JPH0425920Y2 - - Google Patents

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JPH0425920Y2
JPH0425920Y2 JP3820886U JP3820886U JPH0425920Y2 JP H0425920 Y2 JPH0425920 Y2 JP H0425920Y2 JP 3820886 U JP3820886 U JP 3820886U JP 3820886 U JP3820886 U JP 3820886U JP H0425920 Y2 JPH0425920 Y2 JP H0425920Y2
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JP
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea] 【技術分野】【Technical field】

本考案は、ガレージの出入り口を開閉するため
の電動ガレージ扉に関する。
The present invention relates to an electric garage door for opening and closing an entrance to a garage.

【背景技術】[Background technology]

従来の電動ガレージ扉にあつては、支柱の壁面
にねじを打つためのねじ孔を穿孔してあり、この
ねじ孔に合わせて内蔵機器を支柱の内面に当接さ
せ、内蔵機器からねじ孔にねじを打つて内蔵機器
を支柱内に固定していた。 このため、ねじ孔から水が支柱内に浸入し、内
蔵機器を濡らすことがあつた。又、内蔵機器が支
柱の内面に密着しているので、支柱の内面に結露
するとやはり内蔵機器が濡れていた。従つて、水
分に弱い電子部品や錆に弱い金属部品などでは、
寿命劣化や故障などの問題があつた。また、内蔵
機器の取付け位置もねじ孔の位置に限定され、内
蔵機器の取付け位置を調整することもできなかつ
た。
In the case of conventional electric garage doors, screw holes for driving screws are drilled into the wall of the support column, and the built-in device is brought into contact with the inner surface of the support column by aligning with this screw hole, and the built-in device is inserted into the screw hole. The built-in equipment was secured within the pillar using screws. As a result, water sometimes entered the pillar through the screw holes and wet the built-in equipment. Furthermore, since the built-in equipment was in close contact with the inner surface of the support, if dew condensed on the inner surface of the support, the built-in equipment would become wet. Therefore, electronic parts that are sensitive to moisture, metal parts that are sensitive to rust, etc.
There were problems such as lifespan deterioration and failure. Furthermore, the mounting position of the built-in device is limited to the screw hole position, and the mounting position of the built-in device cannot be adjusted.

【考案の目的】[Purpose of invention]

本考案は叙上のような技術的背景に鑑みて為さ
れたものであり、その目的とするところは支柱内
に内蔵される内蔵機器を確実に水分から保護する
と共に内蔵機器の取付け位置の調整を行えるよう
にすることにある。
The present invention was developed in view of the technical background described above, and its purpose is to reliably protect the built-in equipment built into the pillar from moisture, and to adjust the mounting position of the built-in equipment. The goal is to make it possible to do the following.

【考案の開示】[Disclosure of invention]

本考案の電動ガレージ扉は、扉体4を支持する
アーム3の基端部を支柱1に回動自在に枢支し、
支柱1内に内蔵された駆動装置5により扉体4を
開閉駆動する電動ガレージ扉において、支柱1の
内面に上下全長に亘つて突条50を突出させると
共に突条50の全長に亘つて溝条51を穿設し、
駆動装置5を制御するための制御装置35やリモ
ートコントロール用の受信機45などの支柱1に
内蔵された機器Aを前記突条50に当接させて支
柱1の内面と前記内蔵機器Aとの間に間隙52を
形成し、内蔵機器Aから前記溝条51へ打ち込ん
だねじ53により内蔵機器Aを固定して成ること
を特徴とするものである。しかして、支柱1に透
孔をあけることなく支柱1の内面に形成された溝
条51にねじ53を打つて内蔵機器Aを固定して
いるので、従来のようにねじ孔などから支柱1内
に水分が浸入することがなく、また突条50によ
り内蔵機器Aを支柱1の内面から浮かせて支柱1
の内面と内蔵機器Aとの間に間隙52を形成して
あるので、支柱1の内面に結露しても結露水は間
隙52に沿つて流下し、内蔵機器Aを結露水で濡
らすことがなく、内蔵機器Aを水分から保護でき
るものである。また、突条50及び溝条51は支
柱1の上下全長に亘つて設けてあるから、内蔵機
器Aの取付け高さが限定されず、位置調整できる
ものであり、更に突条50によるリブ効果により
支柱1の強度が向上させられている。 以下本考案の実施例を添付図に基いて詳述す
る。第1図には、塀の壁面7間に形成されたパー
キングスペース2の出入り口に電動ガレージ扉を
設置した例を示してある。パーキングスペース2
の両側においてはコンクリート床8に夫々支柱1
が立てられており、両支柱1の内側側面には略V
字状をしたアーム3の基端が上下回動自在に枢支
されている。扉体4はこの一対のアーム3の先端
に一体に固着されており、アーム3の回動に伴つ
てコンクリート床8の上に垂直に立てられた閉成
状態と上方へ水平に跳ね上げられた開成状態との
間で移動させられるようになつている。この扉体
4は駆動装置5によりアーム3を回動させて開閉
されるようになつており、駆動装置5は一方の支
柱1内に内蔵されている。 駆動装置5の構造を第3図〜第6図に示す。幅
の狭い角筒状のケーシング9の上部には、略扇形
のカム12が配設されている。このカム12は第
7図及び第8図に示すような構造を有しており、
カム12の中心には筒状の軸部60が設けられて
おり、軸部60はケーシング9の上部に回動自在
に枢支されており、カム12はこの軸部60を中
心として回動できるようになつている。軸部60
の中心には角孔59が穿孔されており、この角孔
59内にはアーム3の基端から突設されている角
棒状の回転軸10が嵌入されてカム12と一体に
回動するように保持されている。従つて、支柱1
内でカム12が回転するとアーム3も一体に回動
して扉体4が開閉されるようになつている。ま
た、カム12の前面側の縁からはリンク機構17
と連結させるための連結部19が突出させられて
おり、カム12の背面側には軸部60の中心から
の距離が一定となつている円弧状の縁11が形成
されており、この縁11の延長側の端にはチエー
ンピースの形状及び寸法と合致させた嵌合孔61
が凹設されており、この嵌合孔61内にチエーン
13の端のチエーンピースを横から嵌入させると
チエーン13を引いてもチエーン13は嵌合孔6
1から抜けることはなく、ねじ等を用いることな
くワンタツチでチエーン13をカム12に連結で
きる構造となつており、端部をカム12につかま
れたチエーン13は前記縁11を周回してカム1
2の下方へ垂下されている。更に、チエーン13
の下端に設けられたピン26には引張ばね14の
上端が引つ掛けられ、更に引張ばね14の下端は
ケーシング9の下部に設けられたバー27に引つ
掛けられており、引張ばね14はチエーン13を
下方に引つ張つていて、ひいては回転軸10を第
4図のイ回転方向に付勢している。この時、チエ
ーン13はカム12により常に回転軸10から一
定の距離に保たれているので、回転軸10の回転
に伴つてチエーン13の引張力のモーメントの腕
の長さが変化することがなく、常にチエーン13
を介して回転軸10に働く引張ばね14のモーメ
ントの大きさを最大に保つことができ、引張ばね
14の力を常に効率的に発揮させることができる
ようになつている。また、カム12の背面にはリ
ミツトスイツチLSO、LSCの感知レバー62を
押動させるための被検出体56がねじにより取り
付けられており、被検出体56の先端はカム12
の外周よりも突出している。被検出体56は第9
図に示すような形状を有しており、先端には感知
レバー62をスムーズに押動させられるように曲
率の小さな押動面63が形成されている。 カム12の下方においてはケーシング9内を横
切るように固定軸15が架設されており、この固
定軸15の外周には第6図に示すようにウオーム
ホイール16とクラツチ板57と下リンク17b
とが回転自在に挿着されている。第10図及び第
11図に示すように、ウオームホイール16は中
心に固定軸15を挿通される透孔64を設けら
れ、外周面にウオーム23と噛み合うはすばねじ
部65が形成されており、透孔64を囲んで複数
個のねじ通し孔66と結合孔67が設けられてい
る。一方、第12図及び第13図に示すように、
クラツチ板57の中心には固定軸15を挿通させ
るための透孔69が設けられ、透孔69を囲むよ
うにしてねじを打つためのねじ止め孔70が穿孔
されており、ウオームホイール16と対面してい
る側の面には結合突起68が突設されており、下
リンク17bと対向する側の面には環状にクラツ
チ爪18aが形成されている。しかして、クラツ
チ板57の結合突起68をウオームホイール16
の結合孔67内に嵌合させると共にウオームホイ
ール16のねじ通し孔66からクラツチ板57の
ねじ止め孔70へねじ(図示せず)を打つてウオ
ームホイール16とクラツチ板57を強固に一体
化してある。下リンク17bは、第14図及び第
15図に示すような形状をしており、一方の端部
に固定軸15を挿通させるための透孔71を穿孔
され、他端には上リンク17aと結合させるため
のジヨイントホール72が穿孔されており、クラ
ツチ板57と対向する面において透孔71の周囲
にはクラツチ板57のクラツチ爪18aと噛み合
い可能なクラツチ爪18bが環状に形成され、外
周面には周方向に沿つて延びたガイド溝75が凹
設されている。また、下リンク17bは固定軸1
5の周囲に回転できるだけでなくキー溝73に嵌
合させられたキー(図示せず)に沿つて固定軸1
5の軸方向にもスライド可能となつており、下リ
ンク17bがスライドすることによりクラツチ板
57のクラツチ爪18aと下リンク17bのクラ
ツチ爪18bとが噛み合いあるいは解除されるよ
うになつており、下リンク17bとケーシング9
内面との間にはスプリング74が圧縮状態で介装
されており、スプリング74の弾発力により下リ
ンク17bのクラツチ爪18bがクラツチ板57
のクラツチ爪18aに噛合させられている。しか
して、クラツチ板57と下リンク17bとにより
クラツチ18が形成されている。 扇形のカム12とウオームホイール16との間
には上記のようなクラツチ18とリンク機構17
とが構成されている。このリンク機構17は前記
の上リンク17aと下リンク17bとにより構成
されている。即ち、第4図に示すように、扇形の
カム12の外周から突出した連結部19には上リ
ンク17aの上端が軸20により回転自在に連結
されており、固定軸15に挿着されている下リン
ク17bの上端と上リンク17aの下端とは軸2
1により回転自在に連結されており、下リンク1
7bの上端も下端と同様に軸21にスライド自在
に連結されている。従つて、ウオームホイール1
6が駆動されると、クラツチ18を介して下リン
ク17bが回動させられ、更にリンク機構17を
介してカム12が回動させられるのである。 ウオームホイール16を駆動する機構について
は、第3図に示してある。ウオームホイール16
の側方でケーシング9には軸受け台32が固定さ
れており、軸受け台32に枢支されたウオーム軸
33にはウオーム23が取着されていてウオーム
23はウオームホイール16に噛合されている。
軸受け台32の下方には減速機24を介してモー
タ34が取付けられており、減速機24の出力軸
25とウオーム軸33とが連結されている。しか
してモータ34を駆動すると、減速機24を介し
てウオーム23が駆動され、ウオーム23にてウ
オームホイール16が駆動され、ウオームホイー
ル16からクラツチ18、下リンク17b、上リ
ンク17aを介してカム12が回転駆動され、ア
ーム3の回転軸10が回転駆動される。この際カ
ム12は引張ばね14により扉体4の開成方向に
付勢されていて、扉体4の重量の大半は引張ばね
14が負担する構造となつているから、扉体4を
開閉するためのモータ34としては小さなトルク
の小型のものを使用でき、扉体4を持ち上げる場
合にはモータ34を用いて回転軸10を回転さ
せ、扉体4の自重よりも小さな動力で扉体4を開
くことができる。逆に、扉体4を閉成する場合に
は、モータ34を逆回転させて引張ばね14のば
ね力に抗して回転軸10を逆転させると、扉体4
はコンクリート床8の上に開成されるのである。 次に、クラツチ18を開離する手段は第4図及
び第26図に示されている。ケーシング9の内面
には軸22にてクラツチ切り離しレバー28が回
動自在に装着されており、クラツチ切り離しレバ
ー28の下端に突設されている係止ピン28aが
下リンク17bのガイド溝75内にスライド自在
に嵌入されている。クラツチ切り離しレバー28
の上端に対応する部分ではケーシング9に開口2
9が穿孔されており、ケーシング9の外面側から
クラツチ切り離しレバー28の上端に止めねじ3
0を螺合してあり、止めねじ30を開口29の背
板76に設けられたねじ孔77に螺合させておく
ことによりクラツチ18を係合状態にロツクでき
るようになつている。一方、止めねじ30を背板
76から外すことによりクラツチ切り離しレバー
28を回動させて下リンク17bを固定軸15の
軸方向に摺動させてクラツチ爪18bをクラツチ
板57のクラツチ爪18aから噛合解除させるこ
とができるようになつている。従つて、事故など
の非常時には止めねじ30を背板76から外し、
クラツチ切り離しレバー28を回動させてクラツ
チ爪18a,18b同士を開離させてクラツチ1
8を切り離すと、ウオームホイール16と下リン
ク17bとの間がフリーになつてリンク機構17
が自由に動くようになるので手で扉体4を開閉で
きるようになる。但し、通常はクラツチ18の噛
合状態でクラツチ切り離しレバー28を背板76
に固定し、第27図に示すように開口29を保護
キヤツプ78で覆つてクラツチ切り離しレバー2
8をいたずらから保護してある。 上記のようにケーシング9内に一体に組まれた
駆動装置5は支柱1内の上部に抜き出し自在に内
蔵されている。支柱1は第16図に示すように断
面略U字状をした金属製深溝形の支柱本体1aと
断面略U字状をした金属製浅溝形の蓋体1bとか
らなつており、支柱本体1aの両端には断面略C
字状をした係合凹部79が形成されており、蓋体
1bの両端には係合凹部79と嵌合する係合凸部
80が設けられており、係合凸部80を係合凹部
79の上端から挿入して下方へスライドさせるこ
とにより第18図のように係合凹部79と係合凸
部80とを係合でき、支柱本体1aと蓋体1bが
一体化されて支柱1が形成されるようになつてい
る。また、支柱本体1aの内面には複数本の突条
50が上下全長に亘つて突設されており、突条5
0の中央には上下全長に亘つて略U字状の溝条5
1が凹設されている。この溝条51は支柱本体1
aの外面には開口していないものであり、第17
図に示すように溝条51の両側面にはねじのねじ
山が噛み合うような凹凸リブ81が全長に亘つて
多数形成されている。支柱1の上端は第28図に
示すような合成樹脂製の支柱キヤツプ31により
覆われるようになつており、支柱キヤツプ31の
内面に突設された受け部82を支柱1の上端に載
置して支柱1の上に支柱キヤツプ31を支持させ
るようになつており、支柱キヤツプ31の内面か
ら支柱1内面へ向けて垂下された取付け片83を
ビスで支柱1に取り付けて支柱キヤツプ31が外
れないようにしてある。従つて、この支柱キヤツ
プ31を外せば支柱1内の駆動装置5を支柱1の
上端開口から出し入れして点検できるようになつ
ている。 また、駆動装置5は、第2図に示すように、同
じく支柱1内に内蔵された制御装置35によりコ
ントロールされるようになつており、制御装置3
5は三箇所のスイツチ操作部6とリモートコント
ローラ44から操作されるようになつている。屋
内側のスイツチ操作部6は、支柱1の背面(内側
面でも良い)に設けられた屋内側のスイツチパネ
ル6a,6bであつて両支柱1に設けられてい
る。このうち駆動装置5等が内蔵されている側の
支柱1に設けられているスイツチパネル6aに
は、開ボタン36a、閉ボタン37a及びリセツ
トボタン38が設けられており、このスイツチパ
ネル6aはコネクタ39により制御装置35に接
続されている。他方の支柱1に設けられているス
イツチパネル6bには、開ボタン36bと閉ボタ
ン37bとが設けられており、このスイツチパネ
ル6a,6bは制御装置35のターミナル40に
結線されている。また、屋外側のスイツチ操作部
6は屋外で塀の壁面7に埋め込まれたスイツチボ
ツクス41であり、第25図に示すようにこのス
イツチボツクス41には開ボタン36c、閉ボタ
ン37c及びタンブラ型のモード切換スイツチ4
2が設けられており、スイツチボツクス41は制
御装置35のターミナル40に結線されている。
なお、このスイツチボツクス41には簡単なロツ
ク手段43a,43bが設けられており、鍵をか
けていたずらを防止できるようにしてある。ま
た、リモートコントロール式のリモートコントロ
ーラ44を複数台用いても良く、リモートコント
ローラ44には開ボタン36dと閉ボタン37d
とが設けられている。リモートコントローラ44
からは支柱1内に内蔵されていて制御装置35と
接続されている受信機45のアンテナ84へ電波
信号が送られ、受信機45から制御装置35へ信
号が入力されるようになつている。このリモート
コントローラ44の内部には信号モードを切り替
えるための組合わせスイツチ85が設けられてお
り、表面には開ボタン36d又は閉ボタン37d
を押した時に点灯するLEDランプ86が設けら
れている。一方、受信機45の表面にも信号モー
ドを切り替えるための組合わせスイツチ87が設
けられており、リモートコントローラ44の信号
モードと受信機45の信号モードとが一致してい
る場合に限り受信機45がリモートコントローラ
44に応答するようになつている。更に、受信機
45の表面にも開の信号を受けた時に点灯する
LEDランプ88と閉の信号を受けた時に点灯す
るLEDランプ89とが設けられている。従つて、
これらのLEDランプ86,88,89は動作信
号として働くのは勿論であるが、その他にも動作
確認用や点検用としても用いられるものである。
即ち、開ボタン36d又は閉ボタン37dを押し
た時にリモートコントローラ44のLEDランプ
86が点灯すればリモートコントローラ44の正
常動作を確認でき、同時に受信機45の所定の
LEDランプ88又は89が点灯すれば受信機4
5の正常動作を確認でき、従つてリモートコント
ローラ44と受信機45と制御装置35のいずれ
が故障しているのかの判定が容易になるのであ
る。 制御装置35は支柱1内の駆動装置5の下方に
内蔵されており、受信機45はその下方に内蔵さ
れている。制御装置35及び受信機45の支柱1
内面への取付け構造は第16図に示してあり、支
柱1内面に形成された突条50に背面を当てて制
御装置35又は受信機45の背面と支柱1内面と
の間に間隙52を形成し、制御装置35又は受信
機45から溝条51内にねじ53を打つて制御装
置35又は受信機45を支柱1に取り付けてあ
る。従つて、支柱1には制御装置35又は受信機
45の取付けのためのねじ孔を必要としないの
で、ねじ孔から支柱1内に浸入した水により制御
装置35や受信機45を濡らすことがなく、また
支柱1の内面との間に間隙52が形成されている
ので、支柱1の内面に発生した結露水は間隙52
に沿つて流下し、制御装置35や受信機45を濡
らすこともないようになつている。従つて、制御
装置35や受信機45を水から確実に保護できる
ようになつている。また、制御装置35及び受信
機45は溝条51に取り付けられているので、ね
じ53の打ち込み位置が制約されず、自由に高さ
調整できるようになつている。そして、受信機4
5と制御装置35とは信号コード54により接続
されている。即ち、信号コード54は受信機45
の下面から導出されており、信号コード54の先
端のプラグ58は制御装置35の下面に設けられ
た接続部55に差し込み接続されるようになつて
いる。このように、受信機45も制御装置35も
下面で信号コード54が出ているので、水が表面
に沿つて流下してきても信号コード54の引き出
し口などから内部へ水が浸入することがないよう
になつている。また、制御装置35のケース35
aは第19図、第20図及び第21図に示すよう
な構造を有しており、コネクタ39を接続される
接続口90やターミナル40、前記接続部55の
上方及び側方を囲むようにして庇部91が突設さ
れている。従つて、制御装置35の表面を流下し
た水は制御装置35の下部では庇部91に沿つて
両側へ流下し、接続口90やターミナル40、接
続部55を濡らさないようになつている。また、
第23図に示すように受信機45の組合せスイツ
チ87の上方にも庇状の鍔部92が突出させられ
ており、鍔部92により水が組合せスイツチ87
内へ浸入するのを防止してある。なお、受信機4
5を支柱1の突条50にねじ止めするための孔9
3はだるま孔となつているので、突条50にねじ
53を緩く打つた後にねじ53にこの孔93を引
掛け、ねじ53を締め付けて受信機45を容易に
固定できるようにしてある。 更に第2図に示すように、制御装置35には、
漏電ブレーカMCBを介して100ボルトの電源4
6、駆動装置5内の三相交流のモータ34、扉体
4の全開状態を検知するリミツトスイツチLSO
及び扉体4の全閉状態を検知するリミツトスイツ
チLSCが夫々接続されており、制御装置35の内
部には扉体4に異常負荷が加わつた時にこれを検
出する過負荷検出回路47が内蔵されている。リ
ミツトスイツチLSO、LSCは第3図に示すよう
に、支柱1内部の駆動装置5の側方に取付けられ
ている。リミツトスイツチLSCはカム12の上方
に配置され、リミツトスイツチLSOはカム12
の後方に配置されており、両リミツトスイツチ
LSO、LSCは丸孔94及び長孔95に挿通され
たねじ(図示せず)により取付けられており、ね
じを緩めた状態ではリミツトスイツチLSO、
LSCは丸孔94を中心として長孔95の長さの範
囲でリミツトスイツチLSO、LSCの位置を調整
できるようになつており、扉体4の全開状態及び
全閉状態でカム12に取り付けられた被検出体5
6が確実にリミツトスイツチLSO、LSCの感知
レバー62に当たるように位置調整されている。 制御装置35内には例えば第29図に示すよう
な電気回路が構成されており、第30図のフロー
チヤートに示すような動作を行うものである。第
30図のフローチヤートにはリモートコントロー
ラ44により制御操作する場合のみについて示し
てあるが、第29図の回路図からも明らかなよう
に他のスイツチパネル6a,6bやスイツチボツ
クス41で制御操作する場合も同様であり、これ
ら異なる操作手段を同時に混用する場合も同様で
ある。この回路の動作をリモートコントローラ4
4により操作する場合について説明する。はじめ
に扉体4が開成されているとする。リモートコン
トローラ44の開ボタン36dを押すとリモート
コントローラ44のLEDランプ86が点灯して
信号電波が発信され、信号が受信機45に達する
と受信機45の開側のLEDランプ88が点灯し、
受信機45を介して自動復帰式のスイツチOSWd
がオンにされ、番地1の電磁接触器MC1が励磁
されてモータ駆動回路の正転側の接点MC1がオ
ンになり、駆動装置5のモータ34が正転して扉
体4の開成動作を行う。同時に、電磁接触器
MC1には自己保持回路が形成され、スイツチ
OSWdがオフになつても開成動作は続けられる。
こうして、扉体4に異常負荷が加わらなければ開
成動作を続け、扉体4が全開状態に達するとリミ
ツトスイツチLSOがオフになつて電磁接触器
MC1の自己保持回路が解除され、モータ駆動回
路の接点MC1がオフになつてモータ34が停止
し、扉体4が静止する。しかし、動作中に扉体4
に異常負荷が掛かつて過負荷検出回路47が出力
すると番地2の電磁接触器MC2が励磁されてモ
ータ駆動回路の接点MC3がオフになるので、直
ちにモータ34が停止して扉体4は途中で停止さ
せられる。この状態では電磁接触器MC3の自己
保持回路が働くので、過負荷の原因を除いた後、
リモートコントローラ44の開ボタン36dや閉
ボタン37dを押しても各開閉スイツチOSWd,
CSWdは働かない。この場合には、支柱1に設け
られているスイツチパネル6aのリセツトボタン
38を押してリセツトスイツチRSWを開き、電
磁接触器MC3の自己保持回路を解除する必要が
ある。異常時の安全性を確保するためである。リ
セツト後、リモートコントローラ44の開ボタン
36dまたは閉ボタン37dを押すと、所定動作
を行う。また、開成動作中にリモートコントロー
ラ44の閉ボタン37dを押すと、受信機45を
介して自動復帰式のスイツチCSWdがオンにな
り、番地2の電磁接触器MC2が励磁されて番地
1の接点MC2をオフにし、番地1の電子接触器
MC1の自己保持を解除して一旦モータ駆動回路
の正転側の接点MC1をオフにし、また番地2の
電磁接触器MC2の励磁によつてモータ駆動回路
の逆転側の接点MC2をオフにしてモータ34を
逆転させ、扉体4の閉成動作に移行する。同時に
番地2の電磁接触器MC2は自己保持回路を形成
する。こうして閉成動作を続け、扉体4が全閉状
態に達すると、リミツトスイツチLSCがオフにな
つて番地2の電磁接触器MC2の自己保持を解除
してモータ駆動回路の接点MC2をオフにしてモ
ータ34を停止し、扉体4を閉成状態に静止させ
る。なお、開成動作中に閉ボタン36dを押した
場合、また閉成動作中に閉ボタン37dを押した
場合には、各々の動作を続行する。また、第5図
のフローチヤートの下半分に表されているよう
に、始め開成されていた扉体4を閉成させる場合
の動作も上述したところと同様である。 次に、屋外のスイツチボツクス41に設けられ
ているモード切換スイツチ42の働きについて説
明する。第29図において、OSWaはスイツチパ
ネル6aの開ボタン36aの操作によりオンにな
るスイツチ、OSWbはスイツチパネル6bの開ボ
タン36bの操作によりオンになるスイツチ、
OSWcはスイツチボツクス41の開ボタン36c
によりオンになるスイツチであり、各々スイツチ
OSWdと並列に設けられており、またCSWaはス
イツチパネル6aの閉ボタン37aの操作により
オンになるスイツチ、CSWbはスイツチパネル6
bの閉ボタン37bの操作によりオンになるスイ
ツチ、CSWcはスイツチボツクス41の閉ボタン
37cによりオンになるスイツチであり、各々ス
イツチCSWdと並列に設けられている。モード切
換スイツチ42は、上記スイツチOSWa,
OSWb,OSWc,CSWa,CSWb,CSWcと直列
に挿入された6連のスイツチSWmを操作するも
のであり、モード切換スイツチ42をオンにする
とスイツチSWmはオンとなる。したがつて、モ
ード切換スイツチ42をオン側に投入しておけ
ば、各スイツチOSWa,OSWb,OSWc,
CSWa,CSWb,CSWcが効き両スイツチパネル
6a,6b、スイツチボツクス41及びリモート
コントローラ44のいずれによつても扉体4を開
閉操作できるマルチモードとなる。一方、モード
切換スイツチ42をオフ側に投入すると、スイツ
チSWmはオフになり、各スイツチOSWa,
OYWb,OSWc,CSWa,CSWb,CSWcはオフ
状態と等価となり、スイツチパネル6a,6b及
びスイツチボツクス41は操作不能となり、リモ
ートコントローラ44によりリモートコントロー
ル専用モードとなる。また、第2図に表されてい
るターミナル40のうちモード切換スイツチ42
用の右2つのターミナル40を導体で短絡させれ
ば、スイツチSWmはオン状態に固定され、モー
ド切換スイツチ42を効かなくすることができ、
いたずらなどによりリモートコントロール専用モ
ードに切り替えられるのを防止することができ
る。尚、逆にモード切換スイツチ42のオンによ
りスイツチSWmをオフとなる構成であれば、上
記ターミナル40の短絡によりモード切換スイツ
チ42の切換に拘わらず、リモートコントロール
専用とすることができる。 上記のように構成された電動ガレージ扉は自動
車の出入りの場合には、例えばリモートコントロ
ーラ44を自動車に積んでおき、自動車から降り
ることなく車内から受信機45へ向けて信号を送
ることにより扉体4の開閉操作をリモートコント
ロールできるものである。また、自動車にリモー
トコントローラ44を積んでいない場合には、屋
内側においては支柱1に設けられているスイツチ
パネル6a,6bを運転席から出した手で押して
扉体4を開閉できるものである。特に、両側の支
柱1にスイツチパネル6a,6bが設けられてい
るので、国産車と外国車を問わず、あるいは自動
車のフロント側が屋内側と屋外側のいずれを向い
ているとを問わず、運転席がいずれの側にあつて
も扉体4の開閉操作を車内から行えるのである。
更に、リモートコントローラ44のない場合に屋
外側で扉体4を開閉操作するにはスイツチボツク
ス41で行う。このスイツチボツクス41の位置
も運転席から届く高さとすることは可能である。
この扉体4を開閉して通るのは自動車に限らず、
人も通ることがあるので、その場合には人は支柱
1のスイツチパネル6a,6bや屋外のスイツチ
ボツクス41を操作して扉体4を開閉して通行す
ることができる。 自動車の通路と対向する支柱1の内側面には、
制御装置35や受信機45などの内蔵機器Aと対
向させて点検用の開口48を開口してあり、自動
車の通路側から内蔵機器Aを保守点検でき、作業
を行い易いようになつている。この開口48は開
放されたままであつてもよいが、着脱自在な蓋4
9で塞ぐ場合には、蓋49は合成樹脂製やガラス
製のもののように受信機45に入る電波をシール
ドすることのないように非導電性の材質とする。
また、内部の受信機45のLEDランプ88,8
9が蓋49を通して見えるように、蓋49は透明
ないし半透明のものとしてある。また、図示例で
は制御装置35側の開口48と受信機45側の開
口48との蓋49は別体としてあるが、一枚の蓋
49により一体に塞いでも良い。 尚、上記電気回路は一例であり、適宜設計変更
可能である。また、扉体4の全開状態と全閉状態
とを検出する手段としては、上述のようにリミツ
トスイツチに限らず、その他フオトスイツチのよ
うな光学的手段やマグネツトスイツチのような磁
気的手段でも良く、特に限定されるものではな
い。
In the electric garage door of the present invention, the base end of the arm 3 that supports the door body 4 is rotatably supported on the support 1,
In an electric garage door in which the door body 4 is opened and closed by a driving device 5 built into the support 1, a projection 50 is projected from the inner surface of the support 1 over the entire length of the upper and lower sides, and a groove is formed over the entire length of the projection 50. 51 was drilled,
A device A built in the support 1, such as a control device 35 for controlling the drive device 5 or a receiver 45 for remote control, is brought into contact with the protrusion 50, and the inner surface of the support 1 and the built-in device A are brought into contact with each other. A gap 52 is formed therebetween, and the built-in device A is fixed by a screw 53 driven from the built-in device A into the groove 51. However, since the built-in device A is fixed by driving the screw 53 into the groove 51 formed on the inner surface of the support 1 without drilling a through hole in the support 1, the inside of the support 1 can be inserted from the screw hole etc. as in the conventional case. In addition, the built-in device A is lifted from the inner surface of the support 1 by the protrusion 50.
Since a gap 52 is formed between the inner surface of the column 1 and the built-in device A, even if dew condenses on the inner surface of the support column 1, the condensed water will flow down along the gap 52, and the built-in device A will not get wet with the condensed water. , the built-in device A can be protected from moisture. Furthermore, since the protrusions 50 and the grooves 51 are provided over the entire length of the top and bottom of the support 1, the mounting height of the built-in device A is not limited and the position can be adjusted. The strength of the pillar 1 is improved. Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example in which an electric garage door is installed at the entrance/exit of a parking space 2 formed between wall surfaces 7 of a fence. Parking space 2
On both sides of the concrete floor 8, there are pillars 1, respectively.
is erected on the inner side of both pillars 1, and approximately V
The base end of a letter-shaped arm 3 is pivotally supported so as to be vertically movable. The door body 4 is integrally fixed to the ends of the pair of arms 3, and as the arms 3 rotate, the door body 4 can be flipped horizontally upward from the closed state vertically on the concrete floor 8. It is designed to be able to be moved between open and open states. The door body 4 is opened and closed by rotating the arm 3 by a drive device 5, and the drive device 5 is built into one of the pillars 1. The structure of the drive device 5 is shown in FIGS. 3 to 6. A substantially fan-shaped cam 12 is disposed at the top of the narrow square cylindrical casing 9. This cam 12 has a structure as shown in FIGS. 7 and 8,
A cylindrical shaft part 60 is provided at the center of the cam 12, and the shaft part 60 is rotatably supported on the upper part of the casing 9, and the cam 12 can rotate around this shaft part 60. It's becoming like that. Shaft part 60
A square hole 59 is bored in the center of the arm 3, and a square bar-shaped rotating shaft 10 protruding from the base end of the arm 3 is inserted into the square hole 59 so as to rotate together with the cam 12. is maintained. Therefore, pillar 1
When the cam 12 rotates within the door, the arm 3 also rotates together to open and close the door body 4. Also, a link mechanism 17 is connected from the front edge of the cam 12.
A connecting portion 19 for connecting with the cam 12 is protruded, and an arc-shaped edge 11 having a constant distance from the center of the shaft portion 60 is formed on the back side of the cam 12. A fitting hole 61 matching the shape and dimensions of the chain piece is provided at the extension end of the chain piece.
is recessed, and when the chain piece at the end of the chain 13 is fitted from the side into this fitting hole 61, even if the chain 13 is pulled, the chain 13 will not fit into the fitting hole 6.
1, and the chain 13 can be connected to the cam 12 with one touch without using screws or the like.
It hangs below 2. Furthermore, chain 13
The upper end of the tension spring 14 is hooked to a pin 26 provided at the lower end, and the lower end of the tension spring 14 is further hooked to a bar 27 provided at the bottom of the casing 9. The chain 13 is pulled downward, which in turn biases the rotating shaft 10 in the rotating direction shown in FIG. 4. At this time, since the chain 13 is always kept at a constant distance from the rotating shaft 10 by the cam 12, the length of the moment arm of the chain 13 does not change as the rotating shaft 10 rotates. , always chain 13
The magnitude of the moment of the tension spring 14 acting on the rotating shaft 10 through the rotation shaft 10 can be maintained at a maximum, and the force of the tension spring 14 can always be exerted efficiently. Further, on the back of the cam 12, a detected object 56 for pushing the detection lever 62 of the limit switch LSO and LSC is attached with a screw, and the tip of the detected object 56 is attached to the cam 12.
protrudes beyond the outer periphery of The detected object 56 is the ninth
It has a shape as shown in the figure, and a pushing surface 63 with a small curvature is formed at the tip so that the sensing lever 62 can be pushed smoothly. A fixed shaft 15 is installed below the cam 12 so as to cross the inside of the casing 9, and on the outer periphery of this fixed shaft 15, a worm wheel 16, a clutch plate 57, and a lower link 17b are mounted as shown in FIG.
is rotatably inserted. As shown in FIGS. 10 and 11, the worm wheel 16 is provided with a through hole 64 in the center through which the fixed shaft 15 is inserted, and a helical threaded portion 65 that engages with the worm 23 is formed on the outer peripheral surface. , a plurality of screw holes 66 and a coupling hole 67 are provided surrounding the through hole 64. On the other hand, as shown in FIGS. 12 and 13,
A through hole 69 for inserting the fixed shaft 15 is provided at the center of the clutch plate 57, and a screw hole 70 for driving a screw is bored around the through hole 69, facing the worm wheel 16. A coupling protrusion 68 is protruded on the surface facing the lower link 17b, and a clutch pawl 18a is formed in an annular shape on the surface facing the lower link 17b. Thus, the coupling protrusion 68 of the clutch plate 57 is connected to the worm wheel 16.
The worm wheel 16 and the clutch plate 57 are firmly integrated by fitting into the coupling hole 67 of the worm wheel 16 and driving a screw (not shown) from the screw through hole 66 of the worm wheel 16 to the screw fixing hole 70 of the clutch plate 57. be. The lower link 17b has a shape as shown in FIGS. 14 and 15, and has a through hole 71 at one end for inserting the fixed shaft 15, and an upper link 17a at the other end. A joint hole 72 for coupling is bored, and a clutch pawl 18b that can engage with the clutch pawl 18a of the clutch plate 57 is formed in an annular shape around the through hole 71 on the surface facing the clutch plate 57. A guide groove 75 extending along the circumferential direction is recessed in the surface. In addition, the lower link 17b is connected to the fixed shaft 1
The shaft 1 is not only rotatable around the shaft 5 but also fixed along a key (not shown) fitted in the keyway 73.
When the lower link 17b slides, the clutch pawl 18a of the clutch plate 57 and the clutch pawl 18b of the lower link 17b are engaged or released. Link 17b and casing 9
A spring 74 is interposed between the inner surface and the inner surface in a compressed state, and the elastic force of the spring 74 causes the clutch pawl 18b of the lower link 17b to engage the clutch plate 57.
The clutch pawl 18a is engaged with the clutch pawl 18a. Thus, the clutch 18 is formed by the clutch plate 57 and the lower link 17b. Between the fan-shaped cam 12 and the worm wheel 16, there is a clutch 18 and a link mechanism 17 as described above.
is made up of. This link mechanism 17 is composed of the above-mentioned upper link 17a and lower link 17b. That is, as shown in FIG. 4, the upper end of the upper link 17a is rotatably connected by a shaft 20 to a connecting portion 19 protruding from the outer periphery of the fan-shaped cam 12, and is inserted into the fixed shaft 15. The upper end of the lower link 17b and the lower end of the upper link 17a are connected to the shaft 2.
1 is rotatably connected to the lower link 1.
The upper end of 7b is also slidably connected to the shaft 21 in the same way as the lower end. Therefore, worm wheel 1
6 is driven, the lower link 17b is rotated via the clutch 18, and the cam 12 is further rotated via the link mechanism 17. The mechanism for driving the worm wheel 16 is shown in FIG. Worm wheel 16
A bearing stand 32 is fixed to the casing 9 on the side thereof, a worm 23 is attached to a worm shaft 33 pivotally supported by the bearing stand 32, and the worm 23 is meshed with the worm wheel 16.
A motor 34 is attached below the bearing stand 32 via a reducer 24, and an output shaft 25 of the reducer 24 and a worm shaft 33 are connected. When the motor 34 is driven, the worm 23 is driven via the reducer 24, the worm wheel 16 is driven by the worm 23, and the cam 12 is passed from the worm wheel 16 to the clutch 18, the lower link 17b, and the upper link 17a. is rotationally driven, and the rotating shaft 10 of the arm 3 is rotationally driven. At this time, the cam 12 is urged in the opening direction of the door body 4 by the tension spring 14, and most of the weight of the door body 4 is borne by the tension spring 14. A small motor with low torque can be used as the motor 34, and when lifting the door body 4, the motor 34 is used to rotate the rotating shaft 10, and the door body 4 is opened with a power smaller than the weight of the door body 4. be able to. Conversely, when closing the door body 4, the motor 34 is reversely rotated to reverse the rotating shaft 10 against the spring force of the tension spring 14, and the door body 4 is closed.
is constructed on a concrete floor 8. Next, the means for opening clutch 18 is shown in FIGS. 4 and 26. A clutch release lever 28 is rotatably mounted on the inner surface of the casing 9 with a shaft 22, and a locking pin 28a protruding from the lower end of the clutch release lever 28 is inserted into the guide groove 75 of the lower link 17b. It is inserted so that it can slide freely. Clutch release lever 28
The opening 2 in the casing 9 corresponds to the upper end of the
9 is perforated, and a set screw 3 is attached to the upper end of the clutch release lever 28 from the outer surface side of the casing 9.
The clutch 18 can be locked in the engaged state by screwing the setscrew 30 into a screw hole 77 provided in the back plate 76 of the opening 29. On the other hand, by removing the set screw 30 from the back plate 76, the clutch release lever 28 is rotated, and the lower link 17b is slid in the axial direction of the fixed shaft 15, so that the clutch pawl 18b is engaged with the clutch pawl 18a of the clutch plate 57. It is now possible to release it. Therefore, in case of an emergency such as an accident, remove the set screw 30 from the back plate 76,
Rotate the clutch release lever 28 to separate the clutch pawls 18a and 18b to release the clutch 1.
8, the space between the worm wheel 16 and the lower link 17b becomes free, and the link mechanism 17
can move freely, allowing the door body 4 to be opened and closed by hand. However, normally, when the clutch 18 is engaged, the clutch release lever 28 is moved to the back plate 76.
The opening 29 is covered with a protective cap 78 as shown in FIG.
8 is protected from mischief. The drive device 5, which is assembled integrally within the casing 9 as described above, is housed in the upper part of the support column 1 so as to be freely extracted. As shown in Fig. 16, the column 1 consists of a metal deep-groove column main body 1a with a substantially U-shaped cross section and a metal shallow groove-shaped cover body 1b with a substantially U-shaped cross section. At both ends of 1a, there is a cross section of approximately C.
A letter-shaped engagement recess 79 is formed, and engagement projections 80 that fit into the engagement recess 79 are provided at both ends of the lid 1b. By inserting from the upper end and sliding downward, the engagement recess 79 and the engagement protrusion 80 can be engaged as shown in FIG. 18, and the column main body 1a and the lid body 1b are integrated to form the column 1. It is becoming more and more common. Furthermore, a plurality of protrusions 50 are provided on the inner surface of the support main body 1a, extending over the entire length of the top and bottom.
In the center of 0, there is a substantially U-shaped groove 5 extending over the entire length of the top and bottom.
1 is recessed. This groove 51 is the support main body 1
There is no opening on the outer surface of a, and the 17th
As shown in the figure, a large number of uneven ribs 81 are formed along the entire length on both sides of the groove 51 so that the threads of a screw can engage with each other. The upper end of the support column 1 is covered with a support support cap 31 made of synthetic resin as shown in FIG. The support cap 31 is supported on the support support 1, and the mounting piece 83, which hangs down from the inner surface of the support support 31 toward the inner surface of the support support 1, is attached to the support support 1 with screws so that the support support cap 31 will not come off. It's like this. Therefore, by removing the column cap 31, the drive device 5 inside the column 1 can be inserted and removed from the upper end opening of the column 1 for inspection. Further, as shown in FIG.
5 is designed to be operated from three switch operation sections 6 and a remote controller 44. The indoor switch operation section 6 is an indoor switch panel 6a, 6b provided on the back surface (or the inner surface) of the support column 1, and is provided on both support columns 1. Of these, the switch panel 6a provided on the support 1 on the side where the drive device 5 etc. are built-in is provided with an open button 36a, a close button 37a, and a reset button 38, and this switch panel 6a has a connector 39 It is connected to the control device 35 by. A switch panel 6b provided on the other support 1 is provided with an open button 36b and a close button 37b, and the switch panels 6a, 6b are connected to a terminal 40 of a control device 35. The switch operation unit 6 on the outdoor side is a switch box 41 embedded outdoors in the wall surface 7 of the fence, and as shown in FIG. Mode changeover switch 4
2 is provided, and a switch box 41 is connected to a terminal 40 of the control device 35.
The switch box 41 is provided with simple locking means 43a, 43b so that it can be locked and prevented from being tampered with. Further, a plurality of remote controllers 44 may be used, and the remote controller 44 includes an open button 36d and a close button 37d.
and is provided. remote controller 44
From there, a radio wave signal is sent to an antenna 84 of a receiver 45 built in the support column 1 and connected to the control device 35, and the signal is inputted from the receiver 45 to the control device 35. A combination switch 85 for switching the signal mode is provided inside the remote controller 44, and an open button 36d or a close button 37d is provided on the surface.
An LED lamp 86 is provided that lights up when is pressed. On the other hand, a combination switch 87 for switching the signal mode is also provided on the surface of the receiver 45, and only when the signal mode of the remote controller 44 and the signal mode of the receiver 45 match, the receiver 45 is adapted to respond to remote controller 44. Furthermore, the surface of the receiver 45 lights up when it receives an open signal.
An LED lamp 88 and an LED lamp 89 that lights up when a close signal is received are provided. Therefore,
Of course, these LED lamps 86, 88, and 89 function as operation signals, but they are also used for operation confirmation and inspection purposes.
That is, if the LED lamp 86 of the remote controller 44 lights up when the open button 36d or the close button 37d is pressed, the normal operation of the remote controller 44 can be confirmed, and at the same time, the specified
If the LED lamp 88 or 89 lights up, the receiver 4
Therefore, it becomes easy to determine which of the remote controller 44, the receiver 45, and the control device 35 is malfunctioning. The control device 35 is built in below the drive device 5 in the support column 1, and the receiver 45 is built in below. Control device 35 and receiver 45 pillar 1
The mounting structure on the inner surface is shown in FIG. 16, in which the back surface is placed against a protrusion 50 formed on the inner surface of the support column 1 to form a gap 52 between the back surface of the control device 35 or receiver 45 and the inner surface of the support column 1. The control device 35 or receiver 45 is attached to the column 1 by driving a screw 53 into the groove 51 from the control device 35 or receiver 45. Therefore, since the support 1 does not require a screw hole for attaching the control device 35 or the receiver 45, the control device 35 or the receiver 45 will not be wetted by water that has entered into the support 1 through the screw hole. Also, since a gap 52 is formed between the inner surface of the column 1 and the inner surface of the column 1, the condensed water generated on the inner surface of the column 1 flows through the gap 52.
It is designed so that the water does not flow down along the road and wet the control device 35 or the receiver 45. Therefore, the control device 35 and receiver 45 can be reliably protected from water. Further, since the control device 35 and the receiver 45 are attached to the groove 51, the driving position of the screw 53 is not restricted, and the height can be freely adjusted. And receiver 4
5 and the control device 35 are connected by a signal cord 54. That is, the signal code 54 is
A plug 58 at the tip of the signal cord 54 is led out from the lower surface of the control device 35 and is connected to the connecting portion 55 provided on the lower surface of the control device 35 . In this way, since the signal cord 54 comes out from the bottom of both the receiver 45 and the control device 35, even if water flows down along the surface, water will not enter inside through the outlet of the signal cord 54, etc. It's becoming like that. In addition, the case 35 of the control device 35
a has a structure as shown in FIGS. 19, 20, and 21, and has an eaves that surrounds the connection port 90 to which the connector 39 is connected, the terminal 40, and the connection portion 55 above and on the sides. A portion 91 is provided in a protruding manner. Therefore, the water flowing down the surface of the control device 35 flows down to both sides along the eaves portion 91 at the lower part of the control device 35, so as not to wet the connection port 90, the terminal 40, and the connection portion 55. Also,
As shown in FIG. 23, an eave-shaped flange 92 is also projected above the combination switch 87 of the receiver 45, and the flange 92 allows water to reach the combination switch 87.
This prevents it from entering the inside. In addition, receiver 4
Hole 9 for screwing 5 to the protrusion 50 of the support 1
3 is a potbellied hole, so after loosely driving a screw 53 into the projection 50, the hole 93 is hooked onto the screw 53, and the receiver 45 can be easily fixed by tightening the screw 53. Furthermore, as shown in FIG. 2, the control device 35 includes:
100 volt power supply 4 via earth leakage breaker MCB
6. Three-phase AC motor 34 in the drive device 5, limit switch LSO that detects the fully open state of the door body 4
and a limit switch LSC that detects the fully closed state of the door body 4, and an overload detection circuit 47 that detects when an abnormal load is applied to the door body 4 is built inside the control device 35. There is. The limit switches LSO and LSC are attached to the side of the drive device 5 inside the column 1, as shown in FIG. The limit switch LSC is located above the cam 12, and the limit switch LSO is located above the cam 12.
It is located at the rear of the
The LSO and LSC are attached with screws (not shown) inserted through the round hole 94 and the long hole 95, and when the screws are loosened, the limit switch LSO,
The LSC is designed so that the position of the limit switch LSO and LSC can be adjusted within the length range of the elongated hole 95 with the round hole 94 as the center. Detection object 5
The position has been adjusted so that 6 is surely in contact with the detection lever 62 of the limit switch LSO and LSC. For example, an electric circuit as shown in FIG. 29 is configured within the control device 35, and performs operations as shown in the flowchart of FIG. 30. Although the flowchart in FIG. 30 shows only the case where the control operation is performed using the remote controller 44, as is clear from the circuit diagram in FIG. The same applies to the case where these different operating means are mixed at the same time. The operation of this circuit is controlled by remote controller 4.
4 will be explained. It is assumed that the door body 4 is first opened. When the open button 36d of the remote controller 44 is pressed, the LED lamp 86 of the remote controller 44 lights up and a signal radio wave is transmitted, and when the signal reaches the receiver 45, the LED lamp 88 on the open side of the receiver 45 lights up.
Automatic reset switch OSWd via receiver 45
is turned on, the electromagnetic contactor MC 1 at address 1 is excited, the contact MC 1 on the forward rotation side of the motor drive circuit is turned on, and the motor 34 of the drive device 5 rotates in the forward direction, opening the door body 4. I do. At the same time, the electromagnetic contactor
A self-holding circuit is formed in MC 1 , and the switch
The opening operation continues even when OSWd is turned off.
In this way, unless an abnormal load is applied to the door body 4, the opening operation continues, and when the door body 4 reaches the fully open state, the limit switch LSO is turned off and the electromagnetic contactor
The self-holding circuit of MC 1 is released, the contact MC 1 of the motor drive circuit is turned off, the motor 34 stops, and the door body 4 stands still. However, during operation, the door body 4
When an abnormal load is applied to the overload detection circuit 47, the electromagnetic contactor MC 2 at address 2 is energized and the contact MC 3 of the motor drive circuit is turned off, so the motor 34 immediately stops and the door body 4 is turned off. be stopped midway. In this state, the self-holding circuit of the magnetic contactor MC 3 works, so after removing the cause of the overload,
Even if you press the open button 36d or close button 37d of the remote controller 44, each open/close switch OSWd,
CSWd doesn't work. In this case, it is necessary to press the reset button 38 on the switch panel 6a provided on the support column 1 to open the reset switch RSW and release the self-holding circuit of the electromagnetic contactor MC3 . This is to ensure safety in the event of an abnormality. After resetting, when the open button 36d or close button 37d of the remote controller 44 is pressed, a predetermined operation is performed. Furthermore, when the close button 37d of the remote controller 44 is pressed during the opening operation, the automatic return type switch CSWd is turned on via the receiver 45, and the electromagnetic contactor MC2 at address 2 is energized and the contact at address 1 is turned on. Turn off MC 2 and switch off the electronic contactor at address 1.
Release the self-holding of MC 1 , turn off contact MC 1 on the forward rotation side of the motor drive circuit, and turn off contact MC 2 on the reverse rotation side of the motor drive circuit by energizing the magnetic contactor MC 2 at address 2 . The motor 34 is turned off and the motor 34 is reversed, and the closing operation of the door body 4 is started. At the same time, the magnetic contactor MC 2 at address 2 forms a self-holding circuit. The closing operation continues in this manner, and when the door body 4 reaches the fully closed state, the limit switch LSC turns off, releases the self-holding of the electromagnetic contactor MC 2 at address 2, and turns off the contact MC 2 of the motor drive circuit. The motor 34 is stopped, and the door body 4 is kept stationary in the closed state. Note that if the close button 36d is pressed during the opening operation, or if the close button 37d is pressed during the closing operation, each operation continues. Further, as shown in the lower half of the flowchart of FIG. 5, the operation when closing the door body 4, which was initially opened, is the same as that described above. Next, the function of the mode changeover switch 42 provided in the outdoor switchbox 41 will be explained. In FIG. 29, OSWa is a switch that is turned on by operating the open button 36a of the switch panel 6a, OSWb is a switch that is turned on by operating the open button 36b of the switch panel 6b,
OSWc is switch box 41 open button 36c
It is a switch that is turned on by
CSWa is a switch that is turned on by operating the close button 37a of the switch panel 6a, and CSWb is a switch that is installed in parallel with the OSWd.
The switch CSWc, which is turned on by operating the close button 37b of the switch box 41, is a switch turned on by the close button 37c of the switch box 41, and is provided in parallel with the switch CSWd. The mode changeover switch 42 includes the above-mentioned switch OSWa,
It operates six switches SWm inserted in series with OSWb, OSWc, CSWa, CSWb, and CSWc, and when the mode changeover switch 42 is turned on, switch SWm is turned on. Therefore, if the mode changeover switch 42 is turned on, each switch OSWa, OSWb, OSWc,
CSWa, CSWb, and CSWc are activated, resulting in a multi-mode in which the door body 4 can be opened and closed by any of the switch panels 6a, 6b, the switch box 41, and the remote controller 44. On the other hand, when the mode changeover switch 42 is turned to the off side, switch SWm is turned off, and each switch OSWa,
OYWb, OSWc, CSWa, CSWb, and CSWc are equivalent to the off state, the switch panels 6a and 6b and the switch box 41 become inoperable, and the remote controller 44 enters a remote control only mode. In addition, the mode changeover switch 42 of the terminal 40 shown in FIG.
By shorting the two right terminals 40 of the switch SWm with a conductor, the switch SWm is fixed in the on state, and the mode selector switch 42 can be disabled.
It is possible to prevent switching to remote control only mode due to mischief or the like. On the other hand, if the switch SWm is turned off when the mode changeover switch 42 is turned on, it can be used exclusively for remote control by shorting the terminal 40, regardless of whether the mode changeover switch 42 is turned on. When entering or exiting a car, the electric garage door configured as described above can be operated by, for example, installing the remote controller 44 in the car and sending a signal from inside the car to the receiver 45 without getting out of the car. The opening and closing operations of 4 can be controlled remotely. Further, when the remote controller 44 is not loaded in the automobile, the door body 4 can be opened and closed indoors by pushing the switch panels 6a, 6b provided on the support column 1 with the hand taken out from the driver's seat. In particular, since the switch panels 6a and 6b are provided on the pillars 1 on both sides, it is possible to drive the car regardless of whether it is a domestic car or a foreign car, or whether the front side of the car is facing indoors or outdoors. No matter which side the seat is located on, the door body 4 can be opened and closed from inside the car.
Furthermore, when the remote controller 44 is not available, the switch box 41 is used to open and close the door body 4 outdoors. It is also possible to position the switch box 41 at a height that can be reached from the driver's seat.
It is not only cars that open and close this door body 4, but also
Since people may also pass through, in that case, the person can open and close the door body 4 by operating the switch panels 6a, 6b of the support column 1 or the outdoor switch box 41. On the inner surface of the pillar 1 facing the automobile passage,
An inspection opening 48 is opened facing the built-in devices A such as the control device 35 and the receiver 45, so that the built-in devices A can be maintained and inspected from the passage side of the automobile, making it easier to perform work. This opening 48 may remain open, but the removable lid 4
9, the lid 49 is made of a non-conductive material such as synthetic resin or glass so as not to shield the radio waves entering the receiver 45.
In addition, the LED lamps 88, 8 of the internal receiver 45
The lid 49 is transparent or semi-transparent so that 9 can be seen through the lid 49. Further, in the illustrated example, the lids 49 for the opening 48 on the control device 35 side and the opening 48 on the receiver 45 side are separate bodies, but they may be integrally closed by a single lid 49. Note that the above electric circuit is an example, and the design can be changed as appropriate. Further, the means for detecting the fully open state and fully closed state of the door body 4 is not limited to the limit switch as described above, but may also be an optical means such as a photo switch or a magnetic means such as a magnet switch. It is not particularly limited.

【考案の効果】[Effect of the idea]

本考案は、叙述のごとく支柱の内面に突条を突
出させると共に突条に溝条を穿設し、内蔵機器を
突条に当接させて支柱の内面と前記内蔵機器との
間に間隙を形成し、内蔵機器から前記溝条へ打ち
込んだねじにより内蔵機器を固定してあるから、
支柱に透孔をあけることなく支柱の内面に形成さ
れた溝条にねじを打つて内蔵機器を固定している
ので、従来のようにねじ孔などから支柱内に水分
が浸入することがなく、また突条により内蔵機器
を支柱の内面から浮かせて支柱の内面と内蔵機器
との間に間隙を形成してあるので、支柱の内面に
結露しても結露水は間隙に沿つて流下し、内蔵機
器を結露水で濡らすことがなく、内蔵機器を水分
から保護できるという利点がある。また、突条及
び溝条は支柱の上下全長に亘つて設けてあるか
ら、内蔵機器の取付け高さが限定されず、位置調
整できるものであり、更に突条によるリブ効果に
より支柱の強度が向上させることができるという
利点がある。
As described above, the present invention has protrusions protruding from the inner surface of the strut, grooves are bored in the protrusions, and the built-in equipment is brought into contact with the protrusions to create a gap between the inner surface of the strut and the built-in equipment. Since the built-in device is fixed by a screw formed and driven from the built-in device into the groove,
Built-in equipment is fixed by driving screws into the grooves formed on the inner surface of the pillar without drilling through holes in the pillar, so there is no chance of moisture entering into the pillar through screw holes as in the conventional method. In addition, the built-in equipment is lifted from the inner surface of the support by the protrusion, and a gap is formed between the inner face of the support and the built-in equipment, so even if dew condenses on the inner surface of the support, the condensed water will flow down along the gap and This has the advantage of not getting the equipment wet with condensation and protecting the built-in equipment from moisture. In addition, since the protrusions and grooves are provided along the entire length of the top and bottom of the column, the installation height of the built-in equipment is not limited and the position can be adjusted.Furthermore, the rib effect of the protrusions improves the strength of the column. The advantage is that it can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す斜視図、第2
図は同上の電動ガレージ扉の駆動系統を示す説明
図、第3図はリンク機構を除いた状態で示す駆動
装置の側面から見た断面図、第4図は同上のリン
ク機構を示す側面の断面図、第5図は同上の駆動
装置を正面から見た断面図、第6図は同上の支柱
内部を示す平断面図、第7図及び第8図は同上の
カムの側面図及び背面図、第9図は同上の被検出
体を示す斜視図、第10図及び第11図は同上の
ウオームホイールの正面図及び断面図、第12図
及び第13図は同上のクラツチ板の正面図及び一
部破断した側面図、第14図及び第15図は同上
の下リンクの背面図及び一部破断した側面図、第
16図は同上の支柱の分解状態における平断面
図、第17図は同上の支柱内面に形成された突条
を示す一部破断した斜視図、第18図は同上の支
柱を構成する支柱本体と蓋体との嵌合形態を示す
断面図、第19図は同上の制御装置の正面図、第
20図及び第21図は第19図のX−X断面図及
びY−Y断面図、第22図及び第23図は同上の
受信機の正面図及び断面図、第24図は同上のリ
モートコントローラの一部破断した正面図、第2
5図は同上のスイツチボツクスの斜視図、第26
図は同上のクラツチの動作説明図、第27図は同
上のクラツチ切り離しレバーの操作側端部を示す
斜視図、第28図は支柱のキヤツプの下面図、第
29図は同上の制御装置内の電気回路を示す回路
図、第30図は同上の動作を説明するフローチヤ
ートである。 1……支柱、3……アーム、4……扉体、5…
…駆動装置、35……制御装置、45……受信
機、50……突条、51……溝条、52……間
隙、53……ねじ、A……内蔵機器。
Fig. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention;
The figure is an explanatory diagram showing the drive system of the electric garage door same as above, Figure 3 is a cross-sectional view of the drive device as seen from the side with the link mechanism removed, and Figure 4 is a side cross-section showing the link mechanism as above. Figure 5 is a sectional view of the drive device seen from the front, Figure 6 is a plan sectional view showing the inside of the support column, Figures 7 and 8 are side and rear views of the cam, FIG. 9 is a perspective view showing the object to be detected, FIGS. 10 and 11 are a front view and a sectional view of the worm wheel, and FIGS. A partially broken side view, FIGS. 14 and 15 are a rear view and a partially broken side view of the lower link of the same as above, FIG. 16 is a plan cross-sectional view of the above support in an exploded state, and FIG. A partially broken perspective view showing a protrusion formed on the inner surface of the column, FIG. 18 is a cross-sectional view showing the fitted form of the column main body and the lid that constitute the column, and FIG. 19 is a control device of the same. 20 and 21 are the XX sectional view and Y-Y sectional view of FIG. 19, and FIGS. 22 and 23 are the front view and sectional view of the same receiver, and FIG. 24 is a partially cutaway front view of the same remote controller as above, and the second
Figure 5 is a perspective view of the same switchbox as above, No. 26.
The figure is an explanatory diagram of the operation of the clutch same as the above, Fig. 27 is a perspective view showing the operation side end of the clutch release lever of the above, Fig. 28 is a bottom view of the cap of the support column, and Fig. 29 is a view of the inside of the control device of the same. FIG. 30 is a circuit diagram showing an electric circuit and a flowchart explaining the operation of the same. 1... Support column, 3... Arm, 4... Door body, 5...
... Drive device, 35 ... Control device, 45 ... Receiver, 50 ... Projection, 51 ... Groove, 52 ... Gap, 53 ... Screw, A ... Built-in device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 扉体を支持するアームの基端部を支柱に回動自
在に枢支し、支柱内に内蔵された駆動装置により
扉体を開閉駆動する電動ガレージ扉において、支
柱の内面に上下全長に亘つて突条を突出させると
共に突条の全長に亘つて溝条を穿設し、駆動装置
を制御するための制御装置やリモートコントロー
ル用の受信機などの支柱に内蔵された機器を前記
突条に当接させて支柱の内面と前記内蔵機器との
間に間隙を形成し、内蔵機器から前記溝条へ打ち
込んだねじにより内蔵機器を固定して成る電動ガ
レージ扉。
In an electric garage door where the base end of the arm that supports the door body is rotatably supported on a post, and the door body is opened and closed by a drive device built into the post, there is a At the same time as protruding the protrusion, a groove is bored along the entire length of the protrusion, and equipment built into the support such as a control device for controlling the drive device or a receiver for remote control is attached to the protrusion. The electric garage door is constructed by forming a gap between the inner surface of the pillar and the built-in device by bringing them into contact with each other, and fixing the built-in device by screws driven from the built-in device into the groove.
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