JPH0640255A - 車両用ドアインパクトビーム - Google Patents
車両用ドアインパクトビームInfo
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- JPH0640255A JPH0640255A JP40164790A JP40164790A JPH0640255A JP H0640255 A JPH0640255 A JP H0640255A JP 40164790 A JP40164790 A JP 40164790A JP 40164790 A JP40164790 A JP 40164790A JP H0640255 A JPH0640255 A JP H0640255A
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- door impact
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、座屈点までのたわみを大きくとるこ
とができるとともに特性曲線の初期の立ち上がり勾配が
緩くならないようなドアインパクトビームを提供するこ
とを主要な目的とする。 【構成】ドアの内部にドアインパクトビームが設けられ
る。ドアインパクトビームのビーム本体３は、ドアの前
後方向に配置されかつ両端がドアのフレ−ムに固定され
る。ビーム本体３は角パイプ状の中空材２０からなる。
この中空材２０は、その断面のコ−ナ−部分２２の外側
が曲率半径Ｒの丸みをもっている。しかもその肉厚をｔ
とした時、１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足するもの
である。
とができるとともに特性曲線の初期の立ち上がり勾配が
緩くならないようなドアインパクトビームを提供するこ
とを主要な目的とする。 【構成】ドアの内部にドアインパクトビームが設けられ
る。ドアインパクトビームのビーム本体３は、ドアの前
後方向に配置されかつ両端がドアのフレ−ムに固定され
る。ビーム本体３は角パイプ状の中空材２０からなる。
この中空材２０は、その断面のコ−ナ−部分２２の外側
が曲率半径Ｒの丸みをもっている。しかもその肉厚をｔ
とした時、１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足するもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両のドア
に内蔵されるドアインパクトビームに関する。
に内蔵されるドアインパクトビームに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のドアを補強するための手段とし
て、ドアインパクトビームが知られている。従来のドア
インパクトビームは、高張力鋼板を凹凸状にプレス成形
したものをドア内部に前後方向に配置することにより、
ドア側面方向からの入力に対し高剛性化を図っている。
側面衝突時のエネルギ−はこのドアインパクトビームの
変形によって吸収され、ドアの変形が最小限に押さえら
れることにより、乗員の安全性が確保される。
て、ドアインパクトビームが知られている。従来のドア
インパクトビームは、高張力鋼板を凹凸状にプレス成形
したものをドア内部に前後方向に配置することにより、
ドア側面方向からの入力に対し高剛性化を図っている。
側面衝突時のエネルギ−はこのドアインパクトビームの
変形によって吸収され、ドアの変形が最小限に押さえら
れることにより、乗員の安全性が確保される。
【０００３】前述した従来のドアインパクトビームは、
所定のエネルギ−吸収量とドア変形量を満足するために
狭いドア内部にレイアウトするには、かなり幅の広いも
のが必要であり、しかも１枚あたりの重量が５〜８Ｋｇ
前後とかなり重くなるという欠点があった。
所定のエネルギ−吸収量とドア変形量を満足するために
狭いドア内部にレイアウトするには、かなり幅の広いも
のが必要であり、しかも１枚あたりの重量が５〜８Ｋｇ
前後とかなり重くなるという欠点があった。
【０００４】そこで、ドアインパクトビームに熱処理さ
れた鋼製パイプを用いることにより、取付スペ−スおよ
び重量を減少させることが考えられた。しかしながら丸
パイプは、断面二次モ−メントが同一断面積の角パイプ
よりも劣るため、荷重とたわみとの関係を示す特性曲線
の初期の立ち上がりにおける勾配が緩くなり、衝突の瞬
間に必要以上のたわみを許すことになる。このため、丸
パイプで所望の強度を得るには角パイプよりも大きな断
面積を必要とし、重量増を招くなどの問題を生じる。
れた鋼製パイプを用いることにより、取付スペ−スおよ
び重量を減少させることが考えられた。しかしながら丸
パイプは、断面二次モ−メントが同一断面積の角パイプ
よりも劣るため、荷重とたわみとの関係を示す特性曲線
の初期の立ち上がりにおける勾配が緩くなり、衝突の瞬
間に必要以上のたわみを許すことになる。このため、丸
パイプで所望の強度を得るには角パイプよりも大きな断
面積を必要とし、重量増を招くなどの問題を生じる。
【０００５】このような観点から、図８に示されるよう
な四角断面の角パイプａを用いることが検討された。従
来の角パイプａの断面は、４箇所のコ−ナ−部分ｂにお
いて互いに隣り合う面が直角に交わるか、あるいはコ−
ナ−部分ｂが多少円弧状の丸みをおびたものであり、そ
の曲率半径Ｒは板厚ｔと同程度であった。
な四角断面の角パイプａを用いることが検討された。従
来の角パイプａの断面は、４箇所のコ−ナ−部分ｂにお
いて互いに隣り合う面が直角に交わるか、あるいはコ−
ナ−部分ｂが多少円弧状の丸みをおびたものであり、そ
の曲率半径Ｒは板厚ｔと同程度であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の角パイ
プａは、たわみがある程度進行すると急に座屈を生じる
ことがあり、丸パイプに比べて小さなたわみで衝撃吸収
性能が喪失する傾向があった。
プａは、たわみがある程度進行すると急に座屈を生じる
ことがあり、丸パイプに比べて小さなたわみで衝撃吸収
性能が喪失する傾向があった。
【０００７】ドアインパクトビームの強度の評価は、図
９に示されるような試験装置を用いて行われている。こ
の試験装置は、ラムｃを用いて、ビームｄの長手方向中
央部に側面衝突時のエネルギ−に相当する荷重Ｗを負荷
するようにしている。この場合、荷重Ｗの増加に伴っ
て、ビームｄが図１０のようにたわみ、Ｕ字状に塑性変
形が進行する。従ってビームｄは、ラムｃとの接点Ａ，
Ｂにおいて接線角度θで接する。
９に示されるような試験装置を用いて行われている。こ
の試験装置は、ラムｃを用いて、ビームｄの長手方向中
央部に側面衝突時のエネルギ−に相当する荷重Ｗを負荷
するようにしている。この場合、荷重Ｗの増加に伴っ
て、ビームｄが図１０のようにたわみ、Ｕ字状に塑性変
形が進行する。従ってビームｄは、ラムｃとの接点Ａ，
Ｂにおいて接線角度θで接する。
【０００８】一般のパイプ材からなるビームをたわませ
た場合には、おおむね図１１に示されるような変形挙動
が生じる。すなわち、たわみの初期は、断面二次モ−メ
ントにより支配されるところの梁の３点曲げによって行
われる弾性変形域である。弾塑性変形域では、断面二次
モ−メントから断面係数へと支配する数値が移行してゆ
く領域である。塑性変形域は、ビームの材料の降伏応力
と断面係数によって支配される領域となっている。この
塑性変形域において材料は徐々に偏平化が進み、たわみ
量がある値を越えるとその傾向が顕著になり、特性曲線
が下降し始める。そしてビームの曲率がきつくなって、
急激な荷重低下すなわち座屈が始まり、ついには破断に
至る。
た場合には、おおむね図１１に示されるような変形挙動
が生じる。すなわち、たわみの初期は、断面二次モ−メ
ントにより支配されるところの梁の３点曲げによって行
われる弾性変形域である。弾塑性変形域では、断面二次
モ−メントから断面係数へと支配する数値が移行してゆ
く領域である。塑性変形域は、ビームの材料の降伏応力
と断面係数によって支配される領域となっている。この
塑性変形域において材料は徐々に偏平化が進み、たわみ
量がある値を越えるとその傾向が顕著になり、特性曲線
が下降し始める。そしてビームの曲率がきつくなって、
急激な荷重低下すなわち座屈が始まり、ついには破断に
至る。
【０００９】例えば、一辺が３２mmの正方形断面をもつ
従来（図８）の角パイプ（肉厚３mm，スパンＬ＝７００
mm）を上記試験装置でたわませた場合、図１２に実線で
示すような特性曲線となり、１００mm程度のたわみで破
断に至っている。この程度のたわみではドアを十分に補
強することができない。そうかといって、角パイプと同
一断面積の丸パイプでは、図１２に１点鎖線で示すよう
に特性曲線の立ち上がりの勾配が緩くなるため、座屈は
しないが衝突瞬間に必要以上のたわみを許すことにな
る。このため、断面積の大きい丸パイプを使用する傾向
となり、重量増を招く結果になる。
従来（図８）の角パイプ（肉厚３mm，スパンＬ＝７００
mm）を上記試験装置でたわませた場合、図１２に実線で
示すような特性曲線となり、１００mm程度のたわみで破
断に至っている。この程度のたわみではドアを十分に補
強することができない。そうかといって、角パイプと同
一断面積の丸パイプでは、図１２に１点鎖線で示すよう
に特性曲線の立ち上がりの勾配が緩くなるため、座屈は
しないが衝突瞬間に必要以上のたわみを許すことにな
る。このため、断面積の大きい丸パイプを使用する傾向
となり、重量増を招く結果になる。
【００１０】従って本発明の目的は、座屈点までのたわ
みを大きくとることができるとともに特性曲線の初期の
立ち上がり勾配が緩くならず、衝突の瞬間に所望の強度
を発揮できるようなドアインパクトビームを提供するこ
とにある。
みを大きくとることができるとともに特性曲線の初期の
立ち上がり勾配が緩くならず、衝突の瞬間に所望の強度
を発揮できるようなドアインパクトビームを提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明のドアインパクトビームのビーム本体
は、その断面のコ−ナ−部分の外側が曲率半径Ｒの丸み
をもつ角パイプ状の中空材からなり、この中空材の肉厚
をｔとした時、１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足する
中空材を用いたことを特徴とするものである。
開発された本発明のドアインパクトビームのビーム本体
は、その断面のコ−ナ−部分の外側が曲率半径Ｒの丸み
をもつ角パイプ状の中空材からなり、この中空材の肉厚
をｔとした時、１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足する
中空材を用いたことを特徴とするものである。
【００１２】
【作用】ビーム本体を前記試験装置を用いてたわませた
場合、実験の結果、次式（１）によってたわみの値を予
測できることが判明した。
場合、実験の結果、次式（１）によってたわみの値を予
測できることが判明した。
【００１３】Ｈ×θ ＞（７〜８） …（１） Ｈ：パイプの一辺の長さ（mm） θ：接線角度（ラジアン） 上記θが（１）式を満足する領域に入ると、ビームがラ
ムから離れる傾向となり、ビームの曲率がきつくなっ
て、急激な荷重低下が始まる。
ムから離れる傾向となり、ビームの曲率がきつくなっ
て、急激な荷重低下が始まる。
【００１４】角パイプ状の中空材からなるビーム本体
は、コ−ナ−部分のＲ値を大きくしてゆけば、やがては
丸パイプの特性に近付いてゆき、座屈が起こりにくくな
るが、特性曲線の初期の立ち上がり勾配が緩くなり、衝
突瞬間に必要以上のたわみを許すことになる。
は、コ−ナ−部分のＲ値を大きくしてゆけば、やがては
丸パイプの特性に近付いてゆき、座屈が起こりにくくな
るが、特性曲線の初期の立ち上がり勾配が緩くなり、衝
突瞬間に必要以上のたわみを許すことになる。
【００１５】しかして本発明では、Ｒとｔとの関係を前
記のような範囲に設定することにより、特性曲線の立ち
上がりを満足しつつ、座屈に至るまでのたわみを大きく
とることができる。
記のような範囲に設定することにより、特性曲線の立ち
上がりを満足しつつ、座屈に至るまでのたわみを大きく
とることができる。
【００１６】
【実施例】以下にこの発明の一実施例について、図１な
いし図３を参照して説明する。図１に示されるように、
自動車のドア１の内部に、本発明に係るドアインパクト
ビーム２がドア１の前後方向にわたって配置されてい
る。この実施例のドアインパクトビーム２は、ビーム本
体３と、ビーム本体３の長手方向両端部に溶接された取
付用ブラケット５，６とによって構成されている。ビー
ム本体３は、焼入れ・焼戻し等の熱処理が施された角パ
イプに似た断面形状（図３参照）の鋼製の中空材２０か
らなる。この中空材２０の肉厚ｔは管軸方向に一定であ
る。
いし図３を参照して説明する。図１に示されるように、
自動車のドア１の内部に、本発明に係るドアインパクト
ビーム２がドア１の前後方向にわたって配置されてい
る。この実施例のドアインパクトビーム２は、ビーム本
体３と、ビーム本体３の長手方向両端部に溶接された取
付用ブラケット５，６とによって構成されている。ビー
ム本体３は、焼入れ・焼戻し等の熱処理が施された角パ
イプに似た断面形状（図３参照）の鋼製の中空材２０か
らなる。この中空材２０の肉厚ｔは管軸方向に一定であ
る。
【００１７】ブラケット５，６は高張力鋼板からなり、
図２に示されるように一方のブラケット５はドアの後側
サイドフレ−ム１０に溶接によって固定されている。こ
のブラケット５は、ビーム本体３の外形に応じた形状の
部分５ａと、サイドフレ−ム１０に固定される平板状の
部分５ｂとを有している。図中の符号１１，１２は、そ
れぞれ溶接部を示している。
図２に示されるように一方のブラケット５はドアの後側
サイドフレ−ム１０に溶接によって固定されている。こ
のブラケット５は、ビーム本体３の外形に応じた形状の
部分５ａと、サイドフレ−ム１０に固定される平板状の
部分５ｂとを有している。図中の符号１１，１２は、そ
れぞれ溶接部を示している。
【００１８】他方のブラケット６は、ドア１の前側サイ
ドフレ−ム１５に溶接されている。このブラケット６
も、ビーム本体３の外形に応じた形状の部分６ａと、サ
イドフレ−ム１５に固定される平板状の部分６ｂとを有
している。
ドフレ−ム１５に溶接されている。このブラケット６
も、ビーム本体３の外形に応じた形状の部分６ａと、サ
イドフレ−ム１５に固定される平板状の部分６ｂとを有
している。
【００１９】図３に示されるように、ビーム本体３を構
成する中空材２０の断面形状は、４面の平面部２１と、
４箇所のコ−ナ−部分２２とからなり、おおむね正方形
に似た形状となっているが、コ−ナ−部分２２における
外側の曲率半径Ｒは、板厚をｔとしたとき、以下に述べ
る理由により、１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足する
ような値に設定されている。
成する中空材２０の断面形状は、４面の平面部２１と、
４箇所のコ−ナ−部分２２とからなり、おおむね正方形
に似た形状となっているが、コ−ナ−部分２２における
外側の曲率半径Ｒは、板厚をｔとしたとき、以下に述べ
る理由により、１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足する
ような値に設定されている。
【００２０】実験によれば、Ｈ＝３４mm、肉厚３mmの中
空材２０でＲ＝２ｔ＝６mmの特性は、図４に実線で示し
たように、破断がたわみ１３０mm付近で生じている。こ
れに対し、Ｒ＝１．５ｔ＝４．５mmの中空材の場合は、
同図に２点鎖線で示すように、たわみ１２０mm付近で破
断を生じている。すなわち同一荷重ではＲ値が大きいほ
ど、たわみを大きくとることができ、所要強度が確保さ
れる。
空材２０でＲ＝２ｔ＝６mmの特性は、図４に実線で示し
たように、破断がたわみ１３０mm付近で生じている。こ
れに対し、Ｒ＝１．５ｔ＝４．５mmの中空材の場合は、
同図に２点鎖線で示すように、たわみ１２０mm付近で破
断を生じている。すなわち同一荷重ではＲ値が大きいほ
ど、たわみを大きくとることができ、所要強度が確保さ
れる。
【００２１】同様の実験により、Ｒ＝１ｔ＝３mmの場合
には、破断に至るまでのたわみが実質的に従来の角パイ
プと変わりがなく、特性曲線の立ち上がりが急である反
面、小さなたわみで座屈を生じることが判っている。
には、破断に至るまでのたわみが実質的に従来の角パイ
プと変わりがなく、特性曲線の立ち上がりが急である反
面、小さなたわみで座屈を生じることが判っている。
【００２２】図５は、Ｒを１ｔから４ｔまで変化させた
場合に、初期抵抗比と中間抵抗比がどのように変化する
かを示している。初期抵抗比とは、ビームを６インチ
（１５．２４cm）までたわませる時に要した荷重の総和
の平均を、同一外形寸法の丸パイプと比較したもの（丸
パイプの場合を１とする）をいう。中間抵抗比とは、ビ
ームを１２インチ（３０．４８cm）までたわませる時に
要した荷重の総和の平均を、同一外形寸法の丸パイプと
比較したものである。図５に示されるように、Ｒが１．
５ｔ以上かつ４ｔ以下であれば、初期抵抗比と中間抵抗
比のいずれのピ−クも包含することができる。Ｒが大き
過ぎると丸パイプの特性に近付き過ぎ、前述した丸パイ
プの欠点を生じるようになる。これらのことから、Ｒと
ｔとの関係を前記範囲に限定するものとする。
場合に、初期抵抗比と中間抵抗比がどのように変化する
かを示している。初期抵抗比とは、ビームを６インチ
（１５．２４cm）までたわませる時に要した荷重の総和
の平均を、同一外形寸法の丸パイプと比較したもの（丸
パイプの場合を１とする）をいう。中間抵抗比とは、ビ
ームを１２インチ（３０．４８cm）までたわませる時に
要した荷重の総和の平均を、同一外形寸法の丸パイプと
比較したものである。図５に示されるように、Ｒが１．
５ｔ以上かつ４ｔ以下であれば、初期抵抗比と中間抵抗
比のいずれのピ−クも包含することができる。Ｒが大き
過ぎると丸パイプの特性に近付き過ぎ、前述した丸パイ
プの欠点を生じるようになる。これらのことから、Ｒと
ｔとの関係を前記範囲に限定するものとする。
【００２３】なお本発明は、図６に示されるように断面
が長方形に近い中空材３０にも適用できる。あるいは図
７に示されるような台形に似た断面をもつ中空材３１
や、三角形や多角形に似た断面など、要するに本発明は
コ−ナ−部分をもちえる中空材であれば同様に適用でき
る。
が長方形に近い中空材３０にも適用できる。あるいは図
７に示されるような台形に似た断面をもつ中空材３１
や、三角形や多角形に似た断面など、要するに本発明は
コ−ナ−部分をもちえる中空材であれば同様に適用でき
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明のドアインパクトビームのビーム
本体は、そのコ−ナ−部分におけるＲと肉厚ｔとの関係
を前述した範囲に設定したことにより、丸パイプのもつ
座屈しにくい長所と、角パイプの長所（特性曲線の立ち
上がりを大きくとれること）を発揮させることができ、
軽量でかつ適度なエネルギ−吸収性能を発揮するドアイ
ンパクトビームが得られる。
本体は、そのコ−ナ−部分におけるＲと肉厚ｔとの関係
を前述した範囲に設定したことにより、丸パイプのもつ
座屈しにくい長所と、角パイプの長所（特性曲線の立ち
上がりを大きくとれること）を発揮させることができ、
軽量でかつ適度なエネルギ−吸収性能を発揮するドアイ
ンパクトビームが得られる。
【図１】本発明の一実施例を示すドアインパクトビーム
を備えたドアの斜視図。
を備えたドアの斜視図。
【図２】図１に示されたドアインパクトビームの取付け
部分を示す斜視図。
部分を示す斜視図。
【図３】図１に示されたビーム本体の断面図。
【図４】ドアインパクトビームのたわみと荷重の関係を
示す図。
示す図。
【図５】ビーム本体のＲの大きさと抵抗比との関係を示
す図。
す図。
【図６】ビーム本体の変形例を示す断面図。
【図７】ビーム本体の他の変形例を示す断面図。
【図８】従来のビーム本体の断面図。
【図９】ビームの強度を評価する際に用いる試験装置の
概要を示す正面図。
概要を示す正面図。
【図１０】ビームをたわませた状態を示す正面図。
【図１１】一般的な中空材のたわみと荷重との関係を示
す図。
す図。
【図１２】角パイプと丸パイプをたわませた時の荷重と
たわみの関係を示す図。
たわみの関係を示す図。
１…ドア、２…ドアインパクトビーム、３…ビーム本
体、２０…中空材、２２…コ−ナ−部分、３０，３１…
中空材。
体、２０…中空材、２２…コ−ナ−部分、３０，３１…
中空材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛頭 秀敏 神奈川県横浜市磯子区新磯子町１番地 日 本発条株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】ドア内部に前後方向に配置されかつ両端が
ドアのフレ−ムに固定されるビーム本体を備えたドアイ
ンパクトビームであって、上記ビーム本体はその断面の
コ−ナ−部分の外側が曲率半径Ｒの丸みをもつ角パイプ
状の中空材からなり、この中空材の肉厚をｔとした時、
１．５ｔ≦Ｒ≦４ｔなる関係を満足する中空材を用いた
ことを特徴とする車両用ドアインパクトビーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401647A JP3025023B2 (ja) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | 車両用ドアインパクトビーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401647A JP3025023B2 (ja) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | 車両用ドアインパクトビーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640255A true JPH0640255A (ja) | 1994-02-15 |
| JP3025023B2 JP3025023B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=18511484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401647A Expired - Lifetime JP3025023B2 (ja) | 1990-12-12 | 1990-12-12 | 車両用ドアインパクトビーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025023B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6908141B2 (en) * | 2001-02-26 | 2005-06-21 | Nippon Steel Corporation | Structural member for car and car body fabricated using the member |
| JP2005349015A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Paramount Bed Co Ltd | ベッド等の仰臥台におけるフレーム構築用部材及びベッド等の仰臥台のフレーム |
| KR100862476B1 (ko) * | 2007-12-13 | 2008-10-08 | 현대자동차주식회사 | 자동차 도어의 임팩트 패드 |
| US8894162B2 (en) | 2009-02-27 | 2014-11-25 | Sugatsune Kogyo Co., Ltd. | Stay for opening and closing of door |
| WO2016168588A1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Shape Corp. | Impact beam for vehicle side door intrusion resistance |
| JP2021138167A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | 日本製鉄株式会社 | 車体構造部材の設計方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5358198B2 (ja) * | 2008-01-17 | 2013-12-04 | 学校法人中部大学 | 燃焼器及び当該燃焼器を用いた発電装置 |
-
1990
- 1990-12-12 JP JP2401647A patent/JP3025023B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6908141B2 (en) * | 2001-02-26 | 2005-06-21 | Nippon Steel Corporation | Structural member for car and car body fabricated using the member |
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| US8894162B2 (en) | 2009-02-27 | 2014-11-25 | Sugatsune Kogyo Co., Ltd. | Stay for opening and closing of door |
| WO2016168588A1 (en) * | 2015-04-17 | 2016-10-20 | Shape Corp. | Impact beam for vehicle side door intrusion resistance |
| US9815352B2 (en) | 2015-04-17 | 2017-11-14 | Shape Corp. | Impact beam for vehicle side door intrusion resistance |
| JP2021138167A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | 日本製鉄株式会社 | 車体構造部材の設計方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025023B2 (ja) | 2000-03-27 |
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