JPH0641086B2 - 工作機用チャックのジョウ把握力測定方法 - Google Patents
工作機用チャックのジョウ把握力測定方法Info
- Publication number
- JPH0641086B2 JPH0641086B2 JP62294910A JP29491087A JPH0641086B2 JP H0641086 B2 JPH0641086 B2 JP H0641086B2 JP 62294910 A JP62294910 A JP 62294910A JP 29491087 A JP29491087 A JP 29491087A JP H0641086 B2 JPH0641086 B2 JP H0641086B2
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- JP
- Japan
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- rotation axis
- measuring device
- force measuring
- chuck
- gripping force
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
本発明は、工作機用チャックに係るジョウの把握力を静
的に及び動的に測定する把握力測定方法であり、特に高
速回転領域にあっても正確かつ安全に測定ができる新規
な把握力測定方法を提供するにある。
的に及び動的に測定する把握力測定方法であり、特に高
速回転領域にあっても正確かつ安全に測定ができる新規
な把握力測定方法を提供するにある。
従来の把握力測定方法は、第１図に示す如く、ジョウの
把握力Ｆ１のみで把握力測定器の検知部を保持して測定
するいわゆる片持保持によるものであった。
把握力Ｆ１のみで把握力測定器の検知部を保持して測定
するいわゆる片持保持によるものであった。
係る片持保持について、第４図を加えさらに詳しく説明
する。チャックｂのジョウにて検出部ｃを把握し保持し
たとき、把握力測定器はいわゆる片持保持になることか
らチャックの回転軸線と検出部Ｃの回転軸線とが狂い易
く、この狂いは回転時に振動を生み、このため回転継電
器部ａからの出力は不安定となって測定精度が低下する
という欠点を有していた。また、回転軸線が狂った状態
で高速回転を続けると、測定作業自体も危険となる欠点
を有していた。更に、チャックｂのジョウで検出部ｃを
把握するのみでは、高速回転時に遠心力の働きにより該
ジョウは先開き変位して把握力が減少し、且つ把握して
いる検出部ｃがジョウと共に軸線の延長方向に変位移動
するためにチャックの回転軸線と検出部ｃの回転軸線と
の狂いはさらに増大され把握力の減少と相まって非常に
危険な測定作業になるという欠点を有していた。 よって、係る片持保持による測定方法は低速回転領域で
しか使用できない欠点、すなわち第１図から明らかなよ
うに高速回転領域では把握力測定器自身の自重Ｗによる
遠心力でのたわみが発生し、自由端側の先端に近づくに
つれそのたわみ量が増大し、先端部の振れが顕著に現出
する。そしてこの高速回転領域においては、把握力の測
定精度が低下するばかりではなく、すりこぎ運動を誘発
して、把握力測定器の脱落をまねき、測定作業そのもの
が危険な状態となっていた。
する。チャックｂのジョウにて検出部ｃを把握し保持し
たとき、把握力測定器はいわゆる片持保持になることか
らチャックの回転軸線と検出部Ｃの回転軸線とが狂い易
く、この狂いは回転時に振動を生み、このため回転継電
器部ａからの出力は不安定となって測定精度が低下する
という欠点を有していた。また、回転軸線が狂った状態
で高速回転を続けると、測定作業自体も危険となる欠点
を有していた。更に、チャックｂのジョウで検出部ｃを
把握するのみでは、高速回転時に遠心力の働きにより該
ジョウは先開き変位して把握力が減少し、且つ把握して
いる検出部ｃがジョウと共に軸線の延長方向に変位移動
するためにチャックの回転軸線と検出部ｃの回転軸線と
の狂いはさらに増大され把握力の減少と相まって非常に
危険な測定作業になるという欠点を有していた。 よって、係る片持保持による測定方法は低速回転領域で
しか使用できない欠点、すなわち第１図から明らかなよ
うに高速回転領域では把握力測定器自身の自重Ｗによる
遠心力でのたわみが発生し、自由端側の先端に近づくに
つれそのたわみ量が増大し、先端部の振れが顕著に現出
する。そしてこの高速回転領域においては、把握力の測
定精度が低下するばかりではなく、すりこぎ運動を誘発
して、把握力測定器の脱落をまねき、測定作業そのもの
が危険な状態となっていた。
本発明は、叙上の欠点を解消しようとするものであっ
て、その特徴とするところは、チャックのジョウ把握力
を検知する検知部材と、該検知部材を備える検知部と、
該検知部の検知信号を表示部へ伝達すると共に該検知部
の回転軸線上に配設されている回転継電器部と、前記検
知部及び前記回転継電器部の共通回転軸線上で且つ該共
通回転軸線の延長方向における離れた位置に配設されて
いる支え部材とからなる把握力測定器を用いるに際し、
支え部材の回転軸線とチャックの回転軸線とを一致させ
ながら前記把握力測定器の支え部材を保持することに加
えて、検知部の回転軸線とチャックの回転軸線とを一致
させながら前記把握力測定器の検知部をチャックのジョ
ウで保持し、結果として工作機主軸の回転軸線と把握力
測定器の前記共通回転軸線とを一致させた状態で前記把
握力測定器の別異な２点を保持する２点保持となし、且
つ前記把握力測定器と前記チャックとを一体に回転させ
ながらジョウ把握力の測定を実施する工作機用チャック
のジョウ把握力測定方法にある。
て、その特徴とするところは、チャックのジョウ把握力
を検知する検知部材と、該検知部材を備える検知部と、
該検知部の検知信号を表示部へ伝達すると共に該検知部
の回転軸線上に配設されている回転継電器部と、前記検
知部及び前記回転継電器部の共通回転軸線上で且つ該共
通回転軸線の延長方向における離れた位置に配設されて
いる支え部材とからなる把握力測定器を用いるに際し、
支え部材の回転軸線とチャックの回転軸線とを一致させ
ながら前記把握力測定器の支え部材を保持することに加
えて、検知部の回転軸線とチャックの回転軸線とを一致
させながら前記把握力測定器の検知部をチャックのジョ
ウで保持し、結果として工作機主軸の回転軸線と把握力
測定器の前記共通回転軸線とを一致させた状態で前記把
握力測定器の別異な２点を保持する２点保持となし、且
つ前記把握力測定器と前記チャックとを一体に回転させ
ながらジョウ把握力の測定を実施する工作機用チャック
のジョウ把握力測定方法にある。
把握力測定器の片方（支え部材）を工作機の心押台、刃
物台、送り台、・・・・などに設けた支持部で支え、他
方（検知部）をチャックのジョウで把握して把握力測定
器の別異な２点を保持する２点保持となし、結果として
工作機主軸の回転軸線と把握力測定器の共通回転軸線と
のずれを確実になくし、且つ両軸線を一致させた状態と
なすものである。その上で、把握力測定器とチャックと
を一体に回転させながらジョウの把握力を測定するもの
である。
物台、送り台、・・・・などに設けた支持部で支え、他
方（検知部）をチャックのジョウで把握して把握力測定
器の別異な２点を保持する２点保持となし、結果として
工作機主軸の回転軸線と把握力測定器の共通回転軸線と
のずれを確実になくし、且つ両軸線を一致させた状態と
なすものである。その上で、把握力測定器とチャックと
を一体に回転させながらジョウの把握力を測定するもの
である。
【実施例１】 本発明は、従来の片持保持に加え、さらに共通回転軸線
上の互に離れた位置にある別な箇所をも保持する２点保
持となすものである。その最適な例が第２図に示す模式
図のものである。図示のものは、支持部Ｆ２で保持する
ことに加え、別な箇所をジョウの把握力Ｆ１で保持して
把握力測定器の両端部を保持する２点保持であることか
ら、従来の片持保持における場合の先端部のたわみ量は
皆無となる。 そして、この２点保持する例においては、はりの中間に
集中荷重をうける両持はりのたわみを示す一般式δｘ＝
Wl3/16EI〔(X2/l2)-(4X3/3l3)〕から理解できるごと
く、固定保持される両端（Ｘ＝０またはＸ＝ｌ）ではた
わみは皆無となり、またたわみが最大となる中間部もδ
max＝Wl3/192EIと極めて小さくなる。他方、従来の片持
保持のものは、先端部でδmax＝5Wl3/48EIのたわみとな
り、両者のたわみ量には２０倍もの差のあることが容易
に理解できる。
上の互に離れた位置にある別な箇所をも保持する２点保
持となすものである。その最適な例が第２図に示す模式
図のものである。図示のものは、支持部Ｆ２で保持する
ことに加え、別な箇所をジョウの把握力Ｆ１で保持して
把握力測定器の両端部を保持する２点保持であることか
ら、従来の片持保持における場合の先端部のたわみ量は
皆無となる。 そして、この２点保持する例においては、はりの中間に
集中荷重をうける両持はりのたわみを示す一般式δｘ＝
Wl3/16EI〔(X2/l2)-(4X3/3l3)〕から理解できるごと
く、固定保持される両端（Ｘ＝０またはＸ＝ｌ）ではた
わみは皆無となり、またたわみが最大となる中間部もδ
max＝Wl3/192EIと極めて小さくなる。他方、従来の片持
保持のものは、先端部でδmax＝5Wl3/48EIのたわみとな
り、両者のたわみ量には２０倍もの差のあることが容易
に理解できる。
【実施例２】 以下、本発明の具体的な実施例について、図面を用いて
説明する。 第３〜５図において、Ｃは検出部で第６図に示すような
多角形に形成され外周に検出ボタン１及び支えボタン３
が設けられていて、チャックのジョウからの把握力を受
けたとき、その回転軸線がチャックの回転軸線に一致さ
せ得るよう形成してある。支えボタン３は回転軸線に一
致させるためにのみ供せられるもので本体外周に第３図
示の如く直接ねじ止めしてあり、例えば２つ爪チャック
には１個、３つ爪チャックには１個または２個というよ
うに必要に応じ任意の個数を設けるものである。検出ボ
タン１は検出部Ｃの半径方向に設けられた円筒穴Ｃ１に
嵌押されているストレンシャフト２に第３図示の如くね
じ止めされている。各ボタン１、３はチャックの把握部
寸法、ジョウの把握部形状などにより半径方向長さ、形
状などが定まり、それぞれの用途に適合したものを任意
に選択し、装着するものである。 前記ストレンシャフト２はその下端面が円筒穴Ｃ１の底
面と当接する構造で支持されると共に、抜止め及び回転
止めのためねじ６が用いられている。また円筒穴Ｃ１の
内壁の一部に切欠きを設けて空隙５を形成し、これに面
するストレンシャフトの位置にストレンゲージ４が接着
されている。 上記のように構成されたストレンシャフト２はチャック
のジョウに把握されるとその把握力に比例した圧縮歪が
生じ、この歪はストレンゲージ４によって電気信号に変
換され、歪に応じた出力がなされる。そしてこの出力は
リード線１２によってスリップリング１３まで導かれ
る。このリード線は検出部Ｃの中心部に設けた軸線方向
の穴Ｃ２を通りカップリング部８の端面まで引出されコ
ネクタ１０に接続され、コネクタ１０で中継された後は
回転継電器部Ａの回転軸１１に設けられた軸線方向の穴
Ａ１を通り挿入されている。スリップリング１３は絶縁
材で形成したスペーサーリング１４で回転軸１１及び隣
接スリップリング１３との絶縁が保たれており、またス
リップリング１３及びスペーサーリング１４は軸受１５
１、１５２といっしょに回転軸１１の段部１６と回転軸
１１の端部のねじ部に螺合するナット１７とで挾持され
て固定されている。そして回転軸１１と共に回転するス
リップリング１３まで導かれた前記ストレンケージ４の
出力をさらに外部の表示器ｅへ取出すためには、スリッ
プリング１３の外周面に摺動接触するブラシ１８を介し
て導かれる。このブラシ１８はそれ自体の弾力でスリッ
プリング１３を一定の力で挾持しており、回転中も安定
した導通が得られるようになっている。プレート１９は
絶縁材で形成されると共に前記スリップリング１３を挾
持するブラシ１８が取付けられ、また出力の中継端子と
しての役目も兼ねており、ブラシ１８に導通した出力は
リード線２０を介し表示器ｅに接続しているコネクタ２
１へ導かれる。回転継電器部ＡのケーシングＤにおいて
検出部Ｃの反対側端部には孔３０が設けられていると共
に、回転軸１１の端部にも前記孔３０とほぼ連通する孔
３１が設けられている。そして前記孔３０及び３１の内
部には端部が大径となっている心支え軸受２２が、その
大径端部がケーシングＤと当接した状態で嵌挿されると
共に大径端部とケーシングＤとはねじ４１によって固定
されている。前記心支え軸受２２には大径端部で開口す
ると共に、開口部側が大径となっている案内孔２３を有
する中心孔３２が穿設され、さらに中心孔の底面には小
孔２５が穿設されている。この心支え軸受２２の中心孔
３２内には心支え軸２４が前記案内孔２３の大径開口部
の範囲内で軸線方向に摺動可能に配設されると共に、心
支え軸２４の軸茎部２６は前記案内孔２３の内部に位置
する圧縮コイルばね２７及び前記小孔２５を挿通したの
ちにナット２８で固定され、これにより心支え軸２４の
内側肩部と中心孔３２底面との間に圧縮コイルばね２７
が予圧状態で挟設されている。このばね２７の予圧量は
前記ナット２８の回動で調整可能となっている。前記心
支え軸２４の外側端面には施盤のテールストックｆのセ
ンタｇと係合し、本実施例の測定器を支えるためのセン
タ穴２９が回転軸線方向へ指向せしめて設けてある。 上記の把握力測定器を旋盤に装着させるに際しては、ま
ず第４図に示す旋盤のテールストックｆを適正位置まで
前進させ、本測定器のセンタ穴２９を支持部であるテー
ルストックｆのセンタｇに押当てた後、チャックｂを作
動させて検出部ｃを把握する２点保持となし装着を行
う。この装着操作によって、把握力測定器とチャックｂ
の両回転軸線を一致させるための誘導が行われるのであ
る。他方、把握時にジョウの浮上りが発生して把握力測
定器をテールストックｆ側方向へ押出す力の発生するこ
とがあっても、この押出し量に相当する量だけ心支え軸
２４がコイルばね２７を圧縮して内側に移行することか
ら、旋盤の主軸、チャック、測定器などに不都合なスラ
スト負荷を与えることが皆無となる。またさらなる高速
回転をさせる場合においてもジョウ自身が受ける遠心力
によって浮上りが発生し、先開きの度合を強めても前記
同様に心支え軸２４がさらに移行してその押出す力を吸
収するので何等不都合なスラスト負荷が作用することは
ないものである。 なお、上記実施例に示すものにあっては検出部Ｃと回転
継電器部Ａがカップリング８、９及びコネクタ１０で分
離し得るようになしてあることから、回転中の把握力測
定用としての動的な測定の他、静止時の把握力測定用と
しての静的な測定を行うために不必要な回転継電器部Ａ
を取外して小型化し、表示器ｅへの出力接続線を直接コ
ネクタ１０に接続できるようになしてある。
説明する。 第３〜５図において、Ｃは検出部で第６図に示すような
多角形に形成され外周に検出ボタン１及び支えボタン３
が設けられていて、チャックのジョウからの把握力を受
けたとき、その回転軸線がチャックの回転軸線に一致さ
せ得るよう形成してある。支えボタン３は回転軸線に一
致させるためにのみ供せられるもので本体外周に第３図
示の如く直接ねじ止めしてあり、例えば２つ爪チャック
には１個、３つ爪チャックには１個または２個というよ
うに必要に応じ任意の個数を設けるものである。検出ボ
タン１は検出部Ｃの半径方向に設けられた円筒穴Ｃ１に
嵌押されているストレンシャフト２に第３図示の如くね
じ止めされている。各ボタン１、３はチャックの把握部
寸法、ジョウの把握部形状などにより半径方向長さ、形
状などが定まり、それぞれの用途に適合したものを任意
に選択し、装着するものである。 前記ストレンシャフト２はその下端面が円筒穴Ｃ１の底
面と当接する構造で支持されると共に、抜止め及び回転
止めのためねじ６が用いられている。また円筒穴Ｃ１の
内壁の一部に切欠きを設けて空隙５を形成し、これに面
するストレンシャフトの位置にストレンゲージ４が接着
されている。 上記のように構成されたストレンシャフト２はチャック
のジョウに把握されるとその把握力に比例した圧縮歪が
生じ、この歪はストレンゲージ４によって電気信号に変
換され、歪に応じた出力がなされる。そしてこの出力は
リード線１２によってスリップリング１３まで導かれ
る。このリード線は検出部Ｃの中心部に設けた軸線方向
の穴Ｃ２を通りカップリング部８の端面まで引出されコ
ネクタ１０に接続され、コネクタ１０で中継された後は
回転継電器部Ａの回転軸１１に設けられた軸線方向の穴
Ａ１を通り挿入されている。スリップリング１３は絶縁
材で形成したスペーサーリング１４で回転軸１１及び隣
接スリップリング１３との絶縁が保たれており、またス
リップリング１３及びスペーサーリング１４は軸受１５
１、１５２といっしょに回転軸１１の段部１６と回転軸
１１の端部のねじ部に螺合するナット１７とで挾持され
て固定されている。そして回転軸１１と共に回転するス
リップリング１３まで導かれた前記ストレンケージ４の
出力をさらに外部の表示器ｅへ取出すためには、スリッ
プリング１３の外周面に摺動接触するブラシ１８を介し
て導かれる。このブラシ１８はそれ自体の弾力でスリッ
プリング１３を一定の力で挾持しており、回転中も安定
した導通が得られるようになっている。プレート１９は
絶縁材で形成されると共に前記スリップリング１３を挾
持するブラシ１８が取付けられ、また出力の中継端子と
しての役目も兼ねており、ブラシ１８に導通した出力は
リード線２０を介し表示器ｅに接続しているコネクタ２
１へ導かれる。回転継電器部ＡのケーシングＤにおいて
検出部Ｃの反対側端部には孔３０が設けられていると共
に、回転軸１１の端部にも前記孔３０とほぼ連通する孔
３１が設けられている。そして前記孔３０及び３１の内
部には端部が大径となっている心支え軸受２２が、その
大径端部がケーシングＤと当接した状態で嵌挿されると
共に大径端部とケーシングＤとはねじ４１によって固定
されている。前記心支え軸受２２には大径端部で開口す
ると共に、開口部側が大径となっている案内孔２３を有
する中心孔３２が穿設され、さらに中心孔の底面には小
孔２５が穿設されている。この心支え軸受２２の中心孔
３２内には心支え軸２４が前記案内孔２３の大径開口部
の範囲内で軸線方向に摺動可能に配設されると共に、心
支え軸２４の軸茎部２６は前記案内孔２３の内部に位置
する圧縮コイルばね２７及び前記小孔２５を挿通したの
ちにナット２８で固定され、これにより心支え軸２４の
内側肩部と中心孔３２底面との間に圧縮コイルばね２７
が予圧状態で挟設されている。このばね２７の予圧量は
前記ナット２８の回動で調整可能となっている。前記心
支え軸２４の外側端面には施盤のテールストックｆのセ
ンタｇと係合し、本実施例の測定器を支えるためのセン
タ穴２９が回転軸線方向へ指向せしめて設けてある。 上記の把握力測定器を旋盤に装着させるに際しては、ま
ず第４図に示す旋盤のテールストックｆを適正位置まで
前進させ、本測定器のセンタ穴２９を支持部であるテー
ルストックｆのセンタｇに押当てた後、チャックｂを作
動させて検出部ｃを把握する２点保持となし装着を行
う。この装着操作によって、把握力測定器とチャックｂ
の両回転軸線を一致させるための誘導が行われるのであ
る。他方、把握時にジョウの浮上りが発生して把握力測
定器をテールストックｆ側方向へ押出す力の発生するこ
とがあっても、この押出し量に相当する量だけ心支え軸
２４がコイルばね２７を圧縮して内側に移行することか
ら、旋盤の主軸、チャック、測定器などに不都合なスラ
スト負荷を与えることが皆無となる。またさらなる高速
回転をさせる場合においてもジョウ自身が受ける遠心力
によって浮上りが発生し、先開きの度合を強めても前記
同様に心支え軸２４がさらに移行してその押出す力を吸
収するので何等不都合なスラスト負荷が作用することは
ないものである。 なお、上記実施例に示すものにあっては検出部Ｃと回転
継電器部Ａがカップリング８、９及びコネクタ１０で分
離し得るようになしてあることから、回転中の把握力測
定用としての動的な測定の他、静止時の把握力測定用と
しての静的な測定を行うために不必要な回転継電器部Ａ
を取外して小型化し、表示器ｅへの出力接続線を直接コ
ネクタ１０に接続できるようになしてある。
【実施例３】 第５図は、他の支え軸の構造例（第２構造例）を示し、
前記構造例と同一の部材は同一の符号を付してその説明
を省略する。 この構造例のものは、回転軸１１の端部をケーシングＤ
の穴３０内まで延出させると共に、回転軸１１の端部の
孔３１内には圧縮コイルばね２７を配設し、前記孔３１
内にばね孔３３を有する心支え軸３４が心支え軸受３５
に当接する範囲内で摺動可能に設けられ、また前記心支
え軸３４の外側端面には前記実施例のものと同様に旋盤
のテールストックｆのセンタｇと係合するセンタ穴３６
が設けてある。 そして上記のものを旋盤に装着するに際しては第２実施
例の場合と全く同様であり、また装着した状態でセンタ
ｇをセンタ穴３６に押圧しておくことによって、前記圧
縮コイルばね２７を予圧状態に保持しておくことができ
るものである。 なお、心支え軸２４・３４のセンタ穴２９・３６は、セ
ンタｇの先端形状に対応させれば良く、例えば逆にセン
タ突起としてもよい。
前記構造例と同一の部材は同一の符号を付してその説明
を省略する。 この構造例のものは、回転軸１１の端部をケーシングＤ
の穴３０内まで延出させると共に、回転軸１１の端部の
孔３１内には圧縮コイルばね２７を配設し、前記孔３１
内にばね孔３３を有する心支え軸３４が心支え軸受３５
に当接する範囲内で摺動可能に設けられ、また前記心支
え軸３４の外側端面には前記実施例のものと同様に旋盤
のテールストックｆのセンタｇと係合するセンタ穴３６
が設けてある。 そして上記のものを旋盤に装着するに際しては第２実施
例の場合と全く同様であり、また装着した状態でセンタ
ｇをセンタ穴３６に押圧しておくことによって、前記圧
縮コイルばね２７を予圧状態に保持しておくことができ
るものである。 なお、心支え軸２４・３４のセンタ穴２９・３６は、セ
ンタｇの先端形状に対応させれば良く、例えば逆にセン
タ突起としてもよい。
【実施例４】 第８図は、心支え軸を保持する支持部に関する他の構造
例（第３構造例）を示し、心押台の心押軸に代え送り台
に設けた支持部の具体例である。 この構造例においては、第８図Ａに示す如く把握力測定
器の心支え軸４４が円筒に形成されており、これを支え
るところの支持部が送り台４３にボルト接合され、着脱
自在に固定されている。そして該支持部は同図Ｂに示す
如く３個のローラ４７、・・・・が割り型振止め４９の
振止め本体４８２及び振止め蓋４８１の夫々に回動自在
となして取付けられた構成になされている。 把握力測定器を装着するに際しては、送り台４３をチッ
ャク側へ移動させ振止め４９に取付けてある３個のロー
ラ４７、・・・・で心支え軸４４を保持し、検出部Ｃを
チャックＢで保持して２点保持するものである。なお、
支持部を振れ止め４９による保持に代え、把握力測定器
を着脱するためのロボットなどで保持することもでき
る。
例（第３構造例）を示し、心押台の心押軸に代え送り台
に設けた支持部の具体例である。 この構造例においては、第８図Ａに示す如く把握力測定
器の心支え軸４４が円筒に形成されており、これを支え
るところの支持部が送り台４３にボルト接合され、着脱
自在に固定されている。そして該支持部は同図Ｂに示す
如く３個のローラ４７、・・・・が割り型振止め４９の
振止め本体４８２及び振止め蓋４８１の夫々に回動自在
となして取付けられた構成になされている。 把握力測定器を装着するに際しては、送り台４３をチッ
ャク側へ移動させ振止め４９に取付けてある３個のロー
ラ４７、・・・・で心支え軸４４を保持し、検出部Ｃを
チャックＢで保持して２点保持するものである。なお、
支持部を振れ止め４９による保持に代え、把握力測定器
を着脱するためのロボットなどで保持することもでき
る。
【実施例５】 第９図Ａは、心支え軸を保持する支持部に関する他の構
造例（第４構造例）を示し、送り台に設けた支持部に代
え刃物台に設けた支持部の具体例である。 この構造例においては、第９図Ｂに示す如く測定器の心
支え軸５４がテーパ形状に形成されており、このテーパ
軸を支えるテーパ穴５９が刃物台５５に備えてある。 測定器を装着するに際しては、刃物台５５自身を回転さ
せてからテーパ穴５９に心支え軸５４を挿着し、検出部
ＣをチャックＢで把握して保持し２点保持となすもので
ある。 なお、この構造例の測定部は、心支え軸５４がテーパ軸
に形成されていることから、これをＪＩＳ規格における
モールステーパとなし、工作機のテールストックｆに装
置されているセンタｇを取外した後の同様規格のモール
ステーパ穴に心支え軸５４を挿着して保持するようなし
て実施することもできる。
造例（第４構造例）を示し、送り台に設けた支持部に代
え刃物台に設けた支持部の具体例である。 この構造例においては、第９図Ｂに示す如く測定器の心
支え軸５４がテーパ形状に形成されており、このテーパ
軸を支えるテーパ穴５９が刃物台５５に備えてある。 測定器を装着するに際しては、刃物台５５自身を回転さ
せてからテーパ穴５９に心支え軸５４を挿着し、検出部
ＣをチャックＢで把握して保持し２点保持となすもので
ある。 なお、この構造例の測定部は、心支え軸５４がテーパ軸
に形成されていることから、これをＪＩＳ規格における
モールステーパとなし、工作機のテールストックｆに装
置されているセンタｇを取外した後の同様規格のモール
ステーパ穴に心支え軸５４を挿着して保持するようなし
て実施することもできる。
【実施例６】 第１０図Ａは、心支え軸に関する他の構造例（第５構造
例）を示し、刃物台に設けた支持部に代え旋盤に備える
スピンドル軸におけるＪＩＳ規格のモールステーパ穴を
支持部とする２点保持の具体例である。 この構造例においては、第１０図Ｂに示す如く測定器の
心支え軸６４が検出部Ｃから突出して備えられており、
円柱（棒状）部がモールステーパ部に比べて相当に長尺
で該モールステーパ部を支える支持部はスピンドル軸５
７の同様ＪＩＳ規格のモールステーパ穴６９であること
から、把握力測定器の共通回転軸線上で且つ該共通回転
軸線の延長方向における互に離れた２点を確実に保持で
き、正確な測定が充分に可能である。 そして、これを旋盤に装着するに際しては第５実施例の
場合と全く同様である。
例）を示し、刃物台に設けた支持部に代え旋盤に備える
スピンドル軸におけるＪＩＳ規格のモールステーパ穴を
支持部とする２点保持の具体例である。 この構造例においては、第１０図Ｂに示す如く測定器の
心支え軸６４が検出部Ｃから突出して備えられており、
円柱（棒状）部がモールステーパ部に比べて相当に長尺
で該モールステーパ部を支える支持部はスピンドル軸５
７の同様ＪＩＳ規格のモールステーパ穴６９であること
から、把握力測定器の共通回転軸線上で且つ該共通回転
軸線の延長方向における互に離れた２点を確実に保持で
き、正確な測定が充分に可能である。 そして、これを旋盤に装着するに際しては第５実施例の
場合と全く同様である。
叙上の説明から明らかなように、本発明は、把握力測定
器の共通回転軸線をチャックの回転軸線と一致させた状
態で工作機上に保持し得るので、相互が芯ずれすること
なしに工作機の主軸へ装備でき、且つ両者を一体に回転
させることができる。 従って、把握力測定器自身による振動の発生がないの
で、回転中のチャックのジョウ把握力を正確に測定する
ことができると共に、チャックから離脱することもな
く、測定作業を安全に遂行することができる。
器の共通回転軸線をチャックの回転軸線と一致させた状
態で工作機上に保持し得るので、相互が芯ずれすること
なしに工作機の主軸へ装備でき、且つ両者を一体に回転
させることができる。 従って、把握力測定器自身による振動の発生がないの
で、回転中のチャックのジョウ把握力を正確に測定する
ことができると共に、チャックから離脱することもな
く、測定作業を安全に遂行することができる。
第１図は把握力測定器を片持した場合の力学的挙動を示
す模式図、第２図は把握力測定器を２点保持する際にお
ける両端部位を保持した場合の力学的挙動を示す模式
図、第３図は把握力測定器の第１構造例を示す縦断正面
図、第４図は従来の測定方法を示す概略図、第５図は心
支え軸の第２構造例を示す一部切断正面図、第６図は、
第３図のＺ矢視図、第７図は第３図のIV−IV線断面図、
第８図は心支え軸の第３構造例、第９図は心支え軸の第
４構造例、第１０図は心支え軸の第５構造例である。 １……検出部材（検出ボタン） ２……ストレンシャフト ３……支えボタン ４……ストレンゲージ ８，９……カップリング部 １０，２１……コネクタ １１……回転軸 ２２，３５……心支え軸受 ２３……案内孔 24,34,44,54,64……支え部材（心支え軸） ３０……孔 Ａ……回転継電器部 Ｂ，ｂ……チャック Ｃ，ｃ……検出部 Ｄ，ｄ……ケーシング
す模式図、第２図は把握力測定器を２点保持する際にお
ける両端部位を保持した場合の力学的挙動を示す模式
図、第３図は把握力測定器の第１構造例を示す縦断正面
図、第４図は従来の測定方法を示す概略図、第５図は心
支え軸の第２構造例を示す一部切断正面図、第６図は、
第３図のＺ矢視図、第７図は第３図のIV−IV線断面図、
第８図は心支え軸の第３構造例、第９図は心支え軸の第
４構造例、第１０図は心支え軸の第５構造例である。 １……検出部材（検出ボタン） ２……ストレンシャフト ３……支えボタン ４……ストレンゲージ ８，９……カップリング部 １０，２１……コネクタ １１……回転軸 ２２，３５……心支え軸受 ２３……案内孔 24,34,44,54,64……支え部材（心支え軸） ３０……孔 Ａ……回転継電器部 Ｂ，ｂ……チャック Ｃ，ｃ……検出部 Ｄ，ｄ……ケーシング
Claims (3)
- 【請求項１】チャックのジョウ把握力を検知する検知部
材と、該検知部材を備える検知部と、該検知部の検知信
号を表示部へ伝達すると共に該検知部の回転軸線上に配
設されている回転継電器部と、前記検知部及び前記回転
継電器部の共通回転軸線上で且つ該共通回転軸線の延長
方向における離れた位置に配設されている支え部材とか
らなる把握力測定器を用いるに際し、支え部材の回転軸
線とチャックの回転軸線とを一致させながら前記把握力
測定器の支え部材を保持することに加えて、検知部の回
転軸線とチャックの回転軸線とを一致させながら前記把
握力測定器の検知部をチャックのジョウで保持し、結果
として工作機主軸の回転軸線と把握力測定器の前記共通
回転軸線とを一致させた状態で前記把握力測定器の別異
な２点を保持する２点保持となし、且つ前記把握力測定
器と前記チャックとを一体に回転させながらジョウ把握
力の測定を実施する工作機用チャックのジョウ把握力測
定方法。 - 【請求項２】前記支え部材が、先細状のテーパに形成さ
れている把握力測定器を用いて把握力の測定を実施する
特許請求の範囲第１項に記載の工作機用チャックのジョ
ウ把握力測定方法。 - 【請求項３】前記支え部材が、円筒に形成されている把
握力測定器を用いて把握力の測定を実施する特許請求の
範囲第１項に記載の工作機用チャックのジョウ把握力測
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294910A JPH0641086B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 工作機用チャックのジョウ把握力測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294910A JPH0641086B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 工作機用チャックのジョウ把握力測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6440259A JPS6440259A (en) | 1989-02-10 |
| JPH0641086B2 true JPH0641086B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=17813838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62294910A Expired - Lifetime JPH0641086B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 工作機用チャックのジョウ把握力測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641086B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0750688Y2 (ja) * | 1992-02-26 | 1995-11-15 | 日本特殊測器株式会社 | チャック把握力検出装置 |
| DE102013201328B4 (de) * | 2013-01-28 | 2015-06-11 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Bearbeitungseinheit für eine programmgesteuerte Werkzeugmaschine |
| RU192796U1 (ru) * | 2018-12-27 | 2019-10-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | Задняя бабка металлорежущего станка |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3136285A1 (de) * | 1981-09-12 | 1983-03-24 | Paul Forkardt GmbH & Co KG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zur ueberwachung der spannkraft an spannvorrichtungen fuer werkzeugmaschinen |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62294910A patent/JPH0641086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6440259A (en) | 1989-02-10 |
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