JPH0634300U - Electronic component mounting device - Google Patents

Electronic component mounting device

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JPH0634300U
JPH0634300U JP6870992U JP6870992U JPH0634300U JP H0634300 U JPH0634300 U JP H0634300U JP 6870992 U JP6870992 U JP 6870992U JP 6870992 U JP6870992 U JP 6870992U JP H0634300 U JPH0634300 U JP H0634300U
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JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
lead wire
cutting edge
pair
arms
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6870992U
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Japanese (ja)
Inventor
和治 谷山
弘 矢野
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品をリード線の切断を行った後、配線
基板に自動装着するにあたって、作業工程数を削減する
とともに、確実な装着を可能とする。 【構成】 チャック装置21の一対の揺動アーム23,
24にV字状の対向する刃先部分37,38,39,4
0をそれぞれ設け、電子部品26を配線基板27への装
着のために把持しながらリード線19を切断するので、
配線基板27への電子部品26の自動装着の工程が簡略
化される。また、リード線19の弯曲は、切断時に矯正
されるので、電子部品26を確実に装着することができ
る。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce the number of work steps and to ensure reliable mounting when electronic components are automatically mounted on a wiring board after cutting the lead wires. [Structure] A pair of swing arms 23 of the chuck device 21,
V-shaped opposing cutting edge portions 37, 38, 39, 4 on 24
0 is provided and the lead wire 19 is cut while gripping the electronic component 26 for mounting on the wiring board 27.
The process of automatically mounting the electronic component 26 on the wiring board 27 is simplified. Further, the bending of the lead wire 19 is corrected at the time of cutting, so that the electronic component 26 can be reliably mounted.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、リード線を有する電子部品を配線基板に装着する電子部品装着装置 に関する。 The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting an electronic component having a lead wire on a wiring board.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

典型的な先行技術は、簡略化して図12に示されている。図12(1)に示す ようにリード線4が電子部品本体3に取付けられている電子部品2を1個ずつチ ャック1のアームで挟持し、図12(2)に示されるように移動し、次に図12 (3)に示されるように一対の刃を有する切断手段5によってリード線4を切断 して図12(4)の状態とし、こうして、リード線4が切断された電子部品2は 、図12(5)で示すように移動され、図12(6)に示すように、配線基板6 のリード線挿入孔7にリード線4が挿入されて電子部品2が配線基板6に装着さ れる。 A typical prior art is shown in simplified form in FIG. As shown in FIG. 12 (1), the lead wires 4 hold the electronic components 2 attached to the electronic component body 3 one by one by the arm of the chuck 1 and move as shown in FIG. 12 (2). Then, as shown in FIG. 12 (3), the lead wire 4 is cut by the cutting means 5 having a pair of blades to obtain the state of FIG. 12 (4), and thus the electronic component 2 in which the lead wire 4 is cut 12 is moved as shown in FIG. 12 (5), and as shown in FIG. 12 (6), the lead wire 4 is inserted into the lead wire insertion hole 7 of the wiring board 6 to mount the electronic component 2 on the wiring board 6. Be touched.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

リード線付電子部品2をプリント基板6に自動装着するとき、図11に示すよ うに、電子部品2を保持するチャック装置1と、リード線4を予め定める長さに 切断するためのリード線切断装置5との2種類の装置が必要であり、それぞれの 装置を構成する部品点数が多いので製作コストが高く、しかもリード線切断装置 5を取付ける場所を確保しなければならないので、装置全体が大きくならざるを 得ない。 When the electronic component with lead wire 2 is automatically mounted on the printed circuit board 6, as shown in FIG. 11, a chuck device 1 for holding the electronic component 2 and a lead wire cutting for cutting the lead wire 4 into a predetermined length. Two types of devices, device 5 are required, and the number of parts that make up each device is large, so the manufacturing cost is high, and since a place to install the lead wire cutting device 5 must be secured, the entire device is large. I can't help it.

【0004】 また、図12に示すように、部品2を保持してからプリント基板6に装着する までに6工程を要しており、この作業での所要時間も長いものである。Further, as shown in FIG. 12, six steps are required from holding the component 2 to mounting it on the printed circuit board 6, and the time required for this work is long.

【0005】 さらに、またもう1つの問題は、図13に電子部品2の側面が示され、図14 にその底面が示されるように、一対のリード線4が図12(1)の整列状態で平 行な状態になっているときは、配線基板6のリード線挿入孔7へのリード線挿入 は正確であるけれども、電子部品2の運搬時などにおいて、リード線4が弯曲し ているときには、切断手段5による切断後に、図15に側面が示され、図16に 底面が示されるように、リード線間隔Bが、図13,図14に示される規定のリ ード線間隔Aに比べて異なっている。また、その切断後の、リード線4の切断端 を結ぶ直線L1がリード線4の基端部を結ぶ直線L2に対して傾いているとき、 配線基板6のリード線挿入孔7へのリード線挿入が不可能になる。Further, as another problem, as shown in FIG. 13 showing the side surface of the electronic component 2 and FIG. 14 showing the bottom surface thereof, the pair of lead wires 4 are in the aligned state of FIG. 12 (1). While the lead wire is inserted into the lead wire insertion hole 7 of the wiring board 6 correctly when the lead wire 4 is bent when the electronic component 2 is transported, After cutting by the cutting means 5, as shown in the side view of FIG. 15 and the bottom surface of FIG. 16, the lead wire spacing B is smaller than the prescribed lead wire spacing A shown in FIGS. Is different. After the cutting, when the straight line L1 connecting the cut ends of the lead wires 4 is inclined with respect to the straight line L2 connecting the base ends of the lead wires 4, the lead wires to the lead wire insertion holes 7 of the wiring board 6 are formed. Insertion becomes impossible.

【0006】 本考案の目的は、少ない工程数で電子部品のリード線の切断と配線基板への挿 入とを行うことができるとともに、確実な挿入を行うことができる電子部品装着 装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an electronic component mounting apparatus capable of cutting lead wires of an electronic component and inserting them into a wiring board with a small number of steps, and performing reliable insertion. That is.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、(a)一対のアームを有するチャックであって、 前記一対のアームは、 相互に対向する一対のリード線切断用刃先部分と、 前記各刃先部分から基端部寄りになるにつれて相互に離反して傾斜する案内 面を有する案内部と、 各案内部から前記基端部方向に延び、リード線の連なる電子部品本体を支持 する支持部が形成される、そのような一対のアームを有するチャックと、 (b)各アームと相対的に上下に変位可能に設けられ、電子部品本体を押圧す る押圧部材と、 (c)前記チャックと、前記リード線が挿入されるべき配線基板とを相対的に 水平方向および上下方向に移動させる移動手段と、 (d)押圧部材を、前記一対のアームに対して相対的に上昇させ、かつ、各ア ームを前記刃先部分が相互に離反する方向に開いて電子部品本体を支持部間で挟 んで支持し、各アームの支持部を相互に近接方向に変位させて刃先部分によって リード線を切断し、各アームを開いて押圧部材によって電子部品本体を押圧する 駆動手段とを含むことを特徴とする電子部品装着装置である。 The present invention provides (a) a chuck having a pair of arms, wherein the pair of arms includes a pair of lead wire cutting edge portions facing each other, and a pair of arm portions that move toward each other from the blade edge portions toward the base end portion. A pair of arms, each of which has a guide portion having a guide surface that is inclined away from the other end, and a support portion that extends from each guide portion toward the base end portion and that supports an electronic component body in which lead wires are connected. A chuck having, (b) a pressing member that is provided to be vertically displaceable relative to each arm and presses the electronic component body, (c) the chuck, and a wiring board into which the lead wire is to be inserted. And (d) the pressing member is moved relative to the pair of arms and the arms are moved away from each other. Open in the direction you want Supporting the child part body by sandwiching it between the support parts, displacing the support parts of each arm in the mutually close direction, cutting the lead wire by the cutting edge part, opening each arm and pressing the electronic part body by the pressing member An electronic component mounting apparatus comprising: a driving unit.

【0008】 また本考案は、刃先部分は、上方に向けて開放した溝状であって、相互の近接 方向に薄くなるように形成されていることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the cutting edge portion is in the shape of a groove opened upward, and is formed so as to be thin in the direction of mutual proximity.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

本考案に従えば、電子部品を挟持して配線基板に装着するためのチャックにお いて、一対のアームは、相互に対向する一対のリード線切断用刃先部分と、前記 各刃先部分から基端部寄りになるにつれて相互に離反して傾斜する案内面を有す る案内部と、各案内部から前記基端部方向に延び、リード線の連なる電子部品本 体を支持する支持部とを備えて構成されている。前記アームに関連して、該アー ムと相対的に上下に変位可能な押圧部材が設けられており、またチャックは、移 動手段によって配線基板とは相対的に水平方向および上下方向に移動される。こ れらのアーム、押圧部材および移動手段は、駆動手段によって駆動制御される。 According to the present invention, in a chuck for sandwiching an electronic component and mounting it on a wiring board, a pair of arms includes a pair of lead wire cutting edge portions facing each other and a base end from each blade edge portion. It is provided with a guide portion having guide surfaces that are inclined away from each other as they approach each other, and a support portion that extends from each guide portion toward the base end portion and that supports the electronic component body in which lead wires are connected. Is configured. A pressing member that is vertically displaceable relative to the arm is provided in relation to the arm, and the chuck is moved horizontally and vertically with respect to the wiring board by a moving unit. It These arms, pressing members and moving means are drive-controlled by drive means.

【0010】 電子部品の装着にあたって、駆動手段はまず、押圧部材を、前記一対のアーム に対して相対的に上昇、すなわち後退させ、かつ、各アームを前記刃先部分が相 互に離反する方向に開いた状態から電子部品本体を支持部間で挟んで支持し、移 動手段によって配線基板上の所定の装着位置まで搬送する。このとき、各アーム の刃先部分を相互に近接方向に変位させてリード線を切断する。その後、前記装 着位置上で各アームを開いて押圧部材によって電子部品本体を押圧して、リード 線を配線基板の挿入孔に押込む。したがって、実装のために電子部品をアームで 挟持するだけで、リード線の切断も行うことができ、工程数を削減することがで きるとともに、実装装置を小形化および低コスト化することができる。また、電 子部品のリード線が弯曲していても切断時に矯正されるので、確実に実装するこ とができる。In mounting the electronic component, the driving means first raises or retracts the pressing member relative to the pair of arms, and moves the arms so that the cutting edge portions are separated from each other. From the open state, the electronic component body is supported by being sandwiched between the supporting portions, and is transported to a predetermined mounting position on the wiring board by the moving means. At this time, the lead wires are cut by displacing the cutting edge portions of the arms in the directions of proximity to each other. After that, each arm is opened on the mounting position, and the electronic component body is pressed by the pressing member to push the lead wire into the insertion hole of the wiring board. Therefore, the lead wire can be cut simply by sandwiching the electronic component with an arm for mounting, the number of steps can be reduced, and the mounting device can be downsized and the cost can be reduced. . Also, even if the lead wire of the electronic component is bent, it will be corrected when it is cut, so it can be mounted reliably.

【0011】 また好ましくは、刃先部分を、上方に向けて凹んだ溝状であって、相互の近接 方向に薄くなるように形成することによって、切断されたリード線の先端が先細 状になるので、さらに確実に配線基板への実装が可能となる。[0012] Preferably, the cutting edge portion is formed in a groove shape that is recessed upward, and is formed so as to be thin in the direction in which they are close to each other, so that the tip end of the cut lead wire is tapered. Further, the mounting on the wiring board can be performed more reliably.

【0012】[0012]

【実施例】【Example】

図1は本考案の一実施例のチャック装置21とその付近の断面を示し、図2は そのチャック装置21が備えられる本件電子部品装着装置22の側面図である。 チャック装置21は、一対の揺動アーム23,24を有し、リード線19が電子 部品本体25に取付けられて構成される電子部品26を、水平に配置された配線 基板27に装着する。チャック装置21は、移動体28に取付けられており、昇 降手段29によって矢符30の方向に上下に変位駆動される。移動体28は、水 平なレール31によってX方向32に移動可能であり、また、この水平なレール 31は、レール33に沿って図2の紙面に垂直な方向に移動可能である。こうし て移動体28は、X−Yテーブル34によって水平面内で移動可能に支持される 。配線基板27は、X−Yテーブル34の基台35に取付片36によって取付け られた状態で、前述のように電子部品26が装着される。 1 is a cross-sectional view of a chuck device 21 and its vicinity according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of an electronic component mounting device 22 of the present invention equipped with the chuck device 21. The chuck device 21 has a pair of swing arms 23 and 24, and mounts an electronic component 26 configured by attaching a lead wire 19 to an electronic component body 25 on a horizontally arranged wiring board 27. The chuck device 21 is attached to the moving body 28, and is vertically displaced and driven in the direction of the arrow 30 by the ascending / descending means 29. The movable body 28 can be moved in the X direction 32 by a horizontal rail 31, and the horizontal rail 31 can be moved along the rail 33 in a direction perpendicular to the plane of FIG. Thus, the moving body 28 is movably supported by the XY table 34 in the horizontal plane. The wiring board 27 is mounted on the base 35 of the XY table 34 by the mounting piece 36, and the electronic component 26 is mounted thereon as described above.

【0013】 チャック装置21の揺動アーム23および24は、図3に示されるように相互 に対向するリード線切断用の一対の刃先部分37,38;39,40と、これら の刃先部分37,38;39,40から相互に離反する方向(図1の左右方向) に進むにつれて上昇する案内面41,42を有する案内部43,44と、案内部 43,44から上方に延び電子部品本体25を支持する支持部45,46とを有 する。As shown in FIG. 3, the swing arms 23 and 24 of the chuck device 21 include a pair of cutting edge portions 37, 38; 39, 40 for cutting the lead wires, which are opposed to each other, and the cutting edge portions 37, 38. 38; 39, 40, and guide portions 43, 44 having guide surfaces 41, 42 that rise as they move away from each other (left-right direction in FIG. 1), and an electronic component body 25 extending upward from the guide portions 43, 44. And supporting portions 45 and 46 for supporting the.

【0014】 図4は図1の切断面線IV−IVから見た断面図であり、図5はその刃先部分 37,38;39,40の付近の拡大した平面図であり、図6は刃先部分37, 39によって一対のリード線19を切断している状態を示す断面図である。刃先 部分37は、上方に向けて凹んだ大略的にV溝状である傾斜面48,49を有し 、相互の刃先部分37,39の近接方向に薄くなるように、すなわち傾斜面48 ,49が刃先部分37,39が相互に近接するにつれて下方になるように傾斜し ている。案内部43の刃先部分37,38間には凹所51が形成され、案内部4 4には凹所51に嵌り込む突部52が形成され、また、案内部44には、刃先部 分39,40の外方に位置する突部53,54が形成され、該突部53,54は 、案内部43の凹所55,56に適合する。揺動アーム23の支持部45には上 下に延びる案内孔57が形成されており、この案内孔57には、押圧部材58の 水平な押圧部59が挿通する。押圧部59には、上方に延びる取付部60が連な り、このように押圧部材58の全体の形状は、L字状に形成される。各揺動アー ム23,24は、図示しない固定位置に固定されるピン61,62によって枢支 され、またリンク65,66が、刃先部分37〜40が形成される一端部側と反 対側の前記他端部付近にピン63,64によってピン結合される。したがってピ ストン棒68が矢符18方向に縮退されると、各ピン63,64、したがって、 前記各他端部は、相互に近接する方向に角変位され、これによって相互に対向す る刃先部分37,38;39,40は離反する方向に角変位されて各アーム23 ,24は開かれた状態となる。FIG. 4 is a sectional view taken along the section line IV-IV of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged plan view of the vicinity of the cutting edge portions 37, 38; 39, 40, and FIG. 6 is a cutting edge. It is sectional drawing which shows the state which has cut | disconnected a pair of lead wire 19 by the parts 37 and 39. The cutting edge portion 37 has inclined surfaces 48 and 49 that are generally V-groove-shaped and are recessed upward so that they become thinner in the direction in which the cutting edge portions 37 and 39 approach each other, that is, the inclined surfaces 48 and 49. Is inclined so that the cutting edge portions 37, 39 become downward as they approach each other. A recess 51 is formed between the cutting edge portions 37 and 38 of the guide portion 43, a protrusion 52 that fits into the recess 51 is formed in the guide portion 44, and a blade portion 39 is formed in the guide portion 44. Projections 53 and 54 located outside the projections 40 are formed, and the projections 53 and 54 fit into the recesses 55 and 56 of the guide section 43. A guide hole 57 extending upward and downward is formed in the support portion 45 of the swing arm 23, and a horizontal pressing portion 59 of a pressing member 58 is inserted into the guide hole 57. A mounting portion 60 extending upward is connected to the pressing portion 59, and thus the entire pressing member 58 is formed in an L shape. Each swing arm 23, 24 is pivotally supported by a pin 61, 62 fixed to a fixed position (not shown), and links 65, 66 are opposite to the one end side where the cutting edge portions 37 to 40 are formed. Pins 63 and 64 are connected to the other end portion in the vicinity of the other end. Therefore, when the piston rod 68 is retracted in the direction of the arrow 18, the pins 63, 64, and thus the other ends thereof, are angularly displaced in a direction in which they are close to each other, whereby the cutting edge portions facing each other are formed. 37, 38; 39, 40 are angularly displaced in the separating direction, and the arms 23, 24 are in an open state.

【0015】 揺動アーム23,24を揺動駆動する駆動手段70は、第1シリンダ75と第 2シリンダ76とを有し、ピストン棒68と、ピストン棒68が固定されるピス トン71と、このピストン71に当接することができるピストン棒72と、ピス トン棒72が固定されるピストン73とを有し、ピストン71,73は第1シリ ンダ75、第2シリンダ76内にそれぞれ収納され、空気圧によって図1の上下 に変位駆動される。押圧部材58を昇降駆動するために駆動手段77が保持部材 69に取付けられる。駆動手段77のピストン棒78は、取付部60に固定され る。ピストン棒78は、シリンダ79に収納されているピストン80に固定され る。シリンダ75,76,77は、空気圧制御手段81によって、電子部品装着 のために次のように制御される。The drive means 70 for swinging and driving the swing arms 23, 24 has a first cylinder 75 and a second cylinder 76, and has a piston rod 68, a piston 71 to which the piston rod 68 is fixed, and a piston 71. It has a piston rod 72 capable of contacting the piston 71 and a piston 73 to which the piston rod 72 is fixed. The pistons 71 and 73 are housed in the first cylinder 75 and the second cylinder 76, respectively. It is displaced up and down in FIG. 1 by air pressure. A drive means 77 is attached to the holding member 69 to drive the pressing member 58 up and down. The piston rod 78 of the drive means 77 is fixed to the mounting portion 60. The piston rod 78 is fixed to a piston 80 housed in a cylinder 79. The cylinders 75, 76, 77 are controlled by the air pressure control means 81 as follows for mounting electronic parts.

【0016】 図7は、電子部品26を配線基板27に装着するときの動作を説明するための 簡略化した側面図である。図7(1)に示されるように、電子部品26はパレッ トなどの供給場所から1個ずつ整列されて供給される。チャック装置21は、X −Yテーブル34によって、電子部品26の供給場所に移動され、揺動アーム2 3,24を開いて部品に近付く。次に図7(2)に示すように、チャック装置2 1は、揺動アーム23,24を閉じ、1個の電子部品26を支持部45,46で 保持しながら、リード線19を切断する。リード線19切断後、図7(3)に示 すように支持部45,46で電子部品本体25を保持し、チャック装置21はX −Yテーブル34によって配線基板27の電子部品装着位置に水平移動される。FIG. 7 is a simplified side view for explaining the operation when the electronic component 26 is mounted on the wiring board 27. As shown in FIG. 7 (1), the electronic components 26 are aligned and supplied one by one from a supply place such as a palette. The chuck device 21 is moved to the supply location of the electronic component 26 by the XY table 34, and the swing arms 23 and 24 are opened to approach the component. Next, as shown in FIG. 7 (2), the chuck device 21 closes the swing arms 23 and 24 and cuts the lead wire 19 while holding one electronic component 26 by the support portions 45 and 46. . After cutting the lead wire 19, as shown in FIG. 7C, the electronic parts main body 25 is held by the supporting parts 45 and 46, and the chuck device 21 is horizontally moved to the electronic parts mounting position of the wiring board 27 by the XY table 34. Be moved.

【0017】 さらに図7(4)に示すように、チャック装置21は、X−Yテーブル34に よって、垂直方向下方に移動され配線基板27の電子部品装着位置に近付く。図 7(5)に示すように、チャック装置21は、ピストン棒68が図1の矢符18 で示す方向に移動されることによって、アーム23,24を少し開く。同時に、 押圧部材58が電子部品26を下方に押圧することによって、電子部品26は、 揺動アーム23,24の案内面41,42に沿って下方に移動し、電子部品26 のリード線19が揺動アーム24の刃先部分37〜40に案内されて下方に押出 され、配線基板27のリード線挿入孔に挿入される。さらに図7(6)に示すよ うに、チャック装置21は、アーム23,24を完全に開き、押圧部材58で電 子部品26を配線基板27に押し付けて電子部品26の配線基板27への装着を 完了する。Further, as shown in FIG. 7 (4), the chuck device 21 is moved vertically downward by the XY table 34 to approach the electronic component mounting position of the wiring board 27. As shown in FIG. 7 (5), the chuck device 21 opens the arms 23 and 24 a little by moving the piston rod 68 in the direction shown by the arrow 18 in FIG. At the same time, the pressing member 58 presses the electronic component 26 downward, so that the electronic component 26 moves downward along the guide surfaces 41, 42 of the swing arms 23, 24, and the lead wire 19 of the electronic component 26 moves. It is guided by the cutting edge portions 37 to 40 of the swing arm 24 and extruded downward, and is inserted into the lead wire insertion hole of the wiring board 27. Further, as shown in FIG. 7 (6), the chuck device 21 completely opens the arms 23 and 24, presses the electronic component 26 against the wiring board 27 by the pressing member 58, and mounts the electronic component 26 on the wiring board 27. To complete.

【0018】 図7(1)〜(6)の各状態におけるシリンダ75,76,77の状態は、表 1に示すとおりである。The states of the cylinders 75, 76, 77 in the respective states of FIGS. 7 (1) to 7 (6) are as shown in Table 1.

【0019】[0019]

【表1】 [Table 1]

【0020】 表1の(上)は上昇位置を表し、(下)は下降位置を表し、(中)は途中位置 を表す。In Table 1, (upper) represents an ascending position, (lower) represents a descending position, and (middle) represents an intermediate position.

【0021】 図7(1)のように、揺動アーム23,24を開くためにシリンダ75,76 の部屋88,89に圧縮空気を供給し、部屋90,91を大気圧として図8(1 )に示す状態とする。このとき、シリンダ77の部屋92には、圧縮空気を供給 したままとし、部屋93は大気圧に開放する。また図7(2)のように、揺動ア ーム23,24を閉じリード線19を切断するためには、シリンダ75の部屋9 0に圧縮空気を供給し、第2シリンダ76の部屋89,91および第1シリンダ 75の部屋88は大気圧に開放する。このとき、シリンダ75,76の状態は図 8(2)に示されるように、ピストン71,73はそれぞれシリンダ75,76 の下方位置にある。このときシリンダ77の部屋92には圧縮空気を供給したま まとし、部屋93は大気圧に開放する。図7(3),(4)では、第1シリンダ 75、第2シリンダ76、第3シリンダ77の状態は、表1に示すように図8( 2)の状態を保持する。図7(5)において、揺動アーム23,24を完全に開 いてしまわずに中間段階で止め、押圧部材58で電子部品本体25を押圧するた めに、第1シリンダ75の部屋88と第2シリンダ76の部屋91に、第2シリ ンダ76の部屋91の内圧が第1シリンダ75の部屋88の内圧より高くなるよ うに圧縮空気を部屋88,91に供給する。また第1シリンダ75の部屋90お よび第2シリンダ76の部屋89は大気圧に開放する。また、電子部品26を押 圧部材58で押圧するために、シリンダ77の部屋93に圧縮空気を供給し、部 屋93は大気圧に開放する。この状態は、表1に示すように第2シリンダ76の ピストン73が下降位置にあり、第1シリンダ75のピストン71が第2シリン ダ76のピストン棒72によって、途中位置に止められている状態である。各シ リンダ75,76内のピストン71,73の位置を図8(3)に示す。さらに図 7(6)に示すように、チャック装置21は、揺動アーム23,24を完全に開 き、押圧部材58で電子部品26を配線基板27に押し付け、電子部品26の配 線基板27への装着を完了する。このとき、第1シリンダ75の部屋88および 第2シリンダ76の部屋89に圧縮空気を供給し、同時に第1シリンダ75の部 屋90および第2シリンダ76の部屋91を大気圧に開放し、図8の(1)の状 態とする。またシリンダ77の部屋93に圧縮空気を供給し、部屋92は大気圧 に開放する。As shown in FIG. 7A, compressed air is supplied to the chambers 88 and 89 of the cylinders 75 and 76 to open the swing arms 23 and 24, and the chambers 90 and 91 are set to the atmospheric pressure. ). At this time, compressed air is still supplied to the chamber 92 of the cylinder 77, and the chamber 93 is opened to the atmospheric pressure. Further, as shown in FIG. 7B, in order to close the swing arms 23 and 24 and cut the lead wire 19, compressed air is supplied to the chamber 90 of the cylinder 75 and the chamber 89 of the second cylinder 76. , 91 and the chamber 88 of the first cylinder 75 are opened to atmospheric pressure. At this time, the state of the cylinders 75 and 76 is such that the pistons 71 and 73 are located below the cylinders 75 and 76, respectively, as shown in FIG. 8 (2). At this time, the compressed air is supplied to the chamber 92 of the cylinder 77, and the chamber 93 is opened to the atmospheric pressure. In FIGS. 7 (3) and 7 (4), the states of the first cylinder 75, the second cylinder 76, and the third cylinder 77 maintain the state of FIG. 8 (2) as shown in Table 1. In FIG. 7 (5), the swing arms 23 and 24 are not completely opened and stopped at an intermediate stage, so that the pressing member 58 presses the electronic component body 25. Compressed air is supplied to the chambers 91 of the two cylinders 76 so that the internal pressure of the chambers 91 of the second cylinder 76 becomes higher than the internal pressure of the chambers 88 of the first cylinder 75. The chamber 90 of the first cylinder 75 and the chamber 89 of the second cylinder 76 are opened to the atmospheric pressure. Further, in order to press the electronic component 26 with the pressing member 58, compressed air is supplied to the chamber 93 of the cylinder 77, and the part 93 is opened to the atmospheric pressure. In this state, as shown in Table 1, the piston 73 of the second cylinder 76 is in the lowered position, and the piston 71 of the first cylinder 75 is stopped in the middle position by the piston rod 72 of the second cylinder 76. Is. The positions of the pistons 71 and 73 in the cylinders 75 and 76 are shown in FIG. 8 (3). Further, as shown in FIG. 7 (6), in the chuck device 21, the swing arms 23 and 24 are completely opened, the electronic component 26 is pressed against the wiring board 27 by the pressing member 58, and the wiring board 27 of the electronic component 26 is pressed. Complete the installation. At this time, compressed air is supplied to the chamber 88 of the first cylinder 75 and the chamber 89 of the second cylinder 76, and at the same time, the chamber 90 of the first cylinder 75 and the chamber 91 of the second cylinder 76 are opened to the atmospheric pressure. The condition of (1) of 8 is assumed. Further, compressed air is supplied to the room 93 of the cylinder 77, and the room 92 is opened to the atmospheric pressure.

【0022】 本実施例のチャック装置21の刃先部分37,38;39,40によってリー ド線19を切断された電子部品26の側面を図9に、底面を図10に示す。図に 示すようにリード線19の切断部は、底面を円とする四角錐状になっており、ま た、リード線19は、リード線切断時に、刃先部分37,38;39,40の傾 斜面とリード線19の切断面との摩擦力によって、先端を保持されるので、切断 後のリード線19の弯曲を防止できる。FIG. 9 shows the side surface of the electronic component 26 whose lead wire 19 has been cut by the cutting edge portions 37, 38; 39, 40 of the chuck device 21 of the present embodiment, and FIG. 10 shows the bottom surface thereof. As shown in the figure, the cut portion of the lead wire 19 is in the shape of a quadrangular pyramid whose bottom surface is a circle, and the lead wire 19 is inclined at the cutting edge portions 37, 38; 39, 40 when the lead wire is cut. The tip end is held by the frictional force between the inclined surface and the cut surface of the lead wire 19, so that the bend of the lead wire 19 after cutting can be prevented.

【0023】 以上のように本実施例によれば、電子部品装着装置22は、チャック装置21 の一対の揺動アーム23,24に相互に対向する一対のリード線切断用刃先部分 37,38;39,40を有し、各刃先部分37,38;39,40から基端部 寄りになるにつれて相互に離反して傾斜する案内面41,42を有する案内部4 3,44と、各案内部43,44から上方に延び、リード線19に連なる電子部 品本体25を支持する支持部45,46とが形成されており、また、移動手段2 8であるX−Yテーブル34は、チャック装置21と電子部品26が装着される べき配線基板27とを相対的に水平方向に移動させ、昇降手段29は上下方向に 移動させる。さらに、駆動手段77は、押圧部材58を、前記一対の揺動アーム 23,24に対して相対的に上昇させ、駆動手段70は、各アーム23,24を 刃先部分37,38;39,40が相互に離反する方向に開いて電子部品本体2 5を支持部45,46間で挟んで支持し、各アーム23,24の支持部45,4 6を相互に近接方向に角変位させて刃先部分37,38;39,40によってリ ード線19を切断し、駆動手段70は各アーム23,24を開き、駆動手段77 は押圧部材58によって電子部品本体25を押圧するので、電子部品26が供給 されチャック装置21で電子部品26を把持してから、配線基板27に電子部品 26を装着するまでの間に、チャック装置21で電子部品26のリード線19を 切断することができ、リード線切断機の設置が不要であり、従来の電子部品装着 装置の配線基板への電子部品の自動装着の工程のうち、リード線切断機まで電子 部品を移動する工程と、リード線切断機にリード線を挿入する工程、およびリー ド線を切断する工程とを省略することができる。したがってリード線切断機を設 置する場所を確保する必要もなくコストの低減が図られる。As described above, according to the present embodiment, the electronic component mounting device 22 includes the pair of lead wire cutting edge portions 37, 38 which face the pair of swing arms 23, 24 of the chuck device 21. Guide parts 43 and 44 having guide surfaces 41 and 42 having 39 and 40 and inclined and separated from each other toward the base end from the respective cutting edge parts 37 and 38; 39 and 40, and the guide parts. Supporting portions 45 and 46 that extend upward from 43 and 44 and that support the electronic component body 25 that is continuous with the lead wire 19 are formed, and the XY table 34 that is the moving means 28 is a chuck device. 21 and the wiring board 27 on which the electronic component 26 is to be mounted are relatively moved in the horizontal direction, and the elevating means 29 is moved in the vertical direction. Further, the drive means 77 raises the pressing member 58 relative to the pair of swing arms 23 and 24, and the drive means 70 moves the arms 23 and 24 into the cutting edge portions 37, 38; 39, 40. Open in a direction in which they separate from each other to support the electronic component main body 25 by sandwiching it between the support portions 45 and 46, and angularly displace the support portions 45 and 46 of each arm 23 and 24 in a mutually approaching direction. The lead wire 19 is cut by the portions 37, 38; 39, 40, the drive means 70 opens the arms 23, 24, and the drive means 77 presses the electronic component body 25 by the pressing member 58, so that the electronic component 26 Is supplied and the electronic component 26 is gripped by the chuck device 21 and before the electronic component 26 is mounted on the wiring board 27, the lead wire 19 of the electronic component 26 can be cut by the chuck device 21. There is no need to install a wire cutting machine, and in the process of automatically mounting electronic parts on the wiring board of the conventional electronic component mounting device, the process of moving the electronic parts to the lead wire cutting machine and the lead wire cutting machine lead The step of inserting the wire and the step of cutting the lead wire can be omitted. Therefore, it is not necessary to secure a place to install the lead wire cutting machine, and the cost can be reduced.

【0024】 また、本実施例の電子部品装着装置22は、チャック装置21の刃先部分37 ,38;39,40は、上方に向けて凹んだ溝状であって、相互の近接方向に薄 くなるように形成されているので、リード線19の切断後の切断部の形状が四角 錐状に尖っており、配線基板27のリード線挿入孔に挿入しやすく、また、リー ド線切断後、リード線19の先端が、刃先部分37,38;39,40で保持さ れるので、リード線切断後配線基板27のリード線挿入孔にリード線19を挿入 する際、リード線19はアーム23,24の刃先部分37,38;39,40お よびアーム24の刃先部分39,40が形成される凹所に案内され配線基板27 のリード線挿入孔に挿入される。したがって、リード線切断後、チャック装置2 1に把持される電子部品26のリード線19に外力が加わることを防ぐことがで き、配線基板27への正確な電子部品装着が行える。In addition, in the electronic component mounting apparatus 22 of the present embodiment, the cutting edge portions 37, 38; 39, 40 of the chucking device 21 are groove-shaped recessed upward and are thin in the direction of mutual proximity. Since the lead wire 19 is cut into a quadrangular pyramid shape after being cut, it is easy to insert into the lead wire insertion hole of the wiring board 27, and after cutting the lead wire, Since the tip ends of the lead wires 19 are held by the cutting edge portions 37, 38; 39, 40, when the lead wires 19 are inserted into the lead wire insertion holes of the wiring board 27 after cutting the lead wires, the lead wires 19 are moved by the arm 23, 24 are guided to the recesses where the cutting edge portions 37, 38; 39, 40 of the arm 24 and the cutting edge portions 39, 40 of the arm 24 are formed, and are inserted into the lead wire insertion holes of the wiring board 27. Therefore, after cutting the lead wire, it is possible to prevent external force from being applied to the lead wire 19 of the electronic component 26 gripped by the chuck device 21, and the electronic component can be accurately mounted on the wiring board 27.

【0025】 また、本実施例では、チャック装置21のアーム23,24を、アーム23, 24にピン結合されるリンク65,66によって揺動駆動したが、水平方向に対 向配置した駆動手段によって、アーム23,24を近接・離反駆動してもよい。Further, in the present embodiment, the arms 23 and 24 of the chuck device 21 are oscillated and driven by the links 65 and 66 which are pin-coupled to the arms 23 and 24, but by the driving means arranged in the horizontal direction. The arms 23 and 24 may be driven toward and away from each other.

【0026】[0026]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように本考案によれば、電子部品装着装置は、チャックの一対のアーム にリード線切断用刃先部分を形成し、電子部品を挟んで実装位置への搬送中に切 断するので、工程数を削減することができるとともに、実装装置を小形化および 低コスト化することができる。また、電子部品のリード線が弯曲していても切断 時に矯正されるので、確実に実装することができる。 As described above, according to the present invention, the electronic component mounting device forms the lead wire cutting edge portions on the pair of arms of the chuck, and cuts the electronic component during transportation to the mounting position by sandwiching the electronic component. The number can be reduced, and the mounting device can be downsized and the cost can be reduced. Further, even if the lead wire of the electronic component is bent, it is corrected when it is cut, so that it can be reliably mounted.

【0027】 また、好ましくは、チャックの刃先部分は、上方に向けて凹んだ溝状であって 、相互の近接方向に薄くなるように形成されているので、リード線の切断後の切 断部の形状が先細状に尖っており、これによって配線基板のリード線挿入孔に挿 入しやすくなり、さらに確実に電子部品を装着することができる。[0027] Preferably, the cutting edge portion of the chuck has a groove shape that is recessed upward and is formed so as to be thin in the direction of mutual proximity, so that the cutting portion after cutting the lead wire is cut. Has a tapered shape, which facilitates insertion into the lead wire insertion hole of the wiring board, and allows electronic components to be mounted more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例のチャック装置21とその付
近の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a chuck device 21 and its vicinity according to an embodiment of the present invention.

【図2】チャック装置21が備えられる本件電子部品装
着装置22の側面図である。
FIG. 2 is a side view of an electronic component mounting device 22 according to the present embodiment, which is provided with a chuck device 21.

【図3】一方の揺動アーム23および押圧部材58の斜
視図である。
FIG. 3 is a perspective view of one swing arm 23 and a pressing member 58.

【図4】図1の切断面線IV−IVから見た断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view taken along the section line IV-IV in FIG.

【図5】刃先部分37,38;39,40の拡大した平
面図である。
FIG. 5 is an enlarged plan view of the cutting edge portions 37, 38; 39, 40.

【図6】刃先部分37,39によって一対のリード線1
9を切断している状態を示す断面図である。
FIG. 6 shows a pair of lead wires 1 by means of cutting edge portions 37, 39.
It is sectional drawing which shows the state which has cut | disconnected 9.

【図7】電子部品26を配線基板27に装着するときの
チャック装置21の動作を説明するための簡略化した側
面図である。
FIG. 7 is a simplified side view for explaining the operation of the chuck device 21 when mounting the electronic component 26 on the wiring board 27.

【図8】駆動手段70の動作を示す簡略化した断面図で
ある。
FIG. 8 is a simplified cross-sectional view showing the operation of the driving means 70.

【図9】本実施例のチャック装置21によってリード線
19を切断された電子部品26の側面図である。
FIG. 9 is a side view of the electronic component 26 in which the lead wire 19 is cut by the chuck device 21 of the present embodiment.

【図10】図9に示す電子部品26の底面図である。10 is a bottom view of the electronic component 26 shown in FIG.

【図11】リード線切断機5で電子部品2のリード線4
が切断される様子を示す図である。
FIG. 11: Lead wire 4 of electronic component 2 with lead wire cutting machine 5
It is a figure which shows a mode that is cut | disconnected.

【図12】従来の電子部品装着装置の動作を示す簡略化
された側面図である。
FIG. 12 is a simplified side view showing the operation of the conventional electronic component mounting apparatus.

【図13】規定によって定められたリード線切断後の従
来の電子部品2の側面図である。
FIG. 13 is a side view of the conventional electronic component 2 after the lead wire is cut according to the regulations.

【図14】図13に示す電子部品2の底面図である。14 is a bottom view of the electronic component 2 shown in FIG.

【図15】従来のリード線切断機5によってリード線4
を切断された電子部品2の側面図である。
FIG. 15: Lead wire 4 by conventional lead wire cutting machine 5
It is a side view of the electronic component 2 which was cut.

【図16】図15に示す電子部品の底面図である。16 is a bottom view of the electronic component shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19 リード線 21 チャック装置 22 電子部品装着装置 23,24 揺動アーム 25 電子部品本体 26 電子部品 27 配線基板 29 昇降手段 34 X−Yテーブル 37,38,39,40 刃先部分 41,42 案内面 43,44 案内部 45,46 支持部 48,49 傾斜面 58 押圧部材 69 保持部材 70,77 駆動手段 19 Lead Wire 21 Chuck Device 22 Electronic Component Mounting Device 23, 24 Swing Arm 25 Electronic Component Main Body 26 Electronic Component 27 Wiring Board 29 Elevating Means 34 XY Table 37, 38, 39, 40 Blade Edge 41, 42 Guide Surface 43 , 44 Guide part 45, 46 Support part 48, 49 Inclined surface 58 Pressing member 69 Holding member 70, 77 Driving means

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 (a)一対のアームを有するチャックで
あって、 前記一対のアームは、 相互に対向する一対のリード線切断用刃先部分と、 前記各刃先部分から基端部寄りになるにつれて相互に離
反して傾斜する案内面を有する案内部と、 各案内部から前記基端部方向に延び、リード線の連なる
電子部品本体を支持する支持部が形成される、そのよう
な一対のアームを有するチャックと、 (b)各アームと相対的に上下に変位可能に設けられ、
電子部品本体を押圧する押圧部材と、 (c)前記チャックと、前記リード線が挿入されるべき
配線基板とを相対的に水平方向および上下方向に移動さ
せる移動手段と、 (d)押圧部材を、前記一対のアームに対して相対的に
上昇させ、かつ、各アームを前記刃先部分が相互に離反
する方向に開いて電子部品本体を支持部間で挟んで支持
し、各アームの支持部を相互に近接方向に変位させて刃
先部分によってリード線を切断し、各アームを開いて押
圧部材によって電子部品本体を押圧する駆動手段とを含
むことを特徴とする電子部品装着装置。
1. (a) A chuck having a pair of arms, wherein the pair of arms includes a pair of cutting edge portions for cutting a lead wire facing each other, and a portion closer to a base end portion from each of the cutting edge portions. A pair of such arms, each of which is formed with a guide portion having guide surfaces that are inclined away from each other, and a support portion that extends from each guide portion toward the base end portion and that supports an electronic component body in which lead wires are continuous. (B) is provided so as to be vertically displaceable relative to each arm,
A pressing member for pressing the electronic component body; (c) moving means for relatively moving the chuck and the wiring board into which the lead wire is to be inserted in horizontal and vertical directions; and (d) a pressing member. , Raising relative to the pair of arms, and opening each arm in a direction in which the cutting edge portions are separated from each other to support the electronic component body by sandwiching the electronic component body between the support portions. An electronic component mounting apparatus comprising: driving means for displacing each other in the proximity direction to cut a lead wire by a cutting edge portion, opening each arm, and pressing an electronic component body by a pressing member.
【請求項2】 刃先部分は、上方に向けて開放した溝状
であって、相互の近接方向に薄くなるように形成されて
いることを特徴とする請求項1記載の電子部品装着装
置。
2. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, wherein the cutting edge portion is in the shape of a groove that is open upward and is formed so as to become thinner in the direction of mutual proximity.
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