JPH0634443Y2 - シリンダ駆動装置 - Google Patents
シリンダ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0634443Y2 JPH0634443Y2 JP5278786U JP5278786U JPH0634443Y2 JP H0634443 Y2 JPH0634443 Y2 JP H0634443Y2 JP 5278786 U JP5278786 U JP 5278786U JP 5278786 U JP5278786 U JP 5278786U JP H0634443 Y2 JPH0634443 Y2 JP H0634443Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- circuit
- output
- bucket
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パワーシヨベルのバケツトシリンダの制御に
関する。
関する。
第３図において、バケツトシリンダ03の動きを指令する
レバー08より、シリンダ縮み側の指令を出すと、回生制
御弁05及び06が開き、バケツト01とブーム02とを連結し
ているバケツトシリンダ03のロツド側03bとヘツド側03a
との油が短絡される。このとき第３図の姿勢のままで図
の左方向へバケツト01を押し出すと、シリンダ03には縮
み側の力が作用し、ヘツド側03aの圧力が上り、ロツド
側の圧力は低下する。したがつて弁05を介してヘツド側
03aの油がロツド側03bに流れこみバケツトは09の矢印方
向へ回転する。ヘツド側03aのシリンダ断面積がロツド
側03bの断面積に比べ大きいので回転とともに余分の油
が発生するが、これは弁06を介してタンク07に流出す
る。レバー08からの開度指令量を減小させれば、弁05,0
6の開度はそれに応じて小さくなり、バケツトの回転速
度は小さくなる。逆に大きくすれば回転速度も大きくな
る。
レバー08より、シリンダ縮み側の指令を出すと、回生制
御弁05及び06が開き、バケツト01とブーム02とを連結し
ているバケツトシリンダ03のロツド側03bとヘツド側03a
との油が短絡される。このとき第３図の姿勢のままで図
の左方向へバケツト01を押し出すと、シリンダ03には縮
み側の力が作用し、ヘツド側03aの圧力が上り、ロツド
側の圧力は低下する。したがつて弁05を介してヘツド側
03aの油がロツド側03bに流れこみバケツトは09の矢印方
向へ回転する。ヘツド側03aのシリンダ断面積がロツド
側03bの断面積に比べ大きいので回転とともに余分の油
が発生するが、これは弁06を介してタンク07に流出す
る。レバー08からの開度指令量を減小させれば、弁05,0
6の開度はそれに応じて小さくなり、バケツトの回転速
度は小さくなる。逆に大きくすれば回転速度も大きくな
る。
このようにして、土砂の掘削は、バケツトを矢印09方向
へ回転させつつ、行なわれる。
へ回転させつつ、行なわれる。
バケツトの姿勢が第４図に示すように少し上向きの状態
で水平にバケツトを押し出すと、バケツトの底から抗力
11とともに上方向の揚力12が発生する。この揚力が大き
いと、バケツトは矢印13の方向に回転する力を発生す
る。このような状態ではシリンダ03はのび方向14に力を
受け、ロツド圧力が高くなり、ヘツト圧力が低下する。
この状態で第３図の回生制御を行なうと、油は03bから0
3aへ逆流し、レバー08からの回転指令は矢印09の方向で
あるにもかかわらず、矢印13の方向にバケツトが回転し
てしまい、正常な掘削ができない。
で水平にバケツトを押し出すと、バケツトの底から抗力
11とともに上方向の揚力12が発生する。この揚力が大き
いと、バケツトは矢印13の方向に回転する力を発生す
る。このような状態ではシリンダ03はのび方向14に力を
受け、ロツド圧力が高くなり、ヘツト圧力が低下する。
この状態で第３図の回生制御を行なうと、油は03bから0
3aへ逆流し、レバー08からの回転指令は矢印09の方向で
あるにもかかわらず、矢印13の方向にバケツトが回転し
てしまい、正常な掘削ができない。
シリンダのヘツド側圧力を検出し、これがあらかじめ決
められた一定圧力以上であり、かつ指令がシリンダ縮み
側であるときのみ回生制御弁によるシリンダ制御を行な
い、それ以外の条件では四方切替弁によりシリンダ制御
を行なう。
められた一定圧力以上であり、かつ指令がシリンダ縮み
側であるときのみ回生制御弁によるシリンダ制御を行な
い、それ以外の条件では四方切替弁によりシリンダ制御
を行なう。
シリンダがのび側の力を受けている状態では、４方切替
弁を介して油圧ポンプからの油により強制的に縮み動作
をすることが可能であり、縮み側の力を受けている状態
では従来の回生制御を行なうことができる。
弁を介して油圧ポンプからの油により強制的に縮み動作
をすることが可能であり、縮み側の力を受けている状態
では従来の回生制御を行なうことができる。
第１図に本考案の概要回路、第２図に制御回路の詳細を
示す。シリンダの速度指令となる操作レバー８の出力信
号は強制制御回路22、回生制御回路23、切替回路25の入
力となつている。圧力スイツチ24はヘツド圧力が所定の
圧力以下であるとき論理“1"を出力する回生禁止信号を
出力する。回生禁止信号は切替回路25の入力となつてお
り、切替回路25はこの信号とレバー指令とから強制制御
をすべきか、回生制御をすべきかを判断して、どちらか
の制御回路を作動させる。強制制御回路22の出力は四方
切替弁20の入力となつており、レバー８からの指令がの
び側であるときは油圧ポンプ21が吐出す油をシリンダ３
のヘツド側3aに送り、ロツド側3bの油をタンクへ逃すよ
うに動作する。レバー指令が縮み側であるときは逆方向
に動作する。
示す。シリンダの速度指令となる操作レバー８の出力信
号は強制制御回路22、回生制御回路23、切替回路25の入
力となつている。圧力スイツチ24はヘツド圧力が所定の
圧力以下であるとき論理“1"を出力する回生禁止信号を
出力する。回生禁止信号は切替回路25の入力となつてお
り、切替回路25はこの信号とレバー指令とから強制制御
をすべきか、回生制御をすべきかを判断して、どちらか
の制御回路を作動させる。強制制御回路22の出力は四方
切替弁20の入力となつており、レバー８からの指令がの
び側であるときは油圧ポンプ21が吐出す油をシリンダ３
のヘツド側3aに送り、ロツド側3bの油をタンクへ逃すよ
うに動作する。レバー指令が縮み側であるときは逆方向
に動作する。
次に、詳細な実施例を第２図を用いて説明する。
強制制御回路22は、０出力発生器32、切替スイツチ33か
ら成つており、スイツチ33がａ側に接しているときは弁
20に０信号が入り、弁20は中立（すなわち閉状態）とな
る。33がｂ側に接しているときはレバー８の出力が正側
のときシリンダ３がのびる方向に切替弁20が作動し、負
側のとき、縮み側に作動するよう構成されている。
ら成つており、スイツチ33がａ側に接しているときは弁
20に０信号が入り、弁20は中立（すなわち閉状態）とな
る。33がｂ側に接しているときはレバー８の出力が正側
のときシリンダ３がのびる方向に切替弁20が作動し、負
側のとき、縮み側に作動するよう構成されている。
回生制御回路23はレバー出力が負側のとき出力が出る関
数器51と０出力発生器52、切替スイツチ53とから成り、
スイツチ53がｂ側に接しているときは、弁5,6に０信号
が入り、弁は閉状態となる。切替スイツチ53がａ側に接
しているとき、関数器51の出力が弁5,6の開度指令とな
る。
数器51と０出力発生器52、切替スイツチ53とから成り、
スイツチ53がｂ側に接しているときは、弁5,6に０信号
が入り、弁は閉状態となる。切替スイツチ53がａ側に接
しているとき、関数器51の出力が弁5,6の開度指令とな
る。
切替回路25は圧力スイツチからの回生禁止信号とレバー
出力とを入力し、比較器40、論理OR回路41とから成る。
比較器40はレバー出力が正のとき論理“1"を出力し、負
のとき論理“0"を出力する。論理OR回路41の出力はスイ
ツチ33及びスイツチ53に送られる。各スイツチはOR回路
41の出力が論理“1"のときｂ側接続、論理“0"のときａ
側接続となるよう構成されている。
出力とを入力し、比較器40、論理OR回路41とから成る。
比較器40はレバー出力が正のとき論理“1"を出力し、負
のとき論理“0"を出力する。論理OR回路41の出力はスイ
ツチ33及びスイツチ53に送られる。各スイツチはOR回路
41の出力が論理“1"のときｂ側接続、論理“0"のときａ
側接続となるよう構成されている。
次ぎにこの回路の作用を説明する。
今、第３図で示したような、正常な姿勢で水平に押し出
し掘削する場合、シリンダヘツド圧は掘削反力を受けて
十分高い状態にある。又、レバー出力は負側となつてい
る。このとき圧力スイツチ24の出力は論理“0"の状態で
あり、レバー８の出力は負側となつているのでOR回路41
の出力は０状態となる。したがつて切替スイツチ33,53
はａ側接続となり、弁5,6による回生制御が行なわれ
る。
し掘削する場合、シリンダヘツド圧は掘削反力を受けて
十分高い状態にある。又、レバー出力は負側となつてい
る。このとき圧力スイツチ24の出力は論理“0"の状態で
あり、レバー８の出力は負側となつているのでOR回路41
の出力は０状態となる。したがつて切替スイツチ33,53
はａ側接続となり、弁5,6による回生制御が行なわれ
る。
次に、バケツト姿勢が第４図のように上向きとなり、シ
リンダにのび側の力が作用したとする。このとき油はロ
ツド側3bからヘツド側3aに流れはじめる。ヘツド側断面
積はロツド側よりも大きいため、バケツトが第４図の矢
印13方向に回転し始めると、ロツド側からはき出される
油ではヘツド側を充てん出来ないため、ヘツド圧力はタ
ンク圧力よりも低下し、弁６を介してタンクから油をす
い込むようになる。このようにしてヘツド圧が低下する
ので圧力スイツチ24の出力は論理“1"となり、切替回路
25の作用により、切替スイツチ33,53がｂ側接続とな
り、強制制御回路22による制御が開始される。強制制御
状態になるとポンプからシリンダのロツド側へ油が送ら
れ、第３図の矢印09方向の動きが継続して行なわれる。
リンダにのび側の力が作用したとする。このとき油はロ
ツド側3bからヘツド側3aに流れはじめる。ヘツド側断面
積はロツド側よりも大きいため、バケツトが第４図の矢
印13方向に回転し始めると、ロツド側からはき出される
油ではヘツド側を充てん出来ないため、ヘツド圧力はタ
ンク圧力よりも低下し、弁６を介してタンクから油をす
い込むようになる。このようにしてヘツド圧が低下する
ので圧力スイツチ24の出力は論理“1"となり、切替回路
25の作用により、切替スイツチ33,53がｂ側接続とな
り、強制制御回路22による制御が開始される。強制制御
状態になるとポンプからシリンダのロツド側へ油が送ら
れ、第３図の矢印09方向の動きが継続して行なわれる。
再び、シリンダに縮み側の力が作用すれば、ヘツド圧力
が高くなり、圧力スイツチの出力は“0"となつて、回生
制御状態になる。
が高くなり、圧力スイツチの出力は“0"となつて、回生
制御状態になる。
したがつて、本装置によれば、シリンダがのび側の力を
受けたときは、ヘツド側圧力スイツチの作用により、回
生制御から強制制御へと切かわり、のび方向の力を受け
た状態でシリンダのちぢみ動作を行なうことができ、正
常な掘削を持続することができる。
受けたときは、ヘツド側圧力スイツチの作用により、回
生制御から強制制御へと切かわり、のび方向の力を受け
た状態でシリンダのちぢみ動作を行なうことができ、正
常な掘削を持続することができる。
第１図は本考案シリンダ駆動装置の油圧回路、第２図は
第１図の油圧回路における制御回路の詳細図、第３図は
パワーシヨベルのバケツトの水平な掘削姿勢を示し、第
４図は第３図のバケツトの上向き掘削姿勢を示す。 ３……バケツトシリンダ、5,6……回生制御弁、 ７……タンク、８……操作レバー 20……四方切換弁、21……油圧ポンプ、 22……強制制御回路、23……回生制御回路、 24……圧力スイツチ、25……切替回路
第１図の油圧回路における制御回路の詳細図、第３図は
パワーシヨベルのバケツトの水平な掘削姿勢を示し、第
４図は第３図のバケツトの上向き掘削姿勢を示す。 ３……バケツトシリンダ、5,6……回生制御弁、 ７……タンク、８……操作レバー 20……四方切換弁、21……油圧ポンプ、 22……強制制御回路、23……回生制御回路、 24……圧力スイツチ、25……切替回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鮫島 誠 兵庫県高砂市荒井町新浜２丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−233030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−203742（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】油圧シリンダのロツド側とヘツド側とを流
量制御弁を介して結ぶ油圧回路とロツド側とタンクとを
流量制御弁を介して結ぶ油圧回路とから成る回生回路
と、４方切替弁を用いてシリンダを駆動する回路とを有
するシステムにおいて、シリンダのヘツド圧がまえもつ
て定められた圧力以上で、かつシリンダが縮み動作を行
なつているときのみ回生回路によりシリンダの動きを制
御し、それ以外の条件では４方切替弁を用いてシリンダ
の動きを制御するようにしたことを特徴とするシリンダ
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5278786U JPH0634443Y2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | シリンダ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5278786U JPH0634443Y2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | シリンダ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62166302U JPS62166302U (ja) | 1987-10-22 |
| JPH0634443Y2 true JPH0634443Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=30878268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5278786U Expired - Lifetime JPH0634443Y2 (ja) | 1986-04-10 | 1986-04-10 | シリンダ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634443Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002055793A1 (fr) * | 2001-01-15 | 2002-07-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de controle hydraulique de cylindre de bome de machine |
| WO2002063108A1 (fr) * | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Machine de chantier: circuit de commande hydraulique pour verin de fleche |
| WO2002063107A1 (fr) * | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Machine de chantier: circuit de commande hydraulique pour verin de fleche |
-
1986
- 1986-04-10 JP JP5278786U patent/JPH0634443Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002055793A1 (fr) * | 2001-01-15 | 2002-07-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de controle hydraulique de cylindre de bome de machine |
| WO2002063108A1 (fr) * | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Machine de chantier: circuit de commande hydraulique pour verin de fleche |
| WO2002063107A1 (fr) * | 2001-02-06 | 2002-08-15 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Machine de chantier: circuit de commande hydraulique pour verin de fleche |
| US6820355B2 (en) | 2001-02-06 | 2004-11-23 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Hydraulic control circuit of boom cylinder in work machine |
| US6836981B2 (en) | 2001-02-06 | 2005-01-04 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Hydraulic control circuit for boom cylinder in work machine |
| KR100839710B1 (ko) * | 2001-02-06 | 2008-06-19 | 신갸타피라 미쓰비시 가부시키가이샤 | 작업기계에 있어서의 붐실린더의 유압제어회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62166302U (ja) | 1987-10-22 |
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