JPH06347494A - 電機子の抵抗測定装置及びその装置を使用する抵抗測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電機子の巻線を切断することなしに、その巻
線と整流子片との間の接続抵抗を簡単に測定でき、１つ
の巻線抵抗も測定できるようにする。 【構成】 第１のスイッチＳｗ１をオンに，第２のスイ
ッチＳｗ２をオフにして定電流Ｉａを流して各電圧測定
器３３,３４,３５により隣り合う各整流子片Ｃ1とＣ2
間，Ｃ2 とＣ3 間，Ｃ9 とＣ10間の各電圧Ｖa1,Ｖb1,Ｖ
c1を測定し、次に上記スイッチのオン・オフを逆にして
電圧発生器３２により電圧測定器３４によって測定され
る電圧Ｖb2 がＶb1と同じになるように発生電圧を制御
し、電圧測定器３３,３５によって電圧Ｖa2,Ｖc2を再び
測定し、オームの法則を用いて導いた関係式ＲC1＝(Ｖa
1−Ｖa2)／Ｉa から電機子３０の接続抵抗ＲC1を、ＲLl
＝Ｖa2（Ｖc1＋Ｖc2)／Ｉa・Ｖc2 から演算により巻線抵
抗ＲL1をそれぞれ算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動機(モータ)にお
ける電機子(アーマチュア)の巻線(コイル)と整流子(コ
ミュテータ)の整流子片との接続抵抗とその巻線抵抗を
測定するための電機子の抵抗測定装置及びその装置を使
用する抵抗測定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電動機に使用する電機子（回
転子）は、全ての巻線が完了した段階で整流子の全ての
整流子片間の抵抗値を測定することにより、巻き数が予
め設定した巻数どうりに巻かれているか否か、あるいは
その巻線（コイル）が断線していたり線間短絡等の異常
を生じていないか等を確認している。

【０００３】その電機子は、コアの各巻き溝に巻かれた
巻線が整流子の対応する整流子片にそれぞれ接続されて
おり、その接続は、例えば自動化が図れる点でメリット
のあるスポット溶接で行なわれている。

【０００４】そのスポット溶接は、巻線の一部を整流子
の外周面に所定の角度で突設させた各整流子片の係止端
部にたるみが生じないように掛けた後に、その係止端部
を巻線を挾んだ状態で整流子の外周面側に圧接させてそ
の部分に行ない、そのスポット溶接によって巻線（一般
にエナメル線が使用される）の被覆を溶かして、中の銅
線部分を整流子片に溶着させて導通させるようにしてい
る。

【０００５】このスポット溶接が不十分であると、電機
子を固定子（ステータ）に組み付けて電動機として回転
させたときに、遠心力によって整流子片の係止端部が外
側に開いてしまって、そこに溶接されたはずの巻線がは
ずれてしまうことがあるので、その管理は極めて重要で
ある。この溶接状態の確認は、巻線と整流子片との間の
接続抵抗を測定することにより行なうことができる。

【０００６】しかしながら、その巻線は、隣り合う全て
の部分が互いに接続されているので、測定したい部分の
接続抵抗のみを正確に測定しようとしてもそれは困難で
あり、さらにその接続抵抗値は電機子の巻線の抵抗値に
比べて例えば１／１００〜３／１００程度と極めて小さ
な値であるため、それを正確に測定するのは難しかっ
た。

【０００７】そこで、巻線の測定したい部分のみを切断
して取り出せば上記の接続抵抗値を直接測定することが
できるが、そのようにすれば電機子として使用できなく
なってしまう。以上の理由により、コイルを切断するこ
となしに電機子の巻線と整流子片との間の接続抵抗を測
定できることが理想であり、それを実現した測定方法と
して、例えば特開昭６１−２９７７４号公報に記載され
ているものがある。

【０００８】その測定方法について、図２を使用して説
明する。図２において、１０は電機子であり、それぞれ
巻線抵抗がＲB1，ＲB2,…,ＲB6の６個の巻線が図示のよ
うにループ状に接続され、その各巻線の両端が整流子を
構成する６個の整流子片１，２，…，６にそれぞれ接続
されており、その各接続部の接続抵抗をＲS1，ＲS2，
…，ＲS6として示している。

【０００９】整流子片１と２の間に、第１電圧発生器２
０の出力電圧を、また整流子片２と３の間に第２電圧発
生器２１の出力電圧をそれぞれ印加する。さらに、整流
子片４と６の電圧を制御回路２３に入力させ、その差に
応じて制御回路２３が出力する信号を電圧調整器２２に
入力させるようにしている。

【００１０】このように構成される回路において、整流
子片１と２の間に電圧Ｖ1 を印加すると共に、整流子片
３と２の間に電圧Ｖ2 を印加し、それによって生じる電
流Ｉ1 がＩ2 よりも大きくなるようにする。

【００１１】その電流Ｉ1 は２つに分割され、その一方
が接続抵抗ＲS1→巻線抵抗ＲB1→接続抵抗ＲS2を経て第
１電圧発生器２０に戻り、その電流よりも小さな電流と
なるもう一方が、ＲS1→ＲB6→ＲB5→ＲB4→ＲB3→ＲB2
→ＲS2（便宜上抵抗の符号のみで記す）を経て第１電圧
発生器２０に戻る。

【００１２】そして、整流子片４と６の間の電圧を制御
回路２３で検出し、その電圧を零にして整流子片４と６
の間に電流が流れないように電圧調整器２２に電圧発生
器３２の発生電圧Ｖ2 を制御させる。このようにして、
巻線抵抗ＲB6及び接続抵抗ＲS6に流れる電流を零にする
ことによって次式が成り立つ。

【００１３】

【数１】 ＲS1＝ＶX ／Ｉ1 （ＶX は整流子片１と６の間の電圧）

【００１４】

【数２】 ＶY ＝ＲB1・Ｉ1＋ＲS2（Ｉ1＋Ｉ2） (ＶY は整流子片６と２の間の電圧）

【００１５】したがって、電圧ＶX と電流Ｉ1 とを測定
すれば、数１から接続抵抗ＲS1が得られる。次に、電機
子１０を、図２で時計回り方向に１段（１セグメント
分）回転させて、接続抵抗ＲS2を図２で接続抵抗ＲS1の
ある位置に移動させる。そして、上述した方法によって
接続抵抗ＲS1を求めたときと同様に、今度は接続抵抗Ｒ
S2を求め、さらに電圧ＶY と電流Ｉ2 とを測定すれば、
数２から巻線抵抗ＲB1が得られる。

【００１６】このようにして、電機子１０を１段ずつ回
転させていき、順次電圧と電流の測定を繰り返していく
ことにより、全ての整流子片と巻線との接続抵抗及び各
整流子片間の巻線抵抗を求めることができる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た測定方法の場合には、電機子の各整流子片間の巻線抵
抗は、最初に１つの巻線と整流子片との間の接続抵抗を
求めた後、電機子を１段回転させて、それに隣り合う巻
線と整流子片との間の接続抵抗を求めてからでなければ
測定できなかったので、巻線抵抗を測定するのに手間が
かかった。

【００１８】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、電機子の巻線を切断することなしに、そ
の巻線と整流子片との間の接続抵抗を簡単に測定できる
ようにすることを目的とする。また、電機子の１つの巻
線抵抗を測定する際に電機子を回転させるようなことを
せずに、短時間で簡単に測定できるようにすることも目
的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、電機子に設けられた複数の整流子片を有
する整流子の第１整流子片と第３整流子片以降の任意の
整流子片との間に定電流を流す定電流発生手段と、その
定電流発生手段による定電流をオン・オフするための第
１のスイッチと、第３整流子片以降の２つの整流子片の
間に電圧を印加する電圧発生手段と、その電圧発生手段
による電圧の印加をオン・オフするための第２のスイッ
チと、第１整流子片とそれに隣り合う第２整流子片との
間の電圧を測定する第１の電圧測定手段と、上記定電流
発生手段に接続される２つの整流子片の間で第２整流子
片以降の隣り合う整流子片間の電圧を測定する第２の電
圧測定手段と、第１のスイッチをオンに第２のスイッチ
をオフにした第１のスイッチ切換位置と第１のスイッチ
をオフに第２のスイッチをオンにした第２のスイッチ切
換位置において第２の電圧測定手段によって測定される
電圧が同じになるように電圧発生手段の発生電圧を制御
する電圧制御手段と、第１のスイッチ切換位置と第２の
スイッチ切換位置においてそれぞれ第１の電圧測定手段
によって測定される各電圧と定電流発生手段が流す定電
流の値とから電機子の巻線とそれを接続した第１整流子
片との接続抵抗を演算する接続抵抗演算手段とを設けて
電機子の抵抗測定装置を構成したものである。

【００２０】また、上記電機子の抵抗測定装置におい
て、第１整流子片と電圧発生手段に接続された整流子片
のうち第１整流子片に近い方との間に位置する互いに隣
り合う２つの整流子片間の電圧を測定する第３の電圧測
定手段と、上記第１のスイッチ切換位置において第３の
電圧測定手段によって測定される電圧と、上記第２のス
イッチ切換位置において第１，第３の電圧測定手段によ
ってそれぞれ測定される各電圧と、定電流発生手段が流
す定電流とから、電機子の第１整流子片と第２整流子片
との間に接続された巻線の抵抗を演算する巻線抵抗演算
手段とを設けるとよい。

【００２１】さらに、上記電機子の抵抗測定装置を使用
する抵抗測定方法として、上記第１，第２のスイッチを
上記第１のスイッチ切換位置にして、定電流発生手段に
より整流子の第１整流子片と第３整流子片以降の任意の
整流子片との間に定電流を流し、第１，第２の電圧測定
手段によりそれぞれ前記隣り合う２つの整流子片間の電
圧を測定し、次に第１，第２のスイッチを上記第２のス
イッチ切換位置にして、電圧発生手段により第３整流子
片以降の２つの整流子片間に電圧を印加し、その際に第
２の電圧測定手段によって測定される電圧が第１のスイ
ッチ切換位置の時に測定された電圧と同じになるように
電圧発生手段の発生電圧を制御した後、第１の電圧測定
手段によって隣り合う整流子片間の電圧を再び測定し、
その第１の電圧測定手段によってこの時測定された電圧
と第１のスイッチ切換位置の時に測定された電圧及び定
電流発生手段が流した定電流の値とから電機子の巻線と
それを接続した第１整流子片との接続抵抗を演算する抵
抗測定方法を提供する。

【００２２】また、前述した第３の電圧測定手段と巻線
抵抗演算手段とを設けた上記の電機子の抵抗測定装置を
使用する抵抗測定方法として、上記第１，第２のスイッ
チを上記第１のスイッチ切換位置にして、定電流発生手
段により整流子の第１整流子片と第３整流子片以降の任
意の整流子片との間に定電流を流し、第２及び第３の各
電圧測定手段によりそれぞれ隣り合う２つの整流子片間
の各電圧を測定し、次に第１，第２のスイッチを第２の
スイッチ切換位置にして、電圧発生手段により第３整流
子片以降の２つの整流子片間に電圧を印加し、その際に
第２の電圧測定手段によって測定される電圧が第１のス
イッチ切換位置の時に測定された電圧と同じになるよう
に電圧発生手段の発生電圧を制御した後、第１，第３の
電圧測定手段によって隣り合う整流子片間の電圧をそれ
ぞれ測定し、この時第１，第３の電圧測定手段によって
それぞれ測定された各電圧と、第１のスイッチ切換位置
の時に第３の電圧測定手段によって測定された電圧及び
定電流発生手段が流した定電流の値とから、電機子の第
１整流子片と第２整流子片との間に接続された巻線の抵
抗を演算する抵抗測定方法を提供する。

【００２３】

【作用】この発明による電機子の抵抗測定装置及びその
装置を使用する抵抗測定方法によれば、第１，第２のス
イッチを第１のスイッチ切換位置にして、定電流発生手
段により整流子の第１整流子片と第３整流子片以降の任
意の整流子片との間に定電流を流した時に第１の電圧測
定手段によって測定された隣り合う２つの整流子片間の
電圧と、次に第１，第２のスイッチを第２のスイッチ切
換位置にして、電圧発生手段により第３整流子片以降の
２つの整流子片間に電圧を印加し、その際に第２の電圧
測定手段によって測定される電圧が第１のスイッチ切換
位置の時に測定された電圧と同じになるように電圧発生
手段の発生電圧を制御した後、第１の電圧測定手段によ
って再び測定された隣り合う整流子片間の電圧及び定電
流発生手段が流した定電流の値とから、電機子の巻線と
それを接続した第１整流子片との接続抵抗を演算により
求めることができる。したがって、電機子の巻線を切断
することなしに、その接続抵抗を簡単に測定できる。

【００２４】また、前述した第３の電圧測定手段と巻線
抵抗演算手段とを設けた電機子の抵抗測定装置及びその
装置を使用する抵抗測定方法によれば、第１，第２のス
イッチを第１のスイッチ切換位置にして、定電流発生手
段により整流子の第１整流子片と第３整流子片以降の任
意の整流子片との間に定電流を流した時に第３の電圧測
定手段により測定された隣り合う２つの整流子片間の電
圧と、次に第１，第２のスイッチを第２のスイッチ切換
位置にして、電圧発生手段により第３整流子片以降の２
つの整流子片間に電圧を印加し、その際に第２の電圧測
定手段によって測定される電圧が第１のスイッチ切換位
置の時に測定された電圧と同じになるように電圧発生手
段の発生電圧を制御した後、第１，第３の電圧測定手段
によってそれぞれ測定された隣り合う整流子片間の電圧
及び定電流発生手段が流した定電流の値とから、電機子
の第１整流子片と第２整流子片との間に接続された巻線
の抵抗を演算により求めることができる。したがって、
電機子における接続抵抗を除いた１つの巻線抵抗を測定
する際に電機子を回転させるようなことをせずに、短時
間で簡単に測定できる。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明による電機子の抵抗測
定装置及びその装置を使用する抵抗測定方法を説明する
ための概略図である。

【００２６】図１において３０は電機子であり、それぞ
れ巻線抵抗がＲL1,ＲL2，…,ＲＬ１０の１０個の巻線が
図示のようにループ状に接続され、その各巻線の両端が
整流子を構成する１０個の整流子片Ｃ１ ，Ｃ2 ，…，
Ｃ10にそれぞれ接続されており、その各接続部分の接続
抵抗をＲC1，ＲC2，…,ＲC10として図示している。

【００２７】この電機子３０に対する抵抗測定装置は、
定電流発生器３１及び発生電圧を制御できる電圧発生器
３２と、これらの出力による給電回路をオン・オフする
スイッチＳｗ１（リレーＣＲ１の接点）及びスイッチＳ
ｗ２（リレーＣＲ２の接点）と、第１，第２，第３の電
圧測定器３３，３４，３５と、リレーＣＲ１，ＣＲ２及
び電圧発生器３２を制御すると共に、第１〜第３の電圧
測定器３３〜３５による各測定電圧を入力して巻線抵抗
や接続抵抗を算出する制御演算部４０とを備えている。

【００２８】そして、定電流発生器３１は、第１整流子
片Ｃ1 と第３整流子片Ｃ3 以降の任意の整流子片（図示
の例ではＣ4 ）との間にスイッチＳｗ１を介して定電流
を流すためのものであり、電圧発生器３２は第３整流子
片Ｃ3 以降の２つの整流子片（図示の例ではＣ4 とＣ8
）との間にスイッチＳｗ２を介して電圧を印加するた
めのものである。

【００２９】スイッチＳｗ１とＳｗ２は、リレーＣＲ１
とＣＲ２によって制御演算部４０からの制御信号に応じ
て、スイッチＳｗ１がオンでスイッチＳｗ２がオフの第
１のスイッチ切換位置と、スイッチＳｗ１がオフでＳｗ
２がオンの第２のスイッチ切換位置とに制御される。

【００３０】さらに、第１の電圧測定器３３は、整流子
片Ｃ1 とそれに隣り合う整流子片Ｃ2 との間の電圧を測
定し、第２の電圧測定器３４は、前述した整流子片Ｃ1
とＣ4 の間で第２整流子片Ｃ2 以降の隣り合う整流子片
Ｃ2 とＣ3 との間の電圧を測定し、第３の電圧測定器３
５は、第１整流子片Ｃ1 と電圧発生器３２に接続された
整流子片Ｃ4 ，Ｃ8 のうち第１整流子片Ｃ1 に近い方の
整流子片Ｃ8 との間に位置する互いに隣り合う２つの整
流子片（図示の例では整流子片Ｃ9 とＣ10）との間の電
圧を測定するためのものである。

【００３１】これらの各電圧測定器３３〜３５によって
それぞれ測定された電圧Ｖa ，Ｖb及びＶc が制御演算
部４０に入力されるようになっている。

【００３２】なお、この制御演算部４０には、各種判断
及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、上記
の電機子３０の巻線と整流子片との間の接続抵抗Ｒc1〜
Ｒc10 、及び巻線抵抗ＲL1〜ＲL10 を算出するために必
要な演算プログラムを含む各プログラム及び固定データ
（定電流Ｉａの値等）を格納したプログラムメモリであ
るＲＯＭと、入力データやＣＰＵによる処理データを一
時的に格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回
路（Ｉ／Ｏ）等によつて構成されるマイクロコンピユー
タを使用することができる。

【００３３】そして、この実施例では、この制御演算部
４０が電圧発生器３２の発生電圧を制御する電圧制御手
段及び接続抵抗を演算する接続抵抗演算手段、さらには
巻線の抵抗を演算する巻線抵抗演算手段として機能す
る。次に、このように構成した測定装置を使用して、電
機子３０の各巻線と整流子片Ｃ1 〜Ｃ10との間の各接続
抵抗ＲC1，ＲC2，…,ＲC10と、巻線抵抗ＲL1,ＲL2，…,
ＲL10とを測定する方法について説明する。

【００３４】図１に示したように電機子３０を測定装置
にセットし、スイッチＳＷ１をＯＮ，スイッチＳＷ２を
ＯＦＦ（第１のスイッチ切換位置）にして、定電流発生
器３１により予め既知の定電流Ｉa を流す。その状態
で、電圧測定器３３，３４及び３５によってそれぞれ測
定される電圧Ｖa1 ，Ｖb1 及びＶｃ1 を制御演算部４０
に入力させて内部のメモリに記憶させる。

【００３５】次に、スイッチＳＷ１をＯＦＦ，スイッチ
ＳＷ２をＯＮ（第２のスイッチ切換位置）にして、電圧
発生器３２によって電圧を印加して電流Ｉb を流すが、
その際に電圧測定器３４によって既に測定されて制御演
算部４０に記憶している電圧Ｖb1と今回電圧測定器３４
によって測定された電圧Ｖb2とが同じ（Ｖb1＝Ｖb2）に
なるように制御演算部４０が電圧発生器３２の発生電圧
を制御する。

【００３６】そして、その状態で電圧測定器３３と３５
とによって測定される電圧Ｖa2とＶc2を制御演算部４０
のメモリに記憶する。なお、この際に電圧Ｖc2は絶対値
で記憶する。以上で、接続抵抗ＲC1と巻線抵抗ＲL1を求
めるための測定が終了する。

【００３７】ところで、第１のスイッチ切換位置で電圧
測定器３３により測定した電圧Ｖa1は、その電圧測定器
３３の入力インピーダンスが非常に大きいため、整流子
片Ｃ2 に流れる電流は極めて少ないので、整流子片Ｃ1
と図１のｂ点との間の電圧と考えてもほとんど誤差は生
じない。したがって、その電圧Ｖa1は、次の数３の式で
得られる。

【００３８】

【数３】Ｖa1＝Ｉa ・ＲC1＋Ｉa1・ＲL1

【００３９】また、第２のスイッチ切換位置で電圧測定
器３３により測定した電圧Ｖa2は、同様に電圧測定器３
３の入力インピーダンスが非常に大きいため、整流子片
Ｃ1，Ｃ2 に流れる電流は極めて少ないので、図１のａ
点とｂ点との間の電圧と考えてもほとんど誤差は生じな
い。したがって、この時にａ−ｂ間を流れる電流をＩb1
とすると、電圧Ｖa2は次の数４の式で得られる。

【００４０】

【数４】Ｖa2＝Ｉb1・ＲL1

【００４１】一方、前述したように電圧Ｖa2，Ｖc2を測
定する際に、Ｖb1＝Ｖb2 となるようにしたので Ｉa1＝
Ｉb1 となり、数３，数４からＩa ・ＲC1＝Ｖa1−Ｖa2
となって、次の数５が得られる。

【００４２】

【数５】ＲC1＝（Ｖa1−Ｖa2）／Ｉa

【００４３】したがって、この方法によれば、電圧測定
器３３で測定した電圧Ｖa1 とＶa2、さらに定電流発生
器３１によって流す電流Ｉa により、数５の式から接続
抵抗ＲC1を容易に演算により算出することができる。

【００４４】同様な方法で、電機子１０を１段（１セグ
メント分）回転させて、次の隣り合う整流子片Ｃ2 と巻
線との間の接続抵抗ＲC2を求め、接続抵抗ＲC3以降につ
いても同様に求めていく。

【００４５】次に、電機子１０の各整流子片間の巻線抵
抗ＲL1〜ＲL10を測定する方法について説明する。図１
に示す接続状態において、第１のスイッチ切換位置にし
た時に、電圧測定器３５によって測定して制御演算部４
０のメモリに記憶した電圧Ｖc1は、その時に図１のａ点
から巻線抵抗ＲL10 側に分岐する電流を電流Ｉa2とする
と、その電流Ｉa2及び巻線抵抗ＲL9との間で数６の関係
式が成り立つ。

【００４６】

【数６】Ｖc1＝Ｉa2・ＲL9 ＲL9＝Ｖc1／Ｉa2

【００４７】同様に、第２のスイッチ切換位置にした時
に電圧測定器３５によって測定した電圧Ｖc2 について
は、数７の関係式が成り立つ。

【００４８】

【数７】Ｖc2＝Ｉb1・ＲL9 ＲL9＝Ｖc2／Ｉｂ１

【００４９】また、前述したように Ｉa1＝Ｉb1 であ
るので、ＲL9＝Ｖc2／Ｉa1であり、数１より次の数８の
関係式が得られる。

【００５０】

【数８】Ｖc1／Ｉa2＝Ｖc2／Ｉa1 Ｉa1・Ｖc1＝Ｉa2・Ｖc2

【００５１】また、Ｉa＝Ｉa1＋Ｉa2 であるから、この
関係式は数９のようになり、電流Ｉａ1 を求めることが
できる。

【００５２】

【数９】 Ｉa1・Ｖc1＝（Ｉa−Ｉa1）Ｖc2 ＝Ｉa・Ｖc2−Ｉa1・Ｖc2 Ｉa1・Ｖc1＋Ｉa1・Ｖc2＝Ｉa・Ｖc2 Ｉa1（Ｖc1＋Ｖc2）＝Ｉa・Ｖc2 ∴Ｉa1＝Ｉa・Ｖc2／(Ｖc1＋Ｖc2）

【００５３】また、ＲLl＝Ｖa2／Ｉa1 であるので、こ
のＩa1 に上式を代入すると数１０が得られる。

【００５４】

【数１０】 ＲLl＝Ｖa2／｛Ｉa・Ｖc2／(Ｖc1＋Ｖc2)} ＝Ｖa2（Ｖc1＋Ｖc2)／Ｉa・Ｖc2

【００５５】したがって、既に測定して制御演算部４０
のメモリに記憶されている各電圧Ｖa2，Ｖc1，Ｖc2、さ
らに定電流発生器３１によって流した電流Ｉa とによっ
て、数１０の演算を行なうことにより、巻線抵抗ＲL1を
容易に求めることができる。

【００５６】同様な方法で、隣りの巻線抵抗ＲL2及びそ
れ以降の各巻線抵抗ＲL3〜ＲL10 についても、電機子３
０を１段（１セグメント分）回転させながら、整流子の
セグメント数だけ繰り返し同様な測定をしていく。

【００５７】このように、この測定方法は、電機子の巻
線と各整流子片との間の接続抵抗と、各整流子片間にお
ける接続抵抗を除いた他の巻線抵抗を含まない１つの巻
線抵抗とを容易に測定することができ、しかもその１つ
の巻線抵抗を測定する際に、電機子を回転させるような
ことをせずに、そのまま測定できるので便利である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による電
機子の抵抗測定装置によれば、上述した抵抗測定方法を
実施することによって、第１，第２のスイッチを第１の
スイッチ切換位置と第２のスイッチ切換位置にそれぞれ
した時に第１の電圧測定手段によって測定された隣り合
う２つの整流子片間の各電圧と、定電流発生手段が流し
た定電流の値とから、電機子の巻線とそれを接続した第
１整流子片との接続抵抗を演算により求めることができ
る。したがって、電機子の巻線を切断することなしに、
その接続抵抗を簡単に測定することができる。

【００５９】また、第３の電圧測定手段と巻線抵抗演算
手段とを設けた電機子の抵抗測定装置によれば、その装
置を使用する上述した抵抗測定方法を実施することによ
って、第１，第２のスイッチを第１のスイッチ切換位置
にした時に第３の電圧測定手段によって測定された隣り
合う整流子片間の電圧と、それらのスイッチを第２のス
イッチ切換位置にした時に第１，第３の電圧測定手段に
よってそれぞれ測定された各電圧及び定電流発生手段が
流した定電流の値とから、電機子の第１整流子片と第２
整流子片との間に接続された１つの巻線抵抗を演算によ
り求めることができる。したがって、電機子の各整流子
片間の１つの巻線抵抗を測定する際に電機子を回転させ
るようなことをせずに、短時間で簡単に測定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による電機子の抵抗測定装置及びその
装置を使用する抵抗測定方法を説明するための概略図で
ある。

【図２】従来の巻線を切断することなしに電機子の巻線
と整流子片との間の接続抵抗を測定できるようにした抵
抗測定方法の例を説明するための概略図である。

【符号の説明】

３０ 電機子 ３１ 定電流発生器 ３２ 電圧発生器 ３３，３４，３５ 電圧測定器 ４０ 制御演算部 Ｃ1 〜Ｃ10 整流子片 Ｓｗ１,Ｓｗ２ スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電機子に設けられた複数の整流子片を有
   する整流子の第１整流子片と第３整流子片以降の任意の
   整流子片との間に定電流を流す定電流発生手段と、 該定電流発生手段による定電流をオン・オフするための
   第１のスイッチと、 前記第３整流子片以降の２つの整流子片の間に電圧を印
   加する電圧発生手段と、 該電圧発生手段による電圧の印加をオン・オフするため
   の第２のスイッチと、 前記第１整流子片とそれに隣り合う第２整流子片との間
   の電圧を測定する第１の電圧測定手段と、 前記定電流発生手段に接続される２つの整流子片の間で
   前記第２整流子片以降の隣り合う整流子片間の電圧を測
   定する第２の電圧測定手段と、 前記第１のスイッチをオンに第２のスイッチをオフにし
   た第１のスイッチ切換位置と前記第１のスイッチをオフ
   に第２のスイッチをオンにした第２のスイッチ切換位置
   において前記第２の電圧測定手段によって測定される電
   圧が同じになるように前記電圧発生手段の発生電圧を制
   御する電圧制御手段と、 前記第１のスイッチ切換位置と第２のスイッチ切換位置
   においてそれぞれ前記第１の電圧測定手段によって測定
   される各電圧と前記定電流発生手段が流す定電流の値と
   から前記電機子の巻線とそれを接続した前記第１整流子
   片との接続抵抗を演算する接続抵抗演算手段とを設けた
   ことを特徴とする電機子の抵抗測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電機子の抵抗測定装置に
   おいて、 前記第１整流子片と前記電圧発生手段に接続された整流
   子片のうち前記第１整流子片に近い方との間に位置する
   互いに隣り合う２つの整流子片間の電圧を測定する第３
   の電圧測定手段と、 前記第１のスイッチ切換位置において前記第３の電圧測
   定手段によって測定される電圧と、前記第２のスイッチ
   切換位置において前記第１，第３の電圧測定手段によっ
   てそれぞれ測定される各電圧と、前記定電流発生手段が
   流す定電流とから、前記電機子の第１整流子片と第２整
   流子片との間に接続された巻線の抵抗を演算する巻線抵
   抗演算手段とを設けたことを特徴とする電機子の抵抗測
   定装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の電機子の抵抗測定装置を
   使用する抵抗測定方法であって、 前記第１，第２のスイッチを前記第１のスイッチ切換位
   置にして、前記定電流発生手段により前記整流子の第１
   整流子片と第３整流子片以降の任意の整流子片との間に
   定電流を流し、前記第１，第２の電圧測定手段によりそ
   れぞれ前記隣り合う２つの整流子片間の電圧を測定し、 次に前記第１，第２のスイッチを前記第２のスイッチ切
   換位置にして、前記電圧発生手段により前記第３整流子
   片以降の２つの整流子片間に電圧を印加し、その際に前
   記第２の電圧測定手段によって測定される電圧が前記第
   １のスイッチ切換位置の時に測定された電圧と同じにな
   るように前記電圧発生手段の発生電圧を制御した後、前
   記第１の電圧測定手段によって前記隣り合う整流子片間
   の電圧を再び測定し、 該第１の電圧測定手段によってこの時測定された電圧と
   前記第１のスイッチ切換位置の時に測定された電圧及び
   前記定電流発生手段が流した定電流の値とから前記電機
   子の巻線とそれを接続した第１整流子片との接続抵抗を
   演算することを特徴とする抵抗測定方法。
4. 【請求項４】 請求項２記載の電機子の抵抗測定装置を
   使用する抵抗測定方法であって、 前記第１，第２のスイッチを前記第１のスイッチ切換位
   置にして、定電流発生手段により前記整流子の第１整流
   子片と第３整流子片以降の任意の整流子片との間に定電
   流を流し、前記第２及び第３の各電圧測定手段によりそ
   れぞれ前記隣り合う２つの整流子片間の各電圧を測定
   し、 次に前記第１，第２のスイッチを前記第２のスイッチ切
   換位置にして、前記電圧発生手段により前記第３整流子
   片以降の２つの整流子片間に電圧を印加し、その際に前
   記第２の電圧測定手段によって測定される電圧が前記第
   １のスイッチ切換位置の時に測定された電圧と同じにな
   るように前記電圧発生手段の発生電圧を制御した後、前
   記第１，第３の電圧測定手段によって前記隣り合う整流
   子片間の電圧をそれぞれ測定し、 この時該第１，第３の電圧測定手段によってそれぞれ測
   定された各電圧と、前記第１のスイッチ切換位置の時に
   該第３の電圧測定手段によって測定された電圧及び前記
   定電流発生手段が流した定電流の値とから、前記電機子
   の第１整流子片と第２整流子片との間に接続された巻線
   の抵抗を演算することを特徴とする抵抗測定方法。