JP3423741B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータに係
り、特には歯科用研磨装置用の回転駆動手段として用い
られる場合に好適なブラシレスモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、直流モータからブラシや整流
子などの機械的な接触部を取り除き、それらの代わりに
電子的な整流機構を採用した無整流子モータ（いわゆる
ブラシレスモータ）が広く知られている。

【０００３】一般に、このタイプのモータでは、軸受け
により回転可能に支承されたロータを、界磁マグネット
と電機子コイルとの磁気的相互作用に基づいて回転駆動
させるという構成が採用されている。また、かかる構成
を持つブラシレスモータには、高回転性・高加速性・静
粛性等というような、いくつかの好ましい特性があるこ
とが知られている。

【０００４】このような諸特性を有するブラシレスモー
タを回転駆動手段として使用した器具の具体例として
は、例えば歯科において患者の歯を研磨・切削するため
に用いられる歯科用研磨装置などが挙げられる。

【０００５】この種の装置は、通常、先端部に研磨用ド
リルを備えたハンドピースと呼ばれる把持部分と、前記
ドリルを高速で回転させるための回転駆動手段、つまり
ブラシレスモータとによって構成されている。

【０００６】前記装置に用いられるブラシレスモータの
ケーシング内には、ロータが回転可能に配置されてお
り、ケーシングとロータとの間には薄い鋼板を複数枚積
層してなるヨーク（継鉄）が配置されている。ヨークを
構成する薄い鋼板の材料としては、従来、例えば珪素鋼
板などの鉄系のものが一般に使用されている。また、こ
のようなヨークの表面には、渦電流損の軽減を目的とし
て、絶縁樹脂からなる薄い皮膜が形成されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、歯科医療の
現場においては、口腔内に生息する細菌・ウィルス等が
医療器具を媒介として他の患者に感染するというような
事態を未然に防止する必要がある。このため、最近は使
用のたび毎に歯科用研磨装置を洗浄して研磨かす等を除
去したうえで、更にオートクレーブ等により加圧蒸気下
にて滅菌・消毒するという作業が実施されている。

【０００８】しかし、上記のようなオートクレーブ処理
を頻繁に繰り返すと、どうしても鉄系材料からなるヨー
クの表面に錆が発生してしまう。この場合、ヨークの表
面から脱落した錆が軸受け部分等に入り込むことなどに
よって、ブラシレスモータに故障等が起こり易くなって
しまう。

【０００９】また、ヨークの表面に樹脂皮膜がある場合
であっても、その皮膜は本来防錆を主目的とするもので
はないため、やはり錆の発生及び装置の故障というよう
な事態が生じてしまう。

【００１０】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、オートクレーブによる滅菌・消毒
を頻繁に行うときでもヨークに錆が発生することがな
く、もって装置の故障率を確実に低減することが可能な
ブラシレスモータを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、ケーシングと、そのケーシング内に
回転可能に配置されるロータと、薄い鋼板を複数枚積層
してなり、かつロータとケーシングとの間に介在される
ヨークとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ヨー
クを構成する各々の鋼板の表面に耐錆性金属薄層を形成
したことを特徴とするブラシレスモータをその要旨とし
ている。この場合、耐錆性金属薄層を無電解ニッケルめ
っき層としても良い。

【００１２】

【作用】ヨークを構成する各々の鋼板の表面に耐錆性金
属薄層を形成した本発明によると、表面に樹脂皮膜を形
成したものやなんら処理を施していないものと比べて、
より確実な表面の保護が図られた状態となっている。ま
た、前記薄層は基本的に金属製であることから、樹脂製
である場合よりも高温に強く、かつ緻密性やヨークとの
密着性にも優れたものとなっている。従って、本発明に
よるとオートクレーブによる滅菌・消毒を頻繁に行った
場合でも、鉄系材料からなるヨークの表面まで加圧蒸気
が到達するというような事態が避けられる。よって、錆
の発生が確実に防止される。

【００１３】前記耐錆性金属薄層は、例えばニッケル、
クロムから選択される少なくともいずれかの金属薄層で
あることが望ましい。その理由は、これらの金属は、い
ずれも緻密性・密着性に優れていることに加え、金属薄
層による渦電流損失が比較的小さいからである。

【００１４】耐錆性金属薄層は無電解ニッケルめっき層
であることが望ましい。その理由は、無電解ニッケルめ
っき層を用いると、渦電流の損失量が比較的少なくな
り、モータの発熱量の増加が最小限に止められるからで
ある。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を歯科用研磨装置に具体化した
実施例１，２について図１〜図８に基づき詳細に説明す
る。

【００１６】まず、実施例１の歯科用研磨装置のハンド
ピース３２側に回転駆動力を与えるためのブラシレスモ
ータＭ側の構成を中心に説明する。図１に示されるよう
に、略円筒状のケーシング１の内側後端部には、エンド
プレート２が固着されている。エンドプレート２の中央
部には、挿通孔２ａが透設されている。エンドプレート
２の外周面とケーシング１の内周面との間には、いわゆ
るＯリングと呼ばれるような樹脂製のシールリング３が
介装されている。そして、エンドプレート２とシールリ
ング３とが上記のように配置されることによって、ケー
シング１の後端部が閉塞された状態となっている。

【００１７】ケーシング１の先端部近傍には、ケーシン
グ１の内周面に沿って取付け環条４が形成されている。
また、ケーシング１の先端部には、図１に示されるよう
なアタッチメント５が環状のパッキング６を介して着脱
可能に装着されている。このアタッチメント５の中央部
には、挿通孔５ａが軸線方向に沿って透設されている。

【００１８】そして、アタッチメント５とパッキング６
とが上記のように配置されることによって、ケーシング
１の先端部が閉塞された状態となっている。また、ケー
シング１内においてエンドプレート２とアタッチメント
５とによって囲まれた領域には、断面略円形状のモータ
室７が形成されている。

【００１９】図１に示されるように、モータ室７内に
は、動力伝達用シャフト１１が収容されている。動力伝
達用シャフト１１の後端部は、エンドプレート２の挿通
孔２ａ内に挿入されている。一方、同シャフト１１の先
端部は、アタッチメント５の挿通孔５ａ内に挿入されて
いる。

【００２０】このシャフト１１をモータ室７内に配置し
た場合、その外周面と両挿通孔２ａ，５ａの内周面との
間には、所定幅のクリアランスＳ3 が形成されるように
なっている。このため、シャフト１１は、両挿通孔２
ａ，５ａの内周面に対して非接触状態で回転することが
できるようになっている。

【００２１】前記モータ室７内において動力伝達用シャ
フト１１の周囲には、環状をなす一対のブッシュ１２
ａ，１２ｂが所定間隔を隔てて固定されている。これら
のブッシュ１２ａ，１２ｂの間には、界磁マグネット１
３が保持されている。両ブッシュ１２ａ，１２ｂは、界
磁マグネット１３の軸方向への磁束の漏洩を防止するた
めに、磁性体によって形成されている。

【００２２】図４に示されるように、界磁マグネット１
３は、シャフト１１の周囲において４個の永久磁石片１
４を円筒状に組み合わせることによって構成されてい
る。また、界磁マグネット１３を構成している各々の永
久磁石片１４は、隣接する磁極が互いに異極同士となる
ように交互に配置された状態となっている。

【００２３】図１に示されるように、両ブッシュ１２
ａ，１２ｂの相対向する側の外周部には、それぞれ嵌着
段部１５が環状に切欠き形成されている。これらの嵌着
段部１５間には、炭化珪素焼結体等のセラミックス材料
によって形成された筒状カバー１６が嵌め込まれてい
る。そして、この筒状カバー１６によって、界磁マグネ
ット１３の外周面が包囲された状態となっている。

【００２４】後方側のブッシュ１２ａの後端側には、ロ
ータ側磁性部材としての環状マグネット１７ａが固着さ
れている。一方、エンドプレート２に形成された嵌着段
部１８の内周面には、ケーシング側磁性部材としての環
状マグネット１９ａが前記環状マグネット１７ａに相対
向するように装着されている。

【００２５】同様に、前方側のブッシュ１２ａの先端側
には、ロータ側磁性部材としての環状マグネット１７ｂ
が固着されている。一方、ケーシング１先端のアタッチ
メント５に突設された取付け環条２０の内周面には、ケ
ーシング側磁性部材としての環状マグネット１９ｂが前
記環状マグネット１７ｂに相対向するように装着されて
いる。

【００２６】ロータ２８の後方側において相対向する環
状マグネット１７ａ，１９ａ、及びロータ２８の前方側
において相対向する環状マグネット１７ｂ，１９ｂは、
いずれも同じ磁極が互いに向き合うように配置されてい
る。従って、これらの二組のマグネット１７ａ，１９
ａ，１７ｂ，１９ｂは、互いの磁気的な反発力によって
所定の空隙（クリアランス）Ｓ1 を隔てて離間した状態
となる。その結果として、前記動力伝達用シャフト１１
のスラスト方向への移動が規制されるようになってい
る。

【００２７】つまり、本実施例では動力伝達用シャフト
１１に対してブッシュ１２ａ，１２ｂ、界磁マグネット
１３、筒状カバー１６及び環状マグネット１７ａ，１７
ｂを一体に固定することによって、ロータ２８が構成さ
れていることになる。

【００２８】また、本実施例では一対の環状マグネット
１７ａ，１９ａによって、後方側のスラスト磁気軸受け
が構成されていることになる。同様に、一対の環状マグ
ネット１７ｂ，１９ｂによって、前方側のスラスト磁気
軸受けが構成されていることになる。なお、後方側のス
ラスト磁気軸受けを構成している環状マグネット１７
ａ，１９ａ間のクリアランスＳ1 には、衝撃緩衝体とし
ての環状のクッション５１が設けられている。

【００２９】図１に示されるように、筒状カバー１６の
外側には、包囲部材としてのスリーブ２１が配置されて
いる。このスリーブ２１は、炭化珪素焼結材料によって
円筒状に形成されている。また、スリーブ２１は、エン
ドプレート２に形成された嵌着段部２２と、取付け環条
４に形成された嵌着段部２３との間に支持されている。
また、筒状カバー１６の外周面と対向して配置されるス
リーブ２１の内周面は、接触摺動性を良くするために滑
らかに研磨加工されている。

【００３０】なお、本実施例ではその表面の中心線粗さ
Ｒａは約０．０１μｍ〜０．１μｍ程度となっている。
また、スリーブ２１の肉厚は約０．５mm〜１．５mm程度
となっている。

【００３１】前記スリーブ２１は、比誘電率が１０以下
のセラミックス焼結体によって形成される。この条件を
満たすセラミックス焼結体としては、例えば他にもアル
ミナ、窒化珪素、サイアロン等といったものが挙げられ
る。これらのセラミックス焼結体は、上記のように比誘
電率が小さいことから、誘導電流の発生量が少ないとい
う特徴を有している。また、前記各セラミックス材料
は、体積固有抵抗が１０ ¹⁰Ωcm以上と電気絶縁性にも優
れており、かつ耐磨耗性や強度にも優れている。

【００３２】図１に示されるように、スリーブ２１と、
ケーシング１の内側に配置された円筒形状のヨーク２９
との間には、収納空間１０が形成されている。スリーブ
２１には、収納空間１０側とロータ２８側とをつなぐ複
数の通気孔２６が透設されている。図１及び図２に示さ
れるように、エンドプレート２には空気導入孔８が透設
されている。この空気導入孔８には、図示しないコネク
タ内のエアホースを介してブロア３０が接続されてい
る。従って、ブロア３０から送り出される高圧の空気
は、エアホース、空気導入孔８、収納空間１０及び通気
孔２６を経て、ロータ２８とスリーブ２１とがなす間隙
に供給されるようになっている。

【００３３】つまり、ロータ２８は、ブロア３０から供
給される空気の圧力により、スリーブ２１内において非
接触状態に保持されることになる。このとき、ロータ２
８とスリーブ２１の内周面との間にはクリアランスＳ2
が保たれ、動力伝達用シャフト１１と挿通孔２ａ，５ａ
との間にはクリアランスＳ3 が保たれる。そして、本実
施例においては、前述した筒状カバー１６とスリーブ２
１とによって、ラジアル空気軸受けが構成されているこ
とになる。

【００３４】図１において示されたクリアランスＳ2
は、空気通路の存在を強調することを目的として、実際
の寸法よりも広いものとなっている。実際のクリアラン
スＳ2は、数μｍ〜数十μｍというように、空気が漏洩
できる程度の極めて狭いものである。ブラシレスモータ
Ｍのための静圧軸受け構造においては、クリアランスＳ
2 の値を１０μｍ〜５０μｍの範囲に設定することが望
ましい。なお、本実施例においてクリアランスＳ2 の値
は、かかる好適な範囲内となるように約２０μｍに設定
されている。

【００３５】図１及び図４に示されるように、スリーブ
２１の外周面上には、３個の電機子コイル２７が円周方
向に沿って等間隔に配設されている。また、スリーブ２
１の外周面上の中央部かつ前記電機子コイル２７の巻回
領域内には、３つのホール素子３１が円周方向に沿って
ほぼ等間隔に設けられている。

【００３６】図５に示されるように、各ホール素子３１
は、電源接続端子３１ａ、アース端子３１ｂ及び信号端
子３１ｃを備えている。各々の端子３１ａ〜３１ｃは、
図６に示されるように、それぞれスリーブ２１の外周面
上にメタライズされた配線７２を介して、同種のもの同
士で電気的に接続されている。また、各電機子コイル２
７の巻端部２７ａも、スリーブ２１の外周面上にメタラ
イズされた別の配線７１によって互いに電気的に接続さ
れている。

【００３７】各ホール素子３１は、ロータ２８を構成し
ている各永久磁石片１４が回転するときの磁極の変化を
検出するためのものである。そして、各電機子コイル２
７への通電量及び通電方向などは、各ホール素子３１か
らの検出結果に基づいて制御されるようになっている。

【００３８】このとき、各電機子コイル２７によって順
次発生される磁界と、ロータ２８の界磁マグネット１３
との相互作用に基づいて、ロータ２８が回転制御され
る。以上のようにして、歯科用研磨装置のブラシレスモ
ータＭが構成されている。

【００３９】次に、ハンドピース３２の構成について説
明する。図１に示されるように、ブラシレスモータＭの
先端側においてアタッチメント５の外側には、ハンドピ
ース３２が装着されている。ハンドピース３２は、略円
筒状でありかつ先細り形状を呈している。つまり、ハン
ドピース３２は、使用者である歯科医師が歯を研磨する
際に把持し易いような形状となっている。

【００４０】ハンドピース３２の内部には、その軸心方
向に沿ってハンドピース側シャフト３３が回転可能に収
容されている。このシャフト３３の先端部は、ハンドピ
ース３２の先端部分から突出した状態となっている。そ
して、当該部分には患者の歯を研磨するためのドリル３
４が装着されている。

【００４１】動力伝達用シャフト１１の先端部には、カ
ップリング３５が設けられている。従って、ハンドピー
ス３２とブラシレスモータＭのケーシング１とをアタッ
チント５を介して連結すると、カップリング３５によっ
て動力伝達用シャフト１１とハンドピース側シャフト３
３とが連結駆動するようになっている。なお、ハンドピ
ース３２の先端部でドリル３４の近傍には、歯の研磨作
業を補助するための空気噴出口、水噴出口及び光照射口
（いずれも図示略）が設けられている。

【００４２】図２に示されるように、エンドプレート２
には一対の透孔９が形成されている。同様に、取付け環
状４にも前記一対の透孔９と対応する位置に一対の透孔
（図示略）が形成されている。給水管９ａと光ファイバ
ー９ｂとは、エンドプレートの透孔９、収納空間１０及
び取付け環条４の透孔を結ぶ経路上にそれぞれ一本づつ
配置されている。また、給水管９ａと光ファイバー９ｂ
とは、図３に示されるアタッチメント５側の給水管３９
ａと光ファイバー３９ｂとにそれぞれ接続されている。

【００４３】従って、ハンドピース３２先端の水噴出口
からは、図示しない給水ポンプによって供給されかつ給
水管９ａ，３９ａを経て送られてきた水が噴出するよう
になっている。また、ハンドピース３２先端の光照射口
からは、図示しない光発生装置及び光ファイバー９ｂ，
３９ｂを介して伝送された光が発せられるようになって
いる。

【００４４】図２に示されるように、エンドプレート２
には、複数のコネクタピン３６が挿通孔２ａを取り囲む
ように立設されている。これらのコネクタピン３６の基
端部は、スリーブ２１の外周面上の配線７２と電気的に
接続されている。各コネクタピン３６の先端部は、コネ
クタ側に同じ数だけ設けられた図示しないピン孔に対し
て嵌脱可能となっている。このため、コネクタ装着時に
おいては、コネクタピン３６を介して、ブラシレスモー
タＭ側と図示しない制御ユニット側とが電気的に接続さ
れた状態となる。

【００４５】図１及び図３に示されるように、ハンドピ
ース３２内には、アタッチメント５の挿通孔５ａとハン
ドピース３２の先端部とを連通させる通路５ｂが形成さ
れている。そして、モータ室７側からアタッチメント５
側に放出される空気は、この通路５ｂを介して空気噴出
口に導かれた後、空気噴出口から外部に排出されるよう
になっている。

【００４６】上記のように構成された歯科用研磨装置の
動作について簡単に述べる。使用時には、まずハンドピ
ース３２とアタッチメント５とがケーシング１に一体的
に装着される。この状態で各電機子コイル２７に通電制
御が行われることにより、ロータ２８が回転を開始す
る。このとき、ロータ２８のスラスト方向の荷重は、二
対の環状マグネット１７ａ，１９ａ及び１７ｂ，１９ｂ
の磁気的反発力によって受承される。また、ロータ２８
のラジアル方向の荷重は、カバー１６とスリーブ２１と
の間に導入される加圧空気によって受承される。従っ
て、ロータ２８は、モータ室７内の各部材と接触するこ
となく高速にかつ安定して回転することができる。そし
て、ロータ２８の回転力は、動力伝達用シャフト１１、
カップリング３５及びハンドピース側シャフト３３を介
して伝達され、その結果として研磨用ドリル３４が回転
駆動される。

【００４７】次に、図１，図７，図８をもとにして実施
例１のヨーク２９の構成及び形成方法等について説明す
る。上述したように、ヨーク２９はケーシング１の内側
に対してほぼ密着するように組付けられる。このヨーク
２９は、図７に示されるように、複数枚のリング状の珪
素鋼板２９ａを円筒状に積層することによって形成され
ている。実施例１では、珪素鋼板２９ａとして「５０Ａ
６００」が選択され、その外径、内径及び肉厚はそれぞ
れ２０mmφ、１８mmφ、０．５mmに設定されている。な
お、積層した状態でのヨーク２９の全長は約４０mmとな
る。

【００４８】図８に示されるように、実施例１のヨーク
２９を構成する各々の珪素鋼板２９ａの表面には、いず
れも耐錆性金属薄層としての無電解ニッケルめっき層２
９ｂが均一に形成されている。

【００４９】各珪素鋼板２９ａへの無電解ニッケルめっ
き層２９ｂの形成は、各珪素鋼板２９ａを無電解ニッケ
ルめっき浴に浸漬することによって行われる。ここで、
耐錆性金属薄層（無電解ニッケルめっき層２９ｂ）の厚
さは１μｍ〜２０μｍの範囲内、更には３μｍ〜１０μ
ｍの範囲内であることが好ましい。この厚さが１μｍ未
満であると、錆の発生を完全には防止できなくなる虞れ
があるからである。一方、この厚さが２０μｍを越える
と、めっきの量が増える結果となり、コスト的な面にお
いて不利になる虞れがあるからである。また、この場
合、渦電流損失が増大し、モータＭの発熱量が大きくな
るからである。なお、本実施例ではかかる範囲を満たす
ように、無電解ニッケルめっき層２９ｂの厚さが５μｍ
に設定されている。

【００５０】上記のように、表面に無電解ニッケルめっ
きを施したヨーク２９を有する実施例１の歯科用研磨装
置に続き、次に実施例２の歯科用研磨装置の構成につい
て説明する。

【００５１】実施例２では、珪素鋼板の表面に形成され
る耐錆性金属薄層として電解ニッケルめっき層が選択さ
れている。そして、このような珪素鋼板を積層すること
によって、ブラシレスモータの構成部材であるヨークが
構成されている。

【００５２】各珪素鋼板への電解ニッケルめっき層（厚
さ５μｍ〜１０μｍ）の形成は、各珪素鋼板を電解ニッ
ケルめっき浴に浸漬することによって行われる。次い
で、前記各ヨーク２９を組み込んだ実施例１，２の装置
を用いて行った比較試験について説明する。まず、比較
試験を行うにあたり耐錆性金属薄層をなんら有さないヨ
ークを組み込んだ歯科用研磨装置を作製し、この装置を
実施例１，２の装置に対する比較例とした。

【００５３】第一の比較試験（オートクレーブ試験）で
は、各歯科用研磨装置をオートクレーブにかけるという
滅菌処理を２５００サイクルにわたり繰り返し行った。
そして、所定回数ごとにヨーク２９における錆の発生状
況を調査・判定した。なお、ここではオートクレーブの
処理条件として温度を１３５℃、時間を１０分、圧力を
２ａｔｍに設定した。その結果は表１に示される通りで
ある。

【００５４】第二の比較試験（発熱試験）では、各歯科
用研磨装置を最高回転速度（４００００rpm ）で回転駆
動させ、所定時間経過後における各ブラシレスモータＭ
表面の温度を測定した。その結果は図９のグラフに示さ
れる通りである。

【００５５】

【表１】

【００５６】第一の比較試験の結果、実施例１，２では
２５００サイクルのオートクレーブ処理を経た後であっ
ても、ヨーク２９に全く錆が認められなかった。それに
対し比較例では、５００サイクルを経た時点でヨークに
錆が発生し、１０００サイクル経過後ではそれが顕著な
ものとなることがわかった。また、第二の比較試験の結
果、実施例２では温度上昇度合が比較例の約２倍ほどに
達してしまうのに対し、実施例１では１．６倍に止まる
程度であるということがわかった。

【００５７】さて、これらの結果を総合すると、次のよ
うなことがいえる。ヨーク２９の表面に耐錆性金属薄層
を形成した実施例１，２によると、表面になんら処理を
施していない比較例と比べて、どちらもヨーク２９の表
面が確実に保護された状態となることが特徴的である。

【００５８】また、ヨーク２９を保護する無電解ニッケ
ルめっき層２９ｂ及び電解ニッケルめっき層は、基本的
に金属製であることから、高温に強くかつ緻密性やヨー
ク２９との密着性にも優れるという性質を有している。
従って、実施例１，２によると、オートクレーブによる
滅菌・消毒を頻繁に行った場合でも、ヨーク２９の表面
まで加圧蒸気が到達するというような事態が避けられ
る。よって、錆の発生が確実に防止され、もってブラシ
レスモータＭの故障率が低減される。

【００５９】なお、珪素鋼板への耐錆性金属薄層の形成
をめっきによって行う実施例１，２であると、例えば珪
素鋼板に樹脂を塗布するような場合と比べて、膜厚を均
一にすることができるという利点がある。

【００６０】更に、実施例１のように無電解ニッケルめ
っき層２９ｂを有するヨーク２９であると、渦電流の損
失量が比較的小さいため、ブラシレスモータＭの発熱量
の増加が最小限に止められる。よって、前記構成を採用
すれば、防錆性及び性能の両方に優れたブラシレスモー
タＭを得ることが可能となる。

【００６１】なお、本発明は上記実施例１，２のみに限
定されることはなく、以下のような構成に変更すること
が可能である。例えば、 （ａ）実施例１，２にて珪素鋼板２９ａとして用いた５
０Ａ６００に代え、例えば５０Ａ４７０，５０Ａ４００
等を使用しても良い。

【００６２】（ｂ）無電解ニッケルめっき層２９ｂや電
解クロムめっき層に代えて、例えばクロム、チタン、コ
バルト等によって無電解めっき層または電解めっき層を
形成することとしても良い。また、複数種のめっき層を
適宜組み合わせた構成を採ることも勿論可能である。

【００６３】

【００６４】（ｃ）耐錆性金属薄層の形成方法はめっき
法に限られることはなく、例えばスパッタリング、真空
蒸着等といった従来公知の他の薄膜形成方法であっても
勿論良い。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、ヨークを構成する
各々の鋼板の表面に耐錆性金属薄層としての無電解ニッ
ケルめっき層を設けるという本発明のブラシレスモータ
の構成によれば、オートクレーブによる滅菌・消毒を頻
繁に行うときでもヨークに錆が発生することがなく、も
って装置の故障率を確実に低減することができるととも
に、渦電流の損失量が比較的少なくなり、モータの発熱
量の増加が最小限に止められるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブラシレスモータを歯科用研磨装置に
具体化した一実施例を示す断面図である。

【図２】歯科用研磨装置をコネクタ側から見た拡大側面
図である。

【図３】歯科用研磨装置のＡ−Ａ線における拡大断面図
である。

【図４】歯科用研磨装置のＢ−Ｂ線における拡大断面図
である。

【図５】スリーブ、ロータ及びクッションを示す分解斜
視図である。

【図６】スリーブの外周面を示す概略展開図である。

【図７】ヨークを示す斜視図である。

【図８】図７のヨークのＣ−Ｃ線における部分拡大断面
図である。

【図９】発熱試験の結果を示すグラフである。

【符号の説明】

１…ケーシング、２８…ロータ、２９，４９…ヨーク、
２９ａ，４９ａ…鋼板、２９ｂ，４９ｂ…耐錆性金属薄
層としての無電解ニッケルめっき層、Ｍ…ブラシレスモ
ータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 21/00 A61C 1/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーシング（１）と、そのケーシング
   （１）内に回転可能に配置されるロータ（２８）と、薄
   い鋼板（２９ａ）を複数枚積層してなり、かつロータ
   （２８）とケーシング（１）との間に介在されるヨーク
   （２９）とを備えたブラシレスモータ（Ｍ）において、
   前記ヨーク（２９）を構成する各々の鋼板（２９ａ）の
   表面に耐錆性金属薄層（２９ｂ）を形成したことを特徴
   とするブラシレスモータ。
2. 【請求項２】前記耐錆性金属薄層（２９ｂ）は無電解ニ
   ッケルめっき層であることを特徴とした請求項１に記載
   のブラシレスモータ。