JPH063710B2 - 電子銃の位置決め装置および電子管の製造方法 - Google Patents
電子銃の位置決め装置および電子管の製造方法Info
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- JPH063710B2 JPH063710B2 JP60202578A JP20257885A JPH063710B2 JP H063710 B2 JPH063710 B2 JP H063710B2 JP 60202578 A JP60202578 A JP 60202578A JP 20257885 A JP20257885 A JP 20257885A JP H063710 B2 JPH063710 B2 JP H063710B2
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- Japan
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- electron gun
- reference point
- positioning reference
- pin shaft
- respect
- Prior art date
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は管体に電子銃を封着させる封止工程において、
電子銃と管体とのねじれ誤差が生じないように誤差修正
を自動的に行わせるための電子銃の位置決め装置および
電子管の製造方法に関する。
電子銃と管体とのねじれ誤差が生じないように誤差修正
を自動的に行わせるための電子銃の位置決め装置および
電子管の製造方法に関する。
ブラウン管の製造時における電子銃と管体とを封着する
封止工程では、電子銃と管体の管軸まわりのねじれ誤差
が生じるとこの該差はそのままブラウン管の誤差となっ
て、後工程の偏向調整作業の困難さをもたらすため、ね
じれ誤差が生じないように封着させることが要望されて
いる。
封止工程では、電子銃と管体の管軸まわりのねじれ誤差
が生じるとこの該差はそのままブラウン管の誤差となっ
て、後工程の偏向調整作業の困難さをもたらすため、ね
じれ誤差が生じないように封着させることが要望されて
いる。
この種のねじ誤差は管体の正規取付基線に対し回転角３
度以内に電子銃を配置することとされ、このため従来か
ら行われている方法は、特公昭55-26579号公報にも開示
されているように光学的検知により電子銃の位置決めを
行っている。これは電子銃に設けた軸心対称位置の２つ
のスリットを基準点とし、このスリットを鏡体を利用し
てプリズムの左右から像を導入し、観察鏡上に同時に写
し、一対のスリット像が一直線上になるように電子銃を
回転操作させることで位置決めを行っている。この場
合、電子銃の回転は作業者が観察鏡を見ながら、電子銃
が支持されたマウント体を微動ねじでまわすことにより
行われる。
度以内に電子銃を配置することとされ、このため従来か
ら行われている方法は、特公昭55-26579号公報にも開示
されているように光学的検知により電子銃の位置決めを
行っている。これは電子銃に設けた軸心対称位置の２つ
のスリットを基準点とし、このスリットを鏡体を利用し
てプリズムの左右から像を導入し、観察鏡上に同時に写
し、一対のスリット像が一直線上になるように電子銃を
回転操作させることで位置決めを行っている。この場
合、電子銃の回転は作業者が観察鏡を見ながら、電子銃
が支持されたマウント体を微動ねじでまわすことにより
行われる。
しかしながら、従来では実際の位置決め精度を定量的に
把握できず、最終的には作業者の視覚に頼らざるを得
ず、高い精度を確保し、工程短縮化を図ることが困難で
あった。
把握できず、最終的には作業者の視覚に頼らざるを得
ず、高い精度を確保し、工程短縮化を図ることが困難で
あった。
本発明は、上記従来の問題点に着目し、電子銃の管体に
対するねじれ誤差が±０．１度以内に収まるように自動
的に位置決めできるようにした電子銃の位置決め装置お
よび電子管の製造方法を提供することを目的とする。
対するねじれ誤差が±０．１度以内に収まるように自動
的に位置決めできるようにした電子銃の位置決め装置お
よび電子管の製造方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の電子銃の位置決め
装置は、中心軸に関して対称位置に位置決め用基準点が
設けられた電子銃を支持するとともに、回動自在にテー
ブル等の機台に取付けられたマウントピンシャフトと、
このマウントピンシャフトを回動駆動する駆動手段と、
前記電子銃が取付けられる管体の電子銃取付位置基線上
に配置され、電子銃を管体に取付ける際に、電子銃の中
心軸に関して対称方向から前記位置決め用基準点を撮像
する一対のカメラと、この一対のカメラで撮像した前記
位置決め用基準点の撮像信号を画像処理することによ
り、前記電子銃取付位置基線に対する位置決め用基準点
の位置偏位量を算出し、その位置偏位量が小さくなるよ
うに前記駆動手段に制御信号を力する制御手段と、を備
えたものである。
装置は、中心軸に関して対称位置に位置決め用基準点が
設けられた電子銃を支持するとともに、回動自在にテー
ブル等の機台に取付けられたマウントピンシャフトと、
このマウントピンシャフトを回動駆動する駆動手段と、
前記電子銃が取付けられる管体の電子銃取付位置基線上
に配置され、電子銃を管体に取付ける際に、電子銃の中
心軸に関して対称方向から前記位置決め用基準点を撮像
する一対のカメラと、この一対のカメラで撮像した前記
位置決め用基準点の撮像信号を画像処理することによ
り、前記電子銃取付位置基線に対する位置決め用基準点
の位置偏位量を算出し、その位置偏位量が小さくなるよ
うに前記駆動手段に制御信号を力する制御手段と、を備
えたものである。
また、本発明の電子管の製造方法は、電子銃の側面に
は、該電子銃の中心軸に関して対称位置に位置決め用基
準点を設け、かつ電子銃が取付けられる管体の電子銃取
付位置基線上には、一対のカメラを配置しておき、前記
電子銃を管体に取付ける際に、前記電子銃の中心軸に関
して対称方向から前記位置決め用基準点を前記一対のカ
メラで撮像し、その撮像信号を画像処理することによ
り、前記電子銃取付位置基線に対する位置決め用基準点
の位置偏位量を算出し、その位置偏位量が小さくなるよ
う前記電子銃を回動させ電子銃の位置決めを行うことで
ある。
は、該電子銃の中心軸に関して対称位置に位置決め用基
準点を設け、かつ電子銃が取付けられる管体の電子銃取
付位置基線上には、一対のカメラを配置しておき、前記
電子銃を管体に取付ける際に、前記電子銃の中心軸に関
して対称方向から前記位置決め用基準点を前記一対のカ
メラで撮像し、その撮像信号を画像処理することによ
り、前記電子銃取付位置基線に対する位置決め用基準点
の位置偏位量を算出し、その位置偏位量が小さくなるよ
う前記電子銃を回動させ電子銃の位置決めを行うことで
ある。
上記構成によれば、電子銃を管体に取付けるために、マ
ウントピンシャフトを駆動操作して電子銃を電子銃取付
位置基線の所に移動させたとき、一対のカメラによって
電子銃の位置決め用基準点が撮像される。その撮像信号
は制御手段に取り込まれ画像処理される。制御手段で
は、画像処理によって電子銃取付位置基線に対する位置
決め用基準点の位置偏位量を算出する。そして、制御手
段は、算出した位置偏位量を小さくするために駆動手段
に対して制御信号を出力する。制御手段からの制御信号
を受け取った駆動手段では、マウントピンシャフトを回
動させ電子銃を規定位置に位置決めする。
ウントピンシャフトを駆動操作して電子銃を電子銃取付
位置基線の所に移動させたとき、一対のカメラによって
電子銃の位置決め用基準点が撮像される。その撮像信号
は制御手段に取り込まれ画像処理される。制御手段で
は、画像処理によって電子銃取付位置基線に対する位置
決め用基準点の位置偏位量を算出する。そして、制御手
段は、算出した位置偏位量を小さくするために駆動手段
に対して制御信号を出力する。制御手段からの制御信号
を受け取った駆動手段では、マウントピンシャフトを回
動させ電子銃を規定位置に位置決めする。
以下に、本発明に係る電子銃の位置決め装置の実施例を
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
ブラウン管の製造工程順位に電子銃１０と管体１２とを
位置移動させるために機台たる回転テーブル１４が設置
され、駆動モータ１６により定ピッチ回転できるように
なっている。このテーブル１４の外周面部には円周上に
等配位置（例えば１２等分位置）にブラケット１８を介
してマウントピンシャフト２０が上下方向に貫通して取
付けられ、この上端部にて電子銃１０を支持させるよう
にしている。マウントピンシャフト２０はブラケット１
８に対して定位置で回転が自在とされ、また、ブラケッ
ト１８自身はテーブル１４の側端面に対し昇降ガイドレ
ール機構２２をもって上下移動できるようになってい
る。したがって、電子銃１０はマウントピンシャフト２
０の回転操作により回転可能であり、ブラケット１８の
上下動操作により上下移動が可能となる。また、テーブ
ル１４上にはマウントピンシャフト２０の取付位置に対
応して、管体１２の載置台２４が設置され、該載置台２
４上に管体１２のネック部をマウントピンシャフト２０
に向けるようにして管体１２を取付け可能にしている。
このため管体１２の中心軸線とマウントピンシャフト２
０の中心軸線とは一直線となるように、載置台２４の設
置位置が決定されている。
位置移動させるために機台たる回転テーブル１４が設置
され、駆動モータ１６により定ピッチ回転できるように
なっている。このテーブル１４の外周面部には円周上に
等配位置（例えば１２等分位置）にブラケット１８を介
してマウントピンシャフト２０が上下方向に貫通して取
付けられ、この上端部にて電子銃１０を支持させるよう
にしている。マウントピンシャフト２０はブラケット１
８に対して定位置で回転が自在とされ、また、ブラケッ
ト１８自身はテーブル１４の側端面に対し昇降ガイドレ
ール機構２２をもって上下移動できるようになってい
る。したがって、電子銃１０はマウントピンシャフト２
０の回転操作により回転可能であり、ブラケット１８の
上下動操作により上下移動が可能となる。また、テーブ
ル１４上にはマウントピンシャフト２０の取付位置に対
応して、管体１２の載置台２４が設置され、該載置台２
４上に管体１２のネック部をマウントピンシャフト２０
に向けるようにして管体１２を取付け可能にしている。
このため管体１２の中心軸線とマウントピンシャフト２
０の中心軸線とは一直線となるように、載置台２４の設
置位置が決定されている。
ここで、前記ブラケット１８から下方に突出するマウン
トピンシャフト２０の下部と平行に下方に突出するプレ
ート２６がブラケット１８に取付けられており、このプ
レート２６にはマウントピンシャフト２０を圧着挟持す
ることにより、通常の状態にてその回転を阻止するスト
ッパ２８が取付けられている。このため、ストッパ２８
はマウントピンシャフト２０を挟んで開脚可能なクラン
プアームをばねで閉脚方向に付勢するようにし、閉脚付
勢力によってシャフト２０を挟持するようにしている。
また、マウントピンシャフト２０の下端には扇形の回転
伝達板３０が一体に設けられ、該回転伝達板３０に回転
駆動が伝わることによりマウントピンシャフト２０が回
転されるものとなっている。
トピンシャフト２０の下部と平行に下方に突出するプレ
ート２６がブラケット１８に取付けられており、このプ
レート２６にはマウントピンシャフト２０を圧着挟持す
ることにより、通常の状態にてその回転を阻止するスト
ッパ２８が取付けられている。このため、ストッパ２８
はマウントピンシャフト２０を挟んで開脚可能なクラン
プアームをばねで閉脚方向に付勢するようにし、閉脚付
勢力によってシャフト２０を挟持するようにしている。
また、マウントピンシャフト２０の下端には扇形の回転
伝達板３０が一体に設けられ、該回転伝達板３０に回転
駆動が伝わることによりマウントピンシャフト２０が回
転されるものとなっている。
前記マウントピンシャフト２０を回転させるための駆動
手段３２は電子銃１０の封止工程位置において、マウン
トピンシャフト２０と隣接してベース面に立設された台
座３４に設置されている。この駆動手段３２は前記回転
伝達板３０と同一平面上に配置される回転円盤３６と、
これを回転駆動するためのパルスモータ３８を具備して
おり、パルスモータ３８の回転駆動力を得てその出力軸
に取付けた円盤３６を回転させ、該円盤３６と回転伝達
板３０と転接させることにより、マウントピンシャフト
２０に回転を伝達するようにしている。この場合、回転
比が大きくなるように、円盤３６の直径より伝達板３０
の相当直径を大きくしている。また、円盤３６と伝達板
３０とは摩擦車を構成しており、両者が接触状態にある
ときにのみ回転伝達が行われるものとなっている。更
に、円盤３６は伝達板３０に対して接離が可能とされて
いる。この接離移動を行わせるため、円盤３６を取付け
てなるパルスモータ３８はスライダ４０を介して台座３
４に水平移動可能に取付けられ、該スライダ４０にはエ
アシリンダ４２を連結している。このため、エアシリン
ダ４２の往復駆動により、円盤３６は伝達板３０に対し
転接しあるいは離反される。更に、台座３４には小台４
４を設け、これにストッパ解除用エアシリンダ４６を設
置している。このエアシリンダ４６のロッド端には駒体
４８が取付けられ、駒体４８の伸長方向が前記ストッパ
２８のクランプアーム先端部に向けられ、駒体４８のア
ーム間への割込み挿入によりマウントピンシャフト２０
の回転阻止状態を解除し得るようにしている。
手段３２は電子銃１０の封止工程位置において、マウン
トピンシャフト２０と隣接してベース面に立設された台
座３４に設置されている。この駆動手段３２は前記回転
伝達板３０と同一平面上に配置される回転円盤３６と、
これを回転駆動するためのパルスモータ３８を具備して
おり、パルスモータ３８の回転駆動力を得てその出力軸
に取付けた円盤３６を回転させ、該円盤３６と回転伝達
板３０と転接させることにより、マウントピンシャフト
２０に回転を伝達するようにしている。この場合、回転
比が大きくなるように、円盤３６の直径より伝達板３０
の相当直径を大きくしている。また、円盤３６と伝達板
３０とは摩擦車を構成しており、両者が接触状態にある
ときにのみ回転伝達が行われるものとなっている。更
に、円盤３６は伝達板３０に対して接離が可能とされて
いる。この接離移動を行わせるため、円盤３６を取付け
てなるパルスモータ３８はスライダ４０を介して台座３
４に水平移動可能に取付けられ、該スライダ４０にはエ
アシリンダ４２を連結している。このため、エアシリン
ダ４２の往復駆動により、円盤３６は伝達板３０に対し
転接しあるいは離反される。更に、台座３４には小台４
４を設け、これにストッパ解除用エアシリンダ４６を設
置している。このエアシリンダ４６のロッド端には駒体
４８が取付けられ、駒体４８の伸長方向が前記ストッパ
２８のクランプアーム先端部に向けられ、駒体４８のア
ーム間への割込み挿入によりマウントピンシャフト２０
の回転阻止状態を解除し得るようにしている。
前述したマウントピンシャフト２０に支持される電子銃
１０にはその中心軸に関して対称位置に一対の位置決め
用基準点穴５０Ａ，５０Ｂを形成している。この基準点
穴５０Ａ，５０Ｂは、管体１２に中心軸まわりの回転角
誤差が生じないように正しく電子銃１０が封着させるた
めのもので、管体１２において予め定められている電子
銃取付位置基線（G.R.B軸）を含む垂直平面と一致する
方向に予め別工程で付与されているものである。
１０にはその中心軸に関して対称位置に一対の位置決め
用基準点穴５０Ａ，５０Ｂを形成している。この基準点
穴５０Ａ，５０Ｂは、管体１２に中心軸まわりの回転角
誤差が生じないように正しく電子銃１０が封着させるた
めのもので、管体１２において予め定められている電子
銃取付位置基線（G.R.B軸）を含む垂直平面と一致する
方向に予め別工程で付与されているものである。
上記基準点穴５０Ａ，５０Ｂの方向が管体１２の電子銃
取付位置基線方向に一致している否かを判別するために
画像処理手段が設けられている。これは、予め管体１２
の電子銃取付位置基線上にマスタモデル等を利用してセ
ットされた一対のテレビカメラ５２Ａ，５２Ｂを備えて
いる。このテレビカメラ５２Ａ，５２Ｂはマウントピン
シャフト２０を中心として各々電子銃１０に設けた基準
点穴５０Ａ，５０Ｂを写すものであり、ベース面に設置
された逆Ｌ字状のフレーム５４に取付けられて基準点穴
５０Ａ，５０Ｂに向けられている。また、両テレビカメ
ラ５２Ａ，５２Ｂからの撮像を一画面に写し出すモニタ
５４が備えられている。このモニタ５４の画像はカメラ
５２Ａ，５２Ｂによる撮像信号をシステム処理部（図示
せず）に通して２値化処理し、基準点穴５０Ａ，５０Ｂ
とそれ以外の部分とを区別するよう明暗の２値化画像と
して表わすようにしている（第４図(Ａ),(Ｂ))。モニタ
５４上の基準点画像５６Ａ，５６Ｂはマウントピンシャ
フト２０への電子銃１０の実装位置に対応する基準点穴
５０Ａ，５０Ｂの位置であり、モニタ５４上の原点を通
る垂直軸は管体１２の電子銃取付位置基線（G.R.B軸）
を通る垂直平面に対応する。したがって、モニタ５４上
の原点から基準点画像５６Ａ，５６Ｂの水平距離は修正
すべき位置偏位量である。この偏位量を「０」にすべ
く、モニタ５４上で基準点画像５６Ａ，５６Ｂ偏位状態
（第４図(Ａ)）から、縦列状態（第４図(Ｂ)）に電子銃
１０を回転調整すれば管体12への電子銃１０の取付位置
が正規の位置となる。このため、モニタ５４の基準点画
像５６Ａ，５６Ｂの原点から偏位量を算出し、この偏位
量を「０」にする方向にマウントピンシャフト２０を回
転させるべく前記パルスモータ３８に駆動信号を出力す
る画像処理出力変換器５８が備えられている。この変換
器５８はモニタ５４上の２つの基準点画像５６Ａ，５６
Ｂ間の中心点間距離に対応する画素数をカウントし、こ
れから原点からの距離を算出し、パルス発振器からの信
号を算出距離に対応するパルス数に変換してパルスモー
タ３８に駆動信号として出力するものである。これによ
り、パルスモータ３８の回転が円盤３６，伝達板３０を
介してマウントピンシャフト２０を回転され、これに支
持させている電子銃１０をモニタ５４上で基準点画像５
６Ａ，５６Ｂが１軸上に並ぶまで回転させるのである。
このとき、円盤３６と伝達板３０の回転比を大きくして
いるので、パルスモータ３８の単位回転角が若干大きく
ても、大きな回転比でマウントピンシャフト２０を回転
させるため、電子銃１０を回転角0.1度以内で回転操作
させることが可能となる。
取付位置基線方向に一致している否かを判別するために
画像処理手段が設けられている。これは、予め管体１２
の電子銃取付位置基線上にマスタモデル等を利用してセ
ットされた一対のテレビカメラ５２Ａ，５２Ｂを備えて
いる。このテレビカメラ５２Ａ，５２Ｂはマウントピン
シャフト２０を中心として各々電子銃１０に設けた基準
点穴５０Ａ，５０Ｂを写すものであり、ベース面に設置
された逆Ｌ字状のフレーム５４に取付けられて基準点穴
５０Ａ，５０Ｂに向けられている。また、両テレビカメ
ラ５２Ａ，５２Ｂからの撮像を一画面に写し出すモニタ
５４が備えられている。このモニタ５４の画像はカメラ
５２Ａ，５２Ｂによる撮像信号をシステム処理部（図示
せず）に通して２値化処理し、基準点穴５０Ａ，５０Ｂ
とそれ以外の部分とを区別するよう明暗の２値化画像と
して表わすようにしている（第４図(Ａ),(Ｂ))。モニタ
５４上の基準点画像５６Ａ，５６Ｂはマウントピンシャ
フト２０への電子銃１０の実装位置に対応する基準点穴
５０Ａ，５０Ｂの位置であり、モニタ５４上の原点を通
る垂直軸は管体１２の電子銃取付位置基線（G.R.B軸）
を通る垂直平面に対応する。したがって、モニタ５４上
の原点から基準点画像５６Ａ，５６Ｂの水平距離は修正
すべき位置偏位量である。この偏位量を「０」にすべ
く、モニタ５４上で基準点画像５６Ａ，５６Ｂ偏位状態
（第４図(Ａ)）から、縦列状態（第４図(Ｂ)）に電子銃
１０を回転調整すれば管体12への電子銃１０の取付位置
が正規の位置となる。このため、モニタ５４の基準点画
像５６Ａ，５６Ｂの原点から偏位量を算出し、この偏位
量を「０」にする方向にマウントピンシャフト２０を回
転させるべく前記パルスモータ３８に駆動信号を出力す
る画像処理出力変換器５８が備えられている。この変換
器５８はモニタ５４上の２つの基準点画像５６Ａ，５６
Ｂ間の中心点間距離に対応する画素数をカウントし、こ
れから原点からの距離を算出し、パルス発振器からの信
号を算出距離に対応するパルス数に変換してパルスモー
タ３８に駆動信号として出力するものである。これによ
り、パルスモータ３８の回転が円盤３６，伝達板３０を
介してマウントピンシャフト２０を回転され、これに支
持させている電子銃１０をモニタ５４上で基準点画像５
６Ａ，５６Ｂが１軸上に並ぶまで回転させるのである。
このとき、円盤３６と伝達板３０の回転比を大きくして
いるので、パルスモータ３８の単位回転角が若干大きく
ても、大きな回転比でマウントピンシャフト２０を回転
させるため、電子銃１０を回転角0.1度以内で回転操作
させることが可能となる。
なお、マウントピンシャフト２０が装着されていうブラ
ケット１８はテーブル１４に対し上下動可能となってい
るが、回転ストッパ２８を取付けたプレート２６の下端
に走行用カムフォロア６０が取付けられ、これはベース
上に立設されテーブル１４に沿う円形走行ガイド６２を
転動走行するようになっている。これは電子銃１０を管
体１２のネック部に差込挿入する工程で走行ガイド６０
を昇り勾配とし、電子銃１０の上昇移動を行わせるよう
にしている。
ケット１８はテーブル１４に対し上下動可能となってい
るが、回転ストッパ２８を取付けたプレート２６の下端
に走行用カムフォロア６０が取付けられ、これはベース
上に立設されテーブル１４に沿う円形走行ガイド６２を
転動走行するようになっている。これは電子銃１０を管
体１２のネック部に差込挿入する工程で走行ガイド６０
を昇り勾配とし、電子銃１０の上昇移動を行わせるよう
にしている。
このような構成の位置決め装置の実際の動作は次のよう
になる。
になる。
第２図において、テーブル１４が停止した後、まず、マ
ウントピンシャフト２０の回転動力源となるパルスモー
タ３８がマウントピンシャフト20にエアシリンダ４２の
伸長動により近づき、パルスモータ３８の出力軸に取付
けた円盤３６をマウントピンシャフト２０の下端に設け
た回転伝達板３０に押し付ける。次に、マウントピンシ
ャフト２０の回転を防止しているストッパ２８をストッ
パ解除用エアシリンダ４６の駆動により開状態にし、マ
ウントピンシャフト２０とこれに支持させている電子銃
１０が回転できる状態にしておく。一方、第３図に示す
ように、電子銃１０の側面に設けられている位置決め用
基準点５０Ａ，５０Ｂは、カメラ５２Ａ，５２Ｂにより
とらえられ、システム処理部を通して２値化画像として
第４図(Ａ)に示すように、モニタ５４上に写し出され
る。モニタ５４上の基準点画像５６Ａ，５６Ｂの原点か
らの距離は画像処理出力変換決５８によりパルス数に変
換され、第４図(Ｂ)に示す如く、基準点画像５６Ａ，５
６Ｂが１軸上に並ぶまで電子銃１０を載せたマウントピ
ンシャフト20をパルスモータ３８で円盤３４，伝達板３
０を介して回転させる。この回転動作により、電子銃１
０の水平回転方向に角度位置決めが行われ、電子銃１０
の管体１２に対する封止角度のずれは0.1度以内に全自
動で収められる。
ウントピンシャフト２０の回転動力源となるパルスモー
タ３８がマウントピンシャフト20にエアシリンダ４２の
伸長動により近づき、パルスモータ３８の出力軸に取付
けた円盤３６をマウントピンシャフト２０の下端に設け
た回転伝達板３０に押し付ける。次に、マウントピンシ
ャフト２０の回転を防止しているストッパ２８をストッ
パ解除用エアシリンダ４６の駆動により開状態にし、マ
ウントピンシャフト２０とこれに支持させている電子銃
１０が回転できる状態にしておく。一方、第３図に示す
ように、電子銃１０の側面に設けられている位置決め用
基準点５０Ａ，５０Ｂは、カメラ５２Ａ，５２Ｂにより
とらえられ、システム処理部を通して２値化画像として
第４図(Ａ)に示すように、モニタ５４上に写し出され
る。モニタ５４上の基準点画像５６Ａ，５６Ｂの原点か
らの距離は画像処理出力変換決５８によりパルス数に変
換され、第４図(Ｂ)に示す如く、基準点画像５６Ａ，５
６Ｂが１軸上に並ぶまで電子銃１０を載せたマウントピ
ンシャフト20をパルスモータ３８で円盤３４，伝達板３
０を介して回転させる。この回転動作により、電子銃１
０の水平回転方向に角度位置決めが行われ、電子銃１０
の管体１２に対する封止角度のずれは0.1度以内に全自
動で収められる。
このように本実施例によれば、電子銃１０の封止角度の
ずれを画像処理システムを用いて検出し、マウントピン
シャフト２０の回転によって修正するようにしており、
回転偏位の検出から修正まで手作業を介在させることな
く自動的に行うことができる。また、修正積度はパルス
モータ３８の回転駆動を回転比の大きい回転円盤３６と
回転伝達板３０を介してマウントピンシャフト２０に伝
達するようにしているので、回転比のとり方により充分
高く維持させることができ、少なくとも0.1度の誤差の
範囲内に収めることが可能となって、後工程での偏向調
整作業の処理時間の短縮化も達成できる。
ずれを画像処理システムを用いて検出し、マウントピン
シャフト２０の回転によって修正するようにしており、
回転偏位の検出から修正まで手作業を介在させることな
く自動的に行うことができる。また、修正積度はパルス
モータ３８の回転駆動を回転比の大きい回転円盤３６と
回転伝達板３０を介してマウントピンシャフト２０に伝
達するようにしているので、回転比のとり方により充分
高く維持させることができ、少なくとも0.1度の誤差の
範囲内に収めることが可能となって、後工程での偏向調
整作業の処理時間の短縮化も達成できる。
以上説明したように、本発明によれば、電子銃に設けら
れた位置決め用基準点をカメラで撮像し、その位置決め
用基準点がずれていれば、そのずれを無くすように制御
信号及び駆動手段が動作して、電子銃の位置ずれを自動
的に補正することができる。その結果、作業者に頼るこ
となく電子銃の位置決め作業を高い精度で実現すること
が可能となるとともに、位置決め作業の自動化を容易に
図ることができる。
れた位置決め用基準点をカメラで撮像し、その位置決め
用基準点がずれていれば、そのずれを無くすように制御
信号及び駆動手段が動作して、電子銃の位置ずれを自動
的に補正することができる。その結果、作業者に頼るこ
となく電子銃の位置決め作業を高い精度で実現すること
が可能となるとともに、位置決め作業の自動化を容易に
図ることができる。
また、位置決め用基準点の撮像信号を画像処理して位置
決め用基準点のずれを算出しているので、位置決め用基
準点としては電子銃の側面に単なる目印を付ければ良く
（貫通孔である必要はない）、製造工程の簡素化が可能
である。
決め用基準点のずれを算出しているので、位置決め用基
準点としては電子銃の側面に単なる目印を付ければ良く
（貫通孔である必要はない）、製造工程の簡素化が可能
である。
第１図は実施例の位置決め装置を含むブラウン管製造装
置の構成図，第２図は実施例装置の要部詳細構成図，第
３図は同要部平面図，第４図(Ａ)，(Ｂ)は位置決め前後
のモニタ画像である。 10…電子銃，12…管体，14…回転テーブル，20…マウン
トピンシャフト，28…回転ストッパ，30…回転伝達板，
32…駆動手段，36…回転円盤，38…パルスモータ，40…
スライダ，42…エアシリンダ，50A，50B…基準点穴，52
A，52B…テレビカメラ，54…モニタ，56A，50B…基準点
画像，58…画像処理出力変換器。
置の構成図，第２図は実施例装置の要部詳細構成図，第
３図は同要部平面図，第４図(Ａ)，(Ｂ)は位置決め前後
のモニタ画像である。 10…電子銃，12…管体，14…回転テーブル，20…マウン
トピンシャフト，28…回転ストッパ，30…回転伝達板，
32…駆動手段，36…回転円盤，38…パルスモータ，40…
スライダ，42…エアシリンダ，50A，50B…基準点穴，52
A，52B…テレビカメラ，54…モニタ，56A，50B…基準点
画像，58…画像処理出力変換器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 倭一 茨城県土浦市神立町603番地 株式会社日 立製作所土浦工場内 (56)参考文献 特開 昭55−35500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−24346（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−41646（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】中心軸に関して対称位置に位置決め用基準
点が設けられた電子銃を支持するとともに、回動自在に
テーブル等の機台に取付けられたマウントピンシャフト
と、このマウントピンシャフトを回動駆動する駆動手段
と、前記電子銃が取付けられる管体の電子銃取付位置基
線上に配置され、電子銃を管体に取付ける際に、電子銃
の中心軸に関して対称方向から前記位置決め用基準点を
撮像する一対のカメラと、この一対のカメラで撮像した
前記位置決め用基準点の撮像信号を画像処理することに
より、前記電子銃取付位置基線に対する位置決め用基準
点の位置偏位量を算出し、その位置偏位量が小さくなる
ように前記駆動手段に制御信号を出力する制御手段と、
を備えた電子銃の位置決め装置。 - 【請求項２】電子銃の側面には、該電子銃の中心軸に関
して対称位置に位置決め用基準点を設け、かつ電子銃が
取付けられる管体の電子銃取付位置基線上には、一対の
カメラを配置しておき、前記電子銃を管体に取付ける際
に、前記電子銃の中心軸に関して対称方向から前記位置
決め用基準点を前記一対のカメラで撮像し、その撮像信
号を画像処理することにより、前記電子銃取付位置基線
に対する位置決め用基準点の位置偏位量を算出し、その
位置偏位量が小さくなるよう前記電子銃を回動させ電子
銃の位置決めを行う電子管の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202578A JPH063710B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 電子銃の位置決め装置および電子管の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60202578A JPH063710B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 電子銃の位置決め装置および電子管の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6264018A JPS6264018A (ja) | 1987-03-20 |
| JPH063710B2 true JPH063710B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16459808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60202578A Expired - Lifetime JPH063710B2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | 電子銃の位置決め装置および電子管の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063710B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5524346A (en) * | 1978-08-09 | 1980-02-21 | Toshiba Corp | Braun tube and its manufacture |
| US4189814A (en) * | 1978-09-05 | 1980-02-26 | Rca Corporation | Apparatus and method for automatically aligning a multibeam electron gun assembly with a cathode-ray tube bulb |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP60202578A patent/JPH063710B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6264018A (ja) | 1987-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |