JPH0636022A - 画像ぼかし処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンピュータ・グラフィックスで生成された
画像に対して、レンズ特性に起因するぼかし効果を与え
る画像ぼかし処理装置を提供する。 【構成】 ぼかし範囲計算部１０４は、入力画像の各処
理画素ごとに奥行き値１１４とぼかし特性パラメータ１
１３とからぼかし範囲の大きさ１１５を計算し、その値
をもとにぼかし画素アドレス計算部１０５は、ぼかし画
素アドレス１２７を求め、画素値計算部１０６は、処理
画素値１１６をぼかし画素アドレス１２７がさす画素へ
均等に分配することにより画素値バッファ１０７の値を
更新し、入力画像のすべての画素に対して前記の処理が
終了すると、輝度補正部１０９は、画素値バッファ１０
７の各画素値を補正し、出力画像の各画素値１２５を出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像処理装置でコンピ
ュータ・グラフィックスで生成された画像に対してレン
ズ特性に起因するぼかし効果を与えるのに利用される画
像ぼかし処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下図面を参照しながら従来の画像ぼか
し処理装置の一例について説明する。図７は、従来の画
像ぼかし装置の構成ブロック図である。

【０００３】図７において、７０１はぼかし処理制御
部、７０２は入力画素バッファ、７０３はぼかし画素ア
ドレス計算部、７０４は画素値計算部を表す。以上のよ
うに構成された従来の画像ぼかし装置の動作について説
明すると、まず、ぼかし処理制御部７０１は、開始命令
７０８を受けると、ぼかし画素アドレス計算部７０３と
画素値計算部７０４へ処理画素アドレス７１１を送る。

【０００４】ぼかし画素アドレス計算部７０３は、処理
画素アドレス７１１を受けとると、ぼかし範囲の大きさ
７０６に基づき、ぼかし画素アドレス７１２を計算す
る。ぼかし範囲の大きさ７０６は、すべての処理画素ア
ドレス７１１に対して共通である。画素値計算部７０４
では、ぼかし画素アドレスのさす画素値７０９を入力画
素バッファ７０２から取りだし、それらの平均値を計算
する。この値は処理画素アドレス７１１に対する出力画
像の出力画素値７０７である。

【０００５】以上の処理が終了すると、画素値計算部７
０４は、ぼかし処理制御部７０１へ終了信号７１０を送
り、ぼかし処理制御部７０１は、終了信号７１０を受け
とると、次の処理画素アドレス７１１をぼかし画素アド
レス計算部７０３と画素値計算部７０４へ送り、以下同
様の処理をすべての処理画素アドレス７１１に対して終
了するまで行う。

【０００６】このように、従来の画像ぼかし処理装置で
は、画素の奥行き値に無関係に、各すべての画素に対し
てぼかし範囲は同じ大きさであり、各画素においてそれ
ぞれのぼかし範囲に含まれる画素値の平均値を計算し、
それを出力画像の画素値とすることで均一なぼかし処理
を行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな従来の構成では、画面全体について均一なぼかし処
理を行うので、単調なぼかしになり、カメラで撮影した
画像におけるぼけ方と比較して不自然であるという問題
点を有していた。

【０００８】本発明は前記問題点に鑑み、カメラで撮影
した画像のようにピントのあったところは鮮明に、ピン
トのあわないところは奥行きに応じてぼかす画像ぼかし
処理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の画像ぼかし処理装置は、ぼかし処理制御部
と、入力画素バッファと、奥行き値バッファと、ぼかし
範囲計算部と、ぼかし画素アドレス計算部と、画素値計
算部と、画素値バッファと、分配係数バッファと、輝度
補正部とを備え、前記ぼかし処理制御部は、開始命令を
受けると処理画素アドレスをぼかし範囲計算部とぼかし
画素アドレス計算部と画素値計算部へ送り、ぼかし範囲
計算部は、処理画素の奥行き値を奥行き値バッファから
とり出し、奥行き値とぼかし特性パラメータから画素値
のぼかし範囲の大きさを計算し、ぼかし画素アドレス計
算部は、ぼかし範囲の大きさと処理画素アドレスからぼ
かし範囲に含まれるぼかし画素アドレスを計算し、画素
値計算部はぼかし画素アドレスから分配係数を計算し、
ぼかし画素アドレスごとに、分配係数と入力画素バッフ
ァからとり出した処理画素値とから画素値バッファに格
納している画素値中間結果を更新し、さらに分配係数バ
ッファに格納している分配係数中間結果に分配係数を加
算して分配係数を更新し、すべてのぼかし画素アドレス
に対して処理が終了すると、ぼかし処理制御部へ終了信
号を送り、ぼかし処理制御部は、終了信号を受けとる
と、次の処理画素アドレスをぼかし範囲計算部とぼかし
画素アドレス計算部と画素値計算部へ送り、以下ぼかし
範囲計算部とぼかし画素アドレス計算部と画素値計算部
は、次の処理画素に対して同様の処理を行い、入力画像
バッファに格納しているすべての画素に対して処理が終
了した後、ぼかし処理制御部は、輝度補正部に実行命令
を出し、輝度補正部は、実行命令を受けとると、画素値
バッファに格納された各画素値と分配係数バッファに格
納された各分配係数とから順次出力画像の各画素値を計
算して出力する構成となっている。

【００１０】

【作用】本発明は上記した構成により、画素ごとに奥行
き値とぼかしパラメータからぼかし範囲の大きさを計算
し、その値にしたがってぼかし処理を行うので、奥行き
に応じて各画素のぼけの大きさが異なり、均一なぼかし
ではなくカメラで撮影した画像と同様のぼかし効果が得
られる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例の画像ぼかし処理装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の
第１の実施例における画像ぼかし処理装置の構成ブロッ
ク図である。

【００１２】図１において、１０１はぼかし処理制御部
で、処理画素アドレスを供給したり、各ブロックの処理
の同期をとる。１０２は入力画像の各画素値(以下処理
画素と呼ぶ)を格納する入力画素バッファ、１０３は各
画素ごとの奥行き値を格納する奥行き値バッファであ
る。１０４はぼかし範囲計算部で、処理画素の奥行き値
とぼかし特性パラメータ(すべての画素に対して共通)か
らぼかし範囲の大きさを計算する。１０５はぼかし画素
アドレス計算部で、ぼかし範囲計算部１０４で計算した
ぼかし範囲の大きさと処理画素アドレスとからぼかし画
素アドレスを計算する。１０６は画素値計算部で、処理
画素値とぼかし画素アドレスからぼかし画素の画素値を
計算する。１０７は画素値バッファ、１０８は分配係数
バッファで、それぞれ画素値計算部１０６の処理で中間
結果を格納するために用いる。１０９は輝度補正部で分
配係数と画素値の中間結果から出力画素値を計算する。

【００１３】以上のように構成された画像ぼかし処理装
置について、以下図１及び図２を用いてその動作を説明
する。

【００１４】まず処理を開始する前に、あらかじめ入力
画素バッファ１０２へ入力画像の各画素値１１１を、奥
行き値バッファ１０３へ入力画像の各奥行き値１１２を
それぞれ格納しておく。その後、ぼかし処理制御部１０
１へ開始命令１１０を送り、ぼかし処理制御部１０１
は、開始命令１１０を受けると、ぼかし範囲計算部１０
４とぼかし画素アドレス計算部１０５と画素値計算部１
０６へ処理画素アドレス１２６を送る。例えば、640×4
80の大きさの画像では処理画素アドレスは(0,0)から始
まり(639,479)までである。

【００１５】ぼかし範囲計算部１０４は、まず処理画素
アドレス１２６のさす画素(はじめは(0,0))の奥行き値
１１４とぼかし特性パラメータ１１３(すべての画素に
共通)からぼかし範囲の大きさ１１５を計算する。レン
ズのぼかし効果を行う場合、ぼかし範囲は処理画素を中
心とする円(以後、錯乱円と呼ぶ)となる。ぼかし範囲の
大きさ１１５は錯乱円の半径のことである。ぼかし特性
パラメータ１１３は、レンズの焦点距離、アイリス値、
ピント位置で、これらから錯乱円の半径を(数１)により
求める。

【００１６】

【数１】

【００１７】そして、(数１)により求めた錯乱円の半径
(ぼかし範囲の大きさ)をぼかし画素アドレス計算部１０
５へ送る。

【００１８】ぼかし画素アドレス計算部１０５では、処
理画素と処理画素の各近傍画素との距離をそれぞれ計算
し、その値が錯乱円の半径以下の画素をぼかし画素とし
て選択する。すなわち錯乱円内に含まれる画素のアドレ
スを求める。

【００１９】図２はぼかし画素の説明図である。図２に
おいて、２０１が処理画素で、２０２が半径２(隣接画
素の距離を１とした単位)の錯乱円を示しており、この
とき２０３がぼかし画素であり、２０４はぼかし画素で
はない。また処理画素もぼかし画素に含まれる。例え
ば、図２において処理画素２０１のアドレスを(0,0)と
するとき、ぼかし画素のアドレスは、(0,0), (1,0),
(2,0), (0,1), (1,1), (2,0), (0,-1), (1,-1), (0,-
2), (-1,0), (-2,0), (-1,1), (-1,-1)の計１３個であ
る。これらぼかし画素アドレス１２７は画素値計算部１
０６に送る。

【００２０】画素値計算部１０６では、ぼかし画素アド
レス１２７の総数の逆数を分配係数とし、処理画素値１
１６に分配係数をかけた値を分配画素値とする。例え
ば、図２においては分配係数は1/13であり、処理画素値
を130とすると分配画素値は10である。そして、その分
配画素値を画素値バッファ１０７に格納されている画素
値中間結果１１７に加算し、その画素値１１８で画素値
バッファ１０７を更新する。 画素値バッファ１０７
は、画素ごとに値を保持できる記憶領域を持ち、その初
期値は０である。同時に、分配係数を分配係数バッファ
１０８に格納されている分配係数中間結果１１９に加算
し、その分配係数１２０で分配係数バッファ１０８を更
新する。分配係数バッファ１０８も画素値バッファ１０
７と同様に画素ごとに値を保持できる記憶領域を持ち、
その初期値は０である。

【００２１】画素値計算部１０６は、すべてのぼかし画
素アドレス１２７に対して処理が終了した後、ぼかし処
理制御部１０１へ終了信号１２１を出し、ぼかし処理制
御部１０１は、終了信号１２１を受けとると、次の処理
画素アドレス１２６(例えば、(0,0)の次は(1,0))をぼか
し範囲計算部１０４とぼかし画素アドレス計算部１０５
と画素値計算部１０６へ送り、以下同様の処理を繰り返
す。入力画素バッファ１０２に格納されたすべての画素
に対して処理が終了すれば、ぼかし処理制御部１０１
は、輝度補正部１０９に実行命令１２２を出す。

【００２２】輝度補正部１０９は、ぼかし処理制御部１
０１から実行命令１２２を受けると、画素値バッファ１
０７と分配係数バッファ１０８から各画素値１２３と各
分配係数１２４を順次読み出し、各画素値１２３を各分
配画素値１２４でそれぞれ割る。これは、ぼかし画像が
ぼかし処理のために明暗の差が大きくなって不自然にな
らないようにするための輝度補正である。ここで得られ
た値が出力画像の画素値１２５となり、フレームメモリ
などに出力する。

【００２３】以上のように本実施例によれば、画像ぼか
し処理装置をぼかし処理制御部１０１と、入力画素バッ
ファ１０２と、奥行き値バッファ１０３と、ぼかし範囲
計算部１０４と、ぼかし画素アドレス計算部１０５と、
画素値計算部１０６と、画素値バッファ１０７と、分配
係数バッファ１０８と、輝度補正部１０９とから構成
し、画素ごとの奥行き値１１４と、ぼかし特性パラメー
タ１１３から画素ごとにぼかし範囲の大きさ１１５を計
算し、そのぼかし範囲に含まれる画素に対し、均等に画
素値を分配し、さらに明暗の差がでないように輝度補正
することにより、出力画像は奥行き値に応じてぼかしの
程度が異なり、カメラで撮影した映像のように、ピント
のあったところは鮮明にその他は奥行きに応じてぼかし
た自然な画像を高速に生成することができる。

【００２４】なお、本実施例では分配係数はぼかし画素
総数の逆数としたが、錯乱円の面積の逆数を分配係数と
してもよい。

【００２５】次に本発明の第２の実施例における画像ぼ
かし処理装置について図３を参照しながら説明する。図
３は、本実施例における画像ぼかし処理装置の構成ブロ
ック図である。

【００２６】図３において、３０１はぼかし処理制御
部、３０２は入力画素バッファ、３０３は奥行き値バッ
ファ、３０４はぼかし範囲計算部、３０５はぼかし範囲
バッファ、３０６は第１のぼかし画素アドレス計算部、
３０７は第２のぼかし画素アドレス計算部、３０８は画
素値計算部、３０９は画素値バッファ、３１０は分配係
数バッファ、３１１は輝度補正部、３１２はセレクタを
表す。

【００２７】セレクタ３１２は、画素値再処理状態と、
画素値出力状態の２つの状態があり、画素値再処理状態
のときは、画素値を入力画素バッファ３０２へ入力し、
画素値出力状態のときは、出力画像の画素値３３３とし
てフレームメモリなどへ転送する。ぼかし処理制御部３
０１は、開始命令３１３を受けると、ぼかし範囲計算部
３０４へ実行命令３１６を送る。またぼかし処理制御部
３０１は、セレクタ３１２へ状態切替え信号３３１を送
り、セレクタ３１２を画素値再処理状態に設定する。

【００２８】ぼかし範囲計算部３０４では、各奥行き値
３３４を順次とり出して、その値とぼかし特性パラメー
タ３１７から各画素のぼかし範囲の大きさ３１８を計算
し、その値をぼかし範囲バッファ３０５へ格納してい
く。

【００２９】第１の実施例との相違点は、ぼかし範囲バ
ッファ３０５を設け、ぼかし範囲計算部３０４が、各画
素のぼかし範囲の大きさ３１８を一度に計算してその値
をぼかし範囲バッファ３０５に格納することである。本
実施例では、第１のぼかし画素アドレス計算部３０６
と、第２のぼかし画素アドレス計算部３０７とで二度ぼ
かし範囲の大きさが参照されるので、ぼかし範囲バッフ
ァ３０５を設けた。

【００３０】ぼかし範囲計算部３０４は、その処理が終
了すると、ぼかし処理制御部３０１へ終了信号３１９を
送る。ぼかし処理制御部３０１は、終了信号３１９を受
けとると、第１のぼかし画素アドレス計算部３０６と画
素値計算部３０８へ処理画素アドレス３３９を送る。第
１の画素アドレス計算部３０６では、ぼかし画素アドレ
スを計算するが、そのときぼかし範囲に含まれる画素の
うち、処理画素から水平方向に存在する画素のみに限定
する。

【００３１】例えば、処理画素アドレス３３９が(100,1
00)でぼかし範囲の大きさ３３５が１のとき、ぼかし画
素アドレス３３７は、(100,100),(101,100),(99,100)の
３つである。第１の画素アドレス計算部３０６で求めら
れたぼかし画素アドレス３３７に対して、画素値計算部
３０８で、第１の実施例と同様の処理を行う。

【００３２】輝度補正部３１１は、第１の実施例と同様
の処理を行い、セレクタ３１２へ各出力画素値３２９を
出力する。セレクタ３１２は、画素値再処理状態に設定
されているので、各出力画素値３３０を入力画素バッフ
ァ３０２に入力する。すなわち、入力画素バッファ３０
２の内容は、各出力画素値３３０に更新される。入力画
素バッファ３０２の更新が終了すると、輝度補正部３１
１は、ぼかし処理制御部３０１へ終了信号３３２を送
る。ぼかし処理制御部３０１は、セレクタ３１２へ状態
切替え信号３３１を送り、画素値出力状態に変更し、第
２のぼかし画素アドレス計算部３０７と画素値計算部３
０８へ処理画素アドレス３３９を送る。

【００３３】第２のぼかし画素アドレス計算部３０７
は、ぼかし画素アドレスを計算するが、そのときぼかし
範囲に含まれる画素のうち、垂直方向に存在する画素の
みに限定する。例えば、処理画素アドレス３３９が(10
0,100)でぼかし範囲の大きさ３３６が１のとき、ぼかし
画素アドレス３３８は、(100,100),(100,101),(100,99)
の３つである。第２の画素アドレス計算部３０７で求め
られたぼかし画素アドレス３３８に対して、画素値計算
部３０８および輝度補正部３１１は、同様の処理を行
う。セレクタ３１２は、画素値出力状態に設定されてい
るので、輝度補正部３１１が出力する各出力画素値３２
９は、出力画像の各画素値３３３としてフレームメモリ
などに転送される。

【００３４】以上のように本実施例によれば、ぼかし処
理制御部３０１と、入力画素バッファ３０２と、奥行き
値バッファ３０３と、ぼかし範囲計算部３０４と、ぼか
しバッファ３０５と、第１のぼかし画素アドレス計算部
３０６と、第２のぼかし画素アドレス計算部３０７と、
画素値計算部３０８と、画素値バッファ３０９と、分配
係数バッファ３１０と、輝度補正部３１１と、セレクタ
３１２とを備え、第１のぼかし画素アドレス計算部３０
６でまず処理画素と同じ水平位置にあるぼかし画素に対
して、画素値計算部３０８と輝度補正部３１１で画素値
計算を行い、その結果を入力画素バッファ３０２に入
れ、次に第２のぼかし画素アドレス計算部３０７で処理
画素と同じ垂直位置にあるぼかし画素を抽出して画素値
計算部３０８と輝度補正部３１１で画素値計算を行い、
その結果を出力画像の画素値３３３とすることにより、
第１のぼかし画素アドレス計算部３０６および第２のぼ
かし画素アドレス計算部３０７において、画素間の距離
計算が簡単になるので第１の実施例の画像ぼかし処理装
置よりも処理時間が短縮される。

【００３５】なお、本実施例において、第１のぼかし画
素アドレス計算部３０６では処理画素と水平位置の同じ
画素を、第２のぼかし画素アドレス計算部３０７では処
理画素と垂直位置の同じ画素をそれぞれ選んだが、逆に
なっても構わない。

【００３６】次に本発明の第３の実施例における画像ぼ
かし処理装置について図４を参照しながら説明する。図
４は、奥行き値比較部の説明図である。

【００３７】図４において、４０１は奥行き値比較部
で、ぼかし画素アドレス計算部から出力されたぼかし画
素アドレス４０３の中から奥行き値が処理画素の奥行き
値より大きいものを選ぶ。つまり画像上で処理画素より
も後方にあるものをぼかし画素の中から選ぶ。４０２は
各画素の奥行き値を格納する奥行き値バッファで、奥行
き値比較部４０１に処理画素奥行き値４０４とぼかし画
素奥行き値４０５を供給する。

【００３８】奥行き値比較部４０１が出力する選ばれた
ぼかし画素アドレス４０６は、画素値計算部へ入力す
る。第２の実施例の画像ぼかし処理装置に奥行き値比較
部４０１を追加する場合は、第１のぼかし画素アドレス
計算部３０６と第２のぼかし画素アドレス計算部３０７
の双方の出力が奥行き値比較部４０１へ入力し、奥行き
値比較部４０１から画素値計算部３０８へ選ばれたぼか
し画素アドレス４０６を入力するようにする。

【００３９】以上のように本実施例によれば、ぼかし画
素アドレスの示す画素の奥行き値と前記処理画素の奥行
き値をそれぞれ比較して、ぼかし画素アドレスの中から
奥行き値が前記処理画素の奥行き値よりも大きいものを
選択する奥行き値比較部４０１を備えることにより、ぼ
かし画像上で、うしろの物体のぼけが前方の物体上にぼ
けることがないので、第１および第２の実施例によるぼ
かし画像処理装置よりも実際にカメラで撮影した画像に
近い画質が得られる。

【００４０】次に本発明の第４の実施例における画像ぼ
かし処理装置について図５と図６を参照しながら説明す
る。図５は本実施例における画像ぼかし処理装置のぼか
し画素アドレス計算部の構成ブロック図である。

【００４１】図５において、５０１はぼかし画素検索テ
ーブルで、ぼかし範囲の大きさとぼかし画素相対アドレ
スとの対応表である。ぼかし範囲計算部が計算したぼか
し範囲の大きさ５０４からぼかし画素検索テーブル５０
１を調べることによりぼかし画素相対アドレス５０５を
求める。５０２は絶対アドレス計算部で、ぼかし画素相
対アドレス５０５に処理画素アドレス５０３を加算する
ことによりぼかし画素アドレス５０６を計算する。

【００４２】このように、ぼかし画素検索テーブル５０
１と絶対アドレス計算部５０２とでぼかし画素アドレス
計算部５０７を構成する。画素値計算部や輝度補正部の
動作については、第１の実施例と同様である。

【００４３】図６は、ぼかし検索テーブルの説明図であ
る。図６において、６０１はぼかし範囲の大きさ、６０
２は検索テーブル、６０３は大きさ１のエントリ、６０
５は絶対アドレス計算部を表す。図６は、ぼかし範囲の
大きさが１の場合を例にしている。このとき、ぼかし画
素相対アドレス６０４が求められ、処理画素アドレス６
０６が(100,100)のとき、絶対アドレス計算部６０５
は、ぼかし画素相対アドレス６０４を６０７に示すぼか
し画素アドレスに変換する。

【００４４】以上のように本実施例によれば、ぼかし画
素アドレス計算部が、ぼかし範囲の大きさからぼかし画
素の相対アドレスを検索するぼかし画素検索テーブル５
０１と、ぼかし画素検索テーブル５０１の出力値に入力
画素アドレスを加算してぼかし画素アドレスを求める絶
対アドレス計算部５０２とを備えることにより、ぼかし
画素アドレスを求めるために画素間の距離計算を行わな
くてよいので、ぼかし画素アドレス計算部５０７の処理
時間を短縮することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明の画像ぼかし処理
装置は、各画素ごとにぼかし範囲の大きさを計算するぼ
かし範囲計算部と、ぼかし画素アドレスを求めるぼかし
画素アドレス計算部を設けて、求められたぼかし画素ア
ドレスに対してぼかし処理を行うことにより、カメラで
撮影した画像のようにピントのあったところは鮮明に、
ピントのあわないところは奥行きに応じてぼかした画像
を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における画像ぼかし処理
装置の構成ブロック図

【図２】同実施例におけるぼかし画素の説明図

【図３】本発明の第２の実施例における画像ぼかし処理
装置の構成ブロック図

【図４】本発明の第３の実施例におけるぼかし画素アド
レス計算部の構成ブロック図

【図５】本発明の第４の実施例におけるぼかし画素アド
レス計算部の構成ブロック図

【図６】同実施例におけるぼかし検索テーブルの説明図

【図７】従来の画像ぼかし装置の構成ブロック図

【符号の説明】

１０１ ぼかし処理制御部 １０２ 入力画素バッファ １０３ 奥行き値バッファ １０４ ぼかし範囲計算部 １０５ ぼかし画素アドレス計算部 １０６ 画素値計算部 １０７ 画素値バッファ １０８ 分配係数バッファ １０９ 輝度補正部 １１０ 開始命令 １１１ 入力画像の各画素値 １１２ 入力画像の各奥行き値 １１３ ぼかし特性パラメータ １１４ 奥行き値 １１５ ぼかし範囲の大きさ １１６ 処理画素値 １１７ 画素値中間結果 １１８ 画素値 １１９ 分配係数中間結果 １２０ 分配係数 １２１ 終了信号 １２２ 実行命令 １２３ 各画素値 １２４ 各分配係数 １２５ 出力画像の各画素値 １２６ 処理画素アドレス １２７ ぼかし画素アドレス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若山 順彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ぼかし処理制御部と、入力画素バッファ
   と、奥行き値バッファと、ぼかし範囲計算部と、ぼかし
   画素アドレス計算部と、画素値計算部と、画素値バッフ
   ァと、分配係数バッファと、輝度補正部とを備え、前記
   ぼかし処理制御部は、開始命令を受けると処理画素アド
   レスを前記ぼかし範囲計算部と前記ぼかし画素アドレス
   計算部と前記画素値計算部へ送り、前記ぼかし範囲計算
   部は、処理画素の奥行き値を前記奥行き値バッファから
   とり出し、前記奥行き値とぼかし特性パラメータから画
   素値のぼかし範囲の大きさを計算し、前記ぼかし画素ア
   ドレス計算部は、前記ぼかし範囲の大きさと前記処理画
   素アドレスから前記ぼかし範囲に含まれるぼかし画素ア
   ドレスを計算し、前記画素値計算部は前記ぼかし画素ア
   ドレスから分配係数を計算し、前記ぼかし画素アドレス
   ごとに、前記分配係数と前記入力画素バッファからとり
   出した処理画素値とから前記画素値バッファに格納して
   いる画素値中間結果を更新し、さらに前記分配係数バッ
   ファに格納している分配係数中間結果に前記分配係数を
   加算して前記分配係数を更新し、すべての前記ぼかし画
   素アドレスに対して前記処理が終了すると、前記ぼかし
   処理制御部へ終了信号を送り、前記ぼかし処理制御部
   は、前記終了信号を受けとると、次の処理画素アドレス
   を前記ぼかし範囲計算部と前記ぼかし画素アドレス計算
   部と画素値計算部へ送り、以下前記ぼかし範囲計算部と
   前記ぼかし画素アドレス計算部と前記画素値計算部は、
   次の処理画素に対して同様の処理を行い、前記入力画像
   バッファに格納しているすべての画素に対して前記処理
   が終了した後、前記ぼかし処理制御部は、前記輝度補正
   部に実行命令を出し、前記輝度補正部は、前記実行命令
   を受けとると、前記画素値バッファに格納された各画素
   値と前記分配係数バッファに格納された各分配係数とか
   ら順次出力画像の各画素値を計算して出力する画像ぼか
   し処理装置。
2. 【請求項２】ぼかし処理制御部と、入力画素バッファ
   と、奥行き値バッファと、ぼかし範囲計算部と、ぼかし
   バッファと、第１のぼかし画素アドレス計算部と、第２
   のぼかし画素アドレス計算部と、画素値計算部と、画素
   値バッファと、分配係数バッファと、輝度補正部と、セ
   レクタとを備え、前記ぼかし処理制御部は、開始命令を
   受けると前記セレクタを画素値再処理状態にし、前記ぼ
   かし範囲計算部に実行命令を送り、前記ぼかし範囲計算
   部は、前記実行命令を受けとると、前記奥行き値バッフ
   ァから奥行き値を順次読み出し、前記奥行き値とぼかし
   特性パラメータから各画素のぼかし範囲の大きさを計算
   し、前記ぼかし範囲バッファに入力し、すべての画素に
   対して前記処理が終了すると、前記ぼかし処理制御部へ
   終了信号を出し、前記ぼかし処理制御部は、前記終了信
   号を受けとると、前記第１のぼかし画素アドレス計算部
   と画素値計算部へ処理画素アドレスを送り、前記第１の
   ぼかし画素アドレス計算部は、前記ぼかし範囲バッファ
   から前記処理画素アドレスの示す画素のぼかし範囲の大
   きさをとり出し、前記ぼかし範囲の大きさと前記処理画
   素アドレスからぼかし範囲に含まれる水平方向(または
   垂直方向)のぼかし画素アドレスを計算し、前記画素値
   計算部は、前記ぼかし画素アドレスから分配係数を計算
   し、前記分配係数と前記入力画素バッファからとり出し
   た処理画素値とから前記画素値バッファに格納された画
   素値中間結果を更新し、さらに前記分配係数バッファに
   格納している分配係数中間結果に前記分配係数を加算し
   て前記分配係数を更新し、すべてのぼかし画素アドレス
   に対して前記処理が終了すると前記ぼかし処理制御部へ
   終了信号を送り、前記ぼかし処理制御部は、前記終了信
   号を受けとると、次の処理画素アドレスを前記第１のぼ
   かし画素アドレス計算部と前記画素値計算部へ送り、以
   下前記第１のぼかし画素アドレス計算部と前記画素値計
   算部は次の処理画素に対して同様の処理を行い、前記入
   力画素バッファに格納しているすべての画素に対して前
   記処理が終了した後、前記ぼかし処理制御部は、前記輝
   度補正部に実行命令を出し、前記輝度補正部は、前記実
   行命令を受けた後、前記画素値バッファに格納されてい
   る前記画素値中間結果と前記分配係数バッファに格納さ
   れている前記分配係数とから各画素値を順次計算し、前
   記セレクタを中継して前記各画素値を前記入力画素バッ
   ファへ入力し、すべての画素に対して前記処理が終了す
   ると、前記ぼかし処理制御部へ終了信号を出し、前記ぼ
   かし処理制御部は、前記終了信号を受けとると、前記セ
   レクタを画素値出力状態に変更し、前記第２のぼかし画
   素アドレス計算部と前記画素値計算部へ処理画素アドレ
   スを送り、前記第２のぼかし画素アドレス計算部は、前
   記ぼかし範囲バッファから前記処理画素アドレスの示す
   画素のぼかし範囲の大きさをとり出し、前記ぼかし範囲
   の大きさと前記処理画素アドレスからぼかし範囲に含ま
   れる垂直方向(または水平方向)のぼかし画素アドレスを
   計算し、前記画素値計算部は、前記ぼかし画素アドレス
   から分配係数を計算し、前記分配係数と前記入力画素バ
   ッファからとり出した処理画素値とから前記画素値バッ
   ファに格納している画素値中間結果を更新し、さらに前
   記分配係数バッファに格納している分配係数中間結果に
   前記分配係数を加算して前記分配係数を更新し、すべて
   のぼかし画素アドレスに対して前記処理が終了すると、
   前記ぼかし処理制御部へ終了信号を送り、前記ぼかし処
   理制御部は、前記終了信号を受けとると、次の処理画素
   アドレスを前記第２のぼかし画素アドレス計算部と前記
   画素値計算部へ送り、以下前記第２のぼかし画素アドレ
   ス計算部と前記画素値計算部は次の処理画素に対して同
   様の処理を行い、前記入力画素バッファに格納している
   すべての画素に対して前記処理が終了した後、前記ぼか
   し処理制御部は、前記輝度補正部に実行命令を出し、前
   記輝度補正部は、前記実行命令を受けた後、前記画素値
   バッファに格納されている前記画素値中間結果と前記分
   配係数バッファに格納されている前記分配係数とから各
   画素値を順次計算し、前記セレクタを中継して前記各画
   素値を出力画像の各画素値として出力する画像ぼかし処
   理装置。
3. 【請求項３】奥行き値比較部を更に備え、前記奥行き値
   比較部は、ぼかし画素アドレス計算部の出力に接続し、
   前記奥行き値比較部は、前記ぼかし画素アドレス計算部
   が出力する各ぼかし画素アドレスの示す画素の奥行き値
   と、処理画素の奥行き値とをそれぞれ比較して、前記ぼ
   かし画素アドレスの中から奥行き値が前記処理画素の奥
   行き値よりも大きい(または小さい)ものを選択し、選ば
   れた前記ぼかし画素アドレスを画素値計算部へ入力する
   請求項１または２記載の画像ぼかし処理装置。
4. 【請求項４】ぼかし画素アドレス計算部が、処理画素の
   奥行き値と、ぼかし範囲の大きさからぼかし画素の相対
   アドレスを検索するぼかし画素検索テーブルと、前記ぼ
   かし画素検索テーブルの出力値に入力画素アドレスを加
   算してぼかし画素アドレスを求める絶対アドレス計算部
   とを備える請求項１または２記載の画像ぼかし処理装
   置。
5. 【請求項５】入力画像の各処理画素ごとに奥行き値とぼ
   かし特性パラメータとからぼかし範囲の大きさを計算す
   るぼかし範囲計算部と、前記ぼかし範囲の大きさをもと
   にぼかし画素アドレスを計算するぼかし画素アドレス計
   算部と、処理画素値を前記ぼかし画素アドレスがさす画
   素へ均等に分配することにより画素値を更新する画素値
   計算部とを備えてなる画像ぼかし処理装置。