the character image recording unit, and a character image are read out, superimposed and output. .
[0008]
The image recording apparatus for a linear sensor camera of the present invention is an image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from the linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera. And a calculation processing unit that performs a required calculation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal for driving the linear sensor camera and the velocity data input from the measurement device, and outputs length data, and inputs from the calculation processing unit Length data recording unit for recording length data, a scale relating to the length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale relating to a length for outputting a character image, and a character image generation A scale, a scale according to the length, a scale according to a length input from the character image generation unit, a scale according to a length for recording a character image, a character image recording unit, A driving signal generator for outputting a synchronizing signal for driving each circuit on the recording side including the image signal recording unit and the arithmetic processing unit, as well as outputting a synchronizing signal for driving the sensor camera to the linear sensor camera, and a video A synchronization signal generation unit that generates a synchronization signal of the monitor cycle, and reads out the image signal from the image signal recording unit by the synchronization signal of the video monitor cycle, and the scale according to the length and the length from the character image recording unit The scale and character image are read out, superimposed, synthesized, and output.
[0009]
The image recording apparatus for a linear sensor camera of the present invention is an image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from the linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera. And performing a required calculation with the synchronization signal synchronized with the synchronization signal for driving the linear sensor camera and the speed data input from the measuring device, and outputting the length data, and the electronic line input from the electronic line adjuster An arithmetic processing unit that outputs electronic line position data and inter-electronic line length data from data, a length data recording unit that records length data input from the arithmetic processing unit, and an electronic line input from the arithmetic processing unit An electronic line position data recording unit for recording position data and an inter-electronic line length data input from the arithmetic processing unit are used as the image signal. The length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit from the length data recording unit and the length data superimposing unit between the electronic lines that are output so as to be superimposed on the image signal output from the recording unit Scale relating to length, scale relating to length of outputting character image, character image generating unit, scale relating to the length, scale relating to length inputted from character image generating unit, length for recording character image And a character image recording unit, read out an image signal from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, a scale according to the length, a scale according to the length from the character image recording unit, Read the character image, read the electronic line position data from the electronic line position data recording unit, synthesize, and output the inter-electronic line length data output from the inter-electronic line length data superimposing unit In which superimposed and outputs.
[0010]
The image recording apparatus for a linear sensor camera of the present invention is an image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from the linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera. And a predetermined signal is output from the synchronization signal synchronized with the synchronization signal for driving the linear sensor camera and the speed data input from the measuring device, and the length data is output, and the electronic line input from the electronic line adjuster An arithmetic processing unit that outputs electronic line position data and inter-electronic line length data from data, a length data recording unit that records length data input from the arithmetic processing unit, and an electronic line input from the arithmetic processing unit An electronic line position data recording unit for recording position data and an inter-electronic line length data input from the arithmetic processing unit are used as the image signal. The length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit from the length data recording unit and the length data superimposing unit between the electronic lines that are output so as to be superimposed on the image signal output from the recording unit Scale relating to length, scale relating to length of outputting character data, character image generating unit, scale relating to the length, scale relating to length inputted from character image generating unit, length for recording character image And a synchronization signal for driving each circuit on the recording side including the image signal recording unit and the arithmetic processing unit, and outputting a synchronization signal for driving the linear sensor camera to the linear sensor camera. A drive signal generation unit that outputs a signal and a synchronization signal generation unit that generates a synchronization signal of a video monitor cycle, and from the image signal recording unit by the synchronization signal of the video monitor cycle Read out the image signal, read the scale related to the length, read the scale related to the length from the character image recording unit, read the character image, read out the electronic line position data from the electronic line position data recording unit, synthesize, The inter-electronic line length data output from the length data superimposing unit is superimposed and output.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Example 1]
A first embodiment of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention will be described with reference to FIGS.
An image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention records an image signal of an object imaged by a linear sensor camera at the same recording period as a scanning period of a linear sensor provided in the linear sensor camera, and records the object on the object to be recorded. Such measurement data is obtained and recorded as length measurement data by the calculation of the recording cycle data of the image signal and the measurement value. The recorded image signal of the imaging object and the length measurement data are, for example, It is read out and combined with a television signal synchronization signal and output.
FIG. 1 is a block diagram of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention, and the configuration and operation thereof will be described. FIG. 1 shows an image recording apparatus for a linear sensor camera, a linear sensor camera 2 used in the specific example shown in FIG. 2, a video monitor 5, and a speed sensor 3 which is a measuring device for obtaining measured values. This is shown in a simple system example.
[0012]
In FIG. 1, 4 is an image recording device for a linear sensor camera, 7 is an A / D converter that converts an image signal input from the linear sensor camera into a digital image signal, and 8 is an A / D converter 7. An image signal recording unit for recording the converted digital image signal, 14 is a length data recording unit, 15 is a scale related to the length, a character image recording unit, and 11 is an arithmetic processing unit that includes a CPU and calculates length data. , 12 is a scale relating to the length, a character image generating unit, 10 is a drive signal generating unit for generating signals for driving recording side circuits such as the linear sensor camera 2, the image signal recording unit 8, and the arithmetic processing unit 11, 13 Is a synchronizing signal generator for generating a signal for driving the readout side circuit, for example, a television signal synchronizing signal generator, and 9 is an image signal, scale, and character image recording unit 15 read from the image signal recording unit 8. Al show scale, a D / A converter for converting an image signal of a digital character image is synthesized into an analog image signal to be read.
[0013]
FIG. 2 shows a specific example in which an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention is loaded on an automobile as a system combined with a linear sensor camera, a video monitor, and a measuring apparatus.
In this system, a linear sensor camera 2 is mounted on the upper front side of the automobile 6 in order to take an image of the object 1 on the road while moving, and an image signal output from the linear sensor camera 2 is sent to the automobile 6. The image signal is output to the loaded linear sensor camera image recording device 4, and the image signal read from the linear sensor camera image recording device 4 is output to the video monitor 5.
Further, a speed sensor 3 is installed in the automobile 6 as a measuring device, for example, in an axle portion, and speed data detected from the speed sensor 3 as the automobile moves is output to the linear sensor camera image recording apparatus 4. Has been.
An object on a road is imaged while moving a car with such a linear sensor camera mounted thereon, an image captured by the linear sensor camera, a measured value from a measuring device, and a drive signal period from the linear sensor camera. In this system, the measurement data of the length obtained by calculating the length of the object is stored in and read out from the linear sensor camera image recording device, and the length of the object is displayed so that it can be read directly on the video monitor.
[0014]
The operation of the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. 1 will be described together with the specific example shown in FIG.
While moving the automobile 6 at a constant speed, the linear sensor camera 2 mounted on the top of the automobile 6 images the object 1 on the road.
The linear sensor camera 2 is mounted so that the electric scanning direction of the linear sensor having a linear shape provided therein, that is, the image capturing direction is the left-right direction of the automobile 6, and the scanning in the image capturing direction is the main scanning. The direction DM.
Further, since the automobile 6 is moved at a constant speed, the image capturing position of the linear sensor changes with time in the moving direction of the automobile 6, and as a result, the linear sensor is scanned in the moving direction of the automobile. However, the scanning in the moving direction by the movement of the automobile is defined as the sub-scanning direction DS.
[0015]
The image signal of the object 1 picked up by the linear sensor camera 2 is input to the linear sensor camera image recording device 4, stored, read out, and the image of the object 1 is displayed on the video monitor 5.
Also, the speed data of the automobile 6 detected by the speed sensor 3 is separately input to the linear sensor camera image recording apparatus 4.
In the linear sensor camera image recording apparatus 4, when the relative movement speed of the object 1 with respect to the imaging position of the linear sensor, that is, the speed of the automobile 6 is v and the main scanning period of the linear sensor is S, the object with respect to the main scanning period. The movement distance (length) LS of 1 is obtained by the calculation of LS = v × S, and the value of the movement distance (length) is stored in the length data recording unit linked to the image address in accordance with the capture of the image. From this length data, a length character is generated on the horizontal axis of the image and displayed on the video monitor 5.
[0016]
The detailed operation of the linear sensor camera image storage device according to the present invention will be further described.
In order to make the explanation easy to understand, hereinafter, the speed of the automobile 6 is v = 5 m / s, the main scanning period of the linear sensor is S = 1/1000 s, and the size of the object 1 on the road is L = 0. It will be described with a specific numerical value of .1 m.
The linear sensor camera image storage device 4 generates a clock signal by a drive signal generation unit 10 provided therein, and outputs the clock signal to the linear sensor camera 2, which internally includes an image signal recording unit 8 and arithmetic processing. Output to the unit 11 and the like.
The linear sensor camera 2 is driven by a clock signal input from the linear sensor camera image storage device 4, and outputs the image signal of the captured object 1 to the linear sensor camera image storage device 4.
The image signal of the object 1 input to the linear sensor camera image storage device 4 is input to the A / D converter 7, converted into a digital image signal, and output to the image signal recording unit 8.
The image signal recording unit 8 records the input digital image signal by the clock signal from the drive signal generation unit 10 that is input separately.
[0017]
The arithmetic processing unit 11 calculates the speed v × cycle S using the clock signal, which is the scanning cycle data input from the drive signal generation unit 10, and the speed data input from the speed sensor 3 of the automobile 6, and the object 1 The length data with respect to the scanning cycle at the time of imaging is calculated, and the calculated length data is recorded in the length data recording unit 14 linked to the image at the time of imaging the object 1.
Specifically, since the speed of the automobile 6 is v and the main scanning period of the linear sensor is S, the image accumulated in the linear sensor in the main scanning period, that is, the relative movement amount LS of the object 1 is
LS = v × S = 5 [m / s] × 1/1000 [s] = 5 [mm]
It becomes.
As described above, since the image captured during 1/1000 s of the main scanning with respect to the speed of 5 m / s of the automobile 6 is stored as an image of 5 mm, the value of the relative movement amount is recorded in the length data recording unit 14. To do.
[0018]
The scale and character image recording unit 15 is linked to the length data recording unit 14 and the arithmetic processing unit 11, and the main scan generated by the scale and character image generating unit 12 is linked to the length data recording unit 14 and the arithmetic processing unit 11. For example, a triangular marker and a character image of a length are recorded every 5 cm.
For example, if the value of the relative movement amount captured in one scan is 5 mm,
5 [mm] × 10 = 5 [cm]
Therefore, the scale and the character image of every 5 cm are recorded in the scale and the character image recording unit 15 for every 10 scans.
The scale of the length, the character image recording unit 15 and the image signal recording unit 8, the scale of the length, the character image, and the image signal are generated in the television signal synchronization signal generating unit 13. The data is read out and synthesized by the clock signal, converted into an analog image signal by the D / A converter 9 and output to the video monitor 5.
[0019]
An example of an image displayed on the video monitor 5 is shown in FIG.
The vertical direction of the screen of the video monitor is the main scanning direction DM, the horizontal direction is the sub-scanning direction DS, and the horizontal axis is an image in which scales and characters relating to the length are superimposed.
In the case of an image in which a scale and characters relating to such a length are superimposed, the size of the object 1 is determined from the difference between the scale immediately below the start of the image of the object 1 and the scale directly below from the end of the image. Can read directly.
In order to make the explanation easier to understand, the speed of the automobile 6 is set to a constant speed. However, even when the speed changes every moment, the speed data is recalculated from the speed sensor 3 sequentially (for example, every 1/1000 s) When the total number of scanning lines set in the length data recording unit 14 is 10 cm, the triangle mark, the scale, and the character are recorded in the length-related scale, the character image recording unit 15, If the scale related to this length and the image read from the character image recording unit 15 are displayed on the video monitor 5, even when the speed changes, the sub-scanning direction is managed by the length as in the case where the speed is constant. And can be displayed.
[0020]
Example 2
A second embodiment of the linear sensor camera image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 shows a block diagram of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention, and the configuration and operation thereof will be described. 4 shows the linear sensor camera 2 and the video monitor 5 used in the specific example shown in FIG. 2, as in the first embodiment of the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. A simple system example in which electronic line adjusters 17 and 18 are connected in addition to the speed sensor 3 which is a measuring device for obtaining measured values is shown.
[0021]
In FIG. 4, 16 is an electronic line position data recording unit, and 19 is an inter-electron length data superimposing unit. In addition, since the thing of the same code | symbol as the code | symbol of FIG. 1 used in FIG. 4 is the same thing, description is abbreviate | omitted.
The operation of the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. 4 will be described together with the specific example shown in FIG.
The linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. 4 performs semi-automatic object length measurement, and FIG. 5 is displayed on the video monitor when the semi-automatic object length measurement is performed. It is an example of a display of an image.
The operation other than the semi-automatic object length measurement is basically the same as the object length measurement performed by the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. The operation of measuring the length of the object semi-automatically will be described.
[0022]
As shown in FIG. 5, the image of the object 1 displayed on the video monitor 5 when the length of the object is being measured by the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIG. The electronic line adjusters 17 and 18 are manually adjusted to a position between the two points, for example, the electronic line adjuster 17 is adjusted to move the electronic line 20 to the left end of the image of the object 1, and the electronic line adjuster 18 is Adjustment is made so that the electronic line 21 is superimposed on the right end of the image of the object 1.
The position addresses of the two electronic lines 20 and 21 when the two electronic lines 20 and 21 are superimposed on the left and right ends of the image of the object 1 are stored in the electronic line position data recording unit 16.
The electronic line position data recording unit 16 is linked to the memory address of the image signal recording unit 8 and is managed by a CPU provided in the arithmetic processing unit 11.
The arithmetic processing unit 11 reads the length data of all the main scanning lines between the two electronic lines 20 and 21 from the length data recording unit 14, and sums the read length data for each main scanning line, The length between the two electronic lines 20 and 21 is automatically calculated.
[0023]
The calculated length data between the two electronic lines 20 and 21 is sent to the image signal recording unit 8 and the scale related to the length, the character image recording unit 15 and the electronic data via the electronic line length data superimposing unit 19. The line position data recording unit 16 combines the image signal and the scale related to the length, the character image, and the electronic line position data, which are read out and synthesized by the clock signal of the video monitor cycle generated by the television signal synchronization signal generation unit 13. The signal is superimposed on the signal, converted to an analog image signal by the D / A converter 9 and output to the video monitor 5.
An example of an image displayed on the video monitor 5 is shown in FIG.
On the screen of the video monitor 5, a scale relating to the image and length of the object 1, and a character image and electronic lines 20 and 21 manually aligned with the image of the object 1 are displayed and calculated in the length display unit 22. In addition, the length between the two electronic lines 20 and 21 is an image superimposed with a numerical value.
In addition, although the manual embodiment has been described, for example, if there is a condition such as the difference between the object 1 and the background contrast, the start and end of the object 1 can be easily determined from the difference in luminance level. It is also possible to automatically determine two points at the end and calculate and display the length in the same manner as in the second embodiment.
As described above, the linear sensor camera image recording apparatus according to the present invention converts the axis in the sub-scanning direction of the image captured by the linear sensor camera from the time unit to the length unit, records it, reads it, and records it. By displaying on the monitor, the length of the object can be directly read or displayed numerically.
In the linear sensor camera image recording apparatus shown in FIGS. 1 and 4 described above, the drive signal generation unit and the television signal synchronization signal generation unit have been described as circuits constituting the linear sensor camera image recording apparatus. It is good also as an external apparatus which supplies the signal which generate | occur | produces to the image recording apparatus for linear sensor cameras.
Further, the A / D converter and the D / A converter described as the circuits constituting the linear sensor camera image recording apparatus may be external devices as well.
In addition, the size of the object need not be automatically measured.
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, an image signal of an object imaged by a linear sensor camera, data relating to a length generated and calculated in an image recording apparatus, a scale relating to the length, and a character image are recorded, and the object is recorded. Image data, length-related data, length-related scales, and character images are read out, and the image of the object and the length-related scales and character images in a direction orthogonal to the image of the object are read on the video monitor. The linear sensor camera image recording apparatus can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram (1) of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention.
FIG. 2 is a system diagram using an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention.
FIG. 3 is a display example (1) of a video monitor screen in a system using an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram (2) of an image recording apparatus for a linear sensor camera according to the present invention.
FIG. 5 is a display example (2) of a video monitor screen in a system using the linear sensor camera image recording apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a conventional image recording apparatus for a linear sensor camera.
FIG. 7 is a display example of a video monitor screen in a system using a conventional linear sensor camera image recording apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Object, 2 ... Linear sensor camera, 3 ... Speed sensor, 4 ... Image recording apparatus for linear sensor cameras, 5 ... Video monitor, 6 ... Automobile, 7 ... A / D converter, 8 ... Image signal recording part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... D / A converter, 10 ... Drive signal generation part, 11, 23 ... Arithmetic processing part, 12 ... Scale concerning a length, Character image generation part, 13 ... Synchronization signal generation part for television signals, 14 ... Long A data recording unit, 15 ... a scale relating to length, a character image recording part, 24 ... a scale relating to time, a character image generating part, 25 ... a time data recording part, 26 ... a scale relating to time, a character image recording part.

Claims (8)

リニアセンサカメラからの画像信号を記録する画像記録装置と、
前記リニアセンサカメラの撮像位置に対する被写体の相対速度を検出する手段と、
前記リニアセンサカメラの記録時間と前記相対速度検出手段からの速度情報より記録時間間隔に対する被写体の移動距離を求める手段と、
前記リニアセンサカメラからの画像の記録とともにその前記移動距離情報を記録する手段とを有することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image recording device for recording an image signal from a linear sensor camera;
Means for detecting the relative speed of the subject with respect to the imaging position of the linear sensor camera;
Means for determining the moving distance of the subject with respect to the recording time interval from the recording time of the linear sensor camera and the speed information from the relative speed detecting means;
An image recording apparatus for a linear sensor camera, comprising: means for recording the moving distance information together with recording of an image from the linear sensor camera. リニアセンサカメラからの画像信号を記録する画像記録装置と、
前記リニアセンサカメラの撮像位置に対する被写体の相対速度を検出する手段と、
前記リニアセンサカメラの記録時間と前記相対速度検出手段からの速度情報より記録時間間隔に対する被写体の移動距離を求める手段と、
前記リニアセンサカメラからの画像の記録とともにその前記移動距離情報を記録する手段と、
前記リニアセンサカメラの画像と、該画像と直交する方向の移動距離情報を表示するモニタ手段とを有することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image recording device for recording an image signal from a linear sensor camera;
Means for detecting the relative speed of the subject with respect to the imaging position of the linear sensor camera;
Means for determining the moving distance of the subject with respect to the recording time interval from the recording time of the linear sensor camera and the speed information from the relative speed detecting means;
Means for recording the moving distance information together with recording of an image from the linear sensor camera;
An image recording apparatus for a linear sensor camera, comprising: an image of the linear sensor camera; and monitor means for displaying movement distance information in a direction orthogonal to the image. リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータによる前記対象物の大きさを計測するための長さ情報とを重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera;
A calculation processing unit that performs a required calculation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the velocity data input from the measurement device, and outputs length data;
A length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit,
An image signal read from the image signal recording unit by a synchronizing signal of a video monitor cycle and length information for measuring the size of the object based on the length data are superimposed and synthesized and output. Image recording device for linear sensor camera. リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により前記画像信号記録部から読み出した画像信号と、前記長さデータにより前記対象物の大きさを計測した情報とを重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera;
A calculation processing unit that performs a required calculation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the velocity data input from the measurement device, and outputs length data;
A length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit,
A linear sensor camera characterized by superimposing and outputting an image signal read from the image signal recording unit by a synchronizing signal of a video monitor cycle and information obtained by measuring the size of the object by the length data Image recording device. リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字の画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera;
A calculation processing unit that performs a required calculation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the velocity data input from the measurement device, and outputs length data;
A length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit;
A scale according to the length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale according to the length for outputting a character image, a character image generation unit,
A scale according to the length, a scale according to the length input from the character image generation unit, a scale according to the length for recording the character image, and a character image recording unit,
An image signal is read out from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, and a scale related to the length, a scale related to the length from a character image recording unit, and a character image are read out and superimposed and output. An image recording apparatus for a linear sensor camera. リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、
ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出して重畳合成し出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera;
A calculation processing unit that performs a required calculation on the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the velocity data input from the measurement device, and outputs length data;
A length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit;
A scale according to the length generated based on the length data read by the arithmetic processing unit, a scale according to the length of outputting the character image, a character image generation unit,
A scale according to the length, a scale according to a length input from the character image generation unit, a scale according to a length for recording a character image, a character image recording unit,
A driving signal generator for outputting a synchronizing signal for driving the linear sensor camera to the linear sensor camera, and outputting a synchronizing signal for driving each circuit on the recording side including the image signal recording unit and the arithmetic processing unit;
A synchronization signal generator for generating a synchronization signal of the video monitor cycle,
An image signal is read out from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, and a scale related to the length, a scale related to the length from a character image recording unit, and a character image are read out and superimposed and output. An image recording apparatus for a linear sensor camera. リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、
前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera;
From the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the speed data input from the measuring device, a required calculation is performed and length data is output, and from the electronic line data input from the electronic line adjuster An arithmetic processing unit for outputting the electronic line position data and the inter-electronic line length data;
A length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit;
An electronic line position data recording unit for recording electronic line position data input from the arithmetic processing unit;
An inter-electronic line length data superimposing unit for outputting the inter-electronic line length data input from the arithmetic processing unit so as to be superimposed on the image signal output from the image signal recording unit;
A scale related to the length generated based on the length data read out by the arithmetic processing unit from the length data recording unit, a scale related to the length of outputting a character image, a character image generating unit,
A scale according to the length, a scale according to the length input from the character image generation unit, a scale according to the length for recording the character image, and a character image recording unit,
An image signal is read out from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, a scale relating to the length, a scale relating to the length from a character image recording unit, and a character image are read out from the electronic line position data recording unit. An image recording apparatus for a linear sensor camera, comprising: reading out and synthesizing electronic line position data, and superposing and outputting the inter-electronic line length data output from the inter-electronic line length data superimposing unit. リニアセンサカメラから入力された対象物の画像信号を前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号で駆動され記憶する画像信号記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号と同期した同期信号と計測装置から入力された速度データとで所要の演算を行ない長さデータを出力するとともに、電子ライン調整器から入力された電子ラインデータから電子ライン位置データと電子ライン間長さデータを出力する演算処理部と、
該演算処理部から入力する長さデータを記録する長さデータ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン位置データを記録する電子ライン位置データ記録部と、
前記演算処理部から入力する電子ライン間長さデータを前記画像信号記録部から出力される画像信号に重畳するように出力する電子ライン間長さデータ重畳部と、
前記長さデータ記録部から前記演算処理部により読み出された長さデータにもとづき発生された長さに係る目盛り、文字画像を出力する長さに係る目盛り、文字画像発生部と、
該長さに係る目盛り、文字画像発生部から入力される長さに係る目盛り、文字画像を記録する長さに係る目盛り、文字画像記録部と、
前記リニアセンサカメラを駆動する同期信号を前記リニアセンサカメラへ出力するとともに、前記画像信号記録部、前記演算処理部を含む記録側の各回路を駆動する同期信号を出力する駆動信号発生部と、
ビデオモニタ周期の同期信号を発生する同期信号発生部とを有し、
ビデオモニタ周期の同期信号により、前記画像信号記録部から画像信号を読み出し、前記長さに係る目盛り、文字画像記録部から長さに係る目盛り、文字画像を読み出し、前記電子ライン位置データ記録部から電子ライン位置データを読み出して合成し、前記電子ライン間長さデータ重畳部から出力される電子ライン間長さデータを重畳して出力することを特徴とするリニアセンサカメラ用画像記録装置。An image signal recording unit that drives and stores an image signal of an object input from a linear sensor camera with a synchronization signal synchronized with a synchronization signal that drives the linear sensor camera;
From the synchronization signal synchronized with the synchronization signal that drives the linear sensor camera and the speed data input from the measuring device, a required calculation is performed and length data is output, and from the electronic line data input from the electronic line adjuster An arithmetic processing unit for outputting the electronic line position data and the inter-electronic line length data;
A length data recording unit for recording length data input from the arithmetic processing unit;
An electronic line position data recording unit for recording electronic line position data input from the arithmetic processing unit;
An inter-electronic line length data superimposing unit for outputting the inter-electronic line length data input from the arithmetic processing unit so as to be superimposed on the image signal output from the image signal recording unit;
A scale related to the length generated based on the length data read out by the arithmetic processing unit from the length data recording unit, a scale related to the length of outputting a character image, a character image generating unit,
A scale according to the length, a scale according to a length input from the character image generation unit, a scale according to a length for recording a character image, a character image recording unit,
A driving signal generator for outputting a synchronizing signal for driving the linear sensor camera to the linear sensor camera, and outputting a synchronizing signal for driving each circuit on the recording side including the image signal recording unit and the arithmetic processing unit;
A synchronization signal generator for generating a synchronization signal of the video monitor cycle,
An image signal is read out from the image signal recording unit by a synchronization signal of a video monitor cycle, a scale relating to the length, a scale relating to the length from a character image recording unit, and a character image are read out from the electronic line position data recording unit. An image recording apparatus for a linear sensor camera, comprising: reading out and synthesizing electronic line position data, and superposing and outputting the inter-electronic line length data output from the inter-electronic line length data superimposing unit.
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