JPH0831171B2 - Cash deposit / withdrawal device - Google Patents

Cash deposit / withdrawal device

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JPH0831171B2
JPH0831171B2 JP1191301A JP19130189A JPH0831171B2 JP H0831171 B2 JPH0831171 B2 JP H0831171B2 JP 1191301 A JP1191301 A JP 1191301A JP 19130189 A JP19130189 A JP 19130189A JP H0831171 B2 JPH0831171 B2 JP H0831171B2
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JP
Japan
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storage
cash
collective
batch
stored
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照和 浦野
努 福井
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、金融機関等に設置される現金入出金装置に
関する。
The present invention relates to a cash deposit / withdrawal device installed in a financial institution or the like.

(従来の技術) 銀行等の金融機関における窓口業務や自動取引業務の
うち、顧客との現金を扱う業務のために、近年、現金入
出金装置が多用されている。また、入金機能と出金機能
を一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用として再利
用可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納庫に分配し
て、出金取引時に利用する貨幣還流式の現金入出金装置
が相次いで発表されている。
(Prior Art) Among the counter services and automatic transaction services in financial institutions such as banks, in recent years, cash deposit / withdrawal devices have been widely used for handling cash with customers. In addition, the deposit function and the withdrawal function are integrated, and among the deposited money, the reusable currency for withdrawal is again distributed to the withdrawal type-specific storage and used for withdrawal transaction. A series of cash deposit and withdrawal devices have been announced one after another.

こうした装置においては、先ず、出金取引に必要な貨
幣を元方から1つの一括収納庫にセットしてきて、入出
金装置にその一括収納庫を装着する。その後、装填動作
を指示するスイッチ類を操作することにより、前記一括
収納庫から、出金用に配設された各金種別収納庫に自動
的に貨幣を分配して装填することができる。従って、貨
幣の装填作業は一括収納庫の装着だけでよい。
In such a device, first, the money required for the withdrawal transaction is first set in one collective storage box, and the collective storage box is attached to the depositing / dispensing apparatus. After that, by operating the switches for instructing the loading operation, it is possible to automatically distribute and load money from the collective storage into each storage for each type of money arranged for withdrawal. Therefore, the loading operation of the coins only needs to be performed by mounting the collective storage.

また業務が終了したときには、回収動作を指示するス
イッチ類を操作することにより、装填動作と逆の回収動
作を行なわせることができる。
Further, when the work is completed, the collecting operation opposite to the loading operation can be performed by operating the switches for instructing the collecting operation.

即ち、各金種別収納庫から、一括収納庫に、順次貨幣
を回収すれば、入出金装置から取出す収納庫は、一括収
納庫とリジェクトされた貨幣を収納してあるリジェクト
収納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を図
っている(特開昭61−289488号公報)。
That is, if the coins are sequentially collected from the money-type storages to the collective storage, the only storages to be taken out from the depositing / dispensing device are the collective storage and the reject storages that store the rejected money. Thus, the convenience of the operator is achieved (Japanese Patent Laid-Open No. 61-289488).

また、装填動作及び回収動作中に入出金装置が計数し
た貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置本体の操作
部に設けた表示器に表示する。操作者は、これを読取っ
て記録をとり、装填動作にあたっては操作部から装填枚
数を入力して、装填枚数及び回収枚数を管理、運用する
ことができるようにしている(実開昭57−106057号公
報)。
Further, a memory for storing the number of coins counted by the depositing / dispensing device during the loading operation and the collecting operation is provided, and is displayed on the display provided in the operation unit of the apparatus main body. The operator reads this, records it, and inputs the number of sheets to be loaded from the operating section during the loading operation so that the number of sheets to be loaded and the number of sheets to be collected can be managed and operated (Shokai 57-106057). Issue).

〈従来装置の構成〉 以下、上記特開昭61−289488号公報記載の従来の入出
金装置を第2図により説明する。
<Structure of Conventional Apparatus> Hereinafter, a conventional depositing / dispensing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-289488 will be described with reference to FIG.

第2図は、従来の入出金装置の一例を示す断面図であ
る。この装置は、テラー用端末装置に装着されている。
FIG. 2 is a sectional view showing an example of a conventional depositing / dispensing device. This device is mounted on the teller terminal device.

入出金装置105は上部ユニット110,中間ユニット111,
及び下部ユニット112により成っている。
The deposit / withdrawal device 105 includes an upper unit 110, an intermediate unit 111,
And the lower unit 112.

上部ユニット110は前面上部に紙幣の投入口113,放出
口114が設けられている。投入口113の底面奥側には、一
括して投入された紙幣を分離して1枚ずつ取込むための
入金分離機構115が設けられ、投入口113から見てその後
方には、1枚ずつ送り込まれてきた紙幣の真偽,正損,
表裏,2枚以上の重なり(重走)及び斜行等を鑑別及び検
知するために設けられた鑑別部116が配置されている。
更にその後方には、表裏取揃え機構117が設けられ、鑑
別部116の鑑別結果で裏面と判定された紙幣の場合に
は、切替ブレード122を図示しないマグネットを駆動す
ることにより作動して、走行路を切替えて表裏取揃え部
117に送り込んで表面に揃えるように構成している。
The upper unit 110 is provided with a bill insertion slot 113 and a bill ejection slot 114 on the upper front surface. A depositing / separating mechanism 115 for separating the bills that have been thrown in at once and taking in one by one is provided on the bottom side of the input port 113, and one by one behind the input port 113 when viewed from the input port 113. The authenticity, damage, and
On the front and back sides, a discrimination section 116 provided for discriminating and detecting overlapping (overrunning) of two or more sheets and skewing is arranged.
Further behind, a front-back arrangement mechanism 117 is provided, and in the case of a banknote determined to be the back side by the discrimination result of the discrimination unit 116, the switching blade 122 is operated by driving a magnet (not shown) to drive the traveling path. Switching the front and back alignment section
It is configured to be sent to 117 and aligned with the surface.

走行路119は切替ゲート123により装置内に取込むべく
誘導搬送された紙幣を中間ユニット111に引き渡すため
に設けられた搬送路であり、走行路118は、下部ユニッ
ト112,中間ユニット111の走行路によって搬送されてき
た紙幣を受け継ぎ、鑑別部116に送り込むための搬送路
である。また、切替ゲート123が図示しないマグネット
を駆動することにより作動すると、鑑別部116を通過し
て搬送された紙幣は走行路120に送り込まれ、走行路120
によって放出口の上面奥側に配置された放出集積部121
に搬送される。放出集積部121へ搬送されてきた紙幣は
放出口114に集積され、テラーは一括して紙幣を取出す
ことができる。
The traveling path 119 is a conveying path provided to deliver the bills guided and conveyed by the switching gate 123 to the intermediate unit 111, and the traveling path 118 is a traveling path of the lower unit 112 and the intermediate unit 111. This is a transport path for inheriting the banknotes transported by and sending them to the discrimination section 116. Further, when the switching gate 123 operates by driving a magnet (not shown), the banknotes conveyed through the discriminating section 116 are sent to the traveling path 120 and the traveling path 120.
Release stacking part 121 disposed on the back side of the upper surface of the discharge port
Be transported to. The bills conveyed to the discharge accumulation section 121 are accumulated at the discharge port 114, and the teller can collectively extract the bills.

中間ユニット111は主に金種別,正損別の一時保留部
であり、取込み紙幣の集積部124,125,126,127と金種
別,正損別一時保留部128,129,130,131と、金種切分け
ゲート136,137,138,139と出金リジェクト紙幣落し込み
部140と、下部ユニット112から上部ユニット110への走
行路141とから成っている。
The intermediate unit 111 is mainly a temporary holding section for each denomination and loss, and a stacking section 124,125,126,127 for bills to be taken in and a temporary holding section 128,129,130,131 for each denomination and loss, denomination separating gates 136,137,138,139, and withdrawal reject bill banknotes. It comprises a recess 140 and a runway 141 from the lower unit 112 to the upper unit 110.

入金時には、上部ユニット110の走行路119から搬送さ
れてきた紙幣を受取り、走行路141によって矢印の方向
に搬送する。
At the time of deposit, the banknotes conveyed from the traveling path 119 of the upper unit 110 are received and are conveyed in the direction of the arrow by the traveling path 141.

ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部116の鑑別結果
で五千円券であると判定されていた場合には、図示しな
いマグネットを駆動することにより、五千円券切分けゲ
ート139を作動し、五千円券集積部127に送り込む。五千
円券集積部127は送り込まれた紙幣を五千円券一時保留
部131に順次集積する。同様にして、千円券であると判
定されていた場合には、千円券切分けゲート138を作動
し、千円券集積部126に送り込み、千円券集積部126は千
円券一時保留部130に順次集積する。また、万円券であ
ると判定されていた場合には、万円券切分けゲート137
を作動し、万円券集積部125に送り込み、万円券集積部1
25は、万円券一時保留部129に順次集積する。
Here, when the conveyed bill is determined to be a 5,000 yen bill by the discrimination result of the discrimination unit 116, the magnet (not shown) is driven to operate the 5,000 yen bill separating gate 139. Then, it is sent to the 5000-yen banknote stacking unit 127. The 5,000 yen ticket stacking unit 127 sequentially stacks the sent banknotes in the 5,000 yen ticket temporary storage unit 131. Similarly, when it is determined that the ticket is a 1,000-yen ticket, the 1,000-yen ticket dividing gate 138 is activated to send it to the 1,000-yen ticket accumulation unit 126, which temporarily holds the 1,000-yen ticket. The parts are sequentially accumulated in the unit 130. If it is determined that the ticket is a ten thousand yen ticket, the ten thousand yen ticket separation gate 137
And send it to the 10,000-yen ticket stacking unit 125, and then
25 are sequentially accumulated in the 10,000-yen ticket temporary holding unit 129.

尚、前記鑑別部116の鑑別結果で、損券又は還流対象
外紙幣(例えば五百円券)と判定された紙幣及び、後述
する金種別の収納庫から、一括収納庫への回収処理のと
きは、前記金種切分けゲート137,138,139のいずれも作
動させず、一括/入金切分けゲート136を作動させ、一
括/入金集積部124に送り込み、一括/入金集積部124
は、その紙幣を一括/入金一時保留部128に順次集積す
る。
Note that, in the discrimination result of the discrimination unit 116, a bill determined to be an unfit banknote or a non-refundable bill (for example, a 500-yen bill) and a collection process from a storage of a denomination described later to a collective storage Does not operate any of the denomination separating gates 137, 138, 139, activates the batch / payment separating gate 136 and sends it to the batch / paying stacking unit 124,
Accumulates the banknotes in batch / payment temporary holding section 128 sequentially.

出金リジェクト紙幣落し込み部140は、出金取引にお
いて後述する金種別の収納庫から取出した紙幣が、前記
鑑別部116を通って、出金不適合券と判定された場合
に、後述のリジェクト紙幣収納庫に送り込むための搬送
部である。一時保留部シャッタ132,133,134,135は図示
しない1つのマグネットに連結されており、該マグネッ
トを駆動することにより、一斉に、一時保留部128,129,
130,131の側面に連結している部分を回転中心にして、
中央部が下側に回動する。この動作で、一時保留部128,
129,130,131に集積していた紙幣は下部ユニット112の各
収納庫に落下収納される。
The withdrawal reject banknote dropping unit 140, when the banknote taken out from the storage of the denomination to be described later in the withdrawal transaction passes through the discrimination unit 116 and is determined to be a non-withdrawal banknote, the later-described reject banknote. It is a transport unit for sending to a storage. The temporary storage shutters 132, 133, 134, 135 are connected to one magnet (not shown), and by driving the magnets, the temporary storages 128, 129,
With the part connected to the side surface of 130, 131 as the center of rotation,
The central part rotates downward. With this operation, the temporary holding unit 128,
The banknotes accumulated in 129, 130, 131 are dropped and stored in each storage of the lower unit 112.

尚、入金取引において入金計数後、入金紙幣が一時保
留部128,129,130,131に集積されている状態のとき、テ
ラーが取消操作を行なうと、中間ユニット111のロック
が解除され、中間ユニット111を前方に引出すことによ
り一時保留部128,129,130,131に集積していた紙幣を取
出せるようになっている。また監査キーを使用すること
により、係員の意志で、中間ユニットの各部に残留して
いる紙幣を取出せるようにしているためジャム発生時に
も紙幣の取出し操作ができる。
In the deposit transaction, after the deposit count, when the banknotes are accumulated in the temporary holding units 128, 129, 130, 131 and the teller performs the cancel operation, the intermediate unit 111 is unlocked and the intermediate unit 111 is pulled out forward. Thus, the banknotes accumulated in the temporary holding units 128, 129, 130, 131 can be taken out. Further, by using the inspection key, it is possible for the staff member to take out the banknotes remaining in each part of the intermediate unit by the intention of the staff, so that the banknotes can be taken out even when a jam occurs.

下部ユニット112は一括/入金収納庫143と、金種別収
納庫144,145,146と収納庫からの取出し分離機構147,14
8,149,150とリジェクト紙幣収納庫142と収納庫から1枚
ずつ取出した紙幣を搬送する走行路151とで構成され
る。
The lower unit 112 includes a batch / payment storage 143, storages 144,145,146 for each type of money, and a separating / separating mechanism 147,14 from the storage.
8, 149, 150, a reject banknote storage 142, and a traveling path 151 for conveying the banknotes taken out one by one from the storage.

五千円券収納庫146は前記五千円券一時保留部131から
紙幣を受入れて集積する機能と分離機構150により、1
枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有する五千円券の収納庫
である。
The 5000-yen ticket storage 146 has a function of receiving and accumulating the banknotes from the 5000-yen ticket temporary holding unit 131 and a separating mechanism 150 to
It is a storage room for 5,000 yen bills that has the function of feeding out bills one by one.

同様にして145は千円券の収納庫、149は千円券の分離
機構であり、144は万円券の収納庫、148は万円券の分離
機構であり、143は一括/入金還流不可能券の収納庫、1
47は一括収納券の分離機構である。
Similarly, 145 is a storage of 1,000 yen ticket, 149 is a separation mechanism of 1,000 yen ticket, 144 is a storage of 10,000 yen ticket, 148 is a separation mechanism of 10,000 yen ticket, and 143 is a lump sum / receipt return. Storage for possible tickets, 1
Numeral 47 denotes a separation mechanism for collectively stored tickets.

リジェクト紙幣収納庫142は、出金取引において金種
別収納庫144,145,146から繰り出した紙幣のうち鑑別部1
16の鑑別結果で斜行又は2枚以上の重なり(重走)を検
知し出金不可能券と判定した紙幣を収納する収納庫であ
る。
The reject banknote storage 142 is the discrimination unit 1 of the banknotes fed out from the storages 144, 145, 146 for each type of money in the withdrawal transaction.
This storage unit stores banknotes that have been detected as skewing or two or more overlaps (double running) based on the 16 discrimination results and have been determined to be dispensable.

走行路151は一括/入金収納庫143及び金種別収納庫14
4,145,146から繰り出した紙幣を搬送し中間ユニット111
の走行路141に送り込むための搬送路である。
Runway 151 is a lump sum / deposit storage 143 and denomination-based storage 14
The banknotes fed out from 4,145,146 are conveyed to the intermediate unit 111.
It is a conveyance path for feeding to the traveling path 141 of.

一括/入金収納庫143及び金種別収納庫144,145,146に
は、それぞれ、光学センサとして、紙幣のフル検知器15
4a,154b,154c,154dと、ニアフル検知器155a,155b,155c,
155dと、ニアエンド検知器156a,156b,156c,156dと、エ
ンド検知器157a,157b,157c,157dとが取付けられてお
り、収納庫内の紙幣量を管理する手段としている。ま
た、リジェクト紙幣収納庫142には、紙幣のフル検知器1
53が取付けられており、光学的にリジェクト紙幣収納庫
142の紙幣のフルを検出している。
The full / payment storage 143 and the denomination-based storages 144, 145, and 146 each have a full bill detector 15 as an optical sensor.
4a, 154b, 154c, 154d and near full detector 155a, 155b, 155c,
155d, near-end detectors 156a, 156b, 156c, 156d, and end detectors 157a, 157b, 157c, 157d are attached and serve as means for managing the amount of bills in the storage. In addition, the reject bill storage 142 has a full bill detector 1
53 is installed, and optically rejects bill storage
142 full banknotes are detected.

下部ユニット112の前面には図示しない扉があり、監
査キーを使用することにより、該扉を開けて図示しない
収納庫ラックを前方に引出すことができる構造となって
いる。
A door (not shown) is provided on the front surface of the lower unit 112, and by using an inspection key, the storage rack (not shown) can be pulled out forward by opening the door.

収納庫ラックを引出すことにより、前記の各収納庫は
抜取れるように配置されている。
By pulling out the storage racks, the above storages are arranged so as to be removed.

前記各収納庫には、共通の錠が付いており、キーで扉
を開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行なうことができ
る。尚、上部ユニット110,中間ユニット112には、紙幣
を分離,集積,搬送するための動力源として、それぞれ
独立した、図示しないモータを実装し、動力伝達機構を
配置してある。
A common lock is attached to each of the storages, and a door can be opened with a key to perform bill loading and withdrawal operations. In the upper unit 110 and the intermediate unit 112, independent motors (not shown) are mounted as power sources for separating, stacking, and transporting banknotes, and a power transmission mechanism is arranged.

(発明が解決しようとする課題) 上記のような装置では、複数台の現金入出金装置に対
して、例えば1つの一括収納庫を適時装着し、貨幣の分
配や回収を行なうことができる。現金入出金装置の側で
は、この一括収納庫から補充されたり、一括収納庫に回
収された現金の枚数管理を個別に行なう。
(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described device, for example, one batch storage box can be attached to a plurality of cash depositing / dispensing devices at appropriate times to distribute or collect money. On the side of the cash deposit / withdrawal device, the number of pieces of cash replenished from or collected in the collective storage is individually managed.

一方、一括収納庫は、しばしば装置本体から取外され
て他の装置に装着されたり、又、内部に収容された余剰
の現金を抜取ったり、新たに補充をしたりされる。従っ
て、一括収納庫内の現金の量の増減は、装置本体側で管
理することはできない。この場合、仮に不正に一括収納
庫内の現金の抜取りが行なわれても、装置本体側で認識
することができず、責任の所在が明確でなくなるという
問題がある。
On the other hand, the collective storage is often removed from the main body of the apparatus and attached to another apparatus, or the excess cash stored inside is withdrawn or newly replenished. Therefore, the increase / decrease in the amount of cash in the collective storage cannot be managed by the device body side. In this case, even if the cash is unlawfully taken out from the batch storage, it cannot be recognized by the device body side, and there is a problem that the responsibility is not clear.

また、一括収納庫に現金を補充した場合に、係員がそ
の補充枚数等を誤って記録したような場合にも、単純ミ
スか、装置の故障か、あるいは不正行為があったか等の
原因を調査しなければならない。従って、一括収納庫内
の現金の有高を可能な限り頻繁に精査する必要が生じ、
管理が複雑になるという問題がある。
Also, when cash is replenished in the batch storage, if the staff mistakenly records the number of replenishment, etc., investigate the cause such as a simple mistake, device failure, or fraudulent activity. There must be. Therefore, it becomes necessary to scrutinize the amount of cash in the bulk storage as often as possible,
There is a problem that management becomes complicated.

また、一旦トラブルが発見されると、その追跡調査に
も、非常に時間を要するという問題もあった。
In addition, there is also a problem that once a trouble is discovered, the follow-up investigation also takes a very long time.

本発明は以上の点に着目してなされたもので、一括収
納庫中の現金の管理の強化と、トラブルが発生した場合
の原因調査の簡略化を図った現金入出金装置を提供する
ことを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a cash depositing / withdrawing apparatus for strengthening management of cash in a batch storage and for simplification of cause investigation when a trouble occurs. It is intended.

(課題を解決するための手段) 本願発明は、装填、補充のための現金又は回収した現
金を一括収納するとともに装置本体に対して着脱自在に
設けられた一括収納庫を備え、この一括収納庫と金種別
収納庫との間で現金の装填、補充又は回収を行う現金入
出金装置において、一括収納庫に、時刻を計時する計時
部と、一括収納庫に収納されている現金の金種別枚数及
び一括収納庫に設けられた扉の扉開閉時刻を記憶する不
揮発性の収納庫管理メモリと、一括収納庫の扉の開閉を
検知したときに、収納庫管理メモリに扉開閉データとし
てその時刻を記憶する扉開閉監視手段とを設け、また、
現金入出金装置内に、搬送される現金の金種を鑑別する
鑑別部と、一括収納庫から繰り出された現金を鑑別部に
搬送する第1の搬送路と、鑑別部で鑑別された現金を一
括収納庫に搬送する第2の搬送路と、一括収納庫が装着
された場合であって、一括収納庫が取り外されてから再
度装着されるまでの間に扉開閉があったと、収納庫管理
メモリの扉開閉データに基づき認識したときには、一括
収納庫に収納された現金を一括収納庫から取出し、第1
の搬送路、鑑別部および第2の搬送路を介して搬送して
一括収納庫に再収納することにより、一括収納庫に収納
された金種別枚数を計数し、その計数結果を収納庫管理
メモリに記憶するとともに、その後、補充又は回収が行
われた場合には、一括収納庫に収納されている金種別枚
数を算出し、その算出結果を収納庫管理メモリに記憶す
る制御部とを備えたことを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The present invention is provided with a collective storage that is capable of accommodating cash for loading and replenishment or collected cash in a batch and is detachably attached to the apparatus main body. In a cash deposit / withdrawal device that loads, replenishes, or collects cash between a cash box and a denomination-specific storage box, a timekeeping unit that keeps time in the batch storage box and the number of cash types stored in the batch storage box And a non-volatile storage management memory that stores the door opening / closing time provided in the batch storage, and when the opening / closing of the door of the batch storage is detected, the time is stored as the door opening / closing data in the storage management memory. Provided with a door opening / closing monitoring means for storing,
In the cash deposit / withdrawal device, a discrimination section for discriminating the denomination of cash to be conveyed, a first conveying path for conveying the cash delivered from the collective storage to the discrimination section, and the cash discriminated by the discrimination section. In the case where the second storage path for transporting to the collective storage and the collective storage are installed, and the door is opened and closed between the time when the collective storage is removed and the time when it is installed again, the storage management is performed. When it is recognized based on the door opening / closing data of the memory, the cash stored in the batch storage is taken out from the batch storage and the first
Of the denominations stored in the batch storage box by counting the number of denominations stored in the batch storage box by transporting them through the transfer path, the discriminating section, and the second transfer path of the storage box and storing them in the batch storage box. In addition, the control unit stores the number of denominations stored in the batch storage box and stores the calculation result in the storage box management memory when replenishment or collection is performed. It is characterized by

(作用) 以上の装置においては、一括収納庫が取外される以前
から、その一括収納庫に収納されている現金を、常に収
納庫管理メモリにおいて管理しておく。そして、一括収
納庫が装置本体から取外されて、再び装置本体に装着さ
れたとき、一括収納庫に収納された現金を再度計数す
る。尚、これは、取外し後装着前に各収納庫の扉が開か
れた履歴がある場合にのみ実行される。この取外し前後
の現金収納枚数を明確にし、保存しておけば、取外され
た間、扉の開閉によって一括収納庫から取出された現
金、あるいは一括収納庫に補充された現金の金種別枚数
等を、いつでも認識することができる。これにより、補
充枚数の入力誤りや不正な行為の発生を、装置本体が確
実に認識でき、信頼性の高い現金管理が実現する。
(Operation) In the above apparatus, the cash stored in the batch storage is always managed in the storage management memory before the batch storage is removed. Then, when the collective storage is removed from the apparatus main body and mounted again on the apparatus main body, the cash stored in the collective storage is counted again. It should be noted that this is executed only when there is a history that the door of each storage case has been opened after removal and before mounting. If the number of stored cash before and after this removal is clarified and saved, the number of cash that has been removed from the batch storage by opening and closing the door or the amount of cash replenished in the batch storage while being removed, etc. Can be recognized at any time. As a result, the device body can surely recognize the input error of the replenishment number and the occurrence of the illegal act, and the highly reliable cash management is realized.

(実施例) 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples of the drawings.

第1図は、本発明の現金入出金装置の断面図である。 FIG. 1 is a sectional view of the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention.

この装置は、接客口3、鑑定部4、入出金ユニット1
8、一括収納庫11、金種別収納庫8,9,10、リジェクトカ
セット7等の機構を有している。また、一括収納庫11に
は、この一括収納庫11に収納された現金の金種別枚数
や、その扉が開閉されたときの扉開閉データ等を記憶す
る収納庫管理メモリ99が一体化されている。
This device has a customer service entrance 3, an appraisal unit 4, and a deposit / withdrawal unit 1.
8, a mechanism such as a batch storage 11, denomination storages 8, 9, and 10, a reject cassette 7, and the like. Further, the collective storage 11 is integrated with a storage management memory 99 that stores the number of cash types stored in the collective storage 11, the door opening / closing data when the door is opened / closed, and the like. There is.

そして、装置本体50に別途内蔵された制御部の、計数
管理部80a、現金回収手段80b、現金分配手段80c等によ
って、装置全体の動作が制御されるよう構成されてい
る。更に、一括収納庫11側には、その扉が開閉された事
実を、扉開閉データとして収納庫管理メモリ99に格納す
る動作を行なうための、扉開閉監視手段210が設けられ
ている。
The operation of the entire apparatus is controlled by the counting management section 80a, the cash collecting means 80b, the cash distributing means 80c, etc. of the control section separately built in the apparatus main body 50. Further, on the side of the collective storage 11 is provided a door opening / closing monitoring means 210 for performing an operation of storing the fact that the door is opened / closed in the storage management memory 99 as door opening / closing data.

また、この他に、装置本体50に一括収納庫11が装着さ
れた場合に、その装着を検出する一括収納庫装着検出手
段201が設けられている。
Further, in addition to this, when the collective storage 11 is mounted on the apparatus main body 50, a collective storage mounting detection means 201 for detecting the mounting is provided.

第3図に、一括収納庫を装置本体から取出した場合の
外観図を示す。
FIG. 3 shows an external view of the case where the collective storage is taken out from the apparatus main body.

この一括収納庫11は、扉11aを開閉して、内部に収納
された現金を取出したり、新たな現金を補充したりでき
る構成となっている。この扉11aには、通常、鍵がかけ
られており、扉11aを開閉すると扉開閉検知センサ205が
作動し、制御部11bによってその情報が処理される。
The collective storage 11 has a structure in which the door 11a can be opened and closed to take out the cash stored inside or to replenish with new cash. The door 11a is normally locked, and when the door 11a is opened / closed, the door open / close detection sensor 205 operates, and the control unit 11b processes the information.

第4図に、一括収納庫の制御部ブロック図を示す。 FIG. 4 shows a block diagram of the control unit of the collective storage.

この制御部11bは、装置本体50(第1図)の側に設け
られた一括収納庫インタフェース回路90に対し、着脱コ
ネクタ203を介して接続されている。
The control section 11b is connected to a collective storage interface circuit 90 provided on the apparatus main body 50 (FIG. 1) side via a removable connector 203.

制御部11bには、先に説明した一括収納庫装着検出手
段201の他、一括収納庫全体を管理制御する一括収納庫
制御部202と、現金入出金装置インタフェース回路200、
扉開閉検知回路204、扉開閉検知センサ205、計時部206
及び電源切換え回路208が設けられている。更に、先に
説明した収納庫管理メモリ99が、一括収納庫制御部202
にその内容を読み書き制御されるよう取付けられてい
る。図には、これ以外に、データ群96、スイッチ群97、
フォトセンサ群98が示されいるが、これらの説明は後述
する。
In the control unit 11b, in addition to the collective storage mounting detection means 201 described above, a collective storage control unit 202 that manages and controls the entire collective storage, a cash deposit / withdrawal device interface circuit 200,
Door open / close detection circuit 204, door open / close detection sensor 205, timekeeping unit 206
And a power supply switching circuit 208. Further, the storage management memory 99 described above is the collective storage control unit 202.
It is installed so that its contents can be read and written. In the figure, in addition to this, a data group 96, a switch group 97,
A photosensor group 98 is shown, but a description of these will be given later.

尚、本発明においては、上記扉開閉検知回路204及び
扉開閉検知センサ205をまとめて扉開閉監視手段210と呼
び、第1図にはこれを図示した。
In the present invention, the door opening / closing detection circuit 204 and the door opening / closing detection sensor 205 are collectively called a door opening / closing monitoring means 210, which is shown in FIG.

一括収納庫制御部202は、マイクロプロセッサ等から
構成される。現金入出金装置インタフェース回路200
は、装置本体と各種制御データを交換するためのインタ
フェース回路から成る。一括収納庫装着検出手段201
は、コネクタ203側の端子がハイレベルかロウレベルか
によって、一括収納庫が装置本体に装着されているか否
かを判断し、その結果を一括収納庫制御部202に通知す
る回路である。
The collective storage control unit 202 is composed of a microprocessor and the like. Cash deposit / withdrawal device interface circuit 200
Is composed of an interface circuit for exchanging various control data with the apparatus body. Bulk storage installation detection means 201
Is a circuit for determining whether or not the collective storage is attached to the apparatus main body depending on whether the terminal on the connector 203 side is high level or low level, and notifies the collective storage control unit 202 of the result.

図の実施例では、一括収納庫が装置本体に装着されて
いる場合には、コネクタ203側の端子が接地されロウレ
ベルとなる。また、一括収納庫が装置本体から取外され
た場合には、コネクタ203側の端子が開放されてハイレ
ベルとなる。
In the illustrated embodiment, when the collective storage is attached to the apparatus main body, the terminal on the connector 203 side is grounded and becomes low level. Further, when the collective storage is removed from the main body of the apparatus, the terminal on the connector 203 side is opened and becomes high level.

扉開閉検知センサ205は、先に第3図で示したよう
に、扉11aの近傍に配置されて、扉開閉と共にオン/オ
フするスイッチ等から成る。扉開閉検知回路204は、そ
のスイッチがオンかオフかにより、扉が開かれたか否か
を識別する信号を、一括収納庫制御部202に向けて出力
する論理回路等から成る。計時部206は、現在時刻を計
時し、その時刻データを一括収納庫制御部202に向けて
出力する回路である。
As shown in FIG. 3, the door open / close detection sensor 205 is arranged in the vicinity of the door 11a and includes a switch that is turned on / off when the door is opened / closed. The door open / close detection circuit 204 is composed of a logic circuit or the like that outputs a signal for identifying whether or not the door is opened to the collective storage control unit 202 depending on whether the switch is on or off. The timer unit 206 is a circuit that measures the current time and outputs the time data to the collective storage control unit 202.

電源切換え回路208は、一括収納庫に内蔵されたバッ
テリ207を、この制御部11bの各回路に接続するか、ある
いは一括収納庫インタフェース回路90を介して、装置本
体の電源を、制御部11bの各回路に接続するかを自動的
に切換える回路である。即ち、一括収納庫が装置本体に
装着されている間は、バッテリ207の消耗を防ぐため、
装置本体側から電源の供給を受けて、制御部11bの各部
を動作させる。
The power supply switching circuit 208 connects the battery 207 built in the batch storage to each circuit of the control unit 11b, or powers the device main body to the control unit 11b via the batch storage interface circuit 90. It is a circuit that automatically switches whether to connect to each circuit. That is, while the collective storage is attached to the apparatus main body, in order to prevent the battery 207 from being consumed,
Power is supplied from the apparatus main body side to operate each unit of the control unit 11b.

次に、収納庫管理メモリ99についての説明を行なう。 Next, the storage management memory 99 will be described.

第5図に、収納庫管理メモリのデータフォーマットを
図示した。
FIG. 5 illustrates the data format of the storage management memory.

この実施例のメモリ中では、mからm+31,m+32から
m+63,m+64からm+95,…というように、32個のアド
レスに格納されたデータを1組として、データ管理を行
なっている。このデータは、例えば、収納庫管理メモリ
99に100組程度格納できるものとし、例えば、既に100組
のデータが格納されている場合には、次のデータは最も
古く格納された1組のデータと書換えられる。
In the memory of this embodiment, data management is performed with data stored at 32 addresses as one set, such as m to m + 31, m + 32 to m + 63, m + 64 to m + 95, .... This data can be stored in the storage management memory, for example.
It is assumed that about 100 sets can be stored in 99. For example, when 100 sets of data are already stored, the next data is rewritten to the oldest stored set of data.

ここで、その1組のデータは、第5図に示すように、
m番地とm+1番地に一括収納庫取外し時の万円券収納
枚数、m+2からm+3番地に同じく五千円券収納枚
数、m+4からm+5番地に千円券収納枚数、m+6か
らm+10番地に一括収納庫取外し日時を年月日時分とい
うように表わしたデータ、m+11からm+15番地に最初
の一括収納庫扉開日時を同様に表わした扉開閉データ、
m+16からm+20番地に最後の一括収納庫扉閉日時を同
様に表わした扉開閉データ、m+21からm+25番地に一
括収納庫装着後の有高計数完了日時を、m+26からm+
27番地に一括収納庫装着時の万円券枚数を、m+28から
m+29番地に一括収納庫装着時の五千円券枚数、m+30
からm+31番地に一括収納庫装着時の千円券枚数を、そ
れぞれ格納する。
Here, the one set of data is as shown in FIG.
Collective storage at m and m + 1 at the time of removal 10,000 yen tickets at the time of removal, similarly 5,000 yen at m + 2 to m + 3, 1,000 yen at m + 4 to m + 5, and collective storage at m + 6 to m + 10 Data showing the removal date and time such as year, month, day, hour, and minutes, door opening and closing data that also shows the opening date and time of the first collective storage door at addresses m + 11 to m + 15,
Door opening / closing data showing the closing time and date of the last batch storage box from m + 16 to m + 20 in the same way, the date and time of completion of the high count after installing the batch storage from m + 21 to m + 25, from m + 26 to m +
The number of 10,000-yen tickets at the time of installing the collective storage at 27, m + 28 to the number of 5,000-yen tickets at the time of installing the collective storage at m + 29, m + 30
From m to m + 31, store the number of 1,000-yen tickets at the time of installing the batch storage box.

金種別枚数データの更に具体的なフォーマットは、後
で第14図〜第18図を用いて説明する。
A more specific format of the number-of-money data will be described later with reference to FIGS. 14 to 18.

この収納庫管理メモリ99は、次のように使用される。 This storage management memory 99 is used as follows.

先ず、m番地からm+5番地には、当初一括収納庫11
に収納されている現金の金種別枚数を格納しておく。そ
の後、一括収納庫11を装置本体に装着し、装置本体側に
現金の補充を行なったり、装置本体側から現金を回収し
た場合に、その都度、これらのデータが更新される。そ
して、一括収納庫11が取外され、再度装着されるまでの
間に、m+6番地からm+25番地に時刻データが格納さ
れる。これらの時刻データのうち、最初の一括収納庫扉
開日時及び最後の一括収納庫扉閉日時を、扉開閉データ
と呼んでいる。
First of all, from the mth address to the m + 5th address, the initial storage bin 11
The number of cash types stored in is stored. After that, when the collective storage 11 is attached to the apparatus main body and the apparatus main body side is replenished with cash or the cash is collected from the apparatus main body side, these data are updated each time. Then, the time data is stored from the address m + 6 to the address m + 25 until the collective storage 11 is detached and attached again. Of these time data, the first batch storage door opening date and time and the last batch storage door closing date and time are called door opening / closing data.

そして、一括収納庫11が装置本体に装着されると、上
記扉開閉データが格納されている場合に、第1図に示し
た計数管理部80aが、一括収納庫11に収納された現金を
全て一旦その一括収納庫11から取出し計数する。その計
数結果が、第4図の一括収納庫インタフェース90を介し
て一括収納庫制御部202に入力し、第5図に示したm+2
6番地からm+31番地に格納される。
When the collective storage 11 is attached to the apparatus main body, when the door opening / closing data is stored, the counting management unit 80a shown in FIG. 1 causes all the cash stored in the collective storage 11 to be stored. It is once taken out from the collective storage 11 and counted. The counting result is input to the collective storage control unit 202 via the collective storage interface 90 shown in FIG. 4, and m + 2 shown in FIG.
Stored from address 6 to m + 31.

扉開閉データが格納されていない場合には、m+6番
地からm+31番地のデータが全てキャンセルされ、再び
m番地からm+5番地までのデータが管理データとして
使用される。一方、扉開閉データが格納されており、m
+26番地からm+31番地に計数結果が格納された場合に
は、m番地からm+31番地のデータがそのまま保存さ
れ、m+26番地からm+31番地のデータが、m+32番地
からm+37番地に転記される。そして、今度は、一括収
納庫11に収納された現金を、m+32番地からm+37番地
のデータを用いて管理する。即ち、これらのデータは、
先に説明したように、補充又は回収動作直後に更新さ
れ、現金管理に使用される。m+38番地からm+63番地
は、再び一括収納庫11が装置本体から取外された場合に
使用される。
When the door opening / closing data is not stored, all the data at the addresses m + 6 to m + 31 are canceled, and the data from the addresses m to m + 5 are used again as the management data. On the other hand, door opening / closing data is stored, and m
When the counting result is stored in the addresses +26 to m + 31, the data in the addresses m to m + 31 is stored as it is, and the data in the addresses m + 26 to m + 31 is transferred to the addresses m + 32 to m + 37. Then, this time, the cash stored in the collective storage 11 is managed using the data from the addresses m + 32 to m + 37. That is, these data
As described above, it is updated immediately after the replenishment or collection operation and used for cash management. The addresses m + 38 to m + 63 are used when the collective storage 11 is again removed from the apparatus main body.

同様の要領で、図示しないm+64番地以下に、順次デ
ータが格納されていく。
In a similar manner, data is sequentially stored below the address m + 64 (not shown).

尚、最初の収納庫扉開日時と最後の収納庫扉閉日時の
みを扉開閉データとして格納するようにしたのは、一括
収納庫11が取外された後、装置本体に再び装着されるま
でに、何回扉が開閉されるか不明であり、その開閉デー
タ全てを格納していては、1組のデータ量が著しく大き
くなるからである。
It should be noted that only the first storage door opening date and time and the last storage door closing date and time are stored as the door opening / closing data until the collective storage 11 is removed and then reattached to the apparatus main body. In addition, it is unknown how many times the door will be opened and closed, and if all the opening and closing data is stored, the amount of data for one set becomes significantly large.

また、1日2回着脱し、6日間周期で記憶内容を読出
し、プリントアウトするようなシステムとすれば、12組
のデータ領域で十分となる。
Further, if the system is such that the device is attached and detached twice a day, and the stored contents are read out and printed out in a cycle of 6 days, 12 sets of data areas will be sufficient.

このプリントアウトは、係員が一括収納庫11に設けら
れた図示しない出力キーを押すことにより実行される。
出力キーが押されると、記憶内容は、一括収納庫制御部
202と一括収納庫インタフェース回路90を介して、装置
本体の制御部に転送される。プリントは、カードリーダ
ライタや通帳記帳部等により行なわれる。その後はコマ
ンドにより、収納庫管理メモリ99の内容がクリアされ
る。
This printout is executed by the clerk pressing an output key (not shown) provided in the collective storage 11.
When the output key is pressed, the stored contents are stored in the batch storage control unit.
It is transferred to the control unit of the apparatus main body via 202 and the collective storage interface circuit 90. Printing is performed by a card reader / writer, a passbook entry unit, or the like. After that, the contents of the storage management memory 99 are cleared by a command.

〈装置の使用動作〉 以下、本発明の現金入出金装置の動作を、第4図及び
第6図を参照しながら説明する。
<Operation of Device> The operation of the cash depositing / dispensing device of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 6.

第6図は、本発明の装置の動作フローチャートであ
る。
FIG. 6 is an operation flowchart of the device of the present invention.

先ず、第4図の一括収納庫インタフェース回路90及び
現金入出金装置インタフェース回路200を介して、一括
収納庫11に取込まれた現金の分配や回収動作に基づい
て、収納庫管理メモリ99には、一括収納庫11に収納され
た現金の金種別枚数が記憶される(ステップS1)。これ
は、第5図のm番地からm+5番地及び図示しないm−
6番地からm−1番地に格納されたデータに相当する。
First, based on the distribution and collection operation of the cash taken in the collective storage 11 via the collective storage interface circuit 90 and the cash deposit / withdrawal device interface circuit 200 of FIG. The number of denominations of cash stored in the collective storage 11 is stored (step S1). This is from the addresses m to m + 5 and m- (not shown) in FIG.
This corresponds to the data stored at addresses 6 to m-1.

この金種別枚数は、例えば装置本体の立ち上げ時に初
期値が記憶され、その後補充、回収等により更新され
る。即ち、一括収納庫11が装着されたまま装置本体に電
源が投入されると、計数管理部80aが自動的に現金の有
高を計数する。そして、その結果が記憶される。
The initial value of the number of denomination-type coins is stored, for example, when the apparatus main body is started up, and then updated by replenishment, collection or the like. That is, when the apparatus main body is powered on with the collective storage 11 mounted, the counting management unit 80a automatically counts the amount of cash. Then, the result is stored.

その更に具体的な動作は、従来の〈装填〉あるいは
〈収納庫管理メモリの更新〉の動作の項で述べる。
The more specific operation will be described in the section of conventional <loading> or <update of storage management memory>.

一方、一括収納庫制御部202は、一括収納庫装着検出
手段201を介して、一括収納庫11が装置本体から取外さ
れたか否かを監視している(ステップS2)。そして、取
外しが検出されると、計時部206から時刻データを読取
って、その取外し日時を収納庫管理メモリ99へ記憶させ
る(ステップS3)。これは、第5図に示したm+6番地
からm+10番地に格納されるデータに相当する。
On the other hand, the collective storage control unit 202 monitors whether or not the collective storage 11 has been removed from the apparatus main body via the collective storage mounting detection means 201 (step S2). When the removal is detected, the time data is read from the time counting unit 206 and the removal date and time is stored in the storage management memory 99 (step S3). This corresponds to the data stored in the addresses m + 6 to m + 10 shown in FIG.

今度は、扉開閉監視手段210が監視動作を開始し、そ
の後継続的に扉開か否かが監視される(ステップS4)。
扉が開かれると、扉の開かれた日時が収納庫管理メモリ
99に格納される(ステップS5)。これは、第5図の第11
番地から第15番地に格納されるデータに相当する。
This time, the door opening / closing monitoring means 210 starts the monitoring operation, and thereafter it is continuously monitored whether or not the door is opened (step S4).
When the door is opened, the date and time when the door was opened is stored in the storage management memory.
It is stored in 99 (step S5). This is shown in FIG.
Corresponds to the data stored in addresses 15 to 15.

そして、今度は、扉が閉じられたか否かが判断される
(ステップS6)。扉が閉じられると、扉閉の日時を収納
庫管理メモリ99に記憶する(ステップS7)。これは、第
5図m+16番地からm+20番地に格納されたデータに相
当する。
Then, this time, it is determined whether or not the door is closed (step S6). When the door is closed, the date and time when the door is closed are stored in the storage management memory 99 (step S7). This corresponds to the data stored at addresses m + 16 to m + 20 in FIG.

その後は、再度扉が開放された後扉が閉じられた場
合、扉閉の日時を更新する(ステップS8)。そして、一
括収納庫11が装置本体に装着されたか否かの監視が行な
われる(ステップS9)。再度扉が開かれ、扉が閉じられ
た場合には、ステップS8において最新の扉閉日時が記憶
される。そして、一括収納庫11の装着が検出されると
(ステップS9)、一括収納庫制御部202は、収納庫管理
メモリ99から、第5図のm+11番地からm+20番地まで
に格納された扉開閉データの読み込みを行なう(ステッ
プS10)。
After that, when the door is opened again and then the door is closed, the date and time of closing the door are updated (step S8). Then, it is monitored whether or not the collective storage 11 is attached to the apparatus main body (step S9). When the door is opened again and the door is closed, the latest door closing date and time is stored in step S8. Then, when the mounting of the collective storage 11 is detected (step S9), the collective storage control unit 202 causes the storage management memory 99 to store the door opening / closing data stored at addresses m + 11 to m + 20 in FIG. Is read (step S10).

そして、これらの扉開閉データの存在の有無の判断が
なされる(ステップS11)。扉開閉データがなければ、
その旨が一括収納庫インタフェース回路90を通じて計数
管理部80a(第1図)に通知され、先に説明したよう
に、m番地からm+5番地のデータを用いて一括収納庫
11内の現金の管理を続行する。扉開閉データがある場合
には、計数管理部80aはその旨の通知を受けて、一括収
納庫11から現金を取出しこれを計数する(ステップS1
2)。そして、その結果を、一括収納庫制御部に通知
し、第5図に示したm+26番地からm+31番地に格納す
る。そして、先に説明したように、同様の内容のデータ
をm+32番地からm+37番地に転記し、再びそのデータ
を用いて、一括収納庫11内の現金の管理を行なう。即
ち、m番地からm+31番地のデータはそのまま保存され
る(ステップS13)。
Then, it is determined whether or not these door opening / closing data are present (step S11). If there is no door opening / closing data,
The fact is notified to the counting management unit 80a (FIG. 1) through the batch storage interface circuit 90, and as described above, the batch storage using the data from the addresses m to m + 5.
Continue managing cash within 11. When the door opening / closing data is present, the counting management unit 80a receives the notification to that effect and takes out cash from the collective storage 11 and counts it (step S1).
2). Then, the result is notified to the collective storage control unit and stored in the addresses m + 26 to m + 31 shown in FIG. Then, as described above, the data having the same content is transferred from the address m + 32 to the address m + 37, and the cash is managed in the batch storage box 11 again by using the data. That is, the data from the address m to the address m + 31 is stored as it is (step S13).

尚、上記のようなデータを収納庫管理メモリに格納し
ておけば、精査等によって、一括収納庫11内部の現金の
金種別枚数が、実際にあるべき枚数と一致しないような
場合、一括の収納庫の取外された時間、装着された時
間、及びその間の扉の開閉によって増減した金種別枚数
が直ちに算出される。これにより、責任の所在が明確に
なり、データの入力誤り等も容易に発見することができ
る。
If the above-mentioned data is stored in the storage management memory, if the number of cash types in the batch storage 11 does not match the actual number due to close inspection, etc. The time when the storage is removed, the time when the storage is installed, and the number of denominations increased / decreased by opening and closing the door during that time are immediately calculated. As a result, the responsibility is clarified, and data input errors can be easily found.

以下、本発明の装置の全体としての詳細な構成と動作
を説明する。
The detailed configuration and operation of the apparatus of the present invention as a whole will be described below.

〈現金自動取引装置〉 この装置の詳細な構成と動作を説明する前に、先ず、
現金入出金装置を使用した現金自動取引装置の構成を説
明する。
<Cash automatic transaction device> Before describing the detailed configuration and operation of this device, first,
A configuration of an automatic teller machine using a cash dispenser will be described.

第7図は、現金自動取引装置の全体図である。 FIG. 7 is an overall view of the automatic teller machine.

第7図(a)はその正面図で、この現金自動取引装置
51には、現金入出金装置50と、カードリーダライタ部52
と、通帳記帳機53と、顧客操作部54とが設けられてい
る。
FIG. 7 (a) is a front view of this automatic teller machine.
51 includes a cash deposit / withdrawal device 50 and a card reader / writer unit 52.
A passbook entry machine 53 and a customer operation unit 54 are provided.

現金入出金装置50は、顧客から入金された紙幣を受入
れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処理を行なう装置
である。カードリーダライタ部52は、顧客により挿入さ
れたキャッシュカードの識別や、入金取引,支払取引等
の結果を用紙に印字する等の処理を行なう装置である。
また、通帳記帳機53は、顧客により挿入された通帳の識
別や、入金取引,支払取引結果等の印字処理を行なう装
置である。顧客操作部54は、顧客が入金金額,支払金
額,暗証番号等を入力するために操作する操作キーや、
入力金額や操作案内等のためのイラストや文字を表示す
る表示部等を有する装置である。
The cash deposit / withdrawal device 50 is a device that receives bills deposited by a customer or performs processing for paying bills to the customer. The card reader / writer unit 52 is a device that performs processing such as identification of a cash card inserted by a customer, printing of results of deposit transactions, payment transactions, etc. on paper.
The passbook recorder 53 is a device for identifying the passbook inserted by the customer and for printing the deposit transaction, payment transaction result, and the like. The customer operation unit 54 is an operation key operated by the customer to input a deposit amount, a payment amount, a personal identification number, or the like,
This is a device having a display unit for displaying illustrations and characters for input amount of money, operation guidance, and the like.

また、第7図(b)は装置の背面図で、ここには内部
操作部55が取付けられている。
Further, FIG. 7 (b) is a rear view of the apparatus, in which an internal operation section 55 is attached.

この内部操作部55は、係員が紙幣の装填補充回収等の
処理を行なう場合に、各取引に応じた項目やデータを入
力する操作キーと、操作キーにより入力されたデータや
処理結果等を表示して、係員の操作を誘導する表示部等
により構成される。
The internal operation unit 55 displays operation keys for inputting items and data corresponding to each transaction, data input by the operation keys, processing results, etc., when a clerk performs processing such as charging, replenishing and collecting of banknotes. Then, it is configured by a display unit or the like for guiding the operation of the staff.

また、第7図(a)中、破線で表示した制御部56は、
現金自動取引装置51に内蔵された、各装置の動作を制御
するために設けられたプロセッサ等からなる。
Further, in FIG. 7 (a), the control unit 56 indicated by a broken line is
The automatic teller machine 51 includes a processor and the like provided to control the operation of each device.

また、第1図に示した現金入出金装置50は、一括収納
庫11等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジャム
を除去するために、第7図に示した現金自動取引装置51
の本体から切離して独立に引出すことができる。通常、
第7図に示した現金自動取引装置の背面のパネルを開い
て取出しが行なわれる。
Further, the cash depositing / dispensing apparatus 50 shown in FIG. 1 has an automatic cash transaction apparatus 51 shown in FIG. 7 in order to attach / detach the collective storage 11 or the like, or to remove a jam on a conveying path for conveying banknotes.
It can be detached from the main body and independently pulled out. Normal,
The rear panel of the automatic teller machine shown in FIG. 7 is opened to take it out.

〈装置のブロック構成〉 第8図に、本発明の現金入出金装置の実施例ブロック
図を示す。
<Block Configuration of Apparatus> FIG. 8 is a block diagram showing an embodiment of the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention.

この装置は、制御部56(第7図)により、上位装置制
御部インタフェース81を介して、現金入出金装置制御部
80に入力する制御信号等により制御される。
This device has a cash deposit / withdrawal device control unit via a host device control unit interface 81 by a control unit 56 (FIG. 7).
It is controlled by a control signal input to 80.

現金入出金装置制御部80は、この現金入出金装置全体
の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺回路
から構成されている。
The cash deposit / withdrawal device control unit 80 includes a microcomputer for controlling the operation of the entire cash deposit / withdrawal device and its peripheral circuits.

現金入出金装置制御部80には、バスラインを介してI/
Oインタフェース回路82と、一括収納庫インタフェース
回路90と、リード・オンリ・メモリ(ROM)83と、ラン
ダム・アクセス・メモリ(RAM)84とが接続されてい
る。
The cash deposit / withdrawal device control unit 80 is connected to the I / O via the bus line.
An O interface circuit 82, a collective storage interface circuit 90, a read only memory (ROM) 83, and a random access memory (RAM) 84 are connected.

ROM83は、現金入出金装置制御部80の動作用プログラ
ムを格納するメモリである。RAM84は、現金入出金装置
制御部80の動作に必要なパラメータ等を一時格納してお
くメモリである。
The ROM 83 is a memory that stores an operation program for the cash deposit / withdrawal device controller 80. The RAM 84 is a memory for temporarily storing parameters and the like necessary for the operation of the cash deposit / withdrawal device control unit 80.

I/Oインタフェース回路82には、モータドライバ85、
マグネットドライバ86、スイッチ読取り回路87、フォト
センサ読取り回路88、紙幣鑑別制御部89が接続されてい
る。
The I / O interface circuit 82 includes a motor driver 85,
A magnet driver 86, a switch reading circuit 87, a photo sensor reading circuit 88, and a bill discrimination control unit 89 are connected.

モータドライバ85は、装置各部のモータ群91及び一括
収納庫11に設けられたモータ群96に接続されており、各
動作モードに応じて、種々のモータを駆動制御する回路
である。マグネットドライバ86は、装置各部のマグネッ
ト群92に接続されており、動作モードに応じて、それぞ
れのマグネットをオンあるいはオフさせる回路である。
The motor driver 85 is connected to the motor group 91 of each part of the apparatus and the motor group 96 provided in the collective storage 11, and is a circuit for driving and controlling various motors according to each operation mode. The magnet driver 86 is a circuit that is connected to the magnet group 92 of each part of the device and that turns on or off each magnet according to the operation mode.

スイッチ読取り回路87は、装置各部のスイッチ群93と
一括収納庫11のスイッチ群97とに接続されており、一括
収納庫11、金種別収納庫8,9,10及びリジェクトカセット
7の装着の有無や、各ステージのポジションを検出する
スイッチ等の状態を読取る回路である。フォトセンサ読
取り回路88は、装置各部のフォトセンサ群94及び一括収
納庫11に設けられたフォトセンサ群98に接続されてお
り、一括収納庫11や金種別収納庫8,9,10、あるいはリジ
ェクトカセット7に設けられた紙幣の集積状態を監視す
るフォトセンサ群からの情報を読取る回路である。
The switch reading circuit 87 is connected to the switch group 93 of each part of the apparatus and the switch group 97 of the collective storage 11, and whether or not the collective storage 11, the denomination-based storages 8, 9, 10 and the reject cassette 7 are mounted. And a circuit for reading the states of switches and the like for detecting the position of each stage. The photo sensor reading circuit 88 is connected to the photo sensor group 94 of each part of the apparatus and the photo sensor group 98 provided in the batch storage box 11, and the batch storage box 11 or the storage boxes 8, 9 and 10 by denomination, or reject. It is a circuit that reads information from a photosensor group that is provided in the cassette 7 and that monitors the stacking state of banknotes.

紙幣鑑別制御部89は、紙幣鑑別センサ群95に接続され
ている。この紙幣鑑別センサ群95は、第1図に示した鑑
別部4の内部に設けられた種々のセンサから成り、鑑別
部4に送り込まれた紙幣の真偽,金種,正損,表裏,重
走及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路であ
る。
The bill discrimination control unit 89 is connected to the bill discrimination sensor group 95. The banknote discrimination sensor group 95 is composed of various sensors provided inside the discrimination unit 4 shown in FIG. 1, and is for authenticity, denomination, damage, front and back, and weight of bills sent to the discrimination unit 4. It is a circuit provided for differentially detecting running and skewing.

一括収納庫インタフェース回路90は、一括収納庫11に
取付けられた収納庫管理メモリ99の記憶内容を読取っ
て、現金入出金装置制御部80に転送したり、現金入出金
装置制御部80の指示を受けて、収納庫管理メモリ99の内
容を更新する回路である。
The batch storage interface circuit 90 reads the storage contents of the storage management memory 99 attached to the batch storage 11 and transfers the storage contents to the cash deposit / withdrawal device control unit 80 or an instruction of the cash deposit / withdrawal device control unit 80. It is a circuit that receives and updates the contents of the storage management memory 99.

収納庫管理メモリ99は、バッテリ等でバックアップさ
れ、現金入出金装置制御部80によって直接アクセスされ
る半導体メモリ等から構成される。尚、この収納庫管理
メモリ99は、この他にマイクロコンピュータ等の制御手
段と一体化され、一括収納庫インタフェース回路90を介
して、現金入出金装置制御部80とデータの送受信を行な
うような構成であってもよい。
The storage management memory 99 is composed of a semiconductor memory or the like that is backed up by a battery or the like and is directly accessed by the cash deposit / withdrawal device control unit 80. The storage management memory 99 is integrated with a control means such as a microcomputer in addition to the above, and transmits / receives data to / from the cash deposit / withdrawal device control unit 80 via the collective storage interface circuit 90. May be

収納庫管理メモリ99に使用されるメモリとしては、バ
ッテリバックアップによる半導体ランダム・アクセス・
メモリの他に、電源を供給しなくてもデータが消去され
ないEEPROM(電気的消去可能型プログラマブルリード・
オンリ・メモリ)や、磁気ディスク,磁気テープ等の磁
気的記録媒体であっても差し支えない。尚、この収納庫
管理メモリ99には、一括収納庫11に収納された紙幣の各
金種毎の収納枚数が個別に記憶される。
The memory used for the storage management memory 99 is a semiconductor random access memory with battery backup.
In addition to memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read
It may be a magnetic recording medium such as an only memory) or a magnetic disk or a magnetic tape. The storage management memory 99 stores the number of banknotes stored in the batch storage 11 for each denomination individually.

この外に、現金入出金制御部80の種々の動作を制御す
るために、計数管理部80aと、現金回収手段80bと、現金
分配手段80cとが設けられている。これらの手段は、何
れも所定の手順でI/Oインタフェース回路82を介して、
装置各部の回路を制御し、後に説明する動作を実行制御
するための、シーケンスプログラムから構成されてい
る。
In addition to this, in order to control various operations of the cash deposit / withdrawal control unit 80, a counting management unit 80a, a cash collection unit 80b, and a cash distribution unit 80c are provided. All of these means, through the I / O interface circuit 82 in a predetermined procedure,
It is composed of a sequence program for controlling the circuit of each part of the device and for executing and controlling the operation described later.

計数管理部80aは、一括収納庫11に回収され、あるい
は一括収納庫11から分配される紙幣を計数し、その都度
収納庫管理メモリ99を更新する制御を行なう。現金回収
手段80bは、金種別収納庫に格納された現金を取出して
搬送し、一括収納庫11に回収する動作を制御する。現金
分配手段80cは、何れかの各金種別収納庫に紙幣が不足
した場合、収納庫管理メモリ99に記憶された金種別枚数
を確認し、その範囲内で各金種別収納庫に対し、必要な
紙幣の分配補充を行なう動作を制御する。
The counting management unit 80a counts the banknotes collected in the batch storage box 11 or distributed from the batch storage box 11, and updates the storage box management memory 99 each time. The cash collecting means 80b controls the operation of taking out and transporting the cash stored in the denomination-based storage, and collecting it in the collective storage 11. The cash distributing means 80c confirms the number of denominations stored in the storage management memory 99 when there is a shortage of banknotes in each denomination-based storage, and within the range, it is necessary for each denomination-based storage. Controls the operation of distributing and replenishing various banknotes.

〈接客口〉 以下、第1図の装置の各部の構成を順を追って説明す
る。
<Customer Service Port> Hereinafter, the configuration of each part of the apparatus shown in FIG. 1 will be described step by step.

先ず、第1図の装置本体50の前面上部には、顧客が紙
幣を出入れするための接客口3が設けられている。
First, at the upper front portion of the apparatus main body 50 shown in FIG. 1, there is provided a customer service opening 3 through which a customer can insert and withdraw bills.

第9図に、接客口の動作説明用断面図を示す。 FIG. 9 shows a sectional view for explaining the operation of the service port.

第9図(a)に示すように、接客口3は、紙幣ガイド
57と、紙幣を1枚ずつ分離する紙幣分離機構49を内蔵し
ており、第9図(b),(c)に示したように、紙幣ガ
イド57を、略その中心を軸として回転させる回転体構造
をしている。
As shown in FIG. 9 (a), the service opening 3 is a bill guide.
And a banknote separating mechanism 49 for separating banknotes one by one. As shown in FIGS. 9 (b) and 9 (c), the banknote guide 57 is rotated about its center as an axis. Has a body structure.

接客口3は、図示しないモータによって回転駆動さ
れ、各ポジションへの移行の確認のために、種々のセン
サが取付けられている。
The service port 3 is rotationally driven by a motor (not shown), and various sensors are attached to it for confirming the shift to each position.

上記構成の接客口3は、次のように動作する。 The service port 3 having the above-described configuration operates as follows.

先ず、第9図(a)には、顧客が紙幣を挿入するのを
待つ入金ポジションを図示した。この場合、シャッタ42
が開放され、紙幣ガイド57が上方に向かって開口する状
態とされている。
First, FIG. 9 (a) illustrates a deposit position waiting for a customer to insert a bill. In this case, the shutter 42
Is opened, and the bill guide 57 is opened upward.

また、第9図(b)には、投入された紙幣を1枚ずつ
分離する分離ポジションを示す。この場合、シャッタ42
が閉じられ、紙幣ガイド57中に一括投入された紙幣が、
紙幣分離機構49により1枚ずつ分離され、接客口3の外
に、図の矢印に示す方向に送り出される。その紙幣につ
いては、以後入金処理が実行される。
Further, FIG. 9 (b) shows a separating position for separating the inserted banknotes one by one. In this case, the shutter 42
The banknotes that have been inserted all together in the banknote guide 57 are closed,
The sheets are separated one by one by the bill separating mechanism 49 and sent out of the customer service opening 3 in the direction shown by the arrow in the figure. After that, the deposit process is executed for the bill.

第9図(c)には、顧客に紙幣を出金する前段階とし
て、紙幣取揃え機構5から紙幣ガイド57に一括して紙幣
を受取る場合の受取りポジションを示す。
FIG. 9C shows a receiving position when the banknotes are collectively received from the banknote arranging mechanism 5 to the banknote guide 57 as a pre-stage of dispensing the banknotes to the customer.

紙幣取揃え機構5においては、出金すべき紙幣がその
表裏を揃えられて積み重ねられている。これが図の右側
に送り出され、紙幣ガイド57に収納されることになる。
In the bill collecting mechanism 5, bills to be dispensed are stacked with their front and back aligned. This is sent out to the right side of the drawing and stored in the bill guide 57.

第9図(d)は、顧客に対し、紙幣ガイド57に格納さ
れた紙幣を出金する出金ポジションを示す。この場合、
シャッタ42が開き、紙幣ガイド57から紙幣を顧客に差出
す状態となっている。
FIG. 9D shows a dispensing position for dispensing the banknotes stored in the banknote guide 57 to the customer. in this case,
The shutter 42 is opened, and the bills are sent from the bill guide 57 to the customer.

このような各ポジションの設定と選択、及び各ポジシ
ョンへの移行動作は、後で説明する現金入出金装置の制
御部によって制御される。
The setting and selection of each position and the operation of shifting to each position are controlled by the control unit of the cash depositing / dispensing apparatus described later.

〈鑑別部と表裏取揃え機構〉 再び第1図に戻って、接客口3の左下側には、鑑別部
4が設けられている。この鑑別部4は、送り込まれた紙
幣の真偽,正損,表裏,2枚以上の重なり(重走)、及び
斜行等を鑑別検知する装置である。この装置により、金
種等の判別も行なわれる。
<Discrimination Section and Front / Back Arrangement Mechanism> Returning to FIG. 1 again, a discrimination section 4 is provided on the lower left side of the service opening 3. The discriminating unit 4 is a device for discriminating and detecting the authenticity, damage, front and back, overlapping (overrunning) of two or more sheets, skew, and the like of the fed bills. This device also determines the denomination and the like.

また、接客口3の左側には、表裏取揃え機構5が設け
られている。この表裏取揃え機構5には、切替ブレード
6が設けられている。鑑別部4において裏面と判定され
た紙幣が、この表裏取揃え機構5に送り込まれると、切
替ブレード6が、図示しないマグネットにより駆動さ
れ、その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が表を向く
ように積み重ねられる。
Further, on the left side of the service opening 3, a front / back arrangement mechanism 5 is provided. A switching blade 6 is provided in the front / back arrangement mechanism 5. When the bills judged to be the back side by the discriminating section 4 are fed into the front and back side aligning mechanism 5, the switching blade 6 is driven by a magnet (not shown), and the traveling path is changed each time so that all the bills face the front side. Stacked on.

〈一括収納庫〉 装置本体50の左隅には、一括収納庫11が配置されてい
る。この一括収納庫11には、その上部にステージ70が設
けられ、紙幣の分配動作のとき、ステージ70上に載せら
れた紙幣を1枚ずつ分離して外部に取出すために、一括
分離機構23が設けられている。ステージ70上に積み重ね
られた紙幣の量は、ニヤフル検知機38dと、フル検知機3
7dと、エンド検知機39dとにより検出される。
<Batch Storage> In the left corner of the device main body 50, a batch storage 11 is arranged. The collective storage 11 is provided with a stage 70 on the upper part thereof, and a collective separation mechanism 23 is provided for separating the banknotes placed on the stage 70 one by one and taking them out to the outside during the banknote distribution operation. It is provided. The amount of bills stacked on the stage 70 is determined by the near full detector 38d and the full detector 3d.
It is detected by 7d and the end detector 39d.

また、一括収納庫11の下方には、紙幣の回収動作のと
き紙幣が送り込まれる一括集積部30と、送り込まれた紙
幣を集積する仕切り板33と、仕切り板33上で紙幣の積み
上げを行なう駆動レバー71が配置されている。エンド検
知機39dは、一括収納庫11内に収納された紙幣の絶対量
が減少したことを検知するための検知機である。
Further, below the collective storage 11, a collective stacking unit 30 into which the banknotes are sent during a banknote collection operation, a partition plate 33 that stacks the sent banknotes, and a drive that stacks the banknotes on the partition plate 33. A lever 71 is arranged. The end detector 39d is a detector for detecting that the absolute amount of banknotes stored in the batch storage box 11 has decreased.

仕切り板33の下方には、一括収納庫11から分配された
紙幣のうち、上記鑑別部4において、出金不可能と鑑別
された紙幣が送り込まれる一括リジェクト集積部68が設
けられている。一括リジェクト部62内の紙幣の量は、フ
ル検知機40aによって検知される。
Below the partition plate 33, of the banknotes distributed from the batch storage box 11, there is provided a batch reject stacking section 68 into which the banknotes classified as undispensable in the classification section 4 are fed. The amount of bills in the batch reject unit 62 is detected by the full detector 40a.

尚、この一括収納庫11内において、ステージ70は駆動
レバー71の下側に移行し、駆動レバー71が左右に開い
て、ステージ70上に集積された紙幣を載せ、ステージ70
が再び上昇するといった動作が行なわれる。この動作
は、後で第17図を用いて説明するが、このようなステー
ジ70の動作や駆動レバー71の動作中に設定された各種の
ポジションを検出するために、図示しない種々のポジシ
ョンセンサが設けられる。また、ステージ70や駆動レバ
ー71の動作のために、幾つかの駆動モータが内蔵されて
いる。
In this collective storage 11, the stage 70 moves to the lower side of the drive lever 71, the drive lever 71 opens left and right, and the banknotes accumulated on the stage 70 are placed on the stage 70.
Is performed again. Although this operation will be described later with reference to FIG. 17, various position sensors (not shown) detect various positions set during the operation of the stage 70 and the operation of the drive lever 71. It is provided. Further, some drive motors are built in for the operation of the stage 70 and the drive lever 71.

〈金種別収納庫と入出金ユニット〉 装置本体50の下部には、金種別収納庫8,9,10が配置さ
れている。
<Deposit-Specific Storage and Deposit / Deposit Unit> Deposit-specific storages 8, 9, and 10 are arranged below the apparatus main body 50.

金種別収納庫8は、千円券を収納する収納庫である。
金種別収納庫9は、万円券を収納する収納庫である。ま
た、金種別収納庫10も、万円券を収納する収納庫であ
る。
The money type storage 8 is a storage for storing 1,000-yen tickets.
The money type storage 9 is a storage for storing 10,000 yen tickets. The denomination-type storage 10 is also a storage for storing a ten-yen ticket.

これらの金種別収納庫8,9,10の上方には、入出金ユニ
ット18が配置されている。
A deposit / withdrawal unit 18 is arranged above these denomination-based storages 8, 9, 10.

入出金ユニット18には、千円券の一時保留部24と、万
円券の一時保留部25,26と、千円券の集積部27と、万円
券の集積部28,29と、千円券の分離機構20と、万円券の
分離機構21,22とが設けられている。また、この他に、
紙幣の走行路49に沿って金種切分けゲート32,31,57が設
けられている。
The deposit / withdrawal unit 18 includes a temporary holding section 24 for 1,000-yen tickets, a temporary holding section 25,26 for 10,000-yen tickets, a collecting section 27 for 1,000-yen tickets, and a collecting section 28,29 for 10,000-yen tickets. A yen ticket separating mechanism 20 and ten thousand yen ticket separating mechanisms 21 and 22 are provided. In addition to this,
The denomination separating gates 32, 31, 57 are provided along the bill traveling path 49.

上記金種切分けゲート32,31,57は、図示しないマグネ
ット等により駆動される。
The denomination separating gates 32, 31, 57 are driven by a magnet or the like (not shown).

鑑別部4で鑑別された後、紙幣が走行路49に搬送され
てきた場合、金種切分けゲート32,31,57が動作し、例え
ば千円券の場合、千円券集積部27に送り込まれる。千円
券集積部27は、その千円券を一時保留部24に集積する。
一方、金種別収納庫8から取出される千円券は、千円券
分離機構21によって1枚ずつ分離されて、走行路49に送
り出される。
After the bill is discriminated by the discriminating unit 4, when the bill is conveyed to the traveling path 49, the denomination separating gates 32, 31, 57 are operated, and for example, in the case of a 1,000-yen bill, it is sent to the 1,000-yen bill accumulating unit 27. Be done. The 1,000-yen ticket accumulating unit 27 accumulates the 1,000-yen tickets in the temporary holding unit 24.
On the other hand, the 1000-yen tickets taken out from the denomination-based storage 8 are separated one by one by the 1,000-yen ticket separating mechanism 21 and sent to the traveling path 49.

尚、万円券についても、同様の構成となっている。 The 10,000-yen ticket also has the same structure.

また、一時保留部24,25,26に集積されている紙幣は、
シャッタ34,35,36が、図示しないモータにより駆動され
一斉に引抜かれることによって、金種別収納庫8,9,10に
落下するよう構成されている。
In addition, the banknotes accumulated in the temporary holding section 24, 25, 26 are
The shutters 34, 35, 36 are driven by a motor (not shown) and are pulled out all at once, so that the shutters 34, 35, 36 drop into the coin-type storage boxes 8, 9, 10.

金種別収納庫8,9,10には、それぞれフル検知機37a,37
b,37cと、ニアフル検知機38a,38b,38cと、エンド検知機
39a,39b,39cとが設けられており、各収納庫内の紙幣量
が管理されている。
There are full detectors 37a, 37 in the gold type storage boxes 8, 9 and 10, respectively.
b, 37c, near full detector 38a, 38b, 38c, end detector
39a, 39b, 39c are provided, and the amount of bills in each storage is managed.

〈リジェクトカセット他〉 また、入出金ユニット18と一括収納庫11の間には、一
括切分けゲート16及び15が配置されている。搬送路60
を、一括切分けゲート15に向かって搬送されてきた紙幣
は、一括収納庫11に収納される場合、一括切分けゲート
15の動作によって一括集積部30側に案内される。また、
各金種別収納庫8,9,10に送り込まれる紙幣は、一括切分
けゲート16によって、先に説明した入出金ユニット18の
走行路49に送り込まれる。
<Reject Cassette and Others> Further, between the deposit / withdrawal unit 18 and the collective storage 11, collective separation gates 16 and 15 are arranged. Transport path 60
The banknotes that have been conveyed to the batch cutting gate 15 are stored in the batch storage box 11 when they are stored in the batch cutting gate 15.
It is guided to the collective collecting unit 30 side by the operation of 15. Also,
The banknotes sent to the coin-type storage boxes 8, 9, 10 are sent to the traveling path 49 of the deposit / withdrawal unit 18 described above by the collective dividing gate 16.

また、リジェクトされる紙幣は、一括切分けゲート69
によって一括収納庫11に設けられた一括リジェクト部62
か、あるいは装置本体50の左隅に設けられたリジェクト
カセット7に送り込まれる。
In addition, the rejected banknotes will be collected at the batch separation gate 69.
Collective reject unit 62 provided in the collective storage 11 by
Alternatively, it is sent to the reject cassette 7 provided in the left corner of the apparatus main body 50.

一括収納庫11に設けられた一括リジェクト部62は、一
括収納庫11の一括分離部23から繰り出された紙幣が、鑑
別部4において、重走あるいは斜行と判定された場合
に、該当する紙幣を収納するために設けられている。リ
ジェクトカセット7は、種々の原因で出金不能または回
収不能と判定された紙幣を収納するために設けられてい
る。
The collective reject unit 62 provided in the collective storage 11 is a banknote fed out from the collective separating unit 23 of the collective storage 11 when the discrimination unit 4 determines that the banknote is overrun or skewed. It is provided for storing. The reject cassette 7 is provided to store banknotes that are determined to be unable to be dispensed or collected due to various reasons.

リジェクトカセット7の内部にも、集積部66,64及び
フル検知機40b,40cが設けられている。リジェクト部67
は取り忘れ紙幣を収容し、リジェクト部68はその他のリ
ジェクト紙幣を収容する。また、装置本体50の背面に
は、扉41が設けられており、この扉41を開くことによ
り、一括収納庫11が外部に引出される。一括収納庫11を
外部に引出すと、更に金種別収納庫8,9,10を引出すこと
ができるよう構成されている。
Inside the reject cassette 7, stacking units 66 and 64 and full detectors 40b and 40c are also provided. Rejection part 67
Stores rejected banknotes, and the reject unit 68 stores other rejected banknotes. Further, a door 41 is provided on the back surface of the apparatus body 50, and by opening the door 41, the collective storage 11 is pulled out to the outside. When the collective storage box 11 is pulled out to the outside, the denomination-based storage boxes 8, 9, 10 can be further pulled out.

尚、リジェクトカセット7は、上記扉41を開くことな
く、別途抜取りが可能なように配置されている。
The reject cassette 7 is arranged so that it can be removed separately without opening the door 41.

一括収納庫11や金種別収納庫8,9,10には、それぞれ共
通の錠が取付けられており、監査キーを用いて図示しな
い各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び抜取り操作を行
なうことができる。
A common lock is attached to each of the collective storage 11 and the denomination-based storages 8, 9 and 10, and the door of each storage (not shown) is opened by using the inspection key to perform bill loading and withdrawal operations. be able to.

尚、第1図の装置各部には、紙幣を分離集積搬送する
ための動力源として、それぞれ多数のモータ等が実装さ
れ、動力伝達機構が配置されている。
A large number of motors and the like are mounted as power sources for separating and stacking and transporting banknotes, and a power transmission mechanism is arranged in each part of the apparatus shown in FIG.

以上の装置の動作を、入金取引,出金取引,補充装填
処理及び回収処理の手順に基づいて、順を追って説明す
る。
The operation of the above apparatus will be described in order based on the procedures of deposit transaction, withdrawal transaction, supplemental loading process, and recovery process.

〈入金取引〉 第10図には、本発明の現金入出金装置の入金取引時の
断面図を示す。
<Payment Transaction> FIG. 10 is a cross-sectional view of the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention at the time of a deposit transaction.

先ず、顧客により図示しない入出金キーが押下され、
キャッシュカードを第7図に示したカードリーダライタ
部52に挿入し、あるいは通帳を第7図に示した通帳記帳
機53に挿入すると、現金自動取引装置51とセンターとの
間で交信が行なわれる。この交信の結果、本人確認が行
なわれた場合、第7図に示した現金自動取引装置51の制
御部56は、現金入出金装置50に対し入金処理開始のコマ
ンドを送信する。
First, the customer presses a deposit / withdrawal key (not shown),
When the cash card is inserted into the card reader / writer section 52 shown in FIG. 7 or the passbook is inserted into the passbook entry machine 53 shown in FIG. 7, communication is performed between the automatic teller machine 51 and the center. . When the identity is confirmed as a result of this communication, the control unit 56 of the automatic teller machine 51 shown in FIG. 7 sends a command to start the deposit process to the cash deposit / withdrawal device 50.

第10図において、現金入出金装置本体50は、入金処理
開始のコマンドを受信すると、その内部状態を入金モー
ドに切替えて、顧客が紙幣をセットするのを待つ。この
場合、接客口3は、先に説明した第9図(a)の入金ポ
ジションが選択される。顧客が紙幣をセットしたことを
検知すると、接客口3のシャッタ42を閉じる。
In FIG. 10, when the cash depositing / dispensing apparatus main body 50 receives a depositing processing start command, it switches its internal state to the depositing mode and waits for the customer to set banknotes. In this case, the deposit position of FIG. 9 (a) described above is selected as the service port 3. When it is detected that the customer has set the bill, the shutter 42 of the customer service opening 3 is closed.

第7図に示した制御部56は、現金入出金装置50に対
し、定期的にセンスコマンドを送信する。現金入出金装
置50は、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙幣セッ
ト有り”の情報を付加して、応答電文(レスポンス)を
返送する。
The control unit 56 shown in FIG. 7 periodically transmits a sense command to the cash deposit / withdrawal device 50. The cash depositing / dispensing device 50 adds the information "a bill is set in the service port" to the sense command, and returns a response message (response).

次に、制御部56は、現金入出金装置50に対し、入金計
数コマンドを送信し、接客口3にセットされた紙幣の計
数を指示する。ここで、接客口3は、第9図(b)に示
した分離ポジションをとり、第9図(b)に示した接客
口分離機構49により、紙幣を1枚ずつ分離し装置内部に
取込む。この紙幣は、矢印,,のルートを通っ
て、鑑別部4に送り込まれる。鑑別部4では、搬送され
てきた紙幣を、順次真偽鑑別,正損判別及び走行状態検
知を行なって後方へ送る。鑑別部4において、偽券ある
いは搬送異常券と判定したものは、矢印,のルート
をたどり、表裏取揃え機構5に搬送され、1枚ずつ集積
される。そして、第9図(c)に示す受取りポジション
に接客口3をセットし、表裏取揃え機構5に集積された
紙幣を接客口3に送り込む。
Next, the control unit 56 transmits a deposit count command to the cash deposit / withdrawal device 50, and instructs the cash deposit / withdrawal device 50 to count the banknotes set in the customer service slot 3. Here, the service port 3 takes the separating position shown in FIG. 9 (b), and the service port separating mechanism 49 shown in FIG. 9 (b) separates the banknotes one by one and takes them into the apparatus. . This bill is sent to the discriminating section 4 through the routes indicated by arrows. The discriminating unit 4 sequentially performs the authenticity discrimination, the damage determination and the traveling state detection of the conveyed banknotes, and sends the bills backward. Those discriminated by the discriminating unit 4 as fake bills or abnormal conveyance bills are traced along the routes indicated by the arrows and are conveyed to the front and back arrangement mechanism 5 and accumulated one by one. Then, the customer service opening 3 is set at the receiving position shown in FIG. 9C, and the banknotes accumulated in the front and back arrangement mechanism 5 are sent to the customer service opening 3.

このようにして、入金リジェクト紙幣は、第9図
(d)に示した出金ポジションを経て顧客に返却され
る。
In this way, the deposited reject banknote is returned to the customer via the dispensing position shown in FIG. 9 (d).

一方、鑑別部4において、正券あるいは損券(循環対
象外紙幣)と判断された紙幣は、切替ゲート43を作動さ
せて、矢印のように搬送路60に搬送される。ここで、
千円券の正券は、矢印のように、入出金ユニット18の
走行路49に向け搬送されて、千円券切分けゲート57を作
動させて千円券集積部27に送り込まれる。こうして千円
券は、一時保留部24に集積される。
On the other hand, the bill discriminated by the discriminating unit 4 as a genuine bill or an unfit bill (non-circulation target bill) is operated to the transfer path 60 as indicated by an arrow by operating the switching gate 43. here,
The genuine 1,000 yen note is conveyed toward the traveling path 49 of the deposit / withdrawal unit 18 as shown by the arrow, and is operated to operate the 1,000 yen ticket separation gate 57 to be sent to the 1000 yen note accumulation unit 27. Thus, the 1,000-yen tickets are accumulated in the temporary holding unit 24.

同様に、万円券の正券は、切分けゲート31の作動によ
り集積部28を介して一時保留部25に集積される。また、
五千円券と損券は、切替ゲート32を動作させ集積部29に
送り込まれ、一時保留部26に集積される。
Similarly, the genuine bills of 10,000 yen bills are accumulated in the temporary holding unit 25 via the accumulation unit 28 by the operation of the dividing gate 31. Also,
The 5,000 yen bill and the unfit bill are sent to the stacking unit 29 by operating the switching gate 32, and are stacked in the temporary holding unit 26.

以上の動作によって、接客口3に顧客がセットした紙
幣の入金計数処理が終了すると、現金入出金装置50は、
第7図に示した制御部56に対して、入金計数終了のレス
ポンスを返送する。このレスポンスには、各金種別に計
数した枚数を、還流紙幣と還流対象紙幣とに分けて表示
したデータを付加する。
By the above operation, when the deposit counting process of the bills set by the customer in the service opening 3 is completed, the cash depositing / dispensing device 50
A response indicating the end of the deposit count is returned to the control unit 56 shown in FIG. To this response, data indicating the number of counted bills for each denomination is separately displayed for the rebate bills and the rebate target bills and added.

制御部56は、このデータを受けて、金種別金額と合計
金額を演算し、第7図に示した顧客操作部54のディスプ
レイに表示する。また、このデータは、入金枚数として
カウントし記憶される。
Upon receiving this data, the control unit 56 calculates the amount of money by denomination and the total amount of money, and displays it on the display of the customer operation unit 54 shown in FIG. Further, this data is counted and stored as the number of deposits.

顧客が、第7図に示した顧客操作部54のディスプレイ
に表示された金額を確認し、その顧客操作部54の確認ボ
タンを押すと、現金入出金装置50は、そのコマンドを受
信して、金種別収納庫8,9の一時保留部24,25に集積して
いた入金紙幣を、一時保留部のシャッタ34,35を同時に
引抜くことによって、金種別収納庫8,9内に収納する。
When the customer confirms the amount of money displayed on the display of the customer operation unit 54 shown in FIG. 7 and presses the confirmation button of the customer operation unit 54, the cash deposit / withdrawal device 50 receives the command, Deposited banknotes accumulated in the temporary holding sections 24, 25 of the denomination storing boxes 8, 9 are stored in the denomination storing boxes 8, 9 by simultaneously pulling out the shutters 34, 35 of the temporary holding sections.

次に、金種別収納庫10の一時保留部26に集積していた
五千円券と損券を、分離取出し機構22により1枚ずつ分
離し、搬送路49から矢印方向に搬送して鑑別部4に送
り込む。そして、切替ブレード43と63とを作動して、リ
ジェクトカセット7の下側の入出金リジェクト集積部64
に送り込み、入出金リジェクト部65に集積する。
Next, the 5,000-yen bills and the unfit bills accumulated in the temporary holding section 26 of the denomination-based storage 10 are separated one by one by the separating and taking out mechanism 22, and conveyed in the arrow direction from the conveying path 49 to discriminate the discriminating section. Send to 4. Then, the switching blades 43 and 63 are actuated to move the deposit / withdrawal reject stacking unit 64 below the reject cassette 7.
And is accumulated in the deposit / withdrawal reject unit 65.

以上で入金取引の処理が終了する。 This completes the deposit transaction processing.

〈出金取引〉 第11図に、本発明の現金入出金装置の出金取引時の断
面図を示す。
<Payment Transaction> FIG. 11 is a cross-sectional view of the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention at the time of a payment transaction.

顧客により、第7図に示した顧客操作部54の出金取引
キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライ
タ部52に挿入され、暗証番号が入力されると、制御部56
は、現金入出金装置50に対し出金処理開始のコマンドを
送信する。
When the customer presses the withdrawal transaction key of the customer operation unit 54 shown in FIG. 7, the cash card is inserted into the card reader / writer unit 52, and the personal identification number is input, the control unit 56
Sends a command for starting the withdrawal process to the cash deposit / withdrawal device 50.

現金入出金装置50は、出金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を出金モードに切替えて、放出する紙
幣の金種と枚数の指示を待つ。
When the cash deposit / withdrawal device 50 receives the command to start the dispensing process, it switches the internal state to the dispensing mode and waits for an instruction of the denomination and the number of bills to be discharged.

例えば、顧客により万円券m枚,千円券n枚の金額が
入力された場合、先ず、各金種別収納庫8,9,10のエンド
検知機39a,39b,39cが、それぞれエンドを検知していな
いかどうかを判定する。何れか1つの金種別収納庫でも
エンド検知をしている場合には、出金不可の情報をコマ
ンドに付加してレスポンスを返送する。エンド検知をし
ていない場合には、出金計数の指示に従って、例えば、
万円券取出し分離機構21を作動して、万円券をm枚繰り
出す。繰り出された紙幣は、矢印,,の走行路を
経て、鑑別部4に送り込まれる。鑑別部4では、指定通
りの紙幣かどうか表裏,正損を鑑別し、指定通りであれ
ば切替ゲート43を作動させて、,の矢印に沿って表
裏取揃え機構5に紙幣を送り込む。鑑別部4において、
紙幣の表裏が判定されるから、その判定結果に基づいて
切替ゲート6が作動し、1枚ずつ表裏を取揃えて表裏取
揃え機構5に集積する。
For example, if the customer inputs the amount of m-million-yen tickets and n-thousand-yen tickets, the end detectors 39a, 39b, and 39c of the deposit boxes 8, 9, and 10 respectively detect the end. It is determined whether it has not been performed. When the end detection is made in any one of the money type storage boxes, the information indicating that the withdrawal is impossible is added to the command and the response is returned. If you have not detected the end, follow the instructions for withdrawal counting, for example,
Activate the million-yen ticket take-out / separation mechanism 21 to feed out m-yen tickets. The fed banknote is sent to the discriminating section 4 through the travel path indicated by arrows. The discriminating section 4 discriminates whether the bill is a designated bill or not, and if it is a designated bill, the bill is sent to the front and back arrangement mechanism 5 along the arrow, by operating the switching gate 43. In the discrimination section 4,
Since the front and back of the banknote are determined, the switching gate 6 is operated based on the determination result, and the front and back are sorted one by one and stacked on the front and back sorting mechanism 5.

尚、鑑別部4において、搬送異常券と鑑別した紙幣
は、切替ゲート43及び63を作動させて、矢印,のル
ートをたどり、リジェクトカセット7の集積部64に送り
込まれ、入出金リジェクト部65に集積される。
In the discriminating section 4, the bill discriminated from the abnormal transport ticket is operated by the switching gates 43 and 63, follows the route indicated by the arrow, is sent to the accumulation section 64 of the reject cassette 7, and is sent to the deposit / withdrawal reject section 65. Be accumulated.

万円券を収納した金種別収納庫9から、先に指示され
たm枚の万円券が取出され、鑑別され、表裏取揃え機構
5に集積されるまで、上記動作が繰り返される。
The above-described operation is repeated until the previously designated m ten thousand-yen bills are taken out from the denomination-based storage 9 storing the ten-thousand-yen bills, discriminated, and accumulated in the front and back arrangement mechanism 5.

万円券の集積が終了すると、次は、千円券を収容した
金種別収納庫8からn枚の千円券が取出される。
When the stacking of the 10,000-yen tickets is completed, next, n 1,000-yen tickets are taken out from the denomination storage 8 storing the 1,000-yen tickets.

以上の動作の結果、表裏取揃え機構5に、顧客の指定
したm枚の万円券とn枚の千円券が集積されると、第9
図(c)に示した受取りポジションに接客口3が設定さ
れ、表裏取揃え機構5に集積された出金紙幣を接客口3
内に取込み、そして、第9図(d)に示した出金ポジシ
ョンに切替えることによりシャッタ42を開き、顧客に紙
幣を渡し、その後シャッタ42を閉じる。
As a result of the above operation, when m-million-yen notes and n-thousand-yen notes specified by the customer are accumulated in the front-back arrangement mechanism 5, ninth
The service port 3 is set at the receiving position shown in FIG. 3C, and the dispensed banknotes accumulated in the front and back arrangement mechanism 5 are serviced by the service port 3.
Then, the shutter 42 is opened by switching to the dispensing position shown in FIG. 9 (d), the bill is delivered to the customer, and then the shutter 42 is closed.

制御部56からの指示枚数の出金が終了すると、現金入
出金装置50は、制御部56に対し処理終了のレスポンスを
返送する。そのとき、放出金種とその枚数のデータを付
加する。制御部56は、これを受信して、出金枚数として
カウントし記憶しておく。
When the designated number of withdrawal from the control unit 56 is completed, the cash depositing / dispensing apparatus 50 returns a response of the processing end to the control unit 56. At that time, the data of the released denomination and its number are added. The control unit 56 receives this, counts it as the number of withdrawals, and stores it.

以上で出金取引処理が終了する。 This is the end of the withdrawal transaction processing.

尚、接客口3において紙幣を顧客が取り忘れた場合
は、接客口3で取り忘れた紙幣を再分離し、鑑定部4の
矢印方向に1枚ずつ送り込み、切替ブレード43,69及
び63を作動させて、今度はリジェクトカセット7の取り
忘れ集積部66に送り込み、取り忘れ部67に集積する。
If the customer forgets to pick up the banknotes at the service port 3, the banknotes that have been forgotten at the service port 3 are re-separated, fed one by one in the direction of the arrow of the appraisal unit 4, and the switching blades 43, 69 and 63 are operated. Then, this time, the reject cassette 7 is sent to the forget-to-take-collection section 66 and is collected at the forget-to-take section 67.

〈装填〉 第12図に、本発明の現金入出金装置の分配動作、即
ち、装填及び補充動作の断面図を示す。
<Loading> FIG. 12 is a cross-sectional view showing a dispensing operation of the cash depositing and dispensing apparatus of the present invention, that is, a loading and replenishing operation.

先ず、係員が、業務開始に先立って、装置本体50に対
し一括収納庫11を装着する。この一括収納庫11には、元
方より所定量の紙幣が一括セットされている。係員は、
一括収納庫11の装着後、第7図に示した内部操作部55の
操作キーのうち、装填キーを押下する。制御部56は、こ
の入力を受けて、現金入出金装置50に対し、装填動作開
始を指示するコマンドを送信する。
First, the staff member attaches the collective storage 11 to the apparatus main body 50 before starting the work. A predetermined amount of banknotes are collectively set from the original in the collective storage 11. The clerk
After the batch storage 11 is mounted, the loading key of the operation keys of the internal operation unit 55 shown in FIG. 7 is pressed. In response to this input, the control unit 56 sends a command to start the loading operation to the cash deposit / withdrawal device 50.

現金入出金装置50は、装填動作開始のコマンドを受信
すると、内部状態を装填モードに切替える。そして、一
括収納庫11のエンド検知機39dがエンド検知していない
ことを確認する。装填すべき紙幣が、予め一括収納庫11
にセットされているのを確認するためである。エンド検
知していた場合は、動作不可の情報を付加して制御部56
にレスポンスを送信する。その場合には、装填動作は中
止される。エンド検知していないことを確認すると、装
填動作が開始される。
Upon receipt of the loading operation start command, the cash deposit / withdrawal device 50 switches the internal state to the loading mode. Then, it is confirmed that the end detector 39d of the collective storage 11 has not detected the end. Banknotes to be loaded are stored in advance in batch storage 11
This is to confirm that it is set to. If the end has been detected, the control unit 56
Send a response to. In that case, the loading operation is stopped. When it is confirmed that the end is not detected, the loading operation is started.

尚、この時点では、一括収納庫11に設けられた収納庫
管理メモリ99の記憶内容と、実際に一括収納庫11に収容
されている紙幣の金種や枚数とは、必ずしも一致してい
ない。
At this time, the storage content of the storage management memory 99 provided in the collective storage 11 does not always match the denomination and the number of banknotes actually stored in the collective storage 11.

装填動作が開始されると、第8図において、現金入出
金装置制御部80は、I/Oインタフェース回路82とモータ
ドライバ85を介して、第12図の一括収納庫11中に図示し
た一括取出し分離機構23の駆動モータを動作させる。こ
れにより、一括収納庫11にセットされている紙幣を、上
側から順に1枚ずつ繰り出して、矢印,,,の
ルートに沿って鑑別部4に送り込む。
When the loading operation is started, in FIG. 8, the cash deposit / withdrawal device control unit 80, via the I / O interface circuit 82 and the motor driver 85, the collective withdrawal illustrated in the collective storage 11 of FIG. The drive motor of the separation mechanism 23 is operated. As a result, the banknotes set in the batch storage 11 are fed out one by one in order from the upper side and sent to the discriminating section 4 along the route indicated by arrows.

鑑別部4では、順次送り込まれた紙幣毎に、その金種
判別,真偽鑑別,正損判別及び走行状態チェックを行な
い、搬送紙幣は更に後方へ送られる。鑑別部4による鑑
別の結果が千円券の正券(損傷が全く無いか、あっても
軽微な紙幣で、出金用として使用できる紙幣)であった
場合、その紙幣は矢印,,のルートをたどり、入
出金ユニット18の走行路49を経て、千円券切分けゲート
57を介して千円券集積部27に送り込まれる。こうして、
千円券は、千円券収納庫8のステージ45に直接集積され
る。
The discriminating unit 4 performs denomination discrimination, genuine / counterfeit discrimination, damage determination, and running state check for each of the sequentially fed bills, and the conveyed bills are further forwarded. If the result of the discrimination by the discriminating unit 4 is a genuine one-thousand-yen note (a bill that has no damage or is a small bill that can be used for withdrawal), the bill is routed by arrows, and Follow the path 49 of the deposit / withdrawal unit 18
It is sent to the 1,000-yen ticket accumulation unit 27 via 57. Thus
Thousand yen tickets are directly accumulated on the stage 45 of the thousand yen ticket storage 8.

尚、このように装填動作においては、前もって、各金
種別収納庫8,9,10のシャッタ34,35,36が開放され、ステ
ージ45,46,47が装填される紙幣を受入れる体制にセット
されている。
Incidentally, in this way, in the loading operation, the shutters 34, 35, 36 of the denomination storing boxes 8, 9, 10 are opened in advance, and the stages 45, 46, 47 are set in a system for receiving the bills to be loaded. ing.

また、鑑別結果が万円券の正券であった場合、その紙
幣は、万円券切替ゲート31あるいは32を作動して、万円
券集積部28あるいは29に送り込まれる。そして、ステー
ジ46,47上に直接集積される。
If the discrimination result is a genuine 10,000-yen note, the bill is sent to the 10,000-yen stacking unit 28 or 29 by operating the 10,000-yen ticket switching gate 31 or 32. Then, they are directly integrated on the stages 46 and 47.

以上の動作は、各金種別収納庫8,9,10について、予め
設定された適正な装填枚数に達するまで繰り返される。
The above operation is repeated for each of the money-type storage boxes 8, 9, 10 until the preset appropriate number of loaded sheets is reached.

尚、この動作中、何れかのステージ45,46,47上の集積
枚数が保留許容値、例えば100枚に達した場合には、一
括収納庫11の一括取出し分離機構23の動作を中断する。
そして、保留許容値に達したステージ45,46あるいは47
を、図示しないモータにより、保留許容値相当の厚さ
分、下降させる。ステージが下降すると、再び一括取出
し分離機構23を作動させて、装填動作を繰り返す。
During this operation, when the number of stacked sheets on any of the stages 45, 46, 47 reaches the holding allowable value, for example, 100 sheets, the operation of the batch take-out separation mechanism 23 of the batch storage 11 is interrupted.
Then, the stage 45, 46 or 47 that reached the hold limit
Is lowered by a motor (not shown) by a thickness equivalent to the hold allowable value. When the stage descends, the collective take-out separation mechanism 23 is activated again, and the loading operation is repeated.

例えば、金種別収納庫9に万円券が最初に装填される
場合、そのフル検知機37bがフル検知するまでは、その
金種別収納庫9に、予め定められた適正枚数の万円券が
収納されるまで装填が続けられる。
For example, when a denomination-based storage 9 is loaded with 10,000-yen bills for the first time, a predetermined appropriate number of 10,000-yen tickets are stored in the denomination-based storage 9 until the full detector 37b fully detects it. Loading continues until it is stored.

同様に、金種別収納庫8に千円券を収納する場合に
も、適正枚数に達するまで装填が続けられる。
Similarly, when the 1000-yen bills are stored in the denomination-based storage 8, loading is continued until the appropriate number is reached.

この適正枚数は、例えば、紙幣装填後に、更に入金取
引において、入金する紙幣を収納できるスペースを残し
た適切な枚数に設定される。これは、経験的に一律に定
めてもよいし、現金自動取引装置の設置環境や、取引日
が月末等にあたる場合、その特異性に応じて任意に設定
してもよい。その設定は、例えば、第7図に示した内部
操作部55から係員が入力し設定するようにしてよい。
The appropriate number of sheets is set to, for example, an appropriate number of sheets after the banknote is loaded and in a deposit transaction, leaving a space for storing the banknotes to be deposited. This may be set empirically uniformly, or may be arbitrarily set according to the peculiarity of the installation environment of the automatic teller machine or when the transaction date is at the end of the month. The setting may be made, for example, by a staff member inputting and setting from the internal operation unit 55 shown in FIG.

ところで、金種別収納庫8,9に、予め定められた装填
適正枚数まで紙幣の装填が終了しても、まだその金種が
一括収納庫11に残っている場合には、切替ゲート15,16
を作動させて、搬送されてくる紙幣を、矢印のルート
を通って一括収納庫11の集積部30に回収する。
By the way, even if the banknotes have been loaded to the denomination-specific storage boxes 8 and 9 up to the predetermined appropriate number of loadings, if the denominations still remain in the batch storage box 11, the switching gates 15 and 16
Is operated to collect the conveyed banknotes in the accumulating section 30 of the collective storage 11 through the route indicated by the arrow.

この動作は、一括収納庫11のステージ70上の紙幣を、
,,,,,,のルートを通って鑑定しな
がら、ステージ70上の紙幣がなくなるまで続けられる。
紙幣がなくなると、一括取出し分離機構23と各走行路の
搬送動作を停止させる。
This operation is for the banknotes on the stage 70 of the batch storage 11,
,,,,,, while appraising through the route, it continues until there are no banknotes on the stage 70.
When the banknotes are exhausted, the batch take-out / separation mechanism 23 and the transport operation of each traveling path are stopped.

鑑別部4によって、損券や、金種別収納庫が設けられ
ていない金種、例えば、この実施例では五千円券等と判
定された場合、その紙幣は切替ゲート15,16,69を作動さ
せて、矢印のルートを通って一括リジェクト集積部68
に送り込まれる。そして、その損券等は、一括リジェク
ト部62に集積される。
If the discriminating unit 4 determines that the banknote is deemed to be an unfit banknote or a denomination with no denomination storage, for example, a 5,000 yen ticket in this embodiment, the bill activates the switching gates 15, 16, and 69. Through the route indicated by the arrow,
Sent to. Then, the unfit bills and the like are accumulated in the collective reject unit 62.

以上の一連の動作が終了すると、ステージ45,46,47が
一斉に下降し、これらのステージ上に集積された紙幣
は、金種別収納庫8,9,10内に収納され、装填動作が終了
する。動作が終了すると、現金入出金装置50は、装置終
了レスポンスを制御部56に返信する。このとき、各金種
別収納部8,9,10に装填した金種毎の枚数データを送信す
る。
When the above series of operations is completed, the stages 45, 46, 47 are lowered all at once, and the banknotes accumulated on these stages are stored in the denomination-based storage boxes 8, 9, 10 and the loading operation is completed. To do. When the operation ends, the cash deposit / withdrawal device 50 returns a device end response to the control unit 56. At this time, the number data of the denominations loaded in the denomination storage units 8, 9, and 10 is transmitted.

一方、計数管理部80aは、一括収納庫11の装着時に扉
開閉データが格納されていると、一括収納庫11に収納さ
れた紙幣の金種毎の枚数データを計数し、そのデータ
を、第8図に示した一括収納庫インタフェース回路90を
介して収納庫管理メモリ99のm+26番地からm+31番地
に格納する。また、この計数管理部80aは、各金種別収
納庫8,9,10に予定枚数が収納された後に、分配されずに
再度一括収納庫11に回収された紙幣の金種毎の枚数デー
タを計数し、この枚数データを同様に収納庫管理メモリ
99のm番地からm+5番地に格納する。更に、この計数
管理部80aは、各金種別収納庫8,9,10に分配された金種
毎の枚数データの和データを計数し、この和データを同
様に収納庫管理メモリ99の図示しない、例えば、m−6
番地からm−1番地に格納する。
On the other hand, the counting management unit 80a, when the door opening and closing data is stored at the time of mounting the collective storage 11, counts the number-of-banknotes number data of the banknotes stored in the collective storage 11, and the data Data is stored from the addresses m + 26 to m + 31 of the storage management memory 99 through the collective storage interface circuit 90 shown in FIG. Further, this counting management unit 80a, after the expected number of bills are stored in each denomination-based storage 8, 9, 10, after the number data of each denomination of the banknotes collected in the batch storage 11 again without distribution Count and count the number of sheets in the same way as the storage management memory
Store from address m to address m + 5 of 99. Further, the counting management unit 80a counts the sum data of the number-of-sheets data for each denomination distributed to the respective denomination-based storages 8, 9, 10 and the sum data is also not shown in the storage management memory 99. , For example, m-6
Store from address to address m-1.

〈収納庫管理メモリ〉 第14図〜第16図に、収納庫管理メモリ99のデータフォ
ーマットを示す。
<Storage Management Memory> FIGS. 14 to 16 show the data format of the storage management memory 99. FIG.

第14図に示すように、例えば、収納庫管理メモリ99に
は、4ワードのデータを格納することができるものとす
る。ここで、アドレスmとm+1には、万円券の枚数デ
ータを記憶する。また、アドレスm+2とm+3には、
千円券の枚数データを格納する。
As shown in FIG. 14, for example, it is assumed that the storage management memory 99 can store 4-word data. Here, the data of the number of 10,000 yen tickets is stored in the addresses m and m + 1. In addition, at the addresses m + 2 and m + 3,
Stores data on the number of 1,000-yen tickets.

第15図に示すように、何れの枚数データも1ワード8
ビット構成とされているため、2進数にして最大216
1、即ち65,535枚までの枚数が表現できる。
As shown in FIG. 15, each number data is 1 word 8
Since it has a bit configuration, it can be converted into a binary number and up to 2 16
One, that is, up to 65,535 can be expressed.

第16図は、実際に記憶されたデータの例を示す。即
ち、万円券の枚数データは、アドレスmに“01000101",
アドレスm+1に“11011100"という数値が格納されて
いる。即ち、これは10進数にして1,500枚を表示してい
る。
FIG. 16 shows an example of data actually stored. That is, the data of the number of ten thousand yen tickets is "01000101" at the address m,
The value "11011100" is stored in the address m + 1. That is, it displays 1,500 sheets in decimal.

一方、千円券の枚数データは、アドレスm+2に“10
000001",アドレスm+3に“11110100"という値が格納
されている。これは、10進数にして500枚であることを
示している。
On the other hand, the number data of the 1,000 yen ticket is “10” in the address m + 2.
The value "11110100" is stored at 000001 "and the address m + 3. This indicates that the number is 500 in decimal.

即ち、装填動作の終了後に、収納庫管理メモリ99に記
憶されたデータが、第16図に示す内容のものであった場
合、各金種別収納庫8,9,10に分配しきれずに、再び一括
収納庫11に回収された紙幣の総枚数は、万円券が1,500
枚,千円券が500枚であったことを示している。
That is, after the end of the loading operation, if the data stored in the storage management memory 99 has the content shown in FIG. 16, the storage cannot be distributed to the storages 8, 9 and 10 for each denomination, and the data is stored again. The total number of banknotes collected in the collective storage 11 is 1,500,000 yen
It shows that 500 tickets and 1,000 yen tickets were sold.

〈一括収納庫の動作〉 以上の装填動作中、一括収納庫は次のように動作す
る。
<Operation of Collective Storage> During the above loading operation, the collective storage operates as follows.

第17図は、一括収納庫の動作説明図である。 FIG. 17 is an operation explanatory view of the collective storage.

一括収納庫11から、各金種別収納庫8,9,10(第12図)
に紙幣を装填する動作開始時には、第17図(a)に示す
ように、ステージ70上の紙幣が一括取出し分離機構23に
より取出されて送り出される。
Collective storage 11 to storage 8, 9 and 10 for each denomination (Fig. 12)
At the start of the operation of loading banknotes into the banknote, as shown in FIG. 17A, the banknotes on the stage 70 are taken out and delivered by the batch takeout separation mechanism 23.

一方、金種別収納庫8,9,10に収納されずに回収される
紙幣は、一括集積部30に送り込まれ、一括仕切り板33上
に集積される。ここで、紙幣が集積許容値、例えば100
枚に達すると、一括取出し分離機構23の動作を一時停止
する。
On the other hand, the banknotes that are collected without being stored in the denomination-based storage boxes 8, 9, 10 are sent to the batch stacking unit 30 and stacked on the batch partition plate 33. Here, the banknotes are allowed to accumulate, for example, 100
When the number of sheets is reached, the operation of the collective take-out separation mechanism 23 is temporarily stopped.

駆動レバー71は、第17図(b)の71のポジションに
予め設定されており、集積許容値に達した旨の指示を受
けると、図の71のポジションにまで回転動作を行な
い、一括仕切り板33上に集積した紙幣をクランプする。
そして、図示しないモータを駆動し、図の71のポジシ
ョンから71のポジションまで駆動レバー71を持ち上げ
る。次に、先に停止させた一括取出し分離機構23を動作
させ、再び集積許容値まで一括仕切り板33上に紙幣の集
積を続ける。
The drive lever 71 is preset to the position 71 in FIG. 17 (b), and when receiving the instruction that the stacking allowable value has been reached, the drive lever 71 rotates to the position 71 in the drawing and the collective partition plate. 33 Clamp the banknotes accumulated on top.
Then, a motor (not shown) is driven to lift the drive lever 71 from position 71 to position 71 in the figure. Next, the batch take-out / separation mechanism 23 stopped earlier is operated, and the banknotes are continuously stacked on the batch partition plate 33 up to the stacking allowable value.

再び集積許容値に達すると、一括取出し分離機構23を
停止して、駆動レバー71を71のポジションから71の
ポジションに回転動作させ、駆動レバー71により持ち上
げた紙幣を、一括仕切り板33上に集積した紙幣の上に落
す。そして、再び図示しないモータにより、71のポジ
ションにある駆動レバー71を下降させ、71のポジショ
ンまで移動させる。その後、再び71のポジションまで
駆動レバー71を回転動作させて、紙幣を71のポジショ
ンまで持ち上げる。
When the stacking allowable value is reached again, the batch take-out separating mechanism 23 is stopped, the drive lever 71 is rotated from the position 71 to the position 71, and the banknotes lifted by the drive lever 71 are stacked on the batch partition plate 33. Drop it on the banknote. Then, the motor (not shown) again lowers the drive lever 71 at the position 71 to move it to the position 71. After that, the drive lever 71 is rotated again to the position 71, and the bill is lifted to the position 71.

このような動作を、エンド検知機39dがステージ70上
の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返す。エンド検
知されると、一括取出し分離機構23の動作を停止し、駆
動レバー71は、図示しないモータによって71のポジシ
ョンまで紙幣を持ち上げる。
Such an operation is repeated until the end detector 39d detects that the banknotes on the stage 70 are exhausted. When the end is detected, the operation of the collective take-out separation mechanism 23 is stopped, and the drive lever 71 lifts the banknote to the position of 71 by a motor (not shown).

一方、ステージ70は、図示しないモータによって、70
のポジションから70のポジションに回転駆動され、
更に70のポジションまで下降する。そして、70のポ
ジションに回転駆動され、駆動レバー71の下側に配置
される。その後、駆動レバーが71のポジションに回転
動作を行ない、先にクランプして持ち上げた紙幣を、ス
テージ70の上に載せる。その後、ステージ70は、図示
しないモータにより駆動され、図の70のポジションま
で上昇する。
On the other hand, the stage 70 is driven by a motor (not shown)
It is rotationally driven from the position of 70 to the position of
Further down to the 70 position. Then, it is rotationally driven to the position 70 and is arranged below the drive lever 71. Then, the drive lever rotates to the position of 71, and the bill clamped and lifted first is placed on the stage 70. Thereafter, the stage 70 is driven by a motor (not shown) and moves up to the position 70 in the figure.

以上の動作によって、回収された紙幣が、再び一括収
納庫11から分配可能な状態になる。
By the above operation, the collected banknotes can be distributed from the collective storage 11 again.

〈収納庫管理メモリの更新〉 上記分配動作では、一括収納庫11から全ての紙幣が一
旦外部へ送り出され、分配しきれなかった全紙幣が、一
括収納庫11に回収されて、その金種別枚数データがその
まま収納庫管理メモリに格納された。しかしながら、分
配動作以外の場合でも、収納庫管理メモリ99の内容が異
常であると判断された場合には、現金入出金装置制御部
80(第8図)がこれを検出し、自動的に収納庫管理メモ
リ99の内容を更新する。
<Update of storage management memory> In the above distribution operation, all banknotes are once sent out from the batch storage box 11, and all the banknotes that cannot be distributed are collected in the batch storage box 11 and the number of denominations is changed. The data was stored as is in the storage management memory. However, even when it is determined that the contents of the storage management memory 99 are abnormal even in cases other than the distribution operation, the cash deposit / withdrawal device control unit
80 (FIG. 8) detects this and automatically updates the contents of the storage management memory 99.

そのようなケースとしては、例えば、一括収納庫11が
現金入出金装置に装着され、収納庫管理メモリ99の内容
が疑わしい場合、電源が現金入出金装置に投入されたば
かりで、やはり収納庫管理メモリ99の内容が信頼できな
い場合、一括収納庫11のエンド検知機39dがエンドを検
知していないにも関わらず、収納庫管理メモリ99の金種
別枚数データの和が“0"であったり、一括収納庫11の収
納可能枚数を上回る枚数データが、収納庫管理メモリ99
に記憶されていた場合、収納庫管理メモリ99のアクセス
アドレスにパリティエラーのような状態が検出された場
合等がある。
As such a case, for example, when the collective storage 11 is attached to the cash deposit / withdrawal device and the contents of the deposit management memory 99 are doubtful, the power has just been turned on to the cash deposit / withdrawal device, and the deposit management memory is still available. If the content of 99 is unreliable, the sum of the data of the number of denominations in the storage management memory 99 is “0” or the batch is not detected even though the end detector 39d of the batch storage 11 has not detected the end. The number of sheets data that exceeds the number of sheets that can be stored in the storage box 11 is stored in the storage box management memory 99.
In the case where a state such as a parity error is detected in the access address of the storage management memory 99.

以上のような場合には、分配動作と同様に、一括収納
庫11から紙幣を送り出し搬送し鑑別の上、金種毎に計数
を行ない、紙幣を再び一括収納庫11へ循環させ回収す
る。そして、計数して得た金種別枚数データを、収納庫
管理メモリに記憶し処理を終了する。
In the above-mentioned case, similarly to the distribution operation, the banknotes are sent out from the batch storage box 11 to be conveyed, discriminated, counted for each denomination, and the banknotes are circulated to the batch storage box 11 again for collection. Then, the calculated number-of-money data is stored in the storage management memory, and the process ends.

〈補充動作〉 補充動作は、図面上装填動作と同様であるため、再び
第12図を用いて補充動作の説明を行なう。
<Replenishment Operation> Since the replenishment operation is the same as the loading operation in the drawing, the replenishment operation will be described again with reference to FIG.

係員が、内部操作部55(第7図)の操作キーにより補
充キーを押下すると、制御部56(第7図)はこの入力を
受けて、現金入出金装置50(第7図)に対して補充動作
開始指示のコマンドを送信する。現金入出金装置制御部
80(第8図)は、補充動作開始のコマンドを、制御部56
(第7図)から受信すると、動作モードを補充モードに
設定する。補充モードには、指定された金種について指
定された枚数の補充を行なうことを予め指示される強制
補充モードと、取引動作中に金種別収納庫8,9,10の何れ
かの紙幣残量が、所定枚数以下になったことを検知して
自動的に実行される自動補充モードとがある。
When the clerk presses the replenishment key with the operation key of the internal operation unit 55 (Fig. 7), the control unit 56 (Fig. 7) receives this input and instructs the cash deposit / withdrawal device 50 (Fig. 7). Send the command to start the refill operation. Cash deposit / withdrawal device control unit
80 (FIG. 8) sends a command to start the replenishment operation to the control unit 56.
When receiving from (FIG. 7), the operation mode is set to the supplement mode. The replenishment mode is a forced replenishment mode in which it is instructed in advance to replenish the designated number of coins for the designated denomination, and the remaining amount of bills in any of the denomination storage boxes 8, 9 and 10 during the trading operation. However, there is an automatic replenishment mode in which it is automatically executed when it is detected that the number of sheets has dropped below a predetermined number.

補充動作開始に当たっては、一括収納庫11のエンド検
知機39dがエンド検知をしていないこと、即ち紙幣が予
めセットされていることを確認する。更に、収納庫管理
メモリ99に記憶されているデータを参照し、一括収納庫
11内に補充対象紙幣が収納されているかどうかを確認す
る。
At the start of the replenishing operation, it is confirmed that the end detector 39d of the batch storage 11 has not detected the end, that is, the bill has been set in advance. Furthermore, referring to the data stored in the storage management memory 99, the collective storage
Check whether the bills to be refilled are stored in 11 or not.

強制補充モードの際に、エンド検知されていた場合に
は、動作可能状態に無い旨の情報を付加したレスポンス
を制御部56(第7図)に返送する。尚、この場合、収納
庫管理メモリ99の内容が信頼できない場合もあるため、
収納庫管理メモリ99の金種別枚数を全てクリアし、処理
を中止する。もちろん、自動補充モードであっても同様
の処理が行なわれる。
In the case of the end detection in the forced replenishment mode, the response with the information indicating that it is not in the operable state is returned to the control unit 56 (FIG. 7). In this case, since the contents of the storage management memory 99 may not be reliable,
Clear all the number of denominations in the storage management memory 99 and stop the processing. Of course, the same processing is performed even in the automatic replenishment mode.

一方、エンド検知がされず、又、収納庫管理メモリ99
に記憶された金種別枚数の範囲で、補充が実行できると
判断した場合には、補充動作を開始する。この場合に
は、第12図において、一括収納庫11の上部にある一括取
出し分離機構23を作動して、一括収納庫11にセットされ
ている紙幣を、上側から順に1枚ずつ繰り出す。この紙
幣は、矢印,,,のルートを通り、鑑別部4に
送り込まれる。
On the other hand, the end is not detected, and the storage management memory 99
When it is determined that the replenishment can be executed within the range of the number of coins stored in (4), the replenishment operation is started. In this case, in FIG. 12, the collective take-out separation mechanism 23 at the upper part of the collective storage 11 is operated to take out the bills set in the collective storage 11 one by one from the upper side. This banknote is sent to the discriminating section 4 through the route of arrows ,.

鑑別部4では、送り込まれてきた紙幣について、順次
金種判別,真偽判別,正損判別,走行状態チェックを行
なう。例えば、補充対象紙幣が、万円券か千円券の何れ
か1金種であった場合、鑑別部4の鑑別の結果、補充対
象紙幣の正券以外であったと判断された紙幣は、,
,のルートをたどり、切分けゲート15,16を作動さ
せて、一括収納庫11の集積部30に送り込まれる。
The discriminating unit 4 sequentially performs a denomination determination, a true / false determination, a fitness determination, and a running state check on the fed bills. For example, when the replenishment target bill is one denomination of any of the 10,000-yen bill and the 1,000-yen bill, the bill determined to be a non-genuine bill of the replenishment target bill as a result of the discrimination by the discrimination unit 4 is:
, And the separation gates 15 and 16 are operated to be sent to the stacking unit 30 of the batch storage 11.

そして、先に装填の例で説明した通り、一括収納庫11
の内部の動作によって一括収納庫11内に再び回収され
る。この場合、収納庫管理メモリ99の内容が変化しない
よう、計数管理部80aによって管理されることはいうま
でもない。
Then, as described in the loading example, the bulk storage 11
Is collected again in the collective storage 11 by the operation inside. In this case, it goes without saying that the counting management unit 80a manages the contents of the storage management memory 99 so that they do not change.

鑑別結果がリジェクト紙幣と判断された紙幣について
は、切替ゲート15,16及び69を作動させて、のルート
をたどり、集積部68へ送り込まれる。この紙幣は、一括
リジェクト部62に集積される。
The banknotes whose discrimination results are determined to be rejected banknotes are sent to the stacking unit 68 by operating the switching gates 15, 16 and 69 to follow the route. The banknotes are accumulated in the collective reject unit 62.

さて、補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合に
は、装填の項で説明した通り、それが千円券であれば千
円券切分けゲート57を作動して千円券集積部27へ送り込
み、千円券ステージ45に直接集積される。万円券であれ
ば万円券切分けゲート31又は32を作動し、万円券集積部
28又は29に送り込まれる。そして、万円券ステージ46又
は47に直接集積される。
When the correct bills to be replenished are conveyed, as described in the section of loading, if the bills are 1,000-yen bills, the 1,000-yen note sorting gate 57 is operated to activate the 1,000-yen note accumulation unit 27. It is sent to and is collected directly on the thousand yen ticket stage 45. If it is a 10,000-yen ticket, activate the 10,000-yen ticket dividing gate 31 or 32 to collect the 10,000-yen ticket.
Sent to 28 or 29. Then, they are directly accumulated on the 10,000 yen ticket stage 46 or 47.

以上の動作は目標枚数が補充されるまで続けられる
が、途中、ステージ45,46,47の何れかの集積枚数が保留
許容値、例えば、100枚に達した場合には、一括取出し
分離機構23の動作を中断し、保留許容値に達したカセッ
トのステージを、図示しないモータにより保留許容値相
当分引下げ、再び一括取出し分離機構23を作動させ補充
動作を繰り返す。
The above operation is continued until the target number of sheets is replenished.However, when the number of stacked sheets in any of the stages 45, 46, 47 reaches the holding allowable value, for example, 100 sheets, the batch ejection separating mechanism 23 The operation of (1) is interrupted, the stage of the cassette which has reached the hold allowable value is lowered by a motor (not shown) by an amount corresponding to the hold allowable value, the collective take-out separating mechanism 23 is operated again, and the replenishing operation is repeated.

補充枚数が目標値に達するか目標値以前でも、収納庫
管理メモリ99に記憶された金種別枚数を参照して、一括
収納庫11内の補充対象紙幣の全てが補充された場合に
は、一括取出し分離機構23は停止する。そして、最後の
紙幣がステージ45,46,47に到着すると搬送動作が停止す
る。ステージ45,46、47のうち補充動作を行なったステ
ージは下降し、ステージ上に集積された紙幣は、対応す
る金種別収納庫8,9,10の何れかに収納されて補充動作が
終了する。
Even if the replenishment number reaches the target value or before the target value, if all of the replenishment target banknotes in the collective storage 11 are replenished with reference to the number of denominations stored in the storage management memory 99, The take-out separation mechanism 23 stops. Then, when the last bill reaches the stages 45, 46, 47, the carrying operation is stopped. Of the stages 45, 46, and 47, the stage that has performed the refill operation moves down, and the banknotes accumulated on the stage are stored in any of the corresponding denomination-based storage boxes 8, 9, and 10 and the refill operation ends. .

補充動作が終了すると、補充枚数が計数されて、その
結果に基づいて収納庫管理メモリ99の内容が更新され
る。この場合、一括収納庫11から取出された全金種の計
数結果から、再び一括収納庫11に回収された全金種の計
数結果を差引いた数が、収納庫管理メモリ99の元のデー
タより減算される。
When the replenishment operation is completed, the number of replenishment sheets is counted, and the contents of the storage management memory 99 are updated based on the result. In this case, the number obtained by subtracting the counting result of all the denominations collected in the collective storage 11 again from the counting result of all the denominations extracted from the collective storage 11 is based on the original data in the storage management memory 99. Is subtracted.

第18図は、補充動作前後の収納庫管理メモリの内容を
示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing the contents of the storage management memory before and after the replenishing operation.

例えば、補充動作前の一括収納庫11内の紙幣収納状態
及び収納管理メモリ99の内容が、第18図(a)に示す通
りであったとする。即ち、補充動作前は、万円券1,500
枚,千円券500枚であったとする。ここで、千円券,万
円券を、それぞれ300枚ずつ各金種別収納庫へ補充した
場合、補充動作後は同図(b)に示すように万円券1,20
0枚、千円券200枚となる。
For example, it is assumed that the bill storage state in the batch storage 11 and the contents of the storage management memory 99 before the replenishment operation are as shown in FIG. 18 (a). That is, before replenishment operation, 1,500,000 yen ticket
It is assumed that the number of tickets is 500 yen. Here, when replenishing each of the 1,000-yen and 10,000-yen tickets to each denomination-type storage container by 300, as shown in FIG.
There will be 0 tickets and 200 yen tickets.

〈回収動作〉 第13図に、本発明の現金入出金装置の回収動作時断面
図を示す。
<Collecting Operation> FIG. 13 is a sectional view of the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention at the time of a collecting operation.

係員により、内部操作部55(第7図の操作キー)が押
され、回収キーが押下られると、制御部56(第7図)
は、この入力を受けて、現金入出金装置50(第7図)に
対して、回収動作開始を指示するコマンドを送信する。
When the operator pushes the internal operation unit 55 (the operation key in FIG. 7) and the recovery key is pressed, the control unit 56 (FIG. 7).
Receiving this input, sends a command instructing the cash depositing / withdrawing apparatus 50 (FIG. 7) to start the collecting operation.

現金入出金装置制御部80(第8図)は、回収動作開始
のコマンドを制御部56(第7図)から受信すると、これ
が強制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合に
は、無条件で金種別収納庫8,9,10から、一括収納庫11に
対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収は、何れ
かの金種別収納庫8,9,10の紙幣収容枚数が、所定の枚数
を超えた場合に実行される。これらの場合、動作モード
が回収モードに設定され、一括収納庫11のニアフル検知
機38dがニアフルを検知していないことを確認する。
When the cash deposit / withdrawal device control unit 80 (Fig. 8) receives the command to start the collection operation from the control unit 56 (Fig. 7), it determines whether this is forcible collection or automatic collection. In the case of forced collection, all banknotes are unconditionally collected from the denomination-based storage boxes 8, 9, 10 to the batch storage box 11. Further, the automatic collection is executed when the number of stored bills in any of the denomination-based storage boxes 8, 9, 10 exceeds a predetermined number. In these cases, it is confirmed that the operation mode is set to the collection mode and the near full detector 38d of the batch storage 11 does not detect near full.

更に、収納庫管理メモリ99の記憶内容を参照し、一括
収納庫11内にまだ回収可能なスペースが残っているこ
と、及び実際に回収可能な枚数を確認する。ここで、強
制回収モード時に一括収納庫11内に回収可能なスペース
が残されていないと検知された場合、動作不可の状態情
報を含むレスポンスを制御部56(第7図)に送信し、こ
の処理が中止される。自動回収の場合も同様である。
Further, the stored contents of the storage management memory 99 are referred to, and it is confirmed that there is still a recoverable space in the collective storage 11 and the number of actually recoverable sheets. Here, when it is detected in the forced collection mode that no space that can be collected in the collective storage 11 is left, a response including state information indicating that operation is disabled is transmitted to the control unit 56 (FIG. 7). Processing is aborted. The same applies to automatic collection.

一方、一括収納庫11内に回収可能なスペースが残って
いることが確認された場合、回収動作が開始される。
On the other hand, when it is confirmed that the collectable space remains in the collective storage 11, the collecting operation is started.

先ず、万円券を収納した金種別収納庫10から紙幣を回
収する場合には、万円券取出し分離機構22を作動して、
万円券収納庫10に収納されている紙幣を、上から順に1
枚ずつ繰り出し、,,のルートを通って鑑別部4
に送り込む。鑑別部4では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別及び走行状態を検知して後方へ送
る。
First, when collecting banknotes from the denomination-based storage box 10 that stores 10,000-yen tickets, operate the 10,000-yen ticket take-out separation mechanism 22,
The bills stored in the ten-yen ticket storage box 10 are
Dispensing one by one, the discrimination unit 4 through the route of ,,
Send to. The discriminating unit 4 sequentially detects the authenticity and the traveling state of the sent bills and sends the bills backward.

鑑別部4の鑑別の結果、2枚以上の重なり(重走),
斜行等が検知された紙幣は、,のルートを通り切替
ゲート16,15を作動させて、,のルートによりリジ
ェクトカセット7に送り込まれる。
As a result of discrimination by the discrimination section 4, two or more sheets overlap (overrun),
The banknote for which the skew has been detected is passed through the route, and the switching gates 16 and 15 are operated to be fed into the reject cassette 7 by the route.

鑑別の結果、正常な紙幣は、計数しながら一括集積部
30に送り込まれる。一括集積部30に送り込まれた紙幣
は、一括仕切り板33の上に順次集積される。この動作
は、回収目標枚数に達するか、又は、万円券を収納した
金種別収納庫10にセットされた紙幣がなくなるまで繰り
返される。
As a result of discrimination, normal banknotes are counted and collectively collected.
Sent to 30. The banknotes sent to the collective stacking unit 30 are sequentially stacked on the collective partition plate 33. This operation is repeated until the collection target number is reached, or there are no banknotes set in the denomination-based storage box 10 that stores 10,000-yen tickets.

尚、途中、一括仕切り板33上の集積枚数が、集積許容
値、例えば100枚に達した場合には、万円券取出し分離
機構22の動作を中断し、先に補充動作時に説明した一括
収納庫11における動作が実行される。他の金種別収納庫
9,8についての回収動作も同様である。
Incidentally, when the number of stacked sheets on the batch partition plate 33 reaches the stacking allowable value, for example, 100 sheets, the operation of the 10,000-yen ticket taking-out separating mechanism 22 is interrupted, and the batch storing described previously at the time of the replenishing operation is performed. The operation in the cabinet 11 is executed. Other money type storage
The same applies to the collection operation for 9,8.

尚、回収動作の途中で、一括収納庫11のフル検知機37
dがフル検知をすると、回収動作は中断し、その情報が
制御部56(第7図)に返送される。制御部56は、これを
図示しない表示部に表示する。
During the collection operation, the full detector 37
When d fully detects, the collection operation is interrupted and the information is returned to the control unit 56 (Fig. 7). The control unit 56 displays this on a display unit (not shown).

係員は、一括収納庫11が満杯になったことを示す表示
を見て、一括収納庫11に収納された紙幣の排出を行な
う。この場合、係員は、現金入出金装置の装置本体50の
後面にある扉41を開き、一括収納庫11を抜取り、監査キ
ーを用いてその扉を開いて紙幣を全て取出す。その後、
これまでと逆操作により、一括収納庫11をセットし扉41
を閉じ、収納庫管理メモリ99の内容を全て“0"クリアし
た後、回収動作が再開される。その後、全ての金種別収
納庫8,9,10のエンド検知機39c,39b,38aがエンドを検知
すると、各取出し機構20,21,22が停止し、最後の紙幣が
一括収納庫11に到着した後に、搬送動作が停止する。
The clerk, looking at the display indicating that the batch storage box 11 is full, discharges the banknotes stored in the batch storage box 11. In this case, the clerk opens the door 41 on the rear surface of the device main body 50 of the cash depositing / dispensing device, removes the collective storage 11, and uses the inspection key to open the door and take out all the banknotes. afterwards,
The batch storage 11 is set by the reverse operation of the
Is closed and the contents of the storage management memory 99 are all cleared to "0", and then the collection operation is restarted. After that, when the end detectors 39c, 39b, 38a of all denomination-based storage boxes 8, 9, 10 detect the end, each take-out mechanism 20, 21, 22 is stopped, and the last banknote arrives in the batch storage box 11. After that, the transport operation is stopped.

以上の処理を終了した現金入出金装置は、制御部56
(第7図)に対し、回収終了のレスポンスを返送し、そ
のレスポンスに金種別に回収した計数枚数を付加する。
制御部56は、これを受けて回収枚数をカウントし記憶し
ておく。
The cash deposit / withdrawal device that has completed the above processing is controlled by the control unit 56.
In response to (Fig. 7), a response indicating the end of collection is returned, and the number of collected coins for each denomination is added to the response.
The control unit 56 receives this and counts and stores the number of collected sheets.

一方、現金入出金装置制御部80(第8図)は、回収動
作が終了したとき、各金種別収納庫8,9,10から回収され
た金種別の回収枚数と、既に収納庫管理メモリ99に格納
されていた金種別の収納枚数とを加算して、収納庫管理
メモリ99の内容を更新する。
On the other hand, when the collecting operation is completed, the cash deposit / withdrawal device control unit 80 (FIG. 8) displays the number of collected coins of each coin type collected from each coin storage 8, 9, 10 and the storage management memory 99. The number of stored coins of the denomination stored in is added to update the contents of the storage management memory 99.

以上説明した本発明の実施例の装置は、次のような作
用効果を奏する。
The device of the embodiment of the present invention described above has the following operational effects.

(1)一括収納庫には、装置で使用される2種類以上の
金種の紙幣が収納され、現金入出金装置装着後随時、金
種別収納庫に分配され、必要に応じて回収されるので、
一括収納庫のみの着脱で紙幣の管理ができる。
(1) The banknotes of two or more denominations used in the device are stored in the collective storage, distributed to the denomination storage at any time after the cash deposit / withdrawal device is attached, and collected as needed. ,
Banknotes can be managed by attaching and detaching only the bulk storage.

(2)一括収納庫を、回収口と出金口を別に設けて紙幣
を循環させられる構造とし、入金された紙幣が順次収納
され、再び出金等に再利用される。従って、紙幣の効率
的運用ができる。また、小型で単純な機構にしても、紙
幣の過不足が無くなる。
(2) The collective storage has a structure in which a collection port and a withdrawal port are separately provided so that banknotes can be circulated, and deposited banknotes are sequentially stored and reused for withdrawal and the like. Therefore, the banknotes can be efficiently used. Further, even with a small and simple mechanism, there is no excess or deficiency of bills.

(3)一括収納庫には、収納庫管理メモリが一体に設け
られており、ここに金種別の紙幣枚数が記憶されてい
る。従って、現金入出金装置は、現金分配時あるいは現
金回収時、その動作を円滑に確実に行なうことができ
る。
(3) A storage management memory is integrally provided in the collective storage, and the number of banknotes of each denomination is stored therein. Therefore, the cash depositing / dispensing apparatus can smoothly and surely perform its operation at the time of cash distribution or cash collection.

(4)装置は、金種別収納庫の残留紙幣不足が検知され
た場合、収納庫管理メモリに記憶された金種別枚数を参
照し、その範囲内で一括収納庫から随時自動的に補充動
作を行なうことができる。従って、各金種別収納庫の収
納紙幣枚数を適正に保つことができた。また、係員の保
守管理が容易になる。
(4) When a shortage of remaining banknotes in the denomination-based storage is detected, the device refers to the number of denominations stored in the storage management memory and automatically replenishes the batch storage within that range at any time. Can be done. Therefore, the number of stored banknotes in each denomination storage could be properly maintained. In addition, the maintenance and management of the staff becomes easy.

(5)金種別収納庫の何れか1つが、入金取引等により
収納枚数が多くなりすぎたような場合、自動的に回収動
作を行なうことができる。この場合、回収枚数に応じ
て、収納庫管理メモリの内容が更新されるので、一括収
納庫が満杯とならない限り、やはり係員の操作を必要と
しないため極めて省力効果が高い。
(5) When any one of the denomination-based storages has an excessively large number of storages due to a deposit transaction or the like, the collecting operation can be automatically performed. In this case, the contents of the storage management memory are updated in accordance with the number of collections, so that the operation of the attendant is not required unless the batch storage is full, so that the power saving effect is extremely high.

(6)同様の動作は、紙幣に限らず硬貨等を用いても実
施が可能である。
(6) The same operation can be performed using not only banknotes but also coins and the like.

(7)また、複数台の現金入出金装置を運用する場合、
各装置に装着された一括収納庫の収納庫管理メモリを参
照して、必要に応じて一括収納庫を交換し、適切な融通
を図ることができる。従って、簡単な作業で資金の効率
的運用が可能となる。
(7) Also, when operating a plurality of cash deposit / withdrawal devices,
By referring to the storage management memory of the collective storage mounted on each device, the collective storage can be exchanged as necessary, and appropriate accommodation can be achieved. Therefore, the funds can be efficiently managed with a simple operation.

(発明の効果) 以上説明した本発明の現金入出金装置は、一括収納庫
が装置本体から取外されて、再び装置本体に装着される
までに、扉の開閉が行なわれた場合には、一括収納庫の
取外し前後の現金収納枚数を保存するようにしたので、
一括収納庫に対し、係員によって行なわれた現金の出入
れ履歴が自動的に保存管理される。これにより、現金管
理の誤りや不正行為を防止でき、信頼度の高い現金管理
が可能となる。また、一括収納庫の着脱や扉の開閉日時
を収納庫管理メモリに記憶させれば、現金の過不足が発
生した場合に、日付や時刻により、係員や調査範囲を限
定し責任の所在を明らかにすることが可能になる。
(Effects of the Invention) In the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention described above, when the door is opened and closed by the time the collective storage is removed from the apparatus main body and mounted again in the apparatus main body, As I tried to save the number of cash storage before and after removing the bulk storage,
The cash deposit / withdrawal history made by the staff is automatically stored and managed in the collective storage. As a result, cash management errors and fraud can be prevented, and cash management with high reliability becomes possible. In addition, if the time and date of opening and closing the doors and opening and closing the doors are stored in the storage management memory, if cash is insufficient or insufficient, the staff and investigation scope will be limited by date and time, and the responsibility will be clarified. It becomes possible to

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の現金入出金装置の実施例を示す断面
図、第2図は従来装置の断面図、第3図は本発明の実施
に適する一括収納庫の外観図、第4図は本発明の装置の
一括収納庫の制御部ブロック図、第5図はその収納庫管
理メモリの要部データフォーマット説明図、第6図は本
発明の装置の動作フローチャート、第7図は現金自動取
引装置の全体図、第8図は本発明の現金入出金装置のブ
ロック図、第9図は接客口の動作説明用断面図、第10図
は本発明の現金入出金装置の入金取引時断面図、第11図
は本発明の現金入出金装置の出金取引時断面図、第12図
は本発明の現金入出金装置の装填(補充)動作時断面
図、第13図は本発明の現金入出金装置の回収動作時断面
図、第14図〜第16図までは本発明の装置の収納庫管理メ
モリのデータフォーマット説明図、第17図は一括収納庫
動作説明図、第18図は補充動作前後の装置の収納庫管理
メモリの内容説明図である。 8,9,10……金種別収納庫、7……リジェクトカセット、
11……一括収納庫、50……装置本体、80a……計数管理
部、80b……現金回収手段、80c……現金分配手段、89a
……鑑別結果識別手段、89b……ゲート制御手段、99…
…収納庫管理メモリ、201……一括収納庫装着検出手
段、210……扉開閉開始手段。
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a cash depositing / withdrawing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a conventional apparatus, FIG. 3 is an external view of a collective storage suitable for carrying out the present invention, and FIG. FIG. 5 is a block diagram of a control unit of a collective storage of the device of the present invention, FIG. 5 is an explanatory view of a data format of a main part of the storage management memory, FIG. 6 is an operation flowchart of the device of the present invention, and FIG. 7 is an automatic cash transaction. Overall view of the apparatus, FIG. 8 is a block diagram of the cash depositing / withdrawing apparatus of the present invention, FIG. 9 is a sectional view for explaining the operation of a customer service port, and FIG. 10 is a sectional view of the cash depositing / withdrawing apparatus of the present invention during a deposit transaction. FIG. 11 is a sectional view of the cash depositing / dispensing apparatus of the present invention during a withdrawal transaction, FIG. 12 is a sectional view of the cash depositing / withdrawing apparatus of the present invention during a loading (replenishing) operation, and FIG. 13 is a cash deposit / withdrawal of the present invention. 14 to 16 are sectional views of the gold device during a collecting operation, and the data format of the storage management memory of the device of the present invention. Akirazu, FIG. 17 is collectively repository operational illustrations, FIG. 18 is a description diagram of a repository management memory of the device before and after the refill operation. 8,9,10 …… Storing container by denomination, 7 …… Reject cassette,
11 ... Collective storage, 50 ... Device main body, 80a ... Count management unit, 80b ... Cash collecting means, 80c ... Cash distributing means, 89a
...... Discrimination result identification means, 89b ...... Gate control means, 99 ...
... storage management memory, 201 ... collective storage installation detection means, 210 ... door opening / closing start means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】装填、補充のための現金又は回収した現金
を一括収納するとともに装置本体に対して着脱自在に設
けられた一括収納庫を備え、該一括収納庫と金種別収納
庫との間で現金の装填、補充又は回収を行う現金入出金
装置において、 前記一括収納庫に、 時刻を計時する計時部と、 当該一括収納庫に収納されている現金の金種別枚数及び
当該一括収納庫に設けられた扉の扉開閉時刻を記憶する
不揮発性の収納庫管理メモリと、 前記一括収納庫の扉の開閉を検知したときに、前記収納
庫管理メモリに扉開閉データとしてその時刻を記憶する
扉開閉監視手段とを設け、 また、前記現金入出金装置内に、 搬送される現金の金種を鑑別する鑑別部と、 前記一括収納庫から繰り出された現金を前記鑑別部に搬
送する第1の搬送路と、 前記鑑別部で鑑別された現金を前記一括収納庫に搬送す
る第2の搬送路と、 前記一括収納庫が装着された場合であって、前記一括収
納庫が取り外されてから再度装着されるまでの間に扉開
閉があったと、前記収納庫管理メモリの扉開閉データに
基づき認識したときには、前記一括収納庫に収納された
現金を前記一括収納庫から取出し、前記第1の搬送路、
前記鑑別部および前記第2の搬送路を介して搬送して前
記一括収納庫に再収納することにより、前記一括収納庫
に収納された金種別枚数を計数し、その計数結果を前記
収納庫管理メモリに記憶するとともに、その後、補充又
は回収が行われた場合には、前記一括収納庫に収納され
ている金種別枚数を算出し、その算出結果を前記収納庫
管理メモリに記憶する制御部とを備えたことを特徴とす
る現金入出金装置。
1. A batch storage box that stores the cash for loading and replenishment or the collected cash in a batch and is detachably attached to the apparatus main body, and between the batch storage box and the denomination-based storage box. In a cash deposit / withdrawal device for loading, replenishing, or collecting cash at A non-volatile storage management memory that stores a door opening / closing time of a provided door; and a door that stores the time as door opening / closing data in the storage management memory when opening / closing of the door of the collective storage is detected. An opening / closing monitor is provided, and a discrimination section for discriminating the denomination of cash to be conveyed in the cash depositing / withdrawing apparatus, and a first section for conveying the cash paid out from the collective storage to the discrimination section. Conveyance path and the discrimination A second transport path for transporting the cash discriminated in step 1 to the batch storage box, and the case where the batch storage box is mounted, between the removal of the batch storage box and the mounting of the same again. When it is recognized that the door has been opened / closed based on the door opening / closing data of the storage management memory, the cash stored in the collective storage is taken out from the collective storage, the first transport path,
The number of denominations stored in the collective storage is counted by transporting through the discrimination unit and the second transport path and re-storing in the collective storage, and the counting result is stored in the storage management. A control unit that stores the result in the memory and, when replenishment or collection is performed thereafter, calculates the number of denominations stored in the collective storage and stores the calculation result in the storage management memory. A cash deposit / withdrawal device, which is equipped with.
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