JPH06347206A - 磁気式ロータリーエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気センサを磁気ロータに接触させる方式の
磁気式ロータリーエンコーダにおいて、潤滑ワッシャに
含まれた潤滑油が減少して接触部の潤滑性が低下するの
を防止できる手段を提供すること。 【構成】 回転軸１２を中心に回転する磁気ロータ１３
の上面と下面に潤滑油１９を含む上下２枚の潤滑ワッシ
ャ１８ａ，１８ｂを設け、一方の潤滑ワッシャ１８ａと
他方の潤滑ワッシャ１８ｂを連通させるための貫通穴２
１を磁気ロータ１３に形成した。 【効果】 磁気ロータ１３の回転停止時においては、磁
気ロータ１３の外周面に付着した潤滑油１９は下面側の
潤滑ワッシャ１８ｂに吸収され、また磁気ロータ１３の
回転時には、遠心力により貫通穴２１を通って上面の潤
滑ワッシャ１８ａ側に戻されるという循環を繰り返すの
で、潤滑油１９の不足を生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ロータに磁気セン
サが接触する方式の磁気式ロータリーエンコーダに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気式ロータリーエンコーダは、
外周面に信号が磁気記録された磁気ロータを回転軸を中
心に回転させ、磁気ロータに近接して配設された磁気セ
ンサによって磁気ロータの信号を検出するようになって
おり、磁気センサは磁気ロータに対して数十μｍ程度の
ギャップを置いて近接して配設されていた。

【０００３】しかしながらこの近接方式では、製造時に
おけるギャップの調整が困難であり、また磁気ロータに
偏心・振れが生じたりすると、磁気ロータが磁気センサ
に接触したり、磁気センサの出力が変動するなどの問題
を有していた。

【０００４】そこで、これを解決するために、磁気セン
サが磁気ロータの外周面に接触する方式の磁気式ロータ
リーエンコーダが開発された。以下、その構成について
図３及び図４を参照しながら説明する。

【０００５】図に示すように、本体ケース１の中心付近
に配置された回転軸２には磁気ロータ３が圧入されてお
り、板バネ１０と一体になったホルダー４に保持された
磁気センサ５が、板バネ１０によって一定の押圧力で磁
気ロータ３の外周面に接触するように配置されている。
磁気ロータ３の回転にともなって磁気センサ５が検出し
た信号は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）６を介
入してコネクタ７から出力される。また、磁気センサ５
と磁気ロータ３が接触することにより生じる摩耗を防止
するために、磁気ロータ３の上面には潤滑油９を含ませ
た潤滑ワッシャ８が装着してある。

【０００６】したがって磁気ロータ３が回転すると、そ
の遠心力で潤滑ワッシャ８に含まれた潤滑油９が磁気ロ
ータ３の外周面に広がり、磁気センサ５と磁気ロータ３
の接触部の摩耗を防止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような潤滑機能を
有する従来の磁気式ロータリーエンコーダにおいては、
回転時に磁気ロータ３の外周面に広がった潤滑油９が、
回転を停止している間に磁気ロータ３の外周面から落下
してしまい、長期の間には接触部の潤滑油の量が次第に
不足するようになり、磁気センサ５や磁気ロータ３が摩
耗・損傷してしまうという問題点があった。

【０００８】そこで本発明は上記課題を解決するもの
で、磁気センサと磁気ロータの接触部の潤滑性を向上さ
せることができる磁気式ロータリーエンコーダを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このために本発明の磁気
式ロータリーエンコーダは、回転軸を中心に回転する磁
気ロータの上面と下面に潤滑油を含む上下２枚の潤滑ワ
ッシャを設け、一方の潤滑ワッシャと他方の潤滑ワッシ
ャを連通させるために、磁気ロータに貫通穴を形成した
ものである。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、磁気ロータの回転停止時
に、磁気ロータから落下する潤滑油を下面側の潤滑ワッ
シャに吸収し、また磁気ロータの回転時には、その遠心
力により貫通穴を通じて上面側の潤滑ワッシャにこの潤
滑油を戻すことにより、潤滑油を上面の潤滑ワッシャと
下面の潤滑ワッシャの間で循環させ、潤滑油が量不足に
なるのを解消する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１２】図１は磁気式ロータリーエンコーダの内部
構成を示す側断面図、図２は内部平面図である。図に示
すように、本体ケース１１の中心付近に配置された回転
軸１２には磁気ロータ１３が圧入されており、板バネ２
０と一体になったホルダー１４に保持された磁気センサ
１５が、板バネ２０によって一定の押圧力で磁気ロータ
１３の外周面に接触するように配置されている。磁気ロ
ータ１３は回転軸１２を中心に回転するが、磁気ロータ
１３の回転にともなって磁気センサ１５が検出した信号
は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１６を介して
コネクタ１７から出力される。

【００１３】磁気センサ１５と磁気ロータ１３が接触す
ることによる摩耗を防止するために、磁気ロータ１３の
上面と下面には、潤滑油１９を含ませたドーナツ盤状の
潤滑ワッシャ１８ａ，１８ｂが磁気ロータ１３をはさむ
ように上下２枚装着してある。また、磁気ロータ１３に
はこの２枚の潤滑ワッシャ１８ａ，１８ｂを連通させる
ための貫通穴２１が複数個設けてある。

【００１４】上記構成において、磁気ロータ１３が回転
すると、その遠心力で潤滑ワッシャ１８ａ，１８ｂに含
まれた潤滑油１９は磁気ロータ１３の外周面に広がり、
磁気センサ１５と磁気ロータ１３の接触部の摩耗を防止
する。また、磁気ロータ１３の回転を停止させた時に
は、磁気ロータ１３の外周面に付着した潤滑油１９はそ
れ自身の重力と表面張力とによって下面側の潤滑ワッシ
ャ１８ｂに吸収されるので、落下してしまうことはな
い。また、下面側の潤滑ワッシャ１８ｂに吸収された潤
滑油１９内の一部は、回転時の遠心力によって貫通穴２
１を通って再び上面側の潤滑ワッシャ１８ａに戻され
る。

【００１５】このように、この磁気式ロータリーエンコ
ーダは、磁気ロータ１３が回転・回転停止を繰り返す間
に、潤滑油１９が一方の潤滑ワッシャ１８ａと他方の潤
滑ワッシャ１８ｂの間で循環を繰り返すことにより、潤
滑油１９を磁気ロータ１３に十分に含ませるとともに、
従来手段のように潤滑油１９の量が次第に減少して、潤
滑油１９が不足するのを解消できる。

【００１６】

【発明の効果】本発明の磁気式ロータリーエンコーダに
よれば、回転停止時には、磁気ロータの外周面に付着し
た潤滑油はそれ自身の重力と表面張力とによって下面側
の潤滑ワッシャに吸収され、また、下面側の潤滑ワッシ
ャに吸収された潤滑油内の一部は、回転時の遠心力によ
って貫通穴を通って再び上面側の潤滑ワッシャに戻され
るという循環を繰り返すので、潤滑油の量が長期間のう
ちに次第に減少して潤滑油不足になることはなく、きわ
めて信頼性の高い磁気ロータリーエンコーダを実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における磁気式ロータリーエ
ンコーダの内部構成を示す側断面図

【図２】本発明の一実施例における磁気式ロータリーエ
ンコーダの内部構成を示す内部平面図

【図３】従来の磁気式ロータリーエンコーダの内部構成
を示す側断面図

【図４】従来の磁気式ロータリーエンコーダの内部構成
を示す内部平面図

【符号の説明】

１２ 回転軸 １３ 磁気ロータ １５ 磁気センサ １８ａ 潤滑ワッシャ １８ｂ 潤滑ワッシャ １９ 潤滑油 ２１ 貫通穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸を中心に回転する磁気ロータと、こ
   の磁気ロータの外周面に接触する磁気センサと、この磁
   気ロータの上面と下面に装着された潤滑油を含む上下２
   枚の潤滑ワッシャとを備え、一方の潤滑ワッシャと他方
   の潤滑ワッシャを連通させるための貫通穴を前記磁気ロ
   ータに形成したことを特徴とする磁気式ロータリーエン
   コーダ。