JPH0640405A - 物品の箱収納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本発明は、物品の形状が異なる場合でも、物
品を該物品に対応した箱本体内に連続的に収納する物品
収納ラインにおける自動化装置を、簡単な構造に構成
し、１つの物品収納ラインの設置で足らすことを目的と
する。 【構成】 一側に開口部１Ａが形成され形状の異なる複
数種の箱本体１を、該開口部１Ａを水平な一定方向に向
けてホルダ本体２１の底板に乗せ、箱本体１の移送方向
の直角方向で該箱本体１を芯出して、ホルダ本体２１を
水平移送させるとともに、複数種の箱本体１に対応する
物品を箱本体１の開口部１Ａに対向位置させた状態で、
ホルダ本体２１の移送速度と同速度の物品乗せプレート
上に乗せ、箱本体１の移送方向の直角方向で物品を芯出
した状態で物品乗せプレートを水平移送させながら、箱
本体１の芯出し位置と物品の芯出し位置を一致させた状
態で、該物品を移送方向に直角方向に押して物品乗せプ
レートから箱本体１内に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一側に開口部を形成し
た箱本体内に瓶等の物品を収納する箱収納方法に関し、
特に、形状の異なる複数種の物品を、その物品に対応す
る箱本体内に連続的に収納する箱収納方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場のコンベヤライン上で、一側
に開口部を形成した箱本体内に物品を収納する場合、大
量に且つ速い時間で行なうことが要求されているが、コ
ンベヤラインを連続的に流れる箱本体に、作業者の手作
業操作により物品を収納していた。

【０００３】かかる手作業操作を行わず、自動機械を用
いて自動的に箱本体内に物品を収納しようとすれば、先
ず、コンベヤライン上に箱本体をその開口部を上に向け
て連続的に流し、この箱本体の上方から物品を降下さ
せ、箱本体内に物品を収納することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の収納方法では、
物品の搬送手段としてマニュピレータ等の自動化装置を
設置し、この自動化装置は、物品を掴持して必要なタイ
ミングで離すグリップ手段や、このグリップ手段を復元
するという復元手段を必要とし、自動化装置の構造が複
雑になり、その制御も複雑であるという問題があった。

【０００５】そして、大量の生産ラインの場合には、物
品の形状が異なれば、それに対応して箱本体の形状も異
なり、形状が異なる物品に対応した箱本体に対して、複
数の物品収納ラインを設置する必要がある。複数の物品
収納ラインをまとめて１つの物品収納ラインに集約化す
る場合、１つの物品収納ライン上で、種々の形状の物品
に対応した複数種の箱本体内に該物品を収納するために
は、物品収納ラインの側方に、種々の形状の物品の寸法
に対応した寸法のグリップ手段，復元手段を用意するこ
とになり、物品収納ラインの全長が長くなり、その制御
も種々の形状の物品の寸法に対応して準備しなければな
らない。また、物品収納ラインの同じ位置に自動化装置
を設置する場合には、グリップ手段，復元手段を交換し
なければならなくなり、作業が複雑で面倒になる。

【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、物品の形状が異なる場合
でも、物品を該物品に対応した箱本体内に連続的に収納
する物品収納ラインにおける自動化装置を、簡単な構造
に構成し、１つの物品収納ラインの設置で足らすことが
できる物品の箱収納方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、一側に開口部
が形成され形状の異なる複数種の箱本体を、該開口部を
水平な一定方向に向けてホルダ本体の底板に乗せ、箱本
体の移送方向の直角方向で該箱本体を芯出して、ホルダ
本体を水平移送させるとともに、複数種の箱本体に対応
する物品を箱本体の開口部に対向位置させた状態で、ホ
ルダ本体の移送速度と同速度の物品乗せプレート上に乗
せ、箱本体の移送方向の直角方向で物品を芯出した状態
で物品乗せプレートを水平移送させながら、箱本体の芯
出し位置と物品の芯出し位置を一致させた状態で、該物
品を移送方向に直角方向に押して物品乗せプレートから
箱本体内に収納することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明においては、物品の形状及びそれに対応
する箱本体の形状が異なる場合でも、箱本体を乗せる１
種類のホルダ本体に対向して、物品を乗せる１種類の物
品乗せプレートを配置し、箱本体の移送方向の直角方向
で該箱本体を芯出して、ホルダ本体を水平移送させると
ともに、複数種の箱本体に対応する物品を箱本体の開口
部に対向位置させた状態で、ホルダ本体の移送速度と同
速度の物品乗せプレート上に乗せ、箱本体の移送方向の
直角方向で物品を芯出した状態で物品乗せプレートを水
平移送させながら、箱本体の芯出し位置と物品の芯出し
位置を一致させた状態で、該物品を移送方向に直角方向
に押して物品乗せプレートから箱本体内に収納するの
で、箱本体及び物品の移送方向の直角方向でそれぞれの
芯出しの一致によるとともに、同期運転動作により、形
状が異なる複数種の物品に対応した複数種のグリップ手
段やそれに対応した制御手段等を用意しなくても、１種
類のグリップ手段，制御手段で足らすことができる。

【０００９】

【実施例】以下、図１ないし図１１により本発明の実施
例について説明する。本発明の実施例に係わる物品の箱
収納方法は、図１１に示される、一側に開口部１Ａを形
成した箱本体１内に瓶Ｍを収容し、さらに、この箱本体
１の開口部１Ａに蓋２を被せるものである。

【００１０】図１，図２において、図１は本発明の実施
例に係わる物品の箱収納方法に使用される瓶収納ライン
の前半の工程を、図２は同瓶収納ラインの後半の工程を
それぞれ示す。両図面における二点鎖線Ｘを結ぶことに
より、瓶収納ライン３が構成される。この瓶収納ライン
３は、前工程で箱を分解して供給された箱本体１内に、
瓶Ｍを収容した後、箱本体１に蓋２を被せるコンベヤラ
インで、箱本体移送コンベヤ４を有し、この箱本体移送
コンベヤ４には、所定のピッチで箱本体ホルダ装置５が
設けられている（詳細は後述する）。

【００１１】箱本体移送コンベヤ４の始端上流付近に、
該箱本体移送コンベヤ４に平行に箱本体送出しコンベヤ
６が設置されている。箱本体送出しコンベヤ６上には、
箱本体１がそれらの各側面部１Ｂを接触させた状態で連
続して並べられている。箱本体送出しコンベヤ６の終端
の側方位置には、最終位置の箱本体１を、移送方向に対
して直角に押し出すエアーシリンダ６Ａが設置されてい
る。

【００１２】また、箱本体送出しコンベヤ６に隣接し
て、該箱本体送出しコンベヤ６から箱本体移送コンベヤ
４の始端付近にかけて、箱本体受渡しコンベヤ７が配置
されている。

【００１３】箱本体受渡しコンベヤ７は、チェーンコン
ベヤ７Ａと、チェーンコンベヤ７Ａに隣接する箱本体搬
送板８とを有し、このチェーンコンベヤ７Ａ上に、所定
のピッチで箱本体押し板９が配置されている。箱本体搬
送板８の両側には、箱本体ガイド８Ａ，８Ｂが立設され
ている。箱本体ガイド８Ｂは、箱本体ガイド８Ａより長
く、箱本体移送コンベヤ４の途中部分まで伸びている。
箱本体搬送板８は、箱本体送出しコンベヤ６上の最終位
置の箱本体１から該箱本体送出しコンベヤ６に平行に配
置され、箱本体移送コンベヤ４へと橋渡しされている。

【００１４】箱本体移送コンベヤ４の長手方向の中央部
に、瓶移送コンベヤ１０が、該箱本体移送コンベヤ４に
平行に隣接して配置されている。瓶移送コンベヤ１０
は、チェーンコンベヤ１０Ａ（図１０に図示）上に、所
定のピッチで瓶移送パレット３５を配置してなる。

【００１５】さらに、瓶移送コンベヤ１０に隣接して、
箱本体移送コンベヤ４から遠ざかった位置には、瓶供給
コンベヤ１１が配置され、供給部１１Ａの上流側の側方
位置位置には、瓶Ｍを押し出して瓶移送コンベヤ１０に
乗り移らす瓶押しプッシャ１２が配置されている。

【００１６】瓶移送コンベヤ１０の下流側部分に隣接し
て、箱本体移送コンベヤ４に平行に瓶押出し装置１３が
配置されている。瓶押出し装置１３は、チェーンコンベ
ヤ１４と、チェーンコンベヤ１４に箱本体ホルダ装置５
と同じピッチで設けられた押出し手段１５と、ガイド部
材１６とから構成されている。

【００１７】押出し手段１５は、チェーンコンベヤ１４
にその移動方向に直角な方向に向けて固定されたシリン
ダ部１５Ａと、シリンダ部１５Ａにその軸方向に摺動自
在に挿入して設けられ先端に押圧部１５Ｂを有するロッ
ド１５Ｃとを有し、ロッド１５Ｃの基端に一体に設けた
ガイドピン１５Ｄが、シリンダ部１５Ａから上方に突出
している。このガイドピン１５Ｄは、チェーンコンベヤ
１４の上方に固定設置したガイド部材１６に当接されて
おり、チェーンコンベヤ１４が移動するとき、ガイドピ
ン１５Ｄがガイド部材１６の箱本体移送コンベヤ４側に
突の山形形状に沿って移動することにより、ロッド１５
Ｃが箱本体移送コンベヤ４に直角な方向に移動するよう
になっている。即ち、押出し手段１５のロッド１５Ｃ
は、始めは引っ込んでおり、途中で突出し、再び引っ込
むようになっている。

【００１８】そして、箱本体移送コンベヤ４の終端に
は、その上方位置に箱押出し装置１６が配置され、箱本
体移送コンベヤ４の終端付近に隣接して完成品コンベヤ
１７が箱本体移送コンベヤ４に平行に配置されている。
箱押出し装置１６は瓶押出し装置１３と同様の構成とな
っている。

【００１９】さらに、箱本体移送コンベヤ４の終端付近
に、箱本体移送コンベヤ４に平行に蓋搬送コンベヤ１８
が所定の距離隔てて配置され、蓋搬送コンベヤ１８上に
は、蓋２が所定のピッチに配列された状態で移送され
る。

【００２０】次に、図３ないし図５により、箱本体ホル
ダ装置５の構造及びそのその取付構造の詳細を説明す
る。図５において、箱本体移送コンベヤ４は、フレーム
４Ａを有し、このフレーム４Ａに、斜線で示す上下一対
の案内レール４Ｂ，４Ｂが取り付けられ、また、フレー
ム４Ａを支持するコラム４Ｃに、ブラケット４Ｄを介し
て案内部材１９が取り付けられている。案内部材１９
は、箱本体１の移送方向に沿って直線状に配置され、箱
本体１の移送方向で、上下方向で所定の位置に段差１９
Ａ（図４）が形成されている。

【００２１】フレーム４Ａには、箱本体移送コンベヤ４
が移動自在に装着され、この箱本体移送コンベヤ４に一
体の保持部材２０は、その上下のローラ２０Ａ，２０Ａ
を介してフレーム４Ａに固定した案内レール４Ｂ，４Ｂ
に案内される。

【００２２】そして、この保持部材２０の上端には、箱
本体ホルダ装置５が上下に回動自在に取り付けられてい
る。この箱本体ホルダ装置５は、上記保持部材２０の上
端にヒンジにより上下回動自在に支持され、常時は垂直
状態にあり、所要位置においてボールキャスタ３４がガ
イドＧに沿って上方へ水平状態に回動するようになって
いるホルダ本体２１を備えている。回動する時、カムフ
ォロア２８Ｂは案内部材１９から外れている。ホルダ本
体２１は、背板２１Ａと、この背板２１Ａに回動自在に
取り付けられた底板２１Ｂとから構成されている。

【００２３】背板２１Ａの裏面上には、一対の直動ガイ
ド部材２２，２２が背板２１Ａの幅方向に沿って設けら
れ、これら直動ガイド部材２２，２２上には、スライダ
２３，２３が該直動ガイド部材２２の軸方向に摺動自在
に対向・装着されるとともに、スライダ２３，２３間に
それぞれバネ部材２４，２４が装着されている。バネ部
材２４，２４により、スライダ２３，２３は互いに離れ
る方向に付勢されている。

【００２４】背板２１Ａの裏面上には、支持ピン２５が
突設され、この支持ピン２５の下方に位置して棒ガイド
部材２６が背板２１Ａの中心線上に設けられている。棒
ガイド部材２６に垂直スライド部材２７が、その軸長方
向に沿って移動自在に装着され、垂直スライド部材２７
に一体に、Ｔ字形状のリンク押し棒２８が取り付けられ
ている。リンク押し棒２８には、その上部両側に長孔２
８Ａ，２８Ａが水平方向に形成され、その下端に案内部
材１９に案内されるカムフォロア２８Ｂが形成されてい
る。

【００２５】そして、上記支持ピン２５と、スライダ２
３，２３に取り付けたアーム支持部材３０，３０の間に
は、リンク押し棒２８の両長孔２８Ａ，２８Ａでピン２
８Ｃ，２８Ｃを介してリンク結合したリンク３１が装着
されている。リンク３１は、アーム支持部材３０に一端
がピン結合され他端がピン２８Ｃにピン結合された第１
アーム３１Ａ，３１Ａと、一端がピン２８Ｃにピン結合
され他端が支持ピン２５にピン結合された第２アーム３
１Ｂ，３１Ｂとから構成され、全体としてＷ字形状とな
っている。リンク３１は、リンク押し棒２８の垂直移動
に伴い、その両端部が水平方向に移動し、アーム支持部
材３０，３０を同時に同じ距離水平方向に移動させるよ
うになっている。

【００２６】アーム支持部材３０，３０には、先端に板
状掴持部３２Ａが形成された箱本体用芯出しアーム３２
がそれぞれ取り付けられている。そして、リンク押し棒
２８のカムフォロア２８Ｂは、案内部材１９に案内され
ることにより、リンク押し棒２８が垂直移動するが、案
内部材１９によってリンク押し棒２８がバネ部材２４，
２４の付勢力に打ち勝って押し下げられると、リンク３
１は閉じる方向に作動される。その変位により箱本体用
芯出しアーム３２，３２が横方向に変位される。

【００２７】なお、ホルダ本体２１の底板２１Ｂには、
バネ部材３３が装着され、バネ部材３３は、取付支点の
位置より常に底板２１Ｂを背板２１Ａに直角になるよう
にバネ力を作用させている。そして、箱本体ホルダ装置
５が水平状態になった時、底板２１Ｂを背板２１Ａと同
一平面となるように底板２１Ｂを開く方向にバネ力を作
用させて保持する。

【００２８】底板２１Ｂの裏面先端には、ローラ２１Ｃ
が１個付いており、底板２１Ｂはローラ２１Ｃが底板ガ
イド２１Ｄに沿って背板２１Ａと直角になるように保持
されている。底板ガイド２１Ｄは箱本体ホルダ装置５が
回動する際、ボールキャスタ３４と干渉しない位置にあ
る。

【００２９】また、ホルダ本体２１の下端にボールキャ
スタ３４が設けられ、このボールキャスタ３４はガイド
Ｇに沿って箱本体ホルダ装置５が水平になるまで押し上
げられる。即ち、箱本体ホルダ装置５が水平状態へ回動
していくと、底板２１Ｂの表面の先端が、その途中に固
定してある底板開放ストッパ２１Ｅに当接し、その後は
二点鎖線で示すように底板２１Ｂは開きながら箱本体ホ
ルダ装置５が水平状態になるように回動する。

【００３０】次に、図６ないし図１０により、瓶移送パ
レット３５の構造の詳細を説明する。図１０において、
図１の瓶移送コンベヤ１０の瓶移送パレット３５は、水
平状態にあり、チェーンコンベヤ１０Ａに取り付けられ
た底板３６を有し、底板３６の前後方向両端には、それ
ぞれブラケット３６Ａ，３６Ａが下方に向けて垂設さ
れ、各ブラケット３６Ａの下面及び側面には、図示しな
いレールに案内されるガイドローラ３６Ｂ，３６Ｃがそ
れぞれ設けられている。

【００３１】図６，図７，図１０において、上記底板３
６の上面の前側両側部分には、それぞれ一対のガイド棒
３７Ａ，３７Ａからなる第１直動ガイド部材３７，３７
が対向して、箱本体１の移送方向Ｘに沿って設けられ、
これら第１直動ガイド部材３７，３７上には、第１スラ
イダ３８，３８が該第１直動ガイド部材３７の軸方向に
沿って摺動自在に対向・装着されている。

【００３２】また、上記底板３６の上面の後側の中央部
分には、第２直動ガイド部材３９，３９が並んで、前後
方向に沿って設けられ、これら第２直動ガイド部材３
９，３９上には、第２スライダ４０が該第２直動ガイド
部材３９の軸方向に沿って摺動自在に装着されている。

【００３３】さらに、上記底板３６の上面の前側の中心
線部分には、第１直動ガイド部材３７，３７の間に位置
して、第３直動ガイド部材４１が、前後方向に沿って設
けられ、第３直動ガイド部材４１上には、第３スライダ
４２が該第３直動ガイド部材４１の軸方向に摺動自在に
装着されている。

【００３４】そして、上記第２スライダ４０及び第３ス
ライダ４２には、リンク押し棒４３が取り付けられてい
る。リンク押し棒４３は、その前端に第１カムフォロア
４３Ａを有している。

【００３５】上記リンク押し棒４３の後端に軸着したピ
ン４５Ｄと、第１スライダ３８，３８にそれぞれ一体に
取り付けた支持ピン４４，４４の間には、クランク型リ
ンク４５，４５が、底板３６の上面の中心線に対称にそ
れぞれリンク結合している。即ち、クランク型リンク４
５は、前端に支持ピン４４とピン結合される長孔４５Ａ
を有する第１リンク部材４５Ｂと、第１リンク部材４５
Ｂと一端がピン４５Ｃを介して結合され他端がリンク押
し棒４３の後端にピン４５Ｄを介してリンク結合される
第２リンク部材４５Ｅとを有している。

【００３６】リンク押し棒４３の水平移動に伴い、該リ
ンク押し棒４３に取り付けられた第２スライダ４０が第
２直動ガイド部材３９上を摺動し、且つ、第３スライダ
４２が第３直動ガイド部材４１上を摺動すると、左右の
クランク型リンク４５，４５の第１リンク部材４５Ｂ前
端は、軌跡Ｋのように移動するようになっている。これ
に伴い、第１スライダ３８，３８が第１直動ガイド部材
３７上を左右方向に摺動するようになっている。

【００３７】なお、クランク型リンク４５の第１リンク
部材４５Ｂは、底板３６に設けたバネ材４５Ｆにより矢
印Ｙの方向に付勢されている。従って、クランク型リン
ク４５，４５は、バネ材４５Ｆにより常に両側に開く方
向に引っ張られ、リンク押し棒４３は、前方向に押圧さ
れている。

【００３８】そして、図６，図９に示すように、上記第
１スライダ３８，３８には、第４直動ガイド部材４６，
４６及び第４直動ガイド部材４６，４６にその軸方向に
沿って摺動自在の第４スライダ４６Ａ，４６Ａが装着さ
れ、第４スライダ４６Ａ，４６Ａには、断面Ｌ字状の瓶
芯出しプレート４７，４７が垂設されている。芯出しプ
レート４７の下端には、それぞれプレートローラ４７Ａ
が取り付けられている。

【００３９】また、図７に示すように、瓶移送コンベヤ
１０には、箱本体１の移送方向に沿って下段案内部材４
８が直線状に配置され、下段案内部材４８は、箱本体１
の移送方向で、平面視で所定の位置に段差４８Ａが形成
されている。この段差４８Ａの寸法は、瓶芯出しプレー
ト４７，４７が最大に開いた位置と、一番幅の狭い瓶Ｍ
の位置まで移動可能に設定される。幅寸法が異なる各種
の瓶Ｍに対応させて芯出しを行なう場合には、下段案内
部材４８の前後位置を変え、瓶芯出しプレート４７，４
７が最大開いた位置から瓶Ｍの幅までの移動距離を変え
ることで、対応される。

【００４０】一方、図６，図７において、底板３６の上
面の左右両縁端には、それぞれ、第５直動ガイド部材４
９，４９が対向して、前後方向に沿って設けられ、これ
ら第５直動ガイド部材４９，４９上には、第５スライダ
５０，５０が該第５直動ガイド部材４９の軸方向に沿っ
て摺動自在に対向・装着されている。

【００４１】第５スライダ５０，５０には、瓶Ｍを乗せ
るための瓶乗せプレート５１が固定して取り付けられ、
前後方向に移動が可能になっている。瓶乗せプレート５
１の先端には、乗移り板５１Ａが揺動自在に取り付けら
れている。

【００４２】瓶乗せプレート５１は、底板３６の左右両
縁端に固定して装着された引っ張りバネ５２，５２によ
り常時後方に付勢されている。図９，図１０に示すよう
に、瓶乗せプレート５１の後端裏面には、第２カムフォ
ロア５３が取り付けられ、この第２カムフォロア５３
は、瓶移送コンベヤ１０の、箱本体１の移送方向に沿っ
て直線状に配置された上段案内部材５４に案内されるよ
うになっている。

【００４３】箱本体ホルダ装置５の移送方向で、平面視
で所定の位置に段差５４Ａが形成されている。そして、
瓶Ｍが箱本体１に乗り移るには、瓶乗せプレート５１の
先端の乗移り板５１Ａが、箱本体１の内側底面にかかる
位置付近まで前進する必要がある。その前進距離は、箱
本体１の寸法によって異なるため、第２カムフォロア５
３を押す上段案内部材５４の前後位置を変えることで形
状の異なる複数種の箱本体１に対応させている。

【００４４】また、瓶乗せプレート５１の左右両側に切
欠き部５１Ｂ，５１Ｂが形成され、この切欠き部５１
Ｂ，５１Ｂを上記第４スライダ４６Ａ，４６Ａが貫通し
ており、瓶乗せプレート５１が前後移動する際には、切
欠き部５１Ｂ，５１Ｂの内側がプレートローラ４７Ａ，
４７Ａに当接し、瓶芯出しプレート４７，４７も同時に
前後移動し、箱本体１の内側に出入りされる。なお、そ
の際、瓶芯出しプレート４７，４７を支持する第４スラ
イダ４６Ａ，４６Ａが、第４直動ガイド部材４６，４６
上を摺動する。

【００４５】次に、箱本体１の中に瓶Ｍを収納し、蓋２
を被せる工程を説明する。図１，図２において、箱本体
１は縦にされた状態で開口部１Ａを水平方向に向けて、
箱本体送出しコンベヤ６上に１列に並んで直線状に整列
され、一番下流に位置する箱は、ストッパにより止めら
れているため、各箱本体１は箱本体送出しコンベヤ６と
の摩擦抵抗で下流方向に押れて移動される。

【００４６】箱本体１は、エアーシリンダ６Ａにより１
箱づつ押され、箱本体受渡しコンベヤ７の箱本体搬送板
８上に乗り移る。箱本体搬送板８上に乗り移った箱本体
１は、所定のピッチの箱本体押し板９で断続的に押され
て箱本体押し板９と同じピッチで箱本体搬送板８上を滑
ながら、箱本体ガイド８Ａ，８Ｂに沿って箱本体移送コ
ンベヤ４に所定のピッチで配置さている箱本体ホルダ装
置５に乗り移る。即ち、箱本体ホルダ装置５は、箱本体
押し板９と同一ピッチ同期運転されており、箱本体押し
板９が箱本体１から外れる時点では、予め開いて流れて
くる箱本体ホルダ装置５の箱本体用芯出しアーム３２，
３２の板状掴持部３２Ａ，３２Ａ間に乗り移る。

【００４７】さらに、箱本体１は、箱本体ガイド８Ｂ
で、箱本体ホルダ装置５のホルダ本体２１に接触するよ
うに案内され、その後、箱本体１の幅寸法に応じて、箱
本体用芯出しアーム３２，３２が左右対称に内側へ移動
し、箱本体用芯出しアーム３２，３２により箱本体１の
側面部材１Ｂが保持され、箱本体１の移送方向の直角方
向で該箱本体１を芯出して、保持される。この状態で、
ホルダ本体２１が水平移送される。

【００４８】そして、箱本体移送コンベヤ４により、所
定のピッチの箱本体ホルダ装置５が移動する。箱本体１
は、その開口部１Ａを水平な一定方向に向けてホルダ本
体２１の底板２１Ａに乗せられる。この後、箱本体１
は、箱本体ガイド８Ｂから外れ、瓶移送コンベヤ１０に
導かれる。

【００４９】一方、別工程で処理がなされた瓶Ｍは、瓶
供給コンベヤ１１上に乗って移送される。瓶Ｍは、瓶押
しプッシャ１２により瓶供給コンベヤ１１上から瓶移送
コンベヤ１０の瓶移送パレット３５上に１個づつ移送さ
れる。

【００５０】瓶Ｍが、瓶移送パレット３５上に乗り移る
と、両側の瓶芯出しプレート４７，４７が左右対称に内
側に移動し、瓶Ｍの芯出しが行なわれる。瓶移送コンベ
ヤ１０に所定のピッチで配列れさた瓶移送パレット３５
上に保持された瓶Ｍは、箱本体移送コンベヤ４の箱本体
ホルダ装置５に保持された箱本体１の移送速度と同速度
で移送され、かつ、瓶Ｍは箱本体１の開口部１Ａに対向
した位置にある。即ち、瓶Ｍは箱本体１と同期して同速
度で移送される。

【００５１】次に、箱本体１と瓶移送パレット３５が離
れているため、瓶移送パレット３５の瓶乗せプレート５
１を箱本体１に接近させ、これにより、瓶Ｍを箱本体１
へ乗り移り可能な位置まで前後方向に移動させる。その
時、瓶移送パレット３５の瓶乗せプレート５１の前後方
向への移動に伴い、瓶移送パレット３５の瓶芯出しプレ
ート４７，４７も追従して箱本体１に接近する。

【００５２】そして、瓶Ｍが所定の距離移送され、瓶押
出し装置１３においては、瓶押出し装置１３のロッド１
５Ｃは、箱本体ホルダ装置５，瓶移送パレット３５と同
位置で同期して動き、ガイド部材１６の形状に従って案
内される。従って、ロッド１５Ｃの押圧部１５Ｂが突出
し、瓶移送パレット３５の瓶乗せプレート５１上の瓶Ｍ
が、箱本体１内に押し込まれる。

【００５３】次いで、瓶Ｍを収容した箱本体１は、箱本
体ホルダ装置５に保持されながら、箱本体移送コンベヤ
４により移送されるが、瓶姿勢回動工程に進む。瓶姿勢
回動工程において、箱本体ホルダ装置５が９０度上方に
回動し、水平状態となって搬送される。この時、瓶Ｍ
は、その重さで、箱本体１の中に更に深く収容される。

【００５４】そして、箱本体１は蓋閉め工程に移送さ
れ、箱押出し装置１６により完成品コンベヤ１７上に所
定のピッチで配列された状態で移送される。完成品コン
ベヤ１７において、供給先で箱本体１と分離されて蓋搬
送コンベヤ１８上に供給される蓋２が、人手により瓶Ｍ
を収納した箱本体１の開口部１Ａに被せられる。

【００５５】以上の如き構成によれば、瓶Ｍを箱本体１
内に連続的に収納させる瓶収納ライン３における自動化
装置は、箱本体１及び瓶Ｍを水平移送させる搬送手段を
利用して構成することができ、瓶Ｍを掴んで昇降させる
装置を不要とし、そのため、瓶Ｍの保持，解除等の機能
や制御装置が不要になり、自動化装置を簡単な構造で構
成することができる。

【００５６】しかも、瓶Ｍの形状及びそれに対応する箱
本体１の形状が異なる場合でも、案内部材１９の上下位
置を変えることで、箱本体用芯出しアーム３２，３２の
可動範囲を調整し、複数種の箱本体１に対応される。こ
れにより、箱本体ホルダ２１の芯位置と、箱本体１の芯
位置を箱本体用芯出しアーム３２により合わせる。

【００５７】同時に、下段案内部材４８の前後位置を変
えることにより、瓶芯出しプレート４７，４７の可動範
囲を調整し、複数種の瓶Ｍに対応される。これにより、
箱本体１の移送方向の直角方向で瓶Ｍを芯出した状態で
物品乗せプレート５１が水平移送され、箱本体１の芯出
し位置と瓶Ｍの芯出し位置が一致される。

【００５８】上記の如き、箱本体１及び瓶Ｍの移送方向
の直角方向でそれぞれの芯出しの一致によるとともに、
同期運転動作により、形状が異なる複数種の瓶Ｍに対応
した複数種のグリップ手段やそれに対応した制御手段等
を用意しなくても、１種類のグリップ手段，制御手段で
足らすことができ、グリップ手段，復元手段，制御手段
等の交換を省き、自動化操作を簡単にすることができ
る。

【００５９】従って、形状が異なる瓶Ｍに対応して箱本
体１の形状も異なる場合でも、自動化操作の簡単性を確
保しつつ、１種類のグリップ手段，復元手段，制御手段
を用意し、１種類の瓶収納ライン３で足らすことができ
る。

【００６０】なお、本実施例においては、箱本体ホルダ
装置５の箱本体用芯出しアーム３２，３２で箱本体１を
挟持することにより、箱本体１の移送方向の直角方向で
該箱本体１が芯出しされているが、芯出し手段として
は、かかる挟持手段に限定されることはない。

【００６１】また、本実施例においては、箱本体ホルダ
装置５の移送速度と同速度の瓶芯出しアーム４７，４７
で瓶Ｍを挟持することにより、箱本体１の移送方向の直
角方向で瓶Ｍの芯出しをしているが、芯出し手段は、か
かる挟持手段に限定されることはない。

【００６２】さらに、本実施例においては、瓶移送パレ
ット３５に瓶乗せプレート５１及び瓶芯出しアーム４
７，４７が設けられているが、瓶乗せプレート５１と瓶
芯出しアーム４７，４７を別体にすることもできる。

【００６３】そして、本実施例においては、物品の例と
して瓶Ｍを例に上げて説明しているが、これに限定され
ないことは勿論である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品を箱本体内に連続的に収納させる物品収納ラインに
おける自動化装置は、箱本体及び物品を水平移送させる
搬送手段を利用して構成することができ、物品を掴んで
昇降させる装置を不要とし、そのため、物品の保持，解
除等の機能や制御装置が不要になり、自動化装置を簡単
な構造で構成することができる。

【００６５】しかも、物品の形状及びそれに対応する箱
本体の形状が異なる場合でも、箱本体及び物品の移送方
向の直角方向でそれぞれの芯出しの一致によるととも
に、同期運転動作により、形状が異なる複数種の物品に
対応した複数種のグリップ手段やそれに対応した制御手
段等を用意しなくても、１種類のグリップ手段，制御手
段で足らすことができ、グリップ手段，復元手段，制御
手段等の交換を省き、自動化操作を簡単にすることがで
きる。

【００６６】従って、形状が異なる物品に対応して箱本
体の形状も異なる場合でも、自動化操作の簡単性を確保
しつつ、１種類のグリップ手段，復元手段，制御手段を
用意し、１種類の物品収納ラインで足らすことができる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる物品の箱収納方法に使
用される瓶収納ラインの前半の工程を示す平面図であ
る。

【図２】同瓶収納ラインの後半の工程を示す平面図であ
る。

【図３】図１の箱本体移送コンベヤにおける箱本体ホル
ダ装置の平面図である。

【図４】同箱本体ホルダ装置の正面図である。

【図５】同箱本体ホルダ装置の側面図である。

【図６】図１の瓶移送コンベヤの瓶移送パレットの正面
図である。

【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】同瓶移送パレットの平面図である。

【図９】同瓶移送パレットの側面図である。

【図１０】同瓶移送パレットの側面図である。

【図１１】本実施例における箱本体に瓶を収納した状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 箱本体 １Ａ 開口部 ２１ ホルダ本体 ２１Ｂ 底板 ５１ 瓶乗せプレート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 浩幸 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鐵工所開発センター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側に開口部が形成され形状の異なる複
   数種の箱本体を、該開口部を水平な一定方向に向けてホ
   ルダ本体の底板に乗せ、 箱本体の移送方向の直角方向で該箱本体を芯出して、ホ
   ルダ本体を水平移送させるとともに、 複数種の箱本体に対応する物品を箱本体の開口部に対向
   位置させた状態で、ホルダ本体の移送速度と同速度の物
   品乗せプレート上に乗せ、 箱本体の移送方向の直角方向で物品を芯出した状態で物
   品乗せプレートを水平移送させながら、箱本体の芯出し
   位置と物品の芯出し位置を一致させた状態で、該物品を
   移送方向に直角方向に押して物品乗せプレートから箱本
   体内に収納することを特徴とする物品の箱収納方法。