JPH0636229B2 - Money management method and apparatus - Google Patents
Money management method and apparatusInfo
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- JPH0636229B2 JPH0636229B2 JP11982883A JP11982883A JPH0636229B2 JP H0636229 B2 JPH0636229 B2 JP H0636229B2 JP 11982883 A JP11982883 A JP 11982883A JP 11982883 A JP11982883 A JP 11982883A JP H0636229 B2 JPH0636229 B2 JP H0636229B2
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の技術分野; この発明は、銀行等の金融機関において使用される貨幣
取引装置に対する貨幣の管理方法及び管理装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a money management method and management apparatus for a money transaction apparatus used in a financial institution such as a bank.
発明の技術的背景と問題点; 近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計るた
め、自動現金支払機,自動預金支払機や両替機が無人コ
ーナに設けられている。また、テーラーのいる窓口にお
いても、現金の自動入出金機が設置されており、テラー
の操作するテラーズマシンによって現金を自動で入金し
たり出金したりするようになっており、更には客自身に
よって窓口でテラーの指示に従って自動入出金機から現
金を受取ったり、あるいは入金したりしている。BACKGROUND OF THE INVENTION AND PROBLEMS OF THE INVENTION In recent years, financial institutions such as banks have been equipped with automatic cash dispensers, automatic deposit dispensers and money changers in unmanned corners in order to save labor in window operations. In addition, even at the counter where there is a tailor, an automatic cash depositing / dispensing machine is installed, and the tellers machine operated by the teller automatically deposits and withdraws cash. According to teller's instructions at the window, cash is received or deposited from the automatic depositing / dispensing machine.
しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット等に収納
されている貨幣が出金業務を行なったために無くなった
り、残りがわずかになった時には補充を必要とし、入金
業務を行なったために貨幣の収納が満杯、もしくはそれ
に近くなった場合には回収を必要としていた。そして、
これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣取引装
置を使用することができず、テラーが回収した現金を出
納に持って行ったり、また、出納に必要分の現金を補充
用として取りに行かねばならず、テラーと出納との間で
現金のやりとり業務が必要となり、現金管理の上から金
種や枚数を確認せねばならず、大変手間がかかり面倒で
あった。また、顧客が多く来店している場合には顧客を
長い時間待たせることにもなり、サービス面の低下にも
なっていた。さらに、これら多くの貨幣取引装置が導入
されると、これら機器内に多額の現金が常時滞留してい
るため、金融機関としては資金運用の効率が悪くなると
いう欠点があった。However, in these currency transaction devices, the money stored in the cassettes or the like disappears due to the withdrawal work, and when the remaining amount becomes very small, it is necessary to replenish the money and the money is stored due to the deposit work. When it was full or close to it, it needed to be retrieved. And
While these moneys are being replenished or collected, the money transaction device cannot be used, and the cash collected by the teller can be brought to the cashier, or the cash necessary for cashing can be collected for replenishment. I had to go, and I had to exchange cash between the teller and the cashier, and I had to check the denomination and the number of coins from the cash management, which was very troublesome and troublesome. In addition, when many customers visit the store, the customers have to wait for a long time, which deteriorates the service aspect. Furthermore, when many of these money transaction devices are introduced, a large amount of cash is always retained in these devices, which causes a drawback that the financial institutions are less efficient in fund management.
発明の目的; この発明の目的は、上述のような貨幣取引装置に対して
自動的に貨幣を補充したり、回収したりする貨幣の管理
方法及びその装置を提供することにある。OBJECT OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a money management method and apparatus for automatically replenishing or collecting money in the above-described money transaction apparatus.
発明の概要; 貨幣管理方法に係る発明は、貨幣の入金処理及び出金処
理を行なうと共に、入金貨幣を出金貨幣として処理でき
るようになっている複数の各貨幣取引装置における貨幣
の現在量を検知し、予め定められた上下限数量に対して
過不足を生じた貨幣取引装置からの情報により、通常待
機状態にあって走行可能にして、かつ所定数量の貨幣を
収納すると共に貨幣識別部を内蔵した貨幣管理機が走行
して前記情報を発した貨幣取引装置に接続し、該貨幣取
引装置の現在量に応じた所定数量の貨幣を回収又は補充
し、後に前記待機位置に戻ることにより、前記各貨幣取
引装置の収納貨幣量を適正に管理するようにしたもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION An invention relating to a money management method is to perform a money deposit process and a money dispense process, and to calculate the present amount of money in each of a plurality of money transaction devices capable of processing the deposit money as a dispense money. Based on the information from the money transaction device that has been detected and has an excess or deficiency with respect to the predetermined upper and lower limit quantities, it is possible to run in the normal standby state and store a predetermined number of coins and a currency identification unit. By connecting the built-in money management machine to the money transaction device that issued the information and collected or supplemented a predetermined amount of money according to the current amount of the money transaction device, and by returning to the standby position later, The amount of money stored in each of the currency transaction devices is properly managed.
そして、貨幣管理方法に係る発明は、収納した貨幣によ
り入金処理及び出金処理を行なうと共に、入金貨幣を出
金貨幣として処理できるようになっている複数の貨幣取
引装置と、通常待機位置にあって走行可能にして、かつ
所定数量の貨幣を収納すると共に貨幣識別部を内蔵した
貨幣管理機とを備え、前記各貨幣取引装置及び前記貨幣
管理機に両者の間で通信を行なう通信手段を設け、 前記各貨幣取引装置には、収納貨幣量を検知する貨幣量
検知手段と、該貨幣量検知手段によって収納貨幣量が予
め定められた設定範囲外となったことを検知されたとき
に、前記通信手段を介してコール信号を発信するコール
手段と、前記貨幣処理機との間で前記貨幣取引装置の現
在量に応じた所定数量の貨幣の取込み又は取出しを行な
う取込み取出し手段とを備え、 前記貨幣管理機には、貨幣を収納するための貨幣収納部
と、前記コール信号を受信して該コール信号発信先の貨
幣取引装置に走行して接続する走行接続手段と、接続し
た貨幣取引装置との間で貨幣の取出し又は取込みを行な
う取出し取込み手段とを備え、 前記各貨幣取引装置の収納貨幣量を適正に管理するよう
にしたものである。The invention relating to the money management method includes a plurality of currency transaction devices capable of performing deposit processing and withdrawal processing with stored money and processing the deposited money as dispensed money, and a normal money transfer position. And a currency management machine that stores a predetermined amount of money and has a built-in currency identification unit, and each of the currency transaction devices and the money management machine is provided with communication means for communicating between them. In each of the currency transaction devices, a money amount detecting means for detecting the stored money amount, and when the money amount detecting means detects that the stored money amount is out of a predetermined setting range, Call means for transmitting a call signal through the communication means, and take-in and take-out means for taking in or taking out a predetermined amount of money between the money handling machine and the current amount of the money transaction device. The money management machine is connected to a money storage unit for storing money, and a travel connection unit that receives the call signal and travels to and connects to the money transaction device to which the call signal is sent. And a take-in and take-in means for taking out and taking in money with the currency transaction apparatus, and properly managing the amount of money stored in each of the currency transaction apparatuses.
発明の実施例; 第1図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機100に対して、走行可能な貨幣管理機200で
貨幣の補充,回収を自動的に行ない得るようになってい
る。また、自動入出金機100の各隣りにはテラーが顧客
と応対したり、テラーが取引業務に必要な操作を行なう
ためのテラーズマシン300が配設されており、このテラ
ーズマシン300は自動入出金機100と一体となって銀行取
引業務を行なうようになっている。そして、自動入出金
機100の顧客側1の上部には、入金のために顧客が紙幣
を投入するための投入口101及び顧客に対して紙幣の支
払い,返却を行なうための支払返却口102が1次側とし
て設けられており、テラー側2の上部には、テラーが操
作する紙幣の投入口103及び支払返却口104が2次側とし
て設けられている。そらに、各自動入出金機100の上面
中央部には貨幣管理機200に対して、紙幣の補充又は回
収を要求するコール信号を発信する無線アンテナ105が
設けられており、自動入出金機100のテラー側2の側面
には、貨幣管理機200との接続時に位置合せに用いる接
続センサ(発光部)106と、接続された貨幣管理機200に
対してデータ等の出力を行なうデータ出力部107とが設
けられていると共に、側面部両側には入出金機100と貨
幣管理機200とを機械的に接続して固定するための接続
部108A及び108Bが設けられている。なお、接続センサ10
6は発光ダイオード等の発光素子で成り、データ入力部1
07における貨幣管理機200に対するデータの入出力は光
学信号又は電気信号、更には音響カプラでも行ない得る
が、この例では機械的コネクタによる電気信号で行なう
ようになっている。また、接続部108A及び108Bの間には
開閉可能なシャッタ109が設けられており、自動入出金
機100と貨幣管理機200とが接続された時に、シャッタ10
9を開いて両者の間で紙幣の取込み又は取出しを行ない
得るようになっている。Embodiment of the invention; FIG. 1 shows an example of a money transaction system at a bank counter to which the present invention is applied, which is a currency management machine capable of traveling with respect to a plurality of banknote automatic depositing / dispensing machines 100 which are currency transaction devices. At 200, money can be automatically replenished and collected. Also, next to each automatic depositing / dispensing machine 100, there is a tellers machine 300 for tellers to deal with customers and for the tellers to perform operations necessary for trading operations. It is designed to carry out banking transactions together with the machine 100. Then, on the upper part of the customer side 1 of the automatic depositing / dispensing machine 100, there are an input port 101 for the customer to insert banknotes for deposit and a payment return port 102 for payment and return of banknotes to the customer. It is provided as a primary side, and at the upper part of the teller side 2, a bill insertion slot 103 and a payment return slot 104 operated by the teller are provided as a secondary side. In addition, a wireless antenna 105 for transmitting a call signal requesting replenishment or collection of banknotes to the money management machine 200 is provided at the center of the upper surface of each automatic depositing / dispensing machine 100. A connection sensor (light emitting unit) 106 used for alignment when connecting to the money management machine 200, and a data output unit 107 for outputting data and the like to the connected money management machine 200 on the side of the teller side 2 of the. Is provided, and connection portions 108A and 108B for mechanically connecting and fixing the depositing / dispensing machine 100 and the money management machine 200 are provided on both sides of the side surface. The connection sensor 10
6 is a light emitting element such as a light emitting diode, and the data input section 1
Data can be input and output to and from the money management machine 200 in 07 by an optical signal or an electric signal, and further by an acoustic coupler, but in this example, an electric signal by a mechanical connector is used. Further, a shutter 109 that can be opened and closed is provided between the connecting portions 108A and 108B, and when the automatic depositing / dispensing machine 100 and the money management machine 200 are connected, the shutter 10 is opened.
9 is opened so that bills can be taken in or taken out between them.
一方、顧客とテラーとが応対するテラーズマシン300の
デスク301の上には、取引上のデータ入力を行なうキー
ボード等で成る操作部302が設けられている。また、デ
スク301の中央部に設けられているCRT表示装置303に
は、紙幣の投出データ,操作部302から入力されたデー
タやその他の取引内容が表示されるようになっており、
CRT表示装置303に隣接してジャーナル印字,伝票印字機
のジャーナルや伝票を出す出口304と、通帳印字機に対
して通帳を挿入するための通帳挿入口305とが設けられ
ている。On the other hand, on the desk 301 of the tellers machine 300 where the customer and the teller deal with each other, an operation unit 302 including a keyboard for inputting transaction data is provided. A CRT display device 303 provided in the center of the desk 301 displays bill ejection data, data input from the operation unit 302, and other transaction contents.
Adjacent to the CRT display device 303, there are provided an outlet 304 for outputting a journal and a journal of a slip printing machine, and a passbook insertion opening 305 for inserting a passbook into the passbook printing machine.
さらに、貨幣管理機200は自動入出金機100から自動的に
発信されるコール信号をアンテナ201で受信することに
よって、床上に敷設されている誘導帯3及びこれから分
岐して各自動入出金機100まで延びている副誘導帯3A,3
B,…に沿って自動走行し、要求のあった自動入出金機10
0に対向した接近位置、つまり副誘導帯3A,3B,…の端部
に設けられている停止マーク4A,4B,…の位置まで走行し
て停止する。そして、自動入出金機100の接続部108A,10
8Bと貨幣管理機200のこれに対応する接続部202A,202Bと
が機械的に接続され、シャッタ109及び203を開けて両者
の間で紙幣の補充(貨幣管理機200からの紙幣供給),
回収(貨幣管理機200への紙幣移送)を行なう。このた
め、貨幣管理機200の前面にも接続センサ(受光部)205
及びデータ入力部204が設けられており、接続センサ205
はフォトトランジスタ等の受光素子で成り、接続センサ
106からの光を受けて紙幣受渡しに適した位置に正確に
位置制御するようになっている。また、貨幣管理機200
の走行方向の前後面には、それぞれ障害物を検知するた
めの光学的又は超音波等を利用した障害物検知センサ20
6及び207が設けられており、管理機200の床部周縁には
衝突のショックを吸収するためのバンパー208が周設さ
れている。そして、バンパー208の前後面には、それぞ
れ床面の障害物を検知するための光学的又は超音波等を
利用した障害物検知センサ209及び210が設けられてお
り、管理機200の上面には警報ランプ211が設けられてい
ると共に、オペレータ等が紙幣を取出すための紙幣取出
口212及び紙幣を供給するための紙幣供給口213が設けら
れている。なお、第3図に示すように、紙幣取出口212
は内蔵されているリジェクトボックス214から手で紙幣
を取出すためのものであり、通常はシャッタ又は扉で閉
められており、リジェクトボックス214内の紙幣の取出
しが禁止されている。また、紙幣供給口213は内蔵され
ている紙幣供給ボックス215に手で紙幣を一括して投入
したり、紙幣が収納されているカセットを装填して取込
ませるようになっており、通常は蓋で閉められている。Further, the money management machine 200 receives the call signal automatically transmitted from the automatic depositing / dispensing machine 100 by the antenna 201, so that the induction band 3 laid on the floor and the branching from the induction strip 3 are separated from each automatic depositing / dispensing machine 100. Secondary induction zone 3A, 3 extending to
Automatic deposit and withdrawal machine 10 that automatically runs along B, ...
The vehicle travels to the approaching position facing 0, that is, the position of the stop marks 4A, 4B, ... Provided at the ends of the auxiliary guiding zones 3A, 3B ,. Then, the connecting portions 108A, 10A of the automatic depositing / dispensing machine 100.
8B and the corresponding connection portions 202A, 202B of the money management machine 200 are mechanically connected, the shutters 109 and 203 are opened, and bills are replenished between them (banknote supply from the money management machine 200),
Collect (transfer bills to the money management machine 200). Therefore, the connection sensor (light receiving unit) 205 is also provided on the front surface of the money management machine 200.
A data input unit 204 is provided, and the connection sensor 205
Is a light receiving element such as a phototransistor
Upon receiving light from 106, the position is accurately controlled to a position suitable for delivering bills. In addition, the money management machine 200
The front and rear surfaces in the traveling direction of the obstacle detection sensor 20 using optical or ultrasonic waves for detecting obstacles, respectively.
6 and 207 are provided, and a bumper 208 for absorbing a shock of collision is provided around the floor of the management machine 200. Then, on the front and rear surfaces of the bumper 208, obstacle detection sensors 209 and 210 utilizing optical or ultrasonic waves for detecting obstacles on the floor are provided, and on the upper surface of the management machine 200. An alarm lamp 211 is provided, and a bill take-out port 212 for an operator to take out a bill and a bill feed port 213 for feeding a bill are provided. In addition, as shown in FIG.
Is for taking out bills from the built-in reject box 214 by hand, and is normally closed by a shutter or a door, and taking out bills in the reject box 214 is prohibited. In addition, the bill supply port 213 is designed so that bills can be collectively put into a built-in bill feeding box 215 by hand, or a cassette containing bills can be loaded and taken in, and a lid is usually provided. Closed in.
次に、自動入出金機100の概略構成を第2図に示して説
明すると、1次側の投入口101に投入された紙幣は図示
しない取込機構によって1枚ずつ内部に取込まれ、搬送
路a→bを経へ識別部110に送られ、2次側の投入口103
に投入された紙幣は図示しない取込機構によって1枚ず
つ内部に取込まれ、搬送路e→a→bを経て識別部110
に入金紙幣として送られる。識別部110には搬送路kを
経て搬送される紙幣も入力されるが、識別部110は入金
紙幣については真偽,金種,表裏,正損,厚さ,斜行等
を識別する高級識別を行ない、その他の紙幣については
金種,厚さ,斜行等を識別する低級識別を行なうように
なっている。そして、識別部110で識別された紙幣は表
裏反転部111に送られ、識別部110で上側が裏と判別され
た紙幣を表に反転し、全ての紙幣の上側がたとえば表と
なるように揃えて搬送路cに送出する。搬送路cに送出
された紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣の場合には更に搬
送路f→g→hを経て金種別の紙幣収納部に搬送される
が、この紙幣収納部は金種別に紙幣を一時的にプールす
るための一時保留部121〜124及び一時保留された紙幣を
一括して取込んで収納するための金種別の紙幣収納カセ
ット131〜134で構成されている。すなわち、搬送路hの
下方には、識別部110で識別された金種に従って紙幣を
一時保留するための一万円紙幣用の一時保留部121,五
千円紙幣用の一時保留部122,千円紙幣用の一時保留部1
23及び回収すべき紙幣(五百円紙幣)を一時保留するた
めの一時保留部124が順次下流側から設けられており、
これら一時保留部121〜124の下方にはそれぞれの紙幣を
一括して取込んで収納するための紙幣収納カセット131
〜134が配設されている。なお、この実施例では五百円
紙幣を回収して順次硬貨に交換するようにしており、こ
のため識別部110で五百円と判別され紙幣は一時保留部1
24に一旦プールして後、一括してリジェクトカセット13
4に収納するようにしている。また、識別部110で斜行,
厚さ異常や損券等と判別された異常紙幣については、一
時保留部124を介さず搬送路iを通して直接リジェクト
カセット134に収納する。これは、かかる異常紙幣は搬
送トラブルを生じ易く、一時保留を行なうとその分だけ
トラブルの確率が高くなってしまうからである。さら
に、紙幣収納カセット131〜133の下部には収納紙幣を1
枚ずつ、必要に応じて金種別に取出す紙幣取出機構131A
〜133Aが設けられており、取出された紙幣は搬送路k→
bを経て識別部110に送られるようになっている。な
お、リジェクトカセット134は本体から引出し得るよう
になっており、カセット134内に収納された紙幣はカセ
ットを引出して手で取出され回収されることになる。Next, the schematic configuration of the automatic depositing / dispensing machine 100 will be described with reference to FIG. 2, and the bills inserted into the primary-side insertion opening 101 are taken inside one by one by a not-shown taking-in mechanism and conveyed. The route a → b is sent to the identification unit 110, and the secondary side inlet 103
The bills inserted in the bill are taken into the inside one by one by a take-in mechanism (not shown), and passed through the conveying paths e → a → b to identify the bill 110.
Sent as a deposit banknote. Banknotes conveyed through the conveying path k are also input to the identification unit 110, but the identification unit 110 identifies high-grade identification for authenticity, denomination, front and back, correctness, thickness, skew, etc. of deposited banknotes. For other banknotes, low-grade identification for identifying denomination, thickness, skew, etc. is performed. Then, the banknotes identified by the identification unit 110 are sent to the front / back reversing unit 111, and the banknotes whose upper side is discriminated by the identification unit 110 are inverted to the front side, and the upper sides of all the banknotes are aligned so as to be, for example, the front side. And sends it to the transport path c. The banknotes sent to the transport path c are further transported to the banknote storage section of the denomination by the transfer paths f → g → h in the case of deposit banknotes and supplementary banknotes. It is composed of temporary holding units 121 to 124 for temporarily pooling the bills and bill storage cassettes 131 to 134 of a denomination for collectively taking in and storing the temporarily held bills. That is, below the transport path h, a temporary holding unit 121 for 10,000-yen banknotes for temporarily holding banknotes according to the denomination identified by the identification unit 110, a temporary holding unit 122, 1,000 for 5000-yen banknotes. Temporary holding section for yen bills 1
23 and a temporary holding unit 124 for temporarily holding the bills to be collected (500 yen bills) are sequentially provided from the downstream side,
Below the temporary holding units 121 to 124, a bill storage cassette 131 for collectively taking in and storing the respective bills.
~ 134 are provided. In this embodiment, the 500-yen bill is collected and sequentially exchanged for coins. Therefore, the identifying unit 110 determines that the bill is 500-yen, and the bill is temporarily stored in the holding unit 1.
After pooling once in 24, reject cassette 13 collectively
I am trying to store it in 4. In addition, the identification unit 110 performs skewing,
Abnormal banknotes that have been determined to be abnormal in thickness or damaged, etc., are directly stored in the reject cassette 134 via the transport path i without passing through the temporary holding unit 124. This is because such an abnormal bill is likely to cause a transport trouble, and if temporarily held, the probability of the trouble increases accordingly. Furthermore, one banknote is stored in the lower part of the banknote storage cassette 131-133.
Banknote take-out mechanism 131A that takes out one by one, according to denomination, as needed
~ 133A is provided, and the banknotes taken out are conveyed to the conveyance path k →
It is adapted to be sent to the identification unit 110 via b. The reject cassette 134 can be pulled out from the main body, and the banknotes stored in the cassette 134 are pulled out of the cassette and manually collected.
一方、搬送路gからjに送られた紙幣は放出口140から
外方(貨幣管理機200)に放出され、取込み口141から入
った補充紙幣は搬送路→k→bを経て識別部110に送
られ、顧客に支払うべき紙幣は紙幣収納カセット131〜1
33から搬送路に取出され、搬送路k→bで識別部110
に入力された後、搬送路c→d→eを経て1次側の支払
返却口102に送られ、テラーが受取るべき紙幣は搬送路
c→fを経て2次側の支払返却口104に送られる。な
お、1次側及び2次側の支払返却口102及び104は、一旦
プール部102A及び104Aに保留した後に支払返却するよう
になっている。On the other hand, the banknotes sent from the transport paths g to j are discharged to the outside (the money management machine 200) from the discharge port 140, and the replenished banknotes entered from the intake port 141 to the identification unit 110 via the transport paths → k → b. The banknotes sent and paid to the customer are banknote storage cassettes 131-1.
It is taken out from 33 to the conveyance path, and the identification section 110 is moved along the conveyance path k → b.
After being input to the payment return port 102 on the primary side via the transfer route c → d → e, the bills that the teller should receive are sent to the payment return port 104 on the secondary side via the transfer route c → f. To be The payment return ports 102 and 104 on the primary side and the secondary side are designed to temporarily hold the payment return ports 102 and 104 in the pool units 102A and 104A and then return the payment.
同様に、貨幣管理機200の概略構成を第3図に示して説
明すると、取込口220から取込まれた回収紙幣は識別部2
21に入力され、少なくとも金種,厚さ及び斜行の低級識
別がなされた後、正常紙幣は搬送路mを経て下方に配設
された金種別の紙幣収納カセット231〜234に収納され、
上記識別で異常紙幣とされたものは搬送路m→nを経て
リジェクトボックス214に収納される。また、紙幣供給
ボックス215には銀行の開店前等に前もって紙幣を供給
しておく必要があり、供給ボックス215内の紙幣は図示
しない取出機構によって1枚ずつ取出され、搬送路qを
経て識別部221に送られる。そして、識別部221の金種識
別に従ってカセット231及び232には一万円紙幣が、カセ
ット233には五千円紙幣が、カセット234には千円紙幣が
それぞれ収納される。カセット231〜234に収納されてい
る紙幣は、補充時にその下部に設けられている紙幣取出
機構231A〜234Aを介して1枚ずつ、必要に応じて金種別
に取出されるようになっており、取出された紙幣は搬送
路rを通して識別部222に送られる。この識別部222も少
なくとも金種,厚さ及び斜行の低級識別を行ない、正常
紙幣は搬送路p及び放出口223を経て外方(自動入出金
機100)に放出され、厚さ異常や斜行の紙幣、あるいは
たとえば万円券を取出している時に他金種の紙幣が混入
している場合等の異金種紙幣は、搬送路s→m→nを経
てリジェクトボックス214に収納される。Similarly, when the schematic configuration of the money management machine 200 is shown in FIG. 3 and explained, the collected bills taken in through the inlet 220 are identified by the identification unit 2.
After being input to 21, and at least low-grade identification of denomination, thickness and skew is made, normal banknotes are stored in banknote storage cassettes 231 to 234 of the denomination arranged below via the conveyance path m,
The abnormal banknotes identified by the above identification are stored in the reject box 214 via the transport path m → n. Further, it is necessary to supply the bills to the bill supply box 215 in advance before the opening of the bank, etc., and the bills in the supply box 215 are taken out one by one by a take-out mechanism (not shown) and passed through the conveyance path q to the identification section. Sent to 221. Then, according to the denomination identification of the identification unit 221, 10,000-yen banknotes are stored in the cassettes 231 and 232, 5,000-yen banknotes are stored in the cassette 233, and 1,000-yen banknotes are stored in the cassette 234. The banknotes stored in the cassettes 231 to 234 are taken out one by one through the banknote take-out mechanisms 231A to 234A provided at the lower portion of the banknotes at the time of replenishment, and are taken out by denomination as necessary, The banknotes taken out are sent to the identification unit 222 through the transport path r. The identification unit 222 also performs at least low-grade identification of denomination, thickness, and skew, and normal banknotes are discharged to the outside (the automatic depositing / dispensing machine 100) via the conveyance path p and the discharge port 223, and abnormal thickness or skew is generated. Banknotes in a row, or banknotes of different denominations, for example, when bills of other denominations are mixed when taking out 10,000-yen bills, are stored in the reject box 214 via the transport paths s → m → n.
ここに、貨幣管理機200は底部の自動走行ユニット240で
自由に走行するようになっており、自動走行ユニット24
0は走行駆動部241で駆動される4個の走行輪242を有し
ている。走行輪242は前後走行と共に、左折又は右折の
方向転換をも行ない得るようになっている。また、自動
走行ユニット240の底面には、誘導帯3(3A,3B)に光を照
射してその反射光を受光し、誘導帯3に対する位置偏差
を検出する発光素子群及び受光素子群で成る走行センサ
243が配設されており、走行センサ243の検出信号は誘導
部262に入力され、この誘導部262の誘導信号がステアリ
ングコントロール部244に入力され、走行駆動部241を介
して走行輪242の走行方向を制御することにより、自動
走行ユニット240は自動的に誘導帯3に沿って走行す
る。なお、光学方式による誘導方式は、特公昭55-12605
号公報等に示されている。さらに、自動走行ユニット24
0は電源制御部245を有しており、走行駆動部241等に自
動走行するための電源を供給するようになっている。な
お、この電源制御部245は充放電可能なバッテリを搭載
しており、所定の待機位置で自動的に充電するための専
用端子245Aを有している。つまり、待機位置で専用端子
245Aは電源ターミナルに自動的に挿入され、待機状態で
は常にバッテリを充電するようになっている。Here, the money management machine 200 is designed so that it can be freely driven by the automatic traveling unit 240 at the bottom.
Reference numeral 0 has four traveling wheels 242 driven by the traveling drive unit 241. The traveling wheel 242 is capable of making a left turn or a right turn as well as traveling forward and backward. Further, the bottom surface of the automatic traveling unit 240 is composed of a light emitting element group and a light receiving element group for irradiating the guide band 3 (3A, 3B) with light and receiving the reflected light to detect a positional deviation with respect to the guide band 3. Running sensor
243 is provided, the detection signal of the traveling sensor 243 is input to the guiding unit 262, the guiding signal of the guiding unit 262 is input to the steering control unit 244, and the traveling wheels 242 travel via the traveling driving unit 241. By controlling the direction, the automatic traveling unit 240 automatically travels along the guide strip 3. In addition, the guide method by the optical method is Japanese Patent Publication No. 55-12605.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No. In addition, the automatic driving unit 24
Reference numeral 0 has a power supply control unit 245, which supplies power to the traveling drive unit 241 and the like for automatic traveling. The power supply control unit 245 is equipped with a chargeable / dischargeable battery and has a dedicated terminal 245A for automatically charging at a predetermined standby position. That is, the dedicated terminal at the standby position
The 245A is automatically inserted into the power terminal and always charges the battery in standby mode.
一方、紙幣自動入出金機100及び貨幣管理機200の制御系
は第4図及び第5図に示すようになっており、自動入出
金機100はマイクロコンピュータ(マイクロプロセッ
サ;以下、単に素巣MPUとする)150で全体的な制御を行
なうようになっており、MPU150にはテラーズマシン300
と、アンテナ105を介して貨幣管理機200にコール信号を
発信するための通信部160とが接続されている。そし
て、MPU150にはバスライン151を介して次に説明する機
器152〜159,識別部110,表裏反転部111,データ出力部
107,接続部108A,108B及びメモリ170が相互に接続され
ている。取込返却手段(以下、取込/返却部とする)15
2は1次側の投入口101内の紙幣を取込機構を介して1枚
ずつ取込むと共に、プール部102Aを経て支払返却口102
に紙幣を1枚ずつ排出する部分であり、取込/返却部15
3は2次側の投入口103に投入された紙幣を取込機構を介
して1枚ずつ取込むと共に、プール部104Aを経て支払返
却口104に紙幣を1枚ずつ排出する部分である。なお、
支払返却口102及び104は通常時にはシャッタで閉口され
ており、投出完了時や入金時に開口されるようになって
いる。また、取出取込手段(以下、取込/取出部とす
る)154は搬送路hから一時保留部121〜124に紙幣を1
枚ずつ取込むと共に、一時保留部121〜124に保留された
紙幣を一括して紙幣収納カセット131〜134に取出す部分
であり、取込/取出部155は一時保留部121〜124の紙幣
を一括して紙幣収納カセット131〜134に取込むと共に、
カセット131〜133に収納された紙幣を支払いや回収時に
紙幣取出機構131A〜133Aを介して1枚ずつ搬送路に取
出す部分である。また、搬送チェック部156は搬送路a
〜における紙幣のジャム発生等を、光学センサで紙幣
の流れをチェックすることにより検出するもので、搬送
路チェックの結果はMPU150を介してテラーズマシン300
のCRT表示装置303に表示されるようになっている。収納
状態検知部157はメモリ170の内容からカセット131〜134
の紙幣収納状態を検知するもので、「満杯」,「満杯近
し」,「紙幣無し」,「残りわずか」などの状態を判断
するようになっている。なお、リジェクトカセット134
に関しては満杯のみを防止すれば良いので、「満杯」及
び「満杯近し」について検知して出力するようになって
いる。さらに、機内取込部158は補充のために紙幣を取
込口141から機内に取込み、搬送路→k→bを経て識
別部110に送り、ここで正常紙幣と判定されたもの(こ
の場合には一万円,五千円及び千円紙幣であり、五百円
紙幣を含まれていない)を更に表裏反転部111→搬送路
c→f→g→hを通して一時保留部121〜123に送り、識
別部110で斜行や厚さ異常が検出された不良紙幣を、搬
送路c→f→g→jを通して放出口140から貨幣管理機2
00側に返送する。これに対し、機外放出部159は収納カ
セット131〜133の少なくとも1つが「満杯」もしくは
「満杯近し」となった時に、回収のために該当する収納
カセットから紙幣取出機構131A〜133Aを介して1枚ずつ
取出し、搬送路→k→bを経て識別部110に送り、更
に搬送路c→f→g→jを経て放出口140から貨幣管理
機200に放出する。この場合、識別部110で斜行や厚さ異
常が検知された異常紙幣は、搬送路c→f→g→iを通
って直接リジェクトカセット134に出力される。On the other hand, the control systems of the banknote automatic depositing / dispensing machine 100 and the money management machine 200 are as shown in FIGS. 4 and 5, and the automatic depositing / dispensing machine 100 is a microcomputer (microprocessor; hereinafter simply referred to as a nest MPU). The overall control is performed by the 150, and the MPU 150 has the Terras machine 300.
And a communication unit 160 for transmitting a call signal to the money management machine 200 via the antenna 105. Then, in the MPU 150, devices 152 to 159, an identification unit 110, a front / back inversion unit 111, and a data output unit, which will be described below, are provided via a bus line 151.
107, the connecting portions 108A and 108B, and the memory 170 are connected to each other. Acquisition and return means (hereinafter referred to as the acquisition / return section) 15
2 is for taking in the banknotes in the inlet 101 on the primary side one by one through the take-in mechanism, and also for paying and returning 102 through the pool section 102A.
It is a part that discharges the banknotes one by one into the loading / returning unit 15
Reference numeral 3 is a portion for taking in the banknotes inserted into the insertion slot 103 on the secondary side one by one through a take-in mechanism and discharging the banknotes one by one to the payment return port 104 via the pool section 104A. In addition,
The payment return ports 102 and 104 are normally closed by shutters, and are opened at the time of completion of dispensing or depositing. In addition, the take-out / take-in means (hereinafter referred to as a take-in / take-out section) 154 puts one bill from the transport path h to the temporary holding sections 121 to 124.
It is a part that takes in the banknotes one by one and collectively takes out the banknotes held in the temporary holding sections 121 to 124 to the banknote storage cassettes 131 to 134, and the take-in / takeout section 155 batches the banknotes in the temporary holding sections 121 to 124. And take it into the banknote storage cassette 131-134,
This is a part for taking out the bills stored in the cassettes 131 to 133 one by one to the transport path via the bill taking mechanisms 131A to 133A when paying or collecting. In addition, the transport check unit 156 uses the transport path a.
The occurrence of banknote jams in ~ is detected by checking the flow of banknotes with an optical sensor, and the result of the transport path check is passed through the MPU150 to the Terras machine 300.
Is displayed on the CRT display device 303. Based on the contents of the memory 170, the storage state detection unit 157 detects that the cassettes 131 to 134 are
The bill storage state is detected, and the states such as "full", "close to full", "no bill", and "only a few remaining" are determined. Note that the reject cassette 134
With regard to the above, since it is sufficient to prevent only fullness, "full" and "close to full" are detected and output. Further, the in-machine take-in unit 158 takes in the bills from the take-in port 141 for replenishment, and sends the bills to the identification unit 110 via the conveyance path → k → b, and the bills judged to be normal bills (in this case, Are 10,000 yen, 5,000 yen, and 1,000 yen banknotes, not including 500 yen banknotes) and further sent to the temporary holding sections 121 to 123 through the front / back reversing section 111 → conveying path c → f → g → h. , The banknote management machine 2 from the discharge port 140 through the conveyance path c → f → g → j
Return to 00 side. On the other hand, when the at least one of the storage cassettes 131 to 133 becomes "full" or "close to full", the out-of-machine discharging unit 159 uses the banknote take-out mechanism 131A to 133A from the corresponding storage cassette for collection. One by one is taken out, sent to the identifying section 110 via the transfer path → k → b, and further discharged from the outlet 140 to the money management machine 200 via the transfer path c → f → g → j. In this case, the abnormal bill in which the skew or thickness abnormality is detected by the identification unit 110 is directly output to the reject cassette 134 through the transport paths c → f → g → i.
ところで、メモリ170はRAMとROMとで構成されており、R
AMは後述する金種別計数メモリを有し、ROMは自動入出
金機100の全体を制御するプログラム等を格納してい
る。すなわち、メモリ170内のROMはプログラムの他の収
納状態検知センサ157に対する収納カセット131〜134の
状態値として、紙幣収納カセット131〜133については
「満杯」は“1000枚”、「満杯近し」は“800
枚”、「標準枚数」は“500枚”、残りわずか」は
“200枚”、「紙幣無し」は“0枚”という数値が予
め設定格納されており、収納カセット131〜133のいずれ
かが「満杯近し」の枚数(800枚以上)又は「残りわず
か」の枚数(200枚以上)となった時に、自動入出金機1
00はコール信号を発信して紙幣の回収又は補充を行な
う。また、収納カセット131〜133のいずれかが「満杯」
となった時には入金取引を一時停止すると共に、貨幣管
理機200で紙幣を回収し、収納カセット131〜133のいず
れかが「紙幣無し」となった時には出金取引を一時停止
すると共に、貨幣管理機200で紙幣の補充を行なう。こ
れに対し、リジェクトカセット134に関しては、「満
杯」が“500枚”、「満杯近し」が“450枚”に設定され
てROMに格納されており、「満杯近し」が収納状態検知
部157で判断された場合、MPU150はテラーズマシン300の
CRT表示装置303のその旨を表示し、収納紙幣を取出すよ
うになっている。By the way, the memory 170 is composed of RAM and ROM, and R
The AM has a money type counting memory described later, and the ROM stores a program for controlling the entire automatic depositing / dispensing machine 100 and the like. That is, the ROM in the memory 170 is the state value of the storage cassettes 131 to 134 with respect to the other storage state detection sensor 157 of the program. For the banknote storage cassettes 131 to 133, "full" is "1000" and "close to full". Is "800
Numerical values of "500 sheets" for "standard number of sheets", "200 sheets" for "remaining few", and "0 sheets" for "no banknotes" are preset and stored, and one of the storage cassettes 131 to 133 is stored. Automatic deposit / withdrawal machine 1 when the number of "close to full" (800 or more) or "only a few" (200 or more)
00 transmits a call signal to collect or supplement bills. Also, one of the storage cassettes 131-133 is "full."
When it becomes, the deposit transaction is temporarily stopped, the banknote is collected by the money management machine 200, and when any of the storage cassettes 131 to 133 becomes “no banknote”, the dispensing transaction is temporarily stopped and the money management is performed. Machine 200 replenishes bills. On the other hand, regarding the reject cassette 134, "full" is set to "500 sheets", "close to full" is set to "450 sheets" and stored in the ROM, and "close to full" is stored in the storage state detection unit. If judged by 157, MPU 150
The CRT display device 303 is so displayed that the stored bills can be taken out.
貨幣管理機200は相互に接続された2つのマイクロコン
ピュータ(マイクロプロセッサ;以下、単にMPUとす
る)250及び260を有しており、MPU250は主として紙幣処
理を制御するようになっており、MPU260は主として自動
走行ユニット240を制御するようになっており、いずれ
もアンテナ201及び通信部270を介して自動入出金機100
からのコール信号を受信する。この場合、通信部270は
コール信号を受信してMPU260に対して走行開始指令を与
えると共に、どの自動入出金機からコール信号が発信さ
れたかを識別してMPU260に情報を与える。そして、MPU2
50にはバスライン251を介して回収部252,補充部253,
メモリ280等が接続され、MPU260にはバスライン261を介
して誘導部262,メモリ290等が接続されている。ここに
おいて、回収部252は取込口220から1枚ずつ取込まれる
回収紙幣を受取り、識別部221を経て搬送路mから金種
別に紙幣収納カセット231〜234に回収する部分であり、
補充部253は自動入出金機100が紙幣を補充する場合に、
収納カセット231〜234から紙幣取出機構231A〜234Aを介
して紙幣を1枚ずつ搬送路rに取出し、識別部222で識
別を行なって後に、異常のない紙幣を搬送路pを経て放
出口223から自動入出金機100に補充する部分である。ま
た、収納状態検知部254はメモリ280の内容からカセット
231〜234及びリジェクトボックス214の紙幣収納状態を
検知するもので、「満杯」,「満杯近し」,「紙幣無
し」,「残りわずか」などの収納状態を判断し、その状
態を警報部255で表示する。供給ボックス215から収納カ
セット231〜234に紙幣を供給したり、放出口223から紙
幣を放出したりする。搬送チェック部256は搬送路m〜
sにおけ紙幣のジャム発生等を、光学センサで紙幣の流
れをチェックすることにより検出するもので、異常発生
の場合は警報部255で警報される。さらに、誘導部262は
走行センサ243からの検出信号を入力して、ステアリン
グコントロール部244と協働して自動走行ユニット240を
床面の誘導部3(3A,3B…)に沿って走行させるもので
ある。そして、警報部263は自動走行ユニット240に対す
る警報を行なうもので、障害者検知センサ206,207及び2
09,210が障害物を検知して停止した時、自動走行ユニッ
ト240の故障発生時、バッテリの充電中などに警報ラン
プ211を点灯又は点滅するようになっている。The money management machine 200 has two microcomputers (microprocessors; hereinafter, simply referred to as MPUs) 250 and 260 that are connected to each other. The MPU 250 mainly controls bill processing. It is designed to mainly control the automatic traveling unit 240, and both of them operate the automatic depositing / dispensing machine 100 via the antenna 201 and the communication unit 270.
Receive a call signal from. In this case, the communication unit 270 receives the call signal and gives a travel start command to the MPU 260, and identifies which automatic depositing / dispensing machine the call signal was sent from and provides the MPU 260 with information. And MPU2
A collection unit 252, a replenishment unit 253, a bus line 251,
The memory 280 and the like are connected, and the MPU 260 is connected to the guiding unit 262, the memory 290, and the like via the bus line 261. Here, the collecting unit 252 is a unit that receives the collected banknotes that are picked up one by one from the intake port 220, and collects the banknotes into the banknote storage cassettes 231 to 234 by denomination from the transport path m via the identification unit 221.
When the automatic depositing / dispensing machine 100 replenishes banknotes, the replenishment unit 253,
The banknotes are taken out one by one from the storage cassettes 231 to 234 via the banknote take-out mechanisms 231A to 234A into the transport path r, and after being identified by the identification unit 222, normal banknotes are delivered from the discharge port 223 via the transport path p. This is a part for replenishing the automatic depositing / dispensing machine 100. In addition, the storage state detection unit 254 uses the contents of the memory 280 as a cassette.
231 to 234 and the reject box 214 are used to detect the banknote storage state, and the storage state such as "full", "close to full", "no banknote", and "remaining few" is determined, and the state is detected by the alarm unit 255. Display with. Banknotes are supplied from the supply box 215 to the storage cassettes 231 to 234, and banknotes are discharged from the discharge port 223. The transport check unit 256 is configured to transport route m to
The occurrence of banknote jams in s is detected by checking the flow of banknotes with an optical sensor. When an abnormality occurs, the alarm unit 255 gives an alarm. Further, the guiding unit 262 inputs the detection signal from the running sensor 243 and cooperates with the steering control unit 244 to run the automatic running unit 240 along the guiding unit 3 (3A, 3B ...) On the floor. Is. The alarm unit 263 issues an alarm to the automatic traveling unit 240, and the disabled person detection sensors 206, 207 and 2 are provided.
The alarm lamp 211 is turned on or blinks when the 09, 210 detects an obstacle and stops, when the automatic traveling unit 240 fails, or while the battery is being charged.
ここに、メモリ280は後述する紙幣処理プログラムを格
納しているROMと、金種別の計数メモリを含むRAMとで構
成されており、メモリ290は自動走行ユニット240の走行
プログラムを格納しているROMと、走行時に方向を制御
したり、障害物の検知や電源制御等に必要な情報を記憶
するRAMとで構成されている。そして、メモリ280のROM
には収納状態検知センサ254に対する収納紙幣の状態値
として、紙幣収納カセット231〜234について「満杯」は
“500枚”、「満杯近し」は“450枚”、「残りわずか」
は“50枚”、「紙幣無し」は“0枚”と設定されてお
り、リジェクトボックス214について「満杯」は“500
枚”、「満杯近し」は“450枚”と設定格納されてい
る。Here, the memory 280 is composed of a ROM storing a bill processing program described later and a RAM including a counting memory for each denomination, and a memory 290 is a ROM storing a traveling program of the automatic traveling unit 240. And a RAM that stores information necessary for controlling the direction during traveling, detecting obstacles, controlling power supply, and the like. And the ROM of memory 280
In the banknote storage cassettes 231 to 234, "500" for "full", "450" for "close to full", and "remaining"
Is set to "50 sheets", "no banknotes" is set to "0 sheets", and "full" for the reject box 214 is "500 sheets".
“450 sheets” is set and stored for “sheets” and “close to full”.
ところで、各自動入出金機100内のメモリ170のRAMは、
第6図(A)に示すようなバッファメモリエリア170Bおよ
び同図(B)に示すようなメインメモリエリア170Mをそれ
ぞれ有しており、バッファメモリエリア170Bは金種別の
入金バッファメモリB1〜B4,金種別の出金バッファメモ
リB5〜B7,金種別の回入金(補充)バッファメモリB8〜
B10及び回出金(回収)バッファメモリB11〜B13を有し
ている。また、メインメモリエリア170Mは同様な金種別
の入金メインメモリM1〜M4,金種別の出金メインメモリ
M5〜M7,金種別の回入金メインメモリM8〜M10及び回出
金メインメモリM11〜M13を有し、更に現在の残高を金種
別に記憶する有高メインメモリM14〜M17を持っている。
そして、入金時には金種別に入金バッファメモリB1〜B4
で加算計数され、取引成立で全ての金種についての入金
バッファメモリB1〜B4の内容u1〜u4が入金メインメモリ
M1〜M4及び有高メインメモリM14〜M17に加算されて記憶
され、出金時には1枚放出毎に金種別に出金バッファメ
モリB5〜B7に加算すると共に、出金計数パルスCP1〜CP3
で有高メインメモリM14〜M16から減算を行ない、取引成
立で全ての出金バッファメモリB5〜B7の内容u5〜u7が出
金メインメモリM5〜M7に加算されて記憶される。また、
紙幣の補充時には金種別に回入金バッファメモリB8〜B1
0で計数され、さらに有高メインメモリM14〜M16に加算
されて記憶される。補充処理の終了時に全ての金種につ
いての回入金バッファメモリB8〜B10の内容u8〜u10が回
入金メインメモリM8〜M10に加算されて記憶される。さ
らに、紙幣の回収時には1枚放出毎に金種別に回出金バ
ッファメモリB11〜B13に加算されると共に、回出金計数
パルスCP4〜CP6で有高メインメモリM14〜M16から減算を
行ない、回収処理の終了時に全ての金種についての回出
金バッファメモリB11〜B13の内容u11〜u13が回出金メイ
ンメモリM11〜M13に加算されて記憶される。By the way, the RAM of the memory 170 in each automatic deposit / withdrawal machine 100 is
It has a buffer memory area 170B as shown in FIG. 6 (A) and a main memory area 170M as shown in FIG. 6 (B), and the buffer memory area 170B is a deposit buffer memory B1 to B4 for each type of money, Withdrawal buffer memory B5 to B7 for each denomination, deposit (replenishment) buffer memory B8 for each denomination
It has B10 and withdrawal (collection) buffer memories B11 to B13. Further, the main memory area 170M is a deposit main memory M1 to M4 of the same denomination, and a withdrawal main memory of the denomination.
It has M5 to M7, cash receipt main memories M8 to M10 and cash withdrawal main memories M11 to M13, and further possesses main memory M14 to M17 for storing the current balance in cash type.
And when depositing, deposit buffer memories B1 to B4 for each type of deposit
Is added and counted, and the contents of the deposit buffer memory B1 to B4 for all denominations when the transaction is completed u1 to u4 are the deposit main memory
It is added and stored in M1 to M4 and high-value main memory M14 to M17, and is added to the withdrawal buffer memory B5 to B7 for each withdrawal at the time of withdrawal, and withdrawal counting pulses CP1 to CP3.
The subtraction is performed from the high-value main memory M14 to M16, and when the transaction is completed, the contents u5 to u7 of all the withdrawal buffer memories B5 to B7 are added to the withdrawal main memories M5 to M7 and stored. Also,
When replenishing banknotes, deposit buffer memory B8 to B1
It is counted at 0, and is added and stored in the high-main memory M14 to M16. At the end of the replenishment process, the contents u8 to u10 of the deposit buffer memories B8 to B10 for all denominations are added and stored in the deposit main memories M8 to M10. Further, at the time of collecting the banknotes, each withdrawal is added to the withdrawal buffer memory B11 to B13 for each denomination, and is subtracted from the main memory M14 to M16 with the withdrawal counting pulses CP4 to CP6 to collect. At the end of the process, the contents u11 to u13 of the withdrawal buffer memories B11 to B13 for all denominations are added to the withdrawal main memories M11 to M13 and stored.
一方、第7図は貨幣管理機200のメモリ280内のRAMの一
部を示すものであり、紙幣収納カセット231〜234の収納
枚数を計数して記憶する有高メモリBL1〜BL4を有すると
共に、リジェクトボックス214に収納された紙幣の枚数
を計数して記憶する有高メモリBL5を有している。そし
て、有高メモリBL1〜BL4は紙幣の回収時に出力される回
収計数パルスRC1〜RC4を加算すると共に、紙幣の補充時
に出力される補充計数パルスCM1〜CM4を減算し、有高メ
モリBL5はリジェクトボックス214に収納される時に出力
されるリジェクト信号RJを計数するようになっている。
また、貨幣管理機200が紙幣を補充する時に、自動入出
金機100からの補充金種信号を記憶する補充メモリCB1〜
CB3を有している。なお、上述した回収計数パルスRC1〜
RC4、補充計数パルス及び補充金種信号は、自動入出金
機100のデータ出力部107及び貨幣管理機200のデータ入
力部204を介して行なわれる。On the other hand, FIG. 7 shows a part of the RAM in the memory 280 of the money management machine 200, which has high-value memories BL1 to BL4 for counting and storing the number of stored bill storage cassettes 231 to 234, and It has a high capacity memory BL5 for counting and storing the number of banknotes stored in the reject box 214. Then, the high-capacity memories BL1 to BL4 add the recovery counting pulses RC1 to RC4 output when the banknotes are recovered, subtract the replenishment counting pulses CM1 to CM4 output when the banknotes are replenished, and the high-capacity memory BL5 rejects. The reject signal RJ output when it is stored in the box 214 is counted.
Further, when the money management machine 200 replenishes bills, a replenishment memory CB1 to CB1 to store a replenishment denomination signal from the automatic depositing / dispensing machine 100.
Has CB3. Note that the above-mentioned recovery counting pulse RC1 ~
The RC4, the replenishment counting pulse and the replenishment denomination signal are performed via the data output unit 107 of the automatic depositing / dispensing machine 100 and the data input unit 204 of the money management machine 200.
このような構成において、その動作を第8図以下のフロ
ーチャートを参照して説明する。With such a configuration, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIG. 8 and subsequent figures.
第8図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すものであ
り、待機状態(ステップS1)においては、貨幣管理機20
0は銀行内の所定位置に待機されるようになっており、
この待機状態で専用端子245Aを介して電源制御部245内
のバッテリを充電するようにしている。また、貨幣管理
機200の供給ボックス215内には、扉等を開けて紙幣供給
口213から所定枚数(たとえば50枚)の紙幣が業務開始
に先立って供給されている。そして、各自動入出金機10
0は常に入金処理であるか否か(ステップS2)、出金処
理であるか否か(ステップS3)、自動入出金機100内の
収納紙幣に回収又は補充の必要が生じ、コール信号を発
信しているか否か(ステップS4)、事故であるか否か
(ステップS5)の判断を行なうようになっており、テラ
ーズマシン300の操作部302の入金モードキーが操作され
ると、後述する入金処理(ステップS100)が実行され、
同様に操作部302の出金モードキーが操作されることに
より後述する出金処理(ステップS200)が実行されて待
機状態となる。また、自動入出金機100のいずれかの紙
幣収納カセットに紙幣の回収又は補充が生じた場合に
は、その自動入出金機100のアンテナ105を介してコール
信号が発信され、貨幣管理機200に対して紙幣の適正管
理を要求されることにより、後述する紙幣管理処理(ス
テップS300)が実行されて後に待機状態となる。さら
に、入出金機100自体に紙幣の詰り,故障等が発生する
と事故として機械自体が停止すると共に、テラーズマシ
ン300のCRT表示装置303に事故内容が表示され、事故が
解除されると再び待機状態に戻る(ステップS6)。FIG. 8 shows an example of the overall operation of the money transaction processing. In the standby state (step S1), the money management machine 20
0 is waiting at a predetermined position in the bank,
In this standby state, the battery in the power control unit 245 is charged via the dedicated terminal 245A. Further, in the supply box 215 of the money management machine 200, a predetermined number (for example, 50) of banknotes are supplied from the banknote supply port 213 by opening a door or the like before starting the business. And each automatic deposit and withdrawal machine 10
Whether 0 is always a deposit process (step S2) or whether it is a dispense process (step S3), it is necessary to collect or replenish the stored banknotes in the automatic deposit / withdrawal machine 100, and a call signal is issued. It is determined whether or not (step S4) and whether or not it is an accident (step S5). When the deposit mode key of the operation unit 302 of the Terra's machine 300 is operated, the deposit described later is performed. The process (step S100) is executed,
Similarly, by operating the withdrawal mode key of the operation unit 302, the withdrawal process (step S200) described later is executed and the standby state is set. Further, when the bill is collected or replenished in any of the bill storage cassettes of the automatic depositing / dispensing machine 100, a call signal is transmitted via the antenna 105 of the automatic depositing / dispensing machine 100, and the money management machine 200 is sent. On the other hand, when the proper management of the banknote is requested, the banknote management process (step S300) described later is executed, and the standby state is entered later. Furthermore, when a banknote jam, failure, etc. occur in the depositing / dispensing machine 100, the machine itself stops as an accident, and the contents of the accident are displayed on the CRT display device 303 of the Terra's machine 300, and when the accident is released, the standby state is resumed. Return to (step S6).
先ず、紙幣自動入出金機100の入金処理(ステップS10
0)の動作を第9図のフローチャートを参照して説明す
ると、MPU150は投入口101又は103に紙幣が投入されたか
否かを判断し(ステップS101)、1次側の投入口101に
紙幣が投入された場合には1次側の取込/返却部152を
オンさせ(ステップS102)、2次側の投入口103に紙幣
が投入された場合には2次側の取込/返却部153をオン
させる(ステップS103)。そして、投入口101に投入さ
れた紙幣は取込/返却部152で1枚ずつ取込まれ、搬送
路a→bを経て識別部110に送られ、投入口103に投入さ
れた紙幣は取込/返却部153で1枚ずつ取込まれ、搬送
路e→a→bを経て識別部110に送られて入金紙幣に対
する高級識別が行なわれる(ステップS104)。この識別
部110における識別により、偽券,識別不能券,厚さ異
常券が識別された場合には異常紙幣として搬送路c→d
→eを経てプール部102Aに送ってから支払返却口102に
返却するか、搬送路c→fを経てプール部104Aに一時保
留した後にテラー側の支払返却口104に返却する(ステ
ップS105,S106)。そして、識別部110で正常紙幣と判断
された場合には、表裏反転部111で紙幣の表裏を揃えた
後に搬送路c→f→g→hに搬送すると共に、識別され
た金種に対応する入金バッファメモリB1〜B4を「+1」
加算する(ステップS105,S107)。また、識別部110では
投入された紙幣が500円紙幣であるか否かを判断してお
り(ステップS108)、500円紙幣は搬送路hからリジェ
クト用一時保留部124に収納し(ステップS110)、500円
紙幣以外の紙幣は搬送路hからそれぞれの該当する一時
保留部121〜123に一時保留する(ステップS109)。この
ような入金取込動作を投入口101又は103に投入された紙
幣の全てについて繰返し、取込終了となった時(ステッ
プS111)に該当する取込/返却部152又は153をオフとす
る(ステップS112)。この後、テラーが顧客と入金枚数
や金額等の確認をしてからテラーズマシン300の操作部3
02の入金キーを操作することにより、一時保留部121〜1
24に一時保留されている紙幣が取込/取出部154を介し
て一括してそれぞれ対応するカセット131〜134に収納さ
れる(ステップS113,S114)。そして、入金バッファメ
モリB1〜B4にそれぞれ加算計数されている金種別の入金
データu1〜u4をこれに対応する入金メインメモリM1〜M4
に転送すると共に、有高メインメモリM14〜M17に加算計
数し(ステップS115)、この後に入金バッファメモリB1
〜B4の内容をクリアする(ステップS117)。なお、ステ
ップS113で一時保留部121〜124に保留されている紙幣を
カセット131〜134に収納しない場合には、一時保留部12
1〜124を手で取出して一括して外部に取出して返却する
か、別途設けられた搬送手段で自動的に一枚ずつ搬送し
て返却する(ステップS116)。以上により、入金処理が
終了する。First, the deposit processing of the automatic banknote deposit / withdrawal machine 100 (step S10
The operation of (0) will be described with reference to the flowchart of FIG. 9. The MPU 150 judges whether or not a bill has been inserted into the insertion slot 101 or 103 (step S101), and the bill is inserted into the insertion slot 101 on the primary side. When inserted, the primary side take-in / return section 152 is turned on (step S102), and when a banknote is inserted into the secondary-side insert slot 103, the secondary-side take-in / return section 153. Is turned on (step S103). Then, the bills inserted into the input port 101 are taken in one by one by the take-in / return unit 152, sent to the identification unit 110 via the conveyance path a → b, and the bills inserted into the input port 103 are taken in. / The return section 153 takes in the sheets one by one and sends them to the identification section 110 via the conveyance paths e → a → b to perform high-level identification of the deposited banknotes (step S104). When a counterfeit note, an unidentifiable note, or a note with an abnormal thickness is identified by the identification unit 110, the conveyance path c → d is regarded as an abnormal bill.
→ e is sent to the pool unit 102A and then returned to the payment return port 102, or is temporarily held in the pool unit 104A via the transfer route c → f and then returned to the payment return port 104 on the teller side (steps S105, S106). ). Then, when the identifying unit 110 determines that the bill is a normal bill, the bill reversing unit 111 aligns the bills and conveys the bills to the conveyance path c → f → g → h, and corresponds to the identified denomination. Deposit buffer memory B1 ~ B4 "+1"
Add (steps S105, S107). Further, the identification unit 110 determines whether or not the inserted bill is a 500-yen bill (step S108), and the 500-yen bill is stored in the reject temporary holding unit 124 from the transport path h (step S110). The bills other than the 500-yen bills are temporarily held in the corresponding temporary holding units 121 to 123 from the transport path h (step S109). Such a deposit taking-in operation is repeated for all the bills inserted into the inserting port 101 or 103, and when the taking-in is completed (step S111), the taking-in / returning unit 152 or 153 corresponding to the bill is taken off ( Step S112). After this, the teller confirms the number of deposits and the amount of money with the customer, and then the operation part 3 of the Terras machine 300.
By operating the deposit key 02, the temporary holding unit 121-1
The bills temporarily held in 24 are collectively stored in the corresponding cassettes 131 to 134 via the taking-in / taking-out unit 154 (steps S113 and S114). Then, the deposit data u1 to u4 of the deposit type added and counted in the deposit buffer memories B1 to B4 are respectively stored in the deposit main memories M1 to M4.
To the main memory M14 to M17 (step S115), and then the deposit buffer memory B1.
~ The contents of B4 are cleared (step S117). If the banknotes held in the temporary holding units 121 to 124 in step S113 are not stored in the cassettes 131 to 134, the temporary holding unit 12
1 to 124 are taken out by hand and collectively taken out to the outside and returned, or automatically conveyed one by one by a separately provided conveying means and returned (step S116). With the above, the deposit process is completed.
次に、第10図のフローチャートを参照して自動入出金機
100の出金処理を説明すると、出金処理の動作に先立っ
てテラーはテラーズマシン300の操作部302で出金モード
キーを指示すると共に、テンキー等で出金額を入力する
ことにより必要金種が自動的に判別され、該当するカセ
ット131〜133の紙幣が取込/取出部155及び紙幣取出機
構131A〜133Aを介して1枚ずつ搬送路に取出される
(ステップS201)。そして、取出された紙幣は搬送路
→k→bを経て識別部110に送られて低級識別が行なわ
れ(ステップS202)、異常紙幣の場合には搬送路c→f
→g→iを経て直接リジェクタカセット134に収納され
(ステップS203,204)、正常紙幣は表裏反転部111で紙
幣の表裏を揃えられて後に搬送路cに送られると共に、
出金バッファメモリB5〜B7の該当するメモリに「+1」
加算計数する(ステップS205)。この時、出金計数パル
スCP1〜CP3が出力され、対応する有高メインメモリM14
〜M16から「−1」ずつの減算が行なわれる。そして、M
PU150は出金の要求が1次側であるか2次側であるかを
判断し(ステップS206)、1次側の要求の場合には搬送
路c→d→eを経てプール部102Aに搬送し(ステップS2
07)、2次側の要求の場合には搬送路c→fを経てプー
ル部104Aに搬送し(ステップS208)、入力された出金額
となるまで上述の動作を繰返す(ステップS209)。入力
された出金額となって取出し動作が終了すると(ステッ
プS209)、テラーはCRT表示装置303の表示を見て支払が
OKであるか否かを判断し(ステップS210)、OKの場合に
は操作部302の支払キーを操作することによりプール部1
02A又は104Aに一時保留されている紙幣が支払返却口102
又は103に搬送され(ステップS211)、出金バッファメ
モリB5〜B7に加算計数されている金種別の加算計数デー
タu5〜u7を出金メインメモリM5〜M7に転送し(ステップ
S212)、リジェクト用一時保留部124に保留されている
紙幣をリジェクトカセット134に出力した後(ステップS
213)、バッファメモリB5〜B7の内容をクリアする(ス
テップS214)。Next, referring to the flowchart in FIG. 10, an automatic depositing / dispensing machine
Explaining the withdrawal process of 100, the teller instructs the withdrawal mode key on the operation unit 302 of the tellers machine 300 prior to the operation of the withdrawal process, and inputs the withdrawal amount with the numeric keypad, etc. The bills in the corresponding cassettes 131 to 133 are automatically discriminated and are taken out one by one to the transport path via the take-in / take-out unit 155 and the bill take-out mechanisms 131A to 133A (step S201). Then, the taken-out banknotes are sent to the identification unit 110 via the transport path → k → b to be discriminated low (step S202), and in the case of an abnormal banknote, the transport path c → f.
→ g → i and then directly stored in the rejector cassette 134 (steps S203, 204), the normal banknotes are aligned in the front and back side of the banknote by the front / back reversing unit 111, and later sent to the transport path c.
"+1" in the corresponding memory of withdrawal buffer memory B5-B7
The additional counting is performed (step S205). At this time, withdrawal counting pulses CP1 to CP3 are output, and the corresponding high-main memory M14
Subtraction of "-1" from M16 is performed. And M
The PU 150 determines whether the withdrawal request is the primary side or the secondary side (step S206), and in the case of the primary side request, conveys to the pool section 102A via the conveyance paths c → d → e. (Step S2
07) In the case of a request from the secondary side, it is conveyed to the pool section 104A via the conveyance path c → f (step S208), and the above-mentioned operation is repeated until the input withdrawal amount is reached (step S209). When the withdrawal amount reaches the input withdrawal operation (step S209), the teller looks at the display on the CRT display device 303 and pays.
It is determined whether or not it is OK (step S210), and if it is OK, the pay key of the operation unit 302 is operated to operate the pool unit 1.
The banknotes temporarily held in 02A or 104A are the payment return ports 102
Alternatively, it is transferred to the withdrawal main memory M5 to M7 by transferring to the withdrawal main memory M5 to M7 (step S211), and the additional counting data u5 to u7 of the money type added and counted in the withdrawal buffer memory B5 to B7.
S212), after outputting the banknotes held in the reject temporary holding section 124 to the reject cassette 134 (step S
213), the contents of the buffer memories B5 to B7 are cleared (step S214).
なお、紙幣収納カセット131〜133から紙幣を1枚取出す
毎に、有高メインメモリM14〜M16に出金計数パルスCP1
〜CP3が減算信号として入力されているので、有高メイ
ンメモリM14〜M16の枚数データは収納カセット131〜133
の収納枚数と常に一致するようになっている。また、上
記ステップS210で支払額がOKでない場合には、テラーが
操作部302の回収キー操作することによりプール部102A
又は104Aの保留紙幣が回収され(ステップS215)、バッ
ファメモリB5〜B7がクリアされ(ステップS216)、再放
出が必要であるか否かを判断し(ステップS217)、再放
出(出金処理)の場合には上記ステップS201に戻って上
記動作を再度行なうことになる。It should be noted that each time one banknote is taken out from the banknote storage cassettes 131 to 133, the withdrawal counting pulse CP1 is sent to the high and main memory M14 to M16.
~ CP3 is input as a subtraction signal, so the data of the number of sheets in the high-main memory M14 to M16 is stored in the storage cassettes 131 to 133.
It always matches the number of sheets stored in. If the payment amount is not OK in step S210, the teller operates the recovery key of the operation unit 302 to cause the pool unit 102A.
Alternatively, the reserved banknotes of 104A are collected (step S215), the buffer memories B5 to B7 are cleared (step S216), it is determined whether or not re-discharging is necessary (step S217), and re-discharging (withdrawal processing). In this case, the process returns to step S201 and the above operation is performed again.
次に、第11図及び第12図(A).(B)のフローチャートを参
照して紙幣管理処理(ステップS300)の動作例を説明す
るが、第11図は紙幣自動入出金機100側の動作例を示
し、第12図(A)及び(B)は貨幣管理機200側の動作例を示
している。Next, an operation example of the banknote management process (step S300) will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12 (A). (B). FIG. 11 shows the automatic banknote deposit / withdrawal machine 100 side. An operation example is shown, and FIGS. 12 (A) and 12 (B) show operation examples on the money management machine 200 side.
まず、第11図に示す紙幣自動入出金機100の動作を説明
すると、自動入出金機100の紙幣収納カセット131〜134
の紙幣の収納枚数は収納状態検知センサ157で常時検知
されており、カセット131〜133のいずれかが「満杯近
し」の“800枚”以上となった時には収納紙幣をカセッ
トから回収する必要があり、或いは「残りわずか」の
“200枚”以下となった時にはカセットに紙幣を補充す
る必要がある。したがって、このような管理要求発生の
場合には、自動入出金機100はMPU150及び通信部160を介
してアンテナ105から貨幣管理機200を呼ぶためのコール
信号を発信する(ステップS301)。コール信号を受信し
て自動走行する貨幣管理機200の動作は後述するが、貨
幣管理機200が走行してコール信号を発信した入出金機1
00の手前の停止マークで停止すると、自動入出金機100
の接続部108A,108Bと貨幣管理機200の接続部202A,202B
とが機械的に接続されて固定され(ステップS302)、デ
ータ出力部107及びデータ入力部204を介して自動入出金
機100から貨幣管理機200側へ信号を送信することが可能
となる。ここで、MPU150はコール信号を発信した自動入
出金機が回収の要求を出しているのか、補充の要求を出
しているのかを送られて来る信号から判断し、いずれも
要求されている場合には最初に回収処理を行ない、次に
補充処理を行なうようにしている(ステップS303)。回
収処理が必要な場合には、先ずデータ出力部107から貨
幣管理機200側に回収開始指令を出力し(ステップS30
4)、機外放出部159をオンさせ(ステップS305)、取込
/取出部155及び紙幣取出機構131A〜133Aを介して該当
するカセット131〜133から紙幣を1枚ずつ取出し、搬送
路→k→bを経て識別部110に送る(ステップS30
6)。識別部110では送られて来た回収紙幣の識別をなし
(ステップS307)、異常紙幣については表裏反転を行な
うことなく搬送路c→f→g→iを経てリジェクトカセ
ット134に収納し(ステップS308,S317)、正常紙幣につ
いては表裏反転部111で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路
c→f→g→jを経て放出口140から、これに接続され
た管理機200の取込口220に紙幣を放出する(ステップS3
08,S309)。このとき、回出金バッファメモリB11〜B13
に紙幣の取出しに対応して「+1」の加算計数が行なわ
れると共に、有高メインメモリM14〜M16にも回出金計数
パルスCP4〜CP6が入力されて減算計数されるようになっ
ており、当該カセット内の収納紙幣が標準枚数の500枚
となるまで上記回収動作が繰返され、500枚となった時
に取出終了となる(ステップS310)。なお、カセット13
1〜133内の紙幣の収納枚数は、これに対応する有高メイ
ンメモリM14〜M16のメモリデータによって判断される。
こうして、一金種についての取出しが終了すると、次に
他金種についても同様な回収動作が必要であるか否かを
判断し(ステップS311)、他金種についての回収が必要
な場合にはステップS306に戻って上述と同様な回収動作
を行なう。そして、他の金種についての回収が必要ない
場合には機外放出部159をオフし(ステップS312)、回
出金バッファメモリB11〜B13の内容u11〜u13を回出金メ
インメモリM11〜M13に転送し(ステップS313)、貨幣管
理機200側へ回収終了指令を出力して紙幣の回収動作が
終了したことを知らせる(ステップS314)。この後、MP
U150はカセット131〜133のいずれかについて紙幣の補充
が必要であるか否かを判断し(ステップS315)、補充の
必要がない場合には入出金機100と貨幣管理機200との接
続をオフし(ステップS316)、管理処理を終了する。First, the operation of the banknote automatic depositing / dispensing machine 100 shown in FIG. 11 will be described. The banknote storage cassettes 131 to 134 of the automatic depositing / dispensing machine 100 will be described.
The number of stored banknotes is always detected by the storage state detection sensor 157, and it is necessary to collect the stored banknotes from one of the cassettes 131 to 133 when the number of the stored banknotes becomes “800” or more which is “close to full”. Yes, or when the number of "remaining""200sheets" or less is reached, it is necessary to refill the cassette with bills. Therefore, when such a management request occurs, the automatic depositing / dispensing machine 100 transmits a call signal for calling the money management machine 200 from the antenna 105 via the MPU 150 and the communication unit 160 (step S301). The operation of the money management machine 200 that receives a call signal and automatically runs will be described later, but the money deposit and withdrawal machine 1 that the money management machine 200 travels and issues a call signal 1
When you stop at the stop mark before 00, the automatic deposit / withdrawal machine 100
Connection parts 108A, 108B and connection parts 202A, 202B of the money management machine 200
And are mechanically connected and fixed (step S302), and it becomes possible to transmit a signal from the automatic depositing / dispensing machine 100 to the money management machine 200 side via the data output unit 107 and the data input unit 204. Here, the MPU 150 judges from the signal sent whether the automatic depositing / dispensing machine that issued the call signal is issuing a request for collection or a request for replenishment, and if both are requested. Performs the recovery process first, and then the supplement process (step S303). When the collection process is necessary, first, the data output unit 107 outputs a collection start command to the money management machine 200 side (step S30
4) The external discharge unit 159 is turned on (step S305), the banknotes are taken out one by one from the corresponding cassettes 131 to 133 via the take-in / takeout unit 155 and the paper money take-out mechanisms 131A to 133A, and the conveyance path → k → Send to identification unit 110 via b (step S30
6). The identification unit 110 identifies the sent banknotes (step S307), and stores the abnormal banknotes in the reject cassette 134 via the conveyance paths c → f → g → i without performing the front / back reversal (step S308). , S317), for the normal banknotes, the front and back reversing unit 111 aligns the front and back sides of the banknotes, and then the transfer path c → f → g → j, and then the discharge port 140 to the intake port 220 of the management machine 200 connected thereto. Release banknotes (step S3
08, S309). At this time, the withdrawal buffer memory B11 to B13
In addition to the addition and counting of "+1" corresponding to the withdrawal of banknotes, the withdrawal counting pulses CP4 to CP6 are also input to the high-main memory M14 to M16 to be subtracted and counted. The collecting operation is repeated until the standard number of banknotes stored in the cassette reaches 500, and when the number of banknotes stored reaches 500, the removal is completed (step S310). In addition, cassette 13
The number of stored banknotes in 1-133 is determined by the memory data of the corresponding high-main memory M14-M16.
In this way, when taking out for one denomination is completed, it is next judged whether or not a similar collecting operation is required for another denomination (step S311), and when collection for another denomination is necessary. Returning to step S306, the recovery operation similar to that described above is performed. Then, if collection of other denominations is not necessary, the out-of-machine discharging unit 159 is turned off (step S312), and the contents u11 to u13 of the withdrawal buffer memory B11 to B13 are withdrawn withdrawal main memories M11 to M13. (Step S313) and outputs a collection end command to the money management machine 200 side to notify that the bill collection operation is completed (Step S314). After this, MP
The U150 determines whether or not the banknotes need to be replenished for any of the cassettes 131 to 133 (step S315), and when the replenishment is not necessary, the connection between the depositing / dispensing machine 100 and the money management machine 200 is turned off. Then (step S316), the management process ends.
また、上記ステップS303で回収処理は必要でなく補充処
理が必要と判断された場合、ステップS315で補充の必要
があると判断された場合には紙幣の補充動作を開始する
が、この場合には機内取込部158をオンさせる(ステッ
プS320)。そして、データ出力部107及びデータ入力部2
04を介して貨幣管理機200側に必要金種及び枚数と一緒
に補充開始指令を出力し(ステップS321)、貨幣管理機
200に必要金種の紙幣の補充を要求する。貨幣管理機200
側から放出された紙幣は取込口141から入出金機に取込
まれ、搬送路→k→bを経て識別部110に送られて紙
幣の識別が行なわれ(ステップS322)、異常紙幣は搬送
路c→f→g→jを経て放出口140から貨幣管理機200の
に返送される(ステップS332)。また、正常紙幣は表裏
反転部111で紙幣の表裏が揃えられた後、搬送路c→f
→g→hを経て該当する金種別の一時保留部121〜123に
保留されると共に、該当する回入金バッファメモリB8〜
B10に「+1」の加算計数が行なわれる(ステップS324,
S325)。この場合、カセット131〜133の収納枚数は有高
メインメモリM14〜M16で把握されており、その収納枚数
が標準枚数に設定されている500枚となるまで上記補充
動作を繰返す(ステップS326)。そして、収納枚数500
枚となって取込終了となった場合には、更に他金種につ
いての紙幣の補充が必要であるか否かを判断し(ステッ
プS327)、他金種についての補充が必要な場合には更に
上述の補充動作を繰返す。Further, if it is determined in step S303 that the collection process is not necessary and the replenishment process is necessary, the bill replenishment operation is started if it is determined in step S315 that the replenishment is necessary, but in this case, The on-board capture unit 158 is turned on (step S320). Then, the data output unit 107 and the data input unit 2
A replenishment start command is output to the money management machine 200 side through 04 together with the required denomination and the number of coins (step S321).
Demands the replenishment of banknotes of required denominations to 200. Money management machine 200
The banknotes discharged from the side are taken into the depositing / dispensing machine through the intake port 141 and sent to the identifying section 110 via the transport path → k → b to identify the banknotes (step S322), and the abnormal banknotes are transported. It is returned from the outlet 140 to the money management machine 200 via the route c → f → g → j (step S332). In addition, for normal bills, after the front and back of the bills are aligned by the front and back reversing unit 111, the conveyance path c → f
→ g → h, the money is held in the temporary holding section 121-123 of the corresponding money type, and the corresponding deposit buffer memory B8-
The addition count of "+1" is performed on B10 (step S324,
S325). In this case, the number of stored cassettes 131 to 133 is known in the high capacity main memories M14 to M16, and the above replenishing operation is repeated until the number of stored cassettes reaches the standard number of 500 (step S326). And the number of storage 500
When the number of sheets has been taken and the import is completed, it is determined whether the bills of other denominations need to be replenished (step S327), and when the replenishment of other denominations is necessary, Further, the above replenishing operation is repeated.
他金種についての補充が必要でない場合には機内取込部
158をオフし(ステップS328)、一時保留部121〜124に
保留されている紙幣を取込/取出部154を介して一括し
て紙幣収納カセット131〜134に収納する(ステップS32
9)。そして、回入金バッファメモリB8〜B10に加算計数
されているデータu8〜u10を回入金メインメモリM8〜M10
及び有高メインメモリM14〜M16に転送し(ステップS33
0)、紙幣自動入出金機100から貨幣管理機200に対して
補充終了指令を出力して、補充動作が終了したことを知
らせる(ステップS331)。その後、自動入出金機100と
貨幣管理機200との接続をオフし、管理処理が終了とな
る。In-flight take-in section when replenishment for other denominations is not required
158 is turned off (step S328), and the banknotes held in the temporary holding sections 121 to 124 are collectively stored in the banknote storage cassettes 131 to 134 via the take-in / take-out section 154 (step S32).
9). Then, the data u8 to u10 added and counted in the deposit buffer memory B8 to B10 are transferred to the deposit main memory M8 to M10.
And transfer to the high-main memory M14 to M16 (step S33
0), the banknote automatic depositing / dispensing machine 100 outputs a replenishment end command to the money management machine 200 to notify that the replenishment operation is completed (step S331). After that, the connection between the automatic depositing / dispensing machine 100 and the money management machine 200 is turned off, and the management process ends.
次に、上述のような紙幣管理処理を貨幣管理機200側の
動作について第12図(A)及び(B)を参照して説明すると、
貨幣管理機200は通常時には所定位置に待機しており、
自動入出金機100のいずれかからのコール信号をアンテ
ナ201及び通信部270を介して受信すると(ステップS34
0)、先ず収納状態検知センサ254を介して自己の収納カ
セット231〜234内に補充に十分な紙幣があるか、又は回
収できる余裕があるかを判断し(ステップS341)、適正
紙幣枚数となっていない場合には警報部255から警報を
発する(ステップS342)。また、コール信号を受信しな
い場合は事故であるか否かを判断しており(ステップS3
43)、事故の場合には同様に警報部255から警報を発す
る(ステップS334)。そして、適正紙幣で事故でない場
合には、MPU260が通信部270からの走行開始指令に従っ
て自動走行ユニット240の走行駆動部241を介して駆動輪
242を駆動すると共に、いずれの入出金機からコール信
号が発信されたかを判別することにより、貨幣管理機20
0がコール信号を発信した自動入出金機に向って走行を
開始する(ステップS345)。この場合、貨幣管理機200
は障害部検知センサ206,207及び209,210で管理機の走行
方向及びその床上に障害物が無いか否かを検知し(ステ
ップS346)、障害物が検知された場合には走行を停止す
ると共に(ステップS347)、警報機263を介して警報ラ
ンプ211を点滅又は点灯する(ステップS348)。その
後、警報が解除されるのを待ち、つまり障害物が除去さ
れるのを待ち(ステップS349)、障害物が無い場合と同
様にステップS350のステアリングコントロールに進む。
このステアリングコントロールでは、走行センサ243が
床上の誘導帯3,3A,3B,…の位置ずれを検出し、その位置
ずれがゼロとなるようにステアリングコントロール部24
4を介して走行輪242の方向を制御することにより、コー
ル信号を発信した自動入出金機100まで走行し、その手
前に設けられている停止マーク(4A,4B)の位置で停止す
る(ステップS351,S352)。この位置で、紙幣自動入出
金機100の接続部108A,108Bと貨幣管理機200の接続部202
A,202Bとを機械的に接続して固定し(ステップS353)、
データ出力部107及びデータ入力部204を介して自動入出
金機100との間でデータを通信できるようにし、MPU250
は紙幣自動入出金機100から回収開始指令又は補充開始
指令、あるいはそのいずれもが入力されるか否かを判断
する(ステップS354,S355)。Next, the bill management process as described above will be described with reference to FIGS. 12 (A) and (B) for the operation on the currency management machine 200 side,
The money management machine 200 normally stands by at a predetermined position,
When a call signal from any of the automatic depositing / dispensing machine 100 is received via the antenna 201 and the communication unit 270 (step S34
0), first, through the storage state detection sensor 254, it is judged whether there are sufficient banknotes in the storage cassettes 231 to 234 of its own for replenishment or there is room to collect the banknotes (step S341). If not, the alarm unit 255 issues an alarm (step S342). If no call signal is received, it is determined whether there is an accident (step S3
43), in the case of an accident, the alarm unit 255 similarly issues an alarm (step S334). Then, if the bill is not an accident and it is not an accident, the MPU 260 follows the traveling start command from the communication unit 270 to drive wheels via the traveling drive unit 241 of the automatic traveling unit 240.
The money management machine 20 is driven by driving the 242 and determining which of the deposit / withdrawal machines has issued the call signal.
0 starts traveling toward the automatic depositing / dispensing machine that transmitted the call signal (step S345). In this case, the money management machine 200
Detects whether or not there is an obstacle in the traveling direction of the management machine and its floor with the obstacle detection sensors 206, 207 and 209, 210 (step S346), and when the obstacle is detected, stops traveling (step S347). ), Blinks or lights the alarm lamp 211 via the alarm device 263 (step S348). After that, it waits for the alarm to be released, that is, for the obstacle to be removed (step S349), and proceeds to the steering control of step S350 as in the case where there is no obstacle.
In this steering control, the traveling sensor 243 detects the displacement of the guide bands 3, 3A, 3B, ... On the floor, and the steering control unit 24 detects that the displacement is zero.
By controlling the direction of the traveling wheels 242 via 4, the vehicle travels up to the automatic depositing / dispensing machine 100 that issued the call signal and stops at the position of the stop mark (4A, 4B) provided in front of it (step S351, S352). At this position, the connecting portions 108A and 108B of the automatic bill depositing / dispensing machine 100 and the connecting portion 202 of the money management machine 200 are connected.
Mechanically connect and fix A and 202B (step S353),
Data can be communicated with the automatic depositing / dispensing machine 100 via the data output unit 107 and the data input unit 204.
Determines whether or not a collection start command or a replenishment start command or both of them is input from the banknote automatic depositing / dispensing machine 100 (steps S354, S355).
自動入出金機100から回収開始指令が入力された場合に
は、MPU250は回収部252をオンし(ステップS356)、自
動入出金機100の放出口140から送られて来る紙幣を取込
口220で取込んで、識別部221で低級識別を行なう(ステ
ップS357)。そして、識別の結果が異常紙幣の場合には
搬送路m→nを経てリジェクトボックス214へ搬送し
(ステップS358,S359)、正常紙幣の場合には識別部221
で識別された金種に従って搬送路mから紙幣収納カセッ
ト231〜234に収納し(ステップS360)、自動入出金機10
0から回収終了指令が入力されるまで上記回収動作を繰
返す(ステップS361)。この場合、回収紙幣に応じて回
収計数パルスRC1〜RC4が生成され、有高メモリBL1〜BL4
に加算計数され、リジェクト紙幣はリジェクト信号RJが
有高メモリBL5に入力されることにより計数される。ま
た、万円券の収納及び取出に関して、この例ではカセッ
ト231,232の順に優先順位が高くなっている。When the collection start command is input from the automatic depositing / dispensing machine 100, the MPU 250 turns on the collecting unit 252 (step S356), and the bill inlet port 220 of the automatic depositing / dispensing machine 100 is received 220. And the low-level identification is performed by the identification unit 221 (step S357). If the result of identification is an abnormal bill, it is conveyed to the reject box 214 via the conveyance path m → n (steps S358, S359), and if it is a normal bill, the identification unit 221.
According to the denomination identified in step m, the bills are stored in the bill storage cassettes 231 to 234 from the conveyance path m (step S360), and the automatic depositing / dispensing machine 10
The collection operation is repeated from 0 until a collection end command is input (step S361). In this case, the collection counting pulses RC1 to RC4 are generated according to the collected banknotes, and the high memory BL1 to BL4.
The rejected banknotes are counted by inputting the reject signal RJ to the high memory BL5. In addition, regarding the storage and removal of the 10,000 yen ticket, in this example, the priority order is higher in the order of the cassettes 231 and 232.
自動入出金機100から回収終了指令が出力され、これが
貨幣管理機100に入力されると、MPU250は回収部252をオ
フし(ステップS362)、さらに補充開始指令が入力され
ているか否かを判断する(ステップS363)。ここにおい
て、上記ステップS355又はステップS363で補充開始指令
が入力されている場合にはMPU250は補充部253をオンし
(ステップS380)、メモリCB1〜CB3にセットされた金種
及び数量に従って、紙幣取出機構231A〜234Aを介して紙
幣収納カセット231〜234から紙幣を1枚ずつ取出して搬
送路rに送り、搬送路rは取出された紙幣を識別部222
に送って紙幣の識別を行なう(ステップS381)。ここ
で、斜行や厚さ異常の異常紙幣が検出された場合には、
搬送路s→m→nを経てリジェクトボックス214へ搬送
し(ステップS382,S386)、正常紙幣の場合には搬送路
pを経て放出口223から接続された自動入出金機100の取
込口141を経て入出金機100内に送る(ステップS383)。
このような紙幣の補充動作を入出金機100から補充終了
指令が出力されるまで繰返し(ステップS384)、自動入
出金機100から補充終了指令が出力された場合にはMPU25
0は補充部253をオフし(ステップS385)、ステップS364
に進んで貨幣管理機200と紙幣自動入出金機100との接続
をオフする(ステップS364)。When a collection end command is output from the automatic depositing / dispensing machine 100 and is input to the money management machine 100, the MPU 250 turns off the collecting unit 252 (step S362) and determines whether a replenishment start command is further input. Yes (step S363). Here, when the replenishment start command is input in step S355 or step S363, the MPU 250 turns on the replenishment unit 253 (step S380), and the banknote ejection is performed according to the denomination and the number set in the memories CB1 to CB3. The banknotes are taken out one by one from the banknote storage cassettes 231 to 234 via the mechanisms 231A to 234A and sent to the conveyance path r, and the conveyance path r identifies the taken out banknotes.
To identify the bill (step S381). Here, if an abnormal bill with skew or abnormal thickness is detected,
It is conveyed to the reject box 214 via the conveyance path s → m → n (steps S382, S386), and in the case of a normal bill, the intake port 141 of the automatic depositing / dispensing machine 100 connected from the discharge port 223 via the conveyance path p. And then send it into the deposit / withdrawal machine 100 (step S383).
Such a bill replenishment operation is repeated until the replenishment / dispensing machine 100 outputs a replenishment end command (step S384), and when the replenishment end command is output from the automatic deposit / withdrawal machine 100, the MPU 25
For 0, the replenishing unit 253 is turned off (step S385), and step S364
Proceed to and turn off the connection between the money management machine 200 and the banknote automatic depositing / dispensing machine 100 (step S364).
こうして紙幣管理が行なわれた自動入出金機100との接
続が解除されると、貨幣管理機200は所定の待機位置に
戻るか、コール信号を発信した他の自動入出金機の位置
まで進んで同様な貨幣管理を行なうが、この例では所定
の待機位置に戻る動作例を示して説明する。自動入出金
機100との接続が解除されると、貨幣管理機200は障害物
があるか否かを判断して、障害物がある場合には警報ラ
ンプ211を点滅又は点灯し(ステップS365,S366)、障害
物がない場合に上述と同様に走行を行ない(ステップS3
70)、その走行路に障害物がある場合には走行を停止し
て警報ランプ211を点滅又は点灯する(ステップS371,S3
75,S376)。そして、障害物がない場合には上述と同様
なステアリングコントロールを行ない(ステップS37
2)、所定の待機位置まで走行して停止する(ステップS
373,S374)。When the connection with the automatic depositing / dispensing machine 100 in which bill management is performed in this way is released, the money management machine 200 returns to a predetermined standby position, or advances to the position of another automatic depositing / dispensing machine that issued a call signal. Although similar currency management is performed, in this example, an operation example of returning to a predetermined standby position will be described. When the connection with the automatic depositing / dispensing machine 100 is released, the money management machine 200 determines whether there is an obstacle, and if there is an obstacle, blinks or lights the alarm lamp 211 (step S365, S366), if there is no obstacle, the vehicle travels as described above (step S3).
70), when there is an obstacle on the traveling path, the traveling is stopped and the alarm lamp 211 blinks or lights up (steps S371, S3).
75, S376). If there is no obstacle, the same steering control as described above is performed (step S37).
2) Run to a predetermined standby position and stop (step S
373, S374).
なお、上述の実施例では貨幣管理機200は内蔵した電源
制御部245内のバッテリで紙幣処理ユニットの駆動電力
を供給するようにしているが、自動入出金機100との接
続後に入出金機100からのコネクタにより電力を供給し
てもらい紙幣処理の電源とするようにしてもよい。ま
た、自動入出金機100のデータ出力部107及び貨幣管理機
200のデータ入力部204をそれぞれのシャッタ109及び203
内に設け、シャッタ109及び203を開けてデータの授受を
行なうようにしてもよい。さらに、上述の実施例では貨
幣管理機200自体が紙幣を供給するための紙幣供給部215
を有しているが、別体ユニットで紙幣の供給回収装置を
出納の近くに設け、貨幣管理機200のカセット収納状態
によって移動して行き、この装置に対して紙幣を供給し
たり回収したりするようにしてもよく、自動入出金機の
紙幣収納カセットは入出金で兼用するようにしている
が、入金用及び出金用に個々の収納カセットを設けて管
理するようにしてもよく、自動入金機及び自動出金機の
ように全くの別装置で処理を行なうようにすることも可
能である。また、貨幣管理機200の誘導方法は光学セン
サによる例を挙げて説明したが、電磁誘導による方法
(例えば特公昭50-231110号)も可能であり、無線や光
による三点位置を検出する方法によって誘導すること
(たとえば特開昭54-114690号)も可能であり、複数台
の自動入出金機からコール信号が発信された場合には、
予め決められた優先順位に従って貨幣管理機をその自動
入出金機に移動するようにすればよい。さらに、自動入
出金機及び貨幣管理機にそれぞれタイマ機能を設けるこ
とにより、一日の営業前に自動的に紙幣を補充させるよ
うにしたり、閉店後に自動的に紙幣を回収させるように
することも可能となる。さらにまた、上述の実施例では
紙幣についての管理を説明しているが、硬貨についても
応用することが可能であり、貨幣管理について回収動作
を優先して行なうようにしているが、補充動作を優先し
て行なうようにしても良い。In the above-described embodiment, the money management machine 200 supplies the drive power of the bill processing unit by the battery in the built-in power supply control unit 245, but after connecting with the automatic depositing / dispensing machine 100, the depositing / dispensing machine 100 is connected. You may make it supply electric power from the connector from and use it as a power supply of a banknote processing. In addition, the data output unit 107 of the automatic depositing / dispensing machine 100 and the money management machine.
200 data input sections 204 are connected to respective shutters 109 and 203
Data may be exchanged by providing the shutter inside and opening the shutters 109 and 203. Further, in the above-described embodiment, the currency management machine 200 itself supplies the banknotes to the banknote supplying unit 215.
However, a bill supply / collection device is provided as a separate unit near the cashier, and it moves depending on the cassette storage state of the money management machine 200 to supply and collect bills to this device. Although the banknote storage cassette of the automatic depositing / dispensing machine is also used for depositing / dispensing, individual depositing cassettes for depositing / dispensing may be provided and managed. It is also possible to perform processing by completely different devices such as a depositing machine and an automatic dispensing machine. Although the method of guiding the money management machine 200 has been described by taking an example using an optical sensor, a method using electromagnetic induction (for example, Japanese Patent Publication No. 50-231110) is also possible, and a method of detecting three-point positions by radio or light. It is also possible to guide by (for example, JP-A-54-114690), and when a call signal is transmitted from multiple automatic depositing / dispensing machines,
The money management machine may be moved to the automatic depositing / dispensing machine according to a predetermined priority order. Further, by providing a timer function in each of the automatic depositing / dispensing machine and the money management machine, it is possible to automatically replenish the bills before the day's business, or to automatically collect the bills after the store is closed. It will be possible. Furthermore, although the management of banknotes is described in the above-mentioned embodiment, it is also possible to apply to coins, and the collection operation is prioritized for currency management, but the replenishment operation is prioritized. You may do it later.
発明の効果; 以上のようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管理
機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収,補充を自
動的に行なうため、テラーや出納に何ら手をわずらわす
必要がなくなり、テラーは顧客との応対に専任でき、効
率の良い窓口での取引業務を行なうことができる。ま
た、多量の現金をテラーの窓口と出納との間でやりとり
する必要がなくなり、重量のある現金カセットを持ち運
びすることも不要となり、テラーにとっては労力の軽減
となる。さらに、貨幣取引装置内に滞留する現金の量を
適正に管理することが可能となる利点がある。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the automatic money management machine automatically collects and replenishes money to and from the money transaction device, so that there is no need to bother the teller and the cashier. , Tellers can be dedicated to dealing with customers, and can perform efficient trading operations at tellers. Further, it is not necessary to exchange a large amount of cash between the teller's window and the cashier, and it is not necessary to carry a heavy cash cassette, which reduces the labor for the teller. Further, there is an advantage that it is possible to properly manage the amount of cash accumulated in the money transaction device.
第1図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第2図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第3図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第4図は紙幣
自動入出金機の制御系を示すブロック図、第5図は貨幣
管理機の制御系を示すブロック図、第6図(A)及び(B)は
紙幣自動入出金機内のメモリのバッファメモリ及びメイ
ンメモリの構成例を示す図、第7図は貨幣管理機内のメ
モリの構成例を示す図、第8図はこの発明の全体的な動
作例を示すフローチャート、第9図は入金処理の動作例
を示すフローチャート、第10図は出金処理の動作例を示
すフローチャート、第11図は貨幣の管理動作例を示す貨
幣自動入出金機側のフローチャート、第12図(A)及び(B)
は紙幣の管理動作例を示す貨幣管理機側のフローチャー
トである。 1……顧客側、2……テラー側、3……主誘導帯、3A,3
B……副誘導帯、4A,4B……停止マーク、100……紙幣自
動入出金機、101,103……投入口、102,104……支払返却
口、105……無線アンテナ、107……データ出力部、108
A,108B……接続部、110……識別部、111……表裏反転
部、121〜124……一時保留部、131〜134……紙幣収納カ
セット、150……マイクロコンピュータ(MPU)、152,153
……取込/返却部、154,155……取込/取出部、156……
搬送チェック部、157……収納状態検知センサ、158……
機内取込部、159……機外放出部、160……通信部、170
……メモリ、200……貨幣管理機、201……アンテナ、20
2A,202B……接続部、205……データ入力部、206,207…
…障害物検知センサ、208……バンパー、209,210……障
害物検知センサ、211……警報ランプ、212……紙幣取出
口、213……紙幣供給口、214……リジェクトボックス、
215……紙幣供給ボックス、221,222……識別部、231〜2
34……紙幣収納カセット、240……自動走行ユニット、2
41……走行駆動部、242……走行輪、243……走行セン
サ、244……ステアリングコントロール部、245……電源
制御部、250,266……マイクロコンピュータ(MPU)、252
……回収部、253……補充部、254……収納状態検知セン
サ、256……搬送チェック部、262……誘導部、270……
通信部、280,290……メモリ、300……テラーズマシン、
301……デスク、302……操作部、303……CRT表示装置。FIG. 1 is an external view showing a layout example of a bank teller according to the present invention, FIG. 2 is a view showing a schematic functional configuration of an automatic bill depositing / dispensing machine according to the present invention, and FIG. 3 is a money management machine used in the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the control system of the automatic bill depositing / dispensing machine, FIG. 5 is a block diagram showing the control system of the money management machine, and FIGS. 6 (A) and (A). B) is a diagram showing a configuration example of a buffer memory and a main memory of the memory in the automatic bill depositing / dispensing machine, FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the memory in the money management machine, and FIG. 8 is an overall operation of the present invention. Fig. 9 is a flowchart showing an example, Fig. 9 is a flow chart showing an operation example of deposit processing, Fig. 10 is a flow chart showing an operation example of withdrawal processing, and Fig. 11 is an automatic money deposit / withdrawal machine side showing an example of money management operation. Flow chart, FIG. 12 (A) and (B)
3 is a flow chart on the currency management machine side showing an example of a bill management operation. 1 …… Customer side, 2 …… Teller side, 3 …… Main induction band, 3A, 3
B: secondary induction band, 4A, 4B ... stop mark, 100 ... automatic banknote depositing / dispensing machine, 101, 103 ... slot, 102, 104 ... payment return slot, 105 ... wireless antenna, 107 ... data output section, 108
A, 108B ... connection section, 110 ... identification section, 111 ... front-back reversing section, 121-124 ... temporary holding section, 131-134 ... banknote storage cassette, 150 ... microcomputer (MPU), 152, 153
…… Acquisition / return section, 154,155 …… Acquisition / extraction section, 156 ……
Transport check part, 157 …… Storing state detection sensor, 158 ……
In-machine intake part, 159 …… Outside machine discharge part, 160 …… Communication part, 170
...... Memory, 200 …… Money management machine, 201 …… Antenna, 20
2A, 202B …… Connecting part, 205 …… Data input part, 206,207…
... Obstacle detection sensor, 208 ... Bumper, 209, 210 ... Obstacle detection sensor, 211 ... Warning lamp, 212 ... Banknote outlet, 213 ... Banknote supply port, 214 ... Reject box,
215 …… Banknote supply box, 221,222 …… Identification section, 231-2
34 …… Banknote storage cassette, 240 …… Automatic traveling unit, 2
41 …… Running drive unit, 242 …… Running wheel, 243 …… Running sensor, 244 …… Steering control unit, 245 …… Power supply control unit, 250,266 …… Microcomputer (MPU), 252
…… Collection section, 253 …… Replenishment section, 254 …… Stored state detection sensor, 256 …… Transport check section, 262 …… Guide section, 270 ……
Communication unit, 280,290 ... Memory, 300 ... Terra's machine,
301: desk, 302: operation unit, 303: CRT display device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮永 文夫 兵庫県姫路市下手野35番地 グロ−リ−工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−117700(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Fumio Miyanaga 35 Shimoteno, Himeji City, Hyogo Prefecture, inside Glory Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-52-117700 (JP, A)
Claims (2)
に、入金貨幣を出金貨幣として処理できるようになって
いる複数の各貨幣取引装置における貨幣の現在量を検知
し、予め定められた上下限数量に対して過不足を生じた
貨幣取引装置からの情報により、通常待機位置にあって
走行可能にして、かつ所定数量の貨幣を収納すると共に
貨幣識別部を内蔵した貨幣管理機が走行して前記情報を
発した貨幣取引装置に接続し、該貨幣取引装置の現在量
に応じた所定数量の貨幣を回収又は補充し、後に前記待
機位置に戻ることにより、前記各貨幣取引装置の収納貨
幣量を適正に管理するようにしたことを特徴とする貨幣
管理方法。1. A current amount of money in each of a plurality of currency transaction devices, which is capable of depositing and dispensing money and processing the deposited money as dispensed money, is determined in advance. Depending on the information from the money transaction device that has an excess or deficiency with respect to the upper and lower limit quantity, it is possible to run at the normal standby position, the predetermined amount of money is stored and the money management machine with the built-in currency identification unit runs Then, by connecting to the money transaction device that has issued the information, collecting or replenishing a predetermined amount of money according to the current amount of the money transaction device, and then returning to the standby position to store each of the money transaction devices. A money management method characterized in that the amount of money is managed properly.
を行なうと共に、入金貨幣を出金貨幣として処理できる
ようになっている複数の貨幣取引装置と、通常待機位置
にあって走行可能にして、かつ所定数量の貨幣を収納す
ると共に貨幣識別部を内蔵した貨幣管理機とを備え、前
記各貨幣取引装置及び前記貨幣管理機に両者の間で通信
を行なう通信手段を設け、 前記各貨幣取引装置には、収納貨幣量を検知する貨幣量
検知手段と、該貨幣量検知手段によって収納貨幣量が予
め定められた設定範囲外となったことを検知されたとき
に、前記通信手段を介してコール信号を発信するコール
手段と、前記貨幣処理機との間で前記貨幣取引装置の現
在量に応じた所定数量の貨幣の取込み又は取出しを行な
う取込み取出し手段とを備え、 前記貨幣管理機には、貨幣を収納するための貨幣収納部
と、前記コール信号を受信して該コール信号発信先の貨
幣取引装置に走行して接続する走行接続手段と、接続し
た貨幣取引装置との間で貨幣の取出し又は取込みを行な
う取出し取込み手段とを備え、 前記各貨幣取引装置の収納貨幣量を適正に管理するよう
にしたことを特徴とする貨幣管理装置。2. A plurality of currency transaction devices capable of performing a depositing process and a dispensing process with stored money and processing the deposited money as a dispensed coin, and making it possible to run at a normal standby position. And a currency management machine that stores a predetermined amount of currency and has a built-in currency identification unit, and each of the currency transaction devices and the currency management machine is provided with communication means for communicating between the currency transaction apparatus and the currency transaction machine. The apparatus includes a money amount detecting means for detecting the stored money amount, and when the money amount detecting means detects that the stored money amount is out of a predetermined setting range, through the communication means. The money management system further comprises call means for transmitting a call signal, and take-in and take-out means for taking in or taking out a predetermined amount of money between the money handling machine and the current amount of the money transaction device. Between a money storage unit for storing money, a travel connection unit that receives the call signal and travels to and connects to the currency transaction apparatus to which the call signal is transmitted, and the connected currency transaction apparatus. A currency management device comprising: a withdrawal and withdrawal means for withdrawing or withdrawing money, and appropriately managing the amount of money stored in each of the currency transaction devices.
Priority Applications (1)
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JP11982883A JPH0636229B2 (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Money management method and apparatus |
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JPS6011988A JPS6011988A (en) | 1985-01-22 |
JPH0636229B2 true JPH0636229B2 (en) | 1994-05-11 |
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ID=14771264
Family Applications (1)
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JP11982883A Expired - Lifetime JPH0636229B2 (en) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | Money management method and apparatus |
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JP (1) | JPH0636229B2 (en) |
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