JPH06162324A - Paper money paying and receiving device - Google Patents
Paper money paying and receiving deviceInfo
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- JPH06162324A JPH06162324A JP4318053A JP31805392A JPH06162324A JP H06162324 A JPH06162324 A JP H06162324A JP 4318053 A JP4318053 A JP 4318053A JP 31805392 A JP31805392 A JP 31805392A JP H06162324 A JPH06162324 A JP H06162324A
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- bill
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される自動取引装置内に組み込まれる紙幣入出金装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill depositing / withdrawing apparatus incorporated in an automatic transaction apparatus installed in a financial institution such as a bank.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の紙幣入出金装置として特
開平4−127393号に開示されるものがあり、投入
あるいは収納された紙幣を繰り出し、各処理動作、およ
び紙幣の鑑別の結果により搬送路を切り替え、各収納庫
および集積機構に送り込んで集積するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a bill depositing / dispensing device of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-127393, and bills that have been inserted or stored are fed out and conveyed according to each processing operation and the result of bill discrimination. It switches the path and sends it to each storage and stacking mechanism for stacking.
【0003】図13は従来の紙幣入出金装置の概略構成
を示す断面図である。1は紙幣入出金装置で、前面上部
には顧客あるいは係員が紙幣を出し入れするための接客
口2が設けられ、この接客口2には、図示しないモータ
により駆動されるローラ群等から構成され、接客口に投
入された紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す接客口分離機
構2aが設けられている。3は接客口2と外部とを遮断
する開閉可能なシャッタである。FIG. 13 is a sectional view showing a schematic structure of a conventional bill depositing / dispensing apparatus. Reference numeral 1 denotes a bill depositing / dispensing device, which is provided with a customer service opening 2 for a customer or a staff member to deposit and withdraw banknotes in the front upper part, and the customer service opening 2 is composed of a group of rollers driven by a motor (not shown), A customer service port separation mechanism 2a is provided for separating and feeding out the bills inserted into the service station one by one. Reference numeral 3 is a shutter that can be opened and closed to block the service opening 2 from the outside.
【0004】4は接客口2の下部奥方に設けられた鑑別
部である。この鑑別部4は、送り込まれた紙幣の真偽,
正損,表裏,金種の鑑別、および2枚以上の重なり(重
走)および斜行等の走行状態の鑑別等を行う。5は接客
口2の奥方に設けられた表裏取り揃え機構である。この
表裏取り揃え機構5には、図示しないマグネットにより
駆動されて紙幣の搬送経路を切り替える切り替えゲート
6が設けられている。前記鑑別部4での表裏の鑑別結果
に基づき切り替えゲート6を駆動して紙幣の搬送経路を
切り替えることで、表裏取り揃え機構5には全ての紙幣
が表を向くように積み重ねられる。Reference numeral 4 is a discrimination section provided in the lower rear part of the service opening 2. This discrimination unit 4 is for authenticating the bills sent,
It is used to discriminate whether it is injured, front and back, denomination, or two or more sheets (overrun) and running conditions such as skew. Reference numeral 5 denotes a front and back assembling mechanism provided at the back of the service opening 2. The front and back collecting mechanism 5 is provided with a switching gate 6 that is driven by a magnet (not shown) to switch the banknote transport path. All the banknotes are stacked in the front / back sorting mechanism 5 by driving the switching gate 6 based on the result of the front / back discrimination by the discriminating section 4 to switch the conveyance path of the banknotes.
【0005】7は紙幣入出金装置1の背面側上部に配置
された一括収納庫である。この一括収納庫7内上部に
は、図示しないモータにより駆動されて上下動するステ
ージ8と、図示しないモータにより駆動されるローラ群
等から構成され、紙幣の補充動作時に前記ステージ8上
に積み重ねられた紙幣を1枚ずつ分離して一括収納庫7
外に繰り出す一括分離機構9が設けられている。そし
て、ステージ8上に積み重ねられた紙幣の量は、ニアフ
ル検知器10aとフル検知器10bとエンド検知器10
cとにより管理される。Reference numeral 7 denotes a collective storage arranged at the upper portion on the back side of the bill depositing / dispensing apparatus 1. In the upper part of the collective storage 7, a stage 8 driven by a motor (not shown) to move up and down, a group of rollers driven by a motor (not shown), and the like are stacked and stacked on the stage 8 at the time of a bill replenishing operation. Collected banknotes one by one and batch storage 7
A collective separating mechanism 9 that is fed out is provided. The amount of banknotes stacked on the stage 8 is determined by the near full detector 10a, the full detector 10b, and the end detector 10
managed by c and.
【0006】また、一括収納庫7内下部には、図示しな
いモータにより駆動されるローラ群等から構成され、紙
幣の回収動作時に紙幣を一括収納庫7内に送り込む一括
集積機構11と、送り込まれた紙幣を集積する仕切り板
12と、仕切り板12上の紙幣をステージ8上に積み替
える駆動レバー13が配置されている。すなわち、駆動
レバー13は図示しないモータにより駆動されて上下動
可能で、さらに、上下動の際に、ステージ8および仕切
り板12上の紙幣を退避するために回動可能であり、駆
動レバー13は紙幣が集積された仕切り板12の下部に
移動し、ここから上方に移動することで紙幣を持ち上げ
る。そして、この紙幣を持ち上げた駆動レバー13の下
側にステージ8が移動し、駆動レバー13が回動するこ
とで持ち上げていた紙幣をステージ8上の積み替える。
上記したようなステージ8の動作や駆動レバー13の動
作中に設定された各種ポジションを検出するために、図
示しない種々のポジションセンサが設けられている。な
お、前記エンド検知器10cは、ステージ8上の紙幣の
量の検出の他に、仕切り板12上の紙幣の量も管理し
て、一括収納庫7内に収納されている紙幣の絶対量が減
少したことを検知している。[0006] In the lower part of the batch storage 7, a group of rollers driven by a motor (not shown) and the like, and a batch stacking mechanism 11 for sending the banknotes into the batch storage 7 at the time of collecting the banknotes are sent. A partition plate 12 for accumulating the banknotes and a drive lever 13 for transposing the banknotes on the partition plate 12 on the stage 8 are arranged. That is, the drive lever 13 is driven by a motor (not shown) and can move up and down. Further, when the drive lever 13 moves up and down, the drive lever 13 can rotate to retract the banknotes on the stage 8 and the partition plate 12. The banknotes are lifted by moving to the lower part of the partition plate 12 where the banknotes are accumulated and moving upward from here. Then, the stage 8 moves to the lower side of the drive lever 13 that has lifted the banknotes, and the drive lever 13 rotates to transfer the banknotes that have been lifted on the stage 8.
Various position sensors (not shown) are provided in order to detect various positions set during the operation of the stage 8 and the operation of the drive lever 13 as described above. In addition to the detection of the amount of banknotes on the stage 8, the end detector 10c manages the amount of banknotes on the partition plate 12 so that the absolute amount of banknotes stored in the collective storage 7 is It detects that the number has decreased.
【0007】仕切り板12で仕切られた一括収納庫7内
の最下部には、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、補充動作時に一括収納庫7から繰
り出された紙幣のうち鑑別部4で出金不可能と鑑別され
た紙幣を送り込む一括リジェクト集積機構14と、送り
込まれた紙幣を集積する一括リジェクト収納部15が設
けられ、この一括リジェクト収納部15の紙幣の量は、
フル検知器16により管理されている。The lowermost part of the batch storage box 7 partitioned by the partition plate 12 is composed of a group of rollers driven by a motor (not shown), and discriminates among the bills fed from the batch storage box 7 during the replenishing operation. A batch reject stacking mechanism 14 for sending in banknotes that have been discriminated as non-withdrawable by the section 4 and a batch reject storage section 15 for stacking the sent banknotes are provided. The amount of banknotes in the batch reject storage section 15 is
It is managed by the full detector 16.
【0008】紙幣入出金装置1の下部には金種別収納庫
17,18,19が内蔵されており、ここでは、金種別
収納庫17を千円券を収納する収納庫、金種別収納庫1
8,19を万円券を収納する収納庫としている。各金種
別収納庫17,18,19内には紙幣を集積するステー
ジ20,21,22が設けられ、これらステージ20,
21,22は図示しないモータにより駆動されて上下動
可能である。At the bottom of the banknote deposit / withdrawal device 1, denomination-based storages 17, 18, 19 are built in. Here, the denomination-based storage 17 is a storage for storing 1,000-yen tickets, a denomination-based storage 1.
8 and 19 are used as storage boxes for storing 10,000 yen tickets. Stages 20, 21 and 22 for accumulating banknotes are provided in the denomination-based storages 17, 18 and 19, respectively.
The motors 21 and 22 can be moved vertically by being driven by a motor (not shown).
【0009】また、金種別収納庫17,18,19に
は、それぞれフル検知器23a,23b,23cと、ニ
アフル検知器24a,24b,24cと、エンド検知器
25a,25b,25cが設けられており、各収納庫内
の紙幣量が管理されている。金種別収納庫17,18,
19の上方には、入出金ユニット26が配置されてい
る。Further, the money type storages 17, 18, 19 are provided with full detectors 23a, 23b, 23c, near full detectors 24a, 24b, 24c, and end detectors 25a, 25b, 25c, respectively. And the amount of banknotes in each storage is managed. Gold type storage 17, 18,
A deposit / withdrawal unit 26 is arranged above 19.
【0010】入出金ユニット26には、金種別収納庫1
7,18,19上をスライド移動して開閉可能なシャッ
タ27,28,29から構成される一時保留部30,3
1,32が設けられている。この一時保留部30,3
1,32は、シャッタ27,28,29により金種別収
納庫17,18,19上を閉じることで、該シャッタ2
7,28,29上に紙幣を集積して一時保留し、シャッ
タ27,28,29を開くことで集積した紙幣を金種別
収納庫17,18,19内に収納する。The deposit / withdrawal unit 26 includes a storage box 1 for each type of money.
Temporary holding units 30, 3 composed of shutters 27, 28, 29 which can be opened and closed by sliding on 7, 18, 19
1, 32 are provided. This temporary holding section 30,3
1, 32 are shutters 27, 28, 29 by closing the denomination-based storages 17, 18, 19 by the shutters 2, 28, 29.
Banknotes are stacked on 7, 28, 29 and temporarily held, and the banknotes stacked by opening the shutters 27, 28, 29 are stored in the denomination-based storages 17, 18, 19.
【0011】また、入出金ユニット26には、図示しな
いモータ等により駆動されるローラ群等から構成され、
紙幣の支払い動作時等に金種別収納庫17,18,19
のステージ20,21,22上に積み重ねられた紙幣を
上から1枚ずつ分離して繰り出す金種別分離機構33,
34,35と、図示しないモータにより駆動されるロー
ラ群等から構成され、金種別収納庫17,18,19あ
るいは一時保留部30,31,32に紙幣を集積する金
種別集積機構36,37,38が設けられている。The depositing / dispensing unit 26 comprises a group of rollers driven by a motor (not shown),
Storage boxes 17, 18 and 19 according to denomination when paying bills
Banknotes stacked on the stages 20, 21 and 22 of the above, and separating and paying out the banknotes one by one from the top,
34 and 35, a group of rollers driven by a motor (not shown), and the like, and a denomination-based accumulation mechanism 36, 37 for accumulating banknotes in the denomination-based storages 17, 18, 19 or the temporary holding units 30, 31, 32. 38 are provided.
【0012】さらに、入出金ユニット26には金種別集
積機構36,37,38に紙幣を送り込むとともに、金
種別収納庫17,18,19から金種別分離機構33,
34,35により繰り出された紙幣を鑑別部4方向に送
り込む搬送路39と、該搬送路39を搬送される紙幣の
搬送方向を切り替えて該紙幣を金種別集積機構36に送
り込む切り替えゲート40と、金種別集積機構37に送
り込む切り替えゲート41と、金種別集積機構38に送
り込むための切り替えゲート42と、これら切り替えゲ
ート40,41,42を駆動する図示しないマグネット
等が設けられている。Further, bills are sent to the deposit / withdrawal unit 26 to the depositing mechanism 36, 37, 38 of the depositing type, and the separating mechanism 33 of the depositing type 33, 37 from the storing bins 17, 18, 19 of the depositing type.
A conveyance path 39 for feeding the bills fed out by 34, 35 toward the discriminating section 4; a switching gate 40 for switching the conveyance direction of the bills conveyed through the conveyance path 39 to feed the bills to the denomination stacking mechanism 36; A switching gate 41 for sending to the denomination-type stacking mechanism 37, a switching gate 42 for sending to the denomination-based stacking mechanism 38, and a magnet (not shown) for driving these switching gates 40, 41, 42 are provided.
【0013】上記構成の入出金ユニット26において、
例えば入金時に、鑑別部4で千円券であると鑑別された
紙幣が入出金ユニット26に搬送されてくると、切り替
えゲート40を作動して搬送路39を搬送される紙幣を
金種別集積機構36に送り、金種別集積機構36は送り
込まれた紙幣を一時保留部30に集積する。また、支払
い時に千円券の支払いの指示があると、千円券を収納し
ている金種別収納庫17から金種別分離機構33により
1枚ずつ千円券を繰り出して搬送路39に送り込む。な
お、万円券の収納,繰り出しも上記と同様に行われる。In the deposit / withdrawal unit 26 having the above structure,
For example, at the time of depositing, when a bill that has been discriminated as a 1,000-yen bill by the discriminating unit 4 is conveyed to the depositing / dispensing unit 26, the switching gate 40 is operated and the bills conveyed on the conveying path 39 are accumulated according to the denomination collecting mechanism. The bill type stacking mechanism 36 stacks the fed bills in the temporary holding unit 30. Further, when there is an instruction to pay the 1,000-yen ticket at the time of payment, the 1,000-yen ticket is fed out one by one from the denomination-based storage box 17 storing the 1,000-yen ticket by the denomination-based separation mechanism 33 and sent to the transport path 39. It should be noted that the storage and payout of the ten thousand yen ticket is performed in the same manner as above.
【0014】一括収納庫7の下部にはリジェクトカセッ
ト43が設けられている。このリジェクトカセット43
は、支払い時に顧客が取り忘れた紙幣や種々の原因で出
金不能あるいは回収不能と判定された紙幣を収納するた
めに設けられ、リジェクトカセット43の取り忘れリジ
ェクト収納部44は取り忘れ紙幣を収納し、入出金リジ
ェクト収納部45はその他のリジェクト紙幣を収納す
る。A reject cassette 43 is provided below the collective storage 7. This reject cassette 43
Is provided to store banknotes that the customer has forgotten to pay at the time of payment or banknotes that are determined to be unable to be withdrawn or collected due to various reasons, and the forgotten to-reject storage section 44 of the reject cassette 43 stores the forgotten banknotes. Then, the deposit / withdrawal reject storage unit 45 stores other reject banknotes.
【0015】また、取り忘れリジェクト集積機構46は
紙幣を取り忘れリジェクト収納部44に送り込み、入出
金リジェクト集積機構47は紙幣を入出金リジェクト収
納部45に送り込む。そして、取り忘れリジェクト収納
部44および入出金リジェクト収納部45の紙幣量を管
理するフル検知器48,49が設けられている。紙幣入
出金装置1の背面には扉50が設けられ、この扉50を
開くことにより、一括収納庫7を外部に引き出すことが
可能となる。なお、リジェクトカセット43は扉50を
開くことなく抜き取りが可能である。Further, the forget-to-take reject stacking mechanism 46 sends the banknotes to the forget-to-take reject storage unit 44, and the deposit / withdrawal reject stacking mechanism 47 sends the banknotes to the deposit / withdrawal reject storage unit 45. Further, full detectors 48 and 49 for managing the banknote amounts of the forget-to-take reject storage unit 44 and the deposit / withdrawal reject storage unit 45 are provided. A door 50 is provided on the back surface of the banknote pay-in / pay-out device 1, and by opening the door 50, the collective storage 7 can be pulled out to the outside. The reject cassette 43 can be removed without opening the door 50.
【0016】51は接客口2から鑑別部4に至る搬送
路、52は鑑別部4から入出金ユニット26の搬送路3
9に至る搬送路、53は搬送路39から鑑別部4に至る
搬送路である。54は搬送路52から分かれて表裏取り
揃え機構5に至る搬送路、55は搬送路52から分かれ
て一括集積部11に至る搬送路、56は搬送路55から
分かれて一括リジェクト集積部14に至る搬送路、57
は搬送路56から分かれて取り忘れリジェクト集積機構
46に至る搬送路、58は搬送路57から分かれて入出
金リジェクト集積機構47に至る搬送路、59は一括分
離機構9から鑑別部4に至る搬送路である。Reference numeral 51 denotes a transport path from the customer service port 2 to the discrimination section 4, and 52 denotes a transport path 3 from the discrimination section 4 to the deposit / withdrawal unit 26.
9 is a transport path to 9 and 53 is a transport path from the transport path 39 to the discrimination unit 4. 54 is a transport path that is branched from the transport path 52 to reach the front and back sorting mechanism 5, 55 is a transport path that is branched from the transport path 52 to the collective stacking unit 11, and 56 is a transport that is split from the transport path 55 to the batch reject stacking unit 14. Road 57
Is a conveyance path that is branched from the conveyance path 56 to the forget-collecting reject collection mechanism 46, 58 is a conveyance path that is branched from the conveyance path 57 to the deposit / withdrawal reject collection mechanism 47, and 59 is conveyance from the batch separation mechanism 9 to the discrimination unit 4. It is a road.
【0017】60は搬送路52と搬送路54との分岐点
に位置し、紙幣の搬送方向を搬送路52か搬送路54の
どちらかに切り替える切り替えゲート、61は搬送路5
2と搬送路55との分岐点に位置し、紙幣の搬送方向を
搬送路52か搬送路55のどちらかに切り替える切り替
えゲート、62は搬送路55と搬送路56との分岐点に
位置し、紙幣の搬送方向を搬送路55か搬送路56のど
ちらかに切り替える切り替えゲート、63は搬送路56
と搬送路57との分岐点に位置し、紙幣の搬送方向を搬
送路56か搬送路57のどちらかに切り替える切り替え
ゲート、64は搬送路57と搬送路58との分岐点に位
置し、紙幣の搬送方向を搬送路57か搬送路58のどち
らかに切り替える切り替えゲートである。65は搬送路
54と搬送路59の交差点に位置し、搬送路54により
鑑別部4から表裏取り揃え機構5に紙幣を送り込むとと
もに、搬送路59により一括分離機構9から鑑別部4に
紙幣を送り込むように紙幣の搬送経路を切り替えゲート
で、これら切り替えゲートは図示しないマグネット等に
よりそれぞれ駆動される。A switching gate 60 is located at a branch point between the conveyance path 52 and the conveyance path 54, and switches a bill conveyance direction to either the conveyance path 52 or the conveyance path 54, and 61 is a conveyance path 5
2 is located at the branch point between the transport path 55 and the switching gate for switching the transport direction of the banknote to either the transport path 52 or the transport path 55, and 62 is located at the branch point between the transport path 55 and the transport path 56, A switching gate for switching the banknote transport direction to either the transport path 55 or the transport path 56, and 63 is the transport path 56.
Is located at the branch point between the transport path 57 and the transport path 57, and the switching gate that switches the transport direction of the banknote to either the transport path 56 or the transport path 57, and 64 is located at the branch point between the transport path 57 and the transport path 58. Is a switching gate for switching the transporting direction of 1 to either the transporting path 57 or the transporting path 58. 65 is located at the intersection of the conveyance path 54 and the conveyance path 59, and sends the bills from the discrimination section 4 to the front and back sorting mechanism 5 by the conveyance path 54 and also sends the bills from the batch separation mechanism 9 to the discrimination section 4 by the conveyance path 59. The banknote transport path is a switching gate, and these switching gates are each driven by a magnet or the like (not shown).
【0018】図14は上記図13に示す従来の紙幣入出
金装置の制御系の概略を示すブロック図である。紙幣入
出金装置1は、図示しない自動取引装置の制御部によ
り、上位装置制御部インタフェース66を介して、紙幣
入出金装置制御部67に入力する制御信号により制御さ
れる。FIG. 14 is a block diagram showing an outline of a control system of the conventional bill depositing / dispensing apparatus shown in FIG. The banknote pay-in / pay-out device 1 is controlled by a control unit (not shown) of the automatic transaction device, by a control signal input to the banknote pay-in / pay-out device control unit 67 via the host device controller interface 66.
【0019】紙幣入出金装置制御部67は、紙幣入出金
装置1全体の動作を制御するマイクロコンピュータとそ
の周辺回路から構成されている。紙幣入出金装置制御部
67には、バスラインを介してI/Oインタフェース回
路68と、一括収納庫インターフェース回路69と、R
OM(リード・オンリ・メモリ)70と、RAM(ラン
ダム・アクセス・メモリ)71とが接続されている。The banknote deposit / withdrawal device control section 67 comprises a microcomputer for controlling the operation of the entire banknote deposit / withdrawal device 1 and its peripheral circuits. The banknote pay-in / pay-out device controller 67 includes an I / O interface circuit 68, a batch storage interface circuit 69, and an R via a bus line.
An OM (read only memory) 70 and a RAM (random access memory) 71 are connected.
【0020】ROM70は、紙幣入出金装置制御部67
の動作用プログラムを格納するメモリである。また、R
AM71は紙幣入出金装置制御部67の動作に必要なパ
ラメータ等を一時格納しておくメモリである。I/Oイ
ンタフェース回路68には、モータドライバ72、マグ
ネットドライバ73、スイッチ読み取り回路74、フォ
トセンサ読み取り回路75、紙幣鑑別制御部76が接続
されている。The ROM 70 is a bill deposit / withdrawal device controller 67.
This is a memory for storing the operation program. Also, R
The AM 71 is a memory that temporarily stores parameters and the like necessary for the operation of the bill depositing / dispensing device control unit 67. To the I / O interface circuit 68, a motor driver 72, a magnet driver 73, a switch reading circuit 74, a photo sensor reading circuit 75, and a bill discrimination control unit 76 are connected.
【0021】モータドライバ72は、装置各部のモータ
群77および一括収納庫7に設けられたモータ群78に
接続されており、各動作モードに応じて、種々モータを
駆動制御する回路である。マグネットドライバ73は、
装置各部のマグネット群79に接続されており、動作モ
ードに応じて、それぞれのマグネットをONあるいはO
FFさせる回路である。The motor driver 72 is connected to a motor group 77 of each part of the apparatus and a motor group 78 provided in the collective storage 7, and is a circuit for driving and controlling various motors according to each operation mode. The magnet driver 73
It is connected to the magnet group 79 of each part of the device, and turns on or off each magnet depending on the operation mode.
This is a circuit for FF.
【0022】上記図13で説明した紙幣入出金装置1に
おいて、紙幣の搬送方向を切り替える切り替えゲート
6,40〜43および60〜65は、このマグネットド
ライバ73により駆動されるマグネット群79により作
動する。すなわち、マグネット群79はソレノイド等の
アクチュエータ79Aから構成され、マグネットのON
あるいはOFFにより切り替えゲートを所定量回転させ
る駆動力を発生させ、この切り替えゲートの回転動作に
より紙幣の搬送経路が切り替わる。In the banknote pay-in / pay-out device 1 described with reference to FIG. 13, the switching gates 6, 40 to 43 and 60 to 65 for switching the banknote transport direction are operated by the magnet group 79 driven by the magnet driver 73. That is, the magnet group 79 is composed of an actuator 79A such as a solenoid, and the magnet is turned on.
Alternatively, when the switching gate is turned off, a driving force for rotating the switching gate by a predetermined amount is generated, and the rotation operation of the switching gate switches the banknote transport path.
【0023】スイッチ読み取り回路74は、装置各部の
スイッチ群80と一括収納庫7のスイッチ群81とに接
続されており、一括収納庫7,金種別収納庫17,1
8,19およびリジェクトカセット43の装着の有無
や、各ステージのポジションを検出するスイッチ等の状
態を読み取る回路である。フォトセンサ読み取り回路7
5は、装置各部のフォトセンサ群82および一括収納庫
7に設けられたフォトセンサ群83に接続されており、
一括収納庫7や金種別収納庫17,18,19あるいは
リジェクトカセット43に設けられた紙幣の集積状態を
監視するフォトセンサ83群からの情報を読み取る回路
である。The switch reading circuit 74 is connected to the switch group 80 of each part of the apparatus and the switch group 81 of the collective storage 7, and the collective storage 7 and the storages 17 and 1 by denomination.
This circuit reads whether or not the 8, 19 and reject cassette 43 are mounted, and the state of switches for detecting the position of each stage. Photo sensor reading circuit 7
5 is connected to a photosensor group 82 of each part of the apparatus and a photosensor group 83 provided in the collective storage 7.
This is a circuit for reading information from a group of photosensors 83 for monitoring the stacking state of banknotes provided in the batch storage 7, the money storage 17, 18, 19 or the reject cassette 43.
【0024】紙幣鑑別制御部76は、紙幣鑑別センサ群
84に接続されている。この紙幣鑑別センサ群84は鑑
別部4の内部に設けられた種々のセンサからなり、鑑別
部4に送り込まれた紙幣の真偽,金種,正損,表裏,重
走および斜行等を鑑別検知するために設けられた回路で
ある。一括収納庫インタフェース回路69は、一括収納
庫7に取り付けられた収納庫管理メモリ85の記憶内容
を読み取って、紙幣入出金装置制御部67に転送した
り、紙幣入出金装置制御部67の指示を受けて、収納庫
管理メモリ85の内容を更新する回路である。The bill discrimination control unit 76 is connected to the bill discrimination sensor group 84. This banknote discrimination sensor group 84 is composed of various sensors provided inside the discrimination section 4, and discriminates the authenticity, denomination, damage, front and back, overrunning, and skew of the banknotes sent to the discrimination section 4. This is a circuit provided for detection. The batch storage interface circuit 69 reads the stored contents of the storage management memory 85 attached to the batch storage 7 and transfers it to the banknote deposit / withdrawal device control section 67, or sends an instruction from the banknote deposit / withdrawal device control section 67. It is a circuit that receives and updates the contents of the storage management memory 85.
【0025】収納庫管理メモリ85は、バッテリ等でバ
ックアップされ、紙幣入出金装置制御部67によって直
接アクセスされる半導体メモリ等から構成される。な
お、この収納庫管理メモリ85は、この他にマイクロコ
ンピュータ等の制御手段と一体化され、一括収納庫イン
タフェース回路69を介して紙幣入出金装置制御部67
とデータの送受信を行うような構成であってもよい。The storage management memory 85 is composed of a semiconductor memory or the like which is backed up by a battery or the like and which is directly accessed by the bill depositing / dispensing apparatus controller 67. The storage management memory 85 is integrated with other control means such as a microcomputer, and the banknote deposit / withdrawal device control section 67 is provided via a collective storage interface circuit 69.
It may be configured to send and receive data to and from.
【0026】収納庫管理メモリ85に使用されるメモリ
としては、バッテリバックアップによる半導体ランダム
・アクセス・メモリの他に、電源を供給しなくてもデー
タが消去されないEEPROM(電気的消去可能型プロ
グラマブルリード・オンリ・メモリ)や、磁気ディス
ク,磁気テープ等の磁気的記録媒体であってもよい。な
お、この収納庫管理メモリ85には、一括収納庫7に収
納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶され
る。As a memory used for the storage management memory 85, in addition to a semiconductor random access memory backed up by a battery, an EEPROM (electrically erasable programmable read memory) in which data is not erased even when power is not supplied is used. It may be a magnetic recording medium such as an only memory) or a magnetic disk or a magnetic tape. The storage management memory 85 individually stores the number of banknotes stored in the batch storage 7 for each denomination.
【0027】上記構成要素の他に、紙幣入出金装置制御
部67の種々の動作を制御するために、計数管理部86
aと紙幣回収手段86bと紙幣分配手段86cとが設け
られている。これらの手段は、いずれも所定の手順でI
/Oインタフェース回路68を介して装置各部の回路を
制御し、装置の動作を実行制御するためのシーケンスプ
ログラムから構成されている。In addition to the above-mentioned components, in order to control various operations of the bill deposit / withdrawal device control section 67, the counting management section 86 is provided.
a, a bill collecting means 86b, and a bill distributing means 86c are provided. Each of these means has a predetermined procedure.
It is composed of a sequence program for controlling the circuits of each part of the device through the / O interface circuit 68 and for controlling the operation of the device.
【0028】計数管理部86aは、一括収納庫7に回収
され、あるいは一括収納庫7から繰り出される紙幣を計
数し、その都度収納庫管理メモリ85を更新する制御を
行う。また、この計数管理部86aが、一括収納庫7の
収納庫管理メモリ85に対し、補充/回収動作時等に識
別記号87の格納を行う。この識別記号87は計数管理
部86aの内部レジスタ等に保管される。The counting management unit 86a counts the banknotes collected in the batch storage box 7 or fed out from the batch storage box 7, and controls the storage box management memory 85 each time. Further, the counting management unit 86a stores the identification symbol 87 in the storage management memory 85 of the collective storage 7 during the replenishment / collection operation. The identification symbol 87 is stored in an internal register or the like of the counting management unit 86a.
【0029】紙幣回収手段86bは、金種別収納庫1
7,18,19に収納された紙幣を繰り出して搬送し、
一括収納庫7に回収する動作を制御する。紙幣分配手段
86cは、金種別収納庫17,18,19内のいずれか
の紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ85に記憶さ
れた金種別枚数を確認し、その範囲内で該当する金種別
収納庫に対し必要な紙幣の補充を行う動作を制御する。The bill collecting means 86b is a storage box 1 for each denomination.
The bills stored in 7, 18, and 19 are paid out and conveyed,
The operation of collecting in the collective storage 7 is controlled. When any one of the bills in the denomination storing boxes 17, 18, 19 is insufficient, the bill distributing means 86c confirms the number of denominations stored in the storing box management memory 85, and the corresponding denomination within the range. It controls the operation of replenishing the storage with the necessary bills.
【0030】以下に上記構成の従来の紙幣入出金装置に
おいて実行される各種処理の流れを説明する。 <入金取引>紙幣入出金装置制御部67は、入金処理開
始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに切
り替えて顧客あるいは係員が紙幣をセットするのを待
つ。そして、顧客が紙幣をセットしたことを検知する
と、接客口2のシャッタ3を閉じ、接客口分離機構2a
は紙幣を1枚ずつ分離し装置内部に送り込む。The flow of various processes executed in the conventional banknote depositing / dispensing apparatus having the above structure will be described below. <Deposit Transaction> Upon receipt of the deposit processing start command, the bill depositing / dispensing device control unit 67 switches the internal state to the deposit mode and waits for the customer or the clerk to set the bill. Then, when it is detected that the customer has set the bill, the shutter 3 of the customer service opening 2 is closed, and the customer service separating mechanism 2a.
Separates bills one by one and sends them into the device.
【0031】接客口2から1枚ずつに分離されて繰り出
された紙幣は、搬送路51を搬送されて鑑別部4に送り
込まれる。鑑別部4に送り込まれる紙幣は、順次真偽鑑
別,正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑別結
果に応じた場所に送り込まれる。鑑別部4において、偽
券あるいは搬送異常券と判定されたいわゆる入金リジェ
クト紙幣は、搬送路54を搬送されて表裏取り揃え機構
5に送り込まれて1枚ずつ集積される。The bills separated and fed out one by one from the customer service port 2 are conveyed through the conveyance path 51 and sent to the discrimination section 4. The bills sent to the discriminating section 4 are sequentially subjected to authenticity discrimination, judgment of fitness and running state detection, and are fed to a place corresponding to the discrimination result. In the discriminating unit 4, the so-called deposit reject banknotes that are determined to be fake bills or abnormal transport bills are transported through the transport path 54 and sent to the front and back sorting mechanism 5 to be stacked one by one.
【0032】表裏取り揃え機構5に集積された入金リジ
ェクト紙幣は、接客口2に集積された紙幣が全て装置内
に取り込まれた後に該接客口2に送り込まれて顧客に返
却される。一方、鑑別部4において、正券あるいは損券
(循環対象外紙幣)と判断された紙幣は、切り替えゲー
ト60を作動させて搬送路52を搬送される。ここで、
紙幣が千円券の正券と鑑別されると、切り替えゲート4
0を作動させて搬送路39を搬送される紙幣の搬送経路
を金種別集積機構36に送り込まれる方向に切り替え
る。これにより、千円券の正券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート40により搬送路39から金種別集積機構
36に送り込まれ、金種別集積機構36により一時保留
部30に集積される。The deposit rejected banknotes accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are sent to the customer reception port 2 and returned to the customer after all the banknotes accumulated in the customer service port 2 are taken into the apparatus. On the other hand, in the discrimination section 4, the banknotes determined to be genuine or unfit banknotes (non-circulation target banknotes) are transported through the transport path 52 by operating the switching gate 60. here,
When a bill is identified as a 1,000-yen bill, the switching gate 4
0 is operated to switch the transport path of the bills transported through the transport path 39 to the direction in which they are sent to the denomination-type stacking mechanism 36. As a result, the banknotes discriminated as genuine 1,000-yen bills are sent from the transport path 39 to the denomination stacking mechanism 36 by the switching gate 40, and are stacked in the temporary holding section 30 by the denomination stacking mechanism 36.
【0033】紙幣が万円券の正券と鑑別されると、切り
替えゲート41を作動させて搬送路39を搬送される紙
幣の搬送経路を金種別集積機構37に送り込まれる方向
に切り替える。これにより、万円券の正券と鑑別された
紙幣は、切り替えゲート41により搬送路39から金種
別集積機構37に送り込まれ、金種別集積機構37によ
り一時保留部31に集積される。When the bill is discriminated from a genuine 10,000-yen bill, the switching gate 41 is operated to switch the conveyance route of the bill conveyed on the conveyance path 39 to the direction of feeding to the denomination stacking mechanism 37. As a result, the banknotes that have been discriminated as genuine 10,000-yen notes are sent from the transport path 39 to the denomination stacking mechanism 37 by the switching gate 41, and are stacked in the temporary holding section 31 by the denomination stacking mechanism 37.
【0034】また、紙幣が5千円券あるいは損券と鑑別
されると、切り替えゲート42を作動させて搬送路39
を搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構38に送
り込まれる方向に切り替える。これにより、5千円券あ
るいは損券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート42に
より搬送路39から金種別集積機構38に送り込まれ、
金種別集積機構38により一時保留部32に集積され
る。When the bill is discriminated as a 5,000-yen bill or an unfit bill, the switching gate 42 is actuated to move the conveyance path 39.
Is switched to the direction in which the banknotes to be transported are fed to the denomination-type stacking mechanism 38. As a result, the banknotes that have been discriminated as 5,000 yen bills or unfit bills are sent from the transport path 39 to the denomination stacking mechanism 38 by the switching gate 42.
It is accumulated in the temporary holding unit 32 by the denomination type accumulation mechanism 38.
【0035】以上の動作によって、接客口2に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部67は、図示しない自動取引装置の制御部に
対して、入金計数終了のレスポンスを返送する。このレ
スポンスには、各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と
還流対象外紙幣とに分けて表示したデータを付加する。When the deposit counting processing of the bills set by the customer in the customer service slot 2 is completed by the above operation, the bill depositing / withdrawing device control section 67 informs the control section of the automatic transaction apparatus (not shown) of the deposit counting completion. Send back the response. To this response, the data displayed by dividing the number of counted bills for each denomination into return bills and non-refundable bills is added.
【0036】自動取引装置の制御部は、このデータを受
けて、金種別金額と合計金額を演算し、図示せぬ操作部
のディスプレイに表示する。また、このデータは、入金
枚数としてカウントし記憶される。顧客あるいは係員が
操作部のディスプレイに表示された金額を確認し、操作
部の確認ボタンを押すと、紙幣入出金装置制御部67
は、そのコマンドを受信して、一時保留部30,31に
集積していた入金紙幣を、一時保留部30,31を構成
しているシャッタ27,28同時に引き抜くことによっ
て、金種別収納庫17,18に収納する。The control unit of the automatic transaction device receives this data, calculates the amount of money by denomination and the total amount of money, and displays it on the display of the operation unit (not shown). Further, this data is counted and stored as the number of deposits. When the customer or a staff member confirms the amount of money displayed on the display of the operation unit and presses the confirmation button of the operation unit, the bill deposit / withdrawal device control unit 67
Receives the command and withdraws the deposited banknotes accumulated in the temporary holding units 30 and 31 simultaneously with the shutters 27 and 28 forming the temporary holding units 30 and 31 to thereby receive the denomination-based storage 17, Store in 18.
【0037】次に、一時保留部32に集積していた還流
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構35により
1枚ずつ分離して繰り出すことで、該紙幣は搬送路53
を搬送されて鑑別部4に送り込まれる。そして、切り替
えゲート60と64を作動させ、リジェクトカセット4
3下側の入出金リジェクト集積機構47に送り込み、入
出金リジェクト収納部45に集積する。Next, the non-refundable 5,000 yen bills and unfit bills accumulated in the temporary holding section 32 are separated and fed out one by one by the denomination separating mechanism 35, whereby the bills are conveyed.
Is conveyed to the discrimination section 4. Then, the switching gates 60 and 64 are operated, and the reject cassette 4
3 It is sent to the deposit / withdrawal reject accumulation mechanism 47 on the lower side and accumulated in the deposit / withdrawal reject storage unit 45.
【0038】以上で入金取引の処理が終了する、 <出金取引>紙幣入出金装置制御部67は、出金処理開
始のコマンドを受信すると、内部状態を出金モードに切
り替えて、放出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。例
えば、顧客あるいは係員により万円券m枚,千円券n枚
の金額が入力された場合、まず、各金種別収納庫17,
18,19のエンド検知器25a,25b,25cが、
それぞれエンドを検知していないかどうかを判定する。
いずれか1つの金種別収納庫でもエンドを検知している
場合には、出金不可の情報をコマンドに付加してレスポ
ンスを返送する。When the deposit / withdrawal device control section 67 receives the command to start the withdrawal process, the deposit transaction processing is completed. Wait for instructions on denomination and number of coins. For example, when the customer or a staff member inputs the amount of money of 10,000 ten thousand yen tickets and n thousand yen tickets n, first, each money type storage box 17,
18, 19 end detectors 25a, 25b, 25c,
It is determined whether or not the end is detected.
When the end is detected in any one of the money type storage boxes, the information indicating that withdrawal is not possible is added to the command and the response is returned.
【0039】エンドを検知していない場合には、出金計
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構34を作動
して万円券を収納している金種別収納庫18から万円券
を繰り出す。繰り出された紙幣は、搬送路39,53を
搬送されて鑑別部4に送り込まれる。鑑別部4では、指
定通りの紙幣かどうか表裏,正損を鑑別し、指定通りの
紙幣であれば、切り替えゲート60を作動させること
で、該紙幣は搬送路54を搬送されて表裏取り揃え機構
5に送り込まれる。When the end has not been detected, for example, the denomination-type separating mechanism 34 is operated in accordance with the instruction of the withdrawal count, and the 10,000-yen bill is paid out from the denomination-based storage 18 that stores the 10,000-yen bill. . The bills fed out are conveyed through the conveying paths 39, 53 and sent to the discrimination section 4. The discriminating unit 4 discriminates whether the bill is a designated bill, whether the bill is a front bill or a bad bill. If the bill is the designated bill, the switching gate 60 is actuated to transport the bill through the transport path 54 so that the bill collection mechanism 5 can be used. Sent to.
【0040】なお、鑑別部4において、紙幣の表裏が判
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
6を作動させ、1枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構5に集積する。また、鑑別部4において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート60および64
を作動させて搬送路58を搬送され、リジェクトカセッ
ト43の入出金リジェクト集積機構47に送り込まれて
入出金リジェクト収納部45に集積される。Since the bill discriminating unit 4 discriminates the front and back of the bill, the switching gate 6 is operated based on the result of the discrimination, and the front and back are collected one by one and accumulated in the front and back collecting mechanism 5. In addition, the bills discriminated as abnormal conveyance bills by the discrimination unit 4 are switching gates 60 and 64.
Is conveyed through the conveyance path 58, is sent to the deposit / withdrawal reject stacking mechanism 47 of the reject cassette 43, and is stacked in the deposit / withdrawal reject storage section 45.
【0041】金種別収納庫18から万円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された万円券がm枚表裏取り揃え機構
5に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構33を作動
して千円券を収納している金種別収納庫17から千円券
を繰り出す。繰り出された紙幣は、万円券の場合と同様
に、搬送路39,53を搬送されて鑑別部4に送り込ま
れる。鑑別部4では、指定通りの紙幣かどうか表裏,正
損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート
60を作動させることで、該紙幣は搬送路54を搬送さ
れて表裏取り揃え機構5に送り込まれる。The above-mentioned operation is repeated until the 10,000-yen bills are paid out from the denomination-based storage 18 and the 10,000-yen bills that have been discriminated as withdrawable are accumulated in the m-side front and back collecting mechanism 5. When the accumulation of 10,000-yen tickets is completed, the denomination-based separation mechanism 33 is operated next to pay out the 1,000-yen tickets from the denomination-based storage 17 that stores the 1,000-yen tickets. The bills fed out are transported along the transport paths 39 and 53 and sent to the discrimination section 4 as in the case of the 10,000-yen bill. The discriminating unit 4 discriminates whether the bill is a designated bill, whether the bill is a front bill or a bad bill. If the bill is the designated bill, the switching gate 60 is actuated to transport the bill through the transport path 54 so that the bill collection mechanism 5 can be used. Sent to.
【0042】また、鑑別部4において、搬送異常券と鑑
別された紙幣は、切り替えゲート60および64を作動
させて搬送路58を搬送され、リジェクトカセット43
の入出金リジェクト集積機構47に送り込まれて入出金
リジェクト収納部部45に集積される。金種別収納庫1
7から千円券が繰り出され、出金可と鑑別された千円券
がn枚表裏取り揃え機構5に集積されるまで、上記動作
が繰り返される。The bill discriminated as a conveyance abnormal bill in the discrimination section 4 is conveyed through the conveyance path 58 by operating the switching gates 60 and 64, and the reject cassette 43 is discharged.
Are sent to the deposit / withdrawal reject accumulation mechanism 47 and accumulated in the deposit / withdrawal reject storage section 45. Money type storage 1
The above-mentioned operation is repeated until the 1,000-yen bills are paid out from 7, and the 1,000-yen bills that have been discriminated to be withdrawable are accumulated in the n-side front and back collecting mechanism 5.
【0043】以上の動作の結果、表裏取り揃え機構5
に、顧客または係員の指定したm枚の万円券とn枚の千
円券が集積されると、表裏取り揃え機構5に集積された
出金紙幣を接客口2内に送り込み、そして、シャッタ3
を開き、顧客に紙幣を渡し、その後シャッタ3を閉じ
る。以上で出金取引処理が終了する。As a result of the above operation, the front and back sorting mechanism 5
When m ten thousand yen tickets and n thousand yen tickets designated by the customer or a staff member are accumulated in the above, the withdrawal banknotes accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are sent into the customer service port 2, and the shutter 3
Open, hand the bill to the customer, and then close the shutter 3. This is the end of the withdrawal transaction processing.
【0044】なお、接客口2において紙幣を顧客が取り
忘れた場合は、接客口2で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部4に送り込み、切り替えブレード60,64を作
動させて、今度はリジェクトカセット43の取り忘れリ
ジェクト集積機構46に送り込み、取り忘れリジェクト
収納部44に集積する。 <補充>補充動作開始に当たっては、一括収納庫7のエ
ンド検知器10cがエンド検知をしていないこと、すな
わち、紙幣があらかじめセットされていることを確認す
る。If the customer forgets to pick up the bill at the service port 2, the bill that has been forgotten at the service port 2 is re-separated and sent to the discrimination section 4, and the switching blades 60 and 64 are operated. The reject cassette 43 is sent to the forgotten reject stacking mechanism 46 and stacked in the forgotten reject storage unit 44. <Replenishment> At the time of starting the replenishment operation, it is confirmed that the end detector 10c of the batch storage 7 does not detect the end, that is, the bill is set in advance.
【0045】エンド検知されていた場合には、動作可能
状態に無い旨の情報を付加したレスポンスを図示しない
自動取引装置の制御部に送る。一方、エンド検知され
ず、補充が実行できると判断した場合には、補充動作を
開始する。この場合には、一括分離機構9を作動して、
一括収納庫7にセットされている紙幣を上側から順に1
枚ずつ繰り出す。When the end is detected, a response added with the information indicating that it is not in the operable state is sent to the control unit of the automatic transaction device (not shown). On the other hand, when the end is not detected and it is determined that the replenishment can be executed, the replenishment operation is started. In this case, the collective separation mechanism 9 is operated,
The banknotes set in the collective storage 7 are sequentially set from the upper side by 1
Feed out one by one.
【0046】一括収納庫7から繰り出された紙幣は、搬
送路59を搬送されて鑑別部4に送り込まれる。鑑別部
4では、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑
別,金種,正損判別,走行状態のチェックを行う。例え
ば、補充対象紙幣が万円券か千円券のいずれか1金種で
あった場合、鑑別部4での鑑別の結果、補充対象紙幣以
外の正券であったと判断された紙幣は、切り替えゲート
61,62を作動させ、搬送路55を搬送されて、一括
集積機構11に送り込まれ、仕切り板12上に集積され
る。The bills fed out from the collective storage 7 are conveyed on the conveying path 59 and sent to the discrimination section 4. The discriminating unit 4 sequentially performs authenticity discrimination, denomination discrimination, damage judgment, and running state check on the fed bills. For example, when the replenishment target bill is one denomination of either the 10,000-yen bill or the 1,000-yen bill, as a result of the discrimination by the discriminating unit 4, the bill determined to be a genuine bill other than the replenishment target bill is switched. The gates 61 and 62 are actuated to be transported through the transport path 55, fed into the collective stacking mechanism 11, and stacked on the partition plate 12.
【0047】そして、仕切り板12に集積された紙幣
は、駆動レバー13の作動により再度ステージ8上に集
積される。鑑別部4での鑑別の結果、リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣は、切り替えゲード61,62および6
3を作動させて、搬送路56を搬送されて一括リジェク
ト集積機構14に送り込まれ、一括リジェクト収納部1
5に集積される。The banknotes stacked on the partition plate 12 are again stacked on the stage 8 by the operation of the drive lever 13. As a result of the discrimination in the discrimination section 4, the banknotes discriminated as rejected banknotes are the switching gates 61, 62 and 6.
3 is operated to be conveyed through the conveyance path 56 and sent to the collective reject stacking mechanism 14, and the collective reject storage unit 1
Collected in 5.
【0048】補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合
には、これが千円券であれば切り替えゲート40を作動
して金種別集積機構36へ送り込み、千円券を収納する
金種別収納庫17のステージ20に直接集積する。ま
た、万円券であれば、切り替えゲート41または42を
作動して金種別集積機構37または38に送り込み、万
円券を収納する金種別収納庫18,19のステージ21
または22に直接集積する。When a genuine bill to be replenished is conveyed, if this is a 1,000-yen bill, the switching gate 40 is operated to send it to the denomination-based accumulation mechanism 36, and a denomination-based storage for storing the 1,000-yen bill. Directly integrated on stage 20 of 17. If it is a 10,000-yen ticket, the switching gate 41 or 42 is operated to send it to the denomination-based accumulating mechanism 37 or 38, and the stage 21 of the denomination-based storage boxes 18 and 19 for storing the 10,000-yen ticket.
Or directly collect in 22.
【0049】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、ステージ20,21,22のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば100枚に達した場
合には、一括分離機構9の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構9を
作動させ補充動作を繰り返す。The above operation is continued until the target number of sheets is replenished. However, when the number of accumulated sheets on any of the stages 20, 21, and 22 reaches the holding allowable value, for example, 100 sheets, the batch separating mechanism is used. The operation of 9 is interrupted, and the stage of the denomination-type storage which has reached the hold allowable value is lowered by the motor corresponding to the hold allowance value, and the batch separating mechanism 9 is operated again to repeat the replenishing operation.
【0050】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も一括収納庫7内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構9は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ20,21,22に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ20,21,22のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫17,18,19のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。 <回収>回収動作開始のコマンドを受信すると、紙幣入
出金装置制御部67はこれが強制回収か自動回収かを判
断する。強制回収の場合には、無条件で金種別収納庫1
7,18,19から、一括収納庫7に対し全ての紙幣が
回収される。また、自動回収は、いずれかの金種別収納
庫17,18,19の紙幣収容枚数が、所定の枚数を越
えた場合に実行される。これらの場合、動作モードが回
収モードに設定され、一括収納庫7のニアフル検知器1
0bがニアフルを検知していないことを確認する。When the number of replenished sheets reaches the target value or when all the replenishment target bills in the collective storage 7 are replenished even before the target value, the batch separating mechanism 9 is stopped. Then, when the last bill arrives at the stage 20, 21, 22, the carrying operation is stopped. Of the stages 20, 21, and 22, the stage that has performed the replenishment operation descends, and the banknotes accumulated on the stage are stored in any of the corresponding denomination-based storages 17, 18, and 19 and the replenishment operation ends. . <Collecting> Upon receiving the command to start the collecting operation, the bill depositing / withdrawing apparatus control unit 67 determines whether this is forcible collecting or automatic collecting. In the case of forced collection, it is unconditionally stored by denomination 1
From 7, 18, 19 all banknotes are collected in the batch storage 7. Further, the automatic collection is executed when the number of bills stored in any of the denomination-based storages 17, 18, and 19 exceeds a predetermined number. In these cases, the operation mode is set to the collection mode, and the near full detector 1 of the collective storage 7
Confirm that 0b does not detect near full.
【0051】ここで、強制回収モード時に一括収納庫7
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを図示しな
い自動取引装置の制御部に送信し、この処理が中止され
る。なお、自動回収の場合も同じである。一方、一括収
納庫7内に回収可能なスペースが残っていることが確認
された場合、回収動作が開始される。Here, in the forced collection mode, the collective storage 7
When it is detected that no recoverable space is left inside, a response including inoperable state information is transmitted to the control unit of the automatic transaction device (not shown), and this process is stopped. The same applies to automatic collection. On the other hand, when it is confirmed that the collectable space remains in the collective storage 7, the collecting operation is started.
【0052】まず、万円券を収納した金種別収納庫19
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構35を作
動させることで、金種別収納庫19に収納されている紙
幣は上から順に1枚ずつ分離して繰り出され、搬送路3
9,53を搬送されて鑑別部4に送り込まれる。鑑別部
4では、送り込まれてきた紙幣について、順次真偽鑑別
および走行状態を検知して後方へ送る。First, a denomination-based storage box 19 for storing 10,000-yen tickets
When collecting banknotes from the banknotes, the banknotes stored in the banknote storage 19 are separated one by one from the top by operating the denomination separating mechanism 35, and are fed out.
9,53 are conveyed and sent to the discrimination unit 4. The discriminating section 4 sequentially detects the authenticity and the traveling state of the sent bills and sends the bills backward.
【0053】鑑別部4での鑑別の結果、2枚以上の重な
り(重走),斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切
り替えゲート61,62を作動させて搬送路58を搬送
され、入出金リジェクト集積機構47に送り込まれて入
出金リジェクト収納部45に集積される。鑑別の結果、
正常な紙幣は、計数しながら一括集積機構11に送り込
まれて、仕切り板12に集積される。As a result of the discrimination by the discriminating section 4, the banknotes in which two or more sheets (overrun) or the conveyance abnormality such as skew are detected are conveyed through the conveyance path 58 by operating the switching gates 61 and 62. , And is sent to the deposit / withdrawal reject accumulation mechanism 47 and accumulated in the deposit / withdrawal reject storage section 45. As a result of discrimination,
The normal banknotes are sent to the batch stacking mechanism 11 while being counted, and are stacked on the partition plate 12.
【0054】この動作は、回収目標枚数に達するか、ま
たは、万円券を収納した金種別収納庫19内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。他の金種別収納庫17,18
についての回収動作も同様である。その後、全ての金種
別収納庫17,18,19のエンド検知器25c,25
b,25aがエンドを検知すると、各金種別分離機構3
3,34,35が停止し、最後の紙幣が一括収納庫7に
到着した後にすべての搬送動作が停止する。This operation is repeated until the collection target number is reached or there are no more bills in the denomination-type storage box 19 storing the 10,000 yen bills. Other denomination-based storage 17,18
The recovery operation for is also the same. After that, the end detectors 25c, 25 of all the money-type storages 17, 18, 19
b and 25a detect the end, each denomination separating mechanism 3
3, 34, 35 are stopped, and after the last banknote arrives at the batch storage box 7, all transport operations are stopped.
【0055】[0055]
【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金装置におい
て、紙幣の搬送異常等で紙幣の搬送途中で装置が停止し
た場合、その復旧時に処理途中の紙幣を取り出す必要が
ある。このとき、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣とが混
合すると、精査不一致や顧客との間のトラブルの原因と
なるので、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣との区別を確
実につけて処理途中の紙幣を取り出す必要がある。In the banknote pay-in / pay-out device, when the device is stopped during the transfer of the banknote due to an abnormal transfer of the banknote or the like, it is necessary to take out the banknote being processed at the time of restoration. At this time, if the customer's banknotes and the banknotes on the financial institution side are mixed, it may cause a scrutiny inconsistency or a trouble with the customer. I need to take out the banknotes.
【0056】しかしながら、上述した従来の紙幣入出金
装置であると、紙幣の搬送途中で装置が停止した場合、
どこに何枚の紙幣があるのか特定できないので、処理途
中の紙幣を確実に取り出せたかどうかの確認ができず、
装置の各部を確認しながら紙幣を取り出さなければなら
ないので、復旧には手間と時間がかかるという問題があ
る。However, with the above-described conventional banknote depositing / dispensing apparatus, when the apparatus stops during the transportation of banknotes,
Since it is not possible to determine where and how many banknotes there are, it is not possible to confirm whether or not the banknotes being processed can be taken out with certainty.
Since the banknotes must be taken out while checking each part of the device, there is a problem that restoration takes time and effort.
【0057】また、切り替えゲートが作動不良を起こす
と、搬送される紙幣は間違った搬送経路に送り込まれ
る。しかしながら、紙幣入出金装置制御部が紙幣の搬送
経路を切り替える切り替えゲートを作動させる信号を出
力しても、実際に切り替えゲートが作動したかどうかの
判断ができないので、どの切り替えゲートが作動不良を
起こしたのか特定できず、これにより動作不良を起こし
た切り替えゲートを通過した紙幣がどこに送り込まれた
のか特定できないので、復旧時のトラブルのもとにな
り、復旧に手間と時間がかかるという問題がある。When the switching gate malfunctions, the conveyed bills are sent to the wrong conveying path. However, even if the banknote deposit / withdrawal device control unit outputs a signal for operating the switching gate that switches the banknote transport path, it cannot be determined whether the switching gate actually operates, so which switching gate malfunctions. It is impossible to identify where the banknotes that have passed through the switching gate that caused the malfunction have been sent, which causes trouble at the time of recovery, and there is a problem that recovery takes time and effort. .
【0058】特に、入金時において、切り替えゲートの
作動不良により、顧客の紙幣が金融機関側の紙幣を収納
する部位である入出金リジェクト部に混入したり、補充
/回収時および出金時において金融機関側の紙幣が顧客
の紙幣を収納する部位である取り忘れリジェクト集積部
に混入してしまうと、金融機関側の紙幣と顧客の紙幣と
の区別がつかなくなり、復旧のためには紙幣入出金装置
内のすべての紙幣を計数し、取引履歴により紙幣の精査
をしなければならないので、復旧に多大な時間を要する
という問題がある。In particular, at the time of deposit, due to the operation failure of the switching gate, the customer's banknotes are mixed in the deposit / withdrawal reject section, which is a portion for storing the banknotes on the financial institution side, and the banknotes are replenished / collected and withdrawn. If the banknotes on the institution side are mixed into the forget collection reject stacking part, which is the part that stores the customer's banknotes, the banknotes on the financial institution side cannot be distinguished from the customer's banknotes, and banknote deposit / withdrawal is required for recovery. Since all banknotes in the device must be counted and the banknotes must be inspected based on the transaction history, there is a problem that it takes a lot of time to recover.
【0059】本発明は、以上述べたように紙幣の搬送途
中で装置が停止した時の係員による復旧時に、紙幣がど
こに何枚あるのかがわからず復旧に手間と時間がかかる
という問題、また、切り替えゲートが確実に作動した
か、さらに、切り替えゲートがどの方向に切り替えられ
ているかが判断できないので、切り替えゲートの作動不
良が発生した場合、紙幣が正しく搬送されず、かつその
搬送先を特定てきずに復旧に手間と時間がかかるという
問題、さらに、切り替えゲートの作動不良により紙幣が
正しく搬送されないことで、顧客の紙幣と金融機関側の
紙幣が混同してしまい、復旧に多大な労力と時間を要す
るという問題を解決するためになされたものである。As described above, the present invention has a problem that it takes a lot of time and effort to restore the banknote when the apparatus is stopped during the transportation of the banknote and the bank staff recovers the banknote. Since it is impossible to determine whether the switching gate has operated properly or not, and in which direction the switching gate is being switched, if the switching gate malfunctions, the banknotes will not be transported correctly and the destination of the transportation will be specified. It takes a lot of time and effort to recover, and because the banknotes are not conveyed correctly due to the malfunction of the switching gate, the banknotes of the customer and the banknotes of the financial institution are confused, which requires a lot of effort and time to recover. It was made to solve the problem of requiring.
【0060】すなわち、繰り出された紙幣が何枚で、そ
れがどこに何枚送り込まれ、途中に何枚存在するかを明
示すること、あるいは搬送路の分岐点における紙幣の搬
送方向を確実に管理することで、復旧時の労力,時間を
減少させ、信頼性が高く保守性に優れた紙幣入出金装置
を提供することを目的とする。That is, it is possible to clearly indicate how many bills are fed out, where and how many bills are fed, and how many bills are present on the way, or reliably manage the conveyance direction of bills at the branch point of the conveyance path. Therefore, it is an object of the present invention to provide a highly reliable and easy-to-maintain bill depositing / withdrawing apparatus that reduces labor and time required for restoration.
【0061】[0061]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す分離機
構が設けられた接客口と、紙幣を1枚ずつ分離して繰り
出す分離機構および搬送されてきた紙幣を集積させる集
積機構が設けられた複数の収納庫と、分離機構により繰
り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣が入金,出金に適
するか否か,その金種等の鑑別を行う鑑別手段と、前記
接客口,各収納庫,鑑別手段の間を結び、分離機構によ
り繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む複数
の搬送路とを備えた紙幣入出金装置において、接客口お
よび各収納庫から分離機構により繰り出される紙幣をそ
れぞれ検出する第1のセンサ群と、各収納庫へ集積機構
により集積される紙幣をそれぞれ検出する第2のセンサ
群と、前記第1のセンサ群から出力を受けて繰り出され
た紙幣の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚数カウ
ンタと、前記第2のセンサ群から出力を受けて集積され
た紙幣の枚数をカウントするとともに、鑑別手段からの
出力を受けてカウントした紙幣の金種を特定して、集積
された紙幣の枚数および金種を収納庫毎に記憶する集積
枚数カウンタと、前記繰り出し枚数カウンタに記憶され
たカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカウント
値の差を算出して搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手
段と、障害発生による紙幣の搬送停止時に、前記計数手
段で求めた搬送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウン
タに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶さ
れたカウント値とにより、紙幣の存在場所と金種を示す
データを求めて出力する手段とを備えたことを特徴とす
る。In order to achieve this object, the present invention provides a customer service opening provided with a separating mechanism for separating and feeding out bills one by one, and a separating mechanism for separating and feeding out bills one by one. And a plurality of storages provided with a stacking mechanism for stacking the transported banknotes, and the banknotes fed out by the separation mechanism are sent, and whether the banknotes are suitable for depositing and dispensing, their denominations, etc. In a bill depositing / withdrawing apparatus comprising a discrimination means for discriminating and a plurality of conveyance paths which connect the customer service port, each storage, and the discrimination means, and convey the bills fed out by the separation mechanism and feed them to the stacking mechanism. A first sensor group for detecting the banknotes fed out by the separating mechanism from the customer service port and each storage box, a second sensor group for detecting the banknotes accumulated by the stacking mechanism in each storage box, and the first sensor group. The A counter for counting and storing the number of banknotes fed out by receiving the output from the server group, counting the number of banknotes accumulated by receiving the output from the second sensor group, and counting from the discriminating means. An accumulated number counter that identifies the denominations of bills that have been counted by receiving the output, and stores the number of accumulated bills and denominations for each storage box, and the count value and the accumulated number counter stored in the payout number counter. The counting means for calculating the difference between the count values stored in to calculate the number of banknotes on the conveying path, and when the conveyance of the banknote due to the occurrence of a failure is stopped, And a means for obtaining and outputting data indicating the location of the banknote and the denomination based on the stored count value and the count value stored in the stacking number counter. It is characterized in.
【0062】また、本発明は、紙幣を1枚ずつ分離して
繰り出す分離機構が設けられた接客口と、紙幣を1枚ず
つ分離して繰り出す分離機構および搬送されてきた紙幣
を集積させる集積機構が設けられた複数の収納庫と、分
離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣が
入金,出金に適するか否か,その金種等の鑑別を行う鑑
別手段と、前記接客口,各収納庫,鑑別手段の間を結
び、分離機構により繰り出された紙幣を搬送して集積機
構に送り込む複数の搬送路と、搬送路の分岐点にそれぞ
れ設けられ、紙幣の搬送方向を切り替える切り替えゲー
トと、前記切り替えゲートを作動させるアクチュエータ
を備えた紙幣入出金装置において、前記切り替えゲート
が紙幣の搬送方向をどちらに切り替えているか検出する
センサ群と、前記鑑別手段からの出力を受けて紙幣の搬
送方向を判断し、この搬送方向に紙幣を搬送すべく所定
の切り替えゲートを作動させるアクチュエータを駆動す
るとともに、前記センサ群からの出力を受けて、紙幣搬
送時に所定の切り替えゲートが正常に作動しているか否
かを判断し、正常に作動していると判断した場合は紙幣
の搬送を続行し、正常に作動していないと判断した場合
はこの正常に作動していない切り替えゲートを紙幣が通
過する前に該紙幣の搬送を停止させる手段を備えたこと
を特徴とする。Further, according to the present invention, a service port provided with a separating mechanism for separating and feeding out bills one by one, a separating mechanism for separating and feeding out bills one by one, and a stacking mechanism for collecting conveyed bills. A plurality of storages provided with, the bills fed out by the separating mechanism are fed, whether the bills are suitable for depositing and dispensing, discrimination means for discriminating the denomination, and the customer service port, Switching gates that connect the storage boxes and the discriminating means and that are provided at a plurality of transport paths for transporting the bills fed out by the separation mechanism and sending them to the stacking mechanism, and branching points of the transport passages to switch the transport direction of the bills. And a banknote depositing / dispensing apparatus including an actuator that operates the switching gate, a sensor group that detects which direction the switching gate is switching the transport direction of the banknote, It receives the output from the means to determine the banknote transport direction, drives an actuator that operates a predetermined switching gate to transport the banknote in this transport direction, receives the output from the sensor group, and transports the banknote. Judging whether or not the predetermined switching gate is operating normally, if it is determined that it is operating normally, the banknotes continue to be conveyed, and if it is determined that it is not operating normally, this operation is performed normally. It is characterized by comprising means for stopping the transportation of the bill before the bill passes through the switching gate which is not operated.
【0063】[0063]
【作用】上述した構成を有する本発明は、接客口あるい
は収納庫から紙幣を繰り出す際には、繰り出し枚数カウ
ンタにより繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶
する。また、接客口あるいは収納庫から繰り出された紙
幣を収納庫の収納する際には、集積枚数カウンタにより
集積された枚数をカウントして記憶するとともに、カウ
ントした紙幣の金種を記憶する。According to the present invention having the above-mentioned structure, when the banknotes are paid out from the service opening or the storage, the number of the banknotes paid out by the payout number counter is counted and stored. Further, when the banknotes fed from the customer service opening or the storage box are stored in the storage box, the number of stacked banknotes is counted and stored, and the denomination of the counted banknotes is stored.
【0064】これにより、計数手段は繰り出し枚数カウ
ンタに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶
されたカウント値の差を算出することで、搬送路上に何
枚の紙幣があるか求めることができる。そして、障害発
生により紙幣の搬送停止を停止した時に、繰り出し枚数
カウンタに記憶されたカウント値と集積枚数カウンタに
記憶されたカウント値とにより、どの部位から紙幣が何
枚繰り出され、どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積さ
れたかを示すデータを求め、計数手段で求めた搬送路上
に何枚の紙幣が存在するかを示すデータとともに出力す
る。Thus, the counting means can determine how many banknotes are on the conveying path by calculating the difference between the count value stored in the payout number counter and the count value stored in the stacking number counter. . Then, when the conveyance stop of the banknotes is stopped due to the occurrence of a failure, the number of the banknotes is fed out from which part and which part is fed out according to the count value stored in the feeding number counter and the count value stored in the stacking number counter. Data indicating how many banknotes of denominations have been accumulated is obtained and output together with data indicating how many banknotes are present on the transport path obtained by the counting means.
【0065】また、本発明は、鑑別手段からの出力を受
けて紙幣の搬送方向を判断し、この搬送方向に紙幣を搬
送すべく所定の切り替えゲートを作動させるアクチュエ
ータを駆動する。このとき、センサ群からの出力を受け
て、所定の切り替えゲートが正常に作動しているか否か
を判断する。そして、切り替えゲートが正常に作動して
いると判断した場合は紙幣の搬送を続行し、正常に作動
していないと判断した場合はこの正常に作動していない
切り替えゲートを紙幣が通過する前に該紙幣の搬送を停
止させる。Further, according to the present invention, the output of the discriminating means is received, the carrying direction of the bill is judged, and the actuator for activating the predetermined switching gate is driven to carry the bill in this carrying direction. At this time, the output from the sensor group is received to determine whether or not the predetermined switching gate is operating normally. Then, if it is determined that the switching gate is operating normally, the bill continues to be conveyed, and if it is determined that the switching gate is not operating normally, before the bill passes through the switching gate that is not operating normally. The conveyance of the bill is stopped.
【0066】[0066]
【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
1は本発明の第1の実施例における紙幣入出金装置の制
御系の概略を示すブロック図、図2は第1の実施例にお
ける紙幣入出金装置の概略構成を示す断面図である。な
お、紙幣入出金装置の概略構成において図13で説明し
た紙幣入出金装置と同様の構成の部位については同じ番
号を付し、その説明は省略する。Embodiments Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system of a banknote pay-in / pay-out device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a schematic structure of the banknote pay-in / pay-out device according to the first embodiment. Note that, in the schematic configuration of the bill depositing / dispensing apparatus, the same numbers are given to the parts having the same configurations as those of the bill depositing / dispensing apparatus described in FIG.
【0067】まず、図2において、101は接客口2に
設けられた接客口分離機構2aから繰り出されて鑑別部
4に送り込まれる紙幣を検出する接客分離部繰り出しセ
ンサ、102,103,104は金種別収納庫17,1
8,19から金種別分離機構33,34,35により繰
り出される紙幣を検出する金種別収納庫繰り出しセン
サ、105は一括収納庫7から一括分離機構9により繰
り出される紙幣を検出する一括収納庫繰り出しセンサで
あり、上記接客分離部繰り出しセンサ101,金種別収
納庫繰り出しセンサ102,103,104および一括
収納庫繰り出しセンサ105は、紙幣を分離して繰り出
す分離機構の繰り出し部に設けられて繰り出される側の
紙幣をカウントするために用いられる。First, in FIG. 2, 101 is a customer separation section feeding sensor for detecting the bills fed from the customer port separating mechanism 2a provided in the customer inlet 2 and sent to the discrimination section 4, and 102, 103 and 104 are gold. Type storage 17,1
Denomination-type storage mechanism delivery sensor for detecting banknotes delivered from 8 and 19 by means of denomination separation mechanism 33, 34, and 35, and batch storage delivery sensor for detecting banknotes delivered from package storage 7 by batch-separation mechanism 9. The customer separation unit delivery sensor 101, the denomination-based storage storage delivery sensors 102, 103, 104, and the collective storage delivery sensor 105 are provided on the delivery portion of the separation mechanism for separating and delivering the bills. Used to count banknotes.
【0068】106,107,108は金種別集積機構
36,37,38により一時保留部30,31,32に
集積される紙幣を検出する一時保留部集積センサ、10
9は取り忘れリジェクト集積機構46により取り忘れリ
ジェクト収納部44に集積される紙幣を検出する取り忘
れリジェクト部集積センサ、110は入出金リジェクト
集積機構47により入出金リジェクト収納部45に集積
される紙幣を検出する入出金リジェクト部集積センサ、
111は表裏取り揃え機構5に集積される紙幣を検出す
る表裏取り揃え機構集積センサ、112は一括集積機構
11により仕切り板12に集積される紙幣を検出する一
括収納庫集積センサ、113は一括リジェクト集積機構
14により一括リジェクト収納部15に集積される紙幣
を検出する一括収納庫リジェクト集積センサであり、一
時保留部集積センサ106,107,108,取り忘れ
リジェクト部集積センサ109,入出金リジェクト部集
積センサ110,表裏取り揃え機構集積センサ111,
一括収納庫集積センサ112および一括収納庫リジェク
ト集積センサ113は、紙幣を集積する集積機構の入口
に設けられて集積される側の紙幣をカウントするために
用いられる。Numerals 106, 107 and 108 are temporary storage unit accumulation sensors for detecting the banknotes accumulated in the temporary storage units 30, 31 and 32 by the denomination type accumulation mechanisms 36, 37 and 38.
Reference numeral 9 is a forgetting reject part accumulation sensor for detecting banknotes accumulated in the forgetting reject reject accumulating mechanism 46 by the forgetting reject reject collecting mechanism 46, and 110 is a banknote accumulated in the deposit / withdraw reject reject storing portion 45 by the deposit / withdraw reject reject accumulating mechanism 47. Deposit / withdrawal reject unit integrated sensor to detect
Reference numeral 111 is a front and back sorting mechanism integrated sensor for detecting banknotes stacked on the front and back sorting mechanism 5, 112 is a batch storage stacking sensor for detecting banknotes stacked on the partition plate 12 by the batch stacking mechanism 11, and 113 is a batch reject stacking mechanism. A collective storage reject accumulation sensor that detects banknotes accumulated in the collective reject storage unit 15 by 14, and includes a temporary storage unit accumulation sensor 106, 107, 108, a forgetting reject portion accumulation sensor 109, a deposit / withdrawal reject portion accumulation sensor 110. , Front and back assembling mechanism integrated sensor 111,
The collective storage stacking sensor 112 and the collective storage reject stacking sensor 113 are used to count the banknotes on the side where the banknotes are stacked and provided at the entrance of the stacking mechanism for stacking the banknotes.
【0069】図1において、114は本実施例の紙幣入
出金装置を搭載する自動取引装置の制御部、115は紙
幣入出金装置と制御部114との間でデータの通信を行
うための制御を行う上位装置制御部インタフェース、1
16は上位装置制御部インタフェース115を介して制
御部114からの入力された制御信号に基づいて紙幣入
出金装置各部の制御を行う紙幣入出金装置制御部、11
7は紙幣入出金装置制御部116と装置各部を接続する
I/Oインタフェースである。In FIG. 1, reference numeral 114 is a control unit of an automatic transaction device equipped with the bill depositing / dispensing device of the present embodiment, and 115 is a control for performing data communication between the bill depositing / dispensing device and the control unit 114. Host device control unit interface to perform, 1
Reference numeral 16 denotes a banknote deposit / withdrawal device control unit for controlling each unit of the banknote deposit / withdrawal device based on a control signal input from the control unit 114 via the higher-level device control unit interface 115.
Reference numeral 7 denotes an I / O interface that connects the bill depositing / dispensing device control unit 116 and each unit of the device.
【0070】118は装置各部に配置されたモータ群1
19と接続され、各動作モードに応じて種々のモータを
駆動するモータドライバである。このモータドライバ1
18に接続されたモータ群119のうち、接客部分離機
構120は、接客口2に集積された紙幣を1枚ずつ分離
して繰り出すための接客口分離機構2aを構成するロー
ラ群を駆動するモータ等より構成される。Reference numeral 118 denotes a motor group 1 arranged in each part of the apparatus.
19 is a motor driver that is connected to 19 and drives various motors according to each operation mode. This motor driver 1
Of the motor group 119 connected to 18, the customer service section separation mechanism 120 is a motor that drives a roller group that constitutes a customer service room separation mechanism 2a for separating and feeding out the banknotes accumulated in the service room 2 one by one. Etc.
【0071】金種別収納庫分離機構121は、金種別収
納庫17,18,19に集積された紙幣を1枚ずつ分離
して繰り出すための金種別分離機構33,34,35を
構成するローラ群を駆動するモータ等より構成される。
一括収納庫分離機構122は、一括収納庫7に集積され
た紙幣を1枚ずつ分離して繰り出すための一括分離機構
9を構成するローラ群を駆動するモータ等から構成され
る。The denomination-specific storage compartment separating mechanism 121 is a group of rollers which constitute denomination-specific separation mechanisms 33, 34, and 35 for separating and feeding out the banknotes accumulated in the denomination-specific storage compartments 17, 18, and 19 one by one. It is composed of a motor for driving the.
The collective storage separating mechanism 122 is composed of a motor or the like that drives a group of rollers that constitute the collective separating mechanism 9 for separating and feeding out the banknotes accumulated in the collective storage 7 one by one.
【0072】123はI/Oインタフェース117を介
して紙幣入出金装置制御部116と接続されたセンサ読
み取り回路で、このセンサ読み取り回路123は装置各
部に配置されたセンサ群124に接続され、各センサか
らの情報を読み取る回路である。このセンサ読み取り回
路123に接続されるセンサ群124は、上記図2で説
明した繰り出される側の紙幣をカウントするために用い
られる接客分離部繰り出しセンサ101,金種別収納庫
繰り出しセンサ102,103,104および一括収納
庫繰り出しセンサ105と、集積される側の紙幣をカウ
ントするために用いられる一時保留部集積センサ10
6,107,108,取り忘れリジェクト部集積センサ
109,入出金リジェクト部集積センサ110,表裏取
り揃え機構集積センサ111,一括収納庫集積センサ1
12および一括収納庫リジェクト集積センサ113とか
ら構成される。Reference numeral 123 denotes a sensor reading circuit connected to the bill depositing / withdrawing apparatus control section 116 via the I / O interface 117. The sensor reading circuit 123 is connected to a sensor group 124 arranged in each section of the apparatus and each sensor. It is a circuit that reads information from. The sensor group 124 connected to the sensor reading circuit 123 includes a customer separation unit feeding sensor 101, denomination-based storage feeding sensors 102, 103, 104 used for counting the bills on the feeding side described in FIG. And the collective storage delivery sensor 105, and the temporary storage unit accumulation sensor 10 used for counting the banknotes on the accumulation side.
6, 107, 108, forgetting rejected part integrated sensor 109, deposit / withdrawal reject part integrated sensor 110, front and back sorting mechanism integrated sensor 111, collective storage integrated sensor 1
12 and a collective storage reject integrated sensor 113.
【0073】125は接客分離部繰り出しセンサ10
1,金種別収納庫繰り出しセンサ102,103,10
4および一括収納庫繰り出しセンサ105と接続された
繰り出し枚数カウンタである。この繰り出し枚数カウン
タ125は、接客口分離機構2a,一括分離機構9およ
び金種別分離機構33,34,35により繰り出される
紙幣を接客分離部繰り出しセンサ101,金種別収納庫
繰り出しセンサ102,103,104および一括収納
庫繰り出しセンサ105でそれぞれ検出することで、各
センサからの出力を受けて繰り出された紙幣の枚数をカ
ウントし記憶する。125 is a sensor 10 for feeding out a customer separation unit.
1, money type storage box delivery sensors 102, 103, 10
4 is a counter for the number of delivered sheets, which is connected to the 4 and the collective storage delivery sensor 105. The feeding-out number counter 125 collects the bills fed by the customer service port separating mechanism 2a, the collective separating mechanism 9 and the denomination separating mechanism 33, 34, 35 from the customer separating section feeding sensor 101, the denomination storing container feeding sensor 102, 103, 104. And, the number of banknotes fed out by receiving the output from each sensor is detected and stored by the batch storage container feeding sensor 105.
【0074】126は一時保留部集積センサ106,1
07,108,取り忘れリジェクト部集積センサ10
9,入出金リジェクト部集積センサ110,表裏取り揃
え機構集積センサ111,一括収納庫集積センサ112
および一括収納庫リジェクト集積センサ113と接続さ
れた集積枚数カウンタ、127は鑑別部4に設けられた
センサ群と接続され、鑑別部4に送り込まれた紙幣の真
偽,金種,正損,表裏,重走および斜行等を鑑別する紙
幣鑑別制御部である。Reference numeral 126 is a temporary storage unit integrated sensor 106, 1.
07, 108, integrated sensor 10 of rejected reject part
9, deposit / withdrawal reject unit integrated sensor 110, front / back sorting mechanism integrated sensor 111, collective storage integrated sensor 112
A stacking number counter 127 connected to the collective storage reject stacking sensor 113 is connected to a sensor group provided in the discriminating unit 4, and the bills sent to the discriminating unit 4 are genuine / counterfeit, denomination, damage, front / back. , A bill discrimination control unit for discriminating overrunning, skew feeding, and the like.
【0075】接客口分離機構2a,一括分離機構9およ
び金種別分離機構33,34,35により繰り出された
紙幣は、上記のように、接客分離部繰り出しセンサ10
1,金種別収納庫繰り出しセンサ102,103,10
4および一括収納庫繰り出しセンサ105で検出され、
繰り出し枚数カウンタ125により繰り出された枚数が
カウントされて記憶される。The banknotes delivered by the customer service port separating mechanism 2a, the collective separating mechanism 9 and the denomination separating mechanisms 33, 34, 35 are, as described above, sent by the customer service separating section feeding sensor 10.
1, money type storage box delivery sensors 102, 103, 10
4 and the collective storage delivery sensor 105,
The number of delivered sheets is counted and stored by the delivered sheet number counter 125.
【0076】そして、各分離機構から繰り出された紙幣
は鑑別部4に送り込まれ、紙幣鑑別制御部127により
金種等が鑑別されて、鑑別結果に基づいて一括集積機構
11,一括リジェクト集積機構14,金種別集積機構3
6,37,38,取り忘れリジェクト集積機構46ある
いは入出金リジェクト集積機構47に送り込まれる。前
記集積枚数カウンタ126は、前記各集積機構に送り込
まれる紙幣を、一時保留部集積センサ106,107,
108,取り忘れリジェクト部集積センサ109,入出
金リジェクト部集積センサ110,表裏取り揃え機構集
積センサ111,一括収納庫集積センサ112および一
括収納庫リジェクト集積センサ113で検出すること
で、各センサからの出力を受けて集積される紙幣の枚数
をカウントする。Then, the bills fed out from the respective separating mechanisms are sent to the discriminating section 4, the denominations and the like are discriminated by the bill discriminating control section 127, and the collective stacking mechanism 11 and the collective reject stacking mechanism 14 are based on the discrimination results. , Gold type accumulation mechanism 3
6, 37, 38 are sent to the forgotten reject stacking mechanism 46 or the deposit / withdrawal reject stacking mechanism 47. The stacking number counter 126 collects the bills sent to each stacking mechanism from the temporary storage unit stacking sensors 106, 107,
108, forget-to-reject reject unit integrated sensor 109, deposit / withdrawal reject unit integrated sensor 110, front / back sorting mechanism integrated sensor 111, collective storage integrated sensor 112, and collective storage reject integrated sensor 113. The number of bills that are received and accumulated is counted.
【0077】ここで、鑑別部4に紙幣が送り込まれて紙
幣鑑別制御部127で鑑別が行われる際に、紙幣鑑別制
御部127は金種を示すデータを集積枚数カウンタ12
6に送っており、集積枚数カウンタ126は各センサか
らの出力を受けて集積される紙幣の枚数をカウントする
とともに、紙幣鑑別制御部127からのデータを受けて
カウントした紙幣の金種を認識し、これにより、集積枚
数カウンタ126はどこの集積機構にどの金種が何枚送
り込まれたかを記憶する。Here, when a bill is sent to the discriminating unit 4 and the bill discriminating control unit 127 discriminates it, the bill discriminating control unit 127 collects the data indicating the denomination, and the accumulated number counter 12
6, the stacking number counter 126 counts the number of banknotes stacked by receiving the output from each sensor and recognizes the denomination of the counted banknotes by receiving the data from the banknote discrimination control unit 127. As a result, the stacking number counter 126 stores which stacking mechanism and which denomination has been sent.
【0078】116aは紙幣入出金装置制御部116に
設けられた計数手段で、この計数手段116aは繰り出
し枚数カウンタ125に記憶されたカウント値と集積枚
数カウンタ126に記憶されたカウント値との差を算出
する。これにより、各分離機構と集積機構の間を結ぶ搬
送路上の何枚の紙幣が存在するか求めることができる。Reference numeral 116a is a counting means provided in the bill depositing / withdrawing device control section 116. The counting means 116a calculates the difference between the count value stored in the payout number counter 125 and the count value stored in the stacking number counter 126. calculate. As a result, it is possible to determine how many banknotes are present on the transport path connecting each separating mechanism and the stacking mechanism.
【0079】128は自動取引装置に設けられる内部操
作部で、この内部操作部128は自動取引装置の制御部
114と接続され、係員が操作を行うためのボタン等の
データ入力手段や係員に装置の状態を表示するディスプ
レイ等の表示手段を有している。129は自動取引装置
に設けられるカードリーダライタで、このカードリーダ
ライタ129は自動取引装置の制御部114と接続さ
れ、取引に際して使用されるカードに対してデータの読
み取りあるいはデータの書き込みを行ったり、自動取引
装置側から係員あるいは顧客にデータを提示するために
レシートに印字をして発行する。Reference numeral 128 denotes an internal operation section provided in the automatic transaction apparatus. This internal operation section 128 is connected to the control section 114 of the automatic transaction apparatus, and is a device for the data input means such as buttons for the clerk to operate and the clerk. It has display means such as a display for displaying the state of. Reference numeral 129 is a card reader / writer provided in the automatic transaction device. The card reader / writer 129 is connected to the control unit 114 of the automatic transaction device to read data from or write data to a card used in a transaction. The receipt is printed and issued in order to present the data to the clerk or the customer from the automatic transaction device side.
【0080】上記構成おいて、上位装置制御部インタフ
ェース回路115が、入出金取引あるいは補充,回収動
作等、各種処理動作の開始のコマンドを紙幣入出金装置
制御部116に送信すると、紙幣入出金装置制御部11
6は、I/Oインタフェース回路117を介し紙幣入出
金装置の各部に必要なコマンドを送る。そして、処理動
作の準備が整ったところで、モータドライバ118によ
り接客部分離機構120,金種別収納庫分離機構12
1,一括収納庫分離機構122のの内のいずれかを駆動
して、紙幣の分離,繰り出しを開始する。In the above configuration, when the host device control section interface circuit 115 sends a command for starting various processing operations such as deposit / withdrawal transaction, replenishment, and collection operation to the banknote deposit / withdrawal apparatus control section 116, the banknote deposit / withdrawal apparatus. Control unit 11
6 sends a necessary command to each part of the banknote deposit / withdrawal device via the I / O interface circuit 117. Then, when the preparation for the processing operation is completed, the motor driver 118 is used by the customer service section separating mechanism 120 and the denomination-based storage separating mechanism 12
1, one of the batch storage separating mechanism 122 is driven to start separating and feeding out banknotes.
【0081】このとき、各分離機構の繰り出し部に設け
られた接客分離部繰り出しセンサ101,金種別収納庫
繰り出しセンサ102,103,104および一括収納
庫繰り出しセンサ105により繰り出した紙幣が検出さ
れ、各センサから出力を受けて繰り出し枚数カウンタ1
25により繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶
しておく。At this time, the banknotes fed out are detected by the customer separation unit feeding sensor 101, the denomination-based storage warehousing sensors 102, 103, 104 and the collective storage warehousing sensor 105 provided in the feeding unit of each separating mechanism, and Received output from the sensor and fed out counter 1
The number of bills fed out by 25 is counted and stored.
【0082】繰り出された紙幣は、次に紙幣鑑別制御部
127により金種等が鑑別され、鑑別結果により一括集
積機構11,一括リジェクト集積機構14,金種別集積
機構36,37,38,取り忘れリジェクト集積機構4
6,入出金リジェクト集積機構47の内の所定の集積機
構へと搬送される。集積機構に搬送されてきた紙幣は、
各集積機構の入口に設けられた一時保留部集積センサ1
06,107,108,取り忘れリジェクト部集積セン
サ109,入出金リジェクト部集積センサ110,表裏
取り揃え機構集積センサ111,一括収納庫集積センサ
112および一括収納庫リジェクト集積センサ113に
より検出され、この出力とともに紙幣鑑別制御部127
の鑑別結果が集積枚数カウンタ126に送られ、集積枚
数カウンタ126はどこの集積機構にどの金種が何枚集
積されたかをカウントし記憶する。The bills fed out are then discriminated by the bill discriminating control unit 127 for denominations and the like, and depending on the discrimination result, the collective stacking mechanism 11, the collective reject stacking mechanism 14, the denomination stacking mechanisms 36, 37, 38, and forgetting to collect. Reject accumulation mechanism 4
6. The deposit / withdrawal reject stacking mechanism 47 is transported to a predetermined stacking mechanism. The banknotes transported to the stacking mechanism are
Temporary storage unit integrated sensor 1 provided at the entrance of each stacking mechanism
06, 107, 108, forgotten rejected part integrated sensor 109, deposit / withdrawal reject part integrated sensor 110, front and back sorting mechanism integrated sensor 111, collective storage integrated sensor 112, and collective storage reject integrated sensor 113, and together with this output Banknote discrimination control unit 127
The discrimination result of (1) is sent to the accumulated number counter 126, and the accumulated number counter 126 counts and stores which coin type and how many coins are accumulated in which accumulation mechanism.
【0083】また、繰り出し枚数カウンタ125にカウ
ントされた枚数と、集積枚数カウンタ126にカウント
された枚数の差は、分離機構と集積機構とを結ぶ搬送路
上に存在する紙幣の枚数として紙幣入出金装置制御部1
16の計数手段116aが計算する。このようにして、
紙幣入出金装置制御部116は、何枚紙幣が繰り出さ
れ、繰り出された紙幣がどこに何枚集積されたかを、金
種とともに常に把握することが可能である。Further, the difference between the number counted by the fed-out number counter 125 and the number counted by the stacking number counter 126 is regarded as the number of banknotes existing on the conveying path connecting the separating mechanism and the stacking mechanism, and the bill depositing / withdrawing apparatus. Control unit 1
16 counting means 116a calculate. In this way
The banknote pay-in / pay-out device control unit 116 can always grasp how many banknotes are paid out and where and how many banknotes are taken out together with the denomination.
【0084】ここで、処理途中に紙幣の異常搬送等の障
害が発生し、装置が停止した場合、係員による復旧作業
が必要となる。このとき、係員の操作により紙幣の搬送
状態を見る要求が、上位装置制御部インタフェース11
5に送られてくると、紙幣入出金装置制御部116は繰
り出し枚数カウンタ125が記憶するデータと集積枚数
カウンタ126が記憶するデータとから求めた、紙幣が
何枚繰り出され、搬送路上の何枚の紙幣が存在し、繰り
出された紙幣がどこに何枚集積されたかを金種とともに
示すデータを自動取引装置の制御部114に送る。Here, when a trouble occurs such as an abnormal conveyance of bills during the processing and the apparatus is stopped, a repair work by a staff member is required. At this time, a request to see the state of conveyance of banknotes by the operation of the staff member is issued by the host device controller 11
5, the banknote pay-in / pay-out device control unit 116 delivers the number of banknotes obtained from the data stored in the payout number counter 125 and the data stored in the accumulated number counter 126, and the number of banknotes on the transport path. Of the banknotes, and the data indicating where and how many of the banknotes fed out together with the denomination are sent to the control unit 114 of the automatic transaction device.
【0085】制御部114は、受信したデータをもとに
内部操作部128に画面表示するか、カードリーダライ
タ129でレシート印字する等して、係員に情報を提示
する。図3はレシートに印字された紙幣搬送情報の一例
を示す説明図であり、係員に提示される紙幣搬送情報と
して、処理中の取引業務を示す項目130,繰り出し枚
数を示す項目131,集積枚数を示す項目132が設け
られている。そして、集積枚数を示す項目132は、ど
こにどの金種の紙幣が何枚集積されたかを提示する。Based on the received data, the control unit 114 presents information to the staff by displaying a screen on the internal operation unit 128 or printing a receipt with the card reader / writer 129. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the banknote transport information printed on the receipt. As the banknote transport information presented to the clerk, an item 130 indicating the transaction work in process, an item 131 indicating the number of payouts, and a stacking number. An item 132 to be shown is provided. Then, the item 132 indicating the number of stacked sheets presents where and how many banknotes of which denomination are stacked.
【0086】すなわち、繰り出し枚数カウンタ125に
よって各分離機構により繰り出される紙幣の枚数がカウ
ントされており、これが繰り出し枚数を示す項目130
に提示される。また、集積枚数カウンタ126によって
各集積機構に送り込まれる紙幣の枚数がカウントされて
おり、かつ、集積枚数カウンタ26に紙幣鑑別制御部1
27からカウントした紙幣の金種を示すデータが送られ
ているので、集積枚数を示す項目131には、どの金種
の紙幣がどこに何枚集積されたかが提示される。That is, the number of bills fed out by each separating mechanism is counted by the fed-out number counter 125, and this indicates the number 130 of fed-out sheets.
Presented to. Further, the number of banknotes sent to each stacking mechanism is counted by the stacking number counter 126, and the stacking number counter 26 indicates the banknote discrimination control unit 1.
Since the data indicating the denominations of bills counted from 27 is sent, the item 131 indicating the number of accumulated denominations indicates where and how many bills of denominations are accumulated.
【0087】そして、紙幣入出金装置制御部116は、
繰り出し枚数カウンタ125にカウントされた枚数と集
積枚数カウンタ126にカウントされた枚数の差を計算
し、この差がある場合は、分離機構と集積機構との間の
搬送路上に紙幣が存在しているものと判断し、これも集
積枚数を示す項目131に提示される。これにより、係
員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣が
何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚の
紙幣が存在するかも確認可能となる。Then, the bill deposit / withdrawal device control section 116
The difference between the number counted by the fed-out number counter 125 and the number counted by the accumulated number counter 126 is calculated, and if there is a difference, a banknote exists on the conveyance path between the separation mechanism and the accumulation mechanism. It is determined that the number of collected sheets is also shown in the item 131. Thereby, the clerk can confirm the number of banknotes of which denomination are accumulated and how many banknotes are present on the transport path by viewing this data.
【0088】以下、各処理時における作用を説明する。 <入金取引>図4は第1の実施例における入金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙幣
入出金装置制御部116は、入金処理開始のコマンドを
受信すると、内部状態を入金モードに切り替えて顧客あ
るいは係員が紙幣をセットするのを待つ。そして、顧客
が紙幣をセットしたことを検知すると、接客口2のシャ
ッタ3を閉じる。The operation of each processing will be described below. <Deposit Transaction> FIG. 4 is a sectional view of the bill depositing / withdrawing apparatus showing the flow of bills at the deposit transaction in the first embodiment. Upon receipt of the deposit processing start command, the banknote deposit / withdrawal device control unit 116 switches the internal state to the deposit mode and waits for the customer or a clerk to set the banknote. Then, when it is detected that the customer has set the bill, the shutter 3 of the customer service port 2 is closed.
【0089】自動取引装置の制御部114は、紙幣入出
金装置制御部116に対し定期的にセンスコマンドを送
信する。紙幣入出金装置制御部116は、そのセンスコ
マンドに対し“接客口に紙幣セット有り”の情報を付加
して、応答電文(レズポンス)を返送する。制御部11
4は、紙幣入出金装置制御部116に対して入金計数コ
マンドを送信し、接客口2にセットされた紙幣の計数を
指示する。これにより、接客口分離機構2aは紙幣を1
枚ずつ分離し装置内部に送り込む。ここで、接客口分離
機構2aから繰り出される紙幣を接客分離部繰り出しセ
ンサ101により検出しており、この接客分離部繰り出
しセンサ101の出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ
125は繰り出された紙幣の枚数をカウントして記憶し
て行く。The control unit 114 of the automatic transaction device periodically sends a sense command to the bill deposit / withdrawal device control unit 116. The banknote pay-in / pay-out device control unit 116 adds the information "there is a banknote set in the service port" to the sense command, and returns a response telegram (respond). Control unit 11
4 transmits a deposit counting command to the bill deposit / withdrawal device control unit 116 to instruct counting of the bills set in the service port 2. As a result, the service entrance separating mechanism 2a puts one bill into one.
Separate them one by one and send them into the device. Here, the banknotes delivered from the customer service port separating mechanism 2a are detected by the customer service separating unit delivery sensor 101, and the output sheet number counter 125 receives the output of the customer service separating unit delivery sensor 101 and determines the number of delivered banknotes. Count and remember.
【0090】接客口分離機構2aから1枚ずつに分離さ
れて繰り出された紙幣は、搬送路51を矢印aで示す方
向に搬送されて鑑別部4に送り込まれる。鑑別部4に送
り込まれる紙幣は、紙幣鑑別制御部127により順次真
偽鑑別,正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑
別結果に応じた場所に送り込まれる。鑑別部4におい
て、偽券あるいは搬送異常券と判定されたいわゆる入金
リジェクト紙幣は搬送路54に送り込まれ、搬送路54
を矢印bで示す方向に搬送されて表裏取り揃え機構5に
送り込まれて1枚ずつ集積される。このとき、表裏取り
揃え機構5に送り込まれる紙幣を表裏取り揃え機構集積
センサ111により検出しており、この表裏取り揃え機
構集積センサ111の出力と紙幣鑑別制御部127から
の鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ126は、表裏
取り揃え機構5に集積される紙幣の枚数をカウントして
記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶して
行く。The bills separated and fed out one by one from the customer service port separating mechanism 2a are conveyed in the direction indicated by the arrow a in the conveying path 51 and sent to the discriminating section 4. The bills sent to the discriminating unit 4 are sequentially discriminated by the bill discriminating control unit 127 for authenticity discrimination, judgment of fitness and running state detection, and are delivered to a place according to the discrimination result. In the discrimination unit 4, the so-called deposit reject banknote determined to be a fake bill or an abnormal transport bill is sent to the transport passage 54 and
Are conveyed in the direction indicated by the arrow b, sent to the front and back sorting mechanism 5, and stacked one by one. At this time, the bills sent to the front and back sorting mechanism 5 are detected by the front and back sorting mechanism integrated sensor 111, and the output of the front and back sorting mechanism integrated sensor 111 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127 are received, and the accumulated number counter The counter 126 counts and stores the number of banknotes accumulated in the front and back sorting mechanism 5, and also stores the denomination of the counted banknotes.
【0091】表裏取り揃え機構5に集積された入金リジ
ェクト紙幣は、接客口2に集積された紙幣が全て装置内
に取り込まれた後に該接客口2に送り込まれて顧客に返
却される。一方、鑑別部4において、正券あるいは損券
(循環対象外紙幣)と判断された紙幣は、切り替えゲー
ト60を作動させて、搬送路52を矢印cで示す方向に
搬送される。ここで、紙幣が千円券の正券と鑑別される
と、切り替えゲート40を作動させて搬送路39を矢印
d方向に搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構3
6に送り込まれる方向に切り替える。これにより、千円
券の正券と鑑別された紙幣は、搬送路39を矢印d方向
に搬送され、切り替えゲート40により搬送路39から
金種別集積機構36に送り込まれ、矢印eで示す方向に
搬送されて金種別集積機構36により一時保留部30に
集積される。このとき、金種別集積機構36により一時
保留部30に集積される紙幣を一時保留部集積センサ1
06により検出しており、この一時保留部集積センサ1
06の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果を受
けて、集積枚数カウンタ126は、一時保留部30に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種(ここでは千円券)を記憶して
行く。The deposit rejected banknotes accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are sent to the customer service opening 2 and returned to the customer after all the banknotes accumulated in the customer service opening 2 are taken into the apparatus. On the other hand, the bill discriminated by the discriminating unit 4 as a genuine bill or an unfit bill (non-circulation target bill) is operated in the conveying path 52 in the direction indicated by the arrow c by operating the switching gate 60. Here, when the bill is discriminated as a genuine 1,000-yen bill, the switching gate 40 is operated to set the bill conveyance route that conveys the conveyance route 39 in the direction of the arrow d to the denomination stacking mechanism 3
Switch to the direction to be sent to 6. As a result, the bill discriminated as a genuine 1,000-yen bill is conveyed in the conveying path 39 in the direction of arrow d, is sent from the conveying path 39 to the denomination-based stacking mechanism 36 by the switching gate 40, and is conveyed in the direction indicated by arrow e. It is conveyed and accumulated in the temporary holding unit 30 by the denomination type accumulation mechanism 36. At this time, the banknotes accumulated in the temporary holding unit 30 by the money type stacking mechanism 36 are temporarily stored in the holding unit stacking sensor 1
06, and this temporary storage unit integrated sensor 1
In response to the output of 06 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127, the stacking number counter 126 counts and stores the number of bills stacked in the temporary holding unit 30, and
Memorize the denominations of the counted bills (here, 1000 yen bills).
【0092】紙幣が万円券の正券と鑑別されると、切り
替えゲート41を作動させて搬送路39を矢印d方向に
搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積機構37に送り
込まれる方向に切り替える。これにより、万円券の正券
と鑑別された紙幣は、搬送路39を矢印d方向に搬送さ
れ、切り替えゲート41により搬送路39から金種別集
積機構37に送り込まれ、矢印fで示す方向に搬送され
て金種別集積機構37により一時保留部31に集積され
る。このとき、金種別集積機構37により一時保留部3
1に集積される紙幣を一時保留部集積センサ107によ
り検出しており、この一時保留部集積センサ107の出
力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果を受けて、集
積枚数カウンタ126は、一時保留部31に集積される
紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウント
した紙幣の金種(ここでは万円券)を記憶して行く。When the bill is discriminated from a genuine 10,000-yen bill, the switching gate 41 is operated to move the conveyance route of the bill, which is conveyed along the conveying path 39 in the direction of the arrow d, in the direction in which it is fed to the denomination stacking mechanism 37. Switch. As a result, the bill discriminated as a genuine 10,000-yen bill is conveyed in the conveying path 39 in the direction of arrow d, is sent from the conveying path 39 to the denomination-based stacking mechanism 37 by the switching gate 41, and is conveyed in the direction indicated by arrow f. The coins are conveyed and accumulated in the temporary holding unit 31 by the coin type accumulating mechanism 37. At this time, the temporary holding section 3
The banknotes stacked in 1 are detected by the temporary holding unit stacking sensor 107, and in response to the output of the temporary holding unit stacking sensor 107 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127, the stacking number counter 126 temporarily holds the bills. The number of banknotes accumulated in the unit 31 is counted and stored, and the denomination of the counted banknote (here, ten thousand yen note) is stored.
【0093】また、紙幣が5千円券あるいは損券と鑑別
されると、切り替えゲート42を作動させて搬送路39
を矢印d方向に搬送される紙幣の搬送経路を金種別集積
機構38に送り込まれる方向に切り替える。これによ
り、5千円券あるいは損券と鑑別された紙幣は、搬送路
39を矢印d方向に搬送され、切り替えゲート42によ
り搬送路39から金種別集積機構38に送り込まれ、矢
印gで示す方向に搬送されて金種別集積機構38により
一時保留部32に集積される。このとき、金種別集積機
構38により一時保留部32に集積される紙幣を一時保
留部集積センサ108により検出しており、この一時保
留部集積センサ108の出力と紙幣鑑別制御部127か
らの鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ126は、一
時保留部32に集積される紙幣の枚数をカウントして記
憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶して行
く。When a bill is discriminated as a 5,000-yen bill or an unfit bill, the switching gate 42 is actuated to move the conveyance path 39.
Is switched to the direction in which the banknotes transported in the arrow d direction are fed to the denomination-type stacking mechanism 38. As a result, the banknotes discriminated as 5,000 yen bills or unfit bills are conveyed in the conveying path 39 in the direction of arrow d, are sent from the conveying path 39 to the denomination-based stacking mechanism 38 by the switching gate 42, and are indicated in the direction of arrow g. And is accumulated in the temporary holding section 32 by the denomination type accumulation mechanism 38. At this time, the banknotes accumulated in the temporary holding unit 32 by the denomination type stacking mechanism 38 are detected by the temporary holding unit stacking sensor 108, and the output of the temporary holding unit stacking sensor 108 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127. In response, the stacking number counter 126 counts and stores the number of banknotes stacked in the temporary holding unit 32, and also stores the denomination of the counted banknotes.
【0094】以上の動作によって、接客口2に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部116は、制御部114に対して、入金計数
終了のレスポンスを返送する。このレスポンスには、各
金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣と
に分けて表示したデータを付加する。制御部114は、
このデータを受けて、金種別金額と合計金額を演算し、
図示せぬ操作部のディスプレイに表示する。また、この
データは、入金枚数としてカウントし記憶される。When the deposit counting processing of the bills set by the customer in the customer service slot 2 is completed by the above operation, the bill depositing / dispensing device control section 116 returns a response of the deposit counting completion to the control section 114. To this response, the data displayed by dividing the number of counted bills for each denomination into return bills and non-refundable bills is added. The control unit 114
Receiving this data, calculate the amount of money and total amount of money,
It is displayed on the display of the operation unit (not shown). Further, this data is counted and stored as the number of deposits.
【0095】顧客あるいは係員が操作部のディスプレイ
に表示された金額を確認し、操作部の確認ボタンを押す
と、紙幣入出金装置制御部116は、そのコマンドを受
信して、一時保留部30,31に集積していた入金紙幣
を、一時保留部30,31を構成しているシャッタ2
7,28同時に引き抜くことによって、金種別収納庫1
7,18に収納する。When the customer or the staff member confirms the amount displayed on the display of the operation unit and presses the confirmation button on the operation unit, the banknote deposit / withdrawal device control unit 116 receives the command, and the temporary holding unit 30, The shutter 2 that constitutes the temporary holding units 30 and 31 for the deposited banknotes accumulated in 31
7,28 by pulling out at the same time
Store in 7,18.
【0096】次に、一時保留部32に集積していた還流
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構35により
1枚ずつ分離して繰り出し、搬送路53を矢印hで示す
方向に搬送して鑑別部4に送り込む。そして、切り替え
ゲート60と64を作動させ、搬送路58を矢印iで示
す方向に搬送して、該紙幣をリジェクトカセット43下
側の入出金リジェクト集積機構47に送り込み、入出金
リジェクト収納部45に集積する。このとき、入出金リ
ジェクト集積機構47により入出金リジェクト収納部4
5に集積される紙幣を入出金リジェクト部集積センサ1
10により検出しており、この入出金リジェクト部集積
センサ110の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別
結果を受けて、集積枚数カウンタ126は、入出金リジ
ェクト収納部45に集積される紙幣の枚数をカウントし
て記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶し
て行く。Next, the non-refundable 5,000 yen bills and unfit bills accumulated in the temporary holding section 32 are separated and fed out one by one by the denomination separating mechanism 35, and the conveying path 53 is indicated by an arrow h. It conveys in the direction and sends in to the discrimination part 4. Then, the switching gates 60 and 64 are operated to convey the bills in the direction indicated by the arrow i, to feed the banknotes into the deposit / withdrawal reject stacking mechanism 47 below the reject cassette 43, and into the deposit / withdrawal reject storage section 45. Accumulate. At this time, the deposit / withdrawal reject accumulating mechanism 47 causes the deposit / withdrawal reject storage unit 4
Deposit and withdrawal reject section integrated sensor 1
10, the stacking sheet number counter 126 receives the output of the deposit / withdrawal reject unit stacking sensor 110 and the discrimination result from the bill discriminating / controlling unit 127, and the stacking sheet number counter 126 stacks the bills in the deposit / withdrawal reject storage unit 45. And memorize the denominations of the counted banknotes.
【0097】上述した入金計数処理の途中で、紙幣の搬
送異常等の障害により紙幣入出金装置1が停止すると、
係員は自動取引装置の内部操作部128を操作して紙幣
搬送情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求
が上位装置制御部インタフェース115に送られてくる
と、紙幣入出金装置制御部116は繰り出し枚数カウン
タ125が記憶するデータと集積枚数カウンタ126が
記憶するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出さ
れ、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣
がどこに何枚集積されたかを金種とともに示すデータを
自動取引装置の制御部114に送る。In the middle of the above deposit counting process, if the bill depositing / withdrawing apparatus 1 is stopped due to an obstacle such as an abnormal conveyance of bills,
The clerk operates the internal operation unit 128 of the automatic transaction device to request presentation of the banknote transport information. When the request for presenting the banknote transport information is sent to the higher-level device control unit interface 115, the banknote pay-in / pay-out device control unit 116 recognizes it from the data stored in the payout number counter 125 and the data stored in the stacking number counter 126. , And sends to the control unit 114 of the automatic transaction device data indicating, together with the denomination, how many bills are fed out, how many bills are present on the transport path, and where and how many bills are fed out.
【0098】制御部114は、受信したデータをもとに
図3に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部128に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。The control unit 114 prints a receipt as shown in FIG. 3 based on the received data or displays the same contents on the screen of the internal operation unit 128. This allows
By looking at this data, the clerk can confirm how many banknotes of which denomination are stacked and how many banknotes are present on the conveyance path, so when taking out the banknotes. Never forget.
【0099】以上で入金取引の処理が終了する、 <出金取引>図5は第1の実施例における出金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙幣
入出金装置制御部116は、出金処理開始のコマンドを
受信すると、内部状態を出金モードに切り替えて、放出
する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。The processing of the deposit transaction is completed as described above. <Withdrawal Transaction> FIG. 5 is a sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills in the dispensing transaction according to the first embodiment. When receiving the command for starting the withdrawal process, the banknote pay-in / pay-out device control unit 116 switches the internal state to the withdrawal mode and waits for an instruction of the denomination and the number of banknotes to be ejected.
【0100】例えば、顧客あるいは係員により万円券m
枚,千円券n枚の金額が入力された場合、まず、各金種
別収納庫17,18,19のエンド検知器25a,25
b,25cが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか1つの金種別収納庫でもエンド
を検知している場合には、出金不可の情報をコマンドに
付加してレスポンスを返送する。[0100] For example, a 10,000 yen ticket m
When the amount of money of one sheet and n thousand yen tickets is input, first, the end detectors 25a, 25 of the respective coin storage boxes 17, 18, 19
b and 25c respectively determine whether or not the end is detected. When the end is detected in any one of the money type storage boxes, the information indicating that withdrawal is not possible is added to the command and the response is returned.
【0101】エンドを検知していない場合には、出金計
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構34を作動
して万円券を収納している金種別収納庫18から万円券
を繰り出し、矢印aで示す方向に搬送して搬送路39に
送り込む。このとき、金種別分離機構34から繰り出さ
れる紙幣を金種別収納庫繰り出しセンサ103により検
出しており、この金種別収納庫繰り出しセンサ103の
出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ125は繰り出さ
れた紙幣の枚数をカウントして記憶して行く。When the end is not detected, for example, according to the instruction of the withdrawal count, for example, the denomination separating mechanism 34 is operated to take out the 10,000 yen bill from the denomination storing box 18 storing the 10,000 yen bill. , And conveys it in the direction indicated by the arrow a and feeds it into the conveyance path 39. At this time, the bills fed out from the denomination separating mechanism 34 are detected by the denomination storing container feeding sensor 103, and in response to the output of the denomination storing container feeding sensor 103, the feeding number counter 125 detects the number of fed bills. Count the number of sheets and memorize them.
【0102】繰り出された紙幣は、搬送路39,53を
矢印bで示す方向に搬送されて鑑別部4に送り込まれ
る。鑑別部4では、指定通りの紙幣かどうか表裏,正損
を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート6
0を作動させ、搬送路54を矢印cで示す方向に搬送し
て表裏取り揃え機構5に送り込む。このとき、表裏取り
揃え機構5に集積される紙幣を表裏取り揃え機構集積セ
ンサ111により検出しており、この表裏取り揃え機構
集積センサ111の出力と紙幣鑑別制御部127からの
鑑別結果、あるいは予め万円券を繰り出しているとの認
識を受けて、集積枚数カウンタ126は、表裏取り揃え
機構5に集積される紙幣の枚数をカウントして記憶する
とともに、カウントした紙幣の金種を記憶して行く。The bills fed out are conveyed in the directions indicated by the arrow b on the conveying paths 39, 53 and sent to the discrimination section 4. The discriminating section 4 discriminates whether the bill is a designated bill or not, and whether the bill is a designated bill. If the bill is the designated bill, the switching gate 6
0 is operated to convey the conveyance path 54 in the direction indicated by the arrow c and send it to the front and back sorting mechanism 5. At this time, the bills accumulated in the front and back sorting mechanism 5 are detected by the front and back sorting mechanism integrated sensor 111, and the output of the front and back sorting mechanism integrated sensor 111 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127 or the 10,000-yen bill in advance. In response to the recognition that the bills are being fed, the stacking number counter 126 counts and stores the number of bills stacked in the front and back sorting mechanism 5, and also stores the denomination of the counted bills.
【0103】なお、鑑別部4において、紙幣の表裏が判
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
6を作動させ、1枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構5に集積する。また、鑑別部4において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート60および64
を作動させて、搬送路58を矢印d方向に搬送され、リ
ジェクトカセット43の入出金リジェクト集積機構47
に送り込まれて入出金リジェクト収納部45に集積され
る。このとき、入出金リジェクト収納部45に集積され
る紙幣を入出金リジェクト部集積センサ110により検
出しており、この入出金リジェクト部集積センサ110
の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果、あるい
は予め万円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積
枚数カウンタ126は、入出金リジェクト収納部45に
集積される紙幣の枚数をカウントして記憶するととも
に、カウントした紙幣の金種を記憶して行く。Since the bill discriminating section 4 discriminates the front and back sides of the bill, the switching gate 6 is operated based on the discrimination result, and the front and back sheets are collected one by one and accumulated in the front and back collecting mechanism 5. In addition, the bills discriminated as abnormal conveyance bills by the discrimination unit 4 are switching gates 60 and 64.
Is operated to move in the direction of the arrow d through the transfer path 58, and the deposit / withdrawal reject collecting mechanism 47 of the reject cassette 43 is carried out.
Are deposited in the deposit / withdrawal reject storage unit 45. At this time, the banknotes accumulated in the deposit / withdrawal reject storage unit 45 are detected by the deposit / withdrawal reject unit accumulation sensor 110.
Output and the discrimination result from the bill discriminating control unit 127 or recognition that the 10,000-yen bills have been paid out in advance, the stacking number counter 126 counts the number of bills stacked in the deposit / withdrawal reject storing unit 45. Then, the denominations of the counted bills are memorized.
【0104】金種別収納庫18から万円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された万円券がm枚表裏取り揃え機構
5に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構33を作動
して千円券を収納している金種別収納庫17から千円券
を繰り出し、矢印eで示す方向に搬送して搬送路39に
送り込む。このとき、金種別分離機構33から繰り出さ
れる紙幣を金種別収納庫繰り出しセンサ102により検
出しており、この金種別収納庫繰り出しセンサ102の
出力を受けて、繰り出し枚数カウンタ125は繰り出さ
れた紙幣の枚数をカウントして記憶して行く。The above-mentioned operation is repeated until the 10,000-yen bills are paid out from the money-type storage 18 and the 10,000-yen bills that have been discriminated to be withdrawable are accumulated in the m front and back collecting mechanism 5. When the accumulation of 10,000-yen tickets is completed, next, the denomination-based separation mechanism 33 is operated to take out the 1,000-yen ticket from the denomination-based storage 17 that stores the 1,000-yen ticket and convey it in the direction indicated by the arrow e. It is sent to the transport path 39. At this time, the bills fed out from the denomination separating mechanism 33 are detected by the denomination storing container feeding sensor 102, and in response to the output of the denomination storing container feeding sensor 102, the feeding number counter 125 detects the fed bills. Count the number of sheets and memorize them.
【0105】繰り出された紙幣は、万円券と同様に、搬
送路39,53を矢印bで示す方向に搬送されて鑑別部
4に送り込まれる。鑑別部4では、指定通りの紙幣かど
うか表裏,正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切
り替えゲート60を作動させ、搬送路54を矢印cで示
す方向に搬送して表裏取り揃え機構5に送り込む。この
とき、表裏取り揃え機構5に集積される紙幣を表裏取り
揃え機構集積センサ111により検出しており、この表
裏取り揃え機構集積センサ111の出力と紙幣鑑別制御
部127からの鑑別結果、あるいは予め千円券を繰り出
しているとの認識を受けて、集積枚数カウンタ126
は、表裏取り揃え機構5に集積される紙幣の枚数をカウ
ントして記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を
記憶して行く。The bills fed out are transported in the direction indicated by the arrow b on the transport paths 39 and 53 and sent to the discriminating section 4, similarly to the 10,000-yen bill. The discriminating section 4 discriminates whether the bill is a designated bill or not, and if the bill is the designated bill, the bill is designated, the switching gate 60 is operated, and the conveyance path 54 is conveyed in a direction indicated by an arrow c to arrange the bill. Send to 5. At this time, the bills accumulated in the front and back sorting mechanism 5 are detected by the front and back sorting mechanism integrated sensor 111, and the output of the front and back sorting mechanism integrated sensor 111 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127 or the 1,000-yen bill in advance. When the stacking number counter 126
Counts and stores the number of banknotes accumulated in the front and back sorting mechanism 5, and also stores the denomination of the counted banknotes.
【0106】また、鑑別部4において、搬送異常券と鑑
別された紙幣は、切り替えゲート60および64を作動
させて、搬送路58を矢印d方向に搬送され、リジェク
トカセット43の入出金リジェクト集積機構47に送り
込まれて入出金リジェクト収納部45に集積される。こ
のとき、入出金リジェクト収納部45に集積される紙幣
を入出金リジェクト部集積センサ110により検出して
おり、この入出金リジェクト部集積センサ110の出力
と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果、あるいは予め
千円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積枚数カ
ウンタ126は、入出金リジェクト収納部45に集積さ
れる紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウ
ントした紙幣の金種を記憶して行く。Further, the bill discriminated as an abnormal conveyance bill in the discrimination unit 4 is operated in the arrow d direction on the conveyance path 58 by operating the switching gates 60 and 64, and the deposit / withdrawal reject stacking mechanism of the reject cassette 43 is carried out. It is sent to 47 and accumulated in the deposit / withdrawal reject storage section 45. At this time, the banknotes accumulated in the deposit / withdrawal reject storage unit 45 are detected by the deposit / withdrawal reject unit accumulation sensor 110, the output of the deposit / withdrawal reject unit accumulation sensor 110 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127, or Upon receiving the recognition that the 1,000-yen bills have been paid out in advance, the stacking number counter 126 counts and stores the number of banknotes stacked in the deposit / withdrawal reject storage unit 45, and also stores the denomination of the counted banknotes. To go.
【0107】金種別収納庫17から千円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された千円券がn枚表裏取り揃え機構
5に集積されるまで、上記動作が繰り返される。以上の
動作の結果、表裏取り揃え機構5に、顧客または係員の
指定したm枚の万円券とn枚の千円券が集積されると、
表裏取り揃え機構5に集積された出金紙幣を接客口2内
に送り込み、そして、シャッタ3を開き、顧客に紙幣を
渡し、その後シャッタ3を閉じる。The above-mentioned operation is repeated until 1,000-yen bills are paid out from the money-type storage 17 and the 1,000-yen bills that have been discriminated as withdrawable are accumulated in the n-side front and back collecting mechanism 5. As a result of the above operation, when m or 10,000 yen tickets and n or 1,000 yen tickets designated by the customer or a staff member are accumulated in the front and back collecting mechanism 5,
The dispensed banknotes accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are sent into the customer service port 2, and the shutter 3 is opened to deliver the banknotes to the customer, and then the shutter 3 is closed.
【0108】制御部114からの指示枚数の出金が終了
すると、紙幣入出金装置制御部116は制御部114に
対し処理終了のレスポンスを返送する。そのとき、放出
金種とその枚数のデータを付加する。制御部114は、
これを受信して、出金枚数としてカウントし記憶してお
く。以上で出金取引処理が終了する。When the designated number of bills have been dispensed from the control unit 114, the bill depositing / dispensing device control unit 116 returns a response indicating the end of processing to the control unit 114. At that time, the data of the released denomination and its number are added. The control unit 114
When this is received, it is counted and stored as a withdrawal number. This is the end of the withdrawal transaction processing.
【0109】なお、接客口2において紙幣を顧客が取り
忘れた場合は、接客口2で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部4に送り込み、切り替えブレード60,64を作
動させて、搬送路57を矢印fで示す方向に搬送しては
リジェクトカセット43の取り忘れリジェクト集積機構
46に送り込み、取り忘れリジェクト収納部44に集積
する。このとき、取り忘れリジェクト収納部44に集積
される紙幣を取り忘れリジェクト部集積センサ109に
より検出しており、この取り忘れリジェクト部集積セン
サ109の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結
果、あるいは予めm枚の万円券とn枚の千円券を繰り出
しているとの認識を受けて、集積枚数カウンタ126
は、取り忘れリジェクト収納部44に集積される紙幣の
枚数をカウントして記憶するとともに、カウントした紙
幣の金種を記憶して行く。When the customer forgets to pick up the bill at the service port 2, the bill that has been forgotten at the service port 2 is re-separated and sent to the discriminating section 4, and the switching blades 60 and 64 are actuated to transport the bill. When 57 is conveyed in the direction indicated by the arrow f, the reject cassette 43 is sent to the forget-to-remove reject stacking mechanism 46 and is stacked in the forget-to-take reject storage unit 44. At this time, the banknotes accumulated in the forgotten reject reject storage unit 44 are detected by the forgotten reject unit integrated sensor 109, and the output of the forgotten reject unit integrated sensor 109 and the discrimination result from the banknote discrimination control unit 127, or Recognizing in advance that m ten-thousand yen tickets and n-thousand yen tickets have been paid out, the accumulated number counter 126
Counts and stores the number of banknotes accumulated in the forgotten reject storage unit 44, and also stores the denomination of the counted banknote.
【0110】上述した出金計数処理の途中で、紙幣の搬
送異常等の障害により紙幣入出金装置1が停止すると、
係員は自動取引装置の内部操作部128を操作して紙幣
搬送情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求
が上位装置制御部インタフェース115に送られてくる
と、紙幣入出金装置制御部116は繰り出し枚数カウン
タ125が記憶するデータと集積枚数カウンタ126が
記憶するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出さ
れ、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣
がどこに何枚集積されたかを金種とともに示すデータを
自動取引装置の制御部114に送る。If the banknote pay-in / pay-out device 1 is stopped due to a failure such as a banknote conveyance error during the above-described payout counting process,
The clerk operates the internal operation unit 128 of the automatic transaction device to request presentation of the banknote transport information. When the request for presenting the banknote transport information is sent to the higher-level device control unit interface 115, the banknote pay-in / pay-out device control unit 116 recognizes it from the data stored in the payout number counter 125 and the data stored in the stacking number counter 126. , And sends to the control unit 114 of the automatic transaction device data indicating, together with the denomination, how many bills are fed out, how many bills are present on the transport path, and where and how many bills are fed out.
【0111】制御部114は、受信したデータをもとに
図3に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部128に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。 <補充>図6は第1の実施例における補充時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。The control unit 114 prints a receipt as shown in FIG. 3 based on the received data or displays the same contents on the screen of the internal operation unit 128. This allows
By looking at this data, the clerk can confirm how many banknotes of which denomination are stacked and how many banknotes are present on the conveyance path, so when taking out the banknotes. Never forget. <Replenishment> FIG. 6 is a sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills at the time of replenishment in the first embodiment.
【0112】補充動作開始に当たっては、一括収納庫7
のエンド検知器10cがエンド検知をしていないこと、
すなわち、紙幣があらかじめセットされていることを確
認する。エンド検知されていた場合には、動作可能状態
に無い旨の情報を付加したレスポンスを自動取引装置の
制御部114に送る。When starting the replenishment operation, the collective storage 7
End detector 10c of does not detect the end,
That is, it is confirmed that the bills are set in advance. When the end is detected, a response added with the information indicating that it is not in the operable state is sent to the control unit 114 of the automatic transaction device.
【0113】一方、エンド検知されず、補充が実行でき
ると判断した場合には、補充動作を開始する。この場合
には、一括分離機構9を作動して、一括収納庫7にセッ
トされている紙幣を上側から順に1枚ずつ繰り出す。こ
のとき、一括分離機構9から繰り出される紙幣を一括収
納庫繰り出しセンサ105により検出しており、この一
括収納庫繰り出しセンサ105の出力を受けて、繰り出
し枚数カウンタ125は繰り出された紙幣の枚数をカウ
ントして記憶して行く。On the other hand, when the end is not detected and it is judged that the replenishment can be executed, the replenishment operation is started. In this case, the batch separating mechanism 9 is operated to feed out the banknotes set in the batch storage 7 one by one from the upper side. At this time, the banknotes fed out from the batch separating mechanism 9 are detected by the batch storage container feeding sensor 105, and in response to the output of the batch storage container feeding sensor 105, the feeding number counter 125 counts the number of bills fed. And remember.
【0114】一括収納庫7から繰り出された紙幣は、搬
送路59を矢印aで示す方向に搬送されて鑑別部4に送
り込まれる。鑑別部4では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別,金種,正損判別,走行状態のチェ
ックを行う。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券の
いずれか1金種であった場合、鑑別部4での鑑別の結
果、補充対象紙幣以外の正券であったと判断された紙幣
は、切り替えゲート61,62を作動させ、搬送路55
を矢印bで示す方向に搬送されて、一括集積機構11に
送り込まれ、仕切り板12上に集積される。このとき、
仕切り板12に集積される紙幣を一括収納庫集積センサ
112により検出しており、この一括収納庫集積センサ
112の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果を
受けて、集積枚数カウンタ126は、仕切り板12に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種を記憶して行く。The bills fed from the collective storage 7 are conveyed in the direction indicated by the arrow a on the conveying path 59 and sent to the discrimination section 4. The discriminating unit 4 sequentially performs authenticity discrimination, denomination discrimination, damage judgment, and running state check on the fed bills. For example, when the replenishment target bill is one denomination of either the 10,000-yen bill or the 1,000-yen bill, as a result of the discrimination by the discriminating unit 4, the bill determined to be a genuine bill other than the replenishment target bill is switched. The gates 61 and 62 are operated, and the transport path 55
Are conveyed in the direction indicated by the arrow b, fed into the collective stacking mechanism 11, and stacked on the partition plate 12. At this time,
The banknotes accumulated on the partition plate 12 are detected by the batch storage stacking sensor 112, and the stacking counter 126 receives the output of the batch storage stacking sensor 112 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127. While counting and storing the number of bills accumulated on the partition plate 12,
Memorize the denominations of the counted bills.
【0115】そして、仕切り板12に集積された紙幣
は、駆動レバー13の作動により再度ステージ8上に集
積される。鑑別部4での鑑別の結果、リジェクト紙幣と
鑑別された紙幣は、切り替えゲード61,62および6
3を作動させて、搬送路56を矢印cで示す方向に搬送
されて一括リジェクト集積機構14に送り込まれ、一括
リジェクト収納部15に集積される。このとき、一括リ
ジェクト収納部15に集積される紙幣を一括収納庫リジ
ェクト集積センサ113により検出しており、この一括
収納庫リジェクト集積センサ113の出力と紙幣鑑別制
御部127からの鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ
126は、一括リジェクト収納部15に集積される紙幣
の枚数をカウントして記憶するとともに、カウントした
紙幣の金種を記憶して行く。Then, the bills accumulated on the partition plate 12 are accumulated again on the stage 8 by the operation of the drive lever 13. As a result of the discrimination in the discrimination section 4, the banknotes discriminated as rejected banknotes are the switching gates 61, 62 and 6.
3 is operated to be conveyed in the direction indicated by the arrow c in the conveyance path 56, sent to the collective reject stacking mechanism 14, and stacked in the collective reject storage unit 15. At this time, the banknotes accumulated in the collective reject storage unit 15 are detected by the collective storage reject accumulation sensor 113, and the output of the collective storage reject accumulation sensor 113 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127 are received. The stacking number counter 126 counts and stores the number of banknotes stacked in the batch reject storage unit 15, and also stores the denomination of the counted banknotes.
【0116】補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合
には、ゲート61を作動して該紙幣を矢印dで示す方向
に搬送して搬送路39に送り込む。これが千円券であれ
ば切り替えゲート40を作動して金種別集積機構36へ
送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構36により矢
印eで示す方向に搬送されて千円券を収納する金種別収
納庫17のステージ20に直接集積される。このとき、
ステージ20に集積される紙幣を一時保留部集積センサ
106により検出しており、この一時保留部集積センサ
106の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果を
受けて、集積枚数カウンタ126は、ステージ20に集
積される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、
カウントした紙幣の金種を記憶して行く。When the correct bill to be replenished is conveyed, the gate 61 is operated to convey the bill in the direction indicated by the arrow d and feed it into the conveying path 39. If this is a 1,000-yen note, by operating the switching gate 40 to send it to the denomination accumulation mechanism 36, the banknote is conveyed by the denomination accumulation mechanism 36 in the direction indicated by the arrow e and the denomination for storing the 1000-yen note. It is directly accumulated on the stage 20 of the storage case 17. At this time,
The banknotes stacked on the stage 20 are detected by the temporary holding unit stacking sensor 106, and the stacking number counter 126 receives the output of the temporary holding unit stacking sensor 106 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127, While counting and storing the number of banknotes accumulated in 20,
Memorize the denominations of the counted bills.
【0117】また、万円券であれば、切り替えゲート4
1または42を作動して金種別集積機構37または38
に送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構37または
38により矢印fで示す方向に搬送されて万円券を収納
する金種別収納庫18,19のステージ21または22
に直接集積される。このとき、ステージ21または22
に集積される紙幣を一時保留部集積センサ107または
108により検出しており、この一時保留部集積センサ
107または108の出力と紙幣鑑別制御部127から
の鑑別結果を受けて、集積枚数カウンタ126は、ステ
ージ21または22に集積される紙幣の枚数をカウント
して記憶するとともに、カウントした紙幣の金種を記憶
して行く。If it is a ten thousand yen ticket, the switching gate 4
1 or 42 is actuated to activate the denomination collecting mechanism 37 or 38.
When the bills are sent to, the bills are conveyed in the direction indicated by the arrow f by the denomination stacking mechanism 37 or 38 and the stages 21 or 22 of the denomination storage boxes 18, 19 for storing 10,000-yen bills.
Are directly integrated into. At this time, the stage 21 or 22
The banknotes accumulated in the stack are detected by the temporary storage unit stacking sensor 107 or 108, and the stacking counter 126 receives the output of the temporary storage unit stacking sensor 107 or 108 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127. , The number of banknotes accumulated on the stage 21 or 22 is counted and stored, and the denomination of the counted banknote is also stored.
【0118】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、ステージ20,21,22のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば100枚に達した場
合には、一括分離機構9の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構9を
作動させ補充動作を繰り返す。The above operation is continued until the target number of sheets is replenished. However, when the accumulated number of any of the stages 20, 21, and 22 reaches the holding allowable value, for example, 100 sheets, the batch separating mechanism is used. The operation of 9 is interrupted, and the stage of the denomination-type storage which has reached the hold allowable value is lowered by the motor corresponding to the hold allowance value, and the batch separating mechanism 9 is operated again to repeat the replenishing operation.
【0119】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も一括収納庫7内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構9は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ20,21,22に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ20,21,22のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫17,18,19のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。If the number of replenished sheets reaches the target value or if all the replenishment target bills in the batch storage 7 are replenished even before the target value, the batch separating mechanism 9 is stopped. Then, when the last bill arrives at the stage 20, 21, 22, the carrying operation is stopped. Of the stages 20, 21, and 22, the stage that has performed the replenishment operation descends, and the banknotes accumulated on the stage are stored in any of the corresponding denomination-based storages 17, 18, and 19 and the replenishment operation ends. .
【0120】上述した補充処理の途中で、紙幣の搬送異
常等の障害により紙幣入出金装置1が停止すると、係員
は自動取引装置の内部操作部128を操作して紙幣搬送
情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求が上
位装置制御部インタフェース115に送られてくると、
紙幣入出金装置制御部116は繰り出し枚数カウンタ1
25が記憶するデータと集積枚数カウンタ126が記憶
するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出され、搬
送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣がどこ
に何枚集積されたかを金種とともに示すデータを自動取
引装置の制御部114に送る。When the banknote deposit / withdrawal device 1 is stopped due to an obstacle such as a banknote transport error during the above-described replenishment process, the clerk operates the internal operation section 128 of the automatic transaction device to request the presentation of banknote transport information. . When a request to present the banknote transport information is sent to the host device control unit interface 115,
The banknote pay-in / pay-out device control unit 116 has a payout number counter 1
It is recognized from the data stored in 25 and the data stored in the stacking number counter 126 how many banknotes are fed out, how many banknotes are present on the transport path, and where and how many banknotes are fed out. The data indicating the seed is sent to the control unit 114 of the automatic transaction device.
【0121】制御部114は、受信したデータをもとに
図3に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部128に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。 <回収>図7は第1実施例における回収時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。The control unit 114 prints a receipt as shown in FIG. 3 based on the received data or displays the same contents on the screen of the internal operation unit 128. This allows
By looking at this data, the clerk can confirm how many banknotes of which denomination are stacked and how many banknotes are present on the conveyance path, so when taking out the banknotes. Never forget. <Recovery> FIG. 7 is a sectional view of the banknote depositing / dispensing apparatus showing the flow of banknotes at the time of recovery in the first embodiment.
【0122】回収動作開始のコマンドを制御部114か
ら受信すると、紙幣入出金装置制御部116はこれが強
制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合には、
無条件で金種別収納庫17,18,19から、一括収納
庫7に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収
は、いずれかの金種別収納庫17,18,19の紙幣収
容枚数が、所定の枚数を越えた場合に実行される。これ
らの場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収
納庫7のニアフル検知器10bがニアフルを検知してい
ないことを確認する。When the command for starting the collecting operation is received from the control unit 114, the bill depositing / withdrawing apparatus control unit 116 judges whether this is forcible collecting or automatic collecting. In case of forced collection,
Unconditionally, all banknotes are collected from the denomination-based storages 17, 18, and 19 into the batch storage 7. Further, the automatic collection is executed when the number of bills stored in any of the denomination-based storages 17, 18, and 19 exceeds a predetermined number. In these cases, it is confirmed that the operation mode is set to the collection mode and the near-full detector 10b of the collective storage 7 does not detect near-full.
【0123】ここで、強制回収モード時に一括収納庫7
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部1
14に送信し、この処理が中止される。なお、自動回収
の場合も同じである。一方、一括収納庫7内に回収可能
なスペースが残っていることが確認された場合、回収動
作が開始される。Here, in the forced collection mode, the collective storage 7
When it is detected that no recoverable space is left inside, the control unit 1 sends a response including inoperable state information.
14 and the process is stopped. The same applies to automatic collection. On the other hand, when it is confirmed that the collectable space remains in the collective storage 7, the collecting operation is started.
【0124】まず、万円券を収納した金種別収納庫19
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構35を作
動して、金種別収納庫19に収納されている紙幣を上か
ら順に1枚ずつ分離して繰り出し、矢印aで示す方向に
搬送して搬送路39に送り込み、さらに、搬送路39,
53を矢印bで示す方向に搬送して鑑別部4に送り込
む。このとき、金種別分離機構35から繰り出される紙
幣を金種別収納庫繰り出しセンサ104により検出して
おり、この金種別収納庫繰り出しセンサ104の出力を
受けて、繰り出し枚数カウンタ125は繰り出された紙
幣の枚数をカウントして記憶して行く。First, a storage box 19 for storing denominations containing tens of thousands of yen.
When collecting the banknotes from the banknotes, the denomination separating mechanism 35 is operated to separate the banknotes stored in the denomination storing box 19 one by one from the top and feed the banknotes in the direction indicated by the arrow a. To the transport path 39, and the transport path 39,
53 is conveyed in the direction shown by arrow b and sent to the discrimination unit 4. At this time, the bills fed out from the denomination separating mechanism 35 are detected by the denomination storing container feeding sensor 104, and in response to the output of the denomination storing container feeding sensor 104, the feeding number counter 125 detects the number of fed bills. Count the number of sheets and memorize them.
【0125】鑑別部4では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ送
る。鑑別部4での鑑別の結果、2枚以上の重なり(重
走),斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切り替え
ゲート61,62を作動させて搬送路58を矢印cで示
す方向に搬送して入出金リジェクト集積機構47に送り
込み、入出金リジェクト収納部45に集積する。このと
き、入出金リジェクト収納部45に集積される紙幣を入
出金リジェクト部集積センサ110により検出してお
り、この入出金リジェクト部集積センサ110の出力と
紙幣鑑別制御部127からの鑑別結果、あるいは予め万
円券を繰り出しているとの認識を受けて、集積枚数カウ
ンタ126は、入出金リジェクト収納部45に集積され
る紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カウン
トした紙幣の金種を記憶して行く。The discriminating unit 4 sequentially detects the authenticity and the traveling state of the fed bills and sends the bills backward. As a result of the discrimination by the discriminating section 4, the banknotes in which two or more sheets (overrun), a skew or the like conveyance abnormality are detected, the switching gates 61 and 62 are operated to move the conveyance path 58 in the direction indicated by the arrow c. To the deposit / withdrawal reject storage unit 45. At this time, the banknotes accumulated in the deposit / withdrawal reject storage unit 45 are detected by the deposit / withdrawal reject unit accumulation sensor 110, the output of the deposit / withdrawal reject unit accumulation sensor 110 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127, or Upon receipt of the recognition that the 10,000-yen bills have been paid out in advance, the stacking number counter 126 counts and stores the number of banknotes stacked in the deposit / withdrawal reject storage unit 45, and also stores the denomination of the counted banknotes. To go.
【0126】鑑別の結果、正常な紙幣は、鑑別部4で計
数しながら矢印dで示す方向に搬送されて一括集積機構
11に送り込まれ、仕切り板12に集積される。このと
き、仕切り板12に集積される紙幣を一括収納庫集積セ
ンサ112により検出しており、この一括収納庫集積セ
ンサ112の出力と紙幣鑑別制御部127からの鑑別結
果、あるいは予め万円券を繰り出しているとの認識を受
けて、集積枚数カウンタ126は、仕切り板12に集積
される紙幣の枚数をカウントして記憶するとともに、カ
ウントした紙幣の金種を記憶して行く。As a result of the discrimination, the normal banknotes are conveyed in the direction indicated by the arrow d while being counted by the discrimination section 4, sent to the collective stacking mechanism 11, and stacked on the partition plate 12. At this time, the banknotes accumulated on the partition plate 12 are detected by the collective storage stacking sensor 112, and the output of the collective storage stacking sensor 112 and the discrimination result from the bill discrimination control unit 127 or the 10,000-yen bill in advance. In response to the recognition that the bills are being fed, the stacking number counter 126 counts and stores the number of bills stacked on the partition plate 12, and also stores the denomination of the counted bills.
【0127】この動作は、回収目標枚数に達するか、ま
たは、万円券を収納した金種別収納庫19内の紙幣がな
くなるまで繰り返される。他の金種別収納庫17,18
についての回収動作も同様である。その後、全ての金種
別収納庫17,18,19のエンド検知器25c,25
b,25aがエンドを検知すると、各金種別分離機構3
3,34,35が停止し、最後の紙幣が一括収納庫7に
到着した後にすべての搬送動作が停止する。This operation is repeated until the collection target number is reached or there are no more bills in the denomination-based storage box 19 storing the 10,000 yen bills. Other denomination-based storage 17,18
The recovery operation for is also the same. After that, the end detectors 25c, 25 of all the money-type storages 17, 18, 19
b and 25a detect the end, each denomination separating mechanism 3
3, 34, 35 are stopped, and after the last banknote arrives at the batch storage box 7, all transport operations are stopped.
【0128】上述した回収処理の途中で、紙幣の搬送異
常等の障害により紙幣入出金装置1が停止すると、係員
は自動取引装置の内部操作部128を操作して紙幣搬送
情報の提示を要求する。紙幣搬送情報の提示の要求が上
位装置制御部インタフェース115に送られてくると、
紙幣入出金装置制御部116は繰り出し枚数カウンタ1
25が記憶するデータと集積枚数カウンタ126が記憶
するデータとから認識した、紙幣が何枚繰り出され、搬
送路上に何枚の紙幣が存在し、繰り出された紙幣がどこ
に何枚集積されたかを金種とともに示すデータを自動取
引装置の制御部114に送る。When the banknote depositing / dispensing apparatus 1 is stopped due to an obstacle such as a banknote transportation error during the above-described collection processing, the clerk operates the internal operation unit 128 of the automatic transaction apparatus to request the presentation of banknote transportation information. . When a request to present the banknote transport information is sent to the host device control unit interface 115,
The banknote pay-in / pay-out device control unit 116 has a payout number counter 1
It is recognized from the data stored in 25 and the data stored in the stacking number counter 126 how many banknotes are fed out, how many banknotes are present on the transport path, and where and how many banknotes are fed out. The data indicating the seed is sent to the control unit 114 of the automatic transaction device.
【0129】制御部114は、受信したデータをもとに
図3に示すようなレシートを印字するかあるいは同様の
内容を内部操作部128に画面表示する。これにより、
係員はこのデータを見ることで、どこにどの金種の紙幣
が何枚集積されているかを確認可能で、搬送路上に何枚
の紙幣が存在するかも確認可能となるので、紙幣を取り
出す際に取り忘れることがなくなる。The control unit 114 prints a receipt as shown in FIG. 3 based on the received data or displays the same contents on the screen of the internal operation unit 128. This allows
By looking at this data, the clerk can confirm how many banknotes of which denomination are stacked and how many banknotes are present on the conveyance path, so when taking out the banknotes. Never forget.
【0130】図8は本発明の第2の実施例における紙幣
入出金装置の制御系の概略を示すブロック図である。な
お、紙幣入出金装置全体の構成については従来の技術図
13で説明したものとほぼ同様であるので、ここではそ
の説明を省略する。FIG. 8 is a block diagram showing the outline of the control system of the bill depositing / dispensing apparatus in the second embodiment of the present invention. The overall structure of the bill depositing / dispensing apparatus is substantially the same as that described in the related art FIG. 13, and therefore the description thereof is omitted here.
【0131】紙幣入出金装置1は図示しない自動取引装
置の制御部より、上位装置制御部インタフェース151
を介して紙幣入出金装置制御部152に入力する制御信
号により制御される。紙幣入出金装置制御部152に
は、バスラインを介してI/Oインタフェース回路15
3が接続され、I/Oインタフェース回路153にはモ
ータドライバ154,マグネットドライバ155,スイ
ッチ読み取り回路156,フォトセンサ読み取り回路1
57,紙幣鑑別制御部158が接続されている。The banknote pay-in / pay-out device 1 is controlled by a host device control unit interface 151 from a control unit of an automatic transaction device (not shown).
It is controlled by a control signal input to the bill depositing / dispensing device control unit 152 via. The banknote deposit / withdrawal device control unit 152 is connected to the I / O interface circuit 15 via the bus line.
3 is connected, and the I / O interface circuit 153 has a motor driver 154, a magnet driver 155, a switch reading circuit 156, and a photosensor reading circuit 1
57, the bill discrimination control unit 158 is connected.
【0132】モータドライバ154は、装置各部のモー
タ群159に接続されており、各動作モードに応じて、
種々モータを駆動制御する回路である。マグネットドラ
イバ155は、装置各部のマグネット群160に接続さ
れており、各動作モードに応じて、それぞれのマグネッ
トをONあるいはOFFさせる回路である。The motor driver 154 is connected to the motor group 159 of each part of the apparatus, and according to each operation mode.
This is a circuit for driving and controlling various motors. The magnet driver 155 is a circuit that is connected to the magnet group 160 of each part of the apparatus and turns on or off each magnet according to each operation mode.
【0133】紙幣入出金装置1において、搬送路の分岐
点で紙幣の搬送経路を切り替える切り替えゲート6,4
0〜43,60〜65は、このマグネットドライバ15
5により駆動されるマグネット群160により作動す
る。すなわち、切り替えゲートを作動させるマグネット
群160はソレノイド等のアクチュエータ161から構
成され、図示しないマグネットのONあるいはOFFに
よりロッド162がスライド移動し、このスライド移動
がアーム163により回転運動に変換されて切り替えゲ
ートが回転する。そして、この切り替えゲートの回転動
作により、搬送路の分岐点において紙幣の搬送経路を切
り替える。In the banknote pay-in / pay-out device 1, switching gates 6 and 4 for switching the banknote transport path at the branch point of the transport path.
0 to 43 and 60 to 65 are the magnet drivers 15
It operates by the magnet group 160 driven by 5. That is, the magnet group 160 that operates the switching gate is composed of an actuator 161 such as a solenoid, and the rod 162 slides by turning on or off a magnet (not shown), and this sliding movement is converted into rotational movement by the arm 163, and the switching gate is turned on. Rotates. Then, by the rotation operation of the switching gate, the banknote transport path is switched at the branch point of the transport path.
【0134】スイッチ読み取り回路156は、装置各部
のスイッチ群164に接続されており、一括収納庫7,
金種別収納庫17,18,19およびリジェクトカセッ
ト43の装着の有無や、各ステージのポジションを検出
するスイッチ等の状態を読み取る回路である。フォトセ
ンサ読み取り回路157は、装置各部のフォトセンサ群
165に接続されており、一括収納庫や金種別収納庫1
7,18,19あるいはリジェクトカセット43に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読み取るとともに、切り替えゲート6,40〜4
3,60〜65が正常に作動したか否かを検出するフォ
トセンサ群からの情報を読み取る回路である。The switch reading circuit 156 is connected to the switch group 164 of each part of the apparatus, and the collective storage 7,
This is a circuit for reading the presence / absence of attachment of the money type storages 17, 18, 19 and the reject cassette 43 and the states of switches and the like for detecting the position of each stage. The photo sensor reading circuit 157 is connected to the photo sensor group 165 of each part of the apparatus, and is a collective storage or a denomination-based storage 1.
7, 18 or 19 or information read from a photo sensor group for monitoring the stacking state of banknotes provided in the reject cassette 43, and switching gates 6, 40 to 4
This is a circuit that reads information from the photosensor group that detects whether or not 3, 60 to 65 have operated normally.
【0135】すなわち、166はフォトセンサ群165
を構成するフォトセンサで、このフォトセンサ166は
例えば1対の受発光素子から構成されている。そして、
切り替えゲート側に切り替えゲートの回転動作に連動し
て回転するアーム167を設け、切り替えゲートの回転
によりアーム167が回転して、発光素子から受光素子
へ至る光の経路上を通過することでフォトセンサ166
の出力が変化し、これをフォトセンサ読み取り回路15
7で読み取って紙幣入出金装置制御部151に送ること
で、紙幣入出金装置151は切り替えゲートが正常に作
動したか否かを判断する。That is, 166 is a photosensor group 165.
The photo sensor 166 is composed of, for example, a pair of light emitting / receiving elements. And
An arm 167 that rotates in association with the rotation operation of the switching gate is provided on the side of the switching gate, and the arm 167 rotates by the rotation of the switching gate and passes on the light path from the light emitting element to the light receiving element. 166
Output changes and this is read by the photo sensor reading circuit 15
By reading with 7 and sending to the banknote pay-in / pay-out device controller 151, the banknote pay-in / pay-out device 151 determines whether or not the switching gate has normally operated.
【0136】紙幣鑑別制御部158は、紙幣鑑別センサ
群168に接続されている。この紙幣鑑別センサ群16
8は、鑑別部4の内部に設けられた種々のセンサからな
り、鑑別部4に送り込まれた紙幣の真偽,金種,正損,
表裏,重走および斜行等を鑑別検知するために設けられ
た回路である。上記構成要素の他に、切り替えゲートが
作動不良を起こした場合における紙幣入出金装置制御部
152の種々の動作を制御するために搬送路切り替えゲ
ート異常時紙幣搬送手段169が設けられている。The bill discrimination control unit 158 is connected to the bill discrimination sensor group 168. This banknote discrimination sensor group 16
Reference numeral 8 is made up of various sensors provided inside the discriminating unit 4, and the authenticity, denomination, loss and damage of the bill sent to the discriminating unit 4
This circuit is provided to detect the front and back, overrun, and skew. In addition to the above-mentioned components, a conveyance path switching gate abnormal time banknote conveying unit 169 is provided to control various operations of the banknote pay-in / pay-out device control unit 152 when the switching gate malfunctions.
【0137】この搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送
手段169は、切り替えゲートが作動不良を起こした場
合に、後の復旧を容易にするため、まず、作動不良を起
こした切り替えゲートの再作動を試行し、再作動を試行
しても正常に作動しない場合は作動不良を起こした切り
替えゲートの状態等から搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位へ送り込む動作を制御する。In the case where the transfer path switching gate is abnormal, the banknote transfer means 169 first tries to re-operate the switching gate which has malfunctioned, in order to facilitate later recovery when the switching gate has malfunctioned. However, if the operation does not work normally even if the operation is tried again, the operation of feeding the banknotes on the conveyance path to a portion where management problems do not occur is controlled from the state of the switching gate that has malfunctioned.
【0138】上記構成を有する第2の実施例における作
用の概略を説明すると、紙幣入出金装置制御部152は
図示しない自動取引装置の制御部から、入金,出金,補
充あるいは回収のコマンドを受信すると、以下の示す手
順により紙幣の搬送処理を行う。まず、紙幣入出金装置
制御部152は、マグネットドライバ155に命令を出
して,マグネット群160の中で各処理動作に応じて作
動が必要な切り替えゲートを作動させるマグネットを駆
動するとともに、切り替えゲートが正常に作動したか否
かを検出するフォトセンサ群165の中の、駆動される
マグネットに対応するフォトセンサの出力をフォトセン
サ読み取り回路157で読み取り、作動すべき切り替え
ゲートが正常に作動したか否かを、紙幣が該切り替えゲ
ートを通過する前に判断する。The operation of the second embodiment having the above-described structure will be briefly described. The banknote deposit / withdrawal device control unit 152 receives a deposit / withdrawal / replenishment / collection command from the control unit of the automatic transaction device (not shown). Then, the banknote transport process is performed according to the following procedure. First, the banknote pay-in / pay-out device control unit 152 issues a command to the magnet driver 155 to drive a magnet that activates a switching gate in the magnet group 160 that needs to be operated according to each processing operation, and the switching gate is activated. The photosensor reading circuit 157 reads the output of the photosensor corresponding to the driven magnet in the photosensor group 165 that detects whether the switching gate is to operate normally, and determines whether the switching gate to operate normally operates. It is determined whether or not the bills pass through the switching gate.
【0139】このとき、切り替えゲートが正常に作動し
ていないと判断すると、紙幣入出金装置制御部152
は、図示しない自動取引装置の制御部にその旨を送信
し、処理を中断する。そして、搬送路切り替えゲート異
常時紙幣搬送手段169により、作動不良を起こした切
り替えゲートの再作動を試行し、再作動で正常に切り替
えゲートが作動すれば処理を再開し、再作動を試行して
も正常に作動しない場合は作動不良を起こした切り替え
ゲートの状態等から搬送路上の紙幣を管理上問題の起こ
らない部位へ送り込む。At this time, when it is determined that the switching gate is not operating normally, the bill depositing / withdrawing apparatus control unit 152
Sends a message to that effect to the control unit of the automated teller machine (not shown), and interrupts the processing. Then, when the conveyance path switching gate is abnormal, the bill conveying means 169 tries to re-activate the switching gate that has malfunctioned, and if the re-activation normally operates the switching gate, the process is restarted and the re-actuation is tried. If it does not operate normally, the banknotes on the transport path are sent to a part where management problems do not occur from the state of the switching gate that has malfunctioned.
【0140】処理に必要な切り替えゲートがすべて正常
に作動していると判断すると、それぞれの処理動作に入
る。以下、各処理時における作用の詳細を説明する。 <入金取引>図9は第2の実施例における入金取引時の
紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。When it is judged that all the switching gates necessary for the processing are operating normally, the respective processing operations are started. Hereinafter, the details of the operation during each processing will be described. <Deposit Transaction> FIG. 9 is a sectional view of the bill depositing / withdrawing apparatus showing the flow of bills at the deposit transaction in the second embodiment.
【0141】紙幣入出金装置制御部152は、入金処理
開始のコマンドを受信すると、内部状態を入金モードに
切り替えて顧客あるいは係員が紙幣をセットするのを待
つ。そして、顧客が紙幣をセットしたことを検知する
と、接客口2のシャッタ3を閉じる。図示しない自動取
引装置の制御部は、紙幣入出金装置制御部152に対し
定期的にセンスコマンドを送信する。紙幣入出金装置制
御部152は、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙
幣セット有り”の情報を付加して、応答電文(レズポン
ス)を返送する。Upon receipt of the deposit processing start command, the bill depositing / dispensing device control section 152 switches the internal state to the deposit mode and waits for the customer or the clerk to set the bill. Then, when it is detected that the customer has set the bill, the shutter 3 of the customer service port 2 is closed. The control unit of the automatic transaction device (not shown) periodically transmits a sense command to the bill deposit / withdrawal device control unit 152. The banknote pay-in / pay-out device control unit 152 adds the information "there is a banknote set in the customer service port" to the sense command, and returns a response message (responsive).
【0142】自動取引装置の制御部は、紙幣入出金装置
制御部152に対して入金計数コマンドを送信し、接客
口2にセットされた紙幣の計数を指示する。これによ
り、接客口分離機構2aは紙幣を1枚ずつ分離し装置内
部に送り込む。接客口2から1枚ずつに分離されて繰り
出された紙幣は、搬送路51を矢印aで示す方向に搬送
されて鑑別部4に送り込まれる。鑑別部4に送り込まれ
る紙幣は、紙幣鑑別制御部127により順次真偽鑑別,
正損判別および走行状態検知が行われ、その鑑別結果に
応じた部位に送り込まれる。The control unit of the automatic transaction device sends a deposit count command to the bill deposit / withdrawal device control unit 152 to instruct counting of the bills set in the customer service slot 2. As a result, the customer service port separating mechanism 2a separates the bills one by one and sends them into the apparatus. The bills separated and fed out one by one from the customer service port 2 are conveyed in the direction indicated by the arrow a on the conveyance path 51 and sent to the discrimination section 4. The bills sent to the discrimination unit 4 are sequentially discriminated by the bill discrimination control unit 127,
Whether the vehicle is right or wrong is determined and the traveling state is detected, and the sheet is sent to a portion corresponding to the discrimination result.
【0143】鑑別部4において、偽券あるいは搬送異常
券と鑑別された入金に適さないいわゆる入金リジェクト
紙幣は、搬送路54を矢印bで示す方向に搬送されて表
裏取り揃え機構5に送り込まれて1枚ずつ集積される。
表裏取り揃え機構5に集積された入金リジェクト紙幣
は、接客口2に集積された紙幣が全て装置内に取り込ま
れた後に該接客口2に送り込まれて顧客に返却される。In the discriminating section 4, the so-called deposit rejected bills which are discriminated as false bills or abnormal conveyance bills and which are not suitable for deposit are conveyed in the direction indicated by the arrow b on the conveying path 54 and fed to the front and back sorting mechanism 5. It is accumulated one by one.
The deposit rejected banknotes accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are sent to the customer service opening 2 and returned to the customer after all the banknotes accumulated in the customer service opening 2 are taken into the device.
【0144】一方、鑑別部4に送り込まれた紙幣が入金
に適する紙幣である正券あるいは損券(循環対象外紙
幣)と鑑別されると、切り替えゲート60および61を
作動させることで、該紙幣を搬送路52を矢印cで示す
方向に搬送して入出金ユニット26の搬送路39に送り
込む。ここで、紙幣入出金装置制御部152は、紙幣を
搬送する際には、切り替えゲートが正常に動作している
か否かを検出するフォトセンサ群165の出力をフォト
センサ読み取り回路157で読み取り、切り替えゲート
の状態を監視している。On the other hand, when the bill sent to the discriminating section 4 is discriminated as a genuine bill or a non-genuine bill (non-circulation target bill) which is a bill suitable for deposit, the switching gates 60 and 61 are operated to operate the bill. Is conveyed in the direction indicated by the arrow c to the conveyance path 39 of the depositing / dispensing unit 26. Here, the banknote pay-in / pay-out device control unit 152 reads the output of the photosensor group 165 that detects whether the switching gate is operating normally by the photosensor reading circuit 157 and switches the banknote when carrying the banknote. Monitoring the condition of the gate.
【0145】上記のように、鑑別部4に送り込まれた紙
幣が入金に適する紙幣である正券あるいは損券(循環対
象外紙幣)と鑑別されて、切り替えゲート60および6
1を作動させる場合、紙幣入出金装置制御部152は切
り替えゲートを作動させるマグネット群160のうち、
切り替えゲート60および61を作動させるマグネット
をそれぞれマグネットドライバ155を介して駆動す
る。As described above, the bills sent to the discriminating section 4 are discriminated as genuine bills or unfit bills (non-circulation target bills) which are bills suitable for deposit, and the switching gates 60 and 6 are provided.
When activating 1, the banknote pay-in / pay-out device control unit 152 selects from among the magnet group 160 that activates the switching gate.
The magnets that operate the switching gates 60 and 61 are driven via the magnet drivers 155, respectively.
【0146】さらに、紙幣入出金装置制御部152はフ
ォトセンサ群165の中で切り替えゲート60および6
1が正常に作動しているか否かを検出するフォトセンサ
の出力をそれぞれフォトセンサ読み取り回路157で読
み取り、切り替えゲート60および61が正常に作動し
ているか否かを判断する。切り替えゲート60と61の
どちらか一方でも正常に作動していないと判断すると、
正券あるいは損券と鑑別された紙幣が切り替えゲート6
0を通過する前に装置を停止して該紙幣の搬送を停止す
る。Further, the banknote pay-in / pay-out device control section 152 includes switching gates 60 and 6 in the photosensor group 165.
The photosensor reading circuit 157 reads the output of the photosensor that detects whether 1 is operating normally, and determines whether the switching gates 60 and 61 are operating normally. If it is determined that either one of the switching gates 60 and 61 is not operating normally,
Banknotes that have been identified as genuine or unfit are switching gates 6
Before passing 0, the apparatus is stopped and the conveyance of the bill is stopped.
【0147】切り替えゲート60の両方ともが正常に作
動したと判断すると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、
正券あるいは損券と鑑別された紙幣は、鑑別部4から切
り替えゲート60を経て、搬送路52を矢印cで示す方
向に搬送され、入出金ユニット26の搬送路39に送り
込まれる。上記鑑別において紙幣の金種も鑑別してお
り、正券と鑑別された紙幣が千円券である場合は、切り
替えゲート40を作動させることで、搬送路39から切
り替えゲート40にガイドされて金種別集積機構36に
送り込まれ、該金種別集積機構36により一時保留部3
0に集積される。When it is judged that both of the switching gates 60 are normally operated, the bill is continuously conveyed as it is,
The bill discriminated as a genuine bill or an unfit bill is conveyed from the discriminating section 4 through the switching gate 60 to the conveyance path 52 in the direction indicated by the arrow c, and is fed to the conveyance path 39 of the deposit / withdrawal unit 26. In the above discrimination, the denomination of the bill is also discriminated, and when the bill discriminated as the genuine bill is a 1000-yen bill, the switching gate 40 is operated to guide the money from the conveyance path 39 to the switching gate 40. It is sent to the type accumulation mechanism 36, and is temporarily held by the money type accumulation mechanism 36.
It is accumulated at 0.
【0148】また、正券と鑑別された紙幣が万円券であ
る場合は、切り替えゲート41を作動させることで、搬
送路39から切り替えゲート41にガイドされて金種別
集積機構37に送り込まれ、一時保留部31に集積され
る。さらに、正券と鑑別された紙幣が循環対象外の5千
円券である場合、あるいは損券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート42を作動させることで、搬送路39から
切り替えゲート42にガイドされて金種別集積機構38
に送り込まれ、一時保留部32に集積される。If the bill discriminated as a genuine bill is a 10,000-yen bill, the switching gate 41 is actuated to be guided from the conveyance path 39 to the switching gate 41 and fed into the denomination stacking mechanism 37. It is accumulated in the temporary holding unit 31. Further, when the bill discriminated as a genuine bill is a 5,000 yen bill that is not a circulation target, or the bill discriminated as an unfit bill is operated from the transport path 39 to the switching gate 42 by operating the switching gate 42. Collected by type 38
And is accumulated in the temporary holding unit 32.
【0149】以上の動作によって、接客口2に顧客がセ
ットした紙幣の入金計数処理が終了すると、紙幣入出金
装置制御部116は、自動取引装置の制御部に対して、
入金計数終了のレスポンスを返送する。このレスポンス
には、各金種別に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象
外紙幣とに分けて表示したデータを付加する。自動取引
装置の制御部は、このデータを受けて、金種別金額と合
計金額を演算し、図示せぬ操作部のディスプレイに表示
する。また、このデータは、入金枚数としてカウントし
記憶される。When the deposit counting processing of the bills set by the customer in the customer service slot 2 is completed by the above operation, the bill depositing / withdrawing device control unit 116 tells the control unit of the automatic transaction device.
Returns the response of payment count completion. To this response, the data displayed by dividing the number of counted bills for each denomination into return bills and non-refundable bills is added. Upon receipt of this data, the control unit of the automatic transaction device calculates the amount of money by denomination and the total amount of money, and displays it on the display of the operation unit (not shown). Further, this data is counted and stored as the number of deposits.
【0150】顧客あるいは係員が操作部のディスプレイ
に表示された金額を確認し、操作部の確認ボタンを押す
と、紙幣入出金装置制御部116は、そのコマンドを受
信して、一時保留部30,31に集積していた入金紙幣
を、一時保留部30,31を構成しているシャッタ2
7,28同時に引き抜くことによって、金種別収納庫1
7,18に収納する。When the customer or the staff member confirms the amount displayed on the display of the operation unit and presses the confirmation button on the operation unit, the banknote deposit / withdrawal device control unit 116 receives the command, and the temporary holding unit 30, The shutter 2 that constitutes the temporary holding units 30 and 31 for the deposited banknotes accumulated in 31
7,28 by pulling out at the same time
Store in 7,18.
【0151】次に、一時保留部32に集積していた還流
対象外の五千円券と損券を、金種別分離機構35により
1枚ずつ分離して繰り出し、搬送路53を矢印dで示す
方向に搬送して鑑別部4に送り込む。そして、切り替え
ゲート60および64を作動させ、搬送路58を矢印e
で示す方向に搬送して該紙幣をリジェクトカセット43
下側の入出金リジェクト集積機構47に送り込み、入出
金リジェクト収納部45に集積する。なお、切り替えゲ
ート60および64を作動させる際も、該切り替えゲー
ト60および64が正常に作動しているか否かを判断
し、正常に作動していない場合は紙幣の搬送を停止し、
正常に作動している場合は搬送,集積処理を続行する。Next, the non-refundable 5,000 yen bills and unfit bills accumulated in the temporary holding section 32 are separated and fed out one by one by the denomination separating mechanism 35, and the conveying path 53 is indicated by an arrow d. It conveys in the direction and sends in to the discrimination part 4. Then, the switching gates 60 and 64 are operated to move the transfer path 58 along the arrow e.
Is conveyed in the direction indicated by and the bill is rejected by the reject cassette 43.
It is sent to the lower deposit / withdrawal reject accumulation mechanism 47 and accumulated in the deposit / withdrawal reject storage section 45. Even when the switching gates 60 and 64 are operated, it is determined whether or not the switching gates 60 and 64 are operating normally, and if they are not operating normally, the conveyance of banknotes is stopped,
If it is operating normally, continue the transportation and stacking process.
【0152】上記したように、紙幣入出金装置制御部1
52は紙幣を搬送する際にはフォトセンサ群165の出
力をフォトセンサ読み取り回路157で読み取り、切り
替えゲートの状態を監視している。そして、切り替えゲ
ートを作動させる際には、切り替えゲートを作動させる
マグネット群160をマグネットドライバ155を介し
て駆動するとともに、フォトセンサ群165の出力をフ
ォトセンサ読み取り回路157で読み取り、切り替えゲ
ートが正常に作動したか否かを判断する。As described above, the bill deposit / withdrawal device control unit 1
52 conveys the output of the photo sensor group 165 by the photo sensor reading circuit 157 when the bill is conveyed, and monitors the state of the switching gate. Then, when operating the switching gate, the magnet group 160 for operating the switching gate is driven via the magnet driver 155, and the output of the photosensor group 165 is read by the photosensor reading circuit 157 so that the switching gate operates normally. Determine if it worked.
【0153】切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが正常に
作動したと判断すると、そのまま紙幣の搬送は続けら
れ、所定の部位に送り込まれる。すなわち、入金に適す
ると鑑別された紙幣は、鑑別部4から搬送路52を搬送
されて入出金ユニット26に送り込まれ、入出金ユニッ
ト26の搬送路39を搬送されて一時保留部30,3
1,32に集積される。しかしながら、例えば、切り替
えゲート61が作動不良を起こして、搬送路52を搬送
される紙幣の搬送方向が入出金ユニット26の搬送路3
9に切り替えられない状態で、そのまま紙幣の搬送を続
けると、後段の切り替えゲート62,63,あるいは6
4の状態によって、紙幣は矢印e,fで示す方向に搬送
されて搬送路55,56,57あるいは58に送り込ま
れることになる。When it is determined that the switching gate is not operating normally, the conveyance of the bill is stopped before the bill passes through the corresponding switching gate. When it is determined that the switching gate has normally operated, the bill is continuously conveyed as it is and is fed to a predetermined portion. That is, the banknotes that have been discriminated as suitable for deposit are conveyed from the discriminating unit 4 through the conveying path 52 and sent to the depositing / dispensing unit 26, are conveyed along the conveying path 39 of the depositing / dispensing unit 26, and are temporarily held in the storage units 30, 3.
1, 32 are collected. However, for example, when the switching gate 61 malfunctions and the banknotes transported on the transport path 52 are transported in the transport path 3 of the deposit / withdrawal unit 26.
If the banknotes continue to be conveyed without being switched to 9, switching gates 62, 63, or 6 at the subsequent stage
Depending on the state of No. 4, the bills are conveyed in the directions shown by arrows e and f and sent to the conveying paths 55, 56, 57 or 58.
【0154】従来は、切り替えゲートの動作不良により
意図しない方向に紙幣が搬送されたことを検出して装置
を停止することとしていたが、紙幣が意図しない方向に
搬送された後に装置を停止させるのでは、上記の場合、
紙幣が仕切り板12,一括リジェクト収納部15,取り
忘れリジェクト収納部44あるいは入出金リジェクト収
納部45に紛れ込む可能性があり、後の復旧に手間取る
ことになる。Conventionally, the apparatus is stopped by detecting that a bill is conveyed in an unintended direction due to a malfunction of the switching gate, but the apparatus is stopped after the bill is conveyed in an unintended direction. Then, in the above case,
There is a possibility that bills will slip into the partition plate 12, the batch reject storage unit 15, the forget-to-take reject storage unit 44, or the deposit / withdrawal reject storage unit 45, and it will take time for recovery later.
【0155】本実施例においては、作動すべき切り替え
ゲートに紙幣が差しかかる前に、該紙幣が搬送されるべ
き方向に切り替えゲートが作動しているか否かを判断
し、切り替えゲートが正常に作動して紙幣の搬送方向が
正しく切り替えられていれば、そのまま搬送や集積処理
を続行し、切り替えゲートが正常に作動せず紙幣の搬送
方向が正しく切り替えられていなければ、この着替えゲ
ートを紙幣が通過する前に装置を停止して紙幣の搬送を
停止する。In the present embodiment, before a banknote reaches the switching gate to be operated, it is determined whether the switching gate is operating in the direction in which the banknote should be conveyed, and the switching gate operates normally. If the banknote transfer direction is correctly switched, the transfer and stacking process continues as it is, and if the switching gate does not operate normally and the banknote transfer direction is not correctly switched, the banknotes pass through this change gate. Before that, the apparatus is stopped to stop the banknote transportation.
【0156】このように、もし切り替えゲートが作動不
良を起こしても、紙幣が作動不良を起こした切り替えゲ
ートを通過する前に装置を停止させることができるの
で、搬送された紙幣の行き先が特定でき、本来収納され
るべきではない部位に紙幣が紛れ込むことはない。な
お、切り替えゲートが作動不良を起こしたと判断されて
紙幣の搬送を停止した後、搬送路切り替えゲート異常時
紙幣搬送手段169は、この作動不良を起こした切り替
えゲートを作動させるマグネットをn回駆動し(nは任
意の設定数)、この間に切り替えゲートが正常に作動し
たと判断できた場合はマグネットの駆動を停止し、紙幣
の搬送,集積処理を再開する。As described above, even if the switching gate malfunctions, the device can be stopped before the bill passes through the malfunctioning switching gate, so that the destination of the transported bill can be specified. , Banknotes will not fall into areas that should not be stored. In addition, after it is determined that the switching gate has malfunctioned and the transportation of the banknote is stopped, the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal drives the magnet for activating the switching gate that has malfunctioned n times. (N is an arbitrary set number). If it is determined that the switching gate has normally operated during this period, the drive of the magnet is stopped and the banknote transport and stacking processes are restarted.
【0157】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをn回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、一時保留部30,3
1,32の紙幣,搬送路上の紙幣,接客口2の紙幣が管
理上問題の起こらない表裏取り揃え機構5に搬送できる
と判断すると、搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手
段169は、入金紙幣を表裏取り揃え機構5に送り込
み、接客口2より顧客に返却して処理を終える。入金紙
幣が表裏取り揃え機構5に送り込めない状態であれば、
装置を作動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないよう
にして係員の介入待ちとなる。When it is not possible to determine that the switching gate has normally operated even if the magnet for operating the switching gate which has malfunctioned is driven n times, it is possible to change from the state of the switching gate which has malfunctioned to the temporary holding unit. 30, 3
When it is determined that the banknotes 1 and 32, the banknotes on the transport path, and the banknotes on the customer service port 2 can be transported to the front and back stacking mechanism 5 that does not cause a problem in management, the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal, transfers the deposited banknotes to the front and back. It is sent to the collection mechanism 5 and returned to the customer through the customer service port 2 to complete the processing. If the deposited banknotes cannot be sent to the front and back sorting mechanism 5,
The system waits for the staff to intervene without activating the device and not changing the state of the banknotes being conveyed.
【0158】以上で入金取引の処理が終了する、 <出金取引>図10は第2の実施例における出金取引時
の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。紙
幣入出金装置制御部116は、出金処理開始のコマンド
を受信すると、内部状態を出金モードに切り替えて、放
出する紙幣の金種と枚数の指示を待つ。The processing of the deposit transaction is completed as described above. <Withdrawal Transaction> FIG. 10 is a sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills in the dispensing transaction according to the second embodiment. When receiving the command for starting the withdrawal process, the banknote pay-in / pay-out device control unit 116 switches the internal state to the withdrawal mode and waits for an instruction of the denomination and the number of banknotes to be ejected.
【0159】例えば、顧客あるいは係員により万円券m
枚,千円券n枚の金額が入力された場合、まず、各金種
別収納庫17,18,19のエンド検知器25a,25
b,25cが、それぞれエンドを検知していないかどう
かを判定する。いずれか1つの金種別収納庫でもエンド
を検知している場合には、出金不可の情報をコマンドに
付加してレスポンスを返送する。For example, a 10,000 yen ticket m
When the amount of money of one sheet and n thousand yen tickets is input, first, the end detectors 25a, 25 of the respective coin storage boxes 17, 18, 19
b and 25c respectively determine whether or not the end is detected. When the end is detected in any one of the money type storage boxes, the information indicating that withdrawal is not possible is added to the command and the response is returned.
【0160】エンドを検知していない場合には、出金計
数の指示に従って、例えば、金種別分離機構34を作動
して万円券を収納している金種別収納庫18から万円券
を繰り出し、矢印aで示す方向に搬送して搬送路39に
送り込む。繰り出された紙幣は、搬送路39,53を矢
印bで示す方向に搬送されて鑑別部4に送り込まれる。
鑑別部4では、指定通りの紙幣かどうか表裏,正損を鑑
別し、指定通りの紙幣であれば、切り替えゲート60を
作動させ、搬送路54を矢印cで示す方向に搬送して表
裏取り揃え機構5に送り込む。When the end is not detected, for example, the denomination-type separating mechanism 34 is operated in accordance with the instruction of the withdrawal count, and the denomination-type storage box 18 storing the tens-yen-yen bill is dispensed. , And conveys it in the direction indicated by the arrow a and feeds it into the conveyance path 39. The fed-out banknotes are conveyed in the direction indicated by the arrow b on the conveying paths 39 and 53 and sent to the discrimination section 4.
The discriminating section 4 discriminates whether the bill is a designated bill or not, and if the bill is the designated bill, the bill is designated, the switching gate 60 is operated, and the conveyance path 54 is conveyed in a direction indicated by an arrow c to arrange the bill. Send to 5.
【0161】なお、鑑別部4において、紙幣の表裏が判
定されるので、その判定結果に基づいて切り替えゲート
6を作動させ、1枚ずつ表裏を取り揃えて表裏取り揃え
機構5に集積する。また、鑑別部4において、搬送異常
券と鑑別された紙幣は、切り替えゲート60および64
を作動させて、搬送路58を矢印d方向に搬送され、リ
ジェクトカセット43の入出金リジェクト集積機構47
に送り込まれて入出金リジェクト収納部45に集積され
る。Since the bill discriminating unit 4 discriminates the front and back sides of the bill, the switching gate 6 is operated based on the result of the discrimination, and the front and back sheets are collected one by one and accumulated in the front and back collecting mechanism 5. In addition, the bills discriminated as abnormal conveyance bills by the discrimination unit 4 are switching gates 60 and 64.
Is operated to move in the direction of the arrow d through the transfer path 58, and the deposit / withdrawal reject collecting mechanism 47 of the reject cassette 43 is carried out.
Are deposited in the deposit / withdrawal reject storage unit 45.
【0162】金種別収納庫18から万円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された万円券がm枚表裏取り揃え機構
5に集積されるまで、上記動作が繰り返される。万円券
の集積が終了すると、次は、金種別分離機構33を作動
して千円券を収納している金種別収納庫17から千円券
を繰り出し、矢印eで示す方向に搬送して搬送路39に
送り込む。The above-mentioned operation is repeated until 10,000-yen coupons are paid out from the money-type storage 18 and m-yen coupons that have been discriminated as withdrawable are accumulated in the m-side front and back collecting mechanism 5. When the accumulation of 10,000-yen tickets is completed, next, the denomination-based separation mechanism 33 is operated to take out the 1,000-yen ticket from the denomination-based storage 17 that stores the 1,000-yen ticket and convey it in the direction indicated by the arrow e. It is sent to the transport path 39.
【0163】繰り出された紙幣は、万円券と同様に搬送
路39,53を矢印bで示す方向に搬送されて鑑別部4
に送り込まれる。鑑別部4では、指定通りの紙幣かどう
か表裏,正損を鑑別し、指定通りの紙幣であれば、切り
替えゲート60を作動させ、搬送路54を矢印cで示す
方向に搬送して表裏取り揃え機構5に送り込む。また、
鑑別部4において、搬送異常券と鑑別された紙幣は、切
り替えゲート60および64を作動させて、搬送路58
を矢印d方向に搬送され、リジェクトカセット43の入
出金リジェクト集積機構47に送り込まれて入出金リジ
ェクト収納部45に集積される。The bills fed out are conveyed in the directions indicated by the arrow b on the conveying paths 39 and 53 in the same manner as the ten thousand yen bills, and the discriminating portion 4 is judged.
Sent to. The discriminating section 4 discriminates whether the bill is a designated bill or not, and if the bill is the designated bill, the bill is designated, the switching gate 60 is operated, and the conveyance path 54 is conveyed in a direction indicated by an arrow c to arrange the bill. Send to 5. Also,
The banknotes discriminated as abnormal conveyance bills in the discrimination section 4 operate the switching gates 60 and 64 to move the conveyance passage 58.
Is conveyed in the direction of arrow d, is sent to the deposit / withdrawal reject stacking mechanism 47 of the reject cassette 43, and is stacked in the deposit / withdrawal reject storage section 45.
【0164】金種別収納庫17から千円券が繰り出さ
れ、出金可と鑑別された千円券がn枚表裏取り揃え機構
5に集積されるまで、上記動作が繰り返される。以上の
動作の結果、表裏取り揃え機構5に、顧客または係員の
指定したm枚の万円券とn枚の千円券が集積されると、
表裏取り揃え機構5に集積された出金紙幣を接客口2内
に送り込み、そして、シャッタ3を開き、顧客に紙幣を
渡し、その後シャッタ3を閉じる。The above-mentioned operation is repeated until the 1,000-yen bills are paid out from the money-type storage 17 and the 1,000-yen bills that have been discriminated to be withdrawable are accumulated in the n-side front and back collecting mechanism 5. As a result of the above operation, when m or 10,000 yen tickets and n or 1,000 yen tickets designated by the customer or a staff member are accumulated in the front and back collecting mechanism 5,
The dispensed banknotes accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are sent into the customer service port 2, and the shutter 3 is opened to deliver the banknotes to the customer, and then the shutter 3 is closed.
【0165】自動取引装置の制御部からの指示枚数の出
金が終了すると、紙幣入出金装置制御部116は制御部
に対し処理終了のレスポンスを返送する。そのとき、放
出金種とその枚数のデータを付加する。制御部は、これ
を受信して、出金枚数としてカウントし記憶しておく。
以上で出金取引処理が終了する。When the control unit of the automatic transaction apparatus completes the withdrawal of the designated number of sheets, the bill depositing / withdrawing apparatus control unit 116 returns a processing end response to the control unit. At that time, the data of the released denomination and its number are added. The control unit receives this, counts it as the number of withdrawals, and stores it.
This is the end of the withdrawal transaction processing.
【0166】なお、接客口2において紙幣を顧客が取り
忘れた場合は、接客口2で取り忘れた紙幣を再分離して
鑑別部4に送り込み、切り替えブレード60,64を作
動させて、搬送路57を矢印fで示す方向に搬送してリ
ジェクトカセット43の取り忘れリジェクト集積機構4
6に送り込み、取り忘れリジェクト収納部44に集積す
る。When the customer forgets to pick up the bill at the service port 2, the bill that has been forgotten at the service port 2 is re-separated and sent to the discriminating section 4, and the switching blades 60 and 64 are operated to move the conveyance path. The reject cassette 43 is forgotten to be removed by transporting 57 in the direction indicated by the arrow f.
6 and collects them in the reject storage unit 44 forgot.
【0167】出金取引時においても、上記入金取引時と
同様に、紙幣入出金装置制御部152は紙幣を搬送する
際にはフォトセンサ群165の出力をフォトセンサ読み
取り回路157で読み取り、切り替えゲートの状態を監
視している。そして、切り替えゲートを作動させる際に
は、切り替えゲートを作動させるマグネット群160を
マグネットドライバ155を介して駆動するとともに、
フォトセンサ群165の出力をフォトセンサ読み取り回
路157で読み取り、切り替えゲートが正常に作動した
か否かを判断する。In the withdrawal transaction, as in the above withdrawal transaction, the banknote deposit / withdrawal device control section 152 reads the output of the photosensor group 165 by the photosensor reading circuit 157 and conveys the switching gate when the banknote is conveyed. Is monitoring the status of. When operating the switching gate, the magnet group 160 that operates the switching gate is driven via the magnet driver 155, and
The output of the photosensor group 165 is read by the photosensor reading circuit 157, and it is determined whether the switching gate operates normally.
【0168】切り替えゲートが正常に作動したと判断す
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段169は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをn回駆動し(nは任意の設定数)、この間に切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送,集積処理を再開す
る。When it is determined that the switching gate has normally operated, the bills continue to be conveyed and are sent to a predetermined portion. When it is determined that the switching gate is not operating normally, the conveyance of the banknote is stopped before the banknote passes through the corresponding switching gate. After it is determined that the switching gate has malfunctioned and the transportation of the banknotes is stopped, the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal drives the magnet for activating the switching gate having this malfunction n times (n Is an arbitrary set number), and when it is determined that the switching gate has normally operated during this period, the driving of the magnet is stopped and the banknote transport and stacking processes are restarted.
【0169】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをn回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題が起こらない表裏取り揃え機構5に集積する
か、あるいは入出金リジェクト収納部45か各金種別収
納庫17,18,19に収納する。When it is not possible to determine that the switching gate has normally operated even if the magnet for operating the switching gate which has malfunctioned is driven n times, it is possible to change the state of the switching gate which has malfunctioned from the state on the conveyance path. The banknotes are accumulated in the front and back sorting mechanism 5 where management problems do not occur, or are stored in the deposit / withdrawal reject storage section 45 or the storage boxes 17, 18, 19 for each denomination.
【0170】そして、表裏取り揃え機構5に集積された
紙幣は、接客部2を介して各金種別収納庫17,18,
19か入出金リジェクト収納部45に収納される。この
ように、切り替えゲートが正常に作動していない場合
は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、処理を終了す
る。なお、搬送路上の紙幣を収納できないような場合
は、装置を作動させず搬送途中の紙幣の状態を変えない
ようにして係員の介入待ちとなる。 <補充>図11は第2の実施例における補充時の紙幣の
流れを示す紙幣入出金装置の断面図である。Then, the bills accumulated in the front and back collecting mechanism 5 are stored in the storage boxes 17, 18,
19 or the deposit / withdrawal reject storage unit 45. In this way, when the switching gate is not operating normally, all the banknotes on the transport path are stored, and then the process ends. If the banknotes on the transportation path cannot be stored, the apparatus is not operated and the status of the banknotes in the middle of transportation is not changed and the staff waits for the intervention. <Replenishment> FIG. 11 is a sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills at the time of replenishment in the second embodiment.
【0171】補充動作開始に当たっては、一括収納庫7
のエンド検知器10cがエンド検知をしていないこと、
すなわち、紙幣があらかじめセットされていることを確
認する。エンド検知されていた場合には、動作可能状態
に無い旨の情報を付加したレスポンスを自動取引装置の
制御部に送る。When starting the replenishing operation, the collective storage 7
End detector 10c of does not detect the end,
That is, it is confirmed that the bills are set in advance. When the end is detected, a response added with the information indicating that it is not in the operable state is sent to the control unit of the automatic transaction device.
【0172】一方、エンド検知されず、補充が実行でき
ると判断した場合には、補充動作を開始する。この場合
には、一括分離機構9を作動して、一括収納庫7にセッ
トされている紙幣を上側から順に1枚ずつ繰り出す。一
括収納庫7から繰り出された紙幣は、搬送路59を矢印
aで示す方向に搬送されて鑑別部4に送り込まれる。On the other hand, when the end is not detected and it is judged that the replenishment can be executed, the replenishment operation is started. In this case, the batch separating mechanism 9 is operated to feed out the banknotes set in the batch storage 7 one by one from the upper side. The banknotes delivered from the collective storage 7 are transported in the direction indicated by the arrow a in the transport path 59 and sent to the discrimination unit 4.
【0173】鑑別部4では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別,金種,正損判別,走行状態のチェ
ックを行う。例えば、補充対象紙幣が万円券か千円券の
いずれか1金種であった場合、鑑別部4での鑑別の結
果、補充対象紙幣以外の正券であったと判断された紙幣
は、切り替えゲート61,62を作動させ、搬送路55
を矢印bで示す方向に搬送されて、一括集積機構11に
送り込まれ、仕切り板12上に集積される。The discriminating section 4 sequentially performs authenticity discrimination, denomination, damage judgment, and running state check on the fed bills. For example, when the replenishment target bill is one denomination of either the 10,000-yen bill or the 1,000-yen bill, as a result of the discrimination by the discriminating unit 4, the bill determined to be a genuine bill other than the replenishment target bill is switched. The gates 61 and 62 are operated, and the transport path 55
Are conveyed in the direction indicated by the arrow b, fed into the collective stacking mechanism 11, and stacked on the partition plate 12.
【0174】そして、仕切り板12に集積された紙幣
は、駆動レバー13の作動により再度ステージ8上に集
積される。上記動作中に、例えば切り替えゲート62が
作動不良を起こしていると判断すると、一括分離機構9
の駆動を停止して紙幣の繰り出しおよび搬送路上での紙
幣の搬送を停止し、この作動不良を起こした切り替えゲ
ート62を作動させるマグネットをn回駆動して(nは
任意の設定数)、この間に切り替えゲート62が正常に
作動したと判断できた場合はマグネットの駆動を停止
し、紙幣の繰り出し,搬送,集積処理を再開する。The banknotes stacked on the partition plate 12 are stacked again on the stage 8 by the operation of the drive lever 13. During the above operation, if it is determined that the switching gate 62 is malfunctioning, for example, the collective separation mechanism 9
Is stopped to stop the feeding of the bills and the conveyance of the bills on the conveying path, and the magnet for activating the switching gate 62 that has caused the malfunction is driven n times (n is an arbitrary set number), When it is determined that the switching gate 62 normally operates, the driving of the magnet is stopped and the bill feeding, conveying, and stacking processes are restarted.
【0175】作動不良を起こした切り替えゲート62を
作動させるマグネットをn回駆動しても、該切り替えゲ
ート62が正常に作動したと判断できない場合は、補充
対象紙幣以外の正券を一括集積機構11に送り込めない
ので、搬送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段169
は、搬送路上の紙幣を矢印cで示す方向に搬送して一括
リジェクト集積機構14に送り込み、管理上問題の起こ
らない一括リジェクト収納部15に集積する。なお、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段169は、補充
対象紙幣以外の正券を収納する金種別収納庫に収納可能
であれば、該紙幣を該当する金種別収納庫に収納するこ
ととしてもよい。When it is not possible to determine that the switching gate 62 has normally operated even if the magnet for operating the switching gate 62 which has malfunctioned is driven n times, it is possible to collectively collect the genuine bills other than the bills to be refilled. Banknote transfer means 169 when the transfer path switching gate is abnormal
Transports the banknotes on the transport path in the direction indicated by arrow c, sends them to the batch reject stacking mechanism 14, and stacks them in the batch reject storage unit 15 where management problems do not occur. Note that the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal may store the banknotes in the corresponding denomination storage box if the banknotes can be stored in the denomination storage box that stores genuine bills other than the refill target banknotes. Good.
【0176】鑑別部4での鑑別の結果、リジェクト紙幣
と鑑別された紙幣は、切り替えゲード61,62および
63を作動させて、搬送路56を矢印dで示す方向に搬
送されて一括リジェクト集積機構14に送り込まれ、一
括リジェクト収納部15に集積される。補充対象紙幣の
正券が搬送されてきた場合には、切り替えゲート61を
作動して該紙幣を矢印dで示す方向に搬送して搬送路3
9に送り込む。これが千円券であれば切り替えゲート4
0を作動して金種別集積機構36へ送り込むことで、該
紙幣は金種別集積機構36により矢印eで示す方向に搬
送されて、千円券を収納する金種別収納庫17のステー
ジ20に直接集積される。As a result of the discrimination by the discriminating section 4, the bill discriminated as a reject bill is conveyed in the direction indicated by the arrow d on the conveying path 56 by operating the switching gates 61, 62 and 63, and is collectively rejected. It is sent to 14, and is accumulated in the batch reject storage unit 15. When the genuine bill of the replenishment target bill has been conveyed, the switching gate 61 is operated to convey the bill in the direction indicated by the arrow d to convey the conveyance path 3
Send to 9. If this is a 1,000 yen ticket, switching gate 4
By operating 0 to send to the denomination stacking mechanism 36, the banknotes are conveyed by the denomination stacking mechanism 36 in the direction indicated by the arrow e and directly to the stage 20 of the denomination storage box 17 for storing the 1,000-yen bill. Accumulated.
【0177】また、万円券であれば、切り替えゲート4
1または42を作動して金種別集積機構37または38
に送り込むことで、該紙幣は金種別集積機構37または
38により矢印fで示す方向に搬送されて、万円券を収
納する金種別収納庫18,19のステージ21または2
2に直接集積される。このとき、例えば切り替えゲート
61が作動不良を起こしていると判断すると、一括分離
機構9の駆動を停止して紙幣の繰り出しおよび搬送路上
での紙幣の搬送を停止し、この作動不良を起こした切り
替えゲート61を作動させるマグネットをn回駆動して
(nは任意の設定数)、この間に切り替えゲート61が
正常に作動したと判断できた場合はマグネットの駆動を
停止し、紙幣の繰り出し,搬送,集積処理を再開する。If it is a ten thousand yen ticket, the switching gate 4
1 or 42 is actuated to activate the denomination collecting mechanism 37 or 38.
The bills are conveyed by the denomination stacking mechanism 37 or 38 in the direction indicated by the arrow f to the stage 21 or 2 of the denomination storage boxes 18 and 19 for storing the 10,000 yen bills.
Directly integrated in 2. At this time, if it is determined that the switching gate 61 is malfunctioning, for example, the driving of the batch separating mechanism 9 is stopped to stop the feeding of the banknotes and the transportation of the banknotes on the transportation path, and the switching causing the malfunctioning is performed. The magnet for activating the gate 61 is driven n times (n is an arbitrary set number), and when it is determined that the switching gate 61 normally operates during this time, the drive of the magnet is stopped, and the bill is fed, conveyed, Restart the collection process.
【0178】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをn回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、補充対象紙幣
の正券を該当する金種別収納庫に送り込めないので、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段169は搬送路
上の紙幣を矢印bで示す方向に搬送して一括集積機構1
1に送り込み、管理上問題の起こらない仕切り板12上
に集積する。If it is not possible to determine that the switching gate has normally operated even if the magnet for operating the switching gate which has malfunctioned is driven n times, it is possible to place the genuine bill of the replenishment target bill into the corresponding denomination-based storage. Since it cannot be sent, the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal transports the banknotes on the transport path in the direction indicated by the arrow b to collectively collect the bills.
1 and collect them on the partition plate 12 which causes no problem in management.
【0179】以上の動作は目標枚数が補充されるまで続
けられるが、途中、ステージ20,21,22のいずれ
かの集積枚数が保留許容値、例えば100枚に達した場
合には、一括分離機構9の動作を中断し、保留許容値に
達した金種別収納庫のステージを、図示しないモータに
より保留許容値相当分引き下げ、再び一括分離機構9を
作動させ補充動作を繰り返す。The above operation is continued until the target number of sheets is replenished. However, when the accumulated number of any of the stages 20, 21 and 22 reaches the holding allowable value, for example, 100 sheets, the batch separating mechanism is used. The operation of 9 is interrupted, and the stage of the denomination-type storage which has reached the hold allowable value is lowered by the motor corresponding to the hold allowance value, and the batch separating mechanism 9 is operated again to repeat the replenishing operation.
【0180】補充枚数が目標値に達するか目標値以前で
も一括収納庫7内の補充対象紙幣の全てが補充された場
合には、一括分離機構9は停止する。そして、最後の紙
幣がステージ20,21,22に到着すると搬送動作が
停止する。ステージ20,21,22のうち補充動作を
行ったステージは下降し、ステージ上に集積れた紙幣
は、対応する金種別収納庫17,18,19のいずれか
に収納されて補充動作が終了する。When the number of replenished sheets reaches the target value or before the target value is reached and all of the replenishment target bills in the collective storage 7 are replenished, the collective separating mechanism 9 is stopped. Then, when the last bill arrives at the stage 20, 21, 22, the carrying operation is stopped. Of the stages 20, 21, and 22, the stage that has performed the replenishment operation descends, and the banknotes accumulated on the stage are stored in any of the corresponding denomination-based storages 17, 18, and 19 and the replenishment operation ends. .
【0181】補充時においても、上記入金取引時と同様
に、紙幣入出金装置制御部152は紙幣を搬送する際に
はフォトセンサ群165の出力をフォトセンサ読み取り
回路157で読み取り、切り替えゲートの状態を監視し
ている。そして、切り替えゲートを作動させる際には、
切り替えゲートを作動させるマグネット群160をマグ
ネットドライバ155を介して駆動するとともに、フォ
トセンサ群165の出力をフォトセンサ読み取り回路1
57で読み取り、切り替えゲートが正常に作動したか否
かを判断する。At the time of replenishment, as in the case of the deposit transaction, the bill depositing / dispensing device controller 152 reads the output of the photosensor group 165 by the photosensor reading circuit 157 when the bill is conveyed, and the state of the switching gate. Are watching. And when operating the switching gate,
The magnet group 160 that operates the switching gate is driven via the magnet driver 155, and the output of the photosensor group 165 is output by the photosensor reading circuit 1.
It is read at 57, and it is judged whether the switching gate operates normally.
【0182】切り替えゲートが正常に作動したと判断す
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段169は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをn回駆動し(nは任意の設定数)、この間の切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送,集積処理を再開す
る。When it is judged that the switching gate has normally operated, the bill is continuously conveyed as it is, and the bill is sent to a predetermined portion. When it is determined that the switching gate is not operating normally, the conveyance of the banknote is stopped before the banknote passes through the corresponding switching gate. After it is determined that the switching gate has malfunctioned and the transportation of the banknotes is stopped, the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal drives the magnet for activating the switching gate having this malfunction n times (n Is an arbitrary set number), and when it is determined that the switching gate normally operates during this period, the driving of the magnet is stopped and the banknote transport and stacking processes are restarted.
【0183】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをn回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題の起こらない部位に送り込めるか判断し、送り
込める場合は、該紙幣をこの管理上問題の起こらない部
位に送り込む。When it is not possible to determine that the switching gate has normally operated even if the magnet for operating the switching gate which has malfunctioned is driven n times, it is possible to move from the state of the switching gate which has malfunctioned to the position on the conveyance path. It is judged whether or not the banknote can be sent to a site where no management problem occurs, and if it can be sent, the banknote is sent to the site where the management problem does not occur.
【0184】このように、切り替えゲートが正常に作動
していない場合は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、
処理を終了する。なお、搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位に収納できないような場合は、装置を作
動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないようにして係
員の介入待ちとなる。 <回収>図12は第2実施例における回収時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。As described above, when the switching gate is not operating normally, after storing all the bills on the conveying path,
The process ends. If the banknotes on the transport path cannot be stored in a portion where management problems do not occur, the system does not operate and the status of the banknotes in transit is not changed, and the staff waits for intervention. <Recovery> FIG. 12 is a sectional view of the banknote deposit / withdrawal device showing the flow of banknotes at the time of recovery in the second embodiment.
【0185】回収動作開始のコマンドを制御部114か
ら受信すると、紙幣入出金装置制御部116はこれが強
制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合には、
無条件で金種別収納庫17,18,19から、一括収納
庫7に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回収
は、いずれかの金種別収納庫17,18,19の紙幣収
容枚数が、所定の枚数を越えた場合に実行される。これ
らの場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収
納庫7のニアフル検知器10bがニアフルを検知してい
ないことを確認する。When the command for starting the collecting operation is received from the control unit 114, the bill depositing / withdrawing apparatus control unit 116 determines whether this is forcible collection or automatic collection. In case of forced collection,
Unconditionally, all banknotes are collected from the denomination-based storages 17, 18, and 19 into the batch storage 7. Further, the automatic collection is executed when the number of bills stored in any of the denomination-based storages 17, 18, and 19 exceeds a predetermined number. In these cases, it is confirmed that the operation mode is set to the collection mode and the near-full detector 10b of the collective storage 7 does not detect near-full.
【0186】ここで、強制回収モード時に一括収納庫7
内に回収可能なスペースが残されていないと検知された
場合、動作不可の状態情報を含むレスポンスを制御部1
14に送信し、この処理が中止される。なお、自動回収
の場合も同じである。一方、一括収納庫7内に回収可能
なスペースが残っていることが確認された場合、回収動
作が開始される。Here, in the forced recovery mode, the collective storage 7
When it is detected that no recoverable space is left inside, the control unit 1 sends a response including inoperable state information.
14 and the process is stopped. The same applies to automatic collection. On the other hand, when it is confirmed that the collectable space remains in the collective storage 7, the collecting operation is started.
【0187】まず、万円券を収納した金種別収納庫19
から紙幣を回収する場合には、金種別分離機構35を作
動して、金種別収納庫19に収納されている紙幣を上か
ら順に1枚ずつ分離して繰り出し、矢印aで示す方向に
搬送して搬送路39に送り込み、さらに、搬送路39,
53を矢印bで示す方向に搬送して鑑別部4に送り込
む。[0187] First, the denomination-specific storage box 19 storing the 10,000 yen tickets.
When collecting the banknotes from the banknotes, the denomination separating mechanism 35 is operated to separate the banknotes stored in the denomination storing box 19 one by one from the top and feed the banknotes in the direction indicated by the arrow a. To the transport path 39, and the transport path 39,
53 is conveyed in the direction shown by arrow b and sent to the discrimination unit 4.
【0188】鑑別部4では、送り込まれてきた紙幣につ
いて、順次真偽鑑別および走行状態を検知して後方へ送
る。鑑別部4での鑑別の結果、2枚以上の重なり(重
走),斜行等の搬送異常が検知された紙幣は、切り替え
ゲート61,62を作動させて搬送路58を矢印cで示
す方向に搬送して入出金リジェクト集積機構47に送り
込み、入出金リジェクト収納部45に集積する。The discrimination section 4 sequentially detects the authenticity and the traveling state of the fed bills and sends the bills backward. As a result of the discrimination by the discriminating section 4, the banknotes in which two or more sheets (overrun), a skew or the like conveyance abnormality are detected, the switching gates 61 and 62 are operated to move the conveyance path 58 in the direction indicated by the arrow c. To the deposit / withdrawal reject storage unit 45.
【0189】鑑別の結果、正常な紙幣は、鑑別部4で計
数しながら矢印dで示す方向に搬送されて一括集積機構
11に送り込まれ、仕切り板12に集積される。この動
作は、回収目標枚数に達するか、または、万円券を収納
した金種別収納庫19内の紙幣がなくなるまで繰り返さ
れる。他の金種別収納庫17,18についての回収動作
も同様である。As a result of the discrimination, the normal bills are conveyed in the direction indicated by the arrow d while being counted by the discriminating section 4, sent to the collective stacking mechanism 11, and stacked on the partition plate 12. This operation is repeated until the collection target number is reached or the banknotes in the denomination-based storage box 19 storing the 10,000-yen tickets are exhausted. The recovery operation for the other money type storages 17 and 18 is similar.
【0190】その後、全ての金種別収納庫17,18,
19のエンド検知器25c,25b,25aがエンドを
検知すると、各金種別分離機構33,34,35が停止
し、最後の紙幣が一括収納庫7に到着した後にすべての
搬送動作が停止する。回収時においても、上記入金取引
時と同様に、紙幣入出金装置制御部152は紙幣を搬送
する際にはフォトセンサ群165の出力をフォトセンサ
読み取り回路157で読み取り、切り替えゲートの状態
を監視している。そして、切り替えゲートを作動させる
際には、切り替えゲートを作動させるマグネット群16
0をマグネットドライバ155を介して駆動するととも
に、フォトセンサ群165の出力をフォトセンサ読み取
り回路157で読み取り、切り替えゲートが正常に作動
したか否かを判断する。After that, all denomination-based storages 17, 18,
When the end detectors 25c, 25b, 25a of 19 detect the end, the denomination separating mechanisms 33, 34, 35 are stopped, and all the conveying operations are stopped after the last bill arrives in the batch storage 7. Also at the time of collection, as in the case of the deposit transaction, the bill depositing / dispensing device control unit 152 reads the output of the photosensor group 165 by the photosensor reading circuit 157 and monitors the state of the switching gate when the bill is conveyed. ing. When the switching gate is operated, the magnet group 16 that operates the switching gate
0 is driven via the magnet driver 155, and the output of the photosensor group 165 is read by the photosensor reading circuit 157 to determine whether or not the switching gate operates normally.
【0191】切り替えゲートが正常に作動したと判断す
ると、そのまま紙幣の搬送は続けられ、所定の部位に送
り込まれる。切り替えゲートが正常に作動していないと
判断すると、紙幣が該当する切り替えゲートを通過する
前に該紙幣の搬送を停止する。切り替えゲートが作動不
良を起こしたと判断されて紙幣の搬送を停止した後、搬
送路切り替えゲート異常時紙幣搬送手段169は、この
作動不良を起こした切り替えゲートを作動させるマグネ
ットをn回駆動し(nは任意の設定数)、この間の切り
替えゲートが正常に作動したと判断できた場合はマグネ
ットの駆動を停止し、紙幣の搬送,集積処理を再開す
る。When it is determined that the switching gate has normally operated, the bill is continuously conveyed as it is, and the bill is sent to a predetermined portion. When it is determined that the switching gate is not operating normally, the conveyance of the banknote is stopped before the banknote passes through the corresponding switching gate. After it is determined that the switching gate has malfunctioned and the transportation of the banknotes is stopped, the banknote transport means 169 when the transport path switching gate is abnormal drives the magnet for activating the switching gate having this malfunction n times (n Is an arbitrary set number), and when it is determined that the switching gate normally operates during this period, the driving of the magnet is stopped and the banknote transport and stacking processes are restarted.
【0192】作動不良を起こした切り替えゲートを作動
させるマグネットをn回駆動しても、該切り替えゲート
が正常に作動したと判断できない場合は、作動不良を起
こした切り替えゲートの状態から、搬送路上の紙幣を管
理上問題の起こらない部位に送り込めるか判断し、送り
込める場合は、該紙幣をこの管理上問題の起こらない部
位に送り込む。When it is not possible to determine that the switching gate has normally operated even if the magnet for operating the switching gate which has malfunctioned is driven n times, it is possible to move from the state of the switching gate which has malfunctioned to the position on the conveyance path. It is judged whether or not the banknote can be sent to a site where no management problem occurs, and if it can be sent, the banknote is sent to the site where the management problem does not occur.
【0193】このように、切り替えゲートが正常に作動
していない場合は、搬送路上の紙幣を全て収納した後、
処理を終了する。なお、搬送路上の紙幣を管理上問題の
起こらない部位に収納できないような場合は、装置を作
動させず搬送途中の紙幣の状態を変えないようにして係
員の介入待ちとなる。以上説明したように、入金,出金
取引時および補充,回収処理時には切り替えゲートを作
動させて紙幣の搬送経路を切り替える必要がある。In this way, when the switching gate is not operating normally, after all the banknotes on the transport path are stored,
The process ends. If the banknotes on the transport path cannot be stored in a portion where management problems do not occur, the system does not operate and the status of the banknotes in transit is not changed, and the staff waits for intervention. As described above, it is necessary to operate the switching gate to switch the banknote transport route during depositing / dispensing transactions and during replenishment / collection processing.
【0194】そして、紙幣入出金装置制御部152は、
切り替えゲートを作動させる際にはフォトセンサ群16
5の出力をフォトセンサ読み取り回路157で読み取
り、切り替えゲートが正常に作動しているか否かを判断
しながら、その判断結果に基づいて紙幣の繰り出し,搬
送,集積処理を行う。すなわち、搬送される紙幣の金種
等の情報から、切り替えゲートが所定の方向に作動して
紙幣の搬送経路が所望の方向に切り替えられていること
を逐次監視しながら紙幣の繰り出し,搬送,集積処理を
行い、切り替えゲートが正常に作動せず紙幣の搬送経路
が所望の方向に切り替えられていないと判断すると、一
旦紙幣の繰り出し,搬送,集積処理を停止し、搬送路切
り替えゲート異常時紙幣搬送手段169は、まず作動不
良を起こした切り替えゲートを再作動させ、所定回数再
作動させても正常に作動したと判断できない場合は、後
の復旧処理を容易にするため、搬送路上の紙幣を管理上
問題の起こらない部位に収納し、処理を終える。特に、
入金取引の場合は、顧客側の紙幣と金融機関側の紙幣が
混同しないように入金紙幣を顧客に返却してから装置を
停止させる。Then, the bill deposit / withdrawal device control section 152
When operating the switching gate, the photosensor group 16
The output of No. 5 is read by the photosensor reading circuit 157, and it is determined whether or not the switching gate is normally operated, and based on the result of the determination, the bills are delivered, conveyed, and accumulated. That is, from the information such as the denomination of the bills to be conveyed, the switching gate is operated in a predetermined direction to sequentially monitor that the conveyance route of the bills is switched to a desired direction, and the bills are fed, conveyed, and accumulated. When processing is performed and it is determined that the switching gate does not operate normally and the banknote transport path has not been switched to the desired direction, the banknote feeding, transport, and stacking processes are temporarily stopped, and the banknote transport path when the transport path switching gate is abnormal is transported. The means 169 first manages the banknotes on the conveying path to facilitate the subsequent recovery process if the switching gate that has malfunctioned is first re-operated and if it cannot be determined that the switching gate has been normally operated even after re-operation a predetermined number of times. Put the product in a location where problems will not occur and finish the process. In particular,
In the case of a deposit transaction, the deposit banknote is returned to the customer so that the banknote on the customer side and the banknote on the financial institution side are not confused, and then the apparatus is stopped.
【0195】但し、切り替えゲートの不良状態により搬
送路上の紙幣を管理上問題の起こらない部位へ収納ある
いは顧客へ返却できない場合は、直ちに装置を停止さ
せ、紙幣の搬送状態を変えずに係員の介入待ちとなる。However, if the banknotes on the transport path cannot be stored in a location where management problems do not occur or returned to the customer due to a defective state of the switching gate, the device is immediately stopped and the staff intervenes without changing the transport status of the banknotes. I will be waiting.
【0196】[0196]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明
は、接客および各収納庫から分離機構により繰り出され
る紙幣をそれぞれ検出する第1のセンサ群と、各収納庫
へ集積機構により集積される紙幣をそれぞれ検出する第
2のセンサ群と、第1のセンサ群から出力を受けて繰り
出された紙幣の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚
数カウンタと、第2のセンサ群から出力を受けて集積さ
れた紙幣の枚数をカウントするとともに、鑑別手段から
の出力を受けてカウントした紙幣の金種を特定して、集
積された紙幣の枚数および金種を機構する集積枚数カウ
ンタと、繰り出し枚数カウンタに記憶されたカウント値
と集積枚数カウンタに記憶されたカウント値に差を算出
して搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手段を備え、障
害発生による紙幣の搬送停止時に、計数手段で求めた搬
送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウンタに記憶され
たカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカウント
値とにより、紙幣の存在場所と金種を示すデータを求め
て出力することとしたものである。As described above in detail, according to the present invention, the first sensor group for detecting the banknotes delivered from the customer service and each storage by the separating mechanism, and the first sensor group accumulated in each storage by the accumulating mechanism. A second sensor group for detecting each of the bills, a counter for counting the number of bills fed by the output from the first sensor group, and a counter for receiving the output from the second sensor group. In addition to counting the number of banknotes that have been accumulated, the denomination of the banknotes that have been counted by receiving the output from the discriminating means is specified, and the number of accumulated banknotes and the number of denominations mechanism that acts as a denomination Is provided with counting means for calculating the difference between the count value stored in the counter and the count value stored in the stacking number counter to obtain the number of banknotes on the conveyance path. When the feeding is stopped, the data indicating the location and denomination of the banknotes is obtained from the number of banknotes on the conveying path obtained by the counting means, the count value stored in the payout number counter, and the count value stored in the stacking number counter. And output it.
【0197】これにより、紙幣の搬送途中にジャム等で
装置が停止しても、その時点において、どの部位から紙
幣が何枚繰り出され、搬送路上に何枚の紙幣が存在し、
どの部位にどの金種の紙幣が何枚集積されたかを示すデ
ータが掲示されるので、係員による復旧動作時に、この
データを見ることで、速やかに取り忘れることなく確実
に紙幣を取り出すことが可能で、かつ金額の確認もでき
るので、復旧時の労力,時間を減少させるという効果を
有するともに、顧客との間のトラブルの心配もなく信頼
性が向上するという効果を有する。As a result, even if the device stops due to a jam or the like during the transportation of bills, at that point, how many bills will be fed out, and how many bills will be present on the transport path.
Since data indicating how many banknotes of which denomination were accumulated in which part is posted, it is possible to take out the banknotes promptly without forgetting to take them by looking at this data during the recovery operation by the staff. In addition, since the amount of money can be confirmed, it has an effect of reducing labor and time at the time of restoration, and has an effect of improving reliability without worrying about trouble with the customer.
【0198】また、本発明は、搬送路の分岐点に設けら
れた切り替えゲートが紙幣の搬送方向をどちらに切り替
えているか検出するセンサ群を備え、このセンサ群の出
力を受けて紙幣搬送時に切り替えゲートが正常に作動し
ているか否かを判断し、正常に作動している場合は紙幣
の搬送を続行し、正常に作動していない場合はこの正常
に作動していない切り替えゲートを紙幣が通過する前に
該紙幣の搬送を停止させることとしたものである。Further, according to the present invention, a switching gate provided at a branch point of the transport path is provided with a sensor group for detecting which of the banknote transport directions is being switched. Judge whether the gate is operating normally.If it is operating normally, continue to transport the banknotes.If it is not operating normally, the banknotes pass through this switching gate that is not operating normally. Before carrying out, the conveyance of the bill is stopped.
【0199】これにより、切り替えゲートの作動不良を
知らずに搬送を行い、紙幣の搬送先の特定ができなくな
るという問題がなくなり、特に、切り替えゲートの作動
不良により搬送紙幣がどこかの収納庫に収納されること
に起因して、顧客の紙幣と金融機関側の紙幣が混同する
ことにより、復旧に多大な時間と労力を有し、これが顧
客との間のトラブルの原因にもなるという問題がなくな
り、復旧時の労力,時間を減少させるという効果を有す
るともに、顧客との間のトラブルの心配もなく信頼性が
向上するという効果を有する。This eliminates the problem that the banknotes can be conveyed without knowing the operation failure of the switching gate and the destination of the banknote cannot be specified. In particular, the banknotes transferred are stored in a storage box due to the operation failure of the switching gate. Due to the fact that the banknotes of the customer are confused with the banknotes of the financial institution side, it takes a lot of time and effort to recover, and there is no problem that this causes trouble with the customer. In addition, it has an effect of reducing labor and time at the time of restoration, and has an effect of improving reliability without worrying about trouble with the customer.
【図1】本発明の第1の実施例における紙幣入出金装置
の制御系を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a banknote pay-in / pay-out device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1の実施例における紙幣入出金装置の概略構
成を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of a bill depositing / dispensing device according to the first embodiment.
【図3】レシートに印字された紙幣搬送情報の一例を示
す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of bill conveyance information printed on a receipt.
【図4】第1の実施例における入金取引時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the banknote deposit / withdrawal device showing a flow of banknotes during a deposit transaction in the first embodiment.
【図5】第1の実施例における出金取引時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a bill depositing / dispensing device showing a flow of bills at the time of dispensing transaction according to the first embodiment.
【図6】第1の実施例における補充時の紙幣の流れを示
す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills at the time of refilling in the first embodiment.
【図7】第1の実施例における回収時の紙幣の流れを示
す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills at the time of collection in the first embodiment.
【図8】第2の実施例における紙幣入出金装置の制御系
を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of a bill depositing / dispensing device according to a second embodiment.
【図9】第2の実施例における入金取引時の紙幣の流れ
を示す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a bill depositing / withdrawing apparatus showing a flow of bills at the time of deposit transaction in the second embodiment.
【図10】第2の実施例における出金取引時の紙幣の流
れを示す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a bill depositing / dispensing device showing a flow of bills at the time of dispensing transaction in the second embodiment.
【図11】第2の実施例における補充時の紙幣の流れを
示す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 11 is a sectional view of a bill depositing / dispensing device showing a flow of bills at the time of refilling in the second embodiment.
【図12】第2の実施例における回収時の紙幣の流れを
示す紙幣入出金装置の断面図である。FIG. 12 is a sectional view of the bill depositing / dispensing device showing the flow of bills at the time of collection in the second embodiment.
【図13】従来の紙幣入出金装置を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a conventional banknote deposit / withdrawal device.
【図14】従来の紙幣入出金装置の制御系を示すブロッ
ク図である。FIG. 14 is a block diagram showing a control system of a conventional banknote pay-in / pay-out device.
101 接客分離部繰り出しセンサ 102,103,104 金種別収納庫繰り出しセンサ 105 一括収納庫繰り出しセンサ 106,107,108 一時保留部集積センサ 109 取り忘れリジェクト部集積センサ 110 入出金リジェクト部集積センサ 111 表裏取り揃え機構集積センサ 112 一括収納庫集積センサ 113 一括収納庫リジェクト集積センサ 117 紙幣入出金装置制御部 125 繰り出し枚数カウンタ 126 集積枚数カウンタ 127 紙幣鑑別制御部 152 紙幣入出金装置制御部 160 マグネット群 165 フォトセンサ群 101 Customer Separation Section Delivery Sensor 102, 103, 104 Money Type Storage Storage Delivery Sensor 105 Batch Storage Storage Delivery Sensor 106, 107, 108 Temporary Storage Section Integrated Sensor 109 Rejected Rejected Section Integrated Sensor 110 Deposit / withdrawal Rejected Section Integrated Sensor 111 Front and Back Assortment Mechanism integrated sensor 112 Collective storage integrated sensor 113 Collective storage reject integrated sensor 117 Banknote deposit / withdrawal device control unit 125 Delivery number counter 126 Stacked number counter 127 Banknote discrimination control unit 152 Banknote deposit / withdrawal device control unit 160 Magnet group 165 Photosensor group
Claims (2)
構が設けられた接客口と、 紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す分離機構および搬送さ
れてきた紙幣を集積させる集積機構が設けられた複数の
収納庫と、 分離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣
が入金,出金に適するか否か,その金種等の鑑別を行う
鑑別手段と、 前記接客口,各収納庫,鑑別手段の間を結び、分離機構
により繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む
複数の搬送路とを備えた紙幣入出金装置において、 接客口および各収納庫から分離機構により繰り出される
紙幣をそれぞれ検出する第1のセンサ群と、 各収納庫へ集積機構により集積される紙幣をそれぞれ検
出する第2のセンサ群と、 前記第1のセンサ群から出力を受けて繰り出された紙幣
の枚数をカウントして記憶する繰り出し枚数カウンタ
と、 前記第2のセンサ群から出力を受けて集積された紙幣の
枚数をカウントするとともに、鑑別手段からの出力を受
けてカウントした紙幣の金種を特定して、集積された紙
幣の枚数および金種を収納庫毎に記憶する集積枚数カウ
ンタと、 前記繰り出し枚数カウンタに記憶されたカウント値と集
積枚数カウンタに記憶されたカウント値の差を算出して
搬送路上の紙幣の枚数を求める計数手段と、 障害発生による紙幣の搬送停止時に、前記計数手段で求
めた搬送路上の紙幣の枚数と繰り出し枚数カウンタに記
憶されたカウント値と集積枚数カウンタに記憶されたカ
ウント値とにより、紙幣の存在場所と金種を示すデータ
を求めて出力する手段とを備えたことを特徴とする紙幣
入出金装置。1. A customer service opening provided with a separating mechanism for separating and delivering bills one by one, a separating mechanism for separating and delivering bills one by one, and a stacking mechanism for collecting conveyed bills. A plurality of storages, bills fed out by the separating mechanism are sent, and discrimination means for discriminating whether or not the bills are suitable for deposit and withdrawal, and the denomination thereof, the customer service port, each storage, In a banknote depositing / dispensing device having a plurality of conveying paths for connecting the discriminating means and conveying the banknotes delivered by the separating mechanism to the stacking mechanism, the banknotes delivered by the separating mechanism from the customer service port and each storage are A first sensor group for detecting each, a second sensor group for detecting the banknotes accumulated by the accumulating mechanism in each storage box, and a number of banknotes fed out by receiving an output from the first sensor group. A payout number counter for counting and storing, and counting the number of banknotes accumulated by receiving the output from the second sensor group and specifying the denomination of the counted banknote by receiving the output from the discriminating means. , A stacking number counter that stores the number of stacked banknotes and denominations for each storage box, and calculates the difference between the count value stored in the payout number counter and the count value stored in the stacking number counter, Counting means for determining the number of banknotes of the banknote, and when the transportation of the banknote due to the occurrence of a failure is stopped, the number of banknotes on the transport path determined by the counting means, the count value stored in the payout number counter and the count stored in the stacking number counter. A bill depositing / dispensing device comprising: means for obtaining and outputting data indicating a location of a bill and a denomination based on the value.
構が設けられた接客口と、 紙幣を1枚ずつ分離して繰り出す分離機構および搬送さ
れてきた紙幣を集積させる集積機構が設けられた複数の
収納庫と、 分離機構により繰り出された紙幣が送り込まれ、該紙幣
が入金,出金に適するか否か,その金種等の鑑別を行う
鑑別手段と、 前記接客口,各収納庫,鑑別手段の間を結び、分離機構
により繰り出された紙幣を搬送して集積機構に送り込む
複数の搬送路と、 搬送路の分岐点にそれぞれ設けられ、紙幣の搬送方向を
切り替える切り替えゲートと、 前記切り替えゲートを作動させるアクチュエータを備え
た紙幣入出金装置において、 前記切り替えゲートが紙幣の搬送方向をどちらに切り替
えているか検出するセンサ群と、 前記鑑別手段からの出力を受けて紙幣の搬送方向を判断
し、この搬送方向に紙幣を搬送すべく所定の切り替えゲ
ートを作動させるアクチュエータを駆動するとともに、
前記センサ群からの出力を受けて、紙幣搬送時に所定の
切り替えゲートが正常に作動しているか否かを判断し、
正常に作動していると判断した場合は紙幣の搬送を続行
し、正常に作動していないと判断した場合はこの正常に
作動していない切り替えゲートを紙幣が通過する前に該
紙幣の搬送を停止させる手段を備えたことを特徴とする
紙幣入出金装置。2. A customer service opening provided with a separating mechanism for separating and feeding out the bills one by one, a separating mechanism for separating and feeding out the bills one by one, and a stacking mechanism for accumulating the conveyed bills. A plurality of storages, bills fed out by the separating mechanism are sent, and discrimination means for discriminating whether or not the bills are suitable for deposit and withdrawal, and the denomination thereof, the customer service port, each storage, A plurality of conveyance paths that connect the discrimination means and convey the bills fed out by the separation mechanism and send the bills to the stacking mechanism, and a switching gate that is provided at each branch point of the conveyance passages and that switches the conveyance direction of the bills. In a banknote deposit / withdrawal device including an actuator that operates a gate, a sensor group that detects which of the switching gates is switching the banknote transport direction, and from the discrimination means. Determines the transport direction of the bill in response to an output, drives the actuator for actuating the predetermined switching gate in order to convey the bills in the transporting direction,
Upon receiving the output from the sensor group, it is determined whether or not a predetermined switching gate is normally operated during bill transportation,
If it is determined that the banknotes are operating normally, the banknotes continue to be transported.If it is determined that the banknotes are not operating normally, the banknotes are transported before the banknotes pass through the switching gate that is not operating normally. A bill depositing / withdrawing apparatus comprising means for stopping.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4318053A JPH06162324A (en) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | Paper money paying and receiving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4318053A JPH06162324A (en) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | Paper money paying and receiving device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06162324A true JPH06162324A (en) | 1994-06-10 |
Family
ID=18094961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4318053A Pending JPH06162324A (en) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | Paper money paying and receiving device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06162324A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100436301B1 (en) * | 2000-04-13 | 2004-06-18 | 오므론 가부시키가이샤 | Sheet Processing Apparatus and Method for Close Examining Sheets in the Same, and Transaction Apparatus |
JP2008243231A (en) * | 2008-06-23 | 2008-10-09 | Fujitsu Ltd | Automated teller machine |
EP2221779A2 (en) | 2009-02-24 | 2010-08-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet handling apparatus and sheet handling method |
JP2011053887A (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Sinfonia Technology Co Ltd | Cash processor |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP4318053A patent/JPH06162324A/en active Pending
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US8251360B2 (en) | 2009-02-24 | 2012-08-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sheet handling device/method with multiple control |
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