JPH0636429A - 円盤状記録媒体用の記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライドピンを回転駆動させる駆動モータに
かかる負荷を小さくして、駆動モータの耐久性を良好に
させると共に、駆動モータの小型化延いては装置自体の
小型化を図る。 【構成】 ローディング機構１を、カートリッジが挿入
保持されるカートリッジホルダ３５と、このカートリッ
ジホルダ３５を支持するホルダ支持板３６と、カートリ
ッジホルダ３５をカートリッジ装着部１に対し上下動さ
せるとともに、カートリッジを排出するイジェクト位置
に移動させるイジェクト板３７と、このイジェクト板３
７を移動させる駆動機構３８とを備えて構成し、イジェ
クト板３７に、駆動機構３８における回転手段の駆動に
よって回転するスライドピン１３０が挿通係合されるピ
ン摺動孔１２９ａを設け、この摺動孔１２９ａにおける
スライドピン１３０と接触する面をカム曲線形状に形成
して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク、または、
光磁気ディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を
行う円盤状記録媒体用の記録及び／又は再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報信号の書込み及び読出しが行
えるように構成され、情報信号の記録媒体として用いら
れる光ディスクや光磁気ディスク等の光学式ディスクが
提案されている。

【０００３】上記光磁気ディスクは、垂直磁化が可能な
磁性薄膜よりなる信号記録層を有してなる。この信号記
録層は、レーザビームの照射によりキューリー温度以上
に加熱されるとともに、外部磁界の印加により磁化の向
きが反転されて情報信号の書込みが行われる。また、こ
の信号記録層に書込まれた情報信号は、該信号記録層の
表面部にレーザビーム等の直線偏光光束を照射し、上記
光束の該表面部における反射時に生ずるいわゆるカー効
果による偏光方向の変化の検出により、磁化方向の違い
が判別されて、読出される。

【０００４】また、上記光ディスクは、アルミニウム等
の金属薄膜からなる信号記録層を有し、この信号記録層
に、射出成型等の技術を用いて凹凸を設けること等によ
り、情報信号の書込みを行う。この光ディスクに書込ま
れた情報信号は、該信号記録層の表面部にレーザビーム
等の可干渉性を有する光束を照射し、上記光束の該表面
部における反射時に生ずる干渉による反射光束の強度変
化の検出により、上記凹凸の存在が判別されて、読出さ
れる。

【０００５】そして、このような光学式ディスクに対し
て情報信号の書込み及び／又は読出しを行うには、光束
を照射する光学ピックアップ装置と外部磁界を印加する
磁気ヘッド装置とを有して構成される光学式ディスク用
の記録及び／又は再生装置（以下、単に記録再生装置と
記す）が用いられる。上記光学ピックアップ装置は、上
記光学式ディスクの一方の主面部に対し、集光したレー
ザビームを照射するとともに、このレーザビームの上記
光学式ディスクからの反射光を検出するように構成され
ている。上記磁気ヘッド装置は、上記光学式ディスクの
信号記録層に対して、磁界を印加するように構成されて
いる。

【０００６】この記録再生装置においては、上記光学式
ディスクが回転操作装置により保持されて回転操作され
るとともに、上記光学ピックアップ装置及び上記磁気ヘ
ッド装置が上記光学式ディスクの内外周に亘って該光学
式ディスクの径方向に移動操作されることにより、該光
学式ディスクの略全面に亘る情報信号の書込み及び／又
は読出しが行われる。

【０００７】ところで、このような光学式ディスクの非
使用時における塵埃の付着や手指の接触等による傷損、
汚損を防止するため、この光学式ディスクをカートリッ
ジに収納して構成されたものが提案されている。このカ
ートリッジは、上記光学式ディスクを収納し得るよう
に、薄い筺体状に構成されている。すなわち、このカー
トリッジの主面部は、上記光学式ディスクの径よりやや
長い辺を有する略方形状となされている。また、このカ
ートリッジの厚みは、上記光学式ディスクの厚みよりも
やや厚くなされている。

【０００８】そして、上記カートリッジには、上記光学
ピックアップ装置及び上記磁気ヘッド装置が上記光学式
ディスクに対向し得るようにするための記録再生用開口
部と、上記ディスク記録及び／又は再生装置の回転操作
装置が上記光学式ディスクを保持し得るようにするため
のチャッキング用開口部とが設けられている。また、こ
のカートリッジには、上記各開口部を、上記光学式ディ
スクの非使用時において閉蓋し、使用時において開蓋す
るための、シャッタ部材が取付けられている。

【０００９】このようなカートリッジを用いて情報信号
の記録及び／又は再生を行うように構成された記録再生
装置は、図３１及び図３２に示すように、カートリッジ
をカートリッジ装着部３０１にローディングするローデ
ィング機構３０２と、上記カートリッジ装着部３０１に
ローディングされた上記カートリッジにおけるディスク
を一方向に回転させるモータ３０３と、ディスクの径方
向に移動可能で、かつディスクに対して情報信号の記録
及び／又は再生を行う光学ピックアップ装置３０４及び
磁気ヘッド装置３０５とを有する。

【００１０】そして、上記ローディング機構３０２は、
カートリッジが挿入保持されるカートリッジホルダ３１
１と、このカートリッジホルダ３１１を支持するカート
リッジホルダ支持板３１２と、カートリッジホルダ３１
１を上記カートリッジ装着部３０１に対し上下動操作さ
せるとともにカートリッジを排出操作するイジェクト位
置に移動操作させるイジェクト板３１３と、このイジェ
クト板３１３をスライド操作させるイジェクト板駆動駆
動機構３１４とを備えて構成されている。特に、上記イ
ジェクト板３１３は、イジェクト板駆動機構３１４にお
ける駆動モータ（図示せず）の駆動によって回転するス
ライドピン３１５が挿通係合されるピン摺動孔３１３ａ
を有し、この摺動孔３１３ａにおける上記スライドピン
３１５と接触する面が矩形状に形成されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録再生装置においては、イジェクト板３１３の摺動孔
３１３ａが矩形状に形成されているため、その直線部分
（ａで示す部分）とコーナー部（ｂで示す部分）とで、
駆動モータにかかる負荷が異なる。特に、コーナー部に
おいては、駆動モータにかかる負荷が非常に大きく、駆
動トルクの小さい駆動モータを使用した場合、スライド
ピン３１５を回転駆動できないという不都合が生じる。

【００１２】ここで、イジェクト板３１３にカートリッ
ジの挿入方向（図３１において、ｃで示す方向）と逆の
方向に引っ張りコイルばね３１６で負荷を受けている場
合において、スライドピン３１５がその回転角θ＝−９
０°から９０°まで回転したときの駆動トルクは、図３
３の特性図に示すように、スライドピン３１５が摺動孔
３１３ａのコーナー部に来た段階（Ｘ／ｒ＝０．９付
近）において最もトルクが大きくなっている（Ｎｍａ
ｘ）。

【００１３】このことから、従来においては、駆動トル
クとして最低限Ｎｍａｘ必要となり、駆動トルクの大き
い駆動モータを使用しなければならなかった。駆動トル
クの大きい駆動モータは、一般にそのサイズも大きく、
記録再生装置の大型化を招来させるという問題が生じ
る。また、駆動モータに非常に大きい負荷がかかるた
め、駆動モータの耐久性にも問題が生じる。

【００１４】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、上記スライドピンを回
転駆動させる駆動モータにかかる負荷を小さくすること
ができ、駆動モータの耐久性を良好にさせることができ
ると共に、駆動モータの小型化延いては装置自体の小型
化を図ることができる円盤状記録媒体用の記録及び／又
は再生装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、円盤状記録媒
体２０２が収容されたカートリッジ２０１をカートリッ
ジ装着部１にローディングするローディング機構３と、
カートリッジ装着部１にローディングされたカートリッ
ジ２０１における円盤状記録媒体２０２を回転駆動する
回転駆動手段２と、カートリッジ２０１内の円盤状記録
媒体２０２に対して情報信号の記録及び／又は再生を行
う記録及び／又は再生手段（光学ピックアップ装置４及
び磁気ヘッド装置５）とを有する円盤状記録媒体用の記
録及び／又は再生装置において、ローディング機構１
を、カートリッジ２０１が挿入保持されるカートリッジ
ホルダ３５と、このカートリッジホルダ３５を支持する
カートリッジホルダ支持板３６と、カートリッジホルダ
３５をカートリッジ装着部１に対し上下動させるととも
に、カートリッジ２０１を排出するイジェクト位置に移
動させるイジェクト板３７と、このイジェクト板３７を
移動させる駆動機構３８とを備えて構成し、上記イジェ
クト板３７に、駆動機構３８における回転手段の駆動に
よって回転するスライドピン１３０が挿通係合されるピ
ン摺動孔１２９ａを設け、この摺動孔１２９ａにおける
スライドピン１３０と接触する面をカム曲線形状に形成
して構成する。

【００１６】上記カム曲線形状は、上記摺動孔１２９ａ
が矩形状である場合の上記回転手段の最大駆動トルクを
Ｎｍａｘとしたとき、上記回転手段の最大駆動トルクが
Ｎｍａｘの８０％以下を満足する形状とする。

【００１７】

【作用】本発明に係る円盤状記録媒体用の記録及び／又
は再生装置において、カートリッジ２０１を装着するに
は、図示しないイジェクト釦を操作し、図１２〜図１５
に示すように、上記イジェクト板３７がイジェクト位置
に移動し、上記カートリッジホルダ３５を回転駆動手段
２から離間した上昇位置に移動操作させる。

【００１８】すなわち、上記イジェクト釦を操作するこ
とにより、駆動機構３８が駆動され、この駆動機構３８
のスライドピン１３０がイジェクト板３７における摺動
孔１２９ａと摺接係合して、イジェクト板３７がカート
リッジ２０１の挿入側へスライド操作され、イジェクト
位置に保持される。このとき、摺動孔１２９ａの上記ス
ライドピン１３０と接触する面がカム曲線形状となって
いるため、図２８Ｂの特性図に示すように、一定のトル
クでイジェクト板３７がスライドされる。

【００１９】そして、カートリッジ２０１がカートリッ
ジホルダ３５内に挿入されると、先ず、カートリッジ２
０１が回転駆動手段２側に押し下げられる。この状態か
らさらにカートリッジ２０１をカートリッジホルダ３５
内に挿入すると、図２１に示すように、カートリッジ２
０１のシャッタ部材２１１が開放操作される。

【００２０】そして、さらにカートリッジ２０１をカー
トリッジホルダ３５内に挿入すると、イジェクト板３７
が、カートリッジ２０１の出し入れ口側にスライド操作
される。そして、このイジェクト板３７の移動操作に伴
って、カートリッジホルダ３５が、図２２〜図２６に示
すように、回転駆動手段２の軸方向に下降操作され、カ
ートリッジ２０１がカートリッジ装着部１に対し位置決
め装着される。このとき、カートリッジ２０１内に収納
されている円盤状記録媒体２０２が回転駆動手段２上に
載置装着される。

【００２１】そして、イジェクト板３７の移動操作に伴
って、このイジェクト板３７に設けられる記録及び／又
は再生手段（磁気ヘッド装置５）が、回転駆動手段２の
軸方向に下降操作される。この結果、記録及び／又は再
生手段（磁気ヘッド装置５）が、カートリッジ２０１の
開口部内に臨み、カートリッジ２０１に収納された円盤
状記録媒体２０２に対して所定高さ位置に保持されると
ともに、記録及び／又は再生手段（光学ピックアップ装
置４）と対向配置され、情報信号の記録再生が可能な状
態となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体用の記録
及び／又は再生装置（以下、単に記録再生装置と記す）
の実施例を図１〜図３０を参照しながら説明する。

【００２３】〔１−ａ〕カートリッジの構成（図１） 本発明に係る記録再生装置を説明する前に、この記録再
生装置に挿入されるカートリッジ２０１の構成について
図１を参照しながら説明する。このカートリッジは、図
示するように、円盤状の光磁気記録媒体（以下、単に光
磁気ディスクと記す）２０２を回転可能に収容して構成
される。

【００２４】上記光磁気ディスク２０２は、主面部に信
号記録層を有してなり、光学的或いは光磁気的な手段に
よってこの信号記録層に情報信号の書込み及び／又は読
出しが行えるようになされたものである。この光磁気デ
ィスク２０２は、一方の主面部が、信号記録面となされ
ている。そして、この光磁気ディスク２０２の一方の主
面部の中央部には、本発明に係るディスク記録再生装置
によってチャッキングされるためのチャッキングハブ部
２０２ａが設けられている。なお、本例の光磁気ディス
ク２０２は、信号記録層として磁性薄膜を用いた光磁気
ディスクであって、直径が３．５インチとなされて構成
されている。

【００２５】カートリッジ２０１は、光磁気ディスク２
０２を内部に収納し得る程度の大きさとなされた薄い筺
体状に構成されている。すなわち、このカートリッジ２
０１は、主面部が９０ｍｍ×９４ｍｍの略矩形状となさ
れ、厚みが６ｍｍとなされている。このカートリッジ２
０１は、対をなす上ハーフ２０５と下ハーフ２０４とか
らなり、これら上ハーフ２０５と下ハーフ２０４とが突
合わせ結合されて構成されている。そして、カートリッ
ジ２０３内には、光磁気ディスク２０２が回転自在に収
納される。

【００２６】カートリッジ２０１を構成する下ハーフ２
０４には、光磁気ディスク２０２の中央部に設けられた
チャッキングハブ部２０２ａと、このカートリッジ２０
１内に収納される光磁気ディスク２０２の信号記録面の
一部を内外周に亘って外方に臨ませるための第１の開口
部２０６が開設されている。この第１の開口部２０６
は、カートリッジ２０３の下側主面部２０７に、カート
リッジ２０１の前面部２０９側より中央部に亘る長穴と
して形成されている。

【００２７】第１の開口部２０６は、カートリッジ２０
１が記録再生装置に装着されたときに、チャッキングハ
ブ部２０２ａを光磁気ディスク２０２を回転操作する回
転操作装置のディスクテーブルに臨ませるとともに、光
磁気ディスク２０２の信号記録面をこの信号記録面にレ
ーザビームを照射する光学ピックアップ装置に臨ませる
ようになっている。

【００２８】一方、上ハーフ２０５には、下ハーフ２０
４に設けられた第１の開口部２０６と相対向する位置
に、第２の開口部が開設されている。この第２の開口部
は、カートリッジ２０１の前面部２０９側に寄った位置
に設けられ、光磁気ディスク２０２の他方の主面部の一
部を径方向の内外周に亘って外方に臨ませるに足る大き
さの長方形状として形成されている。そして、この第２
の開口部は、カートリッジ２０１が記録再生装置に装着
されたときに、光磁気ディスク２０２の他方の主面部を
磁気ヘッド装置に臨ませるようになされている。

【００２９】なお、カートリッジ２０１の前面部２０９
側の第１の開口部２０６と第２の開口部に対応する部分
には、磁気ヘッド装置及び光学ピックアップ装置が光磁
気ディスク２０２の各主面部に近接対向して容易に進入
し得るようになすための切り欠き凹部２０６ａ，２１０
ａがそれぞれ設けられている。すなわち、カートリッジ
２０１の前面部２０９近傍の中央部分の厚みは、第１の
開口部２０６及び／又は第２の開口部に対応する部分で
肉薄となされている。

【００３０】また、カートリッジ２０１には、第１の開
口部２０６及び第２の開口部を開閉するシャッタ部材２
１１がスライド可能に取付けられている。このシャッタ
部材２１１は、下ハーフ２０４の第１の開口部２０６を
閉蓋する第１のシャッタ板部２１２と、この第１のシャ
ッタ板部２１２に平行に対向配設されて上ハーフ２０５
の第２の開口部を閉蓋する第２のシャッタ板部２１３
と、これら第１及び第２のシャッタ板部２１２，２１３
の基端側同士を連結する連結片部２１４とからなる。

【００３１】第１のシャッタ板部２１２は、下ハーフ２
０４の第１の開口部２０６を閉蓋するに足る幅狭で長尺
な方形状をなして形成されている。この第１のシャッタ
板部２１２の先端側は、下ハーフ２０４の外側面に取付
けられるシャッタ押え板２１５によって押圧支持され、
第１のシャッタ板部２１２のカートリッジ２０１からの
浮き上がりが防止されている。さらに、第１のシャッタ
板部２１２の連結片部２１４への連設部となる基端側に
は、下ハーフ２０４の外側面に刻設された第１のスライ
ドガイド溝２１６に係合するための第１の係合爪２１７
が、第２のシャッタ板部２１３側に向かって折曲形成さ
れている。一方、第２のシャッタ板部２１３は、少なく
とも第２の開口部を閉蓋するに足る大きさの幅広の方形
状として形成されている。

【００３２】そして、各シャッタ板部２１２，２１３を
連結する連結片部２１４は、カートリッジ２０１の厚み
と略等しい幅を持って形成されている。この連結片部２
１４は、カートリッジ２０３の前面部２０９に沿って摺
接することにより、シャッタ部材２１１を安定して摺動
操作されるように構成されている。そして、この連結片
部２１４には、シャッタ部材２１１がスライド操作され
て、第１の開口部２０６及び第２の開口部が開蓋された
とき、これら開口部に対応する位置に、上ハーフ２０５
及び下ハーフ２０４にそれぞれ形成された切り欠き凹部
２０６ａ，２１０ａを前方側に開放する切り欠き部が形
成されている。したがって、これら切り欠き部が形成さ
れた部分である連結片部２１４の幅狭部分は、磁気ヘッ
ド装置及び光学ピックアップ装置の光磁気ディスク２０
２への近接対向した状態での進入を容易にする。

【００３３】また、連結片部２１４の第１のシャッタ板
部２１２に連設される側である一側縁部には、この第１
のシャッタ板部２１２と同一方向に延在して形成された
スライドガイド爪２１９が設けられている。このスライ
ドガイド爪２１９の先端側は、第２のシャッタ板部２１
３側に屈曲形成され、下ハーフ２０４の外側部に第１の
スライドガイド溝２１６と平行に刻設された第２のスラ
イドガイド溝２２０に係合している。すなわち、シャッ
タ部材２１１は、これら第１及び第２の係合爪２１７，
２１９を第１及び第２のスライドガイド溝２１６，２２
０に係合させることにより、カートリッジ２０１の前面
部２０９に沿ったスライド方向の規制が図られるととも
に、このカートリッジ２０１よりの抜け止めが図られて
いる。

【００３４】さらに、連結片部２１４には、カートリッ
ジ２０１内に配設される図示しない捩じりコイルバネの
一端側が係止されるバネ係止片２２２が設けられてい
る。この捩じりコイルバネは、シャッタ部材２１１を、
第１の開口部２０６及び第２の開口部を閉蓋する方向に
常時移動付勢するものである。このバネ係止片２２２
は、第１及び第２のシャッタ板部２１２，２１３と略平
行となるようにカートリッジ２０３の内方向に向かって
折曲形成され、その先端部に上記捩じりコイルバネの一
端側が係止されるようになっている。なお、上記捩じり
コイルバネの他端側は、カートリッジ２０１内の前方側
部分の隅部に係止されている。

【００３５】このように構成されたシャッタ部材２１１
は、第１の開口部２０６及び第２の開口部を閉蓋する位
置と、これら開口部を開蓋する位置とに亘って、図中、
矢印Ｃ方向に移動操作可能となされている。

【００３６】そして、カートリッジ２０１の前面部２０
９には、記録再生装置のシャッタ開放ピン等によりシャ
ッタ部材２１１が移動操作されたときに、このシャッタ
開放ピンが嵌入して、第１の開口部２０６及び第２の開
口部が開蓋された状態に保持されるようにするためのシ
ャッタ開放部材嵌入部２２４が切り欠き形成されてい
る。このシャッタ開放部材嵌入部２２４は、第１の開口
部２０６および第２の開口部が開蓋された状態での、シ
ャッタ部材２１１の連結片部２１４の一側縁部が臨む位
置に切り欠き溝として形成されている。

【００３７】そして、カートリッジ２０１の両側面部２
０７，２０８には、それぞれ一対の挿入ガイド用鍔部２
０１ｃ，２０１ｄ、２０１ｃ，２０１ｄが一体的に突出
形成されている。これら挿入ガイド用鍔部２０１ｃ，２
０１ｄ、２０１ｃ，２０１ｄは、このカートリッジ２０
１の記録再生装置への挿入操作方向に沿って、カートリ
ッジ２０１の前端より後端側に亘って形成されている。
また、これら挿入ガイド用鍔部２０１ｃ，２０１ｄ、２
０１ｃ，２０１ｄは、それぞれカートリッジ２０１の上
側の主面部または下側の主面部に面一状態となされて形
成されている。

【００３８】すなわち、これら挿入ガイド用鍔部２０１
ｃ，２０１ｄ、２０１ｃ，２０１ｄは、長さが略々９４
ｍｍであって、図中、矢印ｔ₁ 及び矢印ｔ₂ で示す幅が
１ｍｍ、カートリッジ２０１よりの突出量が０．５ｍｍ
となされている。そして、対をなす挿入用ガイド鍔部２
０１ｃ，２０１ｄ間において、カートリッジ２０１の両
側面部２０７，２０８にガイド溝２０１ａ，２０１ｂが
それぞれ形成される。また、対をなす挿入ガイド用鍔部
２０１ｃ，２０１ｄ間の間隔（ガイド溝２０１ａ，２０
１ｂの幅）は、それぞれ４ｍｍとなされている。なお、
カートリッジ２０１は、各挿入ガイド用鍔部２０１ｃ，
２０１ｄ、２０１ｃ，２０１ｄまでを含んで、上述した
９０ｍｍの幅となされている。

【００３９】また、下ハーフ２０４には、このカートリ
ッジ２０１を記録再生装置に装着したときに、カートリ
ッジ２０１の水平方向の装着位置を位置決めする位置決
めピンが係合する一対の位置決めピン係合孔２２５，２
２６が設けられている。さらに、この下ハーフ２０４に
は、一方の位置決めピン係合孔２２６の近傍に、光磁気
ディスク２０２への情報信号の書込みの可否を標示する
ための誤消去防止部材２２７が取付けられている。さら
に、カートリッジ２０１の一側面部２０７の前方寄りに
は、このカートリッジ２０１を記録再生装置のローディ
ング機構に設けられたカートリッジ引込みピンが嵌入す
るピン嵌入用孔２２８が形成されている。

【００４０】〔２〕記録再生装置の構成（図２〜図７） 次に、上述したカートリッジ２０１を記録媒体として用
いる本発明に係る記録再生装置の構成を説明する。

【００４１】この記録再生装置は、カートリッジ２０１
を装着し、カートリッジ２０１内の光磁気ディスク２０
２への情報信号の記録及び／又は再生を行うための機構
及び手段を備えて構成されている。すなわち、この記録
再生装置には、カートリッジ２０１をカートリッジ装着
部１に装着させるとともに光磁気ディスク２０２をディ
スク回転駆動機構２のディスクテーブル上に装着させる
ローディング機構３と、ディスクテーブルによって回転
駆動される光磁気ディスク２０２の内外周に亘って径方
向に移送されて、この光磁気ディスク２０２に対し情報
信号の記録及び／又は再生を行う光学ピックアップ装置
４と、光磁気ディスク２０２に情報信号の記録を行う際
に、光磁気ディスク２０２に光学ピックアップ４によっ
て光ビームを照射した状態で外部磁界を印加する磁気ヘ
ッド装置５等の機構が配設されている。

【００４２】〔２−ａ〕カートリッジ装着部及びディス
ク回転操作機構並びに光学ピックアップ装置の構成（図
２〜図４） カートリッジ装着部１は、図２〜図４に示すように、デ
ィスク回転駆動機構２や光学ピックアップ装置４の移送
機構等の機構部が配設されるシャーシ基板６とにより構
成される。すなわち、このカートリッジ装着部１は、シ
ャーシ基板６の上面側にカートリッジ２０１が装着され
る。このカートリッジ装着部１には、カートリッジ２０
１に設けた位置決めピン係合孔２２５，２２６に係合す
る位置決めピン７，８が植立されている。カートリッジ
２０１は、カートリッジ装着部１に装着するとき、位置
決めピン７，８が位置決めピン係合孔２２５，２２６に
係合して、カートリッジ装着部１に対する所定の装着位
置に位置決めされた状態でカートリッジ装着部１に装着
される。また、このカートリッジ装着部１には、カート
リッジ２０１に当接してカートリッジ２０１をシャーシ
基板６に対して一定の高さに保持するための高さ基準ピ
ン７ａ，８ａが設けられている。

【００４３】カートリッジ装着部１を構成するシャーシ
基板６のほぼ中央部には、カートリッジ装着部１に装着
されるカートリッジ２０１の光磁気ディスク２０２を回
転駆動するディスク回転駆動機構２が配設されている。
このディスク回転駆動機構２は、シャーシ基板６の下面
側に取付けられ、このシャーシ基板６の上面側にスピン
ドル軸１０となる駆動軸を突出させた駆動モータ９を有
している。スピンドル軸１０の先端側には、光磁気ディ
スク２０２が載置されるディスクテーブル１１がスピン
ドル軸１０と一体的に取付けられている。このディスク
テーブル１１には、光磁気ディスク２０２のチャッキン
グハブ部２０２ａを磁気吸引力によって保持するための
ディスク吸引用のマグネット１２が配設されている。

【００４４】また、シャーシ基板６上には、光学ピック
アップ装置４が配設されている。この光学ピックアップ
装置４は、ディスクテーブル１１上に載置された光磁気
ディスク２０２の信号記録面に対向するように、光源か
らの光ビームを信号記録部に集光する対物レンズ（図示
せず）を配している。すなわち、この光学ピックアップ
装置４は、シャーシ基板６のほぼ中央部に開設された装
着用孔１４内に掛け渡された一対の送りガイド軸１５，
１６によって支持されている。このように支持された光
学ピックアップ装置４は、装着用孔１４内に配設される
一対の駆動用マグネット１７，１８と駆動コイル１９と
から構成される、いわゆるリニアモータ装置によって、
送りガイド軸１５，１６に沿って、光磁気ディスク２０
２の径方向に移送される。

【００４５】〔２−ｂ〕磁気ヘッド装置及び磁気ヘッド
装置上下動機構の構成（図２〜図４、及び図８〜図９） 光学ピックアップ装置４には、この光学ピックアップ装
置４と同期して、光磁気ディスク２０２の内外周に亘っ
て光磁気ディスクの径方向に移送される磁気ヘッド装置
５が連結されている。この磁気ヘッド装置５は、図８に
示すように、光磁気ディスク２０２の信号記録部に所定
強度の垂直磁界を印加する磁界発生用のコイルを備えた
磁気ヘッド２０を有している。磁気ヘッド２０は、後述
する磁気ヘッド装置上下動機構の磁気ヘッド昇降用部材
に対し移送可能に取付けられた磁気ヘッド移動用部材２
１に取付けられている。

【００４６】磁気ヘッド移動用部材２１には、磁気ヘッ
ド２０と光磁気ディスク２０２との距離を常に一定の距
離に保つための図示しない距離センサが設けられてい
る。また、この磁気ヘッド移動用部材２１には、図４に
示すように、光学ピックアップ装置４側に垂下する一対
の連結部材２１ａ，２１ｂが設けられ、これら連結部材
２１ａ，２１ｂの下端側が光学ピックアップ装置４に連
結するようになっている。したがって、磁気ヘッド移動
用部材２１は、光学ピックアップ装置４と同期して光磁
気ディスク２０２の内外周に亘って径方向に移送され、
常に、磁気ヘッド２０を光磁気ディスク２０２を介して
光学ピックアップ装置４の対物レンズに対向させる。

【００４７】そして、このように構成された磁気ヘッド
装置５は、磁気ヘッド上下動機構２２によって光磁気デ
ィスク２０２の主面部に対しほぼ垂直方向、即ち光磁気
ディスク２０２近づく方向と離れる方向（接離方向）に
操作されるようになっている。磁気ヘッド上下動機構２
２は、磁気ヘッド２０が設けられた磁気ヘッド移動用部
材２１を支持する磁気ヘッド昇降用部材２３と、この磁
気ヘッド昇降用部材２３を光磁気ディスク２０２の主面
部に対し略垂直方向に接離操作する磁気ヘッド昇降用上
下動レバー２４とからなる。

【００４８】磁気ヘッド昇降用部材２３は、シャーシ基
板６上であって、カートリッジ２０１に当接しない位置
に植立された一対の昇降シャフト２５，２６により、上
下方向、すなわち、図８中、矢印Ｄで示すように、シャ
ーシ基板６に対して接近する方向もしくは離れる方向に
移動可能に支持されている。そして、この磁気ヘッド昇
降用部材２３の光学ピックアップ装置４に対向する側に
は、軸方向を光磁気ディスク２０２の主面部に平行とな
し、かつ軸方向を光磁気ディスク２０２の径方向に向け
て、一対の支持シャフト２７，２８が取付けられてい
る。これら支持シャフト２７，２８には、磁気ヘッド移
動用部材２１が、図８中、矢印Ｅで示すように、各支持
シャフト２７，２８の軸方向、すなわち光磁気ディスク
２０２の径方向に沿って移動可能に取付けられている。
また、磁気ヘッド昇降用部材２３の一方の昇降シャフト
２６の近傍となる位置には、この磁気ヘッド昇降用部材
２３を上下動させる磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４
と摺接係合する係合ピン２９が設けられている。この係
合ピン２９は、磁気ヘッド昇降用部材２３の一側面より
垂下するように設けられた係合ピン取付け部材３０の先
端側に取付けられている。

【００４９】そして、係合ピン２９に摺接係合して磁気
ヘッド昇降用部材２３を上下動させる磁気ヘッド昇降用
上下動レバー２４は、この係合ピン２９に対応する位置
に、支軸３１を中心として、図８中、矢印Ｆで示すよう
に、回動可能にシャーシ基板６上に取り付けられてい
る。この磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４は、シャー
シ基板６に摺接して移動される扇形状の摺接部３２と、
この摺接部３２より立ち上がり形成された上下動ガイド
部３３とから構成されている。摺接部３２には、シャー
シ基板６に対する摺動を容易となすための微小突起３２
ａが設けられ、この摺接部３２は、シャーシ基板６に点
接触するように構成されている。そして、摺接部３２に
は、後述するローディング機構３のイジェクト板に設け
られる磁気ヘッド昇降用上下動レバーを操作する操作部
材に嵌入されるレバー操作ピン３４が植立されている。

【００５０】そして、上下動ガイド部３３は、立ち上が
り壁の上端部が係合ピン２９と係合するようになってお
り、シャーシ基板６と平行な平行部３３ａと、この平行
部３３ａから摺接部３２側に傾斜する傾斜部３３ｂとか
ら構成されている。すなわち、イジェクト状態では、図
８に示すように、平行部３３ａに係合ピン２９が係合し
た状態にあるので、磁気ヘッド昇降用部材２３は、光磁
気ディスク２０２より離間する位置で、かつ少なくとも
上記カートリッジ２０１が挿入されたときに磁気ヘッド
２０をカートリッジ２０１に当接させない位置に保持さ
れている。これに対し、傾斜部３３ｂの下端側に係合ピ
ン２９が係合した状態、つまりローディング状態では、
図９に示すように、傾斜部３３ｂの下端側に係合ピン２
９が係合した状態にあるので、磁気ヘッド昇降用部材２
３は、光磁気ディスク２０２に対して近接された位置に
あり、磁気ヘッド２０を光磁気ディスク２０２の信号記
録部に対する磁界の印加が可能となる高さ位置に保持さ
れる。

【００５１】したがって、磁気ヘッド移動用部材２１
は、磁気ヘッド昇降用部材２３に移送可能に取付けられ
て光磁気ディスク２０２の内外周に亘って径方向に移送
操作され得るとともに、磁気ヘッド移動用部材２１は、
磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４の回動操作により磁
気ヘッド昇降用部材２３に設けられた係合ピン２９が平
行部３３ａと傾斜部３３ｂとの間を摺動することによっ
て、光磁気ディスク２０２の信号記録部に対しほぼ垂直
方向に接離操作、すなわち光磁気ディスク２０２に近接
した位置と、光磁気ディスク２０２より離間した位置と
の間を移動操作される。

【００５２】また、磁気ヘッド昇降用部材２３の上記他
方の昇降シャフト２５の近傍となる位置には、この磁気
ヘッド昇降用部材２３が磁気ヘッド移動用部材２１を光
磁気ディスク２０２に近接した位置に移動させたとき
に、この磁気ヘッド昇降用部材２３を光磁気ディスク２
０２に近接した位置に保持するための後述する磁気ヘッ
ド保持機構と係合する係合面２３ａが設けられている。
この係合面２３ａは、磁気ヘッド移動用部材２１が設け
られる側とは反対側にシャーシ基板６側に傾斜した傾斜
面として形成されている。

【００５３】〔２−ｃ〕ローディング機構の構成（図２
〜図７及び図１０〜図２６） カートリッジ装着部１にカートリッジ２０１をローディ
ング操作するローディング機構３は、図２〜図７に示す
ように、この記録再生装置に装着されるカートリッジ２
０１が挿入保持されるカートリッジホルダ３５と、この
カートリッジホルダ３５を支持するホルダ支持板３６
と、カートリッジホルダ３５をカートリッジ装着部１に
対し上下動させるとともにカートリッジ２０１を排出す
るイジェクト位置に移動させるイジェクト板３７と、こ
のイジェクト板３７を移動させるイジェクト板駆動機構
３８とを備えて構成されている。

【００５４】カートリッジホルダ３５は、図６、図１０
及び図１１に示すように、板状部材より屈曲形成され
て、内部に、図６の矢印ａの方向より挿入されたカート
リッジ２０１が挿入保持される空間を形成した薄い筺体
状に形成されている。すなわち、このカートリッジホル
ダ３５の内部にカートリッジ２０１を挿入操作する際の
入口部となる出し入れ口は、幅が６．５ｍｍ、長さが９
０．５ｍｍとなされている。このカートリッジホルダ３
５の互いに相対向する両側部には、カートリッジ２０１
を保持する断面略コ字状をなすカートリッジ保持部３
９，４０が形成されている。これらカートリッジ保持部
３９，４０の外側面部には、その外側面部の一部が外方
に張り出した膨出部に一対ずつ上下動ガイドピン４１，
４２及び４３，４４が外側面部より突出するように設け
られている。なお、これら上下動ガイドピン４１，４
２、４３，４４は、後述するホルダ支持板３６及びイジ
ェクト板３７に設けられる上下動ガイド溝に挿通係合す
るようになっている。

【００５５】そして、カートリッジホルダ３５の上板部
４５には、シャッタ開放レバー４７が回動可能に取付け
られている。このシャッタ開放レバー４７には、このカ
ートリッジホルダ３５に挿入されるカートリッジ２０１
の前面部２０９に対して摺動してシャッタ部材２１１を
開放操作するシャッタ開放ピン４６が設けられている。

【００５６】シャッタ開放レバー４７は、略Ｌ字形状に
形成され、その基端側を、第１の支軸４８によって、上
板部４５の上面部４５ａのほぼ中央部に回動可能に支持
されている。このシャッタ開放レバー４７の先端側に
は、シャッタ部材２１１を開蓋操作するシャッタ開放ピ
ン４６がシャッタ開放レバー４７の面に対してほぼ垂直
に設けられている。このシャッタ開放ピン４６は、上板
部４５にこのシャッタ開放ピン４６の第１の支軸４８を
中心とする移動軌跡に沿って形成された開放ピンガイド
溝４９を介して、カートリッジホルダ３５内に垂下され
ている。なお、この開放ピンガイド溝４９は、シャッタ
開放ピン４６の移動を容易なものとするため、シャッタ
開放ピン４６の外径寸法よりも若干大きな溝幅を有する
ように形成されている。そして、このシャッタ開放ピン
４６の基端側には、シャッタ部材２１１への乗り上げを
防止する開放ピン逃げ防止部材５０が設けられている。
この開放ピン逃げ防止部材５０は、開放ピンガイド溝４
９に跨がるに十分な大きさの円環状のいわゆるワシャに
よって構成されており、シャッタ開放ピン４６に挿通す
るようにして設けられるとともに、上板部４５の内面部
４５ｂに接して設けられている。これにより、シャッタ
開放ピン４６は、この開放ピンガイド溝４９に対して、
この開放ピン逃げ防止部材５０により位置が規制され、
開放ピンガイド溝４９内をカートリッジホルダ３５の外
方側に押し出されることなく移動可能となっている。そ
のため、シャッタ開放ピン４６は、カートリッジ２０１
の前面部２０９に確実に摺動され、シャッタ部材２１１
に乗り上げることなく、シャッタ部材２１１を開放操作
する。

【００５７】そして、このように回動可能に取付けられ
たシャッタ開放レバー４７は、第１の引っ張りコイルバ
ネ５１により、図６中、矢印Ｇで示すように、シャッタ
開放ピン４６をカートリッジ２０１の出し入れ口側に移
動させる方向に回動付勢されている。すなわち、第１の
引っ張りコイルバネ５１は、図１０に示すように、一端
側をシャッタ開放レバー４７の一部を切り起こすことに
よって形成された第１のバネ係止片５２に係止され、他
端側を後述の引き込み部材操作レバー５７に設けられる
第３の支軸６８に係止されることにより、シャッタ開放
ピン４６を開放ピンガイド溝４９の始端位置、つまり初
期位置に位置させている。

【００５８】そして、さらにカートリッジホルダ３５の
上板部４５には、カートリッジ２０１がこのカートリッ
ジホルダ３５に挿入操作されたときに、カートリッジホ
ルダ３５内の所定の位置まで手動によって挿入されたカ
ートリッジ２０１を、ローディング位置に自動的に引き
込むための引込み機構５３が設けられている。この引込
み機構５３は、カートリッジ２０１に設けられた引込み
ピン嵌入用孔２２８に挿入係合する引込みピン５４が設
けられた引込み部材５５と、この引込み部材５５を回動
可能に支持する引込みレバー５６と、この引込みレバー
５６を進退操作する引込み操作レバー５７とから構成さ
れる。

【００５９】引込みレバー５６は、カートリッジホルダ
３５の上板部４５の上面部４５ａに植立された一対のガ
イド軸６１，６２に係合して、図１０中、矢印Ｉで示す
ように、カートリッジ２０１のカートリッジホルダ３５
に対する挿脱操作方向に沿った方向に移動可能なように
上板部４５に取り付けられている。すなわち、引込み部
材５５の各ガイド軸６１，６２に対応した位置には、そ
れぞれ長穴状の進退操作ガイド溝６３，６４が設けら
れ、この進退操作ガイド溝６３，６４にガイド軸６１，
６２が挿通係合することによって、引込みレバー５６が
引込み部材５５に支持されている。また、この引込みレ
バー５６のカートリッジホルダ３５の後方側となる一端
側近傍には、後述する第１の捩じりコイルバネ５９の他
端が係合する第３のバネ係止片６５がその一部を切り起
こすことによって形成されるとともに、第２の支軸５８
を取付けるための取付け孔６６が形成されている。そし
て、引込みレバー５６のカートリッジホルダ３５の前方
側となる他端側には、この引込みレバー５６を進退操作
するための引込み操作レバー５７の進退操作係合ピン６
９が係合する係合孔６７が設けられている。

【００６０】引込み部材５５は、略コ字状に屈曲形成さ
れ、上側となる一端側を引込みレバー５６に支持され、
下側となる他端側にカートリッジ２０１の出し入れ口側
へ延びるほぼＬ字状の延在部５５ａを有している。この
引込み部材５５は、一端側を引込みレバー５６の一端側
に第２の支軸５８を介して回動可能に取付けられてい
る。そして、第２の支軸５８には、第１の捩じりコイル
バネ５９が取付けられている。この第１の捩じりコイル
バネ５９は、引込みピン５４を、図６中、矢印Ｈで示す
ように、カートリッジホルダ３５のカートリッジ保持部
４０の外側面側へ回動付勢している。すなわち、この第
１の捩じりコイルバネ５９は、一端側を引込み部材５５
の一部を切り起こすことによって形成された第２のバネ
係止片６０に係止され、他端側を引込みレバー５６の第
３のバネ係止片６５に係止させている。そして、延在部
５５ａの先端側は、カートリッジホルダ３５のカートリ
ッジ保持部４０の外側面側に向けて突出形成されてお
り、引込みピン５４が植立されている。この引込みピン
５４は、第１の捩じりコイルバネ５９により、カートリ
ッジホルダ３５のカートリッジ保持部４０の外側面側へ
移動付勢されている。

【００６１】引込み操作レバー５７は、ほぼ三日月形状
の平板体として形成され、そのほぼ中央部を第３の支軸
６８によってカートリッジホルダ３５の上板部４５の上
面部４５ａに回動可能に支持されている。なお、この引
込み操作レバー５７は、シャッタ開放レバー４７に近接
してカートリッジ２０１の出し入れ口側に設けられてい
る。そして、この引込み操作レバー５７の一端側には、
引込みレバー５６の係合孔６７に係合する進退操作係合
ピン６９が植立されるとともに、第２の引っ張りコイル
バネ７０が係止される第４のバネ係止片７１がその一部
を切り起こすことによって形成されている。一方、引込
み操作レバー５７の他端側には、後述するイジェクト板
３７に係合して、このイジェクト板３７によって引込み
操作レバー５７が回動操作されるための係合片７２が形
成されている。

【００６２】このように回動可能に取付けられた引込み
操作レバー５７は、第２の引っ張りコイルバネ７０によ
り、図６中、矢印Ｊで示すように、引込みレバー５６を
カートリッジ２０１の挿入方向に移動させる方向に回動
付勢されている。すなわち、第２の引っ張りコイルバネ
７０は、一端側を引込み操作レバー５７の第４のバネ係
止片７１に係止され、他端側をカートリッジホルダ３５
の上板部４５の上面部４５ａ側にその一部を切り起こす
ことによって形成された第５のバネ係止片７３に係止さ
れている。

【００６３】そして、初期状態においては、引込み操作
レバー５７に係合された引込みレバー５６は、引込み部
材５５の引込みピン５４を、所定のローディング位置に
位置させている。

【００６４】なお、カートリッジホルダ３５の上板部４
５の、係合片７２が引込み操作レバー５７の回動によっ
て移動する領域には、この係合片７２が移動中にカート
リッジホルダ３５の内方側に倒れ込まないようにするた
めの倒れ込み防止部７４が設けられている。この倒れ込
み防止部７４は、上板部４５の上面部４５ａが上方側に
張り出すようにして形成されている。

【００６５】また、カートリッジホルダ３５の上板部４
５には、このカートリッジホルダ３５に挿入操作される
カートリッジ２０１が誤った方向に挿入されることを防
止するための誤挿入防止レバー７５が回動可能に取付け
られている。この誤挿入防止レバー７５は、基端側を第
４の支軸７６によって、カートリッジホルダ３５の一方
のカートリッジ保持部４０の一側縁寄りに支持され、こ
のカートリッジホルダ３５の上板部４５の上面部４５ａ
上を回動可能となされている。この誤挿入防止レバー７
５の先端側には、誤挿入防止ピン７７が植立されてい
る。この誤挿入防止ピン７７は、上記カートリッジホル
ダ３５の一側に開口した切り欠き部７８を介して、カー
トリッジホルダ３５内に垂下されている。

【００６６】この誤挿入防止レバー７５は、第３の引っ
張りコイルバネ７９によって、図６中、矢印Ｋで示すよ
うに、レバー７５の先端側をカートリッジホルダ３５の
内方向に移動させる方向に回動付勢されている。すなわ
ち、第３の引っ張りコイルバネ７９は、図１０に示すよ
うに、一端側を誤挿入防止レバー７５の一部を切り起こ
すことによって形成された第６のバネ係止片８０に係止
され、他端側をカートリッジホルダ３５の上板部４５の
一部を切り起こすことによって形成された第７のバネ係
止片８１に係止されている。なお、誤挿入防止レバー７
５は、第３の引っ張りコイルバネ７９によって付勢され
た状態においては、カートリッジホルダ３５の切り欠き
部７８の開口周縁部に突設された位置決め突片８２に当
接されて、誤挿入防止ピン７７を初期位置に位置させて
いる。

【００６７】また、カートリッジホルダ３５の上板部４
５には、後述するイジェクト板３７をイジェクト位置に
保持する保持レバーが臨む第１の切り欠き部８３と、磁
気ヘッド装置５が臨む第２の切り欠き部８４が形成され
ている。また、カートリッジホルダ３５の上板部４５に
は、このカートリッジホルダ３５がホルダ支持板３６に
支持されたときに、上板部４５に設けられる各種レバ
ー、すなわちシャッタ開放レバー４７や引込み操作レバ
ー５７あるいは誤挿入防止レバー７５等がホルダ支持板
３６に当接しないようにするための膨出部８８が形成さ
れている。この膨出部８８は、ホルダ支持板３６の上板
部４５のカートリッジ２０１の出し入れ口近傍の一側
に、少なくとも各種レバーの板厚以上の突起としてカー
トリッジ２０１の挿入操作方向に直交する方向に延在し
て形成されている。

【００６８】さらに、このカートリッジホルダ３５の上
板部４５の内面部４５ｂ部には、図１１に示すように、
このカートリッジホルダ３５に挿入されるカートリッジ
２０１をディスクテーブル１１側に押し下げることによ
って、シャッタ開放ピン４６に設けられた開放ピン逃げ
防止部材５０への乗り上げ防止を図るカートリッジ押し
下げ部材８９が突出するように形成されている。このカ
ートリッジ押し下げ部材８９は、初期位置にあるシャッ
タ開放ピン４６の近傍となる位置に設けられ、少なくと
も開放ピン逃げ防止部材５０の板厚以上の突出量を有し
て形成されており、カートリッジ２０１の開放ピン逃げ
防止部材５０への乗り上げ防止が確実なものとなされて
いる。

【００６９】そして、カートリッジホルダ３５の上板部
４５には、このカートリッジホルダ３５に挿入操作され
るカートリッジ２０１がローディング位置よりもさらに
内方向に挿入されないように位置規制するための位置規
制部材９０，９１が設けられている。この位置規制部材
９０，９１は、上板部４５の後端縁に沿って第２の切り
欠き部８４の開放端縁近傍部に、カートリッジホルダ３
５の内方向に垂下するように屈曲形成されて設けられて
いる。

【００７０】また、カートリッジホルダ３５の一方のカ
ートリッジ保持部４０の外側面には、イジェクト状態に
あるときに引込みピン５４を初期状態に保持させるため
の位置規制舌片９２が外方向に屈曲されて形成されてい
る。この位置規制舌片９２は、イジェクト状態において
引込みピン５４が、このカートリッジホルダ３５に挿入
されるときにカートリッジ２０１と当接しないように外
方に逃げた状態を保持するようになっている。

【００７１】そして、このカートリッジホルダ３５を支
持するホルダ支持板３６は、図５に示すように、カート
リッジホルダ３５を内部に保持するに十分な大きさの筺
体状に形成され、相対向する両側部にはこのカートリッ
ジホルダ３５を上下動可能に支持する支持壁９３，９４
を有している。これら支持壁９３，９４には、カートリ
ッジホルダ３５に設けられた上下動ガイドピン４１，４
２，４３，４４が挿通した状態で係合し、あるいは摺動
係合する上下動ガイド溝９５，９７及び９６，９８が設
けられている。これら上下動ガイド溝９５，９６，９
７，９８のうちカートリッジ２０１の出し入れ口側に設
けられる上下動ガイド溝９５，９７は、上下動ガイドピ
ン４１，４３を挿通するに十分な幅としてディスク回転
駆動機構２のスピンドル軸１０と平行にスリット溝とし
て切り欠かれている。これに対して一方の上下動ガイド
溝９６，９８は、幅広の溝として形成され、やはりディ
スク回転駆動機構２のスピンドル軸１０と平行に切り欠
かれている。なお、この幅広に形成された上下動ガイド
溝９６，９８には、内方側の上下動ガイドピン４２，４
４が、この上下動ガイド溝９６，９８の後方側の一側縁
９６ａ，９８ａに摺接して係合するように構成されてい
る。すなわち、カートリッジ２０１の出し入れ口側の上
下動ガイドピン４１，４３が、これに対向する上下動ガ
イド溝９５，９７に挿通係合し、内方側の上下動ガイド
ピン４２，４４が、他方の上下動ガイド溝９６，９８の
一側縁９６ａ，９８ａに摺接係合するようになってい
る。

【００７２】そして、上下動ガイド溝９５，９６，９
７，９８が設けられた支持壁９３，９４の下端側の両端
縁には、ホルダ支持板３６をシャーシ基板６に固定する
ための取付け部９９，１００及び１０１，１０２が内方
向に延在するようにして設けられている。つまり、この
ホルダ支持板３６は、上記各取付け部９９，１００，１
０１，１０２がシャーシ基板６にネジ止めされることに
よって、シャーシ基板６に固定される。

【００７３】また、このホルダ支持板３６には、引っ張
りコイルバネの付勢力に抗して後述のイジェクト板３７
をイジェクト位置に保持するための保持レバー１０３が
回動可能に取付けられている。この保持レバー１０３
は、基端側を第５の支軸１０４に支持されることによっ
て回動可能となされている。そして、この保持レバー１
０３の先端側には、イジェクト板３７に設けられるイジ
ェクト板係止部材と係合し、このイジェクト板３７をイ
ジェクト位置に保持する係合爪１０３ａが設けられてい
る。そして、この係合爪１０３ａが設けられた保持レバ
ー１０３の基端部には、この保持レバー１０３を回動操
作する保持レバー回動ピン１０５が植立されている。こ
の保持レバー回動ピン１０５は、カートリッジホルダ３
５の一側に開口した切り欠き部８３を介して、カートリ
ッジホルダ３５内に垂下されている。なお、この保持レ
バー回動ピン１０５の先端部は、少なくともカートリッ
ジホルダ３５に挿入されるカートリッジ２０１と当接す
る位置まで垂下されるようになっている。

【００７４】そして、保持レバー１０３は、第２の捩じ
りコイルバネ１０６によって、図５中、矢印Ｌで示すよ
うに、保持レバー回動ピン１０５をカートリッジ２０１
の挿入操作方向に抗する方向に移動させる方向に回動付
勢されている。すなわち、第２の捩じりコイルバネ１０
６は、一端側を保持レバー回動ピン１０５の基端部に係
止され、他端側をホルダ支持板３６の一部を切り起こす
ことによって形成された第８のバネ係止片１０７に係止
されている。そして、係止爪１０３ａとイジェクト板係
止部材との係合が解除された状態では、保持レバー１０
３は、この保持レバー１０３の一部を切り起こすことに
よって形成されたレバー回動防止片１０３ｂがホルダ支
持板３６に係止されて回動が規制されるようになってい
る。

【００７５】なお、ホルダ支持板３６には、引込みレバ
ー５６が臨む第３の切り欠き部１０８と、磁気ヘッド装
置５が臨む第４の切り欠き部１０９、及び後述のイジェ
クト板３７をカートリッジ２０１の挿脱方向にスライド
させるためのスライド用ピン１１３，１１４，１１５，
１１６が設けられている。

【００７６】そして、このように構成されたホルダ支持
板３６に対し、イジェクト板３７がスライド可能に取付
けられている。イジェクト板３７は、図７に示すよう
に、ホルダ支持板３６に摺接してスライドする平板状の
スライド部１１７と、このスライド部１１７の相対向す
る両側にディスク回転駆動機構２側に垂下して設けられ
る立ち上がり壁１１８，１１９とを有している。このス
ライド部１１７には、ホルダ支持板３６に設けられたス
ライド用ピン１１３，１１４，１１５，１１６がそれぞ
れ挿通係合するスライド溝１２０，１２１，１２２，１
２３が設けられている。これらスライド溝１２０，１２
１，１２２，１２３は、スライド用ピン１１３，１１
４，１１５，１１６とそれぞれ対応した位置に、カート
リッジ２０１の挿脱方向に長穴形状として形成されてい
る。

【００７７】また、スライド部１１７には、ホルダ支持
板３６に設けられた保持レバー１０３と係合する係止部
材１２４が設けられている。この係止部材１２４は、保
持レバー１０３の係合爪１０３ａに係止され得るに十分
な大きさの円筒体として形成され、この円筒体の中央部
に設けられる穿設孔を通してネジ１２５によってスライ
ド部１１７に回転可能に取付けられている。

【００７８】さらに、スライド部１１７には、引込みレ
バー５６が臨む第５の切り欠き部１２６と、磁気ヘッド
装置５が臨む第６の切り欠き部１２７、及びカートリッ
ジホルダ３５に設けられた引込み操作レバー５７の係合
片７２が臨む第７の切り欠き部１２８が設けられてい
る。そして、これら切り欠き部１２６，１２７，１２８
のうち第６の切り欠き部１２７のカートリッジ２０１が
挿入される内方側の一側縁１２７ａには、この切り欠き
部１２７内に突出するようにして、磁気ヘッド装置５が
光磁気ディスク２０２に近接した記録位置に設けられた
ときに、磁気ヘッド装置５を光磁気ディスク２０２の信
号記録部に対して所定の高さに保持する磁気ヘッド保持
機構１１０が設けられている。磁気ヘッド保持機構１１
０は、先端側がほぼＵ字状に折曲形成された弾性変位可
能な板バネ１１１より構成され、この先端側のほぼＵ字
状をなす頂部が磁気ヘッド昇降用部材２３に設けられた
係合面２３ａと摺接係合し、磁気ヘッド装置５が光磁気
ディスク２０２に近接した記録位置に移動させられたと
きに、磁気ヘッド昇降用部材２３を押圧保持するように
なっている。なお、この板バネ１１１は、基端部がネジ
１１２により止められることにより、イジェクト板３７
に固定されている。

【００７９】また、第７の切り欠き部１２８のカートリ
ッジ２０１の出し入れ口側の一側縁１２８ａは、イジェ
クト板３７がイジェクト位置に移動するときに、この切
り欠き部１２８内に突出する係合片７２と係合して、引
込み操作レバー５７を回動するようになっている。

【００８０】そして、第７の切り欠き部１２８のカート
リッジ２０１が挿入される後方側には、イジェクト板３
７をイジェクト位置に移動操作するイジェクト板駆動機
構３８のスライドピンが挿通係合する操作部１２９が設
けられている。この操作部１２９は、平面形状を略正方
形状とした平板状体として形成され、スライド部１１７
の後方側の一側縁に設けられている。この操作部１２９
には、スライドピンが挿通係合するピン摺動孔１２９ａ
が形成されている。

【００８１】ピン摺動孔１２９ａに挿通係合するスライ
ドピンが設けられるイジェクト板駆動機構３８は、図２
に示すように、シャーシ基板６の下方に設けられる図示
しないイジェクト用モータと、このモータによって回転
駆動されるスライドピン１３０が設けられた操作ギア１
３１とを備えている。上記イジェクト用モータと操作ギ
ア１３０とは、大小からなる複数の連結ギア機構１３２
によって連結されている。そして、操作ギア１３１の偏
心した位置には、スライドピン１３０が植立されてい
る。このイジェクト板駆動機構３８は、カートリッジ２
０１をカートリッジ装着部１に装着させた状態にある状
態で、図示しないイジェクト操作釦が操作されてイジェ
クト用モータが駆動され、それによって操作ギア１３１
が回転駆動されると、スライドピン１３０がイジェクト
板３７のピン摺動孔１２９ａの開口周縁部と摺接係合し
て、このイジェクト板３７を移動させ、引込み操作レバ
ー５７に張設される引っ張りコイルバネ７０及びイジェ
クト板３７とシャーシ基板６との間に設けられている後
述の引っ張りコイルバネの付勢力に抗して、イジェクト
板３７をイジェクト位置に移動させる。なお、このスラ
イドピン１３０は、イジェクト板３７がイジェクト位置
に無い状態のときには、ピン摺動孔１２９ａに摺接しな
い位置に回動される。

【００８２】なお、スライド部１１７のカートリッジ２
０１の出し入れ口側の一側縁には、上方に折り曲げ形成
された立ち上がり部１３３と、この立ち上がり部１３３
の後方に張り出し部１３４が設けられている。

【００８３】そして、スライド部１１７の相対向する両
側に設けられた立ち上がり壁１１８，１１９には、カー
トリッジホルダ３５をカートリッジ装着部１に対し上下
動させるとともに、ディスクカートリッジ２０１を排出
するイジェクト位置に移動操作させるための上下動スラ
イド溝１３５，１３６及び１３７，１３８がそれぞれ設
けられている。これら上下動スライド溝１３５，１３６
及び１３７，１３８は、ディスクカートリッジ２０１の
挿脱方向と平行な水平部１３５ａ，１３６ａ及び１３７
ａ，１３８ａと、この水平部１３５ａ，１３６ａ及び１
３７ａ，１３８ａから後方側に向かってなだらかに下降
して傾斜する第１の傾斜部１３５ｂ，１３６ｂ及び１３
７ｂ，１３８ｂと、さらに後方側に向かって急激に下方
に傾斜する第２の傾斜部１３５ｃ，１３６ｃ及び１３７
ｃ，１３８ｃとから構成されている。このように形成さ
れた上下動スライド溝１３５，１３６及び１３７，１３
８に上下動ガイドピン４１，４２及び４３，４４を挿通
させてシャーシ基板６に支持されたカートリッジホルダ
３５は、上下動スライド溝１３５，１３６及び１３７，
１３８に上下動ガイドピン４１，４２及び４３，４４が
ガイドされることにより、ディスク回転駆動機構２のス
ピンドル軸１０の軸方向、つまりカートリッジ装着部１
に対し上下動されるとともに、カートリッジ２０１を排
出するイジェクト位置に移動される。

【００８４】また、立ち上がり壁１１８，１１９のカー
トリッジ２０１が挿入操作される内方側の上下動スライ
ド溝１３６，１３８近傍部には、イジェクト板３７をカ
ートリッジ２０１の出し入れ口側に常時付勢するための
第４の引っ張りコイルバネ１３９がそれぞれ取付けられ
ている。なお、図においては、一方の引っ張りコイルバ
ネは省略してある。これら各引っ張りコイルバネ１３９
は、一端を立ち上がり壁１１８，１１９に係止し、他端
をシャーシ基板６に植立されたバネ係止ピン１４０，１
４１に係止することによって、イジェクト板３７をカー
トリッジ２０１の挿脱口側に常時付勢するようになって
いる。

【００８５】そして、さらに、イジェクト板３７の一方
の立ち上がり壁１１８のカートリッジ２０１が挿入され
る内方側には、シャーシ基板６に回動可能に支持された
磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４のレバー操作ピン３
４に嵌入し、この磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４を
回動操作するレバー操作部材１４２が設けられている。
このレバー操作部材１４２は、一方の立ち上がり壁１１
８の下端側の一側縁より他方の立ち上がり壁１１９側に
向かってスライド部１１７と平行に設けられている。そ
して、このレバー操作部材１４２の先端部近傍には、レ
バー操作ピン３４が嵌入係合する操作ピンガイド溝１４
２ａが長穴状の溝として形成されている。このように形
成されたレバー操作部材１４２の操作ピンガイド溝１４
２ａにレバー操作ピン３４が嵌入係合し、イジェクト板
３７が移動することによって、磁気ヘッド昇降用上下動
レバー２４が回動され、磁気ヘッド昇降用部材２３が光
磁気ディスク２０２の信号記録面に対しほぼ直交方向に
接離操作、すなわち光磁気ディスク２０２に近接する方
向と、光磁気ディスクより離間する方向との間を移動す
る。

【００８６】そして、本実施例においては、上記摺動孔
１２９ａの形状は、図１２に示すように、従来の形状と
異なって、カム状の曲線形状（以下、単にカム曲線形状
と記す）を有する。このカム曲線形状は、以下で示す原
理によって導き出される。ここで、カム曲線形状の曲線
関数をｆ（ｘ）と定義し、スライドピンの回転角をθと
して定義する。

【００８７】即ち、図２７に示すように、カム曲線形状
を有する操作部１２９が例えば引っ張りコイルばね１３
９（図２参照）によって、−Ｙ方向に負荷Ｗを受けてい
る場合において、この負荷Ｗによって、スライドピン１
３０に生じる力のモーメントは、Ｗｒｃｏｓ（φ）ｃｏ
ｓ（φ＋θ）となる。これは、ｘθ（＝ｒｃｏｓ
（θ））の関数で、これが操作部１２９を駆動するのに
必要なトルクであり、ｘθをｘと書き換えてＮ（ｘ）と
書くことにする。

【００８８】ここで、例えば負荷Ｗが上記のように引っ
張りコイルばね１３９で与えられている場合、Ｎ（ｘ）
は以下の数１で表される。

【００８９】

【数１】 また、Ｗ（ｘ）は以下の数２で表される。

【００９０】

【数２】

【００９１】従って、所望のトルクをＴ（ｘ）と決め、
Ｎ（ｘ）＝Ｔ（ｘ）とおいて、このｆ（ｘ）に関する微
分方程式を解けば、カム曲線形状ｙ＝ｆ（ｘ）を得るこ
とができる。

【００９２】図２８Ａは、スライドピン１３０の回転角
θがθ＝０〜９０°の場合において、トルクを一定にす
ることができる各種カム曲線（形状）を示す特性図であ
り、図２８Ｂは、図２９Ａで示す各種カム形状に対応し
たトルクを示す特性図である。これら図２８Ａ及び図２
８Ｂから、スライドピン１３０を０〜９０°回転させた
場合におけるトルクがそれぞれ一定になっていることが
わかる。特に、Ｘ／ｒ＝１．０における傾きｆ’（ｘ）
が大きいものほどトルクが小さい。従って、本実施例に
おいては、最もトルクが小さい、図２８Ａ中、（ａ）で
示すカム曲線形状を採用している。

【００９３】なお、（ａ）以外のカム曲線形状におい
て、（ｆ）で示すカム曲線形状は、従来の場合よりもス
トロークが大きく、かつトルクは従来の場合における最
大トルクＮｍａｘの７５％で済む。また、（ｅ）で示す
カム曲線形状は、図２９に示すように、スライドピン１
３０の回転角θを−９０°から９０°までとした場合、
回転角が−４０°から９０°の範囲において、上記Ｎｍ
ａｘの６０％の最大トルクで従来と同じストロークを得
ることができる。また、図２８で示す各種カム曲線形状
のほかに、図３０で示すカム曲線形状の場合、スライド
ピン１３０の回転角θが０°から９０°の範囲におい
て、そのストロークは従来の場合と同じで、かつトルク
がＮｍａｘの７０％で済む。上記図２９Ｂ及び３０Ｂに
おいて、破線で示す曲線は、従来の特性を示す曲線であ
る。

【００９４】このように、本実施例の場合、操作部１２
９の摺動孔１２９ａの形状をカム曲線形状としたので、
イジェクト用モータによりイジェクト動作を行う場合、
カートリッジ２０１がイジェクトされる間際まで、イジ
ェクト用モータにかかる負荷（トルク）を従来の場合よ
りも小さく、かつほぼ一定にすることができる。従っ
て、イジェクト用モータの耐久性を良好にすることがで
きると共に、モータ駆動トルクを小さくすることがで
き、記録再生装置の小型軽量化のネックとなっていたイ
ジェクト用モータの小型化を実現させることができる。

【００９５】また、各種カム曲線形状は、記録再生装置
のイジェクト動作特性、例えば引っ張りコイルばねのば
ね係数やイジェクト板の大きさ等を考慮して適宜選択す
ることができる。

【００９６】〔３〕ディスクカートリッジの装着操作の
説明（図１２〜図２６） 上述のように構成されたディスク記録再生装置に前述し
たカートリッジ２０１を装着操作する操作状態について
説明する。

【００９７】〔３−ａ〕カートリッジの挿入前の状態の
説明（第１２〜図１５） 先ず、カートリッジ２０１を装着操作する前の状態につ
いて説明する。カートリッジ２０１を装着するには、図
示しないイジェクト釦を操作し、図１３〜図１５に示す
ように、イジェクト板３７をイジェクト位置に移動さ
せ、カートリッジホルダ３５と、磁気ヘッド２０が設け
られた磁気ヘッド昇降用部材２３とをディスク回転駆動
機構２のディスクテーブル１１から離間した上昇位置に
移動させる。

【００９８】すなわち、図示しないイジェクト釦を操作
することにより、イジェクト板駆動機構３８が駆動さ
れ、このイジェクト板駆動機構３８のスライドピン１３
０がイジェクト板３７に設けられる操作部１２９と摺接
係合して、イジェクト板３７とシャーシ基板６との間に
張設される第４の引っ張りコイルバネ１３９及び引込み
操作レバー５７に張設される引っ張りコイルバネ７０の
付勢力に抗して、イジェクト板３７がカートリッジ２０
１の挿入側へ移動される。そして、ホルダ支持板３６の
保持レバー１０３がイジェクト板３７に設けられるイジ
ェクト板係止部材１２４と係合し、イジェクト板３７が
イジェクト位置に保持される。

【００９９】また、イジェクト板３７の移動に伴って、
このイジェクト板３７の第７の切り欠き部１２８内に突
出係合する引込み操作レバー５７の係合片７２がカート
リッジ２０１の挿入側へ引き込まれる。そして、この引
込み操作レバー５７に連結された引込みレバー５６が反
対にカートリッジ２０１の挿脱口側にスライド操作さ
れ、引込みレバー５６の先端側に回動可能に支持される
引込み部材５５の引込みピン５４を、カートリッジホル
ダ３５の位置規制舌片９２に当接せしめ、このカートリ
ッジホルダ３５に挿入されるカートリッジ２０１と当接
しない外方に逃げた位置に保持する。

【０１００】なお、シャッタ開放ピン４６は、シャッタ
開放レバー４７と引込み操作レバー５７とに亘り張設さ
れる第１の引っ張りコイルバネ５１によって初期位置と
なされている。一方、誤挿入防止ピン７７も同様に、誤
挿入防止レバー７５とカートリッジホルダ３５との間に
張設される第３の引っ張りコイルバネ７９によって、カ
ートリッジホルダ３５内に垂下した初期位置となされて
いる。

【０１０１】さらに、イジェクト板３７の移動に伴っ
て、このイジェクト板３７に設けられるレバー操作部材
１４２と磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４とが係合し
て、磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４が回動操作さ
れ、磁気ヘッド昇降用部材２３が図１５に示すディスク
回転駆動機構２のディスクテーブル１１から離間した上
昇位置に移動操作される。このとき、磁気ヘッド昇降用
部材２３は、ローディング状態ではイジェクト板３７に
設けられる板バネ１１１によってこの磁気ヘッド昇降用
部材２３に設けられる係合面２３ａを押圧付勢すること
で磁気ヘッド昇降用部材２３を記録位置に保持している
が、イジェクト板３７が後方へ移動することによって、
これらの係合が解除され、磁気ヘッド昇降用部材２３の
自重のみに抗して上昇される。したがって、この磁気ヘ
ッド昇降用部材２３を上昇させるイジェクト板駆動機構
３８のモータにかかる負荷が少なくて済み、比較的小出
力のモータを使用することができる。

【０１０２】そして、この磁気ヘッド昇降用部材２３が
上昇した位置、つまりイジェクト位置に上昇されると、
磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４の上下動ガイド部３
３の平行部３３ｂに、磁気ヘッド昇降用部材２３に設け
られる係合ピン２９が係合し、磁気ヘッド２０を少なく
ともカートリッジ２０１が挿入されたときに、磁気ヘッ
ド２０がこのカートリッジ２０１に当たらない位置に保
持せしめられる。

【０１０３】〔３−ｂ〕ディスクカートリッジの挿入途
中状態の説明（図１６〜図２１) そして、この状態でカートリッジ２０１をシャッタ部材
２１１が取付けられた方向を前方側となして、カートリ
ッジホルダ３５に前方側より挿入操作する。このとき、
図１８及び図２０に示すように、カートリッジ２０１の
一側の各挿入ガイド用鍔部２０１ｃ，２０１ｄ間に一方
の誤挿入防止部材３５ａが挿入されるとともに、カート
リッジ２０１の他側の各挿入ガイド用鍔部２０１ｃ，２
０１ｄ間に他方の誤挿入防止部材３５ｂが挿入される。

【０１０４】カートリッジ２０１がカートリッジホルダ
３５内に挿入されると、先ず、カートリッジ２０１の先
端側のコーナー部がこのカートリッジホルダ３５に回動
可能に取付けられる誤挿入防止ピン７７に接触する。こ
のとき、カートリッジ２０１の挿入方向が正しい場合
は、このカートリッジ２０１により誤挿入防止ピン７７
が、図１６中、矢印Ｍで示すように、外方向に回動せし
められ、このカートリッジ２０１の挿入が図られる。こ
れに対し、カートリッジ２０１が挿入方向を誤った向き
にカートリッジホルダ３５に挿入された場合には、この
誤挿入防止ピン７７によって挿入が防止される。

【０１０５】そして、さらに、このカートリッジ２０１
が挿入されると、図１７に示すように、カートリッジ２
０１の前面部２０９にシャッタ開放ピン４６が当接す
る。このシャッタ開放ピン４６の前面部２０９への当接
に際しては、図２０に示すように、シャッタ開放ピン４
６に対向してカートリッジホルダ３５の上板部４５に突
出形成されるカートリッジ押し下げ部材８９によって、
カートリッジ２０１がディスクテーブル１１側へ押し下
げられ、シャッタ開放ピン４６に設けられた開放ピン逃
げ防止部材５０への乗り上げが防止された状態で、前面
部２０９に当接する。

【０１０６】この状態から、さらに、カートリッジ２０
１をカートリッジホルダ３５内に挿入すると、図２１に
示すように、シャッタ開放ピン４６にシャッタ部材２１
１の一端が当接し、シャッタ部材２１１がシャッタ開放
ピン４６によりカートリッジ２０１内に設けられる捩じ
りコイルバネの付勢力に抗して、図２１中、矢印Ｎで示
すように、カートリッジ２０１の開口部２０６，２１０
を開放する方向に移動される。このとき、シャッタ開放
ピン４６は、開放ピン逃げ防止部材５０によって開放ピ
ンガイド溝４９に対し位置規制されているため、シャッ
タ部材２１１に乗り上げることなく確実にシャッタ部材
２１１を開放する。

【０１０７】そして、さらに、カートリッジ２０１をカ
ートリッジホルダ３５内に挿入すると、ホルダ支持板３
６に回動可能に取付けられた保持レバー１０３の保持レ
バー回動ピン１０５とカートリッジ２０１の先端部とが
当接して、この保持レバー１０３が、図２１中、矢印Ｏ
方向に回動し、保持レバー１０３とイジェクト板３７に
設けられるイジェクト板係止部材１２４との係合が解除
される。この結果、イジェクト板３７のロックが解除さ
れ、イジェクト板３７は、このイジェクト板３７とシャ
ーシ基板６との間に張設される第４の引っ張りコイルバ
ネ１３９によってカートリッジ２０１の出し入れ口側に
移動される。

【０１０８】これと同時に、イジェクト板３７の切り欠
き部１２８の一側縁１２８ａは、引込み操作レバー５７
の係合片７２に対する係合を解除する。これにより、カ
ートリッジ２０１の外方に位置保持されていた引込みピ
ン５４が、カートリッジ２０１に設けられる引込みピン
嵌入用孔２２８に嵌入係合する。そして、この引込み操
作レバー５７とカートリッジホルダ３５との間に張設さ
れる第２の引っ張りコイルバネ７０によって、引込み操
作レバー５７が回動し、この引込み操作レバー５７に連
結される引込みレバー５６をカートリッジ２０１の挿入
側へ移動操作させる。この結果、引込みレバー５６の先
端側に設けられた引込み部材５５が、引込み操作レバー
５７とカートリッジホルダ３５との間に張設される第２
の引っ張りコイルバネ７０によって、カートリッジ２０
１を、図２２中、矢印Ｐで示すように、カートリッジ２
０１の挿入方向に移動させる。この結果、カートリッジ
２０１は、カートリッジホルダ３５の内方端側に位置さ
れ、このカートリッジ２０１に設けられる第１及び第２
の開口部２０６，２１０が全開される。

【０１０９】〔３−ｃ〕カートリッジの装着完了状態の
説明（図２２〜図２６） そして、イジェクト板３７の移動操作に伴って、カート
リッジホルダ３５は、図２２〜図２６に示すように、こ
のイジェクト板３７に設けられる上下動スライド溝１３
５，１３６及び１３７，１３８に上下動ガイドピン４
１，４２及び４３，４４がガイドされて、ディスク回転
駆動機構２のスピンドル軸１０の軸方向に下降操作され
る。すなわち、上下動ガイドピン４１，４２及び４３，
４４が上下動スライド溝１３５，１３６及び１３７，１
３８にガイドされて、この上下動スライド溝１３５，１
３６及び１３７，１３８の急激に下方に傾斜した第２の
傾斜部１３５ｃ，１３６ｃ及び１３７ｃ，１３８ｃに係
合した位置状態で、カートリッジホルダ３５が、ホルダ
支持板３６に設けられる上下動ガイド溝９５，９６及び
９７，９８に沿って下降される。この結果、カートリッ
ジ２０１がカートリッジ装着部１に対し位置決め装着さ
れる。このとき、カートリッジ２０１は、シャーシ基板
６に設けられる高さ位置決めピン７ａ，８ａ及び位置決
めピン７，８によって、位置規制されるとともに所定の
高さに保持される。また、同時にこのカートリッジ２０
１内に収納された光磁気ディスク２０２がディスクテー
ブル１１上に載置装着される。

【０１１０】そして、イジェクト板３７の移動操作に伴
って、このイジェクト板３７に設けられるレバー操作部
材１４２と磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４とが係合
して磁気ヘッド昇降用上下動レバー２４が回動操作さ
れ、磁気ヘッド昇降用部材２３は、図２４及び図２５に
示すように、ディスク回転駆動機構２のスピンドル軸１
０の軸方向に下降操作される。この磁気ヘッド昇降用部
材２３が下降した状態においては、図２４に示すよう
に、イジェクト板３７に設けられた板バネ１１１がこの
磁気ヘッド昇降用部材２３の係合面２３ａに係合し、こ
の磁気ヘッド昇降用部材２３を押圧付勢する。この結
果、磁気ヘッド昇降用部材２３に移動可能に支持される
磁気ヘッド２０がカートリッジ２０１の開口部２１０内
に臨み、カートリッジ２０１に収納された光磁気ディス
ク２０２の信号記録層に対して所定高さ位置に保持され
るとともに、光学ピックアップ装置４と対向配置され、
情報信号の記録再生が可能な状態となる。

【０１１１】なお、上述のように構成された記録再生装
置においては、光磁気ディスク２０２に対して情報信号
の記録再生を行う場合にのみイジェクト板３７に設けら
れた板バネ１１１によって磁気ヘッド昇降用部材２３を
押圧付勢するようになされているため、この装置を、光
磁気ディスク２０２が水平面に対して水平とされた状態
のみならず垂直な状態で使用する場合にも、記録再生時
に磁気ヘッド２０を光ディスク２０２に対して所定高さ
位置に保持することができる。

【０１１２】なお、上記実施例においては、その記録再
生装置として、磁界変調型の光磁気ディスク２０２に対
して適用した例を示したが、その他、光変調型の光磁気
ディスクや書換え型光ディスク、読み出し専用の光ディ
スク（ＣＤ−ＲＯＭ）、あるいはコンピュータ用のフレ
キシブルディスク（磁気ディスク）などに対しても適用
させることができる。

【０１１３】

【発明の効果】本発明に係るディスク記録及び／又は再
生装置は、ローディング機構を、カートリッジが挿入保
持されるカートリッジホルダと、このカートリッジホル
ダを支持するカートリッジホルダ支持板と、上記カート
リッジホルダを上記カートリッジ装着部に対し上下動操
作させると共に、カートリッジを排出操作するイジェク
ト位置に移動操作させるイジェクト板と、このイジェク
ト板をスライド操作させるスライド駆動機構とを備えて
構成し、上記イジェクト板に、上記スライド駆動機構に
おける回転手段の駆動によって回転するスライドピンが
挿通係合されるピン摺動孔を設け、更に、この摺動孔に
おける上記スライドピンと接触する面をカム曲線形状に
形成するようにしたので、上記スライドピンを回転駆動
させる回転手段にかかる負荷を小さくすることができ、
この回転手段の耐久性を良好にさせることができると共
に、上記回転手段の小型化延いては装置自体の小型化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置に用いられるカート
リッジの構成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る記録再生装置の要部の構成を示す
斜視図である。

【図３】本発明に係る記録再生装置の要部の縮小分解斜
視図である。

【図４】本発明に係る記録再生装置を構成するカートリ
ッジ装着部の構成を示す斜視図である。

【図５】本発明に係る記録再生装置を構成するカートリ
ッジホルダ支持板の構成を示す斜視図である。

【図６】本発明に係る記録再生装置を構成するカートリ
ッジホルダの構成を示す斜視図である。

【図７】本発明に係る記録再生装置を構成するイジェク
ト板の構成を示す斜視図である。

【図８】本発明に係る記録再生装置を構成する磁気ヘッ
ド装置上下動機構のイジェクト時における状態を示す斜
視図である。

【図９】本発明に係る記録再生装置を構成する磁気ヘッ
ド装置上下動機構のローディング時における状態を示す
斜視図である。

【図１０】本発明に係る記録再生装置を構成するカート
リッジホルダの分解斜視図である。

【図１１】本発明に係る記録再生装置を構成するカート
リッジホルダを背面側より見た状態の斜視図である。

【図１２】本発明に係る記録再生装置の要部のイジェク
ト状態における平面図である。

【図１３】本発明に係る記録再生装置の要部のイジェク
ト状態における右側面図である。

【図１４】本発明に係る記録再生装置の要部のイジェク
ト状態における左側面図である。

【図１５】本発明に係る記録再生装置の要部のイジェク
ト状態における正面図である。

【図１６】カートリッジのカートリッジホルダに対する
装着状態の誤挿入防止ピンとの係合状態を示す平面図で
ある。

【図１７】カートリッジのカートリッジホルダに対する
装着状態のシャッタ開放ピンとの係合状態を示す平面図
である。

【図１８】カートリッジに対するシャッタ開放ピンの挿
入状態を示す縦断面図である。

【図１９】カートリッジに対するシャッタ開放ピンの挿
入状態を示す縦断面図である。

【図２０】カートリッジに対するイジェクト板保持レバ
ー回動ピンの係合状態を示す縦断面図である。

【図２１】カートリッジのシャッタ開放ピンによるシャ
ッタ部材の開放状態を示す平面図である。

【図２２】カートリッジの引き込み状態を示す平面図で
ある。

【図２３】本発明に係る記録再生装置のローディング状
態を示す平面図である。

【図２４】本発明に係る記録再生装置の右側面図であ
る。

【図２５】本発明に係る記録再生装置の左側面図であ
る。

【図２６】本発明に係る記録再生装置の正面図である。

【図２７】カム曲線形状を導き出す原理を示す模式図で
ある。

【図２８】同図Ａは各種カム曲線形状を示す特性図であ
り、同図Ｂは各種カム曲線形状における駆動トルク（回
転角θ＝０°〜９０°）を示す特性図である。

【図２９】同図Ａはカム曲線形状（ｅ）を示す特性図で
あり、同図Ｂはカム曲線形状（ｅ）における駆動トルク
（回転角θ＝−４０°〜９０°）を示す特性図である。

【図３０】同図Ａは図２７Ａで示すカム曲線形状と異な
るカム曲線形状を示す特性図であり、同図Ｂはその駆動
トルク（回転角θ＝０°〜９０°）を示す特性図であ
る。

【図３１】従来例に係る記録再生装置の要部の構成を示
す斜視図である。

【図３２】従来例に係る記録再生装置を構成するカート
リッジ装着部の構成を示す斜視図である。

【図３３】従来例に係る駆動モータにかかる駆動トルク
（回転角θ＝−９０°〜９０°）を示す特性図である。

【符号の説明】

１ カートリッジ装着部 ２ ディスク回転駆動機構 ３ ローディング機構 ４ 光学ピックアップ装置 ５ 磁気ヘッド装置 ６ シャーシ基板 ９ 駆動モータ １０ スピンドル軸 １１ ディスクテーブル ２０ 磁気ヘッド ３５ カートリッジホルダ ３６ ホルダ支持板 ３７ イジェクト板 ３８ イジェクト板駆動機構 １２９ 操作部 １２９ａ 摺動孔 １３０ スライドピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤状記録媒体が収容され、シャッタ部
   材を有するカートリッジをカートリッジ装着部にローデ
   ィングするローディング機構と、上記カートリッジ装着
   部にローディングされた上記カートリッジにおける上記
   円盤状記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、上記カ
   ートリッジ内の円盤状記録媒体に対して情報信号の記録
   及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段とを有す
   る円盤状記録媒体用の記録及び／又は再生装置におい
   て、 上記ローディング機構は、上記カートリッジが挿入保持
   されるカートリッジホルダと、このカートリッジホルダ
   を支持するカートリッジホルダ支持板と、上記カートリ
   ッジホルダを上記カートリッジ装着部に対し上下動操作
   させると共に、カートリッジを排出操作するイジェクト
   位置に移動操作させるイジェクト板と、このイジェクト
   板をスライド操作させるスライド駆動機構とを備えて構
   成され、上記イジェクト板は、上記スライド駆動機構に
   おける回転手段の駆動によって回転するスライドピンが
   挿通係合されるピン摺動孔を有し、この摺動孔における
   上記スライドピンと接触する面がカム曲線形状に形成さ
   れていることを特徴とする円盤状記録媒体用の記録及び
   ／又は再生装置。
2. 【請求項２】 上記カム曲線形状は、上記摺動孔が矩形
   状である場合の上記回転手段の最大駆動トルクをＮｍａ
   ｘとしたとき、上記回転手段の最大駆動トルクがＮｍａ
   ｘの８０％以下を満足する形状であることを特徴とする
   請求項１記載の円盤状記録媒体用の記録及び／又は再生
   装置。