JPS6011988A - Method and apparatus for managing currency - Google Patents

Method and apparatus for managing currency

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JPS6011988A
JPS6011988A JP58119828A JP11982883A JPS6011988A JP S6011988 A JPS6011988 A JP S6011988A JP 58119828 A JP58119828 A JP 58119828A JP 11982883 A JP11982883 A JP 11982883A JP S6011988 A JPS6011988 A JP S6011988A
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Japan
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money
banknotes
machine
withdrawal
banknote
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堂野 修吾
明人 田中
重秋 平岡
宮永 文夫
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Glory Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野; この発明は、銀行等の金融機関において使用される貨幣
取引装置に対する貨幣の管理方法及び管理装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a money management method and a money management device for money transaction devices used in financial institutions such as banks.

発明の技術的背景と問題点: 近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計るた
め、自動現金支払機、自動預金支払機や両替機が無人コ
ーナに設けられている、。また、テラーのいる窓口にお
いても、現金の自動入出金機が設置されており、テラー
の操作するテラーズマシンによって現金を自動で入金し
たり出金したりするようになっており、更には客自身に
よって窓11でテラーの指示に従って自動入出金機から
現金を受取ったり あるいは入金したりしている。
Technical background and problems of the invention: In recent years, automatic cash dispensers, automatic teller machines, and currency exchange machines have been installed in unmanned corners at financial institutions such as banks in order to save labor at counter operations. In addition, automatic cash deposit and withdrawal machines are installed at teller counters, and cash can be automatically deposited and withdrawn using the teller's machine operated by the teller. At window 11, the person receives or deposits cash from the automatic deposit/withdrawal machine according to the teller's instructions.

しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット笠に収納
されている貨幣が出金業務を行なったために無くなった
り、残りがわずかになった時には補充を必要とし、入金
業務を行なったために貨幣の収納が満杯、もしくはそれ
に近くなった場合には回収を心安としていた。そして、
これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣取引装
置を使用することができず、テラーが回収した現金を出
納に持って行った。す、また、出納に必要分の現金を補
充用として取りに行かねばならず、テラーと出納との間
で現金のやりとり業務が必要となり。
However, with these money transaction devices, when the money stored in the cassette cap runs out due to a withdrawal operation or when there is only a small amount left, it needs to be replenished, and when the coins are stored in a cassette cap due to a deposit operation, the coins cannot be stored. If the tank was full or close to it, I was assured that it would be collected. and,
While the money was being replenished and collected, the money transaction equipment could not be used, so the teller took the collected cash to the teller. In addition, the teller and the teller have to go and collect the necessary amount of cash for replenishment, which necessitates the exchange of cash between the teller and the teller.

現金管理の」二から金種や枚数を確認せねばならず、大
変手間がかかり面倒であった。また、顧客が多く来店し
ている場合には顧客を長い時間待たせることにもなり、
サービス面の低下にもなっていた。さらに、これら多く
の貨幣取引装置が導入されると、これら機器内に多額の
現金が常時滞留しているため、金融機関としては資金連
用の効率が悪くなるという欠点があった。
It was very time-consuming and troublesome to have to check the denomination and number of coins during cash management. Also, if there are many customers visiting the store, it can cause customers to wait for a long time.
This also led to a decline in service. Furthermore, when a large number of these money transaction devices were introduced, a large amount of cash was always stored in these devices, which resulted in a disadvantage that financial institutions were inefficient in using funds.

発すjの目的; この発明の目的は、−に述のような貨幣取引装置に対し
て自動的に貨幣を補充したり、回収したりする貨幣の管
理方法及びその装置を提供することにある。
Purpose of issuing j; An object of the present invention is to provide a money management method and device for automatically replenishing and collecting money from a money transaction device as described in -.

発明の)Ij1要 この発明は、貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう
貨幣取引装置における貨幣の現在晴を検知し、予め定め
られた上下限数早に対して過不足を生じたときに、走行
11丁能な貨幣管理機を接続して貨幣を自動回収又は自
動補充し、貨幣取引装置の貨幣量を適正に管理する貨f
f!管理方法に関するものである。また、この発明は貨
幣管理装置に関するもので、収納した貨幣により入金処
理及び又は出金処理を行なう複数の貨幣取引装置と、貨
幣を収納して走行可能な貨幣管理機とを具え、各貨幣取
引装置4及び貨幣管理機に両者の間で通信を行なう′j
IJ1信手段を設けると共に、各貨幣取引装置に古収納
貨ff5にを検知する貨幣量検知手段と、この11r幣
が検知手段によって収納貨幣量が予め定めらね、た設定
範囲外となった面に通信手段を介してコール信号を発信
するコール−1段と、貨幣管理機との間で貨幣の取込み
/取出しを行なう取込/取出「段とを設け、貨幣管理機
に)’t:幣を収納するための貨幣収納部と、コール信
号を受信してコール信りを発信した貨幣取引装置にヌト
行して接続する走行接続手段と、接続された貨幣取引装
置との間で貨幣の取出し/取込みを行なう取出/取込手
段とを設け、各貨幣取引装置の[〒W!Jφを適正に管
理するようにしたものである。
(of the invention) Ij1 Summary This invention detects the current balance of money in a money transaction device that performs money deposit processing and/or withdrawal processing, and detects the current balance of money in a money transaction device that performs money deposit processing and/or withdrawal processing, and detects the current balance of money when there is an excess or shortage of money with respect to a predetermined upper or lower limit. , a coin f that connects a running money management machine to automatically collect or replenish coins and appropriately manage the amount of coins in the money transaction device.
f! It concerns management methods. Further, the present invention relates to a money management device, which includes a plurality of money transaction devices that perform deposit processing and/or withdrawal processing using stored coins, and a money management machine that can store and run money, and is equipped with Communicate between the device 4 and the money management machine'j
In addition to providing an IJ1 communication means, each money transaction device is provided with a money amount detection means for detecting the old stored coins ff5, and when the amount of stored coins is not predetermined by the detection means and is outside the setting range. A call-1 stage for transmitting a call signal via a communication means to the money management machine; A coin storage section for storing coins, a traveling connecting means that connects to the coin transaction device that receives the call signal and transmits the call credit, and the connected currency transaction device, and removes the coins. / taking out/taking means for taking in the money, and appropriately manages the [〒W!Jφ] of each money transaction device.

発明の実施例: 第1図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機100に対して、走行可能な貨幣管理機2
00で貨幣の補充9回収を自動的に社ない得るようにな
っている。また、自動入出金機190の各隣りにはテラ
ーが顧客と紀、対したり、テラーが取引業務に必要な操
作を行なうためのテラーズマシン300が配設されでお
り、このテラーズマシン300は自動入出金機+00と
 一体となって銀行取引業務を行なうようになっている
Embodiment of the Invention: FIG. 1 shows an example of a money transaction system at a bank counter to which the present invention is applied. 2
At 00, you can automatically collect 9 coins. Also, next to each automatic deposit/withdrawal machine 190, a teller's machine 300 is arranged for the teller to interact with customers and perform necessary operations for transaction operations. It is now integrated with Kinki +00 to conduct banking transactions.

そして、自動入出金4’1tooの顧客側lの1一部に
は、入金のために顧客が紙幣を投入するための投入ct
lo! 及び顧客に対して紙幣の支払い、返却を11な
うための支払返却1=Ii02が1次側として設けられ
ており、テラー側2の一]二部には、テラーが操作する
紙幣の投入1:目03及び支払返却[、t104か2次
側として、没けられている。さらに、各自動入出金機1
00の−L面中央部に1−1貨WS省・埋板200に対
17て、紙幣の補充又は回収を要求するコール信号を発
信する無線アンテナ+05が設けられており、自動入出
金機+00のテラー側2の側面には、ilf哨管理v1
200との接続時に位置合せに用いる接続センサ(発光
部)106と、接続された貨M管理機200に対してデ
ータ等の出力を行なうデータ出力部1゜7とが設けられ
ていると共に、側面部両側には入出金機100と貨幣管
理機200とを機械的に接続してl、!JV定するため
の接続部108A及び108Bが設けられている。なお
、接続センサ106は発光ダイオード等の発光素子で成
り、データ入力部107における貨幣管理機200に対
するデータの入出力は光学値ゆ又は電気信号、更には音
響カプラでも行ない得るが、この例では機械的コネクタ
による電気信号で行なうようになっている。また、接続
部108A及び108Bの間には開閉ur能なシャッタ
109が設けられており、自動入出金機looと貨幣管
理機200とが接続された時に、シャッタ1o8を開い
て両者の間で紙幣の取込み/取出しを行ない得るように
なっている。
And, 1 part of the customer side of automatic deposit/withdrawal 4'1too has an input ct for customers to insert banknotes for deposit.
Lo! A payment return 1=Ii02 for paying and returning banknotes to customers is provided as the primary side, and a banknote input 1 operated by the teller is provided on the teller side 2. : Item 03 and payment return [, t104 or the secondary side is sunk. In addition, each automatic deposit/withdrawal machine 1
At the center of the -L side of 00, a wireless antenna +05 is installed to send out a call signal requesting replenishment or collection of banknotes, which is connected to the 1-1 coin WS saving plate 200, and the automatic deposit/withdrawal machine +00. On the side of Terror side 2, ILF sentry management v1
A connection sensor (light emitting unit) 106 used for alignment when connected to the cargo M management machine 200, and a data output unit 1.7 for outputting data etc. to the connected cargo M management machine 200 are provided. A deposit/withdrawal machine 100 and a money management machine 200 are mechanically connected on both sides of the section. Connection portions 108A and 108B are provided for establishing a joint venture. The connection sensor 106 is made of a light-emitting element such as a light-emitting diode, and data input/output to the money management machine 200 in the data input section 107 can be performed using an optical value or an electric signal, or even an acoustic coupler, but in this example, a mechanical This is done using electrical signals from a standard connector. Further, a shutter 109 that can be opened and closed is provided between the connecting parts 108A and 108B, and when the automatic deposit/withdrawal machine loo and the money management machine 200 are connected, the shutter 1o8 is opened and banknotes are transferred between them. It is possible to import/extract data.

lj、顧客とtラーとが応対するテラーズマシン300
のデスク301の上には、取引上のデータ入力を行なう
キーボード等で成る操作部302が設けられている。ま
た、デスク301の中央部に設けられているCR7表示
装置303には、紙幣の投出データ、操作部302から
入力されたデータやその他の取引内容が表示yれるよう
になっており、 CR7表示装置303に隣接してジャ
ーナル用字、伝票印字機のジャーナルや伝票を出す出口
304ど、通帳印字機に対して通帳を挿入するための通
帳挿入1.+305とが設けられている−0 さらに、貨ff5’lt’理機200は自動入出金機l
ooがら自動的に発信されるコール信−)をアンテナ2
0+で受信することによって、床−1に敷設されている
誘導帯3及びこれから分岐して各自動入出金機1゜Oま
で延びている副誘導帯3A 、 3B 、・・・に沿っ
て自動走行し、要求のあった自動入出金機+00に対向
した接近位置、つまり副誘導帯3^、3B、・・・の端
部に、没けられている停止マーク4A 、 4B 、・
・・の位置まで走行して停止1−する。そして、自動入
出金機+00の接続部108A 、 +08Bと貨幣管
理機200のこれに対応する接続部202A 、 20
2Bとが機械的に接続され、ンヤッタ109及び203
を開けて両者の間で紙幣の補充(貨幣管理機200かも
の紙幣供給)9回収(貨幣管理機200への紙幣移送)
を行なう。このため、貨幣管理機200の前面にも接続
センサ(受光部)205及びデータ入力部204が設け
られており、接続センサ205はフォトトランジスタ等
の受光素子で成り、接続センサ10Bからの光を受けて
紙幣受渡しに適した位置に正確に位置制御するよつにな
っている。また、貨!I!II管理機200の走行方向
の前後面には、それぞれ障害物を検知するための光学的
又はjJ1盲波等を利用した障害物検知センサ206及
び207が設けられており、管理機200の床部周縁に
は衝突のショフクを吸収するためのへ7/バー208が
周設されている。そして、バンパー208の前後面には
、それぞれ床部の障害物を検知するだめの光学的又は超
音波等を利用した障害物検知センサ209及び210が
設けられており、管理機200の」二面には警報ランプ
2+1が設けられているとJ(に、オペレータ等が紙幣
を取出すための紙幣取出T4212及び紙幣を供給側る
ための紙幣供給+−+ 213が設けられている。なお
、紙幣取出口2121、+内蔵されているリジェクI・
ボックス214から手で紙幣を取出中ためのものであり
、通常はシャッタ又は扉で閉められており、リジェクト
ボックス214内の紙幣の取出しが禁11−されている
。また、紙幣供給口213は内蔵yれている紙幣供給ボ
ックス215にLで紙幣を一括して投入したり、紙幣が
収納されているカセットを装填して取込ませるようにな
っており、通常は蓋で閉められている。
lj, tellers machine 300 where customers and tler interact
An operation unit 302 consisting of a keyboard or the like is provided on the desk 301 for inputting transaction data. Further, a CR7 display device 303 provided in the center of the desk 301 is configured to display banknote dispensing data, data input from the operation unit 302, and other transaction details. 1. Passbook insertion for inserting a passbook into a passbook printing machine, such as an outlet 304 adjacent to the device 303 for outputting journals and slips of the slip printing machine; +305 and -0 Furthermore, the currency ff5'lt' machine 200 is an automatic deposit and withdrawal machine l.
The call message that is automatically sent from the antenna 2
By receiving the signal at 0+, it automatically runs along the guide strip 3 laid on the floor-1 and the sub-guide strips 3A, 3B, etc. that branch from this and extend to each automatic deposit/withdrawal machine 1°O. However, the stop marks 4A, 4B, . . . are sunken in the approach position facing the requested automatic teller machine +00, that is, at the end of the sub-guidance belt 3^, 3B, . . .
Travel to the position and stop 1-. Then, the connection parts 108A and +08B of the automatic teller machine +00 and the corresponding connection parts 202A and 20 of the money management machine 200.
2B are mechanically connected, Nyatta 109 and 203
Open and replenish banknotes between the two (supply banknotes to the money management machine 200) 9 Collection (transfer banknotes to the money management machine 200)
Do the following. For this reason, a connection sensor (light receiving section) 205 and a data input section 204 are also provided on the front of the money management machine 200, and the connection sensor 205 is made of a light receiving element such as a phototransistor and receives light from the connection sensor 10B. It is designed to accurately control the position of the banknotes so that they are in a position suitable for transferring banknotes. Also, currency! I! Obstacle detection sensors 206 and 207 using optical or JJ1 blind waves for detecting obstacles are provided on the front and rear surfaces of the II management machine 200 in the running direction, respectively. A bar 208 is provided around the periphery to absorb shock caused by a collision. Obstacle detection sensors 209 and 210 using optical or ultrasonic waves are provided on the front and rear surfaces of the bumper 208, respectively, to detect obstacles on the floor. is provided with an alarm lamp 2+1, and is provided with a bill takeout T4212 for an operator or the like to take out bills, and a bill supply +-+ 213 for supplying bills. Exit 2121, + built-in reject I・
This box is for manually taking out banknotes from the box 214, and is normally closed with a shutter or door, so that taking out banknotes in the reject box 214 is prohibited. In addition, the banknote supply port 213 is designed to input banknotes all at once into a built-in banknote supply box 215 with L, or to load and take in a cassette containing banknotes. It is closed with a lid.

次に、自動入出金機100の概略構成を第2図に示して
説明すると、1次側の投入+:+IO1に投入された紙
幣は図示しない取込機構によって1枚ずつ内部に取込ま
れ、搬送路a−+bを経へ識別部+10に送られ、2次
側の投入口103に投入された紙幣は図示しない取込機
構によって1枚ずつ内部に取込まれ、搬送路6−+ a
−1−bを経て識別部110に入金紙幣として送られる
。識別部110には搬送路kを経て搬送される紙幣も人
力されるが、識別部+10は入金紙幣については真偽、
金種1表裏、市損、厚さ、知行等を識別する高級識別を
行ない、その他の紙幣については金種、厚さ、斜11等
を識別する低級識別を行なうようになっている。そして
、識別部110で識別された紙幣は表裏反転部111に
送られ、識別部llOで−L側が裏と判別された紙幣を
表に反転し、全ての紙幣の」二側がたとえば表となるよ
うに揃えて搬送路Cに送出する。搬送路Cに送出された
紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣の場合には更に搬送路f
 +g −+ hを経て金種別の紙幣収納部に搬送され
るが、この紙幣収納部は金種別に紙幣を一時的にプール
するための一時保留部121−124及び一時保留され
た紙幣を一括して取込んで収納するための金種別の紙幣
収納力セン)131〜134で構成されている。すなわ
ち、搬送路りの下方には、識別部110で識別された金
種に従って紙幣を一時保留するための一万円紙幣用の一
詩保留部121.五千円紙幣用の一時保留部122゜千
円紙幣用の一時保留部123及び回収すべき紙幣(玉石
円紙幣)を一時保留するための一時保留部124が順次
下流側から設けられており、これら一時保留部121〜
124の下方にはそれぞれの紙幣を一括して取込んで収
納するための紙幣収納カセット131〜134が配設さ
れている。なお、この実施例では玉石円紙幣を回収して
順次硬貨に交換するようにしており、このため識別部1
10で玉石円と判別された紙幣は一時保留部124に一
11プールL−だ後、一括してリレエクトカセント13
4に収納するようにしている。また、識別部110で斜
行、Jゾさ異常や損券等と判別された異常紙幣について
は、一時保留部124を介さず搬送路iを通して直接リ
ジェクトカセッ+134に収納する。これは、かかる異
常紙幣は搬送トラブルを生じ易く、一時保留を行なうと
その分だけトラブルの確率が1″、6〈なってしまうか
らである。さらに1紙幣収納力セン) +31−133
の下部には収納紙幣を1枚ずつ、必要に応じて金種別に
取出す紙幣取出機構131A〜133Aが設けられてお
り、取出された紙幣は搬送路に+bを経て識別部110
に送られるようになっている。なお、リジェクトカセン
ト134は本体から引出し得るようになっており、カセ
ット134内に収納された紙幣はカセットを引出して[
−で取出され回収されることになる。
Next, the schematic configuration of the automatic teller machine 100 will be explained with reference to FIG. 2. Bills inserted into the input +:+IO1 on the primary side are taken into the interior one by one by a take-in mechanism (not shown). The banknotes sent to the identification unit +10 through the conveyance path a-+b and inserted into the secondary side input port 103 are taken into the interior one by one by a not-shown take-in mechanism, and then transferred to the conveyance path 6-+a.
-1-b, and is sent to the identification unit 110 as a deposited banknote. The recognition unit 110 also receives the banknotes conveyed through the conveyance path k manually, but the recognition unit +10 determines whether the deposited banknotes are true or false.
High-grade identification is performed to identify denomination 1 front and back, market loss, thickness, width, etc., and for other banknotes, low-grade identification is performed to identify denomination, thickness, diagonal 11, etc. Then, the banknotes identified by the recognition unit 110 are sent to the front-back reversal unit 111, and the banknotes determined to have the −L side facing back are reversed by the recognition unit 110, so that the second side of all banknotes becomes, for example, the front side. It is sent out to the conveyance path C. The banknotes sent to the conveyance path C are further transferred to the conveyance path f in the case of deposited banknotes and supplementary banknotes.
+g - + h, the banknotes are conveyed to a banknote storage section for each denomination, and this banknote storage section includes a temporary storage section 121-124 for temporarily pooling banknotes for each denomination, and a temporary storage section 121-124 for temporarily pooling banknotes for each denomination, and a banknote storage section for temporarily pooling banknotes for each denomination. It is composed of banknote storage capacity centers 131 to 134 for each denomination for taking in and storing banknotes. That is, below the conveyance path, there is a 10,000 yen banknote holding section 121 for temporarily holding banknotes according to the denomination identified by the identification section 110. Temporary holding section 122 for 5,000 yen banknotes A temporary holding section 123 for 1,000 yen banknotes and a temporary holding section 124 for temporarily holding banknotes to be collected (cobblestone yen banknotes) are provided sequentially from the downstream side, These temporary holding units 121~
Bill storage cassettes 131 to 134 are arranged below 124 to take in and store the respective bills at once. In addition, in this embodiment, the cobblestone yen banknotes are collected and exchanged for coins one by one, and for this reason, the identification unit 1
The banknotes determined to be cobblestone yen in step 10 are placed in the temporary holding section 124 in the pool L-111, and then transferred all at once to the banknotes 13.
I try to store it in 4. In addition, abnormal banknotes that are determined by the identification unit 110 to be skewed, abnormally J-shaped, damaged, or the like are directly stored in the reject cassette 134 through the conveyance path i without passing through the temporary storage unit 124. This is because such abnormal banknotes are likely to cause transportation troubles, and if they are temporarily held, the probability of trouble becomes 1'', 6〈.In addition, 1 bill storage capacity sen) +31-133
At the bottom of the , there are provided banknote takeout mechanisms 131A to 133A for taking out the stored banknotes one by one and according to denomination as necessary.
It is now sent to Note that the reject cassette 134 can be pulled out from the main body, and the banknotes stored in the cassette 134 can be removed by pulling out the cassette.
- will be taken out and collected.

一方、搬送路gからjに送られた紙幣は放出C1140
から外方(貨幣管理機200)に放出され、取込r+1
41から入った補充紙幣は搬送路!→に一+bを経て識
別部110に送られ、顧客に支払うべき紙幣は紙幣収納
カセット131〜133から搬送路!に取出され、搬送
路に4bで識別部110に入力された後、搬送路c−+
d +eを経て1次側の支払返却口102に送られ、テ
ラーが受取るべき紙幣は搬送路c−+fを経て2次側の
支払返却口104に送られる。なお、1次側及び2次側
の支払返却口102及び104は、−基プール部102
A及び104Aに保留した後に支払返却するようになっ
ている。
On the other hand, the banknote sent from conveyance path g to j is discharged C1140
is released to the outside (money management machine 200) and taken in r+1
The replenishment banknotes that entered from 41 are on the conveyance path! →The banknotes to be sent to the identification unit 110 via 1+b and to be paid to the customer are sent from the banknote storage cassettes 131 to 133 to the conveyance path! After being taken out to the conveyance path 4b and input to the identification unit 110, the conveyance path c-+
The banknotes that are sent to the payment return port 102 on the primary side via d+e and to be received by the teller are sent to the payment return port 104 on the secondary side via the conveyance path c-+f. In addition, the payment return ports 102 and 104 on the primary side and the secondary side are -base pool section 102
The payment is returned after being held at A and 104A.

同様に、貨幣管理機200の概略構成を第3図に示して
説明すると、取込口220かも取込まれた回収紙幣は識
別部221に入力され、少なくとも金種、厚さ及び斜行
の低級識別がなされた後、正常紙幣は搬送路mを経て下
方に配設された金種別の紙幣収納力セラ) 231〜2
34に収納され、上記識別で異常紙幣とされたものは搬
送路1ll−+fiを経てリジェクトボックス214に
収納される。また、紙幣供給ボックス215には銀行の
開店前等に前もって紙幣を供給しておく必要があり、供
給ボックス215内の紙幣は図示しない取出機構によっ
て1枚ずつ取出され、搬送路qを経て識別部221に送
られる。そして、識別部221の金種識別に従って力セ
ント231及び232には一万円紙幣が、カセット23
3には玉子円紙幣が、カセット234には千円紙幣がそ
れぞれ収納される。カセッI・ 231〜234に収納
されている紙幣は、補充時にその下部に設けられている
紙幣取出機構231A〜234Aを介して1枚fつ、必
要に応じて金種別に取出されるようになっており、取出
された紙幣は搬送路rを通して識別部222に送られる
。この識別部222も少なくとも金種、厚さ及び斜行の
低級識別を行ない、正常紙幣は搬送路p及び放11目」
223を経て外方(自動入出金機100)に放出され、
厚さ異常つ斜行の紙幣、あるいはたとえば万円券を取出
している時に他金種の紙幣が混入している場合等の異金
種紙幣は、搬送路!3 + m −’ nを経てリジェ
クトボックス214に収納される。
Similarly, the schematic structure of the money management machine 200 will be explained with reference to FIG. After the identification, normal banknotes pass through the conveyance path m to the banknote storage cellar (according to denomination) located below (231-2).
34 and determined as abnormal banknotes by the above identification are stored in the reject box 214 via the transport path 1ll-+fi. In addition, it is necessary to supply banknotes to the banknote supply box 215 in advance before the bank opens, etc., and the banknotes in the supply box 215 are taken out one by one by a takeout mechanism (not shown), passed through the conveyance path q, and sent to the identification unit. 221. Then, according to the denomination identification by the identification unit 221, the 10,000 yen bill is placed in the power cents 231 and 232, and the 10,000 yen bill is placed in the cassette 23
3 stores egg yen banknotes, and the cassette 234 stores 1,000 yen banknotes. When replenishing the banknotes stored in the cassettes I 231 to 234, one sheet is taken out by denomination as necessary via the banknote removal mechanisms 231A to 234A provided at the bottom of the banknotes. The removed banknotes are sent to the identification section 222 through the conveyance path r. This identification unit 222 also performs at least low-level identification of denomination, thickness, and skew, and normal banknotes are found in the transport path P and the 11th banknote.
223 and then released to the outside (automatic deposit/withdrawal machine 100).
Banknotes of different denominations, such as abnormally thick or skewed banknotes, or banknotes of other denominations mixed in when taking out a 10,000 yen bill, should be removed from the conveyance path! 3 + m -'n and then stored in the reject box 214.

ここに、貨幣管理機200は底部の自動走行ユニッ1.
240で自由に走行するようになっており、自動走行ユ
ニ、 ト’240は走行駆動部241で駆動される4個
の走行輪242を有している。走行輪242(6+ii
j後走行と共に、左折又は右折の方向転換をも行ない得
るようになっている。また、自動走行ユニット240の
底面には、誘導ζi?3(3A、3B)に光を照射して
その反射光を受光し、誘導帯3に対する位置偏差を検出
する発光素子群及び受光素子群で成る走行センサ243
が配設されでおり、走行センサ243の検出信号は誘導
部262に人力され、この誘導部262の誘導信号がス
テアリングコントロール部244に人力され、走行駆動
部241を介して走行輪242の走行方向を制御するこ
とにより、自動走行ユニッ]240は自動的に誘導帯3
に沿って走行する。なお、光学方式による誘導方式は、
特公昭55−12805号公報等に示されている。さら
に、自動走行ユニッI・240は電源制御部245を有
しており、走行駆動部241等に自動走行するための電
源を供給するようになっている。なお、この電源制(1
部245は充放電可能なバッテリを搭載しており、所定
の待機位置で自動的に充電するための専用端子245A
を有している。つまり、待機位置で専用端r’−245
Aは電源ターミナルに自動的に挿入され、待機状態では
常にバ・ンデリを充電するようになっている。
Here, the money management machine 200 has an automatic traveling unit 1 at the bottom.
The automatic traveling unit 240 has four running wheels 242 driven by a traveling drive unit 241. Running wheel 242 (6+ii
In addition to driving backwards, the vehicle can also change direction by turning left or right. Further, on the bottom of the automatic traveling unit 240, the guidance ζi? 3 (3A, 3B) and receives the reflected light, and detects the positional deviation with respect to the guide band 3.A traveling sensor 243 is composed of a light emitting element group and a light receiving element group.
The detection signal of the running sensor 243 is manually inputted to the guiding section 262, and the guiding signal of this guiding section 262 is manually inputted to the steering control section 244, which changes the running direction of the running wheels 242 via the running drive section 241. By controlling the
run along. In addition, the optical guidance method is
This is disclosed in Japanese Patent Publication No. 12805/1983. Further, the automatic traveling unit I/240 has a power supply control section 245, which supplies power to the traveling drive section 241 and the like for automatic traveling. In addition, this power supply system (1
The section 245 is equipped with a chargeable and dischargeable battery, and a dedicated terminal 245A is provided for automatically charging it at a predetermined standby position.
have. In other words, in the standby position, the dedicated end r'-245
A is automatically inserted into the power supply terminal, and in standby mode it always charges the Banderi.

一方、紙幣自動入出金機+00及び貨幣管理機200の
制御系は第4図及び第5図に示すようになっており、自
動入出金41!、100はマイクロコンピュータ(マイ
クロプロセ・ンサ;以下、中にMPUとする)150で
全体的な制御を行なうようになっており、MPUl50
にはテラーズマシン300と、アンテナ105を介して
貨幣管理機200にコール信号を発信するための通信部
160とが接続されている。そして、1旧50にはパス
ライン+51を介して次に説明する機器152〜159
.識別部1109表裏反転部111.データ出力部10
7.接続部108A、108B及びメモ1月70が相互
に接続されている。取込/返却部152は1次側の投入
口101内の紙幣を取込機構を介して1枚ずつ取込むと
共に、プール部102^を経て支払返却口102に紙幣
を1枚ずつ排出する部分であり、取込/返却部153は
2次側の投入口103に投入された紙幣を取込機構を介
して1枚ずつ取込むと共に、プール部104Aを経て支
払返却口104に紙幣を1枚ずつ排出する部分である。
On the other hand, the control system of the banknote automatic deposit/withdrawal machine +00 and the money management machine 200 is as shown in FIGS. 4 and 5, and the automatic banknote deposit/withdrawal machine 41! , 100 are designed to perform overall control by a microcomputer (hereinafter referred to as MPU) 150,
The teller's machine 300 and a communication section 160 for transmitting a call signal to the money management machine 200 via the antenna 105 are connected to the teller's machine 300 . Then, devices 152 to 159, which will be explained next, are connected to 1 old 50 via pass line +51.
.. Identification unit 1109 front/back reversal unit 111 . Data output section 10
7. The connecting parts 108A, 108B and the memo 70 are connected to each other. The take-in/return unit 152 is a part that takes in banknotes from the input slot 101 on the primary side one by one through the take-in mechanism, and discharges the banknotes one by one to the payment return slot 102 through the pool unit 102^. The take-in/return unit 153 takes in the banknotes inserted into the secondary side input port 103 one by one through the take-in mechanism, and also transfers the banknotes one by one into the payment return port 104 through the pool unit 104A. This is the part that is discharged one by one.

なお、支払返却口102及び+04は通常時にはシャッ
タで閉口されており、投出完r時や入金時に開口される
ようになっている。また、取込/取出部154は搬送路
りから=一時保留部!21−124に紙幣を1枚ずつ取
込むど共に、一時保留部121〜124に保留された紙
幣t−一括して紙幣収納力セラ) 131〜134に取
出す部分であり、取込/取出部155は一時保留部12
1〜124の紙幣を一括して紙幣収納カセ、ト131〜
134に取込むと共に、カセット131−133に収納
された紙幣を支払いや回収時に紙幣取出機構131A〜
133Aを介して1枚ずつ搬送路!に取出す部分である
。また、搬送チェック部156は搬送路a−fにおける
紙幣のジャム発生等を、光学センサで紙幣の流れをチェ
ックすることにより検出するもので、搬送路チェックの
結果はり旧50を介してテラーズマシン300のCR7
表示装置303に表示されるようになっている。収納状
態検知部157はメモリ170の内容からカセー、)1
31〜134の紙幣収納状態を検知するもので、「満杯
」、「満杯近し」 。
Note that the payment and return openings 102 and +04 are normally closed with shutters, and are opened when dispensing is completed or when depositing money. In addition, the loading/unloading section 154 is from the conveyance path=temporary holding section! In addition to taking in banknotes one by one into the storage units 121-124, the banknotes held in the temporary storage units 121-124 (t-banknote storage capacity in bulk) are taken out into the storage units 131-134, and the loading/unloading unit 155 is temporary holding section 12
Banknotes 1 to 124 are stored in a banknote storage case, 131 to 131.
134, and the banknotes stored in the cassettes 131-133 are transferred to the banknote ejection mechanisms 131A to 131A during payment or collection.
Convey path one by one via 133A! This is the part to be taken out. Further, the conveyance check unit 156 detects the occurrence of jamming of banknotes in the conveyance path a-f by checking the flow of banknotes with an optical sensor. CR7
It is displayed on the display device 303. The storage state detection unit 157 detects the storage status from the contents of the memory 170.)1
It detects the storage status of banknotes 31 to 134, ``full'' and ``nearly full.''

「紙幣無し」、「残りわずかjなどの状態を判断するよ
うになっている。なお、リジエクトカセ、。
It is designed to determine conditions such as ``no banknotes'' and ``only a few left.

ト134に関しては満杯のみを防止すれば良いので、「
満杯」及び[?I11!1杯近し」について検知して出
力するようになっている。さらに、機内取込部158は
補充のために紙幣を取込口141から機内に取込み、搬
送路、/+に+b→を経て識別部110に送り、ここで
正常紙幣と判定されたもの(この場合には一万円、五千
円及び千円紙幣であり、玉石円紙幣を含まれていない)
を更に表裏反転部111+搬送路C−+ f −+ g
 + hを通して一時保留部121〜123に送り、識
別部110で斜行や厚さ異常が検出された不良紙幣を、
搬送路C−+ f+ g + jを通して放tI冒コ1
40から貨幣管理機200側に返送する。これに対し、
機外放出部159は収納カセ、。
Regarding port 134, it is only necessary to prevent it from becoming full, so
Full” and [? It is designed to detect and output "I11! Almost 1 drink". Furthermore, the in-machine taking-in unit 158 takes in banknotes into the machine from the inlet 141 for replenishment, and sends them to the recognition unit 110 via the conveyance path /+ +b→. In this case, these are 10,000 yen, 5,000 yen, and 1,000 yen banknotes, and do not include cobblestone yen banknotes)
Furthermore, the front and back reversal section 111 + conveyance path C-+ f -+ g
Defective banknotes that are sent to temporary holding units 121 to 123 through
Release 1 through conveyance path C-+ f+ g + j
40 and returns it to the money management machine 200 side. On the other hand,
The external discharge part 159 is a storage case.

ト131〜133の少なくとも1つが「満杯」もしくは
「満杯近し」となった時に、回収のために該当する収納
カセットから紙幣取出機構131A〜133Aを介して
1枚ずつ取出し、搬送路!→に+bを経て識別部110
に送り、更に搬送路C+ f + g + jを経て放
出口140から貨幣管理機200に放出する。
When at least one of the banknotes 131 to 133 is "full" or "nearly full," the banknotes are taken out one by one from the corresponding storage cassette for collection via the banknote removal mechanisms 131A to 133A, and transferred to the conveyance path! → to the identification unit 110 via +b
The coins are then sent to the money management machine 200 from the discharge port 140 via the conveyance path C+f+g+j.

この場合、識別部110で斜行や厚さ異常が検知された
異常紙幣は、搬送路C+ f + g + iを通って
直接リジェクトカセット134に収納される。
In this case, abnormal banknotes for which skew or abnormal thickness has been detected by the identification unit 110 are directly stored in the reject cassette 134 through the conveyance path C+f+g+i.

ところで、メモリ170はRAMとROMとで構成され
ており、 RAMは後述する金種別計数メモリを有し、
ROMは自動入出金機100の全体を制御するプログラ
ム等を格納している。すなわち、メモリ+70内のRO
Mはプログラムの他の収納状態検知センサ157に対す
る収納カセット131−134の状態値として、紙幣収
納力セラl−131〜133については「満杯」は“1
000枚゛′、「満杯近し」は゛” 800枚″、「標
準枚数」は“500枚”、「残りわずか」は“200枚
′′、「紙幣無し」は゛0枚″という数値が予め設定格
納されており、収納カセット131−133のいずれか
が「満杯近し」の枚数(800枚以1二)又は「残りわ
ずか」の枚数(200枚以上)となった時に、自動入出
金機100はコール信号を発信して紙幣の回収又は補充
を行なう、また、収納力セラ) 131−133のいず
れかが「満杯」となった時には入金取引を一時停止する
と共に、貨幣管理a200で紙幣を回収し、収納カセッ
ト131〜133のいずれかが「紙幣無し」となった時
には出金取引を一時停止すると共に、貨幣管理@ 20
0で紙幣の補充を行なう。これに対し、リジェクトカセ
ット134に関しては、「満杯」が“500枚°°、「
満杯近し」が“450枚°°に設定されてROMに格納
されており、「満杯近し」が収納状態検知部157で判
断された場合、MPU150はテラーズマシン300の
CR7表示装置303にその旨を表示し、収納紙幣を取
出すようになっている。
By the way, the memory 170 is composed of a RAM and a ROM, and the RAM has a counting memory for each denomination, which will be described later.
The ROM stores programs and the like that control the entire automatic teller machine 100. That is, RO in memory +70
M is the state value of the storage cassettes 131-134 for the other storage state detection sensor 157 of the program, and "full" is "1" for the banknote storage capacity cellars l-131 to 133.
The preset values are ``000'', ``nearly full'' is ``800'', ``standard number'' is ``500'', ``only a few left'' is ``200'', and ``no banknotes'' is ``0''. is stored, and when any of the storage cassettes 131 to 133 is "nearly full" (800 or more) or has "only a few remaining" (200 or more), the automatic deposit/withdrawal machine 100 sends a call signal to collect or replenish banknotes, and when any one of storage capacity cells (131-133) becomes "full," it suspends the deposit transaction and collects banknotes with the money management a200. However, when any of the storage cassettes 131 to 133 becomes "out of banknotes", the withdrawal transaction is temporarily stopped and money management @ 20
0 to replenish banknotes. On the other hand, regarding the reject cassette 134, "full" means "500 sheets", "
``Almost full'' is set to ``450 sheets'' and stored in the ROM, and when the storage state detection unit 157 determines that ``almost full'' is detected, the MPU 150 displays the information on the CR7 display device 303 of the teller's machine 300. This message will be displayed and the stored banknotes will be taken out.

貨幣管理機200は相互に接続された2つのマイクロコ
ンピュータ(マイクロプロセッサ;以下、単にMPUと
する)250及び260を有しており、肝υ250は主
として紙幣処理を制御するようになっており、MP02
ftOは主として自動走行ユニット240を制御するよ
うになっており、いずれもアンテナ201及び通信部2
70を介して自動入出金機100からのコール信号を受
信する。この場合、通信部270はコール信号を受信し
てMPU280に対して走行開始指令を与えると共に、
どの自動入出金機からコール信号が発信されたかを識別
してMPU280情報を与える。そしてlMPU250
にはパスライン251を介して回収部252.補充部2
53.メモリ280等が接続され、MPU280にはパ
スライン281を介して誘導部262、メモリ280等
が接続されている。ここにおし)て、回収部252は取
込口220から1枚ずつ取込摩れる回収紙幣を受取り、
識別部221を経て搬送路mから金種別に紙幣収納カセ
、)231〜234に回収する部分であり、補充部25
3は自動入出金機100が紙幣を補充する場合に、収納
カセット231〜234から紙幣取出機構231^〜2
34Aを介して紙幣を1枚ずつ搬送路rに取出し、識別
部222で識別を行なって後に、異常のない紙幣を搬送
路pを経て放出口223から自動入出金機100に補充
する部分である。また、収納状態検知部254はメモリ
280の内容からカセット231〜234及びリジェク
トボックス214の紙幣収納状態を検知するもので、「
満杯」、「満杯近し」、「紙幣無し」 。
The money management machine 200 has two microcomputers (microprocessors; hereinafter simply referred to as MPU) 250 and 260 that are connected to each other.
The ftO mainly controls the automatic travel unit 240, and both the antenna 201 and the communication unit 2
A call signal from the automatic teller machine 100 is received via the ATM 70 . In this case, the communication unit 270 receives the call signal and gives a running start command to the MPU 280, and
It identifies which automatic teller machine has sent the call signal and provides MPU 280 information. And lMPU250
is connected to the collection unit 252 through a pass line 251. Replenishment part 2
53. A memory 280 and the like are connected to the MPU 280, and a guiding section 262, a memory 280, etc. are connected to the MPU 280 via a pass line 281. At this point, the collection unit 252 receives the collected banknotes taken in one by one from the intake port 220,
This is the part that collects banknotes from the conveyance path m through the identification part 221 into banknote storage cassettes ) 231 to 234 by denomination, and the replenishment part 25
3 is a banknote removal mechanism 231^~2 from the storage cassettes 231~234 when the automatic teller machine 100 replenishes banknotes.
34A, the banknotes are taken out one by one to the conveyance path r, and after being identified by the identification section 222, normal banknotes are refilled into the automatic teller machine 100 through the discharge port 223 through the conveyance path p. . Further, the storage state detection unit 254 detects the banknote storage state of the cassettes 231 to 234 and the reject box 214 from the contents of the memory 280.
"Full", "Almost full", "No banknotes".

「残りわずかjなどの収納状態を判断し、その状態を警
報部255で表示する。供給ボックス215から収納カ
セット231〜234に紙幣を供給したり、放出口22
3から紙幣を放出したりする。搬送チェック部256は
搬送路m −Sにおけ紙幣のジャム発生等を、光学セン
サで紙幣の流れをチェックすることにより検出するもの
で、異常発・生の場合は警報部255で警報される。さ
らに、誘導部262は走行センサ243からの検出信号
を人力して、ステアリングコントロール部244と協1
動して自動走行ユニット240を床面の誘導帯3(3A
、3B・・・)に沿って走行させるものである。そして
、警報部263は自動走行ユニット240に対する警報
を行なうもので、障害物検知センサ206.207及び
2011,210が障害物を検知して停止した時、自動
走行ユニ・ント240の故障発生時、八ツテリの充電中
などに警報ランプ211を点灯又は点滅するようになっ
ている。
It determines the storage status, such as when only a few notes remain, and displays that status on the alarm unit 255.
3 to eject banknotes. The conveyance check section 256 detects the occurrence of jamming of banknotes in the conveyance path m-S by checking the flow of banknotes with an optical sensor. If an abnormality occurs, the alarm section 255 issues an alarm. Further, the guidance section 262 manually receives the detection signal from the running sensor 243 and cooperates with the steering control section 244.
move the automatic traveling unit 240 to the guidance zone 3 (3A) on the floor.
, 3B...). The alarm unit 263 issues an alarm to the automatic driving unit 240, when the obstacle detection sensors 206, 207 and 2011, 210 detect an obstacle and stop, or when the automatic driving unit 240 malfunctions. The alarm lamp 211 is turned on or blinks while the Yatsuteri is being charged.

ここに、メモリ280は後述する紙幣処理プログラL・
を格納しているROMと、金種別の計数メモリを含むR
AMとで構成されており、メモリ280は自動走行ユニ
ット240の走行プログラムを格納しているROMと、
走行時に方向を制御したり、障害物の検知や電源制御等
に必要な情報を記憶すRAMとで構成されている。そし
て、メモリ2ElOのROMには収納状態検知センサ2
54に対する収納紙幣の状態値として、紙幣収納カセッ
) 231〜234について「満杯」は°“500枚”
、「満杯近し」は“450枚゛°、「残りわずか」は゛
’50枚°′、「紙幣無し」は0枚”と設定されており
、リジェクトボックス214について「満杯」は“’ 
500枚”、「満杯近し」は゛450枚パと設定格納さ
れている。
Here, the memory 280 is a banknote processing program L.
R including ROM storing , and counting memory for each denomination.
The memory 280 is composed of a ROM that stores the driving program of the automatic driving unit 240, and
It is composed of a RAM that stores information necessary for controlling the direction when driving, detecting obstacles, controlling the power supply, etc. The storage state detection sensor 2 is stored in the ROM of the memory 2ElO.
As the state value of stored banknotes for 54, "full" for banknote storage cassettes 231 to 234 is "500 sheets".
, "Almost full" is set to "450 coins,""Only a few left" is set to "50 coins,""Nobanknotes" is set to 0, and regarding the reject box 214, "full" is set to "'.
"500 sheets" and "almost full" are stored as "450 sheets."

ところで、各自動入出金* 100内のメモリ+70ノ
RAM1f、ffi 6図(A)に示すようなバッファ
メモリエリア170B及び同図(B)に示すようなメイ
ンメモリエリア170Mをそれぞれ有しており、バッフ
ァメモリエリア170Bは金種別の入金バッファメモリ
B1−84.金種別の出金バッファメモリ85〜B?、
金種別の回入金(補充)バッファメモリ88〜810及
び回出金(回収)バッファメモリBll〜B+3を有し
ている。また、メインメモリエリア170M(i同様な
金種別の入金メインメモリM1〜M4.金種別の出金メ
インメモリ肛〜M7.金種別の回入金メインメモリN8
〜N10及び回出金メインメモリMll〜旧3を有し、
更に現在の残高を金種別に記憶する有高メインメモリM
14〜M17を持っている。そして、入金時には金種別
に入金バッファメモリB1−84で加算計数され、取引
成立で全ての金種についての入金バッファメモリBl−
B4の内容ul−u4が入金メインメモリMl−M4及
び有高メインメモリ 旧4〜旧7に加算されて記憶され
、出金時には1枚放出毎に金種別に出金バッファメモリ
85〜B7に加算すると共に、出金計数パルスCP1〜
CP3で有高メインメモリ14〜M1Bから減算を行な
い、取引成立で全ての出金バッファメモリ85〜B7の
内容u 5〜u7が出金メインメモリM5〜M7に加算
されて記憶される。また1紙幣の補充時には金種別に回
入金バッファメモリ88〜810で計数され、さらに有
高メインメモリM14〜11118に加算されて記憶さ
れる。補充処理の終了時に全ての金種についての回入金
バッフγメモリ88〜BIOの内容u8〜ulOが回入
金メインメモリM8〜M10に加算されて記憶される。
By the way, each automatic deposit/withdrawal *100 memory + 70 RAM 1f, ffi 6 has a buffer memory area 170B as shown in Figure (A) and a main memory area 170M as shown in Figure (B), respectively. The buffer memory area 170B is a deposit buffer memory B1-84 for each denomination. Withdrawal buffer memory by denomination 85~B? ,
It has recurring deposit (replenishment) buffer memories 88 to 810 and withdrawal (collection) buffer memories Bll to B+3 for each denomination. In addition, the main memory area 170M (i similar deposit main memory by denomination M1 to M4. withdrawal main memory by denomination to M7. recurring deposit main memory by denomination N8).
~N10 and withdrawal money main memory Mll~old 3,
Furthermore, there is an Aritaka main memory M that stores the current balance by denomination.
I have 14-M17. At the time of deposit, each denomination is counted in the deposit buffer memory B1-84, and when the transaction is completed, the deposit buffer memory B1-84 for all denominations is counted.
The contents of B4 ul-u4 are added to the deposit main memory Ml-M4 and Aritaka main memory old 4 to old 7 and stored, and when withdrawing money, it is added to the withdrawal buffer memory 85 to B7 by denomination for each coin released. At the same time, the withdrawal counting pulse CP1~
At CP3, subtraction is performed from the main memories 14 to M1B, and when the transaction is completed, the contents u5 to u7 of all the withdrawal buffer memories 85 to B7 are added to the withdrawal main memories M5 to M7 and stored. When one banknote is replenished, the amount is counted by denomination in the deposit buffer memories 88 to 810, and is further added to and stored in the deposit main memories M14 to 11118. At the end of the replenishment process, the contents u8 to ulO of the recurring deposit buffer γ memories 88 to BIO for all denominations are added to the recurring deposit main memories M8 to M10 and stored.

さらに、紙幣の回収時には1枚放出毎に金種別に回出金
バッファメモリ811−B13に加算されると共に、回
出全計数パルスCP4〜CP6で有高メインメモリ 1
4〜NIBから減算を行ない、回収処理の終了時に全て
の金種についての回出金バッファメモリ Bll〜81
3の内容ull Nu13が回出金メインメモリ 旧1
−M13に加算されて記憶される。
Furthermore, when collecting banknotes, each bill is added to the payout buffer memory 811-B13 for each denomination each time a bill is released, and the amount is added to the payout buffer memory 811-B13 by the payout total counting pulses CP4 to CP6.
4 ~ Perform subtraction from NIB, and at the end of collection processing, withdraw money buffer memory for all denominations Bll ~ 81
3 contents ull Nu13 is the withdrawal main memory Old 1
−M13 and stored.

一方、第7図は貨幣管理fi 200のメモリ280内
のRAMの一部を示すものであり、紙幣収納カセット2
31〜234の収納枚数を計数して記憶する有高メモリ
BLI 〜BL4を有すると共に、リジェクトボックス
214に収納された紙幣の枚数を計数して記憶する有高
メ雪りBL5を有している。そして、有高メモリBL 
l−BL4は紙幣の回収時に出力される回収計数パルス
RC1−RG4を加算すると共に、紙幣の補充時に出力
される補充計数パルスCMI〜CM4を減算し、有高メ
モリBL5はりジェクトポックス214に収納される時
に出力されるリジェクト信号RJを計数するようになっ
ている。また、貨幣管理機200が紙幣を補充する時に
、自動入出金機100からの補充金種信号を記憶する補
充メモリGBI−GB3を有している。なお、1.述し
た回収計数パルスRに1−R(:4 、補充計数パルス
及び補充金種信号は、自動入出金機100のデータ出力
部107及び貨幣管理機200のデータ入力部204を
介して行なわれる。
On the other hand, FIG. 7 shows a part of the RAM in the memory 280 of the money management fi 200, and shows a portion of the RAM in the memory 280 of the money management fi 200.
It has memory memories BLI to BL4 that count and store the number of banknotes stored in the reject box 214, and a memory BL5 that counts and stores the number of banknotes stored in the reject box 214. And Aritaka Memory BL
l-BL4 adds the collection counting pulses RC1-RG4 output when collecting banknotes, subtracts the replenishment counting pulses CMI-CM4 output when replenishing banknotes, and the balance memory BL5 is stored in the eject pox 214. It is designed to count the reject signals RJ that are output when the Moreover, when the money management machine 200 replenishes banknotes, it has a replenishment memory GBI-GB3 that stores a replenishment denomination signal from the automatic teller machine 100. In addition, 1. The replenishment count pulse and the replenishment denomination signal are sent via the data output section 107 of the automatic teller machine 100 and the data input section 204 of the money management machine 200.

このような構成において、その動作を第8図以下のフロ
ーチャートを参照して説明する。
The operation of such a configuration will be explained with reference to the flowcharts shown in FIG. 8 and subsequent figures.

第8図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すものであ
り、待機状態(ステップSl)においては貨幣管理機2
00は銀行内の所定位置に待機されるようになっており
、この待機状態で専用端子245Aを介して電源制御部
245内のバッテリを充電するようにしている。また、
貨幣管理機200の供給ボックス215内には、扉等を
開けて紙幣供給口213から所定枚数(たとえば500
枚)の紙幣が業務開始に先立って供給されている。そし
て、各自動入出金機100は常に入金処理であるか否か
(ステップS2)、出金処理であるか否か(ステップS
3)、自動入出金機100内の収納紙幣に回収又は補充
の必要が生じ、コール信号を発信しているか台か(ステ
ップS4)、事故であるか否か(ステップS5)の判断
を行なうようになっており、テラーズマシン300の操
作部302の入金モードキーが操作されると、後述する
入金処理(ステップ5100)が実行され、同様に操作
部302の出金モードキーが操作されることにより後述
する出金処理(ステップ5200)が実行されて待機状
態となる。また、自動入出金機100のいずれかの紙幣
収納カセットに紙幣の回収又は補充が生じた場合には、
その自動入出金Ja100のアンテナ+05を介してコ
ール信号が発信され、貨幣管理機200に対して紙幣の
適正管理を要求することにより、後述する紙幣管理処理
(ステップ5300)が実行されて後に待機状態となる
。さらに、入出金機100自体に紙幣の詰り、故障等が
発生すると事故として機械自体が停止すると共に、テラ
ーズマシン300 (7)CRT 表示装置303に事
故内容が表示され、Is故が解除されると再び待機状態
に戻る(ステップ5H(3)。
FIG. 8 shows an example of the overall operation of money transaction processing. In the standby state (step Sl), the money management machine 2
00 is placed on standby at a predetermined position within the bank, and in this standby state, the battery in the power supply control section 245 is charged via the dedicated terminal 245A. Also,
A predetermined number of bills (for example, 500
banknotes) are supplied prior to the start of operations. Then, each automatic deposit/withdrawal machine 100 always determines whether or not it is in the deposit process (step S2), and whether it is in the withdrawal process (step S2).
3) It becomes necessary to collect or replenish the banknotes stored in the automatic teller machine 100, and a judgment is made as to whether or not the banknotes are emitting a call signal (step S4) and whether there is an accident (step S5). When the deposit mode key on the operation unit 302 of the teller's machine 300 is operated, a deposit process (step 5100), which will be described later, is executed, and when the withdrawal mode key on the operation unit 302 is operated in the same way, A withdrawal process (step 5200), which will be described later, is executed and the system enters a standby state. In addition, when banknotes are collected or replenished in any banknote storage cassette of the automatic teller machine 100,
A call signal is transmitted via the antenna +05 of the automatic deposit/withdrawal Ja 100, requesting the money management machine 200 to properly manage the banknotes, and then the banknote management process (step 5300) to be described later is executed, after which the machine enters a standby state. becomes. Furthermore, if a paper jam or malfunction occurs in the deposit/withdrawal machine 100 itself, the machine itself will stop as an accident, and the details of the accident will be displayed on the teller's machine 300 (7) CRT display device 303, and the Is error will be cleared. The process returns to the standby state again (step 5H(3)).

先ず、紙幣自動入出金機100の入金処理(ステ・ンプ
5100)の動作を第9図のフローチャートを参照シテ
説明すると、MPU150は投入+−+101又は1゜
3に紙幣が投入されたか否かを判断しくステップ5IO
I) 、1次側の投入口101に紙幣が投入された場合
には1次側の取込/返却部152をオンさせ(ステップ
5102) 、2次側の投入口103に紙幣が投入され
た場合には2次側の取込/返却部153をオンさせる(
ステップ5103)。そして、投入1−1101に投入
された紙幣は取込/返却部152で1枚ずつ取込まれ、
搬送路a+ l)を経て識別部110に送られ、投入口
103に投入された紙幣は取込/返却部153で1枚ず
つ取込まれ、搬送路e+a−+bを経て識別部110に
送られて入金紙幣に対する高級識別が行なわれる(ステ
ップ5I04)。この識別部110における識別により
、偽券、識別不能券。
First, to explain the operation of the deposit processing (step 5100) of the automatic bill depositing and dispensing machine 100 with reference to the flowchart in FIG. Judgment step 5IO
I) When a banknote is inserted into the input slot 101 on the primary side, the input/return unit 152 on the primary side is turned on (step 5102), and the banknote is input into the input slot 103 on the secondary side. If so, turn on the secondary side import/return unit 153 (
Step 5103). Then, the banknotes inserted into the input 1-1101 are taken in one by one by the take-in/return unit 152,
The banknotes are sent to the identification unit 110 via the conveyance path a+l) and inserted into the input slot 103, and are taken in one by one by the take-in/return unit 153, and sent to the identification unit 110 via the conveyance path e+a-+b. The deposited banknotes are then subjected to high quality identification (step 5I04). The identification unit 110 identifies counterfeit notes and unidentifiable notes.

厚さ異常券が識別された場合には異常紙幣として搬送路
c−+d+6を経てプール部+02Aに送ってから支払
返却口102に返却するか、搬送路C+ fを経てプー
ル部104Aに一時保留した後にテラー側の支払返却口
104に返却する(ステップ5i05゜5I08) 、
そして、識別部110で正常紙幣と判断された場合には
、表裏反転部Illで紙幣の表裏を揃えた後に搬送路C
→f4g→hに搬送すると共に、識別された金種に対応
する入金バッファメモリBE−84を「+l」加算する
(ステップ5105.5107)。また、識別部110
では投入された紙幣が500円紙幣であるか否かを判断
しており(ステップ5108) 、 500円紙幣は搬
送路りからリジェクト用一時保留部124に収納しくス
テップ5IIO)、500円紙幣以外の紙幣は搬送路り
からそれぞれの該当する一時保留部121−123に一
時保留する(ステップ5109) 、このような入金取
込動作を投入1−1101又は103に対人された紙幣
の全てについて繰返し、取込終了となった時(ステップ
5LLL)に該当する取込/返却部152又は153を
オフとする(ステップ5112)。この後、テラーが顧
客と入金枚数や金額等の確認をしてからテラーズマシン
300の操作部302の入金キーを操作することにより
、一時保留部121−124に一時保留されている紙幣
が取込/取出部154を介して一括してそれぞれ対応す
るカセッ1弓31−134に収納される(ステップ51
13,5114)。そして2入金パンファメモリB1−
84にそれぞれ加算J1数されている金種別の入金デー
タul−u4をこれに対1もする入金メインメモリMl
−M4に転送すると共に、有高メインメモリM14〜8
17に加算計数しくステップ5115) 、この後に入
金バッファメモリB1−84の内容をクリアする(ステ
ップ5117)。なお、ステップ5113で−・時保留
部121〜124に保留されている紙幣をカセッ1−1
31−134に収納しない場合には、一時保留部121
〜124を手で取出して一括して外部に取出して返却す
るか、別途設けられた搬送f段で自動的に一枚ずつ搬送
して返却する(ステップ311B)。
If a banknote with an abnormal thickness is identified, it is sent as an abnormal banknote to the pool section +02A via the conveyance path c-+d+6 and then returned to the payment return slot 102, or it is temporarily held in the pool section 104A via the conveyance path C+f. Afterwards, return it to the payment return port 104 on the teller side (step 5i05゜5I08),
When the identification unit 110 determines that the banknote is a normal banknote, the front and back sides of the banknote are aligned in the front and back reversing unit Ill, and then the banknote is transferred to the conveyance path C.
→f4g→h, and "+l" is added to the deposit buffer memory BE-84 corresponding to the identified denomination (steps 5105 and 5107). In addition, the identification unit 110
In step 5108, it is determined whether the inserted banknote is a 500 yen banknote or not. The banknotes are temporarily held in the corresponding temporary holding units 121-123 from the conveyance path (step 5109), and such a deposit receiving operation is repeated for all the banknotes placed in the input 1-1101 or 103. When the import is completed (step 5LLL), the corresponding import/return unit 152 or 153 is turned off (step 5112). After that, the teller confirms the number of deposited bills, amount, etc. with the customer, and then operates the deposit key on the operation unit 302 of the teller's machine 300 to retrieve the banknotes temporarily held in the temporary holding unit 121-124. / The cassettes are collectively stored in the respective corresponding cassettes 1-134 via the take-out section 154 (step 51).
13,5114). And 2 deposit pamphlet memory B1-
Deposit main memory Ml that also stores deposit data ul-u4 by denomination, which is added J1 to 84, by 1.
- At the same time as transferring to M4, Aritaka main memory M14 to M8
17 (Step 5115), and then the contents of the deposit buffer memory B1-84 are cleared (Step 5117). In addition, in step 5113, the banknotes held in the time holding units 121 to 124 are transferred to the cassette 1-1.
31-134, the temporary storage section 121
124 by hand and taken out all at once and returned to the outside, or automatically transported one by one using a separately provided transport stage f and returned (step 311B).

以上により、入金処理が終了する。With the above steps, the deposit processing is completed.

次に、jl’sIO図のフローチャートを参照して自動
入出金機100の出金処理を説明すると、出金処理の動
作に先立ってテラーはテラーズマシン300の操作部3
02で出金モードキーを指示すると共に、テンキー等で
出金額を入力することにより必要金種が自動的に判別さ
れ、該当するカセッ) 131〜133の紙幣が取込/
取出部155及び紙幣取出機構131A〜133Aを介
して1枚ずつ搬送路!に取出される(ステップ5201
)。そして、取出された紙幣は搬送路!→に+bを経て
識別部110に送られて低級識別が行なわれ(ステップ
5202) 、異常紙幣の場合には搬送路C+ f +
 g −+ iを経て直接リジェクトカセット134に
収納され(ステップ5203.204) 、正常紙幣は
表裏反転部111で紙幣の表裏を揃えられて後に搬送路
Cに送られると共に、出金バッファメモリ85〜B7の
該当するメモリに「+1」加算計数する(ステップ92
05) 、この時、出金計数パルスCPI−CP3が出
力され、対応する有高メインメモリ氾4〜M1Bから「
−1Jずつの減算が行なわれる。そして、MPU150
は出金の要求が1次側であるか2次側であるかを判断し
くステップ520B) 、1次側の要求の場合には搬送
路C−+ d→eを経てプール部102Aに搬送しくス
テップ5207) 、2次側の要求の場合には搬送路c
−+fを経てプール1104Aに搬送しくステップ52
08) 、人力された出金額となるまで4−述の動作を
繰返す(ステップ5208)。入力された出金額となっ
て取出し動作が終了すると(ステップ5209) 、テ
ラーはCR7表示装置303の表示を見て支v1がOK
であるか否かを判断しくステップ5210) 、 OK
の場合には操作部302の支払キーを操作することによ
りプール部102A又は104Aに一時保留されている
紙幣が支払返却口102又は103に搬送され(ステ、
ンプS2]1) 、出金バッフ7メモリ日5〜B7に加
算計数されている金種別の加算計数データu5〜u7を
出金メインメモリM5〜M7に転送しくステップ521
2) 、リジェクト用一時保留部124に保留されてい
る紙幣をリジェクトカセット134に収納した後(ステ
ーンプ5213) 、バッファメモリ85〜B7の内容
をクリアする(ステップ5214) 。
Next, the withdrawal process of the automatic teller machine 100 will be explained with reference to the flowchart of the JL's IO diagram.
By instructing the withdrawal mode key at 02 and inputting the withdrawal amount using the numeric keypad, the required denomination is automatically determined, and the banknotes (131 to 133) are loaded into the corresponding cassette.
Convey path one by one through the takeout section 155 and bill takeout mechanisms 131A to 133A! (step 5201)
). Then, the removed banknotes are sent to the conveyance path! → is sent to the identification unit 110 via +b for low-grade identification (step 5202), and if it is an abnormal banknote, it is sent to the transportation path C+ f +
The normal banknotes are directly stored in the reject cassette 134 through the banknotes g −+ i (steps 5203 and 204), and the normal banknotes are aligned with the front and back sides of the banknotes in the front-back reversing unit 111, and then sent to the conveyance path C, and are then sent to the dispensing buffer memory 85~ “+1” is added and counted to the corresponding memory of B7 (step 92
05) At this time, the withdrawal counting pulse CPI-CP3 is output, and the corresponding ``Aritaka main memory flood 4~M1B'' is output.
-1J is subtracted. And MPU150
In step 520B, it is determined whether the withdrawal request is from the primary side or the secondary side.If the request is from the primary side, the withdrawal request is transferred to the pool section 102A via the conveyance path C-+d→e. Step 5207), in the case of a request from the secondary side, the transport path c
-+f to be transported to pool 1104A in step 52.
08) Repeat the operation described in 4-4 until the manually entered withdrawal amount is reached (step 5208). When the input withdrawal amount is reached and the withdrawal operation ends (step 5209), the teller looks at the display on the CR7 display device 303 and confirms that the withdrawal amount is OK.
Step 5210), OK
In this case, by operating the payment key on the operation unit 302, the banknotes temporarily reserved in the pool unit 102A or 104A are conveyed to the payment return opening 102 or 103 (step,
Step S2] 1) Transfer the addition count data u5 to u7 by denomination added to the withdrawal buffer 7 memory days 5 to B7 to the withdrawal main memory M5 to M7 (Step 521)
2) After storing the banknotes held in the temporary reject holding unit 124 in the reject cassette 134 (step 5213), the contents of the buffer memories 85 to B7 are cleared (step 5214).

なお、紙幣収納カセット131〜133から紙幣を1枚
取出す毎に、有高メインメモリ814〜M+6に出金言
1数パルスCP1〜CP3が減算信号として入力されて
いるので、有高メインメモリM14〜MIE! (7)
枚数データは収納カセット131−133の収納枚数と
常に一致するようになっている。また、上記ステップ5
210で支払額がOKでない場合には、テラーが操作部
302の回収キー操作することによりプール部102A
又は104Aの保留紙幣が回収され(ステップ5215
) 、バッファメモリ85〜B7がクリアされ(ステッ
プ321B) 、再放出が必要であるか否かを判断しく
ステップ5217) 、再放出(出金処理)の場合には
−h記スステップ5201戻って上記動作を再度行なう
ことになる。
In addition, each time a banknote is taken out from the banknote storage cassettes 131 to 133, the withdrawal command pulses CP1 to CP3 are input to the banknote main memories 814 to M+6 as subtraction signals, so that the banknote main memories M14 to MIE ! (7)
The number data always matches the number of sheets stored in the storage cassettes 131-133. Also, step 5 above
If the payment amount is not OK in step 210, the teller operates the collection key on the operation unit 302 to return to the pool unit 102A.
or 104A of reserved banknotes are collected (step 5215
), the buffer memories 85 to B7 are cleared (step 321B), it is determined whether re-discharge is necessary or not (step 5217), and in the case of re-discharge (withdrawal processing), return to step 5201 in -h. The above operation will be performed again.

次に、第11図及び第12図(A)、(B)のフローチ
ャートを参照して紙幣管理処理(ステップ9300)の
動作例を説明するが、第11図は紙幣自動入出金機10
0例の動作例を示し、第12図(A)及び(B)は貨幣
管理機200側の動作例を示している。
Next, an example of the operation of the banknote management process (step 9300) will be explained with reference to the flowcharts in FIGS. 11 and 12 (A) and (B).
12A and 12B show an example of the operation on the money management machine 200 side.

まず、第11図に示す紙幣自動入出金機100の動作を
説明すると、自動入出金機100の紙幣収納力セラ)1
31〜134の紙幣の収納枚数は収納状態検知センサ1
57で常時検知されており、カセット131−133の
いずれかが「満杯近し」の“800枚”以−ヒとなった
時には収納紙幣をカセットから回収する必要があり、或
いは「残りわずか」の”200枚1以下となった時には
カセットに紙幣を補充する必要がある。したが−)で、
このような管理要求発生の場合には、自動入出金機10
0はMPU150及び通信部180を介してアンテナ1
05から貨幣管理機200を呼ぶためのコール信号を発
信する(ステップ5301)。コール信号を受信して自
動走行する貨幣管理機200の動作は後述するが、貨幣
管理機200が走行してコール信号を発信した入出金機
100の手前の停止マークで停41−するき、自動入出
金機100の接続部108A、108Bと貨幣管理機2
00の接続部202A、202Bとが機械的に接続され
て固定され(ステップ5302) 、データ出力部+0
7及びデータ人力部204を介して自動入出金a100
から貨幣管理機200側へ信号を送信することがIif
能となる。ここで、MPU150はコール信号を発信し
た自動入出金機が回収の要求を出しているのか、補充の
要求を出しているのかを送られて来る信号から判断し、
いずれも要求されている場合には最初に回収処理を行な
い1次に補充処理を行なうようにしている(ステップ5
303)。回収処理が必要な場合には、先ずデータ出力
部107から貨幣管理機200側に回収開始指令を出力
しくステ プ5304) 、機外放出部159をオンさ
せ(ステ ブ5305) 、取込/取出部155及び紙
幣取出機構131A〜133Aを介して該当するカセッ
) 131−133から紙幣を1枚ずつ取出し、搬送路
!→に−bを経て識別部110に送る(ステップ530
6)。識別部110では送られて来た回収紙幣の識別を
ない(ステップ5307) 、異常紙幣については表裏
反転を行なうことなく搬送路C4f + g + iを
経てリジェクトカセット134に収納しくステップ33
0B、5317)、正常紙幣については表裏反転部11
1で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路C+ f −* g
→1を経て放出口140から、これに接続された管理機
200の取込口220に紙幣を放出する(ステップ53
08,5309)、このとき、回出金バッファメモリ8
11−813に紙幣の取出しに対応して「+l」の加算
計数が行なわれると共に、有高メインメモリ14〜Ml
fiにも同出金計数パルスCP4〜CP6が人力されて
減算計数されるようになっており、当該カセット内の収
納紙幣が標準枚数の500枚となるまでL−記回収動作
が繰返され、500枚となった時に取出終了となる(ス
テップ5310)。なお、カセット131〜133内の
紙幣の収納枚数は、これに対応する有高メインメモリM
14〜81Bのメモリデータによって判断される。こう
して、−金種についての取出しが終rすると1次に他金
種についても同様な回収動作が必要であるか否かを判断
しくステップ5311) 、他金種についての回収が必
要な場合にはステップ530Bに戻って上述と同様な回
収動作を行なう。そして、他の金種についての回収が必
要ない場合には機外放出部159をオフしくステップ5
312) 、回出金バッファメモリ811〜B13の内
容ull〜u13を回出金メインメモリNi1−M13
に転送しくステップ5313) 、貨幣管理機200側
へ回収開始指令を出力して紙幣の回収動作が終rしたこ
とを知らせる(ステップ5314) 、この後lMPU
150はカセット+31−133のいずれかについて紙
幣の補充が必要であるか否かを判断しくステップ531
5) 、補充の必要がない場合には入出金機100と貨
幣管理@2〔0との接続をオフしくステップ331B)
 、管理処理を終rする。
First, the operation of the automatic banknote deposit/withdrawal machine 100 shown in FIG. 11 will be explained.
The number of stored banknotes from 31 to 134 is determined by the storage state detection sensor 1.
57 is constantly detected, and when any of the cassettes 131-133 reaches ``800 bills'' or more, which is ``almost full'', it is necessary to collect the stored banknotes from the cassette, or when there are ``only a few left''. ``When the number of banknotes falls below 200, it is necessary to replenish the cassette with banknotes.
In the event that such a management request occurs, the automatic deposit/withdrawal machine 10
0 is the antenna 1 via the MPU 150 and the communication unit 180.
05 sends a call signal to call the money management machine 200 (step 5301). The operation of the money management machine 200, which automatically runs upon receiving a call signal, will be described later. Connection parts 108A and 108B of deposit/withdrawal machine 100 and money management machine 2
The connection parts 202A and 202B of 00 are mechanically connected and fixed (step 5302), and the data output part +0
Automatic deposit/withdrawal a100 via 7 and data human resources department 204
Iif transmits a signal from to the money management machine 200 side.
Becomes Noh. Here, the MPU 150 determines from the signal sent whether the automatic teller machine that sent the call signal is issuing a collection request or a replenishment request.
If both are requested, collection processing is performed first, and replenishment processing is performed next (step 5).
303). If collection processing is necessary, first output a collection start command from the data output unit 107 to the money management machine 200 side (step 5304), turn on the external discharge unit 159 (step 5305), and start the loading/unloading process. The banknotes are taken out one by one from the corresponding cassettes 131-133 via the section 155 and the banknote take-out mechanisms 131A to 133A, and transferred to the conveyance path! → is sent to the identification unit 110 via -b (step 530
6). The identification unit 110 does not identify the sent collected banknotes (step 5307), and the abnormal banknotes are stored in the reject cassette 134 via the conveyance path C4f+g+i without being reversed (step 33).
0B, 5317), for normal banknotes, the front and back reversal unit 11
After aligning the front and back sides of the banknotes in step 1, conveyance path C+ f −* g
→1, the banknotes are discharged from the discharge port 140 to the intake port 220 of the management machine 200 connected thereto (step 53).
08,5309), at this time, the withdrawal buffer memory 8
11-813, in response to the removal of banknotes, addition and counting of "+l" is performed, and the main memory 14 to Ml
The same withdrawal counting pulses CP4 to CP6 are also manually applied to the fi to perform subtraction counting, and the L-list collection operation is repeated until the number of banknotes stored in the cassette reaches the standard number of 500. When the number of sheets is reached, the extraction ends (step 5310). Note that the number of banknotes stored in the cassettes 131 to 133 is determined by the number of banknotes stored in the corresponding main memory M.
It is determined based on the memory data of 14 to 81B. In this way, when the withdrawal for the - denomination is completed, it is first determined whether a similar collection operation is necessary for other denominations (step 5311), and if collection for other denominations is necessary, then Returning to step 530B, the same collection operation as described above is performed. If collection of other denominations is not necessary, turn off the external discharge section 159 in step 5.
312) The contents ULL to U13 of the withdrawal money buffer memories 811 to B13 are transferred to the withdrawal money main memory Ni1 to M13.
(step 5313), outputs a collection start command to the money management machine 200 side to notify that the banknote collection operation has ended (step 5314), and then outputs a collection start command to the money management machine 200 side to notify that the banknote collection operation has ended (step 5314).
Step 150 determines whether any of the cassettes +31-133 needs to be replenished with banknotes.Step 531
5) If there is no need for replenishment, turn off the connection between the deposit/withdrawal machine 100 and the money management @2[0 (step 331B).
, ends the management process.

また、上記ステップ5303で回収処理は必要でなく補
充処理が必要と判断された場合、ステップ5315で補
充の必要があると判断された場合には紙幣の補充動作を
開始するが、この場合には機内取込部15Bをオンさせ
る(ステップ5320)。そして、データ出力部107
及びデータ入力部204を介して貨幣管理機2θθ側に
必要金種及び枚数と一緒に補充開始指令を出力しくステ
ップ5321) 、貨幣管理機200に必要金種の紙幣
の補充を要求する。
Furthermore, if it is determined in step 5303 that the collection process is not necessary and that replenishment processing is necessary, and if it is determined in step 5315 that replenishment is necessary, the banknote replenishment operation is started. The in-flight intake section 15B is turned on (step 5320). And data output section 107
and outputs a replenishment start command together with the required denomination and number of bills to the money management machine 2θθ via the data input unit 204 (step 5321), requesting the money management machine 200 to replenish banknotes of the required denomination.

貨幣管理機200側から放出された紙幣は取込口141
から入出金機に取込まれ、搬送路!→に−bを経て識別
部110に送られて紙幣の識別が行なわれ(ステップ5
322) 、異常紙幣は搬送路C→f→g”5を経て放
出口140から貨幣管理41200のに返送される(ス
テップ5332)。また、正常紙幣は表裏反転部111
で紙幣の表裏が揃えられた後、搬送路C−+ f −+
 g + hを経て該当する金種別の一時保留部121
〜123に保留されると共に、該当する回入金バッファ
メモリ88〜BIGに「+1」の加算計数が行なわれる
(ステップ5324.5325)。この場合、カセット
131−133の収納枚数は有高メインメモリM14〜
M!6で把握されており、その収納枚数が標準枚数に設
定されている500枚となるまで上記補充動作を繰返す
(ステップ932B) 、そして、収納枚数500枚と
なって取込終rとなった場合には、更に他金種について
の紙幣の補充が必要であるか否かを判断しくステップ5
327) 、他金種についての補充が必要な場合には更
にI−述の補充動作を繰返す。
The banknotes ejected from the money management machine 200 side are taken into the inlet 141.
Transferred to the deposit/withdrawal machine and transported! → is sent to the identification section 110 via -b, where the banknote is identified (step 5).
322), the abnormal banknote is returned to the money management 41200 from the discharge port 140 via the conveyance path C→f→g"5 (step 5332). In addition, the normal banknote is returned to the front-back reversing unit 111.
After the front and back sides of the banknotes are aligned, conveyance path C-+ f-+
Temporary holding section 121 for each denomination after g + h
~123, and "+1" is added to the corresponding recurring payment buffer memory 88~BIG (steps 5324 and 5325). In this case, the number of cassettes 131-133 stored is from Aritaka main memory M14 to
M! 6, and the above replenishment operation is repeated until the number of stored sheets reaches 500 sheets, which is set as the standard number (step 932B), and when the number of stored sheets reaches 500 sheets and the end of import is reached. In step 5, it is determined whether it is necessary to replenish banknotes of other denominations.
327) If replenishment is necessary for other denominations, the replenishment operation described in I- is further repeated.

他金種についての補充が必要でない場合には機内取込部
158をオフしくステップ5328) 、−・時保留部
121〜124に保留されている紙幣を取込/取出部1
54を介して一括して紙幣収納カセット131〜134
に収納する(ステップ5329)。そして、回入金バッ
ファメモリ88〜810に加算計数されているデータu
8〜ulOを回入金メインメモリM8〜旧0及び有高メ
インメモリ14〜81Bに転送しくステップ9330)
 、紙幣自動入出金機+00から貨幣管理機200に対
して補充終了指令を出力して、補充動作が終了したこと
を知らせる(ステップ5331) 、その後、自動入出
金Ja100と貨幣管理機200との接続をオフし、管
理処理が終了となる。
If replenishment for other denominations is not necessary, turn off the in-machine loading unit 158 (Step 5328), - Load/take out unit 1 the banknotes held in the time storage units 121 to 124.
Bill storage cassettes 131 to 134 collectively via 54
(Step 5329). Then, the data u added and counted in the recurring payment buffer memories 88 to 810
Step 9330) Transfer 8~ulO to recurring payment main memory M8~old 0 and Aritaka main memory 14~81B)
, Outputs a replenishment end command from the automatic banknote deposit/withdrawal machine +00 to the money management machine 200 to notify that the replenishment operation has ended (step 5331) , After that, the automatic deposit/withdrawal machine Ja100 and the money management machine 200 are connected. is turned off, and the management process ends.

次に、上述のような紙幣管理処理を貨幣管理機200側
の動作について第12図(^)及び(B)を参照して説
明すると、貨幣管理@200は通常時には所定位置に待
機しており、自動入出金機100のいずれかからのコー
ル信号をアンテナ201及び通信部270を介して受信
すると(ステップ5340) 、先ず収納状態検知セン
サ254を介して自己の収納カセット231〜234内
に補充に十分な紙幣があるか、又は回収できる余裕があ
るかを判断しくステップ5341) 、適正紙幣枚数と
なっていない場合には警報部255から警報を発する(
ステップ5342)。また、コール信号を受信しない場
合は事故であるか否かを判断しており(ステップ534
3)、事故の場合には同様に警報部255から警報を発
する(ステップ5334)。そして、適正紙幣で+i%
故でない場合には、MPU2BOが通信部270からの
走行開始指令に従って自動走行ユニット240の走行駆
動部241を介して駆動輪242を駆動すると共に、い
ずれの入出金機からコール信号が発信されたかを判別す
ることにより、貨幣管理機200がコール信号を発信し
た自動入出金機に向って走行を開始する(ステップ53
45) 。 この場合、貨幣管理機200は障害部検知
センサ288.207及び209,210で管理機の走
行方向及びその床、]二に障害物が無いか台かを検知し
くステップ3346) 、障害物が検知された場合には
走行を停+Lすると共に(ステップ5347)、警報部
263を介して警報ランプ211 を点滅又は点灯する
(ステップ3348)。その後、MtMが解除されるの
を待ち、つまり障害物が除去されるのを待ち(ステップ
5349) 、障害物が無い場合と同様にステップ53
50のステアリングコントロールに進む。このステアリ
ングコントロールでは、走行センサ243が床上の誘導
帯3,3A、3B、・・・の位置すれを検出し、その位
置ずれがゼロとなるようにステアリングコントロール部
244を介して走行輪ハ2の方向を制御することにより
、コール信号を発信した自動入出金機100まで走行し
、その手前に設けられている停止マーク(4A、4B)
の位置で停止する(ステップ5351,5352)、こ
の位置で、紙幣自動入出金機100の接続部108A、
108Bと貨幣管理機200の接続部202A、202
Bとを機械的に接続して固定しくステップ5353) 
、データ出力部107及びデータ入力部204を介して
自動入出金機100との間でデータを通信できるように
し、 MPU250は紙幣自動入出金機100から回収
開始指令又は補充開始指令、あるいはそのいずれもが人
力されるか否かを判断する(ステップ5354.535
5)。
Next, the operation of the money management machine 200 in the above-mentioned banknote management process will be explained with reference to FIGS. , when a call signal from any of the automatic teller machines 100 is received via the antenna 201 and the communication unit 270 (step 5340), the machine first replenishes its own storage cassettes 231 to 234 via the storage state detection sensor 254. It is determined whether there are enough banknotes or whether there is room to collect them (step 5341), and if the appropriate number of banknotes is not reached, an alarm is issued from the alarm unit 255 (step 5341).
step 5342). Furthermore, if a call signal is not received, it is determined whether or not there is an accident (step 534).
3) In case of an accident, the alarm section 255 similarly issues an alarm (step 5334). And +i% with proper banknotes
If this is not the case, the MPU 2BO drives the drive wheels 242 via the travel drive unit 241 of the automatic travel unit 240 in accordance with the travel start command from the communication unit 270, and also determines which deposit/withdrawal machine has sent the call signal. By determining this, the money management machine 200 starts running toward the automatic deposit/withdrawal machine that has issued the call signal (step 53).
45). In this case, the money management machine 200 uses the obstacle detection sensors 288, 207 and 209, 210 to detect whether there is an obstacle in the running direction of the management machine and its floor.Step 3346), the obstacle is detected. If so, the vehicle stops traveling (step 5347), and the warning lamp 211 is blinked or turned on via the warning section 263 (step 3348). Thereafter, wait for MtM to be released, that is, wait for the obstacle to be removed (step 5349), and proceed to step 53 as in the case where there is no obstacle.
Proceed to 50 Steering Controls. In this steering control, the running sensor 243 detects the positional deviation of the guide bands 3, 3A, 3B, etc. on the floor, and the driving wheel 2 is adjusted via the steering control unit 244 so that the positional deviation becomes zero. By controlling the direction, the machine will travel to the automatic teller machine 100 that issued the call signal, and the stop mark (4A, 4B) placed in front of it will run.
It stops at the position (steps 5351, 5352). At this position, the connection part 108A of the automatic bill automatic teller machine 100,
108B and the connection parts 202A and 202 of the money management machine 200
Step 5353)
, data can be communicated with the automatic teller machine 100 via the data output unit 107 and the data input unit 204, and the MPU 250 receives a collection start command, a replenishment start command, or both from the banknote automatic teller machine 100. Determine whether or not to be performed manually (steps 5354 and 535)
5).

自動入出金機100から回収開始指令が入力された場合
には、MPU250は回収M252をオンしくステップ
935B) 、自動入出金機100の放出口140から
送られて来る紙幣を取込口220で取込んで、識別部2
21 で低級識別を行なう(ステップ5357) 。
When a collection start command is input from the automatic teller machine 100, the MPU 250 turns on the collecter M252 (step 935B), and takes in the banknotes sent from the outlet 140 of the automatic teller machine 100 at the inlet 220. Identification part 2
21, low-level identification is performed (step 5357).

そして、°識別の結果が異常紙幣の場合には搬送路ma
nを経てリジェクトボックス214へ搬送しくステップ
535B 、5359)、正常紙幣の場合にt士へM1
1部221で識別された金種に従って搬送路m力1ら紙
幣収納カセット231〜23日こ収納しくステ1.プ5
360)、自動入出金機100から回収路r指令カー人
ノJされるまで上記回収動作を繰返す(ステップS3[
i4)。この場合1回収紙幣に応じて回収部a 、< 
、レスRCI−RC:4が生成され、有高メモリBLI
 −BL4ニア111 算計数され、リジェクト紙幣は
りジェット4a号RJが有高メモリBL5に入力される
ことにより其[数される。また、万円券の収納及び取t
b+こ]川して、この例ではカセット231,232の
IN口こ優先111ft KLが高くなっている。
If the result of the identification is an abnormal banknote, the transport path ma
Steps 535B and 5359) to transport the banknotes to the reject box 214 through the banknotes M1 and t to the banknotes in the case of normal banknotes
According to the denomination identified in the first part 221, the banknote storage cassettes 231 to 23 are stored from the conveyance path m force 1 to step 1. P5
360), the above collection operation is repeated until the automatic deposit/withdrawal machine 100 issues a command for the collection path (step S3[
i4). In this case, depending on the number of banknotes collected, the collection unit a, <
, response RCI-RC: 4 is generated, and high memory BLI
- BL4 near 111 is counted, and the rejected banknote beam jet No. 4a RJ is input into the credit memory BL5, thereby being counted. Also, storage and collection of 10,000 yen notes
In this example, the IN opening of the cassettes 231 and 232 has priority 111ft KL.

自動入出金機100から回収路r指令が出力され、これ
が貨幣管理@ 100に人力されると、 MPU250
は回収部252をオフしくステ・ンプ5362) 、さ
らに補充開始指令が入力されているか否かを判断する(
ステップ9383) 、ここにおいて、上記ステ・ンプ
5355又はステ・ンプ5363で補充開始指令が人力
されている場合にはMPU250は補充部253をオン
し(ステップ838o)、メモリCBI NCB5 ニ
セ7 トサれた金種及び数量に従って、紙幣取出機構2
31A〜234^を介して紙幣収納力セラh231〜2
34がら紙幣を1枚ずつ取出して搬送路rに送り、搬送
路rは取出された紙幣を識別部222に送って紙幣の識
別を行なう(ステップ5381)。ここで、斜行や厚さ
異常の異常紙幣が検出された場合には、搬送路S + 
rn −+ nを経てリジェクトボックス214へ搬送
しくステップ9382.!11138B)、正常紙幣の
場合には搬送路pを経て放出口223から接続された自
動入出金権100の取込口141を経て入出金4111
00内に送る(ステップ3383)。このような紙幣の
補充動作を入出金機100から補充終−r指令が出方さ
れるまで繰返しくステップ9384) 、自動人出金権
1ooから補充終r指令が出力された場合にはMPU2
50は補充部253をオフしくステップ3385) 、
ステップ5364に進んで貨Wiv埋板200と紙幣自
動入出金権100との接続をオフする(ステップ338
4) 。
When the automatic deposit/withdrawal machine 100 outputs a collection path r command and inputs it manually to the money management @ 100, the MPU 250
Step 5362) turns off the collection unit 252 and determines whether a replenishment start command has been input (step 5362).
Step 9383), here, if the replenishment start command is manually input in the step 5355 or step 5363, the MPU 250 turns on the replenishment unit 253 (step 838o), and the memory CBI NCB5 false 7 is tossed. According to the denomination and quantity, the banknote ejection mechanism 2
Bill storage capacity cellar h231-2 via 31A-234^
34 is taken out one by one and sent to the conveyance path r, and the conveyance path r sends the taken out banknotes to the identification section 222 to identify the banknotes (step 5381). Here, if an abnormal banknote with skew or abnormal thickness is detected, the transport path S +
Step 9382. to be transported to the reject box 214 via rn-+n. ! 11138B), in the case of normal banknotes, deposits and withdrawals 4111 are made through the intake port 141 of the automatic deposit and withdrawal right 100 connected from the discharge port 223 via the conveyance path p.
00 (step 3383). This operation of replenishing banknotes is repeated until the replenishment end -r command is issued from the deposit/withdrawal machine 100 (step 9384), and when the replenishment end r command is output from the automatic person withdrawal right 1oo, the MPU 2
50 turns off the replenishment unit 253 (step 3385),
Proceed to step 5364 and turn off the connection between the coin Wiv burial board 200 and the banknote automatic deposit/withdrawal right 100 (step 338
4).

こうりで紙幣管理が行なわれた自動入出金機100との
接続が解除されると、貨幣管理機200は所定の待機位
置に戻るか、コール信号を発信した他の自動入出金権の
位置まで進んで同様な貨幣管理を行なうが、この例では
所定の待機位置に戻る動作例を示して説明する。自動入
出金権100との接続が解除されると、貨幣管理機20
0は障害物があるか否かを判断して、障害物がある場合
には警報ランプ211を点滅又は点灯しくステップ53
65,53e6)、障害物がない場合に上述と同様に走
1−1を行ない(ステップ5370) 、その走行路に
障害物がある場合には走行を停止して警報ランプ21+
を点滅又は点灯する(ステップ5371,5375.S
37[i) 、そして、障害物がない場合には一ヒ述と
同様なステアリングコントロールを行ない(ステップ5
372) 、所定の待機位置まで走行して停止する(ス
テップ5373.5374)。
When the connection with the automatic deposit/withdrawal machine 100 for which banknote management has been performed is canceled, the money management machine 200 either returns to a predetermined standby position or advances to the position of another automatic deposit/withdrawal right that has issued the call signal. Similar money management is performed in , but in this example, an example of the operation of returning to a predetermined standby position will be explained. When the connection with the automatic deposit/withdrawal right 100 is canceled, the money management machine 20
Step 53 determines whether or not there is an obstacle and, if there is an obstacle, flashes or lights up the warning lamp 211.
65, 53e6), if there is no obstacle, run 1-1 in the same manner as described above (step 5370), and if there is an obstacle on the running path, stop running and turn on the warning lamp 21+.
blinks or lights up (steps 5371, 5375.S
37 [i) Then, if there is no obstacle, perform the same steering control as described in Part 1 (step 5).
372), travels to a predetermined standby position and stops (steps 5373 and 5374).

なお、−上述の実施例では貨幣管理機200は内蔵した
電源制御部245内のバッテリで紙幣処理ユニットの駆
動電力を供給するようにしているが、自動入出金権10
0との接続後に入出金機100からのコネクタにより電
力を供給してもらい紙幣処理の電源とするようにしても
よい。また、自動入出金権100のデータ出力部107
及び貨幣管理機200のデータ入力部204をそれぞれ
のシャッタ10θ及び203内に設け、シャッタ109
及び203を開けてデータの授受を行なうようにしても
よい。さらに、J−述の実施例では貨幣管理機200自
体が紙幣を供給するための紙幣供給部215を有してい
るが、別体ユニットで紙幣の供給回収装置を出納の近く
に設け、貨幣管理機200のカセット収納状態によって
移動して行き、この装置に対して紙幣を供給したり回収
したりするようにしてもよく、自動入出金機の紙幣収納
カセットは入出金で兼用するようにしているが、入金用
及び出金用に個々の収納カセットを設けて管理するよう
にしてもよく、自動入金機及び自動出金機のように全く
の別装置で処理を行なうようにすることも可能である。
In the above-described embodiment, the money management machine 200 supplies driving power for the banknote processing unit with the battery in the built-in power supply control unit 245, but the automatic deposit/withdrawal right 10
After connection with 0, power may be supplied from the connector from the deposit/withdrawal machine 100 and used as a power source for banknote processing. In addition, the data output unit 107 of the automatic deposit and withdrawal right 100
and the data input section 204 of the money management machine 200 are provided in each of the shutters 10θ and 203, and the shutter 109
and 203 may be opened to exchange data. Furthermore, although the money management machine 200 itself has the banknote supply section 215 for supplying banknotes in the embodiment described in J-2, a banknote supply and collection device is provided as a separate unit near the teller, and the banknote management machine 200 itself has a banknote supply unit 215 for supplying banknotes. The banknote storage cassette of the automatic teller machine 200 may be moved depending on the cassette storage state of the machine 200 to supply and collect banknotes from the machine, and the banknote storage cassette of the automatic teller machine 200 is also used for depositing and withdrawing money. However, separate storage cassettes may be provided and managed for deposits and withdrawals, or processing may be performed using completely separate devices such as automatic deposit machines and automatic withdrawal machines. be.

また、貨幣管理機200の誘導方法は光学センサによる
例を挙げて説明したが、電磁誘導による方法(たメえば
特公昭50−231110号)も可能であり、無線や光
による三点位置を検出する方法によって誘導すること(
たとえば特開昭54−1146θ0号)も可能であり、
複数台の自動入出金権からコール信号が発信された場合
には、予め決められた優先順位に従って貨Fl’+管理
機をその自動入出金権に移動するようにすればよい。さ
らに、自動入出金権及び貨幣管理機にそれぞれタイマ機
能を設けることにより、−口の営業前に自動的に紙幣を
補充させるようにしたり、閉店後に自動的に紙幣を回収
させるようにすることもijf能となる。さらにまた、
上述の実施例では紙幣についての管理を説明しているが
、硬貨についても応用することが可能であり、貨幣管理
について回収動作を優先して行なうようにしているが、
補充動作を優先して行なうようにしても良い。
In addition, although the guidance method of the money management machine 200 has been explained using an example using an optical sensor, a method using electromagnetic induction (for example, Japanese Patent Publication No. 50-231110) is also possible, and three-point positions can be detected by wireless or light. To induce by a method of (
For example, JP-A-54-1146θ0) is also possible,
When a call signal is transmitted from a plurality of automatic deposit/withdrawal rights, the money Fl'+ management machine may be moved to the automatic deposit/withdrawal rights according to a predetermined priority order. Furthermore, by providing a timer function to the automatic deposit/withdrawal rights and the money management machine, it is possible to automatically replenish banknotes before the store opens or to automatically collect banknotes after the store closes. It becomes ijf noh. Furthermore,
Although the above-mentioned embodiment describes the management of banknotes, it can also be applied to coins, and collection operations are given priority in money management.
The replenishment operation may be given priority.

発明の効果; 以上のようにこの発明によれば、r11定性する貨幣管
理機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収、補充を
自動的の行なうため、テラーや出納に何ら手をわずられ
す必要がなくなり、テラーは顧客との応対に専任でき、
効率の良い窓「1での取引業務を行なうことができる。
Effects of the invention: As described above, according to the present invention, since the r11-qualified money management machine automatically collects and replenishes money to the money transaction device, there is no need for the teller or teller to take any action. The teller can now concentrate on dealing with customers,
Transactions can be carried out through efficient windows 1.

また、多量の現金をテラーの窓口と出納との間でやりと
りする必要がなくなり、重量のある現金カセットを持ち
運びすることも不要となり、テラーにとっては労力の軽
減となる。さらに、貨幣取引装置内に滞留する現金の量
を適正に管理することが可能となる利点がある。
Furthermore, it is no longer necessary to exchange large amounts of cash between the teller's counter and the teller's office, and there is no need to carry heavy cash cassettes, which reduces the labor for the teller. Furthermore, there is an advantage that the amount of cash remaining in the money transaction device can be properly managed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第2図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第3図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第4図は紙幣
自動入出金機の制御系を示すブロック図、第5図は貨幣
管理機の制御系を示すブロック図、第6図(A)及び(
B)は紙幣自動入出金機内のメモリのバッファメモリ及
びメインメモリの構成例を示す図、第7図は貨幣管理機
内のメキリの構成例を示す図、第8図はこの発明の全体
的な動作例を示すフローチャート、第9図は入金処理の
動作例を示すフローチャー1・、第10図は出金処理の
動作例を示すフローチャート。 第11図は貨幣の管理動作例を示す貨幣自動入出金機側
のフローチャー1・、第12図(A)及び(B)は紙幣
の管理動作例を示す貨幣管理機側のフローチャー 1−
である。 l・・・顧客側、2・・・テラー側、3・・・主誘導帯
。 3A 、 3B・・・副誘導帯、4A 、 4B・・・
停止1−マーク、100・・・紙幣自動入出金機、10
1,103・・・投入1.J、102,104・・・支
払返却口、105・・・無線アンテナ、107・・・デ
ータ出力部、108^、108B・・・接続部、llO
・・・識別部、111・・・表裏反転部、 121〜1
24・・・一時保留部、 131〜134・・・紙幣収
納カセット、150・・・マイクロコンピュータ(MP
U) 、152,153・・・取込/返却部、154.
155・・・取込/取出部、156・・・搬送チェック
部、157・・・収納状態検知センサ、158・・・機
内取込部、159・・・機外放出部、160・・・通信
部、170・・・メモリ、200・・・貨幣管理機、2
01・・・アンテナ、202A、202B・・・接続部
、205・・・データ人力部、 206,207・・・
障害物検知センサ、208・・・バンパー、209,2
10・・・障害物検知センサ、211・・・警報ランプ
、212・・・紙幣取出口、213・・・紙幣供給口、
214・・・す・2エクトボツクス、215・・・紙幣
供給ボックス、221.222・・・識別部、 231
〜234・・・紙幣収納カセ−/ )、240・・・自
動走行ユニット、241・・・走行駆動部、242・・
・走行輪、243・・・走行センサ、244・・・ステ
アリングコントロール部、245・・・電源制御部、2
50.288・・・マイクロコンピュータ(MPU) 
、 252・・・回収部、253・・・補充部、254
・・・収納状態検知センサ、256・・・搬送チェック
部、262・・・誘導部、270・・・通信部、280
.290・・・メモリ、300・・・テラーズマシン、
301・・・デスク、302・・・操作部、303・・
・CRTR7表示装出願人代理人 安 形 雄 三 −5′。 第 6 図(,4) 1’lθB #!76 図(B) 手続補正書(方式) 特許庁長官 若 杉 和 大 殿 1、事件の表示 昭和58年特許願第119828号 2、発明の名称 貨幣’f 、f’j!方法及びその装謬3、補正をする
者 π件との関係 特許出願人 兵庫県姫路市下手野35番地 (143) グローリー工業株式会社 4、代 理 人 5捕+E命令の1コ付 昭和58年10月1日 (発送1」 昭和58年lθ月25日)(1)委任状を
別紙の通り補正する。 (2)本願添付の図面を別紙の通り補正する。
FIG. 1 is an external view showing an example of the layout of a bank teller according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a schematic functional configuration of an automatic bill depositing and dispensing machine according to the present invention, and FIG. 3 is a money management machine used in the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the control system of the automatic bill depositing and dispensing machine, FIG. 5 is a block diagram showing the control system of the money management machine, and FIGS. 6 (A) and (
B) is a diagram showing an example of the configuration of the buffer memory and main memory of the memory in the automatic bill depositing and dispensing machine, FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the memory in the money management machine, and FIG. 8 is the overall operation of the present invention. FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of deposit processing, and FIG. 10 is a flowchart of an example of operation of withdrawal processing. Fig. 11 is a flowchart 1- on the money automatic teller machine side showing an example of money management operation, and Fig. 12 (A) and (B) is a flowchart 1- on the money management machine side showing an example of banknote management operation.
It is. l...Customer side, 2...Teller side, 3...Main induction band. 3A, 3B...Sub-induction zone, 4A, 4B...
Stop 1-mark, 100...Banknote automatic deposit/withdrawal machine, 10
1,103...Input 1. J, 102, 104...Payment return port, 105...Radio antenna, 107...Data output section, 108^, 108B...Connection section, llO
...Identification part, 111...Front and back reversal part, 121-1
24... Temporary storage section, 131-134... Bill storage cassette, 150... Microcomputer (MP
U), 152, 153... Intake/Return Department, 154.
155... Intake/take-out section, 156... Transport check section, 157... Storage state detection sensor, 158... In-machine intake section, 159... Out-machine discharge section, 160... Communication Part, 170... Memory, 200... Money management machine, 2
01...Antenna, 202A, 202B...Connection part, 205...Data human power department, 206, 207...
Obstacle detection sensor, 208... Bumper, 209,2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Obstacle detection sensor, 211... Alarm lamp, 212... Banknote output port, 213... Banknote supply port,
214...S-2 Ectobox, 215...Banknote supply box, 221.222...Identification section, 231
~234...Banknote storage cassette/), 240...Automatic travel unit, 241...Travel drive unit, 242...
- Running wheel, 243... Running sensor, 244... Steering control section, 245... Power supply control section, 2
50.288...Microcomputer (MPU)
, 252... Collection department, 253... Replenishment department, 254
...Storage state detection sensor, 256...Transportation check section, 262...Guidance section, 270...Communication section, 280
.. 290...Memory, 300...Terror's Machine,
301...Desk, 302...Operation unit, 303...
・Yasugata Yu 3-5', representative for applicant of CRTR7 display system. Figure 6 (,4) 1'lθB #! 76 Figure (B) Procedural amendment (method) Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office1, Indication of the case, Patent Application No. 119828 of 19822, Name of invention Money 'f, f'j! Method and its terms 3, relationship with the person making the amendment Patent applicant 35 Shimoteno (143), Himeji City, Hyogo Prefecture Glory Industries Co., Ltd. 4, agent 5 arrest + 1 E-order issued in 1982 October 1st (Shipping 1) 25th month of 1980) (1) Amend the power of attorney as shown in the attached sheet. (2) The drawings attached to this application are amended as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう貨幣取
引装置における貨幣の現在h)を検知し、予め定められ
た−に下限数量に対して過不足を生じたときに、走行可
能な貨幣管理機を接続して貨幣を1゛l動同収又は1]
動補充し、前記貨幣取引装置の貨幣量を適正に管理する
ようにしたことを特徴とする貨幣管理方法。 2、 収納した貨幣により入金処理及び又は出金処理を
行なう複数の貨幣取引装置と、貨幣を収納して走行可能
な貨幣管理機とを具え、前記各貨幣取引装置及び前記貨
幣管理機に両者の間で通信を行なう通信手段を設けると
共に、nη記各貨幣取引装置に各収納貨幣量を検知する
貨幣量検知手段と、この貨幣量検知手段によって収納貨
ff!篭が予め定められた設定範囲外となった時に前記
通信手段を介してコール4:i ”fを発信するコール
手段と、前記貨幣管理機との間で貨幣の取込み/取出し
を行なう取込/取出!¥段とを設け、前記貨幣管理機に
貨幣を収納するだめの貨幣収納部と、前記エール信5を
受信して前記コール信吋を発信した前記貨幣取引装置に
走行して接続する走行接続丁段と、接続された前記貨幣
取引装置との間で貨幣の取出し/取込みを行なう取出/
取込丁段とを設け、前記各貨幣取引装置の貨幣量を適止
に管理するようにしたことを特徴とする貨幣管理装置。
[Scope of Claims] 1. Detecting the current amount of money h) in a money transaction device that performs money deposit processing and/or withdrawal processing, and when an excess or deficiency occurs with respect to a predetermined lower limit quantity. , connect a movable money management machine and collect money 1゛l or 1]
A method for managing money, characterized in that the amount of money in the money transaction device is appropriately managed by dynamically replenishing money. 2. Equipped with a plurality of money transaction devices that perform deposit processing and/or withdrawal processing using stored coins, and a money management machine that stores coins and can run, each of the money transaction devices and the money management machine has both. In addition to providing a communication means for communicating between nη, each money transaction device has a money amount detection means for detecting the amount of each stored currency, and the money amount detection means detects the amount of stored currency ff! A call means for transmitting a call 4:i"f via the communication means when the basket falls outside a predetermined setting range; Retrieval! ¥ stage, a coin storage section for storing coins in the money management machine, and a travel unit that runs and connects to the money transaction device that received the call message 5 and sent the call message. An ejector for ejecting/receiving money between the connecting stage and the connected money transaction device;
1. A money management device, characterized in that the money management device is provided with a take-in stage to appropriately manage the amount of money in each of the money transaction devices.
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