JPH0618394Y2 - Image data display device - Google Patents
Image data display deviceInfo
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- JPH0618394Y2 JPH0618394Y2 JP190385U JP190385U JPH0618394Y2 JP H0618394 Y2 JPH0618394 Y2 JP H0618394Y2 JP 190385 U JP190385 U JP 190385U JP 190385 U JP190385 U JP 190385U JP H0618394 Y2 JPH0618394 Y2 JP H0618394Y2
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- image
- memory
- display device
- cursor
- data
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、測定対象上の任意の部位の経時的温度変化を
把握する際に用いて好適な画像データ表示装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to an image data display device suitable for use in grasping the temperature change with time of an arbitrary site on a measurement target.
[従来技術] 測定対象の温度分布像を取得する装置としてサーモグラ
フィ装置がある。サーモグラフィ装置においては、視野
内各点から放射される赤外線を走査集光して赤外線検出
器へ導き、得られた赤外線映像信号を直接又は画像メモ
リを介して表示装置へ送り、例えば第4図に示すように
温度分布像Zを表示するようにしている。この像Zは例
えば1秒に1回程度の周期で行われる画面走査毎に書換
えられて行く。[Prior Art] There is a thermography device as a device for acquiring a temperature distribution image of a measurement target. In the thermography device, infrared rays emitted from each point in the field of view are scanned and condensed, guided to an infrared detector, and the obtained infrared image signal is sent to a display device directly or through an image memory, for example, as shown in FIG. As shown, the temperature distribution image Z is displayed. The image Z is rewritten, for example, every screen scanning performed at a cycle of about once per second.
第4図から分るように、表示装置の画面には温度分布像
に重畳して移動可能な水平カーソルHC及び垂直カーソ
ルVCが表示され、このカーソルHCに沿った温度変化
が波形Whとして像Zの下方に、又、カーソルVCに沿
った温度変化が波形Wvとして像Zの左端に夫々表示さ
れ、更にこの2本のカーソルの交点CPの温度値がサン
プリングされ、その温度値が像Zの上に数値で表示され
る。先に述べたように、像Zが1画面走査毎に書換えら
れるため、この温度値を監視すれば交点Pの温度変化を
把握することができる。As can be seen from FIG. 4, a horizontal cursor HC and a vertical cursor VC, which can be moved so as to be superimposed on the temperature distribution image, are displayed on the screen of the display device, and the temperature change along the cursor HC is displayed as an image Z as a waveform Wh. , And the temperature change along the cursor VC is displayed as a waveform Wv at the left end of the image Z, and the temperature value at the intersection CP of these two cursors is sampled, and the temperature value is displayed on the image Z. Is displayed numerically. As described above, since the image Z is rewritten for each screen scanning, the temperature change at the intersection P can be grasped by monitoring this temperature value.
実際にこのカーソル交点CPの温度値の経時的な変化を
記録しようとする場合、例えば特願昭57−18691
7号に提案されているように像Zと同一画面に順次温度
値を数値で表示してゆくことが考えられる。When actually recording a temporal change in the temperature value of the cursor intersection CP, for example, Japanese Patent Application No. 57-18691.
As proposed in No. 7, it is conceivable to sequentially display the temperature values numerically on the same screen as the image Z.
[考案が解決しようとする問題点] しかしながらこのような方法では、一旦経時変化を測定
した位置が好ましくない場合には交点CPの位置を変え
て再度測定を行わねばならず、再測定を行えないような
場合には不都合である。[Problems to be solved by the invention] However, in such a method, if the position whose temporal change is once measured is not preferable, the position of the intersection CP must be changed and the measurement cannot be performed again. In such a case, it is inconvenient.
本考案は上述した点に鑑みてなされたものであり、この
ような場合に用いて好適な画像データ表示装置を提供す
ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an image data display device suitable for use in such a case.
[問題点を解決するための手段] この目的を達成するため、本考案にかかる画像データ表
示装置は、複数枚の画像のデータを記憶する画像メモリ
と、画像中の特定画素の位置を指定する手段と、該位置
指定手段からの位置指定信号に基づいて前記複数枚の画
像中の上記指定位置の画素データを読出すためのアドレ
ス信号を発生する手段と、該アドレス信号に基づいて前
記画像メモリから画素データを読出す手段と、読出され
た複数の画素データに基づいてグラフとして表示する手
段とから成ることを特徴としている。[Means for Solving Problems] To achieve this object, an image data display device according to the present invention specifies an image memory for storing data of a plurality of images and a position of a specific pixel in the image. Means, means for generating an address signal for reading out pixel data at the designated position in the plurality of images based on the position designation signal from the position designating means, and the image memory based on the address signal. And a means for displaying a graph based on the read plurality of pixel data.
[実施例] 以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳説する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第1図は本考案を実施したサーモグラフィ装置の一例を
示すブロック図である。第1図において、カメラ部1は
視野内各点から放射される赤外線を2次元的に走査集光
して検出し、得られる赤外線映像信号はA−D変換器
2,切換スイッチ3,書込み回路4を介して画像メモリ
5へ送られ、格納される。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a thermography device embodying the present invention. In FIG. 1, the camera unit 1 two-dimensionally scans and collects infrared rays emitted from each point in the field of view, and the infrared ray image signal obtained is an A / D converter 2, a changeover switch 3, a writing circuit. It is sent to the image memory 5 via 4 and stored.
この画像メモリ5に格納された温度データは、読出し回
路6により高速度で読出され、合成回路7及び切換スイ
ッチ8を介して陰極線管(CRT)表示装置9へ送られ
るため、その画面にはカメラ部1によって撮影された視
野の温度分布像が単色又はカラーで表示される。The temperature data stored in the image memory 5 is read at a high speed by the reading circuit 6 and sent to the cathode ray tube (CRT) display device 9 through the synthesizing circuit 7 and the changeover switch 8, so that the screen has a camera. The temperature distribution image of the field of view photographed by the unit 1 is displayed in a single color or color.
10はこの温度分布像に重畳するカーソルを表示するた
めのカーソルメモリで、このメモリにはカーソル位置指
定回路11からのカーソル情報に基づき書込み回路12
により水平カーソルHCと垂直カーソルVCが書込まれ
る。書込まれたカーソルパターンは、読出し回路13に
より高速度で読出され、合成回路7及び切換スイッチ8
を介してCRT表示装置9へ送られるため、温度分布像
に重畳して水平及び垂直カーソルが表示されることにな
る。Reference numeral 10 is a cursor memory for displaying a cursor to be superimposed on this temperature distribution image. In this memory, a writing circuit 12 is provided based on cursor information from a cursor position designating circuit 11.
Thus, the horizontal cursor HC and the vertical cursor VC are written. The written cursor pattern is read at a high speed by the reading circuit 13, and the synthesizing circuit 7 and the changeover switch 8 are used.
Since it is sent to the CRT display device 9 via the, the horizontal and vertical cursors are displayed so as to be superimposed on the temperature distribution image.
14は、例えば温度分布像10枚分の温度データが記憶
できる容量を持つメモリで、カメラ部1から得られる温
度データが、書込み回路15により所定の時間間隔Δt
毎に1枚ずつ順次格納される。Reference numeral 14 denotes a memory having a capacity capable of storing temperature data of, for example, 10 temperature distribution images, and the temperature data obtained from the camera unit 1 is written by the writing circuit 15 at a predetermined time interval Δt.
One for each is sequentially stored.
16はメモリ14に付属する読出し回路で、読出された
温度データは切換スイッチ17を介して画像メモリ5又
は座標変換回路18へ送られる。座標変換により得られ
たグラフデータは、書込み回路19を介してグラフ表示
用メモリ20へ書込まれ、更に読出し回路21により読
出されて切換スイッチ8を介して表示装置9へ送られ
る。22はカメラ部1から送られる中心温度情報CT及
び測定温度幅情報TWと、前記測定時間間隔情報Δtに
基づいてグラフに目盛を書込む目盛書込み回路である。Reference numeral 16 is a read circuit attached to the memory 14, and the read temperature data is sent to the image memory 5 or the coordinate conversion circuit 18 via the changeover switch 17. The graph data obtained by the coordinate conversion is written in the graph display memory 20 via the writing circuit 19, further read by the reading circuit 21 and sent to the display device 9 via the changeover switch 8. Reference numeral 22 is a scale writing circuit for writing a scale on a graph based on the central temperature information CT and the measured temperature width information TW sent from the camera unit 1 and the measurement time interval information Δt.
上述の如き構成において、画像メモリ5には、第2図
(a)に示すように1ライン当り256画素、1画面2
56ラインとして256×256画素、深さ方向8ビッ
ト(各温度データを8ビットで格納)の記憶エリアが設
定されており、カメラ部1における視野走査によって得
られた各画素の温度データが、8ビットのダイナミック
レンジでエリア内の対応する位置に格納される。そし
て、このデータは例えば1秒に1回の1画面走査毎に順
次新しいデータに書換えられる。In the configuration as described above, the image memory 5 has 256 pixels per line and one screen 2 as shown in FIG.
A storage area of 256 × 256 pixels and 8 bits in the depth direction (each temperature data is stored in 8 bits) is set as 56 lines, and the temperature data of each pixel obtained by the visual field scanning in the camera unit 1 is 8 It is stored in the corresponding position in the area with a dynamic range of bits. Then, this data is sequentially rewritten with new data every one screen scan once per second, for example.
一方、カーソルメモリ10にも第2図(b)に示すよう
に256×256画素分の記憶エリアが設定されている
が、こちらはカーソルの有無を示すだけなので、深さ方
向は1ビットである。On the other hand, a storage area for 256 × 256 pixels is also set in the cursor memory 10 as shown in FIG. 2B, but since this only indicates the presence or absence of the cursor, the depth direction is 1 bit. .
上記カーソルメモリ10には、カーソル位置指定回路1
1から送られる水平,垂直カーソルの表示位置を指定す
るカーソルデータに基づき、カーソル書込み回路12に
より、第2図(b)に示すような水平カーソルHCと垂
直カーソルVCから成るカーソルパターンが書込まれて
いる。The cursor memory 10 has a cursor position designating circuit 1
The cursor writing circuit 12 writes a cursor pattern composed of a horizontal cursor HC and a vertical cursor VC as shown in FIG. 2B based on the cursor data for specifying the display positions of the horizontal and vertical cursors sent from the controller 1. ing.
このようにしてメモリ5,10に書込まれた画像デー
タ,カーソルパターンは、読出し回路6,13によって
表示装置9の画面走査に同期して同時に読出され、合成
回路7において合成されるため、切換スイッチ8が合成
回路7側へ倒されている場合、表示装置9の画面には、
第4図に示すように温度分布像Z、水平,垂直カーソル
HC,VCが重畳表示されることになる。尚、カーソル
交点CPの温度値を表示するための構成及び水平,垂直
波形を表示するための構成は省略してあるので、本実施
例ではその温度値及び水平,垂直波形は表示されない。The image data and the cursor pattern thus written in the memories 5 and 10 are simultaneously read by the reading circuits 6 and 13 in synchronization with the screen scanning of the display device 9 and are combined in the combining circuit 7, so that the switching is performed. When the switch 8 is tilted to the synthesis circuit 7 side, the screen of the display device 9 displays
As shown in FIG. 4, the temperature distribution image Z and the horizontal and vertical cursors HC and VC are displayed in a superimposed manner. Since the structure for displaying the temperature value at the cursor intersection CP and the structure for displaying the horizontal and vertical waveforms are omitted, the temperature value and the horizontal and vertical waveforms are not displayed in this embodiment.
表示装置9の画面に表示される温度分布像は、1秒に1
回の1画面走査毎に書換えられて消されて行くが、書込
み回路15はオペレータによって指定された時間間隔、
例えば10秒毎に1画面分の画像データをメモリ14に
書込み保存する。従って測定開始から100秒後には、
第1図に示すように、このメモリ14に10秒間隔で撮
影した10枚の温度分布像画像Z1〜Z10が格納される
ことになる。The temperature distribution image displayed on the screen of the display device 9 is 1 in 1 second.
The writing circuit 15 is rewritten and erased each time one screen scan is performed, but the writing circuit 15 operates at a time interval designated by the operator.
For example, the image data for one screen is written and stored in the memory 14 every 10 seconds. Therefore, 100 seconds after the start of measurement,
As shown in FIG. 1, ten temperature distribution image images Z1 to Z10 taken at intervals of 10 seconds are stored in the memory 14.
このようにして100秒にわたる測定終了後、切換スイ
ッチ3をメモリ14側へ、切換スイッチ17を画像メモ
リ5側へ夫々倒し、オペレータが例えば1枚目の像Z1
を指定すると、読出し回路16はこの像Z1のデータを
読出す。このデータは切換スイッチ17,3及び書込み
回路4を介して画像メモリ5へ送られて格納されるた
め、表示装置9の画面にはこの像Z1が継続して表示さ
れ続ける。この像Z1にはカーソルメモリ10に格納さ
れたカーソルパターンが重畳表示されており、カーソル
位置指定回路11を操作することにより、オペレータは
この像Z1の中の注目する点へカーソル交点CPを一致
させることができる。After the measurement for 100 seconds is completed in this way, the changeover switch 3 is moved to the memory 14 side and the changeover switch 17 is moved to the image memory 5 side, and the operator, for example, the first image Z1.
Is designated, the reading circuit 16 reads the data of the image Z1. Since this data is sent to and stored in the image memory 5 via the changeover switches 17 and 3 and the writing circuit 4, the image Z1 is continuously displayed on the screen of the display device 9. The cursor pattern stored in the cursor memory 10 is superimposed and displayed on the image Z1. By operating the cursor position designating circuit 11, the operator matches the cursor intersection point CP with the point of interest in the image Z1. be able to.
次いで、オペレータが読出し回路16にグラフ表示を指
令し、切換スイッチ17を座標変換回路18側へ、切換
スイッチ8をグラフ表示用メモリ20側へ夫々倒すと、
読出し回路16はカーソル位置指定回路11からのカー
ソル位置指定値信号に基づき、メモリ14内に格納され
ている10枚の温度分布像Z1〜Z10中のカーソル交点
CPの位置に対応する画素の温度データDcp1〜Dcp10
を順次指定するアドレス信号を発生し、このアドレス信
号に基づきメモリ14からこの10個のデータDcp1〜
Dcp10を読出す。読出されたデータは、座標変換回路1
8及び書込み回路19を介してグラフ表示用メモリ20
へ書込まれるが、このメモリ20には第3図(a)に示
すような横軸に時間、縦軸に温度をとったグラフパター
ンが予め書込まれており、10個のデータは夫々の値に
対応した縦軸位置を与えられ、横軸方向には一定間隔離
されて第3図(b)に示すように10個の輝点としてこ
のグラフパターン中に書込まれる。座標変換回路18は
各データの値を縦軸方向の位置データに変換する役割を
果している。Next, when the operator commands the readout circuit 16 to display a graph, the selector switch 17 is moved to the coordinate conversion circuit 18 side, and the selector switch 8 is moved to the graph display memory 20 side.
The readout circuit 16 is based on the cursor position designation value signal from the cursor position designation circuit 11, and temperature data of the pixel corresponding to the position of the cursor intersection point CP in the ten temperature distribution images Z1 to Z10 stored in the memory 14. Dcp1 ~ Dcp10
Are sequentially generated, and the ten data Dcp1 ...
Read Dcp10. The read data is the coordinate conversion circuit 1
8 and the writing circuit 19 to display the graph display memory 20.
In this memory 20, a graph pattern in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents temperature as shown in FIG. A vertical axis position corresponding to the value is given, and the horizontal axis is isolated for a certain period and written in this graph pattern as 10 bright points as shown in FIG. 3 (b). The coordinate conversion circuit 18 plays a role of converting each data value into position data in the vertical axis direction.
尚、輝点だけでは見にくいので、本実施例では第3図
(c)に示すように各点の間を結ぶ線も併せて書込むよ
うにしている。この線のデータは座標変換回路18ある
いは書込み回路19において10点のデータに基づいて
容易に作成することができる。Since it is difficult to see only the bright points, in the present embodiment, the line connecting the points is also written as shown in FIG. 3 (c). The data of this line can be easily created in the coordinate conversion circuit 18 or the writing circuit 19 based on the data of 10 points.
更に、第3図(d)示すように、目盛書込み回路22は
測定時間間隔の情報Δtに基づいてグラフパターン中の
横軸方向に10秒間隔の目盛数値を書込むと共に、温度
分布像取得時の温度測定範囲を規定する情報例えば中心
温度TCと温度幅TW(上限温度と下限温度あるいは下
限温度と温度幅等の情報でも良い)に基づいてグラフパ
ターンの縦軸方向に温度目盛を書込む。Further, as shown in FIG. 3 (d), the scale writing circuit 22 writes scale values at intervals of 10 seconds in the horizontal axis direction in the graph pattern based on the measurement time interval information Δt, and at the time of temperature distribution image acquisition. The temperature scale is written in the vertical axis direction of the graph pattern based on the information defining the temperature measurement range, for example, the center temperature TC and the temperature width TW (or information about the upper limit temperature and the lower limit temperature or the lower limit temperature and the temperature range).
この目盛に関する情報は、オペレータが指定するように
しても良いが、測定時にメモリ14へ画像データと共に
格納しておき、表示する時に読出し回路16を用いて画
像データとは別個に読出して目盛書込み回路22へ供給
するようにすれば便利である。The operator may specify this scale-related information, but it is stored together with the image data in the memory 14 at the time of measurement, and is read out separately from the image data using the read-out circuit 16 at the time of display to read the scale-writing circuit. It is convenient to supply to 22.
このようにして各情報が書込まれたグラフパターンは読
出し回路21によって高速度で繰返し読出され、切換ス
イッチ8を介して表示装置9へ送られるため、その画面
には、第3図(d)のグラフが表示されることになる。The graph pattern in which each information is written in this way is repeatedly read out at high speed by the reading circuit 21 and sent to the display device 9 via the changeover switch 8, so that the screen of FIG. The graph of will be displayed.
このグラフに従えば、メモリ14に格納されている10
枚の像Z1〜Z10中の同一位置の画素の温度データDcp
1〜Dcp10が横軸方向に展開されてグラフとして表示さ
れるため、オペレータはカーソル交点CPで指定した位
置の経時的温度変化を即座に把握することができる。According to this graph, 10 stored in the memory 14
Temperature data Dcp of pixels at the same position in the images Z1 to Z10
Since 1 to Dcp10 are expanded in the horizontal axis direction and displayed as a graph, the operator can immediately grasp the temperature change with time at the position designated by the cursor intersection point CP.
更に、元の画像がメモリ14に格納されているため、カ
ーソル交点CPの位置を何度でも再設定することが可能
であり、画像中の任意の位置の経時的変化を再測定を行
うことなく把握することが可能である。Further, since the original image is stored in the memory 14, it is possible to reset the position of the cursor intersection point CP as many times as necessary, without re-measuring the change with time of any position in the image. It is possible to grasp.
尚、画面中の複数の位置を指定し、複数のグラフを重畳
表示するようにすることも容易である。このようにすれ
ば、異なった位置の経時的温度変化の対比が明白にな
る。It is also easy to specify a plurality of positions on the screen and display a plurality of graphs in a superimposed manner. In this way, the contrast of the temperature change at different positions over time becomes clear.
又、通常、温度分布像は温度に応じた色相を付与してカ
ラー像として表示するので、グラフ表示においても第3
図(e)に示すように、縦軸方向の位置(温度値)に応
じた色相を付与してグラフを表示するようにすれば、色
相に基づいて温度変化を明確に把握することが可能であ
る。In addition, since the temperature distribution image is usually displayed as a color image with a hue according to the temperature, the third image is displayed in the graph display.
As shown in FIG. (E), if the hue is given according to the position (temperature value) in the vertical axis direction and the graph is displayed, it is possible to clearly grasp the temperature change based on the hue. is there.
[考案の効果] 以上詳述した如く、本考案によれば、メモリに格納され
た複数枚の画像の同一位置に対応するデータを読出して
グラフとして表示できる装置が実現される。そのため、
画像中の任意の位置の経時的変化を容易に把握すること
ができ、特に再測定ができないような場合に便利であ
る。[Advantages of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, an apparatus capable of reading out data corresponding to the same position of a plurality of images stored in a memory and displaying it as a graph is realized. for that reason,
It is possible to easily grasp the change with time of an arbitrary position in the image, which is convenient especially when remeasurement is impossible.
第1図は本考案を実施したサーモグラフィ装置の一例を
示すブロック図、第2図はメモリ5,10の記憶エリア
を説明するための図、第3図はグラフ表示用メモリ20
へのグラフパターンの書込みを説明するための図、第4
図はサーモグラフィ装置の表示画面を説明するための図
である。 1:カメラ部、2:A−D変換器 5:画像メモリ 3,8,17:切換スイッチ 4,12,15,19:書込み回路 6,13,16:読出し回路 7:合成回路、9:CRT表示装置 10:カーソルメモリ、11:カーソル指定回路 14:メモリ、18:座標変換回路 20:グラフ表示用メモリ 22:目盛書込み回路FIG. 1 is a block diagram showing an example of a thermographic device embodying the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining storage areas of memories 5 and 10, and FIG. 3 is a graph display memory 20.
For explaining the writing of the graph pattern into
The figure is for explaining the display screen of the thermography device. 1: Camera part, 2: A-D converter 5: Image memory 3, 8, 17: Changeover switch 4, 12, 15, 19: Write circuit 6, 13, 16: Read circuit 7: Combined circuit, 9: CRT Display device 10: Cursor memory, 11: Cursor designating circuit 14: Memory, 18: Coordinate conversion circuit 20: Graph display memory 22: Scale writing circuit
Claims (3)
と、画像中の特定位置を指定する手段と、該位置指定手
段からの位置指定信号に基づいて前記複数枚の画像中の
上記指定位置の画素データを読出すためのアドレス信号
を発生する手段と、該アドレス信号に基づいて前記メモ
リから画素データを読出す手段と、読出された複数の画
素データに基づきグラフとして表示する手段とから成る
画像データ表示装置。1. A memory for storing data of a plurality of images, a unit for designating a specific position in the image, and the designated position in the plurality of images based on a position designation signal from the position designating unit. Of the pixel data, a means for reading the pixel data from the memory based on the address signal, and a means for displaying a graph based on the plurality of read pixel data. Image data display device.
可能で、且つ前記グラフ表示手段は読出されたデータに
基づき複数のグラフを重畳表示するようにした実用新案
登録請求の範囲第1項記載の画像データ表示装置。2. A utility model registration claim according to claim 1, wherein said position designating means can designate a plurality of specific positions, and said graph displaying means superimposes and displays a plurality of graphs based on the read data. The image data display device described.
より同一視野を異なった時刻に撮影して得られた複数の
温度分布像データである実用新案登録請求の範囲第1項
乃至第2項のいずれかに記載の画像データ表示装置。3. The utility model registration claim according to claim 1, wherein the image data is a plurality of temperature distribution image data obtained by photographing the same visual field at different times with a thermographic device. The image data display device according to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP190385U JPH0618394Y2 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Image data display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP190385U JPH0618394Y2 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Image data display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61118041U JPS61118041U (en) | 1986-07-25 |
JPH0618394Y2 true JPH0618394Y2 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=30475072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP190385U Expired - Lifetime JPH0618394Y2 (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Image data display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0618394Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63191932A (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-09 | Jeol Ltd | Thermography device |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP190385U patent/JPH0618394Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61118041U (en) | 1986-07-25 |
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