JPH063957Y2 - Electric garage door - Google Patents

Electric garage door

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Publication number
JPH063957Y2
JPH063957Y2 JP1986038213U JP3821386U JPH063957Y2 JP H063957 Y2 JPH063957 Y2 JP H063957Y2 JP 1986038213 U JP1986038213 U JP 1986038213U JP 3821386 U JP3821386 U JP 3821386U JP H063957 Y2 JPH063957 Y2 JP H063957Y2
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JP
Japan
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switch
door body
receiver
clutch
column
Prior art date
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JP1986038213U
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Japanese (ja)
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JPS62149585U (en
Inventor
広一郎 眞鍋
憲司 野田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device] 【技術分野】【Technical field】

本考案は、ガレージの出入り口を開閉する電動ガレージ
扉に関する。
The present invention relates to an electric garage door that opens and closes a doorway of a garage.

【背景技術】 扉体の全開状態や全閉状態を検出するリミットスイッチ
は毎日何度もオンオフを繰り返されているために、接点
の摩耗も激しく、接点が摩耗してくると駆動装置の制御
動作が不確実になったりすることがあり、何度もリミッ
トスイッチの点検をしなければならなかったり、リミッ
トスイッチの交換を行わなければならなかったりした。 しかし従来の電動ガレージ扉にあっては、扉体のリミッ
トスイッチは支柱内の駆動装置に固定されており、駆動
装置と一緒でなければ支柱内から取り出すことはできな
かった。このため、リミットスイッチの点検や交換が大
層となり、簡単に行いにくかった。
BACKGROUND ART Since a limit switch that detects a fully open or fully closed state of a door body is repeatedly turned on and off every day, the contact wears sharply, and when the contact wears out, the drive device controls the operation. Sometimes became uncertain, and the limit switch had to be inspected many times or the limit switch had to be replaced. However, in the conventional electric garage door, the limit switch of the door body is fixed to the drive device in the support column and cannot be taken out from the support column unless it is combined with the drive device. For this reason, the inspection and replacement of the limit switch became a great deal, and it was difficult to do it easily.

【考案の目的】[The purpose of the device]

本考案は叙上のような技術的背景に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは駆動装置が扉体の全開
位置や全閉位置で確実に停止するように調整可能として
電動ガレージ扉の施工を容易にすることにある。
The present invention has been made in view of the above technical background, and the purpose thereof is to adjust the drive device so as to surely stop at the fully open position or the fully closed position of the door body. It is to facilitate the construction of garage doors.

【考案の開示】[Disclosure of device]

本考案の電動ガレージ扉は、扉体4を支持するアーム3
の基端部に設けた回転軸10を支柱1の上端部内に回動
自在に枢支し、アーム3を駆動して扉体4を開閉駆動さ
せるための駆動装置5を支柱1内に設け、回転軸10と
一体的に回動移動する被検出体56を支柱1内に設け、
扉体4の全開状態で被検出体56を検出して駆動装置5
を停止させるためのリミットスイッチLSOと扉体4の
全閉状態で被検出体56を検出して駆動装置5を停止さ
せるためのリミットスイッチLSCとを備えたリミット
スイッチブロックBを支柱1内に着脱自在に取り付けて
成ることを特徴とするものである。しかして、リミット
スイッチLSO、LSCの点検や交換を行う場合には、
リミットスイッチブロックBを支柱1から外して簡単に
リミットスイッチLSO、LSCの点検作業や交換作業
を行うことができるものである。 以下本考案の実施例を添付図に基いて詳述する。第1図
には、塀の壁面7間に形成されたパーキングスペース2
の出入り口に電動ガレージ扉を設置した例を示してあ
る。パーキングスペース2の両側においてはコンクリー
ト床8に夫々支柱1が立てられており、両支柱1の内側
側面には略V字状をしたアーム3の基端が上下回動自在
に枢支されている。扉体4はこの一対のアーム3の先端
に一体に固着されており、アーム3の回動に伴ってコン
クリート床8の上に垂直に立てられた閉成状態と上方へ
水平に跳ね上げられた開成状態との間で移動させられる
ようになっている。この扉体4は駆動装置5によりアー
ム3を回動させて開閉されるようになっており、駆動装
置5は一方の支柱1内に内蔵されている。 駆動装置5の構造を第3図〜第6図に示す。幅の狭い角
筒状のケーシング9の上部には、略扇形のカム12が配
設されている。このカム12は第7図及び第8図に示す
ような構造を有しており、カム12の中心には筒状の軸
部60が設けられており、軸部60はケーシング9の上
部に回動自在に枢支されており、カム12はこの軸部6
0を中心として回動できるようになっている。軸部60
の中心には角孔59が穿孔されており、この角孔59内
にはアーム3の基端から突設されている角棒状の回転軸
10が嵌入されてカム12と一体に回動するように保持
されている。従って、支柱1内でカム12が回転すると
アーム3も一体に回動して扉体4が開閉されるようにな
っている。また、カム12の前面側の縁からはリンク機
構17と連結させるための連結部19が突出させられて
おり、カム12の背面側には軸部60の中心からの距離
が一定となっている円弧状の縁11が形成されており、
この縁11の延長側の端にはチェーンピースの形状及び
寸法と合致させた嵌合孔61が凹設されており、この嵌
合孔61内にチェーン13の端のチェーンピースを横か
ら嵌入させるとチェーン13を引いてもチェーン13は
嵌合孔61から抜けることはなく、ねじ等を用いること
なくワンタッチでチェーン13をカム12に連結できる
構造となっており、端部をカム12につかまれたチェー
ン13は前記縁11を周回してカム12の下方へ垂下さ
れている。更に、チェーン13の下端に設けられたピン
26には引張ばね14の上端が引っ掛けられ、更に引張
ばね14の下端はケーシング9の下部に設けられたバー
27に引っ掛けられており、引張ばね14はチェーン1
3を下方に引っ張っていて、ひいては回動軸10を第4
図のイ回転方向に付勢している。この時、チェーン13
はカム12により常に回転軸10から一定の距離に保た
れているので、回転軸10の回転に伴ってチェーン13
の引張力のモーメントの腕の長さが変化することがな
く、常にチェーン13を介して回転軸10に働く引張ば
ね14のモーメントの大きさを最大に保つことができ、
引張ばね14の力を常に効率的に発揮させることができ
るようになっている。また、カム12の背面にはリミッ
トスイッチLSO、LSCの感知レバー62を押動させ
るための被検出体56がねじにより取り付けられてお
り、被検出体56の先端はカム12の外周よりも突出し
ている。被検出体56は第9図に示すような形状を有し
ており、先端には感知レバー62をスムーズに押動させ
られるように曲率の小さな押動面63が形成されてい
る。 カム12の下方においてはケーシング9内を横切るよう
に固定軸15が架設されており、この固定軸15の外周
には第6図に示すようにウオームホイール16とクラッ
チ板57と下リンク17bとが回転自在に挿着されてい
る。第10図及び第11図に示すように、ウオームホイ
ール16は中心に固定軸15を挿通される透孔64を設
けられ、外周面にウオーム23と噛み合うはすばねじ部
65が形成されており、透孔64を囲んで複数個のねじ
通し孔66と結合孔67が設けられている。一方、第1
2図及び第13図に示すように、クラッチ板57の中心
には固定軸15を挿通させるための透孔69が設けら
れ、透孔69を囲むようにしてねじを打つためのねじ止
め孔70が穿孔されており、ウオームホイール16と対
面している側の面には結合突起68が突設されており、
下リンク17bと対向する側の面には環状にクラッチ爪
18aが形成されている。しかして、クラッチ板57の
結合突起68をウオームホイール16の結合孔67内に
嵌合させると共にウオームホイール16のねじ通し孔6
6からクラッチ板57のねじ止め孔70へねじ(図示せ
ず)を打ってウオームホイール16とクラッチ板57を
強固に一体化してある。下リンク17bは、第14図及
び第15図に示すような形状をしており、一方の端部に
固定軸15を挿通させるための透孔17を穿孔され、他
端には上リンク17aと結合させるためのジョイントホ
ール72が穿孔されており、クラッチ板57と対向する
面において透孔71の周囲にはクラッチ板57のクラッ
チ爪18aと噛み合い可能なクラッチ爪18bが環状に
形成され、外周面には周方向に沿って延びたガイド溝7
5が凹設されている。また、下リンク17bは固定軸1
5の周囲に回転できるだけでなくキー溝73に嵌合させ
られたキー(図示せず)に沿って固定軸15の軸方向に
もスライド可能となっており、下リンク17bがスライ
ドすることによりクラッチ板57のクラッチ爪18aと
下リンク17bのクラッチ爪18bとが噛み合いあるい
は解除されるようになっており、下リンク17bとケー
シング9内面との間にはスプリング74が圧縮状態で介
装されており、スプリング74の弾発力により下リンク
17bのクラッチ爪18bがクラッチ板57のクラッチ
爪18aに噛合させられている。しかして、クラッチ板
57と下リンク17bとによりクラッチ18が形成され
ている。 扇形のカム12とウオームホイール16との間には上記
のようなクラッチ18とリンク機構17とが構成されて
いる。このリンク機構17は前記の上リンク17aと下
リンク17bとにより構成されている。即ち、第4図に
示すように、扇形のカム12の外周から突出した連結部
19には上リンク17aの上端が軸20により回転自在
に連結されており、固定軸15に挿着されている下リン
ク17bの上端と上リンク17aの下端とは軸21によ
り回転自在に連結されており、下リンク17bの上端も
下端と同様に軸21にスライド自在に連結されている。
従って、ウオームホイール16が駆動されると、クラッ
チ18を介して下リンク17bが回動させられ、更にリ
ンク機構17を介してカム12が回動させられるもので
ある。 ウオームホイール16を駆動する機構については、第3
図に示してある。ウオームホイール16の側方でケーシ
ング9には軸受け台32が固定されており、軸受け台3
2に枢支されたウオーム軸33にはウオーム23が取着
されていてウオーム23はウオームホイール16に噛合
されている。軸受け台32の下方には減速機24を介し
てモータ34が取付けられており、減速機24の出力軸
25とウオーム軸33とが連結されている。しかしてモ
ータ34を駆動すると、減速機24を介してウオーム2
3が駆動され、ウオーム23にてウオームホイール16
が駆動され、ウオームホイール16からクラッチ18、
下リンク17b、上リンク17aを介してカム12が回
転駆動され、アーム3の回転軸10が回転駆動される。
この際カム12は引張ばね14により扉体4の開成方向
に付勢されていて、扉体4の重量の大半は引張ばね14
が負担する構造となっているから、扉体4を開閉するた
めのモータ34としては小さなトルクの小型のものを使
用でき、扉体4を持ち上げる場合にはモータ34を用い
て回転軸10を回転させ、扉体4の自重よりも小さな動
力で扉体4を開くことができる。逆に、扉体4を閉成す
る場合には、モータ34を逆回転させて引張ばね14の
ばね力に抗して回転軸10を逆転させると、扉体4はコ
ンクリート床8の上に閉成されるのである。 次に、クラッチ18を開離する手段は第4図及び第26
図に示されている。ケーシング9の内面には軸22にて
クラッチ切り離しレバー28が回動自在に装着されてお
り、クラッチ切り離しレバー28の下端に突設されてい
る係止ピン28aが下リンク17bのガイド溝75内に
スライド自在に嵌入されている。クラッチ切り離しレバ
ー28の上端に対応する部分ではケーシング9に開口2
9が穿孔されており、ケーシング9の外面側からクラッ
チ切り離しレバー28の上端に止めねじ30を螺合して
あり、止めねじ30を開口29の背板76に設けられた
ねじ孔77に螺合させておくことによりクラッチ18を
係合状態にロックできるようになっている。一方、止め
ねじ30を背板76から外すことによりクラッチ切り離
しレバー28を回動させて下リンク17bを固定軸15
の軸方向に摺動させてクラッチ爪18bをクラッチ板5
7のクラッチ爪18aから噛合解除させることができる
ようになっている。従って、事故などの非常時には止め
ねじ30を背板76から外し、クラッチ切り離しレバー
28を回動させてクラッチ爪18a、18b同士を開離
させてクラッチ18を切り離すと、ウオームホイール1
6と下リンク17bとの間がフリーになってリンク機構
17が自由に動くようになるので手で扉体4を開閉でき
るようになる。但し、通常はクラッチ18の噛合状態で
クラッチ切り離しレバー28を背板76に固定し、第2
7図に示すように開口29を保護キャップ78で覆って
クラッチ切り離しレバー28をいたずらから保護してあ
る。 上記のようにケーシング9内に一体に組まれた駆動装置
5は支柱1内の上部に抜き出し自在に内蔵されている。
支柱1は第16図に示すように断面略U字状をした金属
製深溝形の支柱本体1aと断面略U字状をした金属製浅
溝形の蓋体1bとからなっており、支柱本体1aの両端
には断面略C字状をした係合凹部79が形成されてお
り、蓋体1bの両端には係合凹部79と嵌合する係合凸
部80が設けられており、係合凸部80を係合凹部79
の上端から挿入して下方へスライドさせることにより第
18図のように係合凹部79と係合凸部80とを係合で
き、支柱本体1aと蓋体1bが一体化されて支柱1が形
成されるようになっている。また、支柱本体1aの内面
には複数本の突条50が上下全長に亘って突設されてお
り、突条50の中央には上下全長に亘って略U字状の溝
条51が凹設されている。この溝条51は支柱本体1a
の外面には開口していないものであり、第17図に示す
ように溝条51の両側面にはねじのねじ山が噛み合うよ
うな凹凸リブ81が全長に亘って多数形成されている。
支柱1の上端は第28図に示すような合成樹脂製の支柱
キャップ31により覆われるようになっており、支柱キ
ャップ31の内面に突設された受け部82を支柱1の上
端に載置して支柱1の上に支柱キャップ31を支持させ
るようになっており、支柱キャップ31の内面から支柱
1内面へ向けて垂下された取付け片83をビスで支柱1
に取り付けて支柱キャップ31が外れないようにしてあ
る。従って、この支柱キャップ31を外せば支柱1内の
駆動装置5を支柱1の上端開口から出し入れして点検で
きるようになっている。 また、駆動装置5は、第2図に示すように、同じく支柱
1内に内蔵された制御装置35によりコントロールされ
るようになっており、制御装置35は三箇所のスイッチ
操作部6とリモートコントロール44から操作されるよ
うになっている。屋内側のスイッチ操作部6は、支柱1
の背面(内側面でも良い)に設けられた屋内側のスイッ
チパネル6a、6bであって両支柱1に設けられてい
る。このうち駆動装置5等が内蔵されている側の支柱1
に設けられているスイッチパネル6aには、開ボタン3
6a、閉ボタン37a及びリセットボタン38が設けら
れており、このスイッチパネル6aはコネクタ39によ
り制御装置35に接続されている。他方の支柱1に設け
られているスイッチパネル6bには、開ボタン36bと
閉ボタン37bとが設けられており、このスイッチパネ
ル6a、6bは制御装置35のターミナル40に結線さ
れている。また、屋外側のスイッチ操作部6は屋外で塀
の壁面7に埋め込まれたスイッチボックス41であり、
第25図に示すようにこのスイッチボックス41には開
ボタン36c、閉ボタン37c及びタンブラ型のモード
切換スイッチ42が設けられており、スイッチボックス
41は制御装置35のターミナル40に結線されてい
る。なお、このスイッチボックス41には簡単なロック
手段43a、43bが設けられており、鍵をかけていた
ずらを防止できるようにしてある。また、リモートコン
トロール式のリモートコントローラ44は複数台用いて
も良く、リモートコントローラ44には開ボタン36d
と閉ボタン37dとが設けられている。リモートコント
ローラ44からは支柱1内に内蔵されていて制御装置3
5と接続されている受信機45のアンテナ84へ電波信
号が送られ、受信機45から制御装置35へ信号が入力
されるようになっている。このリモートコントローラ4
4の内部には信号モードを切り替えるための組合わせス
イッチ85が設けられており、表面には開ボタン36d
又は閉ボタン37dを押した時に点灯するLEDランプ
86が設けられている。一方、受信機45の表面にも信
号モードを切り替えるための組合わせスイッチ87が設
けられており、リモートコントローラ44の信号モード
と受信機45の信号モードとが一致している場合に限り
受信機45がリモートコントローラ44に応答するよう
になっている。更に、受信機45の表面にも開の信号を
受けた時に点灯するLEDランプ88と閉の信号を受け
た時に点灯するLEDランプ89とが設けられている。
従って、これらのLEDランプ86、88、89は動作
信号として働くのは勿論であるが、その他にも動作確認
用や点検用としても用いられるものである。即ち、開ボ
タン36d又は閉ボタン37dを押した時にリモートコ
ントローラ44のLEDランプ86が点灯すればリモー
トコントローラ44の正常動作を確認でき、同時に受信
機45の所定のLEDランプ88又は89が点灯すれば
受信機45の正常動作を確認でき、従ってリモートコン
トローラ44と受信機45と制御装置35のいずれが故
障しているかの判定が容易になるのである。 制御装置35は支柱1内の駆動装置5の下方に内蔵され
ており、受信機45はその下方に内蔵されている。制御
装置35及び受信機45の支柱1内面への取付け構造は
第16図に示してあり、支柱1内面に形成された突条5
0に背面を当てて制御装置35又は受信機45の背面と
支柱1内面との間に間隙52を形成し、制御装置35又
は受信機45から溝条51内にねじ53を打って制御装
置35又は受信機45を支柱1に取り付けてある。従っ
て、支柱1には制御装置35又は受信機45の取付けの
ためのねじ孔を必要としないので、ねじ孔から支柱1内
に浸入した水により制御装置35や受信機45を濡らす
ことがなく、また支柱1の内面との間に間隙52が形成
されているので、支柱1の内面に発生した結露水は間隙
52に沿って流下し、制御装置35や受信機45を濡ら
すこともないようになっている。従って、制御装置35
や受信機45を水から確実に保護できるようになってい
る。また、制御装置35及び受信機45は溝条51に取
り付けられているので、ねじ53の打ち込み位置が制約
されず、自由に高さ調整できるようになっている。そし
て、受信機45と制御装置35とは信号コード54によ
り接続されている。即ち、信号コード54は受信機45
の下面から導出されており、信号コード54の先端のプ
ラグ58は制御装置35の下面に設けられた接続部55
に差し込み接続されるようになっている。このように、
受信機45も制御装置35も下面で信号コード54が出
ているので、水が表面に沿って流下してきても信号コー
ド54の引き出し口などから内部へ水が浸入することが
ないようになっている。また、制御装置35のケース3
5aは第19図、第20図及び第21図に示すような構
造を有しており、コネクタ39を接続される接続口90
やターミナル40、前記接続部55の上方及び側方を囲
むようにして庇部91が突設されている。従って、制御
装置35の表面を流下した水は制御装置35の下部では
庇部91に沿って両側へ流下し、接続口90やターミナ
ル40、接続部55を濡らさないようになっている。ま
た、第23図に示すように受信機45の組合せスイッチ
87の上方にも庇状の鍔部92が突出させられており、
鍔部92により水が組合せスイッチ87内へ浸入するの
を防止してある。なお、受信機45を支柱1の突条50
にねじ止めするための孔93はだるま孔となっているの
で、突条50にねじ53を緩く打った後にねじ53にこ
の孔93を引掛け、ねじ53を締め付けて受信機45を
容易に固定できるようにしてある。 更に第2図に示すように、制御装置35には、漏電ブレ
ーカMCBを介して100ボルトの電源46、駆動装置
5内の三相交流のモータ34、扉体4の全開状態を検知
するリミットスイッチLSO及び扉体4の全閉状態を検
知するリミットスイッチLSCが夫々接続されており、
制御装置35の内部には扉体4に異常負荷が加わった時
にこれを検出する過負荷検出回路47が内蔵されてい
る。リミットスイッチLSO、LSCは第31図〜第3
3図に示すように、リミットスイッチブロックBに取り
付けられている。即ち、上端に水平な保持片96を有す
る取付板97に孔のあいた支持板98を突出させ、一方
の支持板98の孔にあわせてナット100を溶着し、ボ
ルト101をナット100及び支持板98に進退調整自
在に挿通させ、ボルト101の先にスイッチホルダー1
02をEリングなどを用いて枢着させると共にスイッチ
ホルダー102の長孔103に取付板97から突設した
突起104をスライド自在に嵌合させてあり、ボルト1
01を回転させることによりスイッチホルダー102の
位置を左右に調整できる構造となっており、スイッチホ
ルダー102の先部に取り付けられたリミットスイッチ
LSCの位置を被検出体56との間で所定の動作を行う
ように簡単かつ精密に位置調整できるものである。ま
た、同様にして取付板97に孔のあいた支持板99に挿
着されたボルト101を回転させてリミットスイッチL
SOを取り付けたスイッチホルダー102の位置を上下
に位置調整できるようにしてある。しかして、このよう
に一体に構成されたリミットスイッチブロックBは取付
板97の上端の保持片96をケーシング9の上端から内
方へ向けて延出された水平片105にビス106で着脱
自在に取り付けられており、リミットスイッチブロック
Bをケーシング9から出して保守点検を簡単に行えるよ
うになっている。また、リミットスイッチLSO、LS
Cは扉体4の全開状態及び全閉状態でカム12に取り付
けられた被検出体56が確実にリミットスイッチLS
O、LSCの感知レバー62に当たるように位置調整さ
れている。 制御装置35内には例えば第29図に示すような電気回
路が構成されており、第30図のフローチャートに示す
ような動作を行うものである。第30図のフローチャー
トにはリモートコントローラ44により制御操作する場
合のみについて示してあるが、第29図の回路図からも
明らかなように他のスイッチパネル6a、6bやスイッ
チボックス41で制御操作する場合も同様であり、これ
ら異なる操作手段を同時に混用する場合も同様である。
この回路の動作をリモートコントローラ44により操作
する場合について説明する。はじめに扉体4が閉成され
ているとする。リモートコントローラ44の開ボタン3
6dを押すとリモートコントローラ44のLEDランプ
86が点灯して信号電波が発信され、信号が受信機45
に達すると受信機45の開側のLEDランプ88が点灯
し、受信機45を介して自動復帰式のスイッチOSWd
がオンにされ、番地1の電磁接触器MC1が励磁されて
モータ駆動回路の正転側の接点MC1がオンになり、駆
動装置5のモータ34が正転して扉体4の開成動作を行
う。同時に、電磁接触器MC1には自己保持回路が形成
され、スイッチOSWdがオフになっても開成動作は続
けられる。こうして、扉体4に異常負荷が加わらなけれ
ば開成動作を続け、扉体4が全開状態に達するとリミッ
トスイッチLSOがオフになって電磁接触器MC1の自
己保持回路が解除され、モータ駆動回路の接点MC1
オフになってモータ34が停止し、扉体4が静止する。
しかし、動作中に扉体4に異常負荷が掛かって過負荷検
出回路47が出力すると番地2の電磁接触器MC2が励
磁されてモータ駆動回路の接点MC3がオフになるの
で、直ちにモータ34が停止して扉体4は途中で停止さ
せられる。この状態では電磁接触器MC3の自己保持回
路が働くので、過負荷の原因を除いた後、リモートコン
トローラ44の開ボタン36dや閉ボタン37dを押し
ても各開閉スイッチOSWd、CSWdは働かない。こ
の場合には、支柱1に設けられているスイッチパネル6
aのリセットボタン38を押してリセットスイットRS
Wを開き、電磁接触器MC3の自己保持回路を解除する
必要がある。異常時の安全性を確保するためである。リ
セット後、リモートコントローラ44の開ボタン36d
または閉ボタン37dを押すと、所定動作を行う。ま
た、開成動作中にリモートコントローラ44の閉ボタン
37dを押すと、受信機45を介して自動復帰式のスイ
ッチCSWdがオンになり、番地2の電磁接触器MC2
が励磁されて番地1の接点MC2をオフにし、番地1の
電磁接触器MC1の自己保持を解除して一旦モータ駆動
回路の正転側の接点MC1をオフにし、また番地2の電
磁接触器MC2の励磁によってモータ駆動回路の逆転側
の接点MC2をオンにしてモータ34を逆転させ、扉体
4の閉成動作に移行する。同時に番地2の電磁接触器M
2は自己保持回路を形成する。こうして閉成動作を続
け、扉体4が全閉状態に達すると、リミットスイッチL
SCがオフになって番地2の電磁接触器MC2の自己保
持を解除してモータ駆動回路の接点MC2をオフにして
モータ34を停止し、扉体4を閉成状態に静止させる。
なお、開成動作中に開ボタン36dを押した場合、また
閉成動作中に閉ボタン37dを押した場合には、各々の
動作を続行する。また、第30図のフローチャートの下
半分に表されているように、始め開成されていた扉体4
を閉成させる場合の動作も上述したところと同様であ
る。 次に、屋外のスイッチボックス41に設けられているモ
ード切換スイッチ42の働きについて説明する。第29
図において、OSWaはスイッチパネル6aの開ボタン
36aの操作によりオンになるスイッチ、OSWbはス
イッチパネル6bの開ボタン36bの操作によりオンに
なるスイッチ、OSWcはスイッチボックス41の開ボ
タン36cによりオンになるスイッチであり、各々スイ
ッチOSWdと並列に設けられており、またCSWaは
スイッチパネル6aの閉ボタン37aの操作によりオン
になるスイッチ、CSWbはスイッチパネル6bの閉ボ
タン37bの操作によりオンになるスイッチ、CSWc
はスイッチボックス41の閉ボタン37cによりオンに
なるスイッチであり、各々スイッチCSWdと並列に設
けられている。モード切換スイッチ42は、上記スイッ
チOSWa、OSWb、OSWc、CSWa、CSW
b、CSWcと直列に挿入された6連のスイッチSWm
を操作するものであり、モード切換スイッチ42をオン
にするとスイッチSWmはオンとなる。したがって、モ
ード切換スイッチ42をオン側に投入しておけば、各ス
イッチOSWa、OSWb、OSWc、CSWa、CS
Wb、CSWcが効き両スイッチパネル6a、6b、ス
イッチボックス41及びリモートコントローラ44のい
ずれによっても扉体4を開閉操作できるマルチモードと
なる。一方、モード切換スイッチ42をオフ側に投入す
ると、スイッチSWmはオフになり、各スイッチOSW
a、OSWb、OSWc、CSWa、CSWb、CSW
cはオフ状態と等価となり、スイッチパネル6a、6b
及びスイッチボックス41は操作不能となり、リモート
コントローラ44によるリモートコントロール専用モー
ドとなる。また、第2図に表されているターミナル40
のうちモード切換スイッチ42用の右2つのターミナル
40を導体で短絡させれば、スイッチSWmはオン状態
に固定され、モード切換スイッチ42を効かなくするこ
とができ、いたずらなどによりリモートコントロール専
用モードに切り替えられるのを防止することができる。
尚、逆にモード切換スイッチ42のオンによりスイッチ
SWmをオフとなる構成であれば、上記ターミナル40
の短絡によりモード切換スイッチ42の切換に拘わら
ず、リモートコントロール専用とすることができる。 上記のように構成された電動ガレージ扉は自動車の出入
りの場合には、例えばリモートコントローラ44を自動
車に積んでおき、自動車から降りることなく車内から受
信機45へ向けて信号を送ることにより扉体4の開閉操
作をリモートコントロールできるものである。また、自
動車にリモートコントローラ44を積んでいない場合に
は、屋内側においては支柱1に設けられているスイッチ
パネル6a、6bを運転席から出した手で押して扉体4
を開閉できるのものである。特に、両側の支柱1にスイ
ッチパネル6a、6bが設けられているので、国産車と
外国車を問わず、あるいは自動車のフロント側が屋内側
と屋外側のいずれを向いているとを問わず、運転席がい
ずれの側にあっても扉体4の開閉操作を車内から行える
のである。更に、リモートコントローラ44のない場合
に屋外側で扉体4を開閉操作するにはスイッチボックス
41で行う。このスイッチボックス41の位置も運転席
から届く高さとすることは可能である。この扉体4を開
閉して通るのは自動車に限らず、人も通ることがあるの
で、その場合には人は支柱1のスイッチパネル6a、6
bや屋外のスイッチボックス41を操作して扉体4を開
閉して通行することができる。 自動車の通路と対向する支柱1の内側面には、制御装置
35や受信機45などの内蔵機器Aと対向させて点検用
の開口48を開口してあり、自動車の通路側から内蔵機
器Aを保守点検でき、作業を行い易いようになってい
る。この開口48は開放されたままであってもよいが、
着脱自在な蓋49で塞ぐ場合には、蓋49は合成樹脂製
やガラス製のもののように受信機45に入る電波をシー
ルドすることのないように非導電性の材質とする。ま
た、内部の受信機45のLEDランプ88、89が蓋4
9を通して見えるように、蓋49は透明ないし半透明の
ものとしてある。また、図示例では制御装置35側の開
口48と受信機45側の開口48との蓋49は別体とし
てあるが、一枚の蓋49により一体に塞いでも良い。 尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更可能であ
る。
 The electric garage door of the present invention comprises an arm 3 supporting a door body 4.
Rotate the rotating shaft 10 provided at the base end of the column into the upper end of the column 1.
Freely pivot to drive the arm 3 to open and close the door body 4.
A driving device 5 for making the rotating shaft 10
The detection target body 56 that rotates integrally is provided in the column 1.
When the door body 4 is fully opened, the detection target body 56 is detected and the drive unit 5 is detected.
Of limit switch LSO and door 4 to stop
In the fully closed state, the detected body 56 is detected and the drive unit 5 is stopped.
Limit with limit switch LSC for
Attach the switch block B to the pillar 1 in a detachable manner.
It is characterized by being formed. Then limit
When inspecting or replacing the switches LSO and LSC,
Easy to remove the limit switch block B from the column 1.
Inspection and replacement of limit switches LSO and LSC
Is what you can do. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1
In the parking space 2 formed between the walls 7 of the fence
An example of installing an electric garage door at the entrance of a
It Concrete on both sides of parking space 2
The columns 1 are set up on the floor 8 respectively, and the inside of both columns 1
On the side surface, the base end of the substantially V-shaped arm 3 is vertically rotatable.
Is pivoted to. The door body 4 is the tip of the pair of arms 3.
Is integrally fixed to the main body, and the
Closed state standing vertically on the cleat floor 8 and upward
Moved to and from the horizontally flipped open position
It is like this. This door body 4 is moved by the drive unit 5
It is designed so that it can be opened and closed by rotating the drive unit 3.
The device 5 is built in one of the columns 1. The structure of the drive unit 5 is shown in FIGS. Narrow corners
A substantially fan-shaped cam 12 is arranged on the upper part of the cylindrical casing 9.
It is set up. This cam 12 is shown in FIGS. 7 and 8.
The cam 12 has a cylindrical shaft at the center thereof.
And a shaft portion 60 is provided on the casing 9.
Is rotatably supported on the shaft, and the cam 12 is provided on the shaft 6
It can rotate about 0. Shaft 60
A square hole 59 is bored in the center of the
Is a square rod-shaped rotating shaft protruding from the base end of the arm 3.
10 is inserted and held so as to rotate integrally with the cam 12.
Has been done. Therefore, when the cam 12 rotates in the column 1,
The arm 3 also rotates integrally and the door body 4 is opened and closed.
ing. In addition, from the front edge of the cam 12, the link machine
The connecting portion 19 for connecting with the structure 17 is projected.
And the distance from the center of the shaft 60 to the rear side of the cam 12.
An arc-shaped edge 11 with a constant
At the end on the extension side of this edge 11, the shape of the chain piece and
A fitting hole 61 matching the size is provided as a recess.
Place the chain piece at the end of the chain 13 in the dowel 61
If you pull it in, the chain 13
Do not slip out from the fitting hole 61, and use screws etc.
Chain 13 can be connected to cam 12 with one touch
The structure has a structure in which the end is held by the cam 12.
The ring 13 circulates around the edge 11 and hangs below the cam 12.
Has been. Furthermore, a pin provided at the lower end of the chain 13
The upper end of the tension spring 14 is hooked on 26,
The lower end of the spring 14 is a bar provided at the bottom of the casing 9.
27, and the tension spring 14 is attached to the chain 1
3 is pulled downward, and then the rotary shaft 10 is moved to the fourth position.
B is biased in the rotation direction. At this time, the chain 13
Is always kept at a constant distance from the rotary shaft 10 by the cam 12.
Therefore, as the rotating shaft 10 rotates, the chain 13
The moment of the pulling force of the arm does not change.
The tension that always acts on the rotary shaft 10 via the chain 13.
You can keep the maximum magnitude of the moment of 14
The force of the tension spring 14 can always be efficiently exerted.
It has become so. Also, there is a limiter on the back of the cam 12.
Switch LSO, LSC sensing lever 62 is pushed
The detected object 56 for
The tip of the detected object 56 projects beyond the outer circumference of the cam 12.
ing. The detected object 56 has a shape as shown in FIG.
The sensing lever 62 is smoothly pushed at the tip.
So that the pushing surface 63 having a small curvature is formed.
It Under the cam 12, traverse the inside of the casing 9.
A fixed shaft 15 is installed on the outer circumference of the fixed shaft 15.
As shown in Fig. 6, the worm wheel 16 and the clutch
The chi plate 57 and the lower link 17b are rotatably inserted.
It As shown in FIG. 10 and FIG.
The base 16 has a through hole 64 at the center through which the fixed shaft 15 is inserted.
And a helical screw part that meshes with the worm 23 on the outer peripheral surface.
65 are formed, and a plurality of screws are formed around the through hole 64.
A through hole 66 and a coupling hole 67 are provided. On the other hand, the first
As shown in FIGS. 2 and 13, the center of the clutch plate 57
A through hole 69 for inserting the fixed shaft 15 is provided in
And screwing to hit the screw so as to surround the through hole 69.
A female hole 70 is drilled and is paired with the worm wheel 16.
A coupling protrusion 68 is provided on the surface on the side facing,
An annular clutch pawl is provided on the surface opposite to the lower link 17b.
18a is formed. Then, the clutch plate 57
The coupling protrusion 68 is placed in the coupling hole 67 of the worm wheel 16.
Fitting and screwing hole 6 of worm wheel 16
6 to the screw hole 70 of the clutch plate 57 (not shown).
Hit the worm wheel 16 and the clutch plate 57.
It is firmly integrated. The lower link 17b is shown in FIG.
And has a shape as shown in FIG. 15, with one end
A through hole 17 for inserting the fixed shaft 15 is punched,
At the end, there is a joint ho to connect with the upper link 17a.
Has a hole 72 and faces the clutch plate 57.
On the surface, the clutch plate 57 is clamped around the through hole 71.
The clutch pawl 18b that can be engaged with the clutch pawl 18a has an annular shape.
A guide groove 7 formed on the outer peripheral surface and extending in the circumferential direction.
5 is recessed. The lower link 17b is fixed shaft 1
Not only can it rotate around 5, but also fit into the keyway 73
In the axial direction of the fixed shaft 15 along the key (not shown)
Can also slide, and the lower link 17b is slid
The clutch claw 18a of the clutch plate 57
Does the lower link 17b mesh with the clutch pawl 18b?
Is released and the lower link 17b and the cable
A spring 74 is interposed in a compressed state between the inner surface of the single 9 and
The lower link is attached by the elastic force of the spring 74.
The clutch claw 18b of 17b is the clutch of the clutch plate 57.
It is engaged with the claw 18a. Then, the clutch plate
The clutch 18 is formed by 57 and the lower link 17b.
ing. Between the fan-shaped cam 12 and the worm wheel 16 is the above.
The clutch 18 and the link mechanism 17 such as
There is. This link mechanism 17 is connected to the upper link 17a and the lower link.
It is composed of a link 17b. That is, in FIG.
As shown, a connecting portion protruding from the outer periphery of the fan-shaped cam 12
19, the upper end of the upper link 17a is rotatable by the shaft 20.
The lower phosphorus connected to the fixed shaft 15 is attached to the lower phosphorus.
The upper end of the shaft 17b and the lower end of the upper link 17a are supported by the shaft 21.
Is rotatably connected, and the upper end of the lower link 17b is also
Like the lower end, it is slidably connected to the shaft 21.
Therefore, when the worm wheel 16 is driven, the clutch
The lower link 17b is rotated via the switch 18, and
The cam 12 can be rotated via the link mechanism 17.
is there. For the mechanism that drives the worm wheel 16, see
It is shown in the figure. On the side of the worm wheel 16
The bearing base 32 is fixed to the ring 9, and the bearing base 3
The worm 23 is attached to the worm shaft 33 pivotally supported by 2.
The worm 23 meshes with the worm wheel 16
Has been done. A speed reducer 24 is provided below the bearing stand 32.
Motor 34 is attached to the output shaft of the speed reducer 24.
25 and the worm shaft 33 are connected. And then
When the motor 34 is driven, the worm 2 is passed through the speed reducer 24.
3 is driven and the worm wheel 16 at the worm 23
Driven, the worm wheel 16 to the clutch 18,
The cam 12 turns through the lower link 17b and the upper link 17a.
The rotary shaft 10 of the arm 3 is rotationally driven.
At this time, the cam 12 is pulled by the tension spring 14 in the opening direction of the door body 4.
Biased by the tension spring 14, most of the weight of the door body 4 is
Since the structure is borne by the
For the motor 34, a small one with a small torque is used.
Can be used, and the motor 34 is used to lift the door body 4.
To rotate the rotary shaft 10 to move less than the own weight of the door body 4.
The door body 4 can be opened by force. On the contrary, the door body 4 is closed
If the tension spring 14 is rotated, the motor 34 is rotated in the reverse direction.
When the rotating shaft 10 is rotated in the reverse direction against the spring force, the door body 4 is
It is closed on the floor 8. Next, the means for releasing the clutch 18 is shown in FIGS.
As shown in the figure. A shaft 22 is provided on the inner surface of the casing 9.
The clutch release lever 28 is rotatably attached.
Is provided on the lower end of the clutch release lever 28.
The locking pin 28a is inserted into the guide groove 75 of the lower link 17b.
It is slidably inserted. Clutch release lever
The opening 2 is formed in the casing 9 at the portion corresponding to the upper end of the -28.
9 is perforated and the casing 9 is clamped from the outer surface side.
Tighten the set screw 30 on the upper end of the release lever 28
Yes, the set screw 30 was provided on the back plate 76 of the opening 29
The clutch 18 can be secured by screwing it into the screw hole 77.
It can be locked in the engaged state. Meanwhile, stop
Disengage the clutch by removing the screw 30 from the back plate 76.
The lower lever 17b is rotated to move the lower link 17b to the fixed shaft 15
By sliding the clutch claw 18b in the axial direction of the clutch plate 5
7 can be disengaged from the clutch pawl 18a
It is like this. Therefore, stop in an emergency such as an accident.
Remove the screw 30 from the back plate 76 and release the clutch.
28 is rotated to separate the clutch pawls 18a and 18b from each other.
When the clutch 18 is disengaged, the worm wheel 1
Between 6 and the lower link 17b, the link mechanism becomes free.
17 can move freely, so you can open and close the door body 4 by hand
Become so. However, normally, when the clutch 18 is engaged,
The clutch release lever 28 is fixed to the back plate 76, and the second
7 Cover the opening 29 with a protective cap 78 as shown in FIG.
Protect the clutch release lever 28 from mischief.
It The drive unit integrally assembled in the casing 9 as described above.
Reference numeral 5 is built in the upper part of the column 1 so as to be freely extracted.
The pillar 1 is a metal having a substantially U-shaped cross section as shown in FIG.
Deep grooved pillar main body 1a and metal shallow with a U-shaped cross section
It consists of a groove-shaped lid 1b and both ends of the pillar body 1a.
An engaging recess 79 having a substantially C-shaped cross section is formed in
Engaging protrusions that engage with the engaging recesses 79 on both ends of the lid 1b.
The engaging projection 80 and the engaging recess 79.
Insert it from the upper end of the
As shown in FIG. 18, the engaging concave portion 79 and the engaging convex portion 80 can be engaged with each other.
The pillar body 1a and the lid body 1b are integrated to form the pillar 1.
It is supposed to be done. Also, the inner surface of the pillar body 1a
A plurality of ridges 50 are provided over the entire length in the vertical direction.
In the center of the protrusion 50, a U-shaped groove is provided over the entire length in the vertical direction.
The strip 51 is recessed. This groove 51 is the main body 1a of the column.
It has no openings on its outer surface, and is shown in FIG.
As you can see, the threads of the screw mesh on both sides of the groove 51.
A large number of such uneven ribs 81 are formed over the entire length.
The upper end of the pillar 1 is a pillar made of synthetic resin as shown in FIG.
It is designed to be covered by the cap 31,
The receiving portion 82 protruding from the inner surface of the cap 31 is mounted on the support 1.
Place it on the edge to support the column cap 31 on the column 1.
It is designed so that the support from the inner surface of the support cap 31
1 Support piece 1 with a screw that hangs toward the inner surface
To prevent the post cap 31 from coming off.
It Therefore, if you remove this support cap 31,
Check the drive unit 5 by putting it in and out from the top opening of the column 1.
Is ready. In addition, the drive unit 5 is, as shown in FIG.
It is controlled by the control device 35 built in 1.
The control device 35 has three switches.
It is operated from the operation unit 6 and the remote control 44.
Growling. The switch operation unit 6 on the indoor side is the support 1
Indoor side switch provided on the back (or inside)
H-panels 6a, 6b provided on both columns 1.
It Of these, the column 1 on which the driving device 5 and the like are built
The switch panel 6a provided in the
6a, a close button 37a and a reset button 38 are provided.
The switch panel 6a is attached to the connector 39.
Connected to the controller 35. Provided on the other column 1
There is an open button 36b on the switch panel 6b
This switch panel is provided with a close button 37b.
The terminals 6a and 6b are connected to the terminal 40 of the control device 35.
Has been. In addition, the switch operation unit 6 on the outdoor side is outdoors
Is the switch box 41 embedded in the wall surface 7 of
As shown in FIG. 25, the switch box 41 is not opened.
Button 36c, close button 37c and tumbler mode
A switch box is provided with a changeover switch 42.
41 is connected to the terminal 40 of the controller 35
It The switch box 41 has a simple lock.
Means 43a, 43b were provided and locked
It is designed to prevent shifting. Also, the remote controller
Using multiple troll type remote controllers 44
Open button 36d on remote controller 44
And a close button 37d are provided. Remote control
From the roller 44 to the control device 3 which is built into the support 1
To the antenna 84 of the receiver 45 connected to
Signal is sent and a signal is input from the receiver 45 to the control device 35.
It is supposed to be done. This remote controller 4
4 has a combination switch for switching the signal mode.
The switch 85 is provided, and the open button 36d is on the surface.
Or LED lamp that lights up when the close button 37d is pressed
86 is provided. On the other hand, the surface of the receiver 45 also receives
A combination switch 87 for switching the signal mode is installed.
Signal mode of the remote controller 44
And only if the signal mode of the receiver 45 matches
So that the receiver 45 responds to the remote controller 44
It has become. Furthermore, an open signal is also applied to the surface of the receiver 45.
Receiving a signal to close the LED lamp 88 that lights up
And an LED lamp 89 that lights up when turned on.
Therefore, these LED lamps 86, 88, 89 are in operation.
Of course, it works as a signal, but other operation confirmation
It is also used for inspection and inspection. That is, open
When the button 36d or the close button 37d is pressed, the remote command
If the LED lamp 86 of the controller 44 lights up, the remote
The normal operation of the controller 44 can be confirmed and received at the same time.
If the predetermined LED lamp 88 or 89 of the machine 45 lights up
You can check the normal operation of the receiver 45, and
Because of the trawler 44, the receiver 45, or the controller 35
This makes it easier to determine if there is any obstacle. The control device 35 is built in below the drive device 5 in the column 1.
The receiver 45 is built in below. control
The mounting structure of the device 35 and the receiver 45 to the inner surface of the column 1 is
As shown in FIG. 16, the ridge 5 formed on the inner surface of the column 1
0 to the back of the control device 35 or receiver 45
A gap 52 is formed between the inner surface of the column 1 and the control device 35 or
From the receiver 45 into the groove 51 by driving a screw 53 into the control device.
The device 35 or the receiver 45 is attached to the column 1. Obey
The support device 35 or the receiver 45 is attached to the column 1.
Since there is no need for a screw hole for
The controller 35 and receiver 45 with water that has entered the
And a gap 52 is formed between the inner surface of the column 1 and
Therefore, the dew condensation water generated on the inner surface of the pillar 1 is
52 to flow down and wet the controller 35 and the receiver 45.
There is nothing to do. Therefore, the control device 35
And the receiver 45 can be surely protected from water.
It In addition, the controller 35 and the receiver 45 are installed in the groove 51.
Since it is attached, the driving position of the screw 53 is restricted
Instead, the height can be adjusted freely. That
Then, the receiver 45 and the control device 35 use the signal code 54.
Connected. That is, the signal code 54 is the receiver 45.
Is derived from the lower surface of the
The lug 58 is a connecting portion 55 provided on the lower surface of the control device 35.
It is designed to be plugged in and connected. in this way,
The signal code 54 is output from the bottom surface of both the receiver 45 and the controller 35.
Therefore, even if water flows down along the surface,
Water may enter inside through the outlet of the cord 54.
There is no such thing. In addition, the case 3 of the control device 35
5a is a structure as shown in FIG. 19, FIG. 20 and FIG.
Port 90 having a structure and to which the connector 39 is connected
Surrounds the terminal 40 and the connection part 55 above and to the side.
The eaves portion 91 is provided so as to protrude. Therefore, control
The water flowing down the surface of the device 35 is below the control device 35.
It flows down to both sides along the eaves 91, and the connection port 90 and the terminal
The connector 40 and the connecting portion 55 are prevented from getting wet. Well
Also, as shown in FIG. 23, a combination switch of the receiver 45.
An eave-shaped collar portion 92 is projected above 87 as well,
Water enters the combination switch 87 by the collar 92.
Is prevented. In addition, the receiver 45 is connected to the protrusion 50
The hole 93 for screwing in is a daruma hole.
Then, after loosely striking the screw 53 on the ridge 50,
The hole 93 of the receiver, and tighten the screw 53 to fix the receiver 45.
It can be easily fixed. Further, as shown in FIG.
100V power supply 46 via the MCB
Three-phase AC motor 34 in 5 and full open state of door 4 are detected
Limit switch LSO and door 4 fully closed
Known limit switches LSC are respectively connected,
When an abnormal load is applied to the door body 4 inside the control device 35
Has an overload detection circuit 47 to detect this.
It Limit switches LSO and LSC are shown in FIGS.
As shown in Fig. 3, install it in the limit switch block B.
It is attached. That is, it has a horizontal holding piece 96 at the upper end.
The supporting plate 98 with holes in the mounting plate 97
The nut 100 is welded according to the hole of the support plate 98 of the
Adjusting the tilt 101 to the nut 100 and the support plate 98
Switch holder 1 at the end of the bolt 101
02 is pivotally connected using an E-ring, etc. and a switch
Projected from the mounting plate 97 in the long hole 103 of the holder 102
The protrusion 104 is slidably fitted to the bolt 1
By rotating 01, the switch holder 102
It has a structure that allows you to adjust the position to the left and right.
Limit switch attached to the tip of ruder 102
Perform a predetermined operation between the position of LSC and the detected object 56
The position can be adjusted easily and precisely. Well
In the same manner, insert it into the support plate 99 that has holes in the mounting plate 97.
Rotate the attached bolt 101 to rotate the limit switch L
Move the switch holder 102 with SO
The position can be adjusted. Then like this
Limit switch block B, which is configured integrally with
Insert the holding piece 96 at the upper end of the plate 97 from the upper end of the casing 9
Attaching to the horizontal piece 105 extending toward the side with screws 106
Freely mounted, limit switch block
B can be taken out from the casing 9 for easy maintenance and inspection.
Growling. In addition, limit switches LSO, LS
C is attached to the cam 12 with the door body 4 fully open and fully closed.
The detected detection object 56 is surely the limit switch LS.
Adjust the position so that it hits the sensing lever 62 of O and LSC.
Has been. In the control unit 35, for example, an electric circuit as shown in FIG.
The road is configured and is shown in the flow chart of FIG.
The above operation is performed. Flowchart in Figure 30
If the remote controller 44 controls
Only the case is shown, but from the circuit diagram of FIG.
Obviously, other switch panels 6a, 6b and switches
The same applies when the control operation is performed with the chi box 41.
The same applies when different operating means are mixed at the same time.
The operation of this circuit is controlled by the remote controller 44.
The case will be described. First, the door body 4 is closed
Suppose Open button 3 on the remote controller 44
LED lamp of remote controller 44 when 6d is pressed
86 lights up and a signal wave is transmitted, and the signal is received by the receiver 45.
LED lamp 88 on the open side of the receiver 45 lights up when
Then, through the receiver 45, an automatic reset type switch OSWd
Is turned on and the electromagnetic contactor MC at address 11Is excited
Contact MC on the forward side of the motor drive circuit1Is turned on,
The motor 34 of the moving device 5 rotates forward to open the door body 4.
U At the same time, electromagnetic contactor MC1Self-holding circuit formed
The open operation continues even if the switch OSWd is turned off.
Be kicked. In this way, an abnormal load must be applied to the door body 4.
If the door body 4 reaches the fully opened state, the opening operation continues
Switch LSO is turned off and magnetic contactor MC1Self
The self-holding circuit is released and the motor drive circuit contact MC1But
It is turned off, the motor 34 stops, and the door body 4 stands still.
However, during operation, abnormal load is applied to the door body 4 and overload detection is performed.
When the output circuit 47 outputs, the electromagnetic contactor MC at address 22Encouraged
Magnetized and contact MC of motor drive circuit3Turn off
Then, the motor 34 immediately stops and the door body 4 stops halfway.
Sent. In this state, the electromagnetic contactor MC3The self-holding times
Since the road works, remove the cause of the overload and then
Press the open button 36d or close button 37d of the tracker 44.
However, the open / close switches OSWd and CSWd do not work. This
In the case of, the switch panel 6 provided on the column 1
Press the reset button 38 of a to reset switch RS
Open W, electromagnetic contactor MC3The self-holding circuit of
There is a need. This is to ensure safety in the event of an abnormality. Re
After setting, open button 36d of remote controller 44
Alternatively, when the close button 37d is pressed, a predetermined operation is performed. Well
Also, the closing button of the remote controller 44 during the opening operation
When 37d is pressed, an automatic reset type switch is received via the receiver 45.
Switch CSWd is turned on, and the electromagnetic contactor MC at address 22
Is excited and contacts MC at address 12Turn off the number 1
Electromagnetic contactor MC1Release the self-holding of the
Contact MC on the forward side of the circuit1Turn off and turn on the address 2
Magnetic contactor MC2Excitation of the motor drive circuit reverse rotation side
Contact MC2To turn on the motor 34 and reverse the motor 34
The operation moves to the closing operation of 4. At the same time, an electromagnetic contactor M at address 2
C2Form a self-holding circuit. In this way, the closing operation continues
When the door body 4 reaches the fully closed state, the limit switch L
Magnetic contactor MC at address 2 with SC turned off2Self-protection
Release holding and contact MC of motor drive circuit2Turn off
The motor 34 is stopped and the door body 4 is stopped in the closed state.
If the open button 36d is pressed during the opening operation,
If the close button 37d is pressed during the closing operation,
Continue operation. Also, under the flowchart of FIG.
As shown in the half, the door body 4 that was initially opened
The operation when closing is similar to that described above.
It Next, the model installed in the outdoor switch box 41
The function of the mode changeover switch 42 will be described. 29th
In the figure, OSWa is an open button on the switch panel 6a.
The switch, OSWb, that is turned on by operating 36a
It is turned on by operating the open button 36b on the switch panel 6b.
Switch, OSWc is an open button of the switch box 41.
These are switches that are turned on by button 36c.
It is provided in parallel with the switch OSWd, and CSWa is
It is turned on by operating the close button 37a on the switch panel 6a.
Switch, CSWb is the closing button of the switch panel 6b.
Switch CSWc that is turned on by operating button 37b
Is turned on by the close button 37c of the switch box 41
Switch, which is installed in parallel with the switch CSWd.
It has been burned. The mode selector switch 42 is the switch described above.
HOSwa, OSWb, OSWc, CSWa, CSW
b, 6 switches SWm inserted in series with CSWc
To turn on the mode selector switch 42.
When set to, the switch SWm is turned on. Therefore,
If the switch 42 is turned on,
Switch OSWA, OSWb, OSWc, CSWa, CS
Wb, CSWc are effective and both switch panels 6a, 6b, switch
Switch box 41 and remote controller 44
With the multi-mode that can open and close the door body 4 even if it shifts
Become. On the other hand, the mode selector switch 42 is turned off.
Then, the switch SWm is turned off, and each switch OSW
a, OSWb, OSWc, CSWa, CSWb, CSW
c is equivalent to the off state, and the switch panels 6a and 6b
And the switch box 41 becomes inoperable and remote
Remote control dedicated mode by the controller 44
It becomes de. Also, the terminal 40 shown in FIG.
2 terminals on the right for the mode switch 42
If switch 40 is shorted with a conductor, switch SWm will be in the ON state.
The mode selector switch 42 is disabled.
It is possible to perform remote control only by mischief.
It is possible to prevent switching to the operation mode.
On the contrary, when the mode changeover switch 42 is turned on, the switch is turned on.
If the SWm is turned off, the above terminal 40
Due to the short circuit of the
Instead, it can be dedicated to remote control. The electric garage door configured as described above is used for car entry and exit.
In the case of
Load it in the car and receive it from inside the car without getting off the car.
By opening and closing the door body 4 by sending a signal to the telegraph 45
You can remotely control the work. Also,
When the remote controller 44 is not loaded on the vehicle
Is a switch provided on the column 1 on the indoor side
Doors 4 by pressing the panels 6a, 6b with the hand out of the driver's seat
Can be opened and closed. Especially, it is recommended that
Since the touch panels 6a and 6b are provided,
Regardless of foreign car, or the front side of the car is indoor side
The driver's seat, regardless of whether you are facing
You can open and close the door 4 from the inside of the vehicle
Of. Furthermore, when there is no remote controller 44
To open and close the door 4 on the outdoor side, switch box
41. The position of this switch box 41 is also the driver's seat
It is possible to make the height reachable from. Open this door 4
It is not limited to cars that are closed and people pass by
In that case, the person uses the switch panels 6a, 6
b to open the door body 4 by operating the switch box 41 outdoors.
It can be closed and passed. A control device is provided on the inner surface of the pillar 1 facing the passage of the automobile.
For checking by facing the built-in device A such as 35 and receiver 45
Open the opening 48 of the
It is possible to maintain and inspect the container A, making it easier to perform work.
It This opening 48 may remain open,
When closing with removable lid 49, lid 49 is made of synthetic resin
Radio waves that enter the receiver 45, such as those made of glass or glass.
Use a non-conductive material so that it will not be broken. Well
Also, the LED lamps 88 and 89 of the receiver 45 inside are the lid 4
The lid 49 is transparent or translucent so that it can be seen through 9.
It is as a thing. Further, in the illustrated example, the control device 35 side is opened.
A lid 49 for the mouth 48 and the opening 48 on the receiver 45 side is a separate body.
However, they may be closed together with a single lid 49. The above electric circuit is an example, and the design can be changed as appropriate.
It

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は、叙述のごとく扉体の全開状態で被検出体を検
出して駆動装置を停止させるためのリミットスイッチと
扉体の全閉状態で被検出体を検出して駆動装置を停止さ
せるためのリミットスイッチとを備えたリミットスイッ
チブロックを支柱内に着脱自在に取り付けてあるから、
リミットスイッチの点検や交換を行う場合には、リミッ
トスイッチブロックを支柱から外して簡単にリミットス
イッチの点検作業や交換作業を行うことができるという
利点がある。また、扉体を支持するアームの基端部に設
けた回転軸を支柱の上端部内に回動自在に枢支し、アー
ムを駆動して扉体を開閉駆動させるための駆動装置を支
柱内に設け、回転軸と一体的に回動移動する被検出体を
支柱内に設けたので、扉体を支持するアームの回転軸に
よって被検出体は直接回動移動されて支柱内でリミット
スイッチに作用することになり、外部からの影響等を受
けることなくリミット制御を確実におこなわせることが
できるものであり、しかも回転軸、被検出体、駆動装置
という駆動関連に伴う部材が総て支柱内に納められて外
部に突出することがなくなり、外観及び安全性を高める
ことができるものである。
As described above, the present invention provides a limit switch for detecting an object to be detected when the door is fully opened and stopping the drive device, and an object for detecting the object when the door is fully closed and stopping the drive device. Since the limit switch block with the limit switch of
When inspecting or exchanging the limit switch, there is an advantage that the limit switch block can be removed from the column and the limit switch can be easily inspected or exchanged. In addition, a rotation shaft provided at the base end of the arm that supports the door is rotatably supported in the upper end of the support, and a drive device for driving the arm to open and close the door is installed in the support. Since the object to be detected, which is provided and rotates integrally with the rotation axis, is provided in the column, the object to be detected is directly rotated by the rotation axis of the arm that supports the door and acts on the limit switch in the column. Therefore, the limit control can be surely performed without being affected by the outside, and moreover, all the members related to the drive, such as the rotary shaft, the detected body, and the drive device are in the support column. Since it is not housed and does not project to the outside, the appearance and safety can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す斜視図、第2図は同上
の電動ガレージ扉の駆動系統を示す説明図、第3図はリ
ンク機構を除いた状態で示す駆動装置の側面から見た断
面図、第4図は同上のリンク機構を示す側面の断面図、
第5図は同上の駆動装置を正面から見た断面図、第6図
は同上の支柱内部を示す平断面図、第7図及び第8図は
同上のカムの側面図及び背面図、第9図は同上の被検出
体を示す斜視図、第10図及び第11図は同上のウォー
ムホイールの正面図及び断面図、第12図及び第13図
は同上のクラッチ板の正面図及び一部破断した側面図、
第14図及び第15図は同上の下リンクの背面図及び一
部破断した側面図、第16図は同上の支柱の分解状態に
おける平断面図、第17図は同上の支柱内面に形成され
た突条を示す一部破断した斜視図、第18図は同上の支
柱を構成する支柱本体と蓋体との嵌合形態を示す断面
図、第19図は同上の制御装置の正面図、第20図及び
第21図は第19図のX−X断面図及びY−Y断面図、
第22図及び第23図は同上の受信機の正面図及び断面
図、第24図は同上のリモートコントローラの一部破断
した正面図、第25図は同上のスイッチボックスの斜視
図、第26図は同上のクラッチの動作説明図、第27図
は同上のクラッチ切り離しレバーの操作側端部を示す斜
視図、第28図は支柱のキャップの下面図、第29図は
同上の制御装置内の電気回路を示す回路図、第30図は
同上の動作を説明するフローチャート、第31図、第3
2図及び第33図は同上のリミットスイッチブロックの
構造を示す斜視図、正面図及び断面図である。 1…支柱、3…アーム、4…扉体、5…駆動装置、10
…回転軸、56…被検出体、LSO、LSC…リミット
スイッチ、B…リミットスイッチブロック。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing a drive system of the electric garage door, and FIG. 3 is a side view of the drive device shown without a link mechanism. FIG. 4 is a side sectional view showing the link mechanism of the above,
FIG. 5 is a sectional view of the above driving device as seen from the front, FIG. 6 is a plan sectional view showing the inside of the column of the same, and FIGS. 7 and 8 are side and rear views of the same cam. The figure is a perspective view showing the detected object of the above, FIG. 10 and FIG. 11 are the front view and cross-sectional view of the worm wheel of the same, and FIG. 12 and FIG. Side view,
14 and 15 are a rear view and a partially cutaway side view of the lower link of the same, FIG. 16 is a plan sectional view of the support column in a disassembled state, and FIG. 17 is formed on the inner surface of the support column of the same. FIG. 18 is a partially cutaway perspective view showing a ridge, FIG. 18 is a cross-sectional view showing a form of fitting between a strut main body and a lid constituting the strut, and FIG. 19 is a front view of a control device of the same. FIG. 21 and FIG. 21 are XX sectional views and YY sectional views of FIG.
22 and 23 are a front view and a sectional view of the same receiver, FIG. 24 is a partially cutaway front view of the same remote controller, and FIG. 25 is a perspective view of a switch box of the same. Is an explanatory view of the operation of the above clutch, FIG. 27 is a perspective view showing the operation side end of the above clutch disengagement lever, FIG. 28 is a bottom view of the cap of the column, and FIG. FIG. 30 is a circuit diagram showing the circuit, FIG. 30 is a flow chart for explaining the operation of the same, FIG. 31, FIG.
2 and 33 are a perspective view, a front view and a sectional view showing the structure of the same limit switch block. 1 ... Prop, 3 ... Arm, 4 ... Door, 5 ... Drive device, 10
... Rotation axis, 56 ... Detected object, LSO, LSC ... Limit switch, B ... Limit switch block.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】扉体を支持するアームの基端部に設けた回
転軸を支柱の上端部内に回動自在に枢支し、アームを駆
動して扉体を開閉駆動させるための駆動装置を支柱内に
設け、回転軸と一体的に回動移動する被検出体を支柱内
に設け、扉体の全開状態で被検出体を検出して駆動装置
を停止させるためのリミットスイッチと扉体の全開状態
で被検出体を検出して駆動装置を停止させるためのリミ
ットスイッチとを備えたリミットスイッチブロックを支
柱内に着脱自在に取り付けて成る電動ガレージ扉。
1. A drive device for rotatably supporting a rotary shaft provided at a base end portion of an arm for supporting a door body in an upper end portion of a column and driving the arm to open and close the door body. The limit switch for stopping the drive device and the limit switch for detecting the object to be detected when the door is fully opened is provided inside the pillar, and the object to be detected that rotates integrally with the rotation shaft is provided inside the pillar. An electric garage door in which a limit switch block equipped with a limit switch for detecting an object to be detected in a fully opened state and stopping the drive device is detachably attached to the support column.
JP1986038213U 1986-03-14 1986-03-14 Electric garage door Expired - Lifetime JPH063957Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5320905U (en) * 1976-07-30 1978-02-22
JPS5717374U (en) * 1980-06-27 1982-01-29
JPS6089385U (en) * 1983-11-21 1985-06-19 株式会社石綿商店 Motor-driven rotating lift door

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JPS62149585U (en) 1987-09-21

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