JP3792076B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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JP3792076B2
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cartridges
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宣司 久延
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば金融機関の紙幣入出金機に適用されるような紙葉類処理装置に関し、さらに詳しくはカートリッジに出入れ処理される紙葉類の搬送距離を短縮して搬送時間の短縮及び搬送障害の低減を図った紙葉類処理装置関する。
【0002】
【従来の技術】
以下、紙幣入出金機の紙幣処理動作を例にとって説明する。
一般に、紙幣入出金機に収納されている紙幣を回収するときは、図10に示すように、先ず、入金ストア部101に収納されている紙幣を循環搬送路上の識別部102に導いて真偽や金種を識別した後、金種別の第1〜第3カートリッジ103〜105に分配収納させ、また識別不良紙幣があればリジェクトボックス106に収納させる。
【0003】
このような金種別の分配収納を行い、入金ストア部101の紙幣が空になると、図11に示すように、金種別に分配収納された第1〜第3カートリッジ103〜105から収納紙幣を識別部102に導いて金種別枚数を確定した後、再び入金ストア部101にストアさせる。
【0004】
この入金ストア部101への紙幣のストア動作が終ると、図12に示すように、空の運用カートリッジ107を装填し、その運用カートリッジ107に向けて入金ストア部101から紙幣を1枚ずつ搬送して運用カートリッジに移し替え、また識別不良紙幣はリジェクトボックス106に収納させる。
【0005】
このようにして紙幣の金種別枚数を確定し、最終的に移し終えた運用カートリッジ107を装置外部に取出して、紙幣の一回収動作が終了している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような回収動作では識別部を備えた長い循環搬送路を3回に渡って移し替え搬送させるため、総搬送距離が長くなり、これに比例して処理時間も長くなり、またジャム等の搬送障害が発生しやすくなっていた。さらに、紙幣を搬送したときは、その処理対象のカートリッジに紙幣を出入れする搬送処理が終了するまで、他の待機状態にあるカートリッジは全く使用されなかった。
【0007】
そこでこの発明は、特定のカートリッジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを並行利用することに着目し、この並行利用により紙葉類の処理効率を高めることができ、また紙葉類の搬送距離を短縮して搬送障害を低減した紙葉類処理装置提供を目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、紙葉類を投入する投入口と、紙葉類を識別する識別部と、紙葉類を一時保留する一時保留部と、紙葉類を出入れ許容する複数のカートリッジとを、循環する循環搬送路で接続し、上記識別部で識別した紙葉類を識別結果に基づいて特定のカートリッジに収納し、それぞれのカートリッジから繰出した紙葉類を識別部で識別して搬出許容する紙葉類処理装置であって、上記紙葉類を出入れ許容して着脱可能な運用カートリッジを、他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になるように上記循環搬送路に配設し、前記投入口に投入された投入紙葉類を前記一時保留部まで搬送する一時保留処理と、各カートリッジから運用カートリッジまで前記識別部を通さずに直接紙葉類の出入れする処理とを、並行処理で制御する制御手段を設け、相互授受を可能としたことを特徴とする。
【0009】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の前記制御手段は、前記一時保留部から前記投入紙葉類を前記カートリッジのうち特定のカートリッジまで搬送する収納処理と、前記特定のカートリッジ以外の待機状態のカートリッジから前記運用カートリッジまで前記識別部を通さずに直接紙葉類を出入れする処理とを、並行処理で制御する紙葉類処理装置であることを特徴とする。
【0010】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、紙葉類を出入れ許容して装置本体に着脱可能な運用カートリッジを、他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になるように循環搬送路に配設しているため、他のカートリッジから運用カートリッジに紙葉類を搬送するときは、他のカートリッジから繰出された紙葉類はその搬送路の下流位置の運用カートリッジに自然に導かれる。
【0011】
またこのとき、複数のカートリッジの収納効率上、カートリッジ群と識別部とは分離して配設されるため、他のカートリッジから繰出された紙葉類は識別部に至るまでに運用カートリッジに導くことができ、識別部を通過させずに短い搬送路間で効率よく運用カートリッジに搬送することができる
【0012】
また、各カートリッジ及び運用カートリッジ間で紙葉類の出入れ処理を制御手段により制御して相互授受を可能とすることができるため、各々のカートリッジ間で単独に紙葉類を搬送したり、処理対象の特定のカートリッジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを同時に並行利用することができる。
【0013】
つまり、投入口に紙葉類が投入されたとき、投入口に投入された投入紙葉類を一時保留部まで搬送する一時保留処理中に、下方の各カートリッジは待機状態にあるため、その間に各カートリッジ間で紙幣を搬送することができる。
したがって、上記一時保留処理中に、各カートリッジから着脱可能な運用カートリッジ まで識別部を通さずに直接紙葉類の出入れをする搬送処理を並行して行うことができる。
【0014】
さらには、請求項2に記載の発明によれば、一時保留部から紙葉類を繰出して特定のカートリッジに分配収納させる収納処理と並行して、待機状態にある特定のカートリッジ以外のカートリッジから運用カートリッジまでの搬送処理を行うことができ、2種類の紙葉類処理動作を同時に実行可能にして各カートリッジの利用効率を高めることができる。
【0015】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は紙幣の入出金処理に使用される紙幣入出金機を示し、図1に示すように、この紙幣入出金機11は長方体状を有する装置本体12の上部前面に、入出金設定用の入力キーや表示器を備えた操作・表示部13…を装備し、またその上部前面から下側に向けて出金口14と、返却口15と、入金口16とをこの順に装備している。
【0016】
図2は紙幣入出金機11の内部構造を示し、この紙幣入出金機11は装置本体12の上部側に紙幣を搬送処理する入出金搬送処理群17を設け、下部側に紙幣を収納・繰出し許容するカートリッジ群18を設けて、装置本体12の上下を搬送系と収納系とに分離構成している。
【0017】
上述の入出金搬送処理群17は、出金口14と返却口15と入金口16と識別部19と一時保留部20とをループ状に接続する上部搬送ラインL1 と、共通接続位置の識別部19とリジェクトボックス21と第1〜第3カートリッジC1 〜C3 及び運用カートリッジC4 とをループ状に接続する下部搬送ラインL2 との上下の搬送ラインL1 ,L2 を接続して構成している。
【0018】
上述の入金口16に投入された紙幣は、上部中間位置に配設した識別部19に導いて、真偽、金種、枚数、表裏を識別した後、上部搬送ラインL1 に分岐接続して上部奥方位置に配設した一時保留部20に導いて一時保留する。この取込み時に紙幣が裏面の搬送状態であると識別した場合は、上部搬送ラインL1 に分岐接続した表裏反転部22に導いて表裏を揃えた後、一時保留部20に導き、さらに識別不良と判定した場合は、上部搬送ラインL1 を介して返却口15へと返却する。
【0019】
上述の一時保留部20は、入金取引毎に入金紙幣をここで一時保留し、入金確定後に一時保留した紙幣を下方の第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に分配収納する。
【0020】
一方、出金時には、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 から繰出した出金紙幣を下部搬送ラインL2 及び上部搬送ラインL1 に導き、識別部19で枚数確認して出金口14へと放出する。
【0021】
上述のカートリッジ群18は、装置本体12の後面側から前面側にかけてリジェクトボックス21、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 、運用カートリッジC4 を、この順に並列配設している。
【0022】
また、各カートリッジC1 〜C4 は、紙幣の集積及び繰出し機能を備えて紙幣を出入れ許容し、このうち第1〜第3カートリッジC1 〜C3 は千円、五千円、万円の3金種を金種別に収納し、運用カートリッジC4 は紙幣の補充、回収、精査時に利用される。また、リジェクトボックス21は、出金取引時や補充処理時に発生した識別不良紙幣及び連出し紙幣等を回収する。
【0023】
ところで、運用カートリッジC4 は装置本体12に着脱許容して設けられ、この運用カートリッジC4 を、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に対して下流位置になるように下部搬送ラインL2 に接続しており、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 と運用カートリッジC4 との間で紙幣を搬送するときは、下部搬送ラインL2 の搬送方向を同一方向に設定して、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 から繰出された紙幣はその下流位置の運用カートリッジC4 に自然に導かれる。またこのとき、下方のカートリッジ群18の第1〜第3カートリッジC1 〜C3 から繰出された紙幣は上方の入出金搬送処理群17に位置する識別部19に至るまでに運用カートリッジC4 に導くことができ、識別部19を通過せずに短い搬送路間で効率よく搬送することができる。
【0024】
ことに、並列配設された各カートリッジC1 〜C4 間の搬送路を最短に形成すべく、各カートリッジC1 〜C4 の上部に設けられる繰出し経路Laと繰入れ経路Lbとを下部搬送ラインL2 の水平な直線部分に接続して、この下部搬送ラインの僅かの距離を搬送させるだけで並列する下流位置のカートリッジへと搬送することができる最短距離の搬送路を形成している。このため、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 から運用カートリッジC4 への搬送時には識別部19を含まない最短の直線搬送ラインが構成される。これにより、紙幣の搬送距離が短縮されてジャム等の搬送障害を低減できる他、運用カートリッジC4 に紙幣を回収するときは、無駄な搬送や識別が省かれて短時間に能率よく回収することができる。
【0025】
また、並列配設された隣設する第1〜第3カートリッジC1 〜C3 及び運用カートリッジC4 間で、搬送方向の上流側から下流側へと紙幣の出入れ処理を行うことができるため、処理対象の特定のカートリッジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを同時に並行利用することができる。
【0026】
図3は紙幣入出金機11の制御回路ブロック図を示し、制御部31は、操作・表示部13、識別部19、入出金部I/O32、一時保留搬送I/O33、メインモータ制御部34、リジェクトボックスI/O35、第1リサイクル制御部36、第2リサイクル制御部37、第1〜第3カートリッジI/O38〜40、運用カートリッジI/O41、業務部42を接続して制御する。また、電源部43はリモートパワー制御部44によって制御される。
【0027】
上述の入出金部I/O32は、制御部31からの指令信号にしたがって紙幣を出入れ制御し、また出金口14、返却口15、入金口16の各々の紙幣出入れ動作に応じてシャッタを開閉制御する。
【0028】
一時保留搬送I/O33は、一時保留部20に導かれた入金紙幣を、ここで集積して一時保留し、入金確定後に金種別の各カートリッジC1 〜C3 に向けて1枚ずつ繰出し処理する。
【0029】
メインモータ制御部34は、制御部31からの指令信号に基づいて上下部の搬送ラインL1 ,L2 を駆動制御し、その搬送処理状態を各搬送位置に配設した図示しない紙幣検知センサで検知確認し、また各搬送ラインL1 ,L2 の分岐位置に配設した振分け板を振分け制御して、搬送されてきた紙幣を搬送処理方向に振分ける。
【0030】
リジェクトボックスI/O35は、識別不良紙幣、連出し紙幣及び取忘れ紙幣が発生する毎に、これをリジェクトボックス21に収納処理する。
【0031】
第1リサイクル制御部36は、制御部31からの指令信号に基づいて第1カートリッジC1 と第2カートリッジC2 に対する紙幣の循環搬送を制御し、第2リサイクル制御部37は、制御部31からの指令信号に基づいて第3カートリッジC3 と運用カートリッジC4 に対する紙幣の循環搬送を制御する。
【0032】
第1〜第3カートリッジI/O38は、制御部31からの指令信号にしたがって第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に収納される金種別の紙幣を出入れ制御する。
【0033】
運用カートリッジI/O39は、制御部31からの指令信号にしたがって運用カートリッジC4 に収納される運用紙幣を出入れ制御する。
【0034】
業務部40は、制御部31からの指令信号にしたがって外部とのデータ通信を行う。
【0035】
ところで、制御部31は隣設する第1〜第3カートリッジC1 〜C3 及び運用カートリッジC4 間で下部搬送ラインL2 の上流位置から下流位置に紙幣の出入れ処理を行うことができるため、各々のカートリッジ間で単独に紙幣を搬送したり、処理対象の特定のカートリッジの利用だけでなく、これと並行して他の待機状態にあるカートリッジを同時に並行利用することができる。
【0036】
例えば、下部搬送ラインL2 の上流位置にあるカートリッジが特定の目的で利用されているときに、下流位置のカートリッジが待機状態にあるとき、その下流位置のカートリッジ間、あるいは運用カートリッジとの間で別目的に利用して搬送処理することができ、各々のカートリッジの利用効率を高めることができる。
【0037】
このように構成された紙幣入出金機11の処理動作を図4〜図9の搬送説明図を参照して次に説明する。
図4は金種別カートリッジ間の搬送例を示し、上流位置の第1カートリッジC1 から繰出した紙幣を隣設する下流位置の第2カートリッジC2 に繰入れて紙幣をカートリッジ隣設部間で搬送して移送する場合であり、このときは第1カートリッジC1 の繰出し経路Laと、第2カートリッジC2 の繰入れ経路Lbとが僅かな距離の下部搬送ラインL2 を介して接続されて、最短の搬送路を形成している。
【0038】
この場合、識別部19を含まない下部搬送ラインL2 の僅かの距離を搬送させるだけで移送することができるため、第1カートリッジC1 を空にして外国紙幣などの新金種設定用あるいは収納量調整等の目的で利用する場合に能率よく実行することができる。
【0039】
図5は紙幣回収動作の第1搬送工程を示し、この紙幣回収動作の第1搬送工程は第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に収納されている紙幣を繰出し、これを運用カートリッジC4 へと回収させて第1〜第3カートリッジC1 〜C3 が空になるまで回収させて全てを移し替える。
【0040】
このとき、下部搬送ラインL2 の上流位置から下流位置へと同一搬送方向へ搬送するだけで運用カートリッジC4 に自然に導くことができ、識別部19を含まない最短距離で搬送することができる。この回収時に運用カートリッジC4 に入り切らない場合は、これを取外した後、空の新たな運用カートリッジC4 を装着して回収動作させる。この運用カートリッジC4 への移し替え完了後は、次の紙幣回収動作の第2搬送工程に移る。
【0041】
図6は紙幣回収動作の第2搬送工程を示し、この紙幣回収動作の第2搬送工程は運用カートリッジC4 に移し替えられた全紙幣を1枚ずつ繰出し、これを識別部19で識別して金種別枚数を確定した後、金種別の第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に分配収納させる。このとき、識別不良紙幣や連出しがあれば、リジェクトボックス21に回収させる。そして、運用カートリッジC4 の紙幣を全て分配させると、次の紙幣回収動作の第3搬送工程に移る。
【0042】
この紙幣回収動作の第3搬送工程は、既述した図5に示す紙幣回収動作の第1搬送工程と同じ搬送動作であり、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に収納されている全紙幣を繰出して下流位置の運用カートリッジC4 に全部回収させる。全部回収すると、この紙幣回収動作が終了し、最後に運用カートリッジC4 を係員が装置本体12より外部に取出して、一回収作業が終了する。
【0043】
図7は入金時の一時保留処理とカートリッジ間搬送との並行処理例を示し、入金口16に投入された入金紙幣を一時保留部20まで搬送する入金搬送時の一時保留動作中に、下方の各カートリッジC1 〜C4 は待機状態にあるため、その間に各カートリッジC1 〜C4 間で紙幣を搬送することができる。例えば、第3カートリッジC3 が満杯近くなったので、運用カートリッジに一定枚数を移し替えるべく搬送して運用カートリッジC4 への搬送処理を並行して行うことができる。
【0044】
図8は入金時の収納処理とカートリッジ間搬送との並行処理例を示し、入金確定信号が入力されると、制御部31は一時保留部20から紙幣を繰出して第1、第2カートリッジC1 ,C2 に分配収納させる収納処理と並行して、待機状態にある第3カートリッジC3 と運用カートリッジC4 との利用が可能であり、第3カートリッジC3 から運用カートリッジC4 への紙幣の移し替え処理を並行して行うことができ、2種類の紙幣処理動作を同時に実行可能にして各カートリッジの利用効率を高めることができる。
【0045】
図9は出金処理とカートリッジ間搬送との並行処理例を示し、制御部31からの出金指令にしたがって例えば第1、第2カートリッジC1 ,C2 の指定された金種を繰出す場合、繰出された出金紙幣を識別部19で枚数チェックしながら出金口14に搬送する。このとき、2枚出し等の繰出し異常があれば、リジェクトボックス21に回収させる。
【0046】
この出金口14への放出枚数が指定された出金枚数になるまで出金処理を行う。この出金処理中は第3カートリッジC3 と運用カートリッジC4 とが待機状態にあるため、第3カートリッジC3 から運用カートリッジC4 への搬送処理を並行して行うことができ、同様に各カートリッジの利用効率を高めることができる。
【0047】
この場合、制御部31が各カートリッジC1 〜C3 からの紙幣の繰出しタイミングを制御し、また下部搬送ラインL2 のカートリッジ接続位置の各振分け板を振分け制御することによって、2種類の別目的の処理を混同することなく、指定された方向に切換えて搬送することができる。
【0048】
上述のように、紙幣を出入れ許容して装置本体に着脱可能な運用カートリッジを、金種別の第1〜第3カートリッジに対して下流位置になるように下部搬送ラインに配設しているため、第1〜第3カートリッジから運用カートリッジに紙幣を搬送するときは、上流位置の第1〜第3カートリッジから繰出された紙幣はその下流位置の運用カートリッジに自然に導かれる。
【0049】
またこのとき、複数のカートリッジの収納効率上、カートリッジ群と入出金搬送処理群の識別部とは上下に分離して配設されるため、第1〜第3カートリッジから繰出された紙幣は識別部に至るまでに運用カートリッジに導くことができ、識別部を通過させずに短い搬送路間で効率よく運用カートリッジに搬送することができる。このため、第1〜第3カートリッジと運用カートリッジ間で紙幣を搬送して回収動作するときは、無駄な搬送や識別を省くことができ、ジャムの発生を低減して装置のダウン回避率が高まり、信頼性の高い回収処理ができる。
【0050】
また、第1〜第3カートリッジ及び運用カートリッジ間で紙幣の出入れ処理を制御部により制御することができるため、各々のカートリッジ間で単独に紙幣を搬送したり、処理対象の特定のカートリッジの利用だけでなく、他の待機状態にあるカートリッジを同時に並行利用することができる。
【0051】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の紙葉類処理装置は、実施例の紙幣入出金機11に対応し、
以下同様に、
紙葉類は、紙幣に対応し、
投入口は、入金口16に対応し、
循環搬送路は、上部搬送ラインL1 及び下部搬送ラインL2 に対応し、
他のカートリッジは、第1〜第3カートリッジC1 〜C3 に対応し、
制御手段は、制御部31に対応するも、
この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【0052】
例えば、上述の一実施例では識別部だけで、真偽、金種、2枚出し等の全てをチェックする場合を示したが、これに限らず識別部と2枚検知部とを併設した場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の紙幣入出金機の外観斜視図。
【図2】 この発明の紙幣入出金機の内部構成図。
【図3】 この発明の紙幣入出金機の制御回路ブロック図。
【図4】 この発明の金種別カートリッジ間の搬送例を示す搬送説明図。
【図5】 この発明の紙幣回収動作の第1搬送工程と第3搬送工程を示す搬送説明図。
【図6】 この発明の紙幣回収動作の第2搬送工程を示す搬送説明図。
【図7】 この発明の入金時の一時保留処理とカートリッジ間搬送との並行処理例を示す搬送説明図。
【図8】 この発明の入金時の収納処理とカートリッジ間搬送との並行処理例を示す搬送説明図。
【図9】 この発明の出金処理とカートリッジ間搬送との並行処理例を示す搬送説明図。
【図10】 従来の紙幣入出金機の紙幣回収動作の第1搬送工程を示す搬送説明図。
【図11】 従来の紙幣入出金機の紙幣回収動作の第2搬送工程を示す搬送説明図。
【図12】 従来の紙幣入出金機の紙幣回収動作の第3搬送工程を示す搬送説明図。
【符号の説明】
11…紙幣入出金機
14…出金口
15…返却口
16…入金口
17…入出金搬送処理群
18…カートリッジ群
19…識別部
L1 …上部搬送ライン
L2 …下部搬送ライン
La…繰出し経路
Lb…繰入れ経路
C1 〜C3 …第1〜第3カートリッジ
C4 …運用カートリッジ
31…制御部
36…第1リサイクル制御部
37…第2リサイクル制御部
38〜40…第1〜第3カートリッジI/O
41…運用カートリッジI/O
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet processing apparatus that is applied to, for example, a banknote depositing / dispensing machine of a financial institution, and more specifically, shortens a transport time of a paper sheet to be put in and out of a cartridge, thereby shortening a transport time and about the sheet processing apparatus thereby reducing the conveyance failure.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, the bill processing operation of the bill depositing / dispensing machine will be described as an example.
Generally, when collecting banknotes stored in a banknote depositing / dispensing machine, first, as shown in FIG. 10, the banknotes stored in the deposit store unit 101 are first guided to the identification unit 102 on the circulation conveyance path. After the denomination is identified, it is distributed and stored in the first to third cartridges 103 to 105 of the denomination, and is stored in the reject box 106 if there is a badly recognized banknote.
[0003]
When the banknotes in the deposit store unit 101 are emptied as described above, the stored banknotes are identified from the first to third cartridges 103 to 105 distributed and stored in the money types as shown in FIG. After guiding to the part 102 and determining the number of denominations, it is stored in the deposit store part 101 again.
[0004]
When the banknote storing operation to the deposit store unit 101 is finished, as shown in FIG. 12, an empty operation cartridge 107 is loaded and banknotes are conveyed one by one from the deposit store unit 101 toward the operation cartridge 107. Then, it is transferred to the operation cartridge, and the banknote with poor identification is stored in the reject box 106.
[0005]
In this way, the number of denominations of the banknotes is determined, and the operation cartridge 107 that has finally been transferred is taken out of the apparatus, and the one banknote collection operation is completed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a collecting operation, since the long circulation conveyance path provided with the identification unit is transferred and conveyed three times, the total conveyance distance becomes longer, and the processing time becomes longer in proportion to this, and a jam, etc. It was easy for transport failures to occur. Furthermore, when the banknotes are transported, the other cartridges in the standby state are not used at all until the transporting process for putting the banknotes in and out of the cartridges to be processed is completed.
[0007]
Therefore, the present invention pays attention not only to the use of a specific cartridge but also to the parallel use of other cartridges in a standby state, and this parallel use can increase the processing efficiency of paper sheets. An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus that shortens the transport distance of the paper sheet and reduces transport failures.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a plurality of input ports for inserting paper sheets, an identification unit for identifying paper sheets, a temporary storage unit for temporarily holding paper sheets, and a plurality of paper sheets that are allowed to be taken in and out. The cartridges are connected by a circulating circulation path, the paper sheets identified by the identification unit are stored in a specific cartridge based on the identification result, and the paper sheets fed from the respective cartridges are identified by the identification unit. A paper sheet processing apparatus that allows unloading, and allows an operation cartridge that is allowed to be loaded and unloaded while allowing the paper sheet to be loaded and unloaded into the circulation conveyance path so as to be positioned downstream of the conveyance path with respect to other cartridges. disposed, and said the escrow process for conveying the inlet to the turned the turned paper sheet to said escrow unit, the process of putting out a direct paper sheet without passing through the identification unit from the cartridge to operate the cartridge the door is controlled by the parallel processing The control means is provided, characterized in that to enable a mutual exchange.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, the control means according to the first aspect is characterized in that the control unit transports the input paper sheets from the temporary storage unit to a specific cartridge among the cartridges and a stand-by other than the specific cartridge. It is a paper sheet processing apparatus that controls, in parallel processing, processing for directly inserting and removing paper sheets from the cartridge in the state to the operation cartridge without passing through the identification unit .
[0010]
[Action and effect of the invention]
According to the present invention, the operation cartridge that is allowed to be taken in and out of the apparatus and can be attached to and detached from the apparatus main body is disposed in the circulation conveyance path so as to be positioned downstream of the conveyance path with respect to other cartridges. When a paper sheet is conveyed from another cartridge to the operation cartridge, the paper sheet fed from the other cartridge is naturally guided to the operation cartridge at a downstream position of the conveyance path.
[0011]
At this time, since the cartridge group and the identification unit are separated from each other for efficiency of storing a plurality of cartridges, the paper sheets fed from other cartridges are guided to the operation cartridge before reaching the identification unit. And can be efficiently transported to the operation cartridge between short transport paths without passing through the identification section .
[0012]
In addition, since it is possible to control the paper sheet loading / unloading process between the cartridges and the operation cartridge by the control means, it is possible to transfer the paper sheets between the individual cartridges, In addition to the use of a specific target cartridge, other standby cartridges can be used in parallel.
[0013]
In other words, when a paper sheet is inserted into the insertion slot, each of the lower cartridges is in a standby state during the temporary holding process for conveying the input paper sheet inserted into the insertion slot to the temporary holding unit. A bill can be conveyed between the cartridges.
Therefore, during the temporary holding process, it is possible to carry out the conveyance process for taking in and out the paper sheets directly without passing through the identification unit from each cartridge to the removable operation cartridge .
[0014]
Furthermore, according to the second aspect of the present invention, the operation is performed from a cartridge other than the specific cartridge in the standby state in parallel with the storing process in which the paper sheets are fed from the temporary storage unit and distributed and stored in the specific cartridge. The conveyance process up to the cartridge can be performed, and two types of paper sheet processing operations can be performed simultaneously, so that the utilization efficiency of each cartridge can be improved.
[0015]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
The drawing shows a banknote depositing / dispensing machine used for banknote depositing / withdrawing processing. As shown in FIG. 1, the banknote depositing / dispensing machine 11 is provided on the upper front of an apparatus body 12 having a rectangular parallelepiped shape. Is equipped with an operation / display unit 13 equipped with input keys and a display, and with a withdrawal port 14, a return port 15, and a deposit port 16 in this order from the upper front to the lower side. Yes.
[0016]
FIG. 2 shows the internal structure of the banknote depositing / dispensing machine 11. The banknote depositing / dispensing machine 11 is provided with a deposit / withdrawal transport processing group 17 for transporting banknotes on the upper side of the apparatus main body 12, and storing and feeding banknotes on the lower side. An allowed cartridge group 18 is provided, and the upper and lower sides of the apparatus main body 12 are separated into a transport system and a storage system.
[0017]
The deposit / withdrawal transport processing group 17 includes an upper transport line L1 that connects the withdrawal port 14, the return port 15, the deposit port 16, the identification unit 19, and the temporary storage unit 20 in a loop, and a common connection position identification unit. 19, a reject box 21, and upper and lower transport lines L 1 and L 2 connected to a lower transport line L 2 that connects the first to third cartridges C 1 to C 3 and the operation cartridge C 4 in a loop shape.
[0018]
The bills inserted into the deposit port 16 are guided to the identification unit 19 disposed at the upper middle position, identified as true / false, denomination, number of sheets, and front / back, and then branched and connected to the upper transport line L1. It guides to the temporary storage part 20 arrange | positioned in the back position, and temporarily holds it. If it is recognized that the banknote is in the state of conveyance on the back side at the time of taking in, it is led to the front / back reversing unit 22 branched and connected to the upper conveyance line L1 to align the front and back, and then guided to the temporary holding unit 20 and further determined to be defective. In that case, it is returned to the return port 15 via the upper conveyance line L1.
[0019]
The temporary holding unit 20 described above temporarily holds a deposited banknote for each deposit transaction, and distributes and stores the banknote temporarily suspended after the payment is confirmed in the first to third cartridges C1 to C3 below.
[0020]
On the other hand, at the time of withdrawal, the withdrawal banknotes fed from the first to third cartridges C1 to C3 are guided to the lower transport line L2 and the upper transport line L1, and the number is confirmed by the identification unit 19 and discharged to the withdrawal port 14. .
[0021]
In the above-described cartridge group 18, the reject box 21, the first to third cartridges C1 to C3, and the operation cartridge C4 are arranged in parallel in this order from the rear side to the front side of the apparatus main body 12.
[0022]
Each of the cartridges C1 to C4 has a function for collecting and feeding bills, and accepts and removes bills. Among these, the first to third cartridges C1 to C3 are three denominations of 1,000 yen, 5,000 yen and 10,000 yen. The operation cartridge C4 is used for replenishing, collecting and examining banknotes. In addition, the reject box 21 collects defective identification banknotes, consecutive banknotes, and the like generated during withdrawal transactions and replenishment processing.
[0023]
By the way, the operation cartridge C4 is detachably attached to the apparatus main body 12, and this operation cartridge C4 is connected to the lower transport line L2 so as to be in a downstream position with respect to the first to third cartridges C1 to C3. When the banknotes are transported between the first to third cartridges C1 to C3 and the operation cartridge C4, the transport direction of the lower transport line L2 is set in the same direction, and the first to third cartridges C1 to C3 are used. The fed banknote is naturally guided to the operation cartridge C4 at the downstream position. At this time, the banknotes fed from the first to third cartridges C1 to C3 of the lower cartridge group 18 are guided to the operation cartridge C4 before reaching the identification unit 19 located in the upper deposit / withdrawal transfer processing group 17. And can be efficiently transported between short transport paths without passing through the identification unit 19.
[0024]
In particular, in order to form the transport path between the cartridges C1 to C4 arranged in parallel in the shortest distance, the feeding path La and the feeding path Lb provided at the upper part of the cartridges C1 to C4 are set horizontally with respect to the lower transport line L2. Connecting to the straight line portion, a shortest transport path is formed that can be transported to cartridges at downstream positions in parallel by transporting a small distance of the lower transport line. For this reason, the shortest straight conveyance line that does not include the identification unit 19 is formed when the first to third cartridges C1 to C3 are conveyed to the operation cartridge C4. As a result, the conveyance distance of banknotes can be shortened to reduce jamming and other troubles, and when collecting banknotes in the operation cartridge C4, wasteful conveyance and identification can be omitted and efficient collection can be performed in a short time. it can.
[0025]
In addition, since the banknote can be taken in and out from the upstream side to the downstream side in the transport direction between the adjacent first to third cartridges C1 to C3 and the operation cartridge C4 arranged in parallel, the processing target In addition to the use of a specific cartridge, cartridges in other standby states can be simultaneously used in parallel.
[0026]
FIG. 3 is a control circuit block diagram of the banknote depositing / dispensing machine 11. The control unit 31 includes an operation / display unit 13, an identification unit 19, a deposit / withdrawal unit I / O 32, a temporary holding conveyance I / O 33, and a main motor control unit 34. The reject box I / O 35, the first recycling control unit 36, the second recycling control unit 37, the first to third cartridge I / Os 38 to 40, the operation cartridge I / O 41, and the business unit 42 are connected and controlled. The power supply unit 43 is controlled by the remote power control unit 44.
[0027]
The above deposit / withdrawal unit I / O 32 controls the deposit / withdrawal of banknotes according to a command signal from the control unit 31, and shutters according to the banknote deposit / withdrawal operations of the withdrawal port 14, the return port 15, and the deposit port 16. Open / close control.
[0028]
The temporary holding conveyance I / O 33 accumulates and temporarily holds the deposited banknotes guided to the temporary holding unit 20 and feeds them one by one toward the cartridges C1 to C3 of the denominations after the payment is confirmed.
[0029]
The main motor control unit 34 drives and controls the upper and lower transport lines L1 and L2 based on a command signal from the control unit 31, and detects and confirms the transport processing state by a bill detection sensor (not shown) disposed at each transport position. In addition, the sorting plate disposed at the branch position of each of the transport lines L1 and L2 is controlled to sort the bills that have been transported in the transport processing direction.
[0030]
The reject box I / O 35 stores this in the reject box 21 each time a poorly identified banknote, a consecutive banknote, and a forgotten banknote are generated.
[0031]
The first recycle control unit 36 controls circulation of banknotes with respect to the first cartridge C1 and the second cartridge C2 based on a command signal from the control unit 31, and the second recycle control unit 37 receives a command from the control unit 31. Based on the signal, the circulation of bills to the third cartridge C3 and the operation cartridge C4 is controlled.
[0032]
The first to third cartridge I / O 38 controls the banknotes of the denominations stored in the first to third cartridges C1 to C3 according to a command signal from the control unit 31.
[0033]
The operational cartridge I / O 39 controls the banknotes stored in the operational cartridge C4 according to a command signal from the control unit 31.
[0034]
The business unit 40 performs data communication with the outside in accordance with a command signal from the control unit 31.
[0035]
By the way, since the control unit 31 can perform the bill insertion / removal process from the upstream position to the downstream position of the lower transport line L2 between the first to third cartridges C1 to C3 and the operation cartridge C4 provided adjacent to each other, each cartridge or convey the bills alone among not only the use of a particular cartridge to be processed, the cartridge can be simultaneously parallel use in parallel with this to another wait state.
[0036]
For example, when a cartridge in the upstream position of the lower transfer line L2 is used for a specific purpose, and a cartridge in the downstream position is in a standby state, it is different between the cartridge in the downstream position or the operation cartridge. It can be used for the purpose of carrying and processed, and the utilization efficiency of each cartridge can be increased.
[0037]
Next, the processing operation of the bill depositing / dispensing machine 11 configured as described above will be described with reference to the conveyance explanatory diagrams of FIGS.
FIG. 4 shows an example of conveyance between the denomination cartridges, and the banknotes fed from the first cartridge C1 at the upstream position are transferred to the second cartridge C2 at the downstream position, and the banknotes are conveyed and transferred between the adjacent cartridge portions. In this case, the feeding path La of the first cartridge C1 and the feeding path Lb of the second cartridge C2 are connected via a lower transport line L2 of a short distance to form the shortest transport path. ing.
[0038]
In this case, since it can be transported only by transporting a small distance of the lower transport line L2 not including the identification unit 19, the first cartridge C1 is emptied for setting a new denomination such as foreign banknotes or adjusting the storage amount. It can be executed efficiently when it is used for such purposes.
[0039]
FIG. 5 shows the first transport process of the banknote collection operation. In the first transport process of the banknote collection operation, the banknotes stored in the first to third cartridges C1 to C3 are fed out and collected into the operation cartridge C4. The first to third cartridges C1 to C3 are collected until they are empty, and all of them are transferred.
[0040]
At this time, it can be naturally guided to the operation cartridge C4 only by being conveyed in the same conveyance direction from the upstream position to the downstream position of the lower conveyance line L2, and can be conveyed at the shortest distance not including the identification portion 19. If the operation cartridge C4 cannot be fully accommodated at the time of collection, the operation cartridge C4 is removed and then a new empty operation cartridge C4 is mounted for the collection operation. After completion of the transfer to the operation cartridge C4, the process proceeds to the second transport step of the next bill collection operation.
[0041]
FIG. 6 shows a second transport process of the banknote collection operation. In the second transport process of the banknote collection operation, all the banknotes transferred to the operation cartridge C4 are fed out one by one, and this is identified by the identification unit 19 to be gold. After the number of types is determined, they are distributed and stored in the first to third cartridges C1 to C3 of the money type. At this time, if there is a badly recognized banknote or continuous payment, the reject box 21 collects it. Then, when all the banknotes in the operation cartridge C4 are distributed, the process proceeds to the third transport step of the next banknote collection operation.
[0042]
The third transport process of the banknote recovery operation is the same transport operation as the first transport process of the banknote recovery operation shown in FIG. 5 described above, and all banknotes stored in the first to third cartridges C1 to C3 are collected. It is fed out and collected in the operation cartridge C4 at the downstream position. When all the bills are collected, the bill collecting operation is finished, and finally, the staff member takes out the operation cartridge C4 from the apparatus main body 12 to finish one collecting operation.
[0043]
FIG. 7 shows an example of parallel processing of temporary holding processing at the time of depositing and transporting between cartridges, and during the temporary holding operation at the time of depositing transporting the deposited banknotes inserted into the depositing port 16 to the temporary holding unit 20, Since each of the cartridges C1 to C4 is in a standby state, a bill can be conveyed between the cartridges C1 to C4. For example, since the third cartridge C3 is almost full, it can be conveyed to the operation cartridge C4 and transferred to the operation cartridge C4 in parallel.
[0044]
FIG. 8 shows an example of parallel processing of storage processing at the time of depositing and conveyance between cartridges. When a deposit confirmation signal is inputted, the control unit 31 feeds out banknotes from the temporary holding unit 20 and first, second cartridges C1,. In parallel with the storing process for distributing and storing to C2, the third cartridge C3 and the operating cartridge C4 in the standby state can be used, and the transfer process of banknotes from the third cartridge C3 to the operating cartridge C4 is performed in parallel. It is possible to perform two types of banknote processing operations at the same time, and the utilization efficiency of each cartridge can be improved.
[0045]
FIG. 9 shows an example of parallel processing of the withdrawal process and the inter-cartridge conveyance. When, for example, the designated denominations of the first and second cartridges C1 and C2 are dispensed according to the withdrawal instruction from the control unit 31, The dispensed banknotes are conveyed to the withdrawal port 14 while checking the number of coins by the identification unit 19. At this time, if there is a feeding abnormality such as taking out two sheets, it is collected in the reject box 21.
[0046]
The withdrawal process is performed until the number of dispenses to the withdrawal port 14 reaches the designated number of withdrawals. Since the third cartridge C3 and the operation cartridge C4 are in the standby state during the withdrawal process, the transfer process from the third cartridge C3 to the operation cartridge C4 can be performed in parallel. Can be increased.
[0047]
In this case, the control unit 31 controls the feeding timing of the banknotes from the cartridges C1 to C3, and controls the sorting of the sorting plates at the cartridge connection position of the lower transport line L2, thereby performing two different types of processing. Without being confused, it can be switched and transported in the specified direction.
[0048]
As described above, the operation cartridge that allows the insertion and removal of banknotes and can be attached to and detached from the apparatus main body is disposed in the lower conveyance line so as to be in a downstream position with respect to the first to third cartridges of each denomination. When a banknote is conveyed from the first to third cartridges to the operation cartridge, the banknotes fed from the first to third cartridges at the upstream position are naturally guided to the operation cartridge at the downstream position.
[0049]
Further, at this time, because of the storage efficiency of the plurality of cartridges, the identification unit of the cartridge group and the deposit / withdrawal transfer processing group is arranged separately in the vertical direction, so that the bills fed out from the first to third cartridges are the identification unit Can be led to the operation cartridge, and can be efficiently conveyed to the operation cartridge between the short conveyance paths without passing through the identification unit. For this reason, when the banknotes are transported between the first to third cartridges and the operation cartridge to perform a collecting operation, wasteful transport and identification can be omitted, the occurrence of jams is reduced, and the apparatus down avoidance rate is increased. Highly reliable collection processing.
[0050]
Moreover, since the control part can control the banknote insertion / removal process between the first to third cartridges and the operation cartridge, the banknotes can be transported independently between the cartridges, or the specific cartridge to be processed can be used. In addition, cartridges in other standby states can be simultaneously used in parallel.
[0051]
In correspondence between the present invention and the configuration of the above-described embodiment,
The paper sheet processing apparatus of this invention corresponds to the banknote deposit and withdrawal machine 11 of the embodiment,
Similarly,
Paper sheets correspond to banknotes,
The input port corresponds to the deposit port 16,
The circulation transfer path corresponds to the upper transfer line L1 and the lower transfer line L2,
The other cartridges correspond to the first to third cartridges C1 to C3,
The control means corresponds to the control unit 31,
The present invention can be applied based on the technical idea shown in the claims, and is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
[0052]
For example, in the above-described embodiment, the identification unit alone is used to check all of authenticity, denomination, two-sheets, etc. However, the present invention is not limited to this, and the identification unit and the two-sheet detection unit are provided together. It can also be applied to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a bill depositing and dispensing machine according to the present invention.
FIG. 2 is an internal configuration diagram of the banknote depositing and dispensing machine according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a control circuit of the bill depositing / dispensing machine according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory view of conveyance showing an example of conveyance between cartridges according to the present invention.
FIG. 5 is a transport explanatory view showing a first transport process and a third transport process of the bill collecting operation of the present invention.
FIG. 6 is a conveyance explanatory view showing a second conveyance step of the bill collecting operation of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view of conveyance showing an example of parallel processing of temporary hold processing and inter-cartridge conveyance at the time of deposit according to the present invention.
FIG. 8 is a conveyance explanatory view showing an example of parallel processing of storage processing and inter-cartridge conveyance at the time of deposit according to the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view of conveyance showing an example of parallel processing of withdrawal processing and conveyance between cartridges according to the present invention.
FIG. 10 is a conveyance explanatory view showing a first conveyance step of a bill collecting operation of a conventional bill depositing / dispensing machine.
FIG. 11 is a transport explanatory view showing a second transport step of a bill collecting operation of a conventional bill depositing / dispensing machine.
FIG. 12 is a conveyance explanatory view showing a third conveyance step of a bill collecting operation of a conventional bill depositing / dispensing machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Banknote depositing / withdrawing machine 14 ... Withdrawal port 15 ... Return port 16 ... Deposit port 17 ... Deposit / withdrawal conveyance processing group 18 ... Cartridge group 19 ... Identification part L1 ... Upper conveyance line L2 ... Lower conveyance line La ... Feeding path Lb ... Feeding path C1 to C3 ... 1st to 3rd cartridge C4 ... Operational cartridge 31 ... Control unit 36 ... 1st recycling control unit 37 ... 2nd recycling control unit 38-40 ... 1st to 3rd cartridge I / O
41 ... Operation cartridge I / O

Claims (2)

紙葉類を投入する投入口と、紙葉類を識別する識別部と、紙葉類を一時保留する一時保留部と、紙葉類を出入れ許容する複数のカートリッジとを、循環する循環搬送路で接続し、上記識別部で識別した紙葉類を識別結果に基づいて特定のカートリッジに収納し、それぞれのカートリッジから繰出した紙葉類を識別部で識別して搬出許容する紙葉類処理装置であって、
上記紙葉類を出入れ許容して着脱可能な運用カートリッジを、他のカートリッジに対して搬送路の下流位置になるように上記循環搬送路に配設し、
前記投入口に投入された投入紙葉類を前記一時保留部まで搬送する一時保留処理と、各カートリッジから運用カートリッジまで前記識別部を通さずに直接紙葉類の出入れする処理とを、並行処理で制御する制御手段を設け、相互授受を可能とした
紙葉類処理装置。
Circulating transport that circulates an insertion port for feeding paper sheets, an identification unit that identifies paper sheets, a temporary holding unit that temporarily holds paper sheets, and a plurality of cartridges that allow paper sheets to be taken in and out Paper sheet processing that connects papers identified by the identification unit and stored in a specific cartridge based on the identification result, and identifies the paper sheet fed from each cartridge by the identification unit and allows the paper to be discharged. A device,
An operation cartridge that allows the paper sheets to be taken in and out and is detachable is disposed in the circulation conveyance path so as to be downstream of the conveyance path with respect to other cartridges,
Wherein the escrow process for conveying the inserted turned paper sheet into the slot until the escrow unit, and processing for putting out a direct paper sheet without passing through the identification unit from the cartridge to operate the cartridge, parallel A paper sheet processing apparatus provided with a control means for controlling processing and capable of mutual exchange.
前記制御手段は、
前記一時保留部から前記投入紙葉類を前記カートリッジのうち特定のカートリッジまで搬送する収納処理と、
前記特定のカートリッジ以外の待機状態のカートリッジから前記運用カートリッジまで前記識別部を通さずに直接紙葉類を出入れする処理とを、
並行処理で制御する
請求項1記載の紙葉類処理装置
The control means includes
A storage process for transporting the input paper sheets from the temporary storage unit to a specific cartridge among the cartridges;
A process of directly taking out paper sheets without passing through the identification unit from a standby cartridge other than the specific cartridge to the operation cartridge,
The paper sheet processing apparatus according to claim 1, which is controlled by parallel processing .
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