JPH0639072Y2 - 危険回転数域回避対策装置 - Google Patents
危険回転数域回避対策装置Info
- Publication number
- JPH0639072Y2 JPH0639072Y2 JP2599685U JP2599685U JPH0639072Y2 JP H0639072 Y2 JPH0639072 Y2 JP H0639072Y2 JP 2599685 U JP2599685 U JP 2599685U JP 2599685 U JP2599685 U JP 2599685U JP H0639072 Y2 JPH0639072 Y2 JP H0639072Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air pressure
- scavenging air
- pressure limiter
- dangerous
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、掃気圧リミッタ機構を装備するガバナを用
いた内燃機関の捩り振動危険回転域｛以下、B/Rという
（Barred Range）｝回避動作を改善させるようにした危
険回転数域回避対策装置に関する。
いた内燃機関の捩り振動危険回転域｛以下、B/Rという
（Barred Range）｝回避動作を改善させるようにした危
険回転数域回避対策装置に関する。
第３図は従来の掃気圧リミッタ機構を装備したガバナを
用いた内燃機関のB/R回避時の主機関の動作を示すもの
であり、第３図（ａ）は主機関回転数（M/Erpm），第３
図（ｂ）は燃料ラック装置（L/I〔notch〕），第３図
（ｅ）は掃気圧（Psaw〔kg/cm2〕）を示し、Ａは危険回
転数B/R（掃気圧リミッタキャンセル域）、Ｂは掃気圧
リミッタキャンセル時のノッチ（約７ノッチ）、Ｃは掃
気圧リミッタキャンセル圧（0.5kg/cm2）である。
用いた内燃機関のB/R回避時の主機関の動作を示すもの
であり、第３図（ａ）は主機関回転数（M/Erpm），第３
図（ｂ）は燃料ラック装置（L/I〔notch〕），第３図
（ｅ）は掃気圧（Psaw〔kg/cm2〕）を示し、Ａは危険回
転数B/R（掃気圧リミッタキャンセル域）、Ｂは掃気圧
リミッタキャンセル時のノッチ（約７ノッチ）、Ｃは掃
気圧リミッタキャンセル圧（0.5kg/cm2）である。
また、第３図（ａ）〜第３図（ｅ）におけるは掃気圧
リミッタキャンセル、は捩り振動，燃料不良による瞬
間的な失足，は掃気圧リミッタキャンセル解除、は
燃料の入力が高いため、再び回転を盛り返すことを示
し、はリミッタキャンセル解除のため、実Psarに相当
する位置までリミッタがL/Iノッチを下げることを示し
ている。
リミッタキャンセル、は捩り振動，燃料不良による瞬
間的な失足，は掃気圧リミッタキャンセル解除、は
燃料の入力が高いため、再び回転を盛り返すことを示
し、はリミッタキャンセル解除のため、実Psarに相当
する位置までリミッタがL/Iノッチを下げることを示し
ている。
主機関の回転数が捩り振動危険回転数域（以下B/R:Barr
ed range）Ａを通過する場合、船体の大きさ、操船の条
件などによっては時間が長くなりすぎる場合がある。
ed range）Ａを通過する場合、船体の大きさ、操船の条
件などによっては時間が長くなりすぎる場合がある。
このため、B/Rの早期回避の一手段として主機リモー
ト，コントロールシステムにB/R通過時、ガバナの掃気
圧リミッタをキャンセル（掃気圧に相当する模擬圧を与
える）する機構を組み入れている。
ト，コントロールシステムにB/R通過時、ガバナの掃気
圧リミッタをキャンセル（掃気圧に相当する模擬圧を与
える）する機構を組み入れている。
このガバナ掃気圧リミッタにおいて、内燃機関のガバナ
（調速機）には、機関の燃焼性および熱負荷を考慮し
て、機関の掃気特性に見合った負荷制御を行うべく、掃
気圧リミッタを装備している。
（調速機）には、機関の燃焼性および熱負荷を考慮し
て、機関の掃気特性に見合った負荷制御を行うべく、掃
気圧リミッタを装備している。
このガバナの掃気圧リミッタをキャンセルするには、B/
Rの下限，上限の回転検出によりB/R域に機関回転数が入
れば掃気圧リミッタキャンセル電磁弁を作動Ａ（励磁）
させるという方法を取っている。
Rの下限，上限の回転検出によりB/R域に機関回転数が入
れば掃気圧リミッタキャンセル電磁弁を作動Ａ（励磁）
させるという方法を取っている。
船の行き足がない状態での急激な回転上昇オーダを取る
場合、第３図（ａ）に示すように、第４図のステップS1
で燃料ハンドル増操作を行うと、主機は瞬間的な燃料不
良を起こし、また、捩り振動域侵入により起こる回転変
動でステップS2でB/R下限を検出すると、このB/R下限に
おいて、一時的な回転低下の状態に落ち入り、B/R下
限の値を少しでも下廻れば、ステップS3で掃気圧リミッ
タキャンセル解除となり、掃気圧リミッタの位置
迄、ガバナが燃料ラック（以下L/I:Load indicator）ノ
ッチを下げる（第３図（ｂ））２重の下げ動作が働く。
場合、第３図（ａ）に示すように、第４図のステップS1
で燃料ハンドル増操作を行うと、主機は瞬間的な燃料不
良を起こし、また、捩り振動域侵入により起こる回転変
動でステップS2でB/R下限を検出すると、このB/R下限に
おいて、一時的な回転低下の状態に落ち入り、B/R下
限の値を少しでも下廻れば、ステップS3で掃気圧リミッ
タキャンセル解除となり、掃気圧リミッタの位置
迄、ガバナが燃料ラック（以下L/I:Load indicator）ノ
ッチを下げる（第３図（ｂ））２重の下げ動作が働く。
上述により、主機回転はB/R下限を完全に下廻ることと
なるが、燃料の入力（ガバナ入力）が高い位置にセット
されているため、再び回転数は上昇し、回転数の出入り
動作が何度か繰り返され、B/Rの回避に時間を要すこと
となる。
なるが、燃料の入力（ガバナ入力）が高い位置にセット
されているため、再び回転数は上昇し、回転数の出入り
動作が何度か繰り返され、B/Rの回避に時間を要すこと
となる。
また、この動作はB/R上限においても同様のことが言え
る。ステップS4において、B/R上限回転検出後、ステッ
プS5において、掃気圧リミッタキャンセル電磁弁を無励
磁し、その時点で機関の実掃気圧が充分に立ってなけれ
ば、掃気圧リミッタにより再度B/R域に引き戻される動
きとなる。このような不具合はB/R域が広い程、下限に
おいてはL/Iノッチ量過多となり、上限においては掃気
圧の上昇遅れとして発生する。
る。ステップS4において、B/R上限回転検出後、ステッ
プS5において、掃気圧リミッタキャンセル電磁弁を無励
磁し、その時点で機関の実掃気圧が充分に立ってなけれ
ば、掃気圧リミッタにより再度B/R域に引き戻される動
きとなる。このような不具合はB/R域が広い程、下限に
おいてはL/Iノッチ量過多となり、上限においては掃気
圧の上昇遅れとして発生する。
この考案は、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、B/Rの下限、上限回転域における主機回転数の
出入りおよびその影響によって起こるB/R内長期停留の
問題を改善できる危険回転数域回避対策装置を提供する
ことを目的とする。
もので、B/Rの下限、上限回転域における主機回転数の
出入りおよびその影響によって起こるB/R内長期停留の
問題を改善できる危険回転数域回避対策装置を提供する
ことを目的とする。
この考案の危険回転数域回避対策装置は、主機関の燃焼
性能及び熱負荷を考慮して、機関の掃気特性に見合った
負荷制限を行う掃気圧リミッタ機構を有するガバナを具
えた船舶の主機関において、主機関の回転数が増速設定
時に過渡的に通過する機関危険回転数域の早期脱出を図
るために、一時的に前述掃気圧リミッタを回避する手段
として、主機関の捩り振動危険回転数域の下限を検出す
る下限回転数検出手段と、この下限回転数検出手段によ
り上記捩り振動危険回転数の下限が検出されると励磁す
る掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁と、上記捩り振動
危険回転数域の下限が検出されると掃気圧リミッタキャ
ンセルによる燃料ラックの増加から機関回転数の低下，
掃気圧リミッタの再作動，燃料ラックの減少，回転数の
再上昇，掃気圧リミッタのキャンセル，燃料ラックの増
加に至る現象の繰返しを回避するために所定時間キャン
セル動作を維持する第１の掃気圧リミッタキャンセル維
持タイマ回路と、上記捩り振動危険回転数域の上限を検
出する上限回転数検出手段と、この上限回転数検出手段
により上記捩り振動危険回転数の上限が検出された瞬間
の掃気圧リミッタの作動による掃気圧の上昇遅れからこ
のための燃料ラックの減少，機関回転数の低下，掃気圧
リミッタの再キャンセル，燃料ラックの再増加に至る現
象の繰返しを回避するために所定時間キャンセル動作を
維持する第２の掃気圧リミッタキャンセル維持タイマ回
路とを設けたものである。
性能及び熱負荷を考慮して、機関の掃気特性に見合った
負荷制限を行う掃気圧リミッタ機構を有するガバナを具
えた船舶の主機関において、主機関の回転数が増速設定
時に過渡的に通過する機関危険回転数域の早期脱出を図
るために、一時的に前述掃気圧リミッタを回避する手段
として、主機関の捩り振動危険回転数域の下限を検出す
る下限回転数検出手段と、この下限回転数検出手段によ
り上記捩り振動危険回転数の下限が検出されると励磁す
る掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁と、上記捩り振動
危険回転数域の下限が検出されると掃気圧リミッタキャ
ンセルによる燃料ラックの増加から機関回転数の低下，
掃気圧リミッタの再作動，燃料ラックの減少，回転数の
再上昇，掃気圧リミッタのキャンセル，燃料ラックの増
加に至る現象の繰返しを回避するために所定時間キャン
セル動作を維持する第１の掃気圧リミッタキャンセル維
持タイマ回路と、上記捩り振動危険回転数域の上限を検
出する上限回転数検出手段と、この上限回転数検出手段
により上記捩り振動危険回転数の上限が検出された瞬間
の掃気圧リミッタの作動による掃気圧の上昇遅れからこ
のための燃料ラックの減少，機関回転数の低下，掃気圧
リミッタの再キャンセル，燃料ラックの再増加に至る現
象の繰返しを回避するために所定時間キャンセル動作を
維持する第２の掃気圧リミッタキャンセル維持タイマ回
路とを設けたものである。
この考案は、下限検出手段により捩り振動危険回転数域
の下限が検出されると、第１のタイマ回路により所定時
間掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の動作を維持し、
上限検出手段により捩り振動危険回転数域の上限が検出
されると実掃気圧の立上り遅れを想定して第２のタイマ
回路で捩り振動危険回転数域を補うように作動する。
の下限が検出されると、第１のタイマ回路により所定時
間掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の動作を維持し、
上限検出手段により捩り振動危険回転数域の上限が検出
されると実掃気圧の立上り遅れを想定して第２のタイマ
回路で捩り振動危険回転数域を補うように作動する。
以下、この考案の危険回転数域回避対策装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例に
おける危険回転数域回避時のガバナ掃気圧リミッタキャ
ンセル用電磁弁の励磁内容を示すフローチャートであ
り、第２図（ａ）ないし第２図（ｃ）はこの考案を実施
した実施例制御動作を示すものである。
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例に
おける危険回転数域回避時のガバナ掃気圧リミッタキャ
ンセル用電磁弁の励磁内容を示すフローチャートであ
り、第２図（ａ）ないし第２図（ｃ）はこの考案を実施
した実施例制御動作を示すものである。
この第２図（ａ）〜第２図（ｃ）はそれぞれ第３図
（ａ）〜第３図（ｃ）に対応しているもので、はB/R
を下回った場合のリミッタキャンセル動作維持用のタイ
マ回路（以下、第１のタイマ回路）の動作を示し、は
B/Rを上回った場合のリミッタキャンセル維持用のタイ
マ回路（以下、第２のタイマ回路という）の動作を示
す。
（ａ）〜第３図（ｃ）に対応しているもので、はB/R
を下回った場合のリミッタキャンセル動作維持用のタイ
マ回路（以下、第１のタイマ回路）の動作を示し、は
B/Rを上回った場合のリミッタキャンセル維持用のタイ
マ回路（以下、第２のタイマ回路という）の動作を示
す。
第１のタイマ回路１は第１図で破線で示されており、第
２のタイマ回路２は一点鎖線で示されている。この第１
図において、ステップS1で燃料ハンドル増操作を行う
と、主機は従来と同様にして瞬間的な燃料不良を起こ
し、また捩り振動域侵入により起こる回転変動で、ステ
ップS2でB/R下限を検出すると、このB/R下限回転数検出
後の燃料不良による回転数低下を考慮して、掃気圧リミ
ッタキャンセル動作維持用の第２のタイマ回路２により
第２図（ａ）〜第２図（ｃ）ので示すように回転が下
限を下廻ったとしても（ステップS6）、ある一定時間
（Max,30Sec）キャンセル動作を維持し（ステップS
7）、ステップS5で掃気圧リミッタキャンセル電磁弁励
磁解除を行う。
２のタイマ回路２は一点鎖線で示されている。この第１
図において、ステップS1で燃料ハンドル増操作を行う
と、主機は従来と同様にして瞬間的な燃料不良を起こ
し、また捩り振動域侵入により起こる回転変動で、ステ
ップS2でB/R下限を検出すると、このB/R下限回転数検出
後の燃料不良による回転数低下を考慮して、掃気圧リミ
ッタキャンセル動作維持用の第２のタイマ回路２により
第２図（ａ）〜第２図（ｃ）ので示すように回転が下
限を下廻ったとしても（ステップS6）、ある一定時間
（Max,30Sec）キャンセル動作を維持し（ステップS
7）、ステップS5で掃気圧リミッタキャンセル電磁弁励
磁解除を行う。
また、ステップS4において、B/R域の上限回転数検出
後、実掃気圧の立上り遅れを想定した掃気圧リミッタキ
ャンセル動作維持用の第２のタイマ回路により第２図
（ａ）〜第２図（ｃ）ので示すように、B/R回避後の
機関回転数を補いかつ確実化する（ステップS8）。
後、実掃気圧の立上り遅れを想定した掃気圧リミッタキ
ャンセル動作維持用の第２のタイマ回路により第２図
（ａ）〜第２図（ｃ）ので示すように、B/R回避後の
機関回転数を補いかつ確実化する（ステップS8）。
すなわち、掃気圧リミッタキャンセル電磁弁のオン・オ
フにより起こる燃料ラック量のアップ・ダウンを第１お
よび第２のタイマ回路1,2により掃気圧リミッタキャン
セル電磁弁の動作を継続させるようにしている。したが
って、掃気圧リミッタ装備のガバナを用いた内燃機関に
適用できる。
フにより起こる燃料ラック量のアップ・ダウンを第１お
よび第２のタイマ回路1,2により掃気圧リミッタキャン
セル電磁弁の動作を継続させるようにしている。したが
って、掃気圧リミッタ装備のガバナを用いた内燃機関に
適用できる。
以上のように、この考案の危険回転数域回避対策装置に
よれば、B/R下限検出後は第１のタイマ回路で所定時間
掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の動作維持を行い、
またB/R上限検出後は第２のタイマにより所定時間掃気
圧リミッタキャンセル用電磁弁の励磁解除を遅らせるよ
うにしたので、掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁のオ
ン，オフにより起こる燃料ラック量のアップ・ダウンを
回避でき、B/R下，上限回転域における主機回転数の出
入りおよびその影響によって起こるB/R内長期停留の問
題を改善することができる。
よれば、B/R下限検出後は第１のタイマ回路で所定時間
掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の動作維持を行い、
またB/R上限検出後は第２のタイマにより所定時間掃気
圧リミッタキャンセル用電磁弁の励磁解除を遅らせるよ
うにしたので、掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁のオ
ン，オフにより起こる燃料ラック量のアップ・ダウンを
回避でき、B/R下，上限回転域における主機回転数の出
入りおよびその影響によって起こるB/R内長期停留の問
題を改善することができる。
第１図はこの考案の危険回転数域回避対策装置の一実施
例の動作を説明するための危険回転数域回避時における
ガバナ掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の励磁内容を
示すフローチャート、第２図は同上危険回転数域回避対
策装置における危険回転数域回避時の主機関の動作を示
す図、第３図は従来の危険回転数回避対策装置における
危険回転数域回避時の主機関動作を示す図、第４図は従
来の危険回転数域回避対策装置における危険回転数域回
避時のガバナ掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の励磁
内容を示すフローチャートである。 １……第１のタイマ回路、２……第２のタイマ回路
例の動作を説明するための危険回転数域回避時における
ガバナ掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の励磁内容を
示すフローチャート、第２図は同上危険回転数域回避対
策装置における危険回転数域回避時の主機関の動作を示
す図、第３図は従来の危険回転数回避対策装置における
危険回転数域回避時の主機関動作を示す図、第４図は従
来の危険回転数域回避対策装置における危険回転数域回
避時のガバナ掃気圧リミッタキャンセル用電磁弁の励磁
内容を示すフローチャートである。 １……第１のタイマ回路、２……第２のタイマ回路
Claims (1)
- 【請求項１】主機関の燃焼性能及び熱負荷を考慮して、
機関の掃気特性に見合った負荷制限を行う掃気圧リミッ
タ機構を有するガバナを具えた船舶の主機関において、
主機関の回転数が増速設定時に過渡的に通過する機関危
険回転数域の早期脱出を図るために、一時的に前述掃気
圧リミッタを回避する手段として、主機関の捩り振動危
険回転数域の下限を検出する下限回転数検出手段と、こ
の下限回転数検出手段により上記捩り振動危険回転数の
下限が検出されると励磁する掃気圧リミッタキャンセル
用電磁弁と、上記捩り振動危険回転数域の下限が検出さ
れると掃気圧リミッタキャンセルによる燃料ラックの増
加から機関回転数の低下，掃気圧リミッタの再作動，燃
料ラックの減少，回転数の再上昇，掃気圧リミッタのキ
ャンセル，燃料ラックの増加に至る現象の繰返しを回避
するために所定時間キャンセル動作を維持する第１の掃
気圧リミッタキャンセル維持タイマ回路と、上記捩り振
動危険回転数域の上限を検出する上限回転数検出手段
と、この上限回転数検出手段により上記捩り振動危険回
転数の上限が検出された瞬間の掃気圧リミッタの作動に
よる掃気圧の上昇遅れからこのための燃料ラックの減
少，機関回転数の低下，掃気圧リミッタの再キャンセ
ル，燃料ラックの再増加に至る現象の繰返しを回避する
ために所定時間キャンセル動作を維持する第２の掃気圧
リミッタキャンセル維持タイマ回路とを具備する危険回
転数域回避対策装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2599685U JPH0639072Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 危険回転数域回避対策装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2599685U JPH0639072Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 危険回転数域回避対策装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142151U JPS61142151U (ja) | 1986-09-02 |
| JPH0639072Y2 true JPH0639072Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=30521591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2599685U Expired - Lifetime JPH0639072Y2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 危険回転数域回避対策装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639072Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5213056B2 (ja) * | 2009-06-15 | 2013-06-19 | 株式会社ニッカリ | 軌条運搬車の過負荷状態回避装置 |
| JP5795731B2 (ja) * | 2011-12-16 | 2015-10-14 | 川崎重工業株式会社 | ねじり振動応力低減制御装置、これを備えた船舶、及びねじり振動応力低減方法 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP2599685U patent/JPH0639072Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61142151U (ja) | 1986-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870007358A (ko) | 내연기관의 점화시기 제어장치 및 점화시기 제어방법 | |
| JPS5620763A (en) | Controller for internal combustion engine | |
| JPS59704B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| WO1990005849A1 (en) | Output torque controlling system for internal combustion engines | |
| KR940702289A (ko) | 횡회전피치 예측기능을 가지는 헬리콥터(helicopter engine control having lateral cyclic pitch anticipation) | |
| US5759133A (en) | Method and engine control for suppressing vibration of the drive train in a motor vehicle | |
| US5639961A (en) | Process for diagnosing defects of an exhaust gas recirculation device | |
| GB2103845A (en) | Air/fuel ratio feedback control system for internal combustion engines, having atmospheric pressure - dependent fail safe function for o2 sensor | |
| JPH0639072Y2 (ja) | 危険回転数域回避対策装置 | |
| JP2000282931A (ja) | 内燃機関の制御方法および装置 | |
| US4385607A (en) | Automobile ignition timing control system | |
| JPH0385373A (ja) | 船舶推進機の点火装置 | |
| US5020492A (en) | Warning system for marine propulsion engine | |
| JPH0759928B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| KR940703970A (ko) | 밸브 가변구동 기구가 부착된 엔진의 녹크 노이즈 회피장치(Knocking noise avoiding device for an engine with a variable valve driving mechanism) | |
| JPH11324775A (ja) | 吸排気弁制御装置 | |
| JPS6250653B2 (ja) | ||
| JPH07233771A (ja) | 車両用内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JPS57188748A (en) | Idle rotation controller for engine | |
| JP2843365B2 (ja) | エンジンのノック抑制装置 | |
| JPS56135750A (en) | Economical operating system for large low-speed engine for ship | |
| JPH01176856A (ja) | 自動変速機の電子制御装置 | |
| JP2643033B2 (ja) | 船外機用内燃機関制御装置 | |
| JPS6030473Y2 (ja) | 火花点火機関の点火時期制御装置 | |
| JPS5799270A (en) | Ignition timing control device in internal-combustion engine |