JPH06351213A - ブラシレスモータ及びブラシレスモータのラジアル軸受けの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消毒用アルコールによる滅菌・消毒を行って
も導体部分に絶縁破壊が起きないようにすること。 【構成】 いわゆるブラシレスモータＭにおいて、電機
子コイル２７とロータ２８の回転を検出するためのセン
サ３１とを電気的に接続している導体部分７１〜７５を
アルコール非浸透性の樹脂材によって封止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータ及び
そのラジアル軸受けの製造方法に係り、特には歯科用研
磨装置用の回転駆動手段として用いられる場合に好適な
ブラシレスモータ及びそのラジアル軸受けの製造方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、直流モータからブラシや整流
子などの機械的な接触部を取り除き、それらの代わりに
電子的な整流機構を採用した無整流子モータ（いわゆる
ブラシレスモータ）が広く知られている。

【０００３】一般に、このタイプのモータでは、軸受け
により回転可能に支承されたロータを、界磁マグネット
と電機子コイルとの磁気的相互作用に基づいて回転駆動
させるという構成が採用されている。また、かかる構成
を持つブラシレスモータには、高回転性・高加速性・静
粛性等というような、いくつかの好ましい特性があるこ
とが知られている。

【０００４】このような諸特性を有するブラシレスモー
タを回転駆動手段として使用した器具の具体例として
は、例えば歯科において患者の歯を研磨・切削するため
に用いられる歯科用研磨装置などが挙げられる。

【０００５】この種の装置は、通常、先端部に研磨用ド
リルを備えたハンドピースと呼ばれる把持部分と、前記
ドリルを高速で回転させるための回転駆動手段、つまり
ブラシレスモータとによって構成されている。

【０００６】前記装置に使用されるブラシレスモータ
は、界磁マグネットを有するロータと、そのロータを回
転可能に支持するための円筒状包囲部材とを備えるもの
である。ラジアル軸受けを構成する円筒状包囲部材の外
周面には、電機子コイル及び回転検出用のセンサ等が配
設されている。そして、電機子コイル及びセンサは、リ
ード線やメタライズされた配線パターン等の導体を介し
て互いに電気的に接続された状態となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、歯科医療の
現場においては、口腔内に生息する細菌・ウィルス等が
医療器具を媒介として他の患者に感染するというような
事態を未然に防止する必要がある。このため、通常は使
用のたび毎に歯科用研磨装置を洗浄して研磨かす等を除
去したうえで、更にオートクレーブ等により加圧蒸気下
にて滅菌・消毒するという作業が実施されている。

【０００８】しかし、使用のたび毎にオートクレーブ処
理を行うことは煩雑でかつ時間もかかるということか
ら、近年においては例えば消毒用アルコールの噴霧によ
る簡単な滅菌法が望ましいと考えられるに到っている。

【０００９】ところが、歯科用研磨装置に消毒用アルコ
ールを処理した場合、特に使用前までに消毒用アルコー
ルの除去が不充分であった場合などには、以下のような
問題が生じる。つまり、前記円筒状包囲部材の外周面に
おいて電機子コイル及びセンサを電気的に接続している
導体部分（はんだ付け部、センサの端子、配線パターン
等）間に絶縁破壊が生じ、装置が正常に動作しなくなっ
てしまう。

【００１０】また、配線パターンの絶縁を図るために形
成された樹脂等にアルコールが浸透して、当該部分の絶
縁性を悪下させるという虞れもある。本発明は上記の事
情に鑑みてなされたものであり、その目的は、消毒用ア
ルコールによる滅菌・消毒を行っても導体部分に絶縁破
壊が起こることのないブラシレスモータを提供すること
にある。

【００１１】また、本発明のもう一つの目的は、絶縁性
に優れたラジアル軸受けを容易に形成することができる
ブラシレスモータのラジアル軸受けの製造方法を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、第１の発明では、界磁マグネットを有するロータ
と、そのロータを回転可能に支承するためのセラミック
ス製の円筒状包囲部材とを備えるブラシレスモータにお
いて、前記円筒状包囲部材の外周面に、電機子コイル及
び前記ロータの回転位置を検出するためのセンサを配設
すると共に、少なくとも前記電機子コイルと前記センサ
とを電気的に接続している導体部分を耐溶剤性の樹脂材
によって封止したことを特徴とするブラシレスモータを
その要旨としている。この場合、樹脂材をアルコール非
浸透性の樹脂材としても良い。

【００１３】また、第２の発明では、界磁マグネットを
有するロータを回転可能に支承するためのラジアル軸受
けを製造するにあたり、少なくとも以下の(a) 〜(c) の
工程、即ち、(a) セラミックス製の円筒状包囲部材の外
表面に、配線用のメタライズパターンを形成する工程、
(b) 前記メタライズパターンの所定部分と、電機子コイ
ルの巻線の端部及び前記ロータの回転位置を検出するた
めのセンサの端子とをはんだ付けする工程、(c) 前記円
筒状包囲部材の外表面に、耐溶剤性の樹脂材からなる保
護層を形成する工程を行うことを特徴としたブラシレス
モータのラジアル軸受けの製造方法をその要旨としてい
る。この場合についても、樹脂材をアルコール非浸透性
の樹脂材としても良い。

【００１４】

【作用】本発明の構成によると、少なくとも電機子コイ
ルとセンサとを電気的に接続している導体部分が耐溶剤
性の樹脂材により封止されているため、消毒用アルコー
ルを処理した場合でもそれに影響を受けるようなことは
ない。また、本発明のラジアル軸受けの製造方法による
と、特別な困難な工程等を要することなく、比較的容易
に絶縁性の良いラジアル軸受けを形成することができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を歯科用研磨装置に具体化した
実施例について図１〜図８に基づき詳細に説明する。

【００１６】まず、実施例の歯科用研磨装置のハンドピ
ース３２側に回転駆動力を与えるためのブラシレスモー
タＭ側の構成を中心に説明する。図１に示されるよう
に、略円筒状のケーシング１の内側後端部には、エンド
プレート２が固着されている。エンドプレート２の中央
部には、挿通孔２ａが透設されている。エンドプレート
２の外周面とケーシング１の内周面との間には、いわゆ
るＯリングと呼ばれるような樹脂製のシールリング３が
介装されている。そして、エンドプレート２とシールリ
ング３とが上記のように配置されることによって、ケー
シング１の後端部が閉塞された状態となっている。

【００１７】ケーシング１の先端部近傍には、ケーシン
グ１の内周面に沿って取付け環条４が形成されている。
また、ケーシング１の先端部には、図１に示されるよう
なアタッチメント５が環状のパッキング６を介して着脱
可能に装着されている。このアタッチメント５の中央部
には、挿通孔５ａが軸線方向に沿って透設されている。

【００１８】そして、アタッチメント５とパッキング６
とが上記のように配置されることによって、ケーシング
１の先端部が閉塞された状態となっている。また、ケー
シング１内においてエンドプレート２とアタッチメント
５とによって囲まれた領域には、断面略円形状のモータ
室７が形成されている。

【００１９】図１に示されるように、モータ室７内に
は、動力伝達用シャフト１１が収容されている。動力伝
達用シャフト１１の後端部は、エンドプレート２の挿通
孔２ａ内に挿入されている。一方、同シャフト１１の先
端部は、アタッチメント５の挿通孔５ａ内に挿入されて
いる。

【００２０】このシャフト１１をモータ室７内に配置し
た場合、その外周面と両挿通孔２ａ，５ａの内周面との
間には、所定幅のクリアランスＳ3 が形成されるように
なっている。このため、シャフト１１は、両挿通孔２
ａ，５ａの内周面に対して非接触状態で回転することが
できるようになっている。

【００２１】前記モータ室７内において動力伝達用シャ
フト１１の周囲には、環状をなす一対のブッシュ１２
ａ，１２ｂが所定間隔を隔てて固定されている。これら
のブッシュ１２ａ，１２ｂの間には、界磁マグネット１
３が保持されている。両ブッシュ１２ａ，１２ｂは、界
磁マグネット１３の軸方向への磁束の漏洩を防止するた
めに、磁性体によって形成されている。

【００２２】図４に示されるように、界磁マグネット１
３は、シャフト１１の周囲において４個の永久磁石片１
４を円筒状に組み合わせることによって構成されてい
る。また、界磁マグネット１３を構成している各々の永
久磁石片１４は、隣接する磁極が互いに異極同士となる
ように交互に配置された状態となっている。

【００２３】図１に示されるように、両ブッシュ１２
ａ，１２ｂの相対向する側の外周部には、それぞれ嵌着
段部１５が環状に切欠き形成されている。これらの嵌着
段部１５間には、炭化珪素焼結体等のセラミックス材料
によって形成された筒状カバー１６が嵌め込まれてい
る。そして、この筒状カバー１６によって、界磁マグネ
ット１３の外周面が包囲された状態となっている。

【００２４】後方側のブッシュ１２ａの後端側には、ロ
ータ側磁性部材としての環状マグネット１７ａが固着さ
れている。一方、エンドプレート２に形成された嵌着段
部１８の内周面には、ケーシング側磁性部材としての環
状マグネット１９ａが前記環状マグネット１７ａに相対
向するように装着されている。

【００２５】同様に、前方側のブッシュ１２ａの先端側
には、ロータ側磁性部材としての環状マグネット１７ｂ
が固着されている。一方、ケーシング１先端のアタッチ
メント５に突設された取付け環条２０の内周面には、ケ
ーシング側磁性部材としての環状マグネット１９ｂが前
記環状マグネット１７ｂに相対向するように装着されて
いる。

【００２６】ロータ２８の後方側において相対向する環
状マグネット１７ａ，１９ａ、及びロータ２８の前方側
において相対向する環状マグネット１７ｂ，１９ｂは、
いずれも同じ磁極が互いに向き合うように配置されてい
る。従って、これらの二組のマグネット１７ａ，１９
ａ，１７ｂ，１９ｂは、互いの磁気的な反発力によって
所定の空隙（クリアランス）Ｓ1 を隔てて離間した状態
となる。その結果として、前記動力伝達用シャフト１１
のスラスト方向への移動が規制されるようになってい
る。

【００２７】つまり、本実施例では動力伝達用シャフト
１１に対してブッシュ１２ａ，１２ｂ、界磁マグネット
１３、筒状カバー１６及び環状マグネット１７ａ，１７
ｂを一体に固定することによって、ロータ２８が構成さ
れていることになる。

【００２８】また、本実施例では一対の環状マグネット
１７ａ，１９ａによって、後方側のスラスト磁気軸受け
が構成されていることになる。同様に、一対の環状マグ
ネット１７ｂ，１９ｂによって、前方側のスラスト磁気
軸受けが構成されていることになる。なお、後方側のス
ラスト磁気軸受けを構成している環状マグネット１７
ａ，１９ａ間のクリアランスＳ1 には、衝撃緩衝体とし
ての環状のクッション５１が設けられている。

【００２９】図１に示されるように、筒状カバー１６の
外側には、円筒状包囲部材としてのスリーブ２１が配置
されている。このスリーブ２１は炭化珪素焼結材料によ
って形成されている。また、スリーブ２１は、エンドプ
レート２に形成された嵌着段部２２と、取付け環条４に
形成された嵌着段部２３との間に支持されている。筒状
カバー１６の外周面と対向して配置されるスリーブ２１
の内周面は、接触摺動性を良くするために滑らかに研磨
加工されている。

【００３０】なお、本実施例ではその表面の中心線粗さ
Ｒａは約０．０１μｍ〜０．１μｍ程度となっている。
また、スリーブ２１の肉厚は約０．５mm〜１．５mm程度
となっている。

【００３１】前記スリーブ２１は、比誘電率が１０以下
のセラミックス焼結体によって形成される。この条件を
満たすセラミックス焼結体としては、例えば他にもアル
ミナ、窒化珪素、サイアロン等といったものが挙げられ
る。これらのセラミックス焼結体は、上記のように比誘
電率が小さいことから、誘導電流の発生量が少ないとい
う特徴を有している。また、前記各セラミックス材料
は、体積固有抵抗が１０ ¹⁰Ωcm以上と電気絶縁性にも優
れており、かつ耐磨耗性や強度にも優れている。

【００３２】図１に示されるように、スリーブ２１と、
ケーシング１の内側に配置された円筒形状のヨーク２９
との間には、収納空間１０が形成されている。スリーブ
２１には、収納空間１０側とロータ２８側とをつなぐ複
数の通気孔２６が透設されている。図１及び図２に示さ
れるように、エンドプレート２には空気導入孔８が透設
されている。この空気導入孔８には、図示しないコネク
タ内のエアホースを介してブロア３０が接続されてい
る。従って、ブロア３０から送り出される高圧の空気
は、エアホース、空気導入孔８、収納空間１０及び通気
孔２６を経て、ロータ２８とスリーブ２１とがなす間隙
に供給されるようになっている。

【００３３】つまり、ロータ２８は、ブロア３０から供
給される空気の圧力により、スリーブ２１内において非
接触状態に保持されることになる。このとき、ロータ２
８とスリーブ２１の内周面との間にはクリアランスＳ2
が保たれ、動力伝達用シャフト１１と挿通孔２ａ，５ａ
との間にはクリアランスＳ3 が保たれる。そして、本実
施例においては、前述した筒状カバー１６とスリーブ２
１とによって、ラジアル空気軸受けが構成されているこ
とになる。

【００３４】図１において示されたクリアランスＳ2
は、空気通路の存在を強調することを目的として、実際
の寸法よりも広いものとなっている。実際のクリアラン
スＳ2は、数μｍ〜数十μｍというように、空気が漏洩
できる程度の極めて狭いものである。ブラシレスモータ
Ｍのためのラジアル静圧軸受け構造においては、クリア
ランスＳ2 の値を１０μｍ〜５０μｍの範囲に設定する
ことが望ましい。なお、本実施例においてクリアランス
Ｓ2 の値は、かかる好適な範囲内となるように約２０μ
ｍに設定されている。

【００３５】図１及び図４に示されるように、スリーブ
２１の外周面には、電機子コイル２７と、センサとして
のホール素子３１とが３つずつ配置されている。各ホー
ル素子３１は、ロータ２８を構成している各永久磁石片
１４が回転するときの磁極の変化を検出するためのもの
である。そして、各電機子コイル２７への通電量及び通
電方向などは、各ホール素子３１からの検出結果に基づ
いて制御されるようになっている。

【００３６】このとき、各電機子コイル２７によって順
次発生される磁界と、ロータ２８の界磁マグネット１３
との相互作用に基づいて、ロータ２８が回転制御され
る。以上のようにして、歯科用研磨装置のブラシレスモ
ータＭが構成されている。

【００３７】次に、ハンドピース３２の構成について説
明する。図１に示されるように、ブラシレスモータＭの
先端側においてアタッチメント５の外側には、ハンドピ
ース３２が装着されている。ハンドピース３２は、略円
筒状でありかつ先細り形状を呈している。つまり、ハン
ドピース３２は、使用者である歯科医師が歯を研磨する
際に把持し易いような形状となっている。

【００３８】ハンドピース３２の内部には、その軸心方
向に沿ってハンドピース側シャフト３３が回転可能に収
容されている。このシャフト３３の先端部は、ハンドピ
ース３２の先端部分から突出した状態となっている。そ
して、当該部分には患者の歯を研磨するためのドリル３
４が装着されている。

【００３９】動力伝達用シャフト１１の先端部には、カ
ップリング３５が設けられている。従って、ハンドピー
ス３２とブラシレスモータＭのケーシング１とをアタッ
チント５を介して連結すると、カップリング３５によっ
て動力伝達用シャフト１１とハンドピース側シャフト３
３とが連結駆動するようになっている。なお、ハンドピ
ース３２の先端部でドリル３４の近傍には、歯の研磨作
業を補助するための空気噴出口、水噴出口及び光照射口
（いずれも図示略）が設けられている。

【００４０】図２に示されるように、エンドプレート２
には一対の透孔９が形成されている。同様に、取付け環
状４にも前記一対の透孔９と対応する位置に一対の透孔
（図示略）が形成されている。給水管９ａと光ファイバ
ー９ｂとは、エンドプレートの透孔９、収納空間１０及
び取付け環条４の透孔を結ぶ経路上にそれぞれ一本づつ
配置されている。また、給水管９ａと光ファイバー９ｂ
とは、図３に示されるアタッチメント５側の給水管３９
ａと光ファイバー３９ｂとにそれぞれ接続されている。

【００４１】従って、ハンドピース３２先端の水噴出口
からは、図示しない給水ポンプによって供給されかつ給
水管９ａ，３９ａを経て送られてきた水が噴出するよう
になっている。また、ハンドピース３２先端の光照射口
からは、図示しない光発生装置及び光ファイバー９ｂ，
３９ｂを介して伝送された光が発せられるようになって
いる。

【００４２】図２に示されるように、エンドプレート２
には、複数のコネクタピン３６が挿通孔２ａを取り囲む
ように立設されている。これらのコネクタピン３６の基
端部は、スリーブ２１外周面上の導体部分と電気的に接
続されている。各コネクタピン３６の先端部は、コネク
タ側に同じ数だけ設けられた図示しないピン孔に対して
嵌脱可能となっている。このため、コネクタ装着時にお
いては、コネクタピン３６を介して、ブラシレスモータ
Ｍ側と図示しない制御ユニット側とが電気的に接続され
た状態となる。

【００４３】図１及び図３に示されるように、ハンドピ
ース３２内には、アタッチメント５の挿通孔５ａとハン
ドピース３２の先端部とを連通させる通路５ｂが形成さ
れている。そして、モータ室７側からアタッチメント５
側に放出される空気は、この通路５ｂを介して空気噴出
口に導かれた後、空気噴出口から外部に排出されるよう
になっている。

【００４４】上記のように構成された歯科用研磨装置
は、使用時にはまずハンドピース３２とアタッチメント
５とがケーシング１に一体的に装着される。この状態で
各電機子コイル２７に通電制御が行われることにより、
ロータ２８が回転を開始する。このとき、ロータ２８の
スラスト方向の荷重は、二対の環状マグネット１７ａ，
１９ａ及び１７ｂ，１９ｂの磁気的反発力によって受承
される。また、ロータ２８のラジアル方向の荷重は、カ
バー１６とスリーブ２１との間に導入される加圧空気に
よって受承される。従って、ロータ２８は、モータ室７
内の各部材と接触することなく高速にかつ安定して回転
することができる。そして、ロータ２８の回転力は、動
力伝達用シャフト１１、カップリング３５及びハンドピ
ース側シャフト３３を介して伝達され、その結果として
研磨用ドリル３４が回転駆動されるようになっている。

【００４５】続いて、スリーブ２１上に形成される配線
用のメタライズパターン及び保護層について図１，図４
〜図６に基づき更に詳細に説明する。前述した３個の電
機子コイル２７は、それぞれスリーブ２１の外周面にお
いて円周方向に沿って等間隔に配設されている。また、
電源接続端子３１ａ、アース端子３１ｂ及び信号端子３
１ｃを備えるホール素子３１は、それぞれ各電機子コイ
ル２７の巻回領域内の中央部に設けられている。

【００４６】図５，図６に示されるように、スリーブ２
１の外周面上には、電機子コイル２７を接続するための
配線用のメタライズパターンとして、結合配線７１、接
続用パッド７１ａ及び外部接続用パッド７２が形成され
ている。

【００４７】結合配線７１は、各電機子コイル２７の一
方の巻線の端部２７ａをはんだ付けするための接続用パ
ッド７１ａを三箇所に備えている。また、スリーブ２１
の外周面には、三つの独立した外部接続用パッド７２が
形成されている。各外部接続用パッド７２には、各電機
子コイル２７の他方の巻線の端部２７ｂがそれぞれはん
だ付けされる。また、これらの外部接続用パッド７２
は、図示しないリード線を介してコネクタピン３６に接
続されている。

【００４８】スリーブ２１の外周面上には、配線用のメ
タライズパターンとしての電源配線７３、アース配線７
４、信号配線７５、接続用パッド７３ａ，７４ａ，７５
ａ及び外部接続用パッド７３ｂ，７４ｂ，７５ｂが形成
されている。これらはいずれもホール素子３１を接続す
るための配線用のメタライズパターンである。

【００４９】電源配線７３は、各ホール素子３１の電源
接続端子３１ａをはんだ付けするための接続用パッド７
３ａと、外部電源側につながる図示しないリード線をは
んだ付けするための外部接続用パッド７３ｂとを備えて
いる。

【００５０】同様に、アース配線７４は、各ホール素子
３１のアース端子３１ｂをはんだ付けするための接続用
パッド７４ａと、外部アース線につながる図示しないリ
ード線をはんだ付けするための外部接続用パッド７４ｂ
とを備えている。

【００５１】三本の信号配線７５は、各ホール素子３１
の信号端子３１ｃをはんだ付けするための接続用パッド
７５ａと、制御ユニット側につながる図示しないリード
線をはんだ付けするための外部接続用パッド７５ｂとを
それぞれ備えている。

【００５２】そして、図５〜図７に示されるように、ス
リーブ２１外表面のほぼ全領域には、耐溶剤性の樹脂材
からなる保護層８０が形成されている。従って、スリー
ブ２１上の電機子コイル２７、ホール素子３１及びメタ
ライズパターン７１〜７５は、いずれも保護層８０によ
り完全に被覆された状態となっている。なお、本実施例
では、前記樹脂材としてアルコール非浸透性の熱硬化性
エポキシ樹脂（チバガイギー社製，商品名：アラルダイ
トラピンド）が使用されている。

【００５３】保護層８０の最低の厚さは、少なくとも１
０μｍ以上であることが良い。この厚さが１０μｍ未満
であると、凹凸のあるスリーブ２１外表面において所定
部分を完全に被覆することができなくなる虞れがあるか
らでる。なお、本実施例では保護層８０の最低の厚さを
５０μｍ〜１００μｍの範囲に設定している。

【００５４】次に、スリーブ２１の外表面にメタライズ
パターン７１〜７５、電機子コイル２７、ホール素子３
１及び保護層８０を形成する手順について説明する。本
実施例では、以下のような工程（１）〜（４）の手順を
踏んでメタライズパターン７１〜７５等の形成が行われ
ている。

【００５５】工程（１）：まず、白金粒子に熱硬化性樹
脂及び分散剤を配合・混練してなる導電性金属ペースト
を作製する。このペーストの粘度は、主として分散剤の
配合量を加減することによって調整することが可能であ
る。本実施例では、粘度が１００００cps 〜３００００
cps のペースト、粘度が１００００cps 〜２００００cp
s のペーストの二種類が用意される。

【００５６】工程（２）：工程（１）にて得た低粘度の
ペーストを、スリーブ２１を回転させながら外表面上の
所定箇所にスクリーン印刷する。その後、焼成炉内にお
いて印刷面を１０００℃で１０分間加熱することにより
印刷面上のペーストを焼き付け、厚さ３０μｍ〜５０μ
ｍの結線部を形成する。

【００５７】工程（３）：メタライズパターン７１〜７
５が形成されたスリーブ２１の外表面に対して、各電機
子コイル２７及び各ホール素子３１を接着剤を用いて取
付ける。そして、電機子コイル２７の巻線の端部２７ａ
と接続用パッド７１ａとをはんだ付けする。同様に、も
う一方の巻線の端部２７ｂと外部接続用パッド７２とを
はんだ付けする。更に、ホール素子３１の各端子３１
ａ，３１ｂ，３１ｃと、それらに対応する各接続用パッ
ド７３ａ，７４ａ，７５ａとをはんだ付けする。

【００５８】なお、この工程においては、エンドプレー
ト２とスリーブ２１との接合及び外部接続用パッド７
２，７３ａ，７４ａ，７５ａとリード線等とのはんだ付
けも同時に行われる。

【００５９】工程（４）：スリーブ２１の外周面のほぼ
全領域に対して、熱硬化性エポキシ樹脂「アラルダイ
ト」の溶液を塗布した後、塗布面を６０℃〜７０℃で１
２０分間加熱する。このようにして、少なくとも最低の
厚さが５０μｍ〜１００μｍの保護層８０を形成するこ
とにより、最終的にケーシング１内に組付け可能なスリ
ーブ２１が完成する。

【００６０】さて、ここで本実施例の歯科用研磨装置の
ブラシレスモータＭの作用・効果について説明する。こ
のブラシレスモータＭにおいてラジアル静圧軸受けを構
成しているスリーブ２１の場合、スリーブ２１の外表面
のほぼ全領域に保護層８０が形成されていることを特徴
としている。つまり、このスリーブ２１では、電機子コ
イル２７とホール素子３１とを電気的に接続している導
体部分、即ちメタライズパターン７１〜７５が保護層８
０によって封止された状態となっている。同様に、ホー
ル素子３１の各端子３１ａ〜３１ｃ及び電機子コイル２
７の巻線の端部２７ａ，２７ｂも、保護層８０によって
封止された状態となっている。

【００６１】従って、このブラシレスモータＭの構成に
よると、消毒用アルコール等の溶剤を処理したときであ
っても、前記溶剤がスリーブ２１の導体部分に直接的に
触れるということがない。しかも、このスリーブ２１の
場合、耐溶剤性を有する熱硬化性エポキシ樹脂をもって
保護層８０が形成されているため、樹脂自体に溶剤が浸
透してしまうということも回避される。よって、導体間
でのショート等といった絶縁破壊による装置の誤動作な
ども確実に防止される結果となる。

【００６２】ここで、絶縁性の良否を判定することを目
的として、５００Ｖの絶縁抵抗計を用いた確認試験の結
果について記す。なお、この確認試験を行うにあたり、
実施例の装置のような保護層８０を持たない従来タイプ
の装置を比較例とした。

【００６３】その結果、保護層８０を持つ実施例のブラ
シレスモータＭでは、アルコール洗浄を行った場合でも
１０ＭΩ以上の値を保持できたのに対し、比較例では１
ＭΩ以下の値しか得ることができなかった。以上の試験
結果からも、実施例のブラシレスモータＭは、絶縁性に
極めて優れたものであるということがわかる。

【００６４】そして、本実施例のスリーブ２１を製造す
る手順は、基本的に、複雑な工程や技術的に困難な工程
を必要とするものではないということを特徴としてい
る。このため、この製造方法に従えば、絶縁性に優れた
スリーブ２１でも比較的容易に形成することが可能にな
る。しかも、樹脂からなる保護層８０を形成する前には
んだ付けを行うという方法であることから、はんだ付け
時の熱によって樹脂が分解除去し、導体部分が露出する
という不具合も生じ得ない。

【００６５】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ることはなく、以下のように変更することが可能であ
る。例えば、 （ａ）実施例にて示した熱硬化性エポキシ樹脂以外の樹
脂を用いても勿論良い。そのようなものとしては、例え
ばフェノール樹脂、メラミン樹脂、尿素樹脂などのアミ
ノ樹脂等がある。

【００６６】（ｂ）ラジアル軸受けとして静圧式の軸受
けを採用した前記実施例に代え、例えば筒状カバー１６
の表面にヘリングボーン状の溝を形成してなる動圧式の
軸受けとしても良い。

【００６７】（ｃ）スリーブ２１上に樹脂材を形成する
方法としては、実施例のような塗布による場合のみなら
ず、例えば浸漬やスプレーなどといった他の方法を採用
することが可能である。

【００６８】（ｄ）本発明は、メタライズパターン７１
〜７５を介して電機子コイル２７とホール素子３１との
電気的接続を図るものに限られず、リード線を主体とし
て電気的接続を図るものについても具体化することが勿
論可能である。また、ホール素子３１を電機子コイル２
７の巻回領域外に設けた場合等についても同様に具体化
することが可能である。

【００６９】（ｅ）耐溶剤性の樹脂材は、必ずしも実施
例のようにスリーブ２１のほぼ全領域にわたって形成す
る必要はない。例えば図８に示す別例の保護層８１のよ
うに、必要な箇所のみを部分的に封止した構成として
も、充分な効果を得ることができる。

【００７０】（ｆ）回転検出用のセンサとしては、ホー
ル素子３１のほかにも、例えばホールＩＣ、ＭＲ素子、
その他の磁気飽和素子等を使用することが可能である。
また、これらのような磁気センサ以外にも、発光ダイオ
ード等を用いた光センサを使用することが可能である。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明のブラシレ
スモータによれば、消毒用アルコールによる滅菌・消毒
を行った場合でも、導体部分における絶縁破壊を確実に
防止し、装置の誤動作等を回避することができるという
優れた効果を奏する。

【００７２】また、本発明のブラシレスモータのラジア
ル軸受けの製造方法によれば、絶縁性に優れたラジアル
軸受けを容易に形成することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブラシレスモータを歯科用研磨装置に
具体化した一実施例を示す断面図である。

【図２】歯科用研磨装置をコネクタ側から見た拡大側面
図である。

【図３】歯科用研磨装置のＡ−Ａ線における拡大断面図
である。

【図４】歯科用研磨装置のＢ−Ｂ線における拡大断面図
である。

【図５】スリーブ、ロータ及びクッションを示す分解斜
視図である。

【図６】スリーブの外周面を示す概略展開図である。

【図７】図６のスリーブのＣ−Ｃ線における要部概略断
面図である。

【図８】別例のスリーブの外周面を示す概略展開図であ
る。

【符号の説明】

１３…界磁マグネット、２８…ロータ、２１…円筒状包
囲部材としてのスリーブ、３１…センサとしてのホール
素子、７１…導体部分（＝配線用のメタライズパター
ン）としての結合配線、７３…導体部分としての電源配
線、７４…導体部分としてのアース配線、７５…導体部
分としての信号配線、７１ａ，７３ａ，７４ａ，７５ａ
…導体部分としての接続用パッド、７２，７３ｂ，７４
ｂ，７５ｂ…導体部分としての外部接続用パッド、２７
ａ，２７ｂ…電機子コイルの巻線の端部、３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ…センサの端子、８０，８１…保護層、Ｍ…
ブラシレスモータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】界磁マグネット（１３）を有するロータ
   （２８）と、そのロータ（２８）を回転可能に支承する
   ためのセラミックス製の円筒状包囲部材（２１）とを備
   えるブラシレスモータ（Ｍ）において、 前記円筒状包囲部材（２１）の外周面に、電機子コイル
   （２７）及び前記ロータ（２８）の回転位置を検出する
   ためのセンサ（３１）を配設すると共に、少なくとも前
   記電機子コイル（２７）と前記センサ（３１）とを電気
   的に接続している導体部分（７１，７１ａ，７２，７
   ３，７３ａ，７３ｂ，７４，７４ａ，７４ｂ，７５，７
   ５ａ，７５ｂ）を耐溶剤性の樹脂材によって封止したこ
   とを特徴とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】前記樹脂材はアルコール非浸透性の樹脂材
   であることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモ
   ータ。
3. 【請求項３】界磁マグネット（１３）を有するロータ
   （２８）を回転可能に支承するためのラジアル軸受けを
   製造するにあたり、少なくとも以下の(a) 〜(c) の工程
   を行うことを特徴としたブラシレスモータのラジアル軸
   受けの製造方法： (a) セラミックス製の円筒状包囲部材（２１）の外表面
   に、配線用のメタライズパターン（７１，７１ａ，７
   ２，７３，７３ａ，７３ｂ，７４，７４ａ，７４ｂ，７
   ５，７５ａ，７５ｂ）を形成する工程、 (b) 前記メタライズパターン（７１，７１ａ，７２，７
   ３，７３ａ，７３ｂ，７４，７４ａ，７４ｂ，７５，７
   ５ａ，７５ｂ）の所定部分と、電機子コイル（２７）の
   巻線の端部（２７ａ，２７ｂ）及び前記ロータ（２８）
   の回転位置を検出するためのセンサ（３１）の端子（３
   １ａ，３１ｂ，３１ｃ）とをはんだ付けする工程、 (c) 前記円筒状包囲部材（２１）の外表面に、耐溶剤性
   の樹脂材からなる保護層（８０，８１）を形成する工
   程。
4. 【請求項４】前記樹脂材はアルコール非浸透性の樹脂材
   であることを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモ
   ータのラジアル軸受けの製造方法。