JPH06350498A - 衛星捕捉装置 - Google Patents
衛星捕捉装置Info
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- JPH06350498A JPH06350498A JP13173393A JP13173393A JPH06350498A JP H06350498 A JPH06350498 A JP H06350498A JP 13173393 A JP13173393 A JP 13173393A JP 13173393 A JP13173393 A JP 13173393A JP H06350498 A JPH06350498 A JP H06350498A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 パラボラアンテナＡＮＴの出力はＣＳチュー
ナ２０に入力され、受信信号の強さに対応したＤＣ電圧
が得られる。すなわち、このＤＣ電圧が“シグナルレベ
ル出力”を表わすものであり、比較器（コンパレータ）
２２において基準電圧ＶREF と比較される。従って、パ
ラボラアンテナＡＮＴを介して一定レベルの信号が受信
されたときにはコンパレータ２２の出力がＨＩ（論理
“１”）になるため、緊急停止ボタン８を押した時と同
じ信号が姿勢制御部１４へ送出され、パラボラアンテナ
ＡＮＴの回動が停止する。 【効果】 衛星の捕捉と同時にパラボラアンテナの展開
制御を自動的に停止させて、アンテナ回動の中断あるい
は自動追尾制御への移行が可能となる。
ナ２０に入力され、受信信号の強さに対応したＤＣ電圧
が得られる。すなわち、このＤＣ電圧が“シグナルレベ
ル出力”を表わすものであり、比較器（コンパレータ）
２２において基準電圧ＶREF と比較される。従って、パ
ラボラアンテナＡＮＴを介して一定レベルの信号が受信
されたときにはコンパレータ２２の出力がＨＩ（論理
“１”）になるため、緊急停止ボタン８を押した時と同
じ信号が姿勢制御部１４へ送出され、パラボラアンテナ
ＡＮＴの回動が停止する。 【効果】 衛星の捕捉と同時にパラボラアンテナの展開
制御を自動的に停止させて、アンテナ回動の中断あるい
は自動追尾制御への移行が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パラボラアンテナを自
動展開することにより通信衛星を捕捉する装置に関する
ものである。
動展開することにより通信衛星を捕捉する装置に関する
ものである。
【０００２】さらに詳述すれば本発明は、ＣＳ機動型中
継車（以下、ＣＳ車という）などに載置されているパラ
ボラアンテナの自動方向調整に際して、容易かつ迅速に
衛星捕捉を可能ならしめた装置に関するものである。
継車（以下、ＣＳ車という）などに載置されているパラ
ボラアンテナの自動方向調整に際して、容易かつ迅速に
衛星捕捉を可能ならしめた装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来から知られているこの種の衛星捕捉
装置では、例えばＣＳ車のパラボラアンテナの方向調整
時に、方位データをアンテナ制御盤に入力することによ
りパラボラアンテナが自動的にほぼ衛星の方向を向くよ
う構成されている。
装置では、例えばＣＳ車のパラボラアンテナの方向調整
時に、方位データをアンテナ制御盤に入力することによ
りパラボラアンテナが自動的にほぼ衛星の方向を向くよ
う構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の衛
星捕捉装置では、方位データのみに依存してアンテナを
展開させるため、アンテナは衛星波を受信したとしても
直ちには停止せず、入力された方位データ方向で停止す
るようになっている。
星捕捉装置では、方位データのみに依存してアンテナを
展開させるため、アンテナは衛星波を受信したとしても
直ちには停止せず、入力された方位データ方向で停止す
るようになっている。
【０００５】そこでオペレータは常にアンテナ出力をモ
ニタしており、一瞬でも衛星からの電波を受信した時点
で（すなわち、カラーバー等がチラッとでも見えた時点
で）直ちにアンテナの展開を停止させなければならなか
った。
ニタしており、一瞬でも衛星からの電波を受信した時点
で（すなわち、カラーバー等がチラッとでも見えた時点
で）直ちにアンテナの展開を停止させなければならなか
った。
【０００６】ここで、上述した「アンテナを展開させ
る」とは、「アンテナを衛星方向へ指向させる」という
意味である。
る」とは、「アンテナを衛星方向へ指向させる」という
意味である。
【０００７】特にＣＳ車が傾斜した場所に駐車している
ときには、上記カラーバー等を受信できるのはほんの一
瞬である場合が多く、オペレータの精神的負担は非常に
大きなものであった。
ときには、上記カラーバー等を受信できるのはほんの一
瞬である場合が多く、オペレータの精神的負担は非常に
大きなものであった。
【０００８】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、パ
ラボラアンテナの自動展開の最中でも、衛星からの電波
を受信した時点で直ちに展開制御を停止させ、アンテナ
の停止あるいは自動追尾モードへの変更を可能とした衛
星捕捉装置を提供することにある。
ラボラアンテナの自動展開の最中でも、衛星からの電波
を受信した時点で直ちに展開制御を停止させ、アンテナ
の停止あるいは自動追尾モードへの変更を可能とした衛
星捕捉装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、パラボラアンテナを自動展開することに
より通信衛星を捕捉する装置であって、前記パラボラア
ンテナを介して得られた特定信号の受信レベル情報を出
力する受信手段と、前記受信レベル情報が所定のレベル
値を越えたことを判定する比較手段と、前記比較手段か
らの判定出力に応答して、前記パラボラアンテナの駆動
を停止させる停止手段とを備え、前記通信衛星からの電
波を受信した時点で該パラボラアンテナの自動展開制御
を瞬時に停止させるものである。
めに本発明は、パラボラアンテナを自動展開することに
より通信衛星を捕捉する装置であって、前記パラボラア
ンテナを介して得られた特定信号の受信レベル情報を出
力する受信手段と、前記受信レベル情報が所定のレベル
値を越えたことを判定する比較手段と、前記比較手段か
らの判定出力に応答して、前記パラボラアンテナの駆動
を停止させる停止手段とを備え、前記通信衛星からの電
波を受信した時点で該パラボラアンテナの自動展開制御
を瞬時に停止させるものである。
【００１０】好適な実施例においては、前記受信レベル
情報は、ＣＳチューナのシグナルレベル出力端子から出
力される直流電圧によって表わされるものである。
情報は、ＣＳチューナのシグナルレベル出力端子から出
力される直流電圧によって表わされるものである。
【００１１】
【作用】本発明の上記構成によれば、パラボラアンテナ
の自動展開の最中でも、衛星からの電波を受信した時点
で直ちに展開制御を停止させ、アンテナの停止あるいは
自動追尾モードへの変更が可能になり、オペレータの手
動停止操作が不要となる。
の自動展開の最中でも、衛星からの電波を受信した時点
で直ちに展開制御を停止させ、アンテナの停止あるいは
自動追尾モードへの変更が可能になり、オペレータの手
動停止操作が不要となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１３】図１は、本発明を適用した衛星捕捉システ
ム全体を示すブロック図である。本図において、２は方
位・位置入力部であり、ＣＳ車の車載パラボラアンテナ
を衛星に向けるためにコンパスで測定したＣＳ車の方位
データおよび現在位置を、サムホイールスイッチあるい
はテンキー等により入力する。
ム全体を示すブロック図である。本図において、２は方
位・位置入力部であり、ＣＳ車の車載パラボラアンテナ
を衛星に向けるためにコンパスで測定したＣＳ車の方位
データおよび現在位置を、サムホイールスイッチあるい
はテンキー等により入力する。
【００１４】４はオープンスイッチであり、このスイッ
チを押下することにより、パラボラアンテナの自動展開
動作が開始される。
チを押下することにより、パラボラアンテナの自動展開
動作が開始される。
【００１５】６は手動操作部であり、パラボラアンテナ
のパン・チルトを手動で操作するキー（図示せず）を含
んでいる。
のパン・チルトを手動で操作するキー（図示せず）を含
んでいる。
【００１６】８は緊急停止ボタンであり、パラボラアン
テナの駆動中に緊急停止させる必要があるときに押す。
テナの駆動中に緊急停止させる必要があるときに押す。
【００１７】１０は本発明を適用した衛星捕捉検知部で
あり、衛星を捕捉した時点で、緊急停止ボタン８のＯＮ
信号と同一レベルの信号を出力する。
あり、衛星を捕捉した時点で、緊急停止ボタン８のＯＮ
信号と同一レベルの信号を出力する。
【００１８】１２はＯＲ回路であり、緊急停止ボタン８
が押された時、あるいは衛星捕捉検知部１０から捕捉出
力が得られた時に、その旨を出力する。
が押された時、あるいは衛星捕捉検知部１０から捕捉出
力が得られた時に、その旨を出力する。
【００１９】１４は姿勢制御部であり、上述した各部２
〜１０の出力に応答して、パラボラアンテナＡＮＴの姿
勢制御を行う。
〜１０の出力に応答して、パラボラアンテナＡＮＴの姿
勢制御を行う。
【００２０】１６はモータ駆動部であり、姿勢制御部１
４から出力されたアンテナ姿勢データに基づいて、姿勢
制御モータ１８を駆動する。
４から出力されたアンテナ姿勢データに基づいて、姿勢
制御モータ１８を駆動する。
【００２１】この姿勢制御モータ１８はパラボラアンテ
ナＡＮＴと機械的に結合されており、アンテナの回動を
直接的に行う図２は、図１に示した衛星捕捉検知部１０
の回路構成を示したものである。本図から明らかなよう
に、パラボラアンテナＡＮＴの出力はＣＳチューナに入
力され、受信信号の強さに対応したＤＣ電圧が得られ
る。すなわち、このＤＣ電圧が“シグナルレベル出力”
を表わすものであり、比較器（コンパレータ）２２にお
いて基準電圧ＶREF と比較される。
ナＡＮＴと機械的に結合されており、アンテナの回動を
直接的に行う図２は、図１に示した衛星捕捉検知部１０
の回路構成を示したものである。本図から明らかなよう
に、パラボラアンテナＡＮＴの出力はＣＳチューナに入
力され、受信信号の強さに対応したＤＣ電圧が得られ
る。すなわち、このＤＣ電圧が“シグナルレベル出力”
を表わすものであり、比較器（コンパレータ）２２にお
いて基準電圧ＶREF と比較される。
【００２２】この基準電圧ＶREF は、予め実験等により
設定しておく必要がある。具体的には、衛星からのカラ
ーバーがノイジーながらも色付きで得られた時のシグナ
ルレベル（ＤＣ）を予め記憶しておき、基準電圧ＶREF
をその電圧値にセットする。
設定しておく必要がある。具体的には、衛星からのカラ
ーバーがノイジーながらも色付きで得られた時のシグナ
ルレベル（ＤＣ）を予め記憶しておき、基準電圧ＶREF
をその電圧値にセットする。
【００２３】従って、パラボラアンテナＡＮＴを介して
一定レベルの信号が受信されたときにはコンパレータ２
２の出力がＨＩ（論理“１”）になるため、緊急停止ボ
タン８を押した時と同じ信号が姿勢制御部１４へ送出さ
れ、パラボラアンテナＡＮＴの回動が停止する。すなわ
ち、アンテナの展開制御がコンパレータ２２の出力によ
って停止されることになる。
一定レベルの信号が受信されたときにはコンパレータ２
２の出力がＨＩ（論理“１”）になるため、緊急停止ボ
タン８を押した時と同じ信号が姿勢制御部１４へ送出さ
れ、パラボラアンテナＡＮＴの回動が停止する。すなわ
ち、アンテナの展開制御がコンパレータ２２の出力によ
って停止されることになる。
【００２４】このようにして衛星の捕捉状態が検知され
るが、その後は、 パラボラアンテナＡＮＴの回動を停止させたままに
する： 自動追尾（オートトラッキング）モードに切り替え
る： のいずれを採ることも可能である。
るが、その後は、 パラボラアンテナＡＮＴの回動を停止させたままに
する： 自動追尾（オートトラッキング）モードに切り替え
る： のいずれを採ることも可能である。
【００２５】図３は、本発明の他の実施例を示す。
【００２６】図３において、２０はＣＳチューナであ
り、図２に示したとおりのシグナルレベル（ＤＣ）を出
力する。３０は電圧比較回路（コンパレータ）であり、
図２のコンパレータ２２と同様の機能を果たす。３２は
電圧レベル設定回路であり、図２の基準電圧ＶREF に相
当する電圧を発生する。
り、図２に示したとおりのシグナルレベル（ＤＣ）を出
力する。３０は電圧比較回路（コンパレータ）であり、
図２のコンパレータ２２と同様の機能を果たす。３２は
電圧レベル設定回路であり、図２の基準電圧ＶREF に相
当する電圧を発生する。
【００２７】３４はバッファアンプであり、コンパレー
タ３０の出力を増幅して後段のリレー３６Ａを付勢す
る。このリレー３６Ａは、コンパレータ３０の出力（ア
ンテナ捕捉出力）に応答してリレー接点３６Ｂを閉成さ
せる。
タ３０の出力を増幅して後段のリレー３６Ａを付勢す
る。このリレー３６Ａは、コンパレータ３０の出力（ア
ンテナ捕捉出力）に応答してリレー接点３６Ｂを閉成さ
せる。
【００２８】上記リレー接点３６Ｂは緊急停止ボタン８
のスイッチと並列に接続されており、パラボラアンテナ
ＡＮＴの緊急停止を姿勢制御部１４に指示する。
のスイッチと並列に接続されており、パラボラアンテナ
ＡＮＴの緊急停止を姿勢制御部１４に指示する。
【００２９】４０は表示駆動回路であり、コンパレータ
３０からアンテナ捕捉出力が得られたときには、表示器
４２にその旨を表示してオペレータに知らせる。
３０からアンテナ捕捉出力が得られたときには、表示器
４２にその旨を表示してオペレータに知らせる。
【００３０】図４は、図３に示した回路をより具体的に
示したものである。本図に示すように、電源電圧は５ボ
ルトであり、この電源電圧を抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧する
ことにより基準電圧ＶREF を得ている。また、表示器４
２としてＬＥＤを用いている。
示したものである。本図に示すように、電源電圧は５ボ
ルトであり、この電源電圧を抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧する
ことにより基準電圧ＶREF を得ている。また、表示器４
２としてＬＥＤを用いている。
【００３１】なお、リレー３６Ａに直列に接続した抵抗
およびコンデンサは、このリレー３６Ａの接点３６Ｂを
１秒間だけ閉成させるための時定数回路である。
およびコンデンサは、このリレー３６Ａの接点３６Ｂを
１秒間だけ閉成させるための時定数回路である。
【００３２】最後に、本出願人が実験した衛星捕捉シス
テムについて述べる。
テムについて述べる。
【００３３】本出願人は、ＣＳ車載のＣＳチューナから
得られる受信レベル出力電圧（ＤＣ）を利用した。この
受信レベル出力電圧はＤＣ０〜５Ｖで出力され、何も
受信していないノイズの状態のとき１．５Ｖ：ＪＣＳ
ＡＴ−１のカラーバーがノイジーだが色つきの状態で得
られるとき１．６５Ｖ：クリアにカラーバーを受信す
ることができるとき１．７Ｖ：受信レベルがピークの
とき１．９Ｖであった。
得られる受信レベル出力電圧（ＤＣ）を利用した。この
受信レベル出力電圧はＤＣ０〜５Ｖで出力され、何も
受信していないノイズの状態のとき１．５Ｖ：ＪＣＳ
ＡＴ−１のカラーバーがノイジーだが色つきの状態で得
られるとき１．６５Ｖ：クリアにカラーバーを受信す
ることができるとき１．７Ｖ：受信レベルがピークの
とき１．９Ｖであった。
【００３４】そこで、少しでもＪＣＳＡＴ−１が受信で
きたときにパラボラアンテナを停止させるようにするた
め、基準電圧ＶREF を１．６５Ｖに設定した。
きたときにパラボラアンテナを停止させるようにするた
め、基準電圧ＶREF を１．６５Ｖに設定した。
【００３５】この受信レベルの検出に使用しているＣＳ
チューナは、普通使用する衛星（ＪＣＳＡＴ）とその周
波数を予め指定できるので、その指定した衛星，周波数
での受信レベル出力電圧を基準に検出していることか
ら、他の衛星を誤って捕捉することは無い。
チューナは、普通使用する衛星（ＪＣＳＡＴ）とその周
波数を予め指定できるので、その指定した衛星，周波数
での受信レベル出力電圧を基準に検出していることか
ら、他の衛星を誤って捕捉することは無い。
【００３６】従ってＢＳＫで使用する場合にはＢＳチュ
ーナの受信出力電圧を基準に検出すれば良く、また、ス
ーパーバード等の他衛星でも同様である。
ーナの受信出力電圧を基準に検出すれば良く、また、ス
ーパーバード等の他衛星でも同様である。
【００３７】なお、チューナから出力される受信レベル
（シグナルレベル）はＤＣのアナログ電圧によって表わ
されるとの前提の下に説明を行ってきたが、デジタルデ
ータとすることも可能である。
（シグナルレベル）はＤＣのアナログ電圧によって表わ
されるとの前提の下に説明を行ってきたが、デジタルデ
ータとすることも可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、衛
星の捕捉と同時にパラボラアンテナの展開制御を自動的
に停止させて、アンテナ回動の中断あるいは自動追尾制
御への移行が可能となる。
星の捕捉と同時にパラボラアンテナの展開制御を自動的
に停止させて、アンテナ回動の中断あるいは自動追尾制
御への移行が可能となる。
【００３９】従って、アンテナの駆動を手動で停止させ
る必要がなくなり、衛星捕捉に要する余分な手間を省く
ことができるという、格段な効果を得ることができる。
る必要がなくなり、衛星捕捉に要する余分な手間を省く
ことができるという、格段な効果を得ることができる。
【００４０】しかも本発明においては、市販のＣＳチュ
ーナ等から得られる受信（シグナル）レベル出力（Ｄ
Ｃ）を利用しているので極めて容易に構成でき、他のＣ
Ｓ車等に後付けすることも可能である。
ーナ等から得られる受信（シグナル）レベル出力（Ｄ
Ｃ）を利用しているので極めて容易に構成でき、他のＣ
Ｓ車等に後付けすることも可能である。
【図１】本発明を適用した衛星捕捉システムを示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１に示した衛星捕捉検知部を示すブロック図
である。
である。
【図３】本発明のその他の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図３をより詳細に示した回路図である。
２ 方位・位置入力部 ４ オープンスイッチ ６ 手動操作部 ８ 緊急停止ボタン １０ 衛星捕捉検知部 １４ 姿勢制御部 １８ 姿勢制御モータ ２０ ＣＳチューナ ２２，３０ コンパレータ ＡＮＴ パラボラアンテナ ３６Ａ リレー ３６Ｂ リレー接点
Claims (3)
- 【請求項１】 パラボラアンテナを自動展開することに
より通信衛星を捕捉する装置であって、 前記パラボラアンテナを介して得られた特定信号の受信
レベル情報を出力する受信手段と、 前記受信レベル情報が所定のレベル値を越えたことを判
定する比較手段と、 前記比較手段からの判定出力に応答して、前記パラボラ
アンテナの駆動を停止させる停止手段とを備え、 前記通信衛星からの電波を受信した時点で該パラボラア
ンテナの自動展開制御を瞬時に停止させることを特徴と
する衛星捕捉装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記自動展開制御を
停止した後は、前記パラボラアンテナの回動を停止さ
せ、あるいは、衛星の自動追尾を行わせることを特徴と
する衛星捕捉装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記受信レベル情報
は、ＣＳチューナのシグナルレベル出力端子から出力さ
れる直流電圧によって表わされることを特徴とする衛星
捕捉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13173393A JPH06350498A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 衛星捕捉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13173393A JPH06350498A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 衛星捕捉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06350498A true JPH06350498A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15064928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13173393A Pending JPH06350498A (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 衛星捕捉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06350498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001077739A (ja) * | 1999-07-20 | 2001-03-23 | Andrew Corp | 側面対側面中継器及びその動作方法 |
| JP2009081491A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Funai Electric Co Ltd | 放送受信装置 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP13173393A patent/JPH06350498A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001077739A (ja) * | 1999-07-20 | 2001-03-23 | Andrew Corp | 側面対側面中継器及びその動作方法 |
| JP2009081491A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Funai Electric Co Ltd | 放送受信装置 |
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