JPH0639618A - クランクシャフト加工機のワーク支持装置及びワーク支持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの外径のばらつきに対処して高剛性か
つ高精度の支持を確実化し、製作コストを下げる。 【構成】 ワーク１の中間部分のジャーナルを加工機の
支承テーブル３上に設けたワークレスト５によって下方
から支持し、該支承テーブルを昇降させる高さ調整機構
６には楔形をなし横方向に摺動可能な昇降付与部材７
と、該昇降付与部材を摺動させるエアシリンダ８と、支
承テーブルに固着され昇降付与部材の摺動によって昇降
する昇降受け部材９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車、オートバイ、
船外機等のエンジンに用いるクランクシャフトを加工す
る加工機のワーク支持装置に関し、詳しく言えばワーク
の両端を把持して加工する時に、ワークを軸方向に移動
させてチャックにセットするならば、普通のチャックで
良いが、その反面、着脱の都度一方側チャックの載った
テーブルをシフトせねばならず、装置、ワーク共に無駄
な動きが多くなり、また支持装置が複雑になるという不
都合があので、これらの不都合を避けるために、そのワ
ークの移動方向が軸直角方向のみで済むようにしたチャ
ックと支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクランクシャフト加工機のワーク
支持装置は、両端部をチャックで把持されるワークのジ
ャーナルの中間部分を、当該ジャーナルの３方の半径に
沿って移動する３個のクランパによって支持する方式の
ものと、ワークの長手方向の中央部をその下側に設けた
固定式支持金具によって支持する方式のものとがあり、
いずれもワークの長手方向の中央部を支持することによ
り、重切削及び高精度切削を可能にしようとするもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のワ
ーク支持装置の前者の場合、ワークの着脱を可能にする
ために、３個のクランパの移動量を大きくしなければな
らず、高剛性かつ高精度の支持をするには、各部品に高
い強度が必要になり全体が高価になるという欠点があ
る。

【０００４】また、上記従来の後者の場合、ワークが支
持される部分の外径寸法がばらつくと、支持が不確実に
なるという欠点がある。即ち、ワークの外径が設定値よ
りも小さいと、ワークを支持するワークレストとの間に
隙間が生じ、ワークの支持剛性が低下し、逆に外径が大
きいと、チャックとワークレストとを支点として、ワー
クを曲げることになり、精度上悪影響がある。

【０００５】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ワーク
レストを上下方向に微調整可能とすることにより、ワー
クの外径のばらつきに対処してワークの高剛性かつ高精
度の支持を確実にするとともに、低コストで製作できる
ワーク支持装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の要旨とするところは、両
端部を複数のチャック爪で把持されるクランクシャフト
のワークの軸線方向の中間部分を下方から支持するワー
クレストを支承テーブル上に設け、該支承テーブルを昇
降させる高さ調整機構を備え、該高さ調整機構には楔形
をなし横方向に摺動可能な昇降付与部材と、該昇降付与
部材を摺動させる駆動部と、前記支承テーブルに固着さ
れ前記昇降付与部材の摺動によって昇降する昇降受け部
材とを設けたことを特徴とするクランクシャフト加工機
のワーク支持装置にある。また、請求項２に記載の本発
明の要旨とするところは、クランクシャフトのワークを
支持するワークレスト上に軸線をチャック本体の軸線よ
りも低く位置決めして該ワークを載置し、該ワークの両
端部を複数のチャック爪で把持して該ワークを前記ワー
クレストから若干浮き上がらせた後に、高さ調整機構を
もって該ワークレストを上昇させ前記ワークに密着させ
て切削荷重に対し該ワークを堅固に支持することを特徴
とするクランクシャフト加工機のワーク支持方法にあ
る。

【０００７】

【作用】本発明に係るクランクシャフト加工機のワーク
支持装置は、両端部を複数のチャック爪で把持されるワ
ークの軸線方向の中間部分を、支承テーブル上に設けた
ワークレストで下方から支持し、高さ調整機構に備えら
れ楔形をなす昇降付与部材を駆動部の作動で横方向に摺
動させ、支承テーブルに固着されている昇降受け部材を
該昇降付与部材の摺動による楔作用で昇降させてワーク
レストの高さ微調整をすることで、ワークの外径のばら
つきに対処してワークの高剛性かつ高精度の支持を確実
に行う。また、本発明に係るクランクシャフト加工機の
ワーク支持方法は、軸線をチャック本体の軸線よりも低
く位置決めしてワークをワークレスト上に載置し、該ワ
ークの両端部を複数のチャック爪で把持して該ワークを
ワークレストから若干浮き上がらせ、高さ調整機構をも
って該ワークレストを上昇させ当該ワークに密着させて
切削荷重に対し堅固に支持することによって、ワークの
外径のばらつきに的確に対処する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例について、４気筒エンジン用
クランクシャフトを加工対象とする場合を例として、図
面を参照しつつ詳細に説明する。この実施例に係る支持
装置は、４気筒エンジン用のクランクシャフトのワーク
１（図１２参照）を加工対象とし、加工機２（図１１参
照）の支承テーブル３上に位置決め部４を構成するワー
クレスト５を設け、ワーク１のジャーナル部分を該ワー
クレスト５によって下方から支持している。また、支持
装置は、図１〜図３に示すように、支承テーブル３を昇
降させるための高さ調整機構６を設け、該高さ調整機構
６には楔形をなし前後方向に摺動可能な昇降付与部材７
と、該昇降付与部材７を摺動させるエアシリンダ８と、
支承テーブル３の下面に固着され昇降付与部材７の摺動
によって昇降する昇降受け部材９とを備えている。

【０００９】ワーク１は、図１２に示すように、同一軸
線に沿った両端部１ａ，１ｂ、これに隣接するジャーナ
ル１０ａ，１０ｅ及び中間のジャーナル１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄと、等間隔に４箇所に配置したクランク腕１
１〜１４とを有し、ジャーナル１０ａ〜１０ｅの軸線か
ら偏倚した位置即ち各クランク腕１１〜１４の先端寄り
の位置に設けたクランクピン１１ｐ〜１４ｐを備え、互
いに同一位相にある第１のクランクピン１１ｐ及び第４
のクランクピン１４ｐと、互いに同一位相にある第２の
クランクピン１２ｐ及び第３のクランクピン１３ｐとの
位相が相互に１８０度ずれている関係にある。

【００１０】加工機２は、図１１に示すように、フレー
ム１６の上に、昇降可能な支承テーブル３を備え、この
支承テーブル３上にワーク１が載せられ位置決めされる
ワークレスト５を含む位置決め部４を設け、その左方の
固定テーブル２１と、右方にあって固定テーブル２１に
対し接近離反可能に移動する可動テーブル２２とを備
え、固定テーブル２１上に一方のチャック本体２４を設
け、可動テーブル２２上に他方のチャック本体２４を設
けてある。

【００１１】支承テーブル３は、左右方向に連続し平行
に形成した２つのＴ溝２６（図２及び図４）内にそれぞ
れＴナット２７を摺動可能に設け、図５及び図６に示す
複数のボルト２８をＴナット２７に螺合させてワークレ
スト５を固定し、図３に示すように、下面に固定したホ
ルダ２９をもって下向きにガイドシャフト３０を取付
け、フレーム１６の上端の固定板３１で支持したガイド
シリンダ３２に摺動自在にガイドシャフト３０を嵌入す
ることにより、鉛直方向に案内され、高さ調整機構６に
よって上下に微調整可能になっている。

【００１２】位置決め部４は、支承テーブル３上に固定
したワークレスト５と、位置決め部材１８とを備え、上
下方向の位置を調整するための高さ調整機構６によって
支承テーブル３及びその上に固定したワークレスト５の
高さが微調整可能とされている。

【００１３】ワークレスト５（機械加工において切削力
によりワーク１が変形して精度が低下しないように支持
する支持体をいう。）は、図５及び図６に示すように、
支承テーブル３に固定される基板３６上に補強部材３７
で補強して垂直平行に両レール３８，３８を固着立設
し、両レール３８，３８の水平なそれぞれの上端面３８
ａにワーク受け部材３９を固定してなり、支承テーブル
３に設けたＴ溝２６内に嵌入されたＴナット２７に螺合
するボルト２８をもって基板３６が支承テーブル３に固
定される。各レール３８には潤滑油を凹部３９ｃへ送る
ための油路３８ｂを設けてある。

【００１４】そして、ワークレスト５は、ワーク受け部
材３９に、正面寄り位置の傾斜案内面３９ａと、これに
続く平坦面３９ｂと、奥側の上向きの位置決め凹部３９
ｃとを形成し、載せられたワーク１のジャーナル１０
ｂ，１０ｄを対応するワーク受け部材３９の傾斜案内面
３９ａで平坦面３９ｂ上へ案内し、平坦面３９ｂ上を滑
らせて位置決め凹部３９ｃへ対応するジャーナル１０
ｂ，１０ｄを入れることによって位置決めするようにな
っている。また、ワーク受け部材３９にはレール３８の
油路３８ｂに連通する油路３９ｄを設け、この油路３９
ｄの上端開口から潤滑油を凹部３９ｃへ送るようになっ
ている。

【００１５】位置決め部材１８は、正面へ向けた位置決
め凹部１８ａと、この位置決め凹部１８ａへクランクピ
ン１１ｐを導く上下の傾斜面１８ｂ，１８ｃとを形成
し、この位置決め凹部１８ａをワーク受け部材３９より
も上方にして進退可能に第１のクランクピン１１ｐに対
応する位置に配置し、ワーク受け部材３９上に支持され
て移動してくるワーク１の第１のクランクピン１１ｐを
位置決め凹部１８ａで受けて該ピンの位置決めを行うた
めのものであり、ワーク１の加工時には図１において二
点鎖線で示す位置へ後退する。

【００１６】高さ調整機構６は、図２及び図３に示すよ
うに、フレーム１６上端の固定板３１の上面に配置され
た架台４１の水平面４１ａ上に載置した昇降付与部材７
と、架台４１の正面側上向き突片４１ｂの外面に固定し
たエアシリンダ８と、支承テーブル３の下面に固着した
昇降受け部材９とを備え、架台４１に連結した止め金４
２を固定板３１に設けたＴ溝３１ａ内のＴナット４３と
これに螺合するボルト４４をもって締結し当該架台４１
を左右方向に位置調整可能に固定板３１上に固定してあ
る。

【００１７】昇降付与部材７は、前下がりの傾斜面７ａ
を有する楔形をなし、左右両側面にロールピン４６を突
設し、架台４１の両側外面に固着した案内板４７で真直
に案内され、架台４１の水平面４１ａ上に前後方向に摺
動自在に載置されている。架台４１の背面側上向き突片
４１ｃの内面には昇降付与部材７との間に詰め金４８を
固着し、この詰め金４８で昇降付与部材７のストローク
を調整している。

【００１８】駆動部としてのエアシリンダ８は、横向き
の出入りロッド８ａの先端を架台４１の正面側の突片４
１ｂに形成した切欠き４１ｄを通じて昇降付与部材７の
前端部に連結し、出入りロッド８ａの入り動作で昇降付
与部材７の楔作用によって昇降受け部材９及びその上の
支承テーブル３を上昇させ、出入りロッド８ａの出動作
で昇降付与部材７を摺動させて昇降受け部材９及びその
上の支承テーブル３を自重で下降させる。

【００１９】昇降受け部材９は、昇降付与部材７の傾斜
面７ａが摺接する下向きの傾斜面９ａを形成した楔形を
なし、昇降付与部材７の両側外面が摺接する案内片９ｂ
を一体に有し、両案内片９ｂに傾斜面９ａと同じ角度で
傾斜した長穴９ｃを設け、この長穴９ｃにロールピン４
６を嵌入してある。

【００２０】固定テーブル２１上のチャック本体２４
は、図７に示すように、１２０度の等角度間隔の両傾斜
半径方向及び水平半径方向に同時に移動自在に装着した
両チャック爪５１，５１及び水平チャック爪５２の計三
つのチャック爪を備え、該三つのチャック爪５１，５
１，５２のうちで着脱されるワーク１の着脱経路Ｌに係
合し隣合う両チャック爪５１，５１の先端側にそれぞれ
傾斜させ装着して両スライド爪５３，５３を設け、水平
チャック爪５２の先端側に装着して固着爪５４を設け、
また、ワーク１の回転方向の位置決めを行うための位相
決め機構６５（図８参照）と、図９に示すように、回転
油圧シリンダ５７及びディストリビュータ５８と、この
両者を連結するコネクティングロッド５９とを備えてい
る。

【００２１】チャック爪５１は、それぞれの移動方向に
平行な両側面５１ａと、この両側面５１ａに直交する先
端平面５１ｂとを有し、チャック本体２４の半径方向に
間隔を空けて２個の止まり穴５１ｃを設け、両止まり穴
５１ｃ，５１ｃ間の位置でチャック本体２４の半径方向
に対し直交する方向の貫通孔５１ｄを両側面５１ａに開
口させて各２箇所に穿設し、この貫通孔５１ｄに直交し
て連通するねじ穴５１ｅ（図８参照）を備え、このねじ
穴５１ｅに押えボルト６１を螺合させてある。押えボル
ト６１は先端側の図示しない凹部を形成し、圧縮コイル
ばね６２及びその先端にあって突出する方向に付勢され
ている係合球体６３を当該凹部に嵌入してある。

【００２２】スライド爪５３は、チャック爪５１の先端
平面５１ｂに摺接する爪部６６とこの爪部６６に直交し
チャック爪５１の側面５１ａに接離するストッパ部６７
とを有し、ストッパ部６７には貫通孔５１ｄに挿通した
各２本のガイドバー６８を突設してある。ガイドバー６
８は、長手方向中間位置の外周に形成した環状の係合溝
６８ａ及び先端に一体に設けた把手６８ｂを備え、把手
６８ｂを掴んで引き出しスライド爪５３の爪部６６を着
脱経路Ｌ内に進入させストッパ部６７をチャック爪５１
の側面５１ａに当接させた状態で反対側の側面５１ａか
ら先端が突出し、逆に押し込んで二点鎖線で示す位置ま
でスライド爪５３を移動させ爪部６６を着脱経路Ｌから
脱出させた状態において、係合溝６８ａに係合球体６３
が係合しその状態を仮保持する。

【００２３】そして、両チャック爪５１，５１は、両ス
ライド爪５３，５３が着脱経路Ｌに対し出入り可能に摺
動し、着脱経路Ｌ内に入った状態で両スライド爪５３，
５３の爪部６６がそれぞれの先端側延長上にあり、該爪
部６６の先端面６６ａがワーク１の端部１ｂの外周面に
近接対向する。

【００２４】位相決め機構５５は、図７及び図８に示す
ように、チャック本体２４の端面２４ａに固着したガイ
ドブロック７０及び位置決め駒７１に案内されてチャッ
ク本体２４の水平半径方向に摺動可能なスライドブロッ
ク７２と、端面２４ａに固定し突設したブッシュ７３の
内周に嵌合する位相決めピン７４と、位相決めピン７４
の軸線に直角に交差して該位相決めピン７４を貫通する
係合ピン７５とを備えている。スライドブロック７２
は、長手方向に沿って設けた長穴７２ａと、この長穴７
２ａの範囲内で両側に設けた係合傾斜溝７２ｂとを備
え、ガイドブロック７０の外面側にフランジ７２ｃを形
成し、チャック本体２４の半径方向に突出した端部にＴ
型ノブ７２ｄを固着してある。

【００２５】位置決め駒７１は、円形を同心の正三角形
の三辺に沿って３箇所で切除し形成した逃げ面７１ａを
有し、各逃げ面７１ａが対応するスライド爪５３と固着
爪５４の先端面５４ａに平行になっている。位相決めピ
ン７４は、ブッシュ７３に案内されてチャック本体２４
の端面２４ａに垂直方向に摺動自在であり、ワーク１の
端面１ｃに設けてある図示しない位相決め穴に対し出入
し菱形断面を有する先端部７４ａを備えている。係合ピ
ン７５は、位相決めピン７４の直径方向に両端部が突出
しており、この両端部が係合傾斜溝７２ｂに嵌入されて
いる。

【００２６】そして、位相決め機構５５は、Ｔ型ノブ７
２ｄをチャック本体２４の半径方向に押し込んだ状態
で、位相決めピン７４の先端部７４ａがブッシュ７３の
先端から突出しワーク１の端面１ｃ（図１２参照）の位
相決め穴へ入って位相決めが行われ、Ｔ型ノブ７２ｄを
引張ると、係合ピン７５が係合傾斜溝７２ｂに沿って摺
動し、この摺動に連動して位相決めピン７４がチャック
本体２４の端面２４ａに接近する方向へ移動して位相決
めピン７４の先端部７４ａがブッシュ７３内に没入しワ
ーク１の位相決め穴から外れるようになっている。

【００２７】なお、可動テーブル２２上のチャック本体
２４は、固定テーブル２１上のチャック本体２４と対称
的に配置され、位相決め機構５５を省き、ワーク１の端
部１ａに対応している点を除いて、その他の構成が固定
テーブル２１上のチャック本体２４とほぼ同じなので、
同一符号を付して示し、重複説明を省略する。

【００２８】次に、本発明の上記実施例に係るワーク支
持装置の動作及び該支持装置によるワーク支持方法につ
いて説明する。 (1) ワークレスト５上に載置したワーク１を奥へ押し
込めて、チャック本体２４の中心線にワーク１のジャー
ナル中心線を合わせる。ここで、この搬入されたワーク
１は、位置決め及び位相決めのために、ジャーナル１０
ｂ及び１０ｄがそれぞれ対応する位置決め凹部３９ｃ，
３９ｃに入り、クランクピン１１ｐが位置決め凹部１８
ａに入るところまで押し込められ、クランクピン１１
ｐ，１４ｐの位相がほぼ定まる。 (2) 必要に応じてワーク１の回転方向の角度を微調整
し、位相決めピン７４とワーク１の端面１ｃの位相決め
穴の位置とを合わせ、Ｔ型ノブ７２ｄを押すと、スライ
ドブロック７２が摺動し、位相決めピン７４の先端部７
４ａがワーク１の位相決め穴に入る。ただし、上記微調
整はにおいてほぼ位相が合わせてあるので、Ｔ型ノブ
７２ｄの押し込み操作のみでよい場合がある。 (3) 両チャック爪５１，５１の先端側の両スライド爪
５３，５３を手前（正面方向）ヘ摺動させ、実線で示す
ように爪部６６がチャック爪５１の先端側の延長上に配
置された状態にする。なお、停止時におけるチャック爪
５１，５１，５２の位相は決められており、スライド爪
５３，５３がワーク１の着脱経路Ｌから脱出して、二点
鎖線に示す位置にある。

【００２９】(4) 回転油圧シリンダ５７に圧油を供給
し、コネクティングロッド５９を引き込み、左右各三つ
のチャック爪５１，５１，５２を閉じ、ワーク１の両端
部１ａ，１ｂを把持する。この時、ワーク１は左右のチ
ャック爪５１，５１，５２の求心作用によって、0.1 〜
0.2mm 程度の僅かな高さだけ浮き上がる。このため、予
め、ワークレスト５の高さを調整してチャック本体２４
の軸線よりもワークレスト５の上に載せられるワーク１
のジャーナルの軸線の位置を0.1 〜0.2mm 低くしてお
く。上記浮き上がりの分があるので、正規寸法よりもワ
ーク１が多少大きく加工されていても、把持された時に
ワーク１をワークレスト５に無理に押付けて、ワーク１
を曲げることがない。また、スライド爪５３は、ワーク
１とチャック爪５１とに挟み付けられるため、特に固定
しなくても位置ずれを生じるようなことはない。

【００３０】(5) エアシリンダ８に圧縮空気を供給し
て出入りロッド８ａを引き込む。 (6) 昇降付与部材７が正面方向へ移動して昇降受け部
材９が上昇し、ワークレスト５とワーク１が密着する。
この時のワークレスト５の上昇力はワーク１の自重と大
差なく、ワーク１を曲げることがないように設定してあ
る。上昇ストロークには余裕を持たせ、ワーク１の直径
が小さくてもワークレスト５がワーク１に密着するよう
にしておく。

【００３１】(7) ワーク１をワークレスト５上に載置
した状態で、ワーク１の後方において前進後退可能な図
示しない片側カッターによって該ワーク１のクランクピ
ンの部分を加工する。加工反力は下向きに作用し、例え
ば最大で約５００kg・f となるが昇降付与部材７と昇降
受け部材９との摩擦係数μが0.176 (tan10^o ) より大き
ければ、昇降付与部材７は背面側へ戻されない。μ＝0.
15程度であっても加工反力とエアシリンダ８の推力がほ
ぼ釣り合うので、昇降付与部材７が戻って昇降受け部材
９が下がるようなことはない。従って、ワークレスト５
は、ワーク１と常に密着しており、ワーク１を確実に支
持することができる。ワークレスト５とワーク１との接
触部には、油路３８ｂおよび油路３９ｄを通じて潤滑油
が供給されており、ワーク１はワークレスト５上を滑っ
て回転しながら加工される。回転速度は１０rpm 程度で
ある。

【００３２】(8) ワーク１の加工が完了すると、エア
シリンダ８の出入りロッド８ａが出て、昇降付与部材７
が戻り、昇降受け部材９が下がる。 (9) 左右のコネクティングロッド５９を押し出して左
右のチャック爪５１，５１，５２を開く。この時、図７
及び図１０に示すチャック爪の移動量ｓは２〜３mm程度
でよい。 (10) Ｔ型ノブ７２ｄを引き、位相決めピン７４を引き
込む。 (11) スライド爪５３，５３を背面方向ヘ摺動させ、二
点鎖線で図示した位置に仮保持する。 (12) ワークレスト５上のワーク１を手前へ引き出す。

【００３３】この実施例の場合、従来からある固定式の
ワークレストと類似の形状の部材を用い、これにエアシ
リンダ８と楔形の部材７，９とを組み合わせた高さ調整
機構６でワークレスト５の高さを微調整し、ワークレス
トとワーク搬入用レールを兼用しているので、低コスト
で目的を達成することができ、架台４１に連結した止め
金４２を、Ｔ溝３１ａ内のＴナット４３とボルト４４と
で締結して固定板３１に固定し、Ｔ溝３１ａに沿って移
動可能になっているので、上昇力の作用点が最適となる
位置へ移動させることができるという利点がある。

【００３４】なお、本発明は、上記実施例によって限定
されるものではなく、その要旨から逸脱しない範囲で種
々の変形が可能である。例えば、供給対象としての４気
筒用クランクシャフトに代えて３気筒用や単気筒用のク
ランクシャフトにも適用でき、円筒形のワークの両端を
複数のチャック爪で把持して加工する加工機にも適用可
能であり、スライド爪の摺動をエアシリンダ等によって
自動化してもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、上述の如く
構成され、両端部をチャックで把持されるクランクシャ
フトのワークの軸線方向の中間部分を下方から支持する
ワークレストを支承テーブル上に設け、該支承テーブル
を昇降させる高さ調整機構を備え、該高さ調整機構には
楔形をなし横方向に摺動可能な昇降付与部材と、該昇降
付与部材を摺動させる駆動部と、支承テーブルに固着さ
れ昇降付与部材の摺動によって昇降する昇降受け部材と
を設けたことにより、ワークの外径のばらつきに対処し
て高さ調整機構をもってワークレストの高さを微調整す
ることができ、高剛性かつ高精度の支持を確実にすると
ともに、固定式ワークレストと殆ど差がなく低コストで
ワークレストを製作でき、ワークの着脱が容易であると
いう優れた効果を奏する。

【００３６】請求項２に記載の本発明では、ワークレス
ト上に軸線をチャック本体の軸線よりも低く位置決めし
てクランクシャフトのワークを載置し、該ワークの両端
部を複数のチャック爪で把持して該ワークをワークレス
トから若干浮き上がらせ、高さ調整機構をもって該ワー
クレストを上昇させワークに密着させて切削荷重に対し
堅固に支持するので、ワークへの精度上の悪影響を及ぼ
すことがなく、ワークレストの高さを調整してワークの
外径寸法のばらつきにも的確に対処できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る支持装置の要部を示す一
部破断側面図である。

【図２】本発明の実施例に係る支持装置の要部を示す図
３におけるＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図３】本発明の実施例に係る支持装置の要部を示す一
部破断正面図である。

【図４】図３の一部破断平面図である。

【図５】本発明の実施例に係るワークレスト等及びチャ
ック爪を示す正面図である。

【図６】本発明の実施例に係るワークレスト等及びチャ
ック爪を示す平面図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図８】図７のＤ−Ｄ線断面図である。

【図９】本発明の実施例に係る加工機の一部破断部分正
面図である。

【図１０】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【図１１】本発明の実施例に係る加工機の要部を示す正
面図である。

【図１２】本発明の実施例に係るワークを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ クランクシャフトのワーク １ａ，１ｂ 端部 ２ 加工機 ３ 支承テーブル ４ 位置決め部 ５ ワークレスト ６ 高さ調整機構 ７ 昇降付与部材 ７ａ 傾斜面 ８ エアシリンダ（駆動部） ９ 昇降受け部材 ９ａ 傾斜面 ９ｂ 案内片 ９ｃ 長穴 １０ａ〜１０ｅジャーナル １１〜１４ クランク腕 １１ｐ〜１４ｐ クランクピン １８ 位置決め部材 １８ａ 位置決め凹部 １８ｂ，１８ｃ 傾斜面 ２１ 固定テーブル ２２ 可動テーブル ２４ チャック本体 ２６ Ｔ溝 ２７ Ｔナット ２９ ホルダ ３０ ガイドシャフト ３２ ガイドシリンダ ３８ レール ３９ ワーク受け部材 ３９ｃ 位置決め凹部 ４１ 架台 ４１ａ 水平面 ４２ 止め金 ４３ Ｔナット ４６ ロールピン ４７ 案内板 ４８ 詰め金 ５１ 両チャック爪 ５２ 水平チャック爪 ５３ スライド爪 ５４ 固着爪 ５５ 位相決め機構 ６１ 押えボルト ６２ 圧縮コイルばね ６３ 係合球体 ６６ 爪部 ６７ ストッパ部 ６８ ガイドバー ６８ａ 係合溝 ７２ スライドブロック ７２ａ 長穴 ７２ｂ 係合傾斜溝 ７４ 位相決めピン ７４ａ 先端部 ７５ 係合ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端部を複数のチャック爪で把持される
   クランクシャフトのワークの軸線方向の中間部分を下方
   から支持するワークレストを支承テーブル上に設け、該
   支承テーブルを昇降させる高さ調整機構を備え、該高さ
   調整機構には楔形をなし横方向に摺動可能な昇降付与部
   材と、該昇降付与部材を摺動させる駆動部と、前記支承
   テーブルに固着され前記昇降付与部材の摺動によって昇
   降する昇降受け部材とを設けたことを特徴とするクラン
   クシャフト加工機のワーク支持装置。
2. 【請求項２】 クランクシャフトのワークを支持するワ
   ークレスト上に軸線をチャック本体の軸線よりも低く位
   置決めして該ワークを載置し、該ワークの両端部を複数
   のチャック爪で把持して該ワークを前記ワークレストか
   ら若干浮き上がらせた後に、高さ調整機構をもって該ワ
   ークレストを上昇させ前記ワークに密着させて切削荷重
   に対し該ワークを堅固に支持することを特徴とするクラ
   ンクシャフト加工機のワーク支持方法。