JPH06341860A - 光磁気変調方式並びにその方式を用いた変位検出装置および光スイッチ - Google Patents
光磁気変調方式並びにその方式を用いた変位検出装置および光スイッチInfo
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Abstract
交する場合でも磁気光学効果素子により光を変調するこ
とのできる光磁気変調方式を実現することを目的とし、
その方式を用いることで光通路の配置の自由度を増し、
より小型化した耐環境性の優れた変位検出装置および光
スイッチを提供することを目的とする。 【構成】 直線偏光を生成するとともに、該光の進行経
路に磁気光学効果素子14を配し、該磁気光学効果素子14
により前記直線偏光の偏光面の回転角を変化させて磁界
変化の検出又は光の変調を行う光磁気変調方式であっ
て、前記磁気光学効果素子14として前記光の進行方向と
略平行な方向に自発磁化を持ち該自発磁化により前記偏
光面を回転させる強磁性体を使用し、該強磁性体に前記
光の進行方向と略直交する方向に内部磁化を配向させる
よう磁界Ha を印加して、前記直線偏光の偏光面の回転
角が最小となるようにする。
Description
り直線偏光の偏光面の回転角を変化させて磁界の検出又
は光の変調を行う光磁気変調方式、並びに、その方式を
用いた変位検出装置および光スイッチに関する。
めにスケール類やエンコーダ等の各種の変位検出装置が
使用されており、高い信頼性が要求されるものにあって
は光信号を用いるものが多用される傾向にある。しか
し、光信号が空間を伝搬される一般的な構成のもので
は、使用環境条件が過酷な場合に結露や空間中の塵埃に
よって光信号が減衰し易く、信頼性要求に十分応えられ
なかった。
4623号公報に記載されるような変位検出装置を先に
提案した。この装置は、ファラデー効果素子(磁気光学
効果素子の一種)に対向するように磁石を埋め込んだ磁
石列からなる磁気スケールを配置し、磁気スケールから
ファラデ素子に印加される磁界によってその素子を通過
する光の偏波面(直線偏光の偏光面)を回転させること
で光スイッチを構成するようにしたもので、その光スイ
ッチにより断続される光の信号を検出するようになって
いる。したがって、この装置では、結露や空間中の塵埃
による光信号の減衰および光量変化という問題を解消で
き、きわめて耐環境性に優れたものとなっているから、
過酷な使用環境にあっても高度な信頼性を確保すること
ができる。さらに、この装置では、ファラデー効果素子
の磁気スケール側の面に光の反射面を設けることで、光
源側からのファラデー効果素子までの光の通路とファラ
デー効果素子から受光素子までの光の通路を同方向に配
置し、小型化を図っている。
うな変位検出装置にあっても、磁気光学効果素子に光の
進行方向と同一方向の磁界を印加して直線偏光の偏光面
を回転させる光−磁気変調方式を採っていたため、磁気
光学効果素子を透過する光の進行方向が前記磁気スケー
ルに対して直交する方向(スケールの磁石列とファラデ
ー効果素子が対向する方向)に限定されてしまい、検出
ヘッド部の近傍において光の通路を形成するファイバや
光導波路をスケールと平行に配置するのが困難であると
いう未解決の課題があった。
方向とが直交する場合であっても磁気光学効果素子によ
り光を変調することのできる光磁気変調方式を実現する
ことを目的とし、その方式を用いることで光通路の配置
の自由度を増し、より小型化した耐環境性の優れた変位
検出装置および光スイッチを提供することを目的とす
る。
求項1記載の発明は、直線偏光を生成するとともに、該
光の進行経路に磁気光学効果素子を配し、該磁気光学効
果素子により前記直線偏光の偏光面の回転角を変化させ
て磁界変化の検出又は光の変調を行う光磁気変調方式で
あって、前記磁気光学効果素子として前記光の進行方向
と略平行な方向に自発磁化を持ち該自発磁化により前記
磁気光学効果素子内部では磁気的に飽和しており前記偏
光面を回転させる強磁性体を使用し、該強磁性体に前記
光の進行方向と略直交する方向に内部磁化を配向させる
よう磁界を作用させ、前記直線偏光の偏光面の回転角が
最小となるようにしたことを特徴とするものであり、請
求項2記載の発明は、直線偏光を生成するとともに、該
光の進行経路に磁気光学効果素子を配し、該磁気光学効
果素子により前記直線偏光の偏光面の回転角を変化させ
て磁界変化の検出又は光の変調を行う光磁気変調方式で
あって、前記磁気光学効果素子として前記直線偏光の偏
光面の回転角が最小となるよう前記光の進行方向と略直
交する方向に自発磁化を持つ強磁性体を使用し、該強磁
性体に前記光の進行方向と略平行な方向に内部磁化を配
向させるよう磁界を印加して、前記偏光面を回転させる
ことを特徴とするものである。
は2記載の光磁気変調方式を用いた変位検出装置であっ
て、直線偏光を生成する直線偏光生成手段と、前記強磁
性体からなる磁気光学効果素子に対し相対変位可能に設
けられ磁気光学効果素子に前記内部磁化を配向させるよ
う所定の磁界を印加する磁界生成手段と、前記磁気光学
効果素子を透過した光の偏光方向の差から前記所定の磁
界の変化を検出する検出手段と、前記磁気光学効果素子
より直線偏光生成手段側に光の通路を形成する第1の光
導波手段と、前記磁気光学効果素子より検出手段側に光
の通路を形成する第2の光導波手段と、を備え、前記検
出手段の検出信号を前記磁界印加手段と前記磁気光学効
果素子との相対変位に対応する検出信号としたことを特
徴とするものであり、請求項4記載の発明は、前記磁気
光学効果素子に対し前記第1および第2の光導波手段と
は反対の側に反射手段を設けたことを特徴とするもので
あり、請求項5記載の発明は、前記第1および第2の光
導波手段により形成される光の通路の少なくとも一部が
同一の通路であることを特徴とするものであり、請求項
6記載の発明は、前記直線偏光生成手段および前記検出
手段が同一の偏光素子を構成要素とすることを特徴とす
るものであり、請求項7記載の発明は、前記第1の光導
波手段が所定の基板上に成膜された光導波路を有するこ
とを特徴とするものである。
光学効果素子および前記磁界印加手段を、前記光の進行
方向と直交する方向に複数組並設するとともに該複数組
の各組間で磁気光学効果素子と磁界印加手段の相対位置
関係が異なるように配置し、前記検出手段を該複数の磁
気光学効果素子からの透過光をそれぞれ検出する多重の
検出手段としたことを特徴とするものであり、請求項9
記載の発明は、前記第1および第2の光導波手段の少な
くとも一方に光遅延素子を設け、前記検出手段を、前記
複数の磁気光学効果素子からの透過光を時分割多重検出
する検出手段としたことを特徴とするものであり、請求
項10記載の発明は、前記直線偏光生成手段に出力波長
の異なる複数の光源を設け、前記検出手段を、前記複数
の磁気光学効果素子からの波長の異なる透過光を波長多
重検出する検出手段としたことを特徴とするものであ
り、請求項11記載の発明は、前記直線偏光生成手段お
よび前記検出手段が前記反射手段による反射の前および
後に特定の偏光のみを取り出す偏光ビームスプリッタを
備えたことを特徴とするものである。
又は2記載の光磁気変調方式を用いた光スイッチであっ
て、外部からの光の一部又は全部を直線偏光として前記
磁気光学効果素子に導波する光導波手段と、前記強磁性
体からなる磁気光学効果素子に前記内部磁化を配向させ
るよう所定の磁界を選択的に印加する磁界印加手段と、
前記磁気光学効果素子からの光のうち所定の偏光のみを
透過させる検光子と、を備えたことを特徴とするもので
ある。
は、光の進行経路に配された磁気光学効果素子として光
の進行方向と略平行な方向に自発磁化を持つ強磁性体を
使用するから、その強磁性体の自発磁化により直線偏光
の偏光面が回転する。そして、その強磁性体に光の進行
方向と略直交する方向に内部磁化を配向させるよう磁界
を印加すると、直線偏光の偏光面の回転角が最小とな
る。したがって、印加される所定の磁界の有無によって
前記偏光面の回転角が変更され、その回転角の差から磁
界変化が検出される。
では、光の進行経路に配された磁気光学効果素子として
光の進行方向と略直交する方向に自発磁化を持つ強磁性
体を使用し、その強磁性体に光の進行方向と略平行な方
向に内部磁化を配向させるよう磁界を印加すると、偏光
面が回転し、その磁界を印加しないと、直線偏光の偏光
面の回転角が最小となる。したがって、印加される所定
の磁界の有無によって前記偏光面の回転角が変更され、
その回転角の差から磁界変化が検出される。
装置では、磁界印加手段と磁気光学効果素子が相対変位
すると、磁気光学効果素子に印加される所定の磁界が変
化し、磁気光学効果素子はその磁界によりあるいは自発
磁化により直線偏光生成手段からの直線偏光の偏光面の
回転角、すなわち偏光方向を変化させる。そして、検出
手段によりその光の偏光方向の差から磁界の変化が検出
され、その検出信号が前記磁界印加手段と磁気光学効果
素子との相対変位に対応する検出信号となる。なお、磁
界印加手段列としての磁石列を等間隔に並べると磁界変
化は周期的になり、かくして光信号も周期的となる。ま
た、磁石のピッチ長さと周波数をかけ算することで変位
量が検出できる。
子に対し第1および第2の光導波手段とは反対の側に反
射手段が設けられる。したがって、第1および第2の光
導波手段、並びに、直線偏光生成手段および検出手段が
共に近接配置可能になる。請求項5記載の発明では、第
1および第2の光導波手段により形成される光の通路の
少なくとも一部が同一の通路である。したがって、直線
偏光生成手段および検出手段が近接配置可能になるとと
もに第1および第2の光導波手段の構成が簡素化され
る。
段および検出手段が同一の偏光素子を構成要素とするか
ら、部品点数が削減される。請求項7記載の発明では、
第1の光導波手段が所定の基板上に成膜された光導波路
を有するから、小型で信頼性の高い導波手段となる。さ
らに、請求項8記載の発明では、複数組設けたうちの各
組間で磁気光学効果素子と磁界印加手段の相対位置関係
が異なるから、複数組の磁気光学効果素子と磁界印加手
段が相対変位すると、複数の磁気光学効果素子を透過す
る光はそれぞれ異なるタイミングで偏光方向を変化させ
ることになる。したがって、検出手段によりそれらの光
信号を多重検出することで磁気光学効果素子と磁界印加
手段の相対変位およびその方向が検出される。
の光導波手段のうち少なくとも一方に光遅延素子が設け
られ、検出手段により複数の磁気光学効果素子からの透
過光が時分割多重検出される。したがって、第1および
第2の光導波手段により形成する光の通路の大部分を1
本の伝送経路とすることができる。請求項10記載の発
明では、出力波長の異なる複数の光源を設けることで、
複数の磁気光学効果素子を透過した波長の異なる透過光
が波長多重検出される。したがって、第1および第2の
光導波手段により形成する光の通路の大部分を1本の伝
送経路とすることができる。なお、特別な効果を持たな
いファイバ中を伝搬する光は、楕円又はランダム偏光と
なる。ランダム偏光から特定の直線偏光を取り出す偏光
子を挿入すると、偏光子の前後で光量は半分以下にな
る。
る反射の前後に偏光ビームスプリッタによって特定の偏
光が透過され、成分の異なる他の特定の偏光が反射され
る。したがって、成分の異なる偏光の進行経路が偏光ビ
ームスプリッタ内で複数に分かれ、特定の偏光を取り出
すのに伴って光量が減少することがない。また、請求項
12記載の発明に係る光スイッチでは、光導波手段によ
って外部からの光の一部又は全部が直線偏光として磁気
光学効果素子に導波される一方、印加手段が作動する
と、強磁性体からなる磁気光学効果素子に所定方向の内
部磁化を配向させるよう磁界が印加される。したがっ
て、磁気光学効果素子を透過した透過光の偏光方向が磁
界印加手段からの磁界の有無によって変化することにな
り、その磁界の有無に応じて磁気光学効果素子からの光
が検光子を通過し、あるいは遮断される。すなわち、磁
界印加手段を操作することによって光のスイッチングが
行われる。
的に説明する。 <変位検出装置の第1実施例>図1〜図3は本発明の光
磁気変調方式を用いた変位検出装置の第1実施例を示す
図であり、本実施例は請求項1、3に係るものである。
いて、11は半導体レーザであり、半導体レーザ11から出
射された光はファイバ12によって伝送され、その一端に
接続固定された偏光子13により特定の直線偏光として取
り出された後、光の進行経路に配された磁気光学効果素
子14の一面に入射する。また、磁気光学効果素子14の他
面には前記特定の直線偏光に対し偏光面が平行になる直
線偏光のみを取り出す(平行ニコルの配置状態とした)
偏光子15が設けられており、その偏光子15を通過した直
線偏光はファイバ16を介して受光素子17に受光される。
り、自発磁化によって部分的に光の進行方向とほぼ同じ
方向に磁界を生じるとともに全体としては磁気的に飽和
している。すなわち、磁気光学効果素子14においては、
光の進行方向からみて磁区パターンが迷路状のパターン
として観察され、各磁区内部では図2に摸式的に示すよ
うに磁気的に飽和しており、各磁区141内では透過する
直線偏光の光束(図示していない)の偏光方向(偏光面
の回転角)がファラデー効果によって回転する。本実施
例では、その回転角(ファラデー回転角)が片側透過で
90゜(偏光方向の区別のため45°で図示)となるよ
う磁気光学効果素子14の厚さを設定している。なお、図
2において、142は磁壁であり、各磁区141内に示した矢
印は自発磁化による部分的な(磁区141内の)磁界の方
向を示している。
向と平行又は垂直な方向(任意の方向)に相対変位可能
に設けられた磁石(磁界生成手段)であり、磁石18は磁
気光学効果素子14に相対的に接近したとき、図3に示す
ように磁気光学効果素子14にその内部を透過する光の進
行方向と略直交する方向に内部磁化を配向させ、ファラ
デー回転を最小にするよう所定の磁界Ha を印加するこ
とができる。なお、磁石を近付ける以外にソレノイドコ
イルに流す電流を変えることで印加する磁界を変えるこ
ともできる。以上のようにして外部の磁界の強度を検出
できる。
する方向に磁界が印加されるような配置(以下、フォー
クト配置という)を採った場合、磁気光学効果素子14の
結晶方向および入射光の偏光状態に対し磁界Ha の印加
される方向がどう向いているかで、磁気光学効果素子14
を透過する偏光がフォークト効果(コットン・ムートン
効果ともいう)によって楕円化したり楕円偏光の長軸が
回転したりする。すなわち、磁気複屈折現象が生じる。
しかし、磁界の印加方向(磁気光学効果素子14の結晶方
向および入射光の偏光状態)を選択すると、偏光の楕円
化と長軸の回転を共に最小とすることができ、本実施例
の磁気光学効果素子14はフォークト配置では前記長軸の
回転が最小となり、楕円化も最小となる(磁気複屈折が
最小となる)条件で使用すると、変調比が大きくなる
(S/Nが大きくなる)。
および偏光子13は直線偏光生成手段を構成しており、偏
光子15および受光素子17は磁気光学効果素子14を透過し
た光の偏光方向の差(受光量の差)から前記所定の磁界
Ha の有無を検出する検出手段を構成している。また、
この検出手段の検出信号は受光素子17の受光量に応じて
生成されるから、磁石18と磁気光学効果素子14との相対
変位に対応する検出信号となっている。また、ファイバ
12は磁気光学効果素子14より直線偏光生成手段側に光の
通路を形成する第1の光導波手段であり、ファイバ16は
磁気光学効果素子14より検出手段側に光の通路を形成す
る第2の光導波手段となっている。
調方式の説明と共に、その作用を説明する。いま、磁石
18と磁気光学効果素子14とが所定距離以上離れた状態
で、半導体レーザ11からの光がファイバ12を介して偏光
子13に伝送されると、偏光子13により特定の直線偏光が
取り出される。すなわち、特定の直線偏光が生成され、
この直線偏光が磁気光学効果素子14の一面側に入射す
る。磁気光学効果素子14に入射した偏光のうち各磁区14
1内を透過する光束は、図2に示すように、磁気光学効
果素子14の自発磁化により生じている各磁区141内の磁
界がほぼ光の進行方向に向いていることから、ファラデ
ー効果によってその偏光方向(偏光面)がほぼ90゜だ
け回転する。したがって、偏光子13と偏光子15が平行ニ
コルの状態で配置された本実施例では、磁気光学効果素
子14を透過した光は偏光子15を透過できず、受光素子17
に光が到達しない。
するよう所定位置に変位し、磁気光学効果素子14に十分
な磁界が印加された状態で、偏光子13を通過した特定の
直線偏光が磁気光学効果素子14の一面側に入射すると、
図3に示すように磁気光学効果素子14にその内部を透過
する光の進行方向と略直交する方向に内部磁化を配向さ
せるよう所定の磁界Ha が印加されているから、直線偏
光の偏光面の回転角(ファラデー回転角)が最小になる
とともに、上述した磁気複屈折(偏光の楕円化や楕円偏
光の長軸の回転)が最小となる。したがって、磁気光学
効果素子14を透過する光はほぼ入射した状態のままであ
り、偏光子15を通過して受光素子17により所定レベルの
受光信号が出力される。
子14により前記直線偏光の偏光面の回転角を変化させて
磁界変化を検出する光磁気変調方式が採用されており、
磁気光学効果素子14として光の進行方向と略平行な方向
に自発磁化を持ちその自発磁化により偏光面を回転させ
る強磁性体を使用し、その強磁性体に光の進行方向と略
直交する方向に内部磁化を配向させるよう磁界Ha を印
加して、前記直線偏光の偏光面の回転角が最小となり、
かつ磁気複屈折が最小となるようにしている。したがっ
て、光の進行方向と磁界Ha の方向とが直交する場合で
あっても光をスイッチッグすることができる光磁気変調
方式となった。
光学効果素子14(強磁性体)の自発磁化により直線偏光
の偏光面が回転し、あるいは、所定の磁界Ha によって
その偏光面の回転角が最小でかつ磁気複屈折が最小とな
り、その光の偏光方向の差から所定の磁界Ha の有無が
検出されて、磁石18と磁気光学効果素子14との相対変位
に対応する検出信号が生成される。したがって、光通路
の配置の自由度を増すことができ、磁石18の変位方向を
光の進行方向とすることで、偏光子13、磁気光学効果素
子14および偏光子15を有する検出ヘッド部19に対してフ
ァイバ12、16を光の進行方向と平行に接続することがで
き、大幅な小型化が可能になる。なお、光の経路に空間
が介在しないから耐環境性の優れた変位検出装置である
ことはいうまでもない。 <変位検出装置の第2実施例>図4は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第2実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3および請求項4に係るもの
である。なお、以下の実施例の説明において先に説明し
た実施例と同一又はそれに相当する構成には同一符号を
付し、内容の異なる部分を主に説明する。
12、16および偏光子13、15は全て磁気光学効果素子24の
一面側に設けられており、磁気光学効果素子24の他面
側、すなわち磁気光学効果素子24に対してファイバ12、
16とは反対の側に反射プリズム21(反射手段)が設けら
れている。また、本実施例の磁気光学効果素子24は片側
透過でファラデー回転角がほぼ45゜(往復で90゜)
となるものであり、偏光子13および偏光子15は平行ニコ
ルの配置状態としている。
18からの磁界が印加されない場合には、磁気光学効果素
子24を透過した光は偏光子15を透過しない。一方、磁気
光学効果素子24に磁石18から光の進行方向と直交する方
向に所定の磁界Ha が印加されると、磁気光学効果素子
24を透過した光は偏光子15を透過して受光素子17に受光
される。したがって、磁気光学効果素子24と磁石18との
相対変位に対応する所定の磁界Ha の有無が検出され、
上述例と同様な作用効果が得られる。また、本実施例で
は、第1および第2の光導波手段であるファイバ12、16
を近接配置できるとともに、半導体レーザ11や受光素子
17も共に近接配置可能になる。したがって、上述例の作
用効果に加えて、より小型化を図ることができる。
リズム21を用いているが、これに代わる反射手段として
曲がり導波路やU字形に曲げたファイバを用いることも
できる。また、反射プリズムの反射面に金属ミラーや誘
電体蒸着ミラーを使用できることはいうまでもなく、空
気との全反射(又は部分反射)条件により反射させるも
のであってもよい。また、磁石18は図4では片側のみで
あるが、磁界Ha を得られるように図中上下から2つの
磁石で挟み込むようにしてもよい。 <変位検出装置の第3実施例>図5は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第3実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3、4および請求項5、6に
係るものである。
段であるファイバ32、36はファイバカップラにより磁気
光学効果素子24(ファラデー回転角が片側透過でほぼ4
5゜となる磁気光学効果素子)側の大部分を一本化され
ており、両ファイバ32、36によって形成される光の通路
の大部分(少なくとも一部)が同一の通路39となってい
る。また、これに伴い、半導体レーザ11および偏光子33
を有する直線偏光生成手段と、偏光子33および受光素子
17を有する検出手段とは、同一の偏光素子33を構成要素
としている。これら半導体レーザ11、受光素子17および
ファイバ32、36は共に磁気光学効果素子24の一面側に配
置されており、磁気光学効果素子24の他面側には反射ミ
ラー31が設けられている。さらに、磁気光学効果素子24
の図中下方には磁石18が所定ピッチで配置された磁気ス
ケール38が設けられており、この磁気スケール38上の個
々の磁石18が磁気光学効果素子24に接近および離隔する
ことで、磁気光学効果素子24と磁気スケール38の相対変
位に対応する光信号が受光素子17によって検出される。
加え、ファイバ32、36により形成される光の通路の少な
くとも一部が同一の通路であるから、直線偏光生成手段
および検出手段が近接配置可能になるとともに、第1お
よび第2の光導波手段の構成が簡素化される。また、直
線偏光生成手段および検出手段が同一の偏光素子33を構
成要素とするから、部品点数が削減される。 <変位検出装置の第4実施例>図6は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第4実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3〜6および請求項7に係る
ものである。
のファイバ32、36と偏光子33との間に光導波路41を設け
たものである。この光導波路41はフォトリソグラフィ手
法を用いて所定の基板(図示していない)上に所定パタ
ーンで成膜された光導波路である。なお、前記ファイバ
カップラに代えてこのような導波路をファィバ32、36の
分岐部に設けることもできる。その他の構成は第5実施
例と同様である。
果に加え、小型で信頼性の高い導波手段となるととも
に、ファイバ32、36が一体化された部分39を延長する場
合にもそのファイバの接続が容易にできる。 <変位検出装置の第5実施例>図7は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第5実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3〜7および請求項8に係る
ものである。
A、24Bおよびそれらに対向する2列の複数の磁石18
A、18Bを有する磁気スケール58が、光の進行方向と直
交する方向に並設された複数組の磁気光学効果素子24お
よび磁石18を構成しており、これに対応して各一対の半
導体レーザ11A、11Bおよび受光素子17A、17Bとファ
イバ32A、32B、36A、36B、39A、39Bとが設けられ
ている。各組の磁気光学効果素子24は第6実施例と同様
なものであり、反射ミラー51、偏光子53および光導波路
59もそれぞれ一対の磁気光学効果素子24A、24Bに対応
して幅広くなっている以外は第6実施例のものと同様で
ある。磁気スケールについては、複数組の各組間で磁気
光学効果素子24A、24Bとそのそれぞれに対応する磁気
スケールの磁石18A又は18Bとの相対位置関係が異なる
ように、一対の磁気スケールにおける磁石18Aの配置と
磁石18Bの配置とを所定量ずらしたものとなっている
(但し、ピッチは同一でよい)。
組間で磁気光学効果素子24A、24Bと磁気スケールの磁
石18A、18Bとの相対位置関係が異なるから、複数組の
磁気光学効果素子24A、24Bと磁気スケールの磁石18
A、18Bが相対変位すると、複数の磁気光学効果素子24
A、24Bを透過する光はそれぞれ異なるタイミングで偏
光面の回転角を変化させることになる。したがって、偏
光子53および受光素子17A、17Bからなる検出手段が、
複数の磁気光学効果素子24A、24Bからの透過光(光信
号)をそれぞれ異なるタイミングで検出する多重の検出
手段となり、しかも磁気光学効果素子24A、24Bのそれ
ぞれに対応する磁石18A、18Bの配置がずれていること
から、磁気光学効果素子24A、24Bと磁気スケールの相
対変位検出に加えて、その変位の方向が検出できるよう
になる。 <変位検出装置の第6実施例>図8は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第6実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3〜8および請求項9に係る
ものである。
び第2の光導波手段を構成する2本のファイバ39A、39
Bの双方(少なくとも一方)に光遅延素子ファィバ61
A、61Bが設けられている。そして、偏光子53および受
光素子17からなる検出手段によって複数の磁気光学効果
素子24A、24Bからの透過光(光信号)を時分割多重検
出するようにして、長くなる伝送ファイバを1本のファ
イバ69だけにしている。
数の磁気光学効果素子24A、24Bからの光信号を多重検
出することで磁気光学効果素子24A、24Bと磁石18A、
18Bの相対変位およびその方向が検出されるから、第5
実施例と同様の効果が得られる。さらに、光遅延素子フ
ァイバ61A、61Bを設けることで第1および第2の光導
波手段により形成する光の通路の大部分をファイバ69に
よる1本の伝送経路とすることができ、構成の簡素化と
コスト低減を図ることができる。 <変位検出装置の第7実施例>図9は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第7実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3〜8および請求項10に係る
ものである。
の異なる複数の半導体レーザ71A、71B(出力波長の異
なる光源)および偏光子53を有する直線偏光生成手段を
備えるとともに、複数の磁気光学効果素子24A、24Bか
らの波長の異なる透過光を波長多重検出する検出手段と
して、偏光子53および受光素子77A、77Bを備えてい
る。また、半導体レーザ71Aから出射される波長λ1の
光と半導体レーザ71Bから出射される波長λ2の光はフ
ァイバカップラにより合波されて1本のファイバ69中を
伝搬され、検出ヘッド部近傍で波長分波器79によって再
度2つの光路39A、39Bに分けて送られる。したがっ
て、それぞれ独立して磁気光学効果素子24A又は24B中
の磁界の影響を受け、反射ミラー51で反射した光は逆の
経路をたどって前記ファイバカップラより波長分波器79
側に設けられた分岐器によって受光素子77A、77Bに導
かれる。この場合、受光素子77A、77Bの前に分波器を
設けて分波することもできるが、受光素子77A、77Bの
分光感度を利用すればその分波器は必要ない。
の作用効果を得ることができる。また、第6実施例と第
7実施例を複合して用いることもできる。 <変位検出装置の第8実施例>図10〜図13は本発明の光
磁気変調方式を用いた変位検出装置の第8実施例を示す
図であり、本実施例は請求項1、3〜6および請求項11
に係るものである。
子24の一面側には偏光ビームスプリッタ81、82が設けら
れており、磁気光学効果素子24の他面側には反射手段で
ある反射プリズム21が設けられている。偏光ビームスプ
リッタ81、82は、例えばs偏光(入射光はs偏光成分と
p偏光成分とをもつ)を透過させ、p偏光を反射させる
特性のもので、特定の直線偏光を取り出すことができ
る。また、偏光ビームスプリッタ81および82は、半導体
レーザ11と共に直線偏光生成手段を構成し、受光素子17
と共に検出手段を構成している。
界Ha が印加されていなければ、半導体レーザ11からフ
ァイバ39を介して偏光ビームスプリッタ81に入射する光
のうちs偏光成分の光は図10に示すような進行経路で進
み、p偏光成分の光は図11に示すような進行経路で進
む。すなわち、入射光のうちs偏光成分の光は偏光ビー
ムスプリッタ81を透過し、所定の磁界Ha が印加されて
いない磁気光学効果素子24Aを透過する際に45゜だけ
ファラデー回転し、反射プリズム21を介し更に磁気光学
効果素子24Bを透過する際に45゜だけ同方向にファラ
デー回転して往復で90゜だけ偏光面の回転角を変化さ
せる。したがって、磁気光学効果素子24Bを透過した光
はp偏光となり、偏光ビームスプリッタ82によって反射
された後に今度は偏光ビームスプリッタ81に反射され、
ファイバ39に閉じ込められて受光素子17に導かれる。ま
た、入射光のうちp偏光成分の光は偏光ビームスプリッ
タ81、82でそれぞれ反射された後、所定の磁界Ha が印
加されていない磁気光学効果素子24Bを透過する際に4
5゜だけファラデー回転し、反射プリズム21を介し更に
磁気光学効果素子24Aを透過する際に45゜だけ同方向
にファラデー回転して往復で90゜だけ偏光面の回転角
を変化させる。したがって、磁気光学効果素子24Aを透
過した光はs偏光となり、偏光ビームスプリッタ81を透
過し、ファイバ39に閉じ込められて受光素子17に導かれ
る。
界Ha が印加されると、半導体レーザ11からファイバ39
を介して偏光ビームスプリッタ81に入射する光のうちs
偏光成分の光は図12に示すような進行経路で進み、p偏
光成分の光は図13に示すような進行経路で進む。すなわ
ち、強磁性体からなる磁気光学効果素子24に所定の磁界
Ha が印加されることによって、第1実施例において詳
述したように、磁気光学効果素子24内での直線偏光の偏
光面の回転角が最小となり、かつ磁気複屈折が最小とな
るから、入射光のうちs偏光成分の光は偏光ビームスプ
リッタ81および磁気光学効果素子24Aをそのまま透過
し、反射プリズム21により反射された後、更に磁気光学
効果素子24Bおよび偏光ビームスプリッタ82を透過して
外部に放出される。また、入射光のうちp偏光成分の光
は偏光ビームスプリッタ81、82でそれぞれ反射されると
ともに、磁気光学効果素子24をそのまま透過するから、
やはり外部に放出される。したがって、所定の磁界Ha
が印加されているときには受光素子17に光が到達しな
い。
による反射の前後に偏光ビームスプリッタ81、82によっ
て特定の偏光(s偏光成分の光)が透過され、成分の異
なる他の特定の偏光(p偏光成分の光)が反射される。
したがって、異なる偏光を偏光ビームスプリッタ81、82
で分けることで、特定の偏光を取り出すのに光量が減少
するといった問題を解消することができる。 <変位検出装置の第9実施例>図14は本発明の光磁気変
調方式を用いた変位検出装置の第9実施例を示す図であ
り、本実施例は請求項1、3〜6および請求項11に係る
ものである。
磁界Ha の印加時に外部に放出されていた光を他の2本
のファィバ91、92を介して受光素子17Bで受光するよう
にしたもので、その他の構成は第8実施例と同様であ
る。この場合、差動法による検出(ヘテロダイン検出)
が可能になり、半導体レーザ11等の雑音等を相殺でき、
S/Nが向上する。 <変位検出装置の第10実施例>図15〜図17は本発明の光
磁気変調方式を用いた変位検出装置の第10実施例を示す
図であり、本実施例は請求項2および請求項3〜6に係
るものである。
素子として光の進行方向と略平行な方向に自発磁化を持
つ強磁性体を使用したものであったが、本実施例は磁気
光学効果素子として光の進行方向と略直交する方向に自
発磁化を持つ強磁性体を使用したものである。図15〜図
17において、半導体レーザ11および偏光子33は直線偏光
を生成する手段であり、その光の進行経路に磁気光学効
果素子104が配されている。本実施例は、磁気光学効果
素子104により入射した直線偏光の偏光面の回転角を変
化させて磁界変化(変位)の検出を行うという点で上述
例と同様であるが、磁気光学効果素子104として前記直
線偏光の偏光面の回転角が最小となり、かつ磁気複屈折
が最小となるよう光の進行方向と略直交する方向に自発
磁化を持つ強磁性体を使用していること、および、その
磁気光学効果素子104に光の進行方向と略平行な方向に
内部磁化を配向させるよう磁界Hb を印加して前記偏光
面を回転させる点で上述例とは異なる磁気変調方式を採
用している。
36、磁気光学効果素子104および反射ミラー101を一体化
した検出ヘッド部100を磁気スケール108と対向するよう
配置している。このようにすると、所定の磁界Hb があ
るときには図16に示すように磁気光学効果素子104内に
おいて光の進行方向と平行に内部磁界が配向されるか
ら、片側透過で45゜のファラデー回転が生じ、その磁
界Hb がないときには図17に示すように自発磁化による
部分的な磁界が光の進行方向と直交するから、磁気光学
効果素子104に入射した直線偏光はそのまま磁気光学効
果素子104を透過する。したがって、磁気スケールに対
する検出ヘッド部の向きが上述の各実施例とは異なるも
のの、磁気スケール108の変位に対応する光信号を受光
素子17により取り出して信頼性の高い変位検出を行うこ
とができる。 <光スイッチの第1実施例>図18は本発明の光磁気変調
方式を用いた光スイッチの第1実施例を示す図であり、
本実施例は請求項1および請求項12に係るものであ
る。
本構成が同様な構成のものである。ただし、磁気光学効
果素子14を透過する光信号をスイッチングするため磁気
光学効果素子14に選択的に磁界Ha を印加すればよいか
ら、磁気光学効果素子14と磁石18を相対変位させる必要
はなく、磁界Ha を発生するコイル118を用いた。勿
論、磁石18を変位させるような手段でもよい。
が半導体レーザ11(外部)からの光の一部を直線偏光と
して磁気光学効果素子14に導波する光導波手段を構成し
ており、コイル118が強磁性体からなる磁気光学効果素
子14に光の進行方向と直交する方向に内部磁化を配向さ
せるよう所定の磁界Ha を選択的に印加する磁界印加手
段を構成している。また、検光子115は磁気光学効果素
子14からの光のうち特定の偏光のみを透過させるよう直
交ニコル又は平行ニコルの状態で配置される。
実施例と同様に、磁気光学効果素子14として前記直線偏
光の偏光面の回転角が最小となり、かつ磁気複屈折が最
小となるよう光の進行方向と略直交する方向に自発磁化
を持つ強磁性体が使用されており、半導体レーザ11、フ
ァィバ12および偏光子13により直線偏光を生成するとと
もに、その光の進行経路に磁気光学効果素子14を配し、
磁気光学効果素子14により前記直線偏光の偏光面の回転
角を変化させて光のスイッチング(光の変調)を行う光
磁気変調方式を採用している。そして、強磁性体である
磁気光学効果素子14に前記光の進行方向と略平行な方向
に内部磁化を配向させるようコイル118から磁界Ha を
印加し、前記偏光面を回転させる。
って半導体レーザ11からの光の一部が直線偏光として磁
気光学効果素子104に導波される一方、コイル118が作動
すると、強磁性体からなる磁気光学効果素子104に所定
方向の内部磁化を配向させるよう磁界Ha が印加される
から、磁気光学効果素子104を透過した透過光の偏光方
向がコイル118からの磁界Ha の有無によって変化する
ことになり、その磁界Ha の有無に応じて磁気光学効果
素子104からの光が検光子115を通過し、あるいは遮断さ
れる。したがって、コイル118を操作することによって
光のスイッチングを行うことができる。
直交する場合であっても磁気光学効果素子により光をス
イッチングすることのできる小型で信頼性の高い光スイ
ッチを提供することができる。なお、コイル118による
発生磁界を制御して任意の条件で光の変調を行う光変調
器とすることもできる。 <光スイッチの第2実施例>図19、図20は本発明の光磁
気変調方式を用いた光スイッチの第2実施例を示す図で
あり、本実施例は請求項1および請求項12に係るもの
である。
変位検出装置の第9実施例と同様なヘッド部構成を用
い、第1実施例のコイル118を磁界印加手段として用い
るものである。なお、単なるスイッチングを行うから、
ファィバ92は無くともよい。この場合、偏光ビームスプ
リッタ81は半導体レーザ11(外部)からの全部の光をs
偏光成分およびp偏光成分の光として磁気光学効果素子
24に導波する光導波手段を構成し、偏光ビームスプリッ
タ81、82(ファイバ92が無ければ偏光ビームスプリッタ
82のみ)は磁気光学効果素子からの光のうち所定の偏光
のみを透過させる検光子となっている。
に所定の磁界Ha が印加されなければ、半導体レーザ11
からファイバ39を介して偏光ビームスプリッタ81に入射
する光のうちs偏光成分の光は図19に実線で示すような
進行経路で進み、p偏光成分の光は図19に破線で示すよ
うな進行経路で進む。また、磁気光学効果素子24に所定
の外部磁界Ha が印加されると、半導体レーザ11からフ
ァイバ39を介して偏光ビームスプリッタ81に入射する光
のうちs偏光成分の光は図20に実線で示すような進行経
路で進み、p偏光成分の光は図20に破線で示すような進
行経路で進む。具体的には図14の実施例について説明し
たのと同様である。
ときには受光素子17Aによって、磁界Ha が印加された
ときには受光素子17Bによって光を受光するようにスイ
ッチングして、光の伝送経路を切り換えることができ
る。
式によれば、光の進行経路に配された磁気光学効果素子
として光の進行方向と略平行な方向に自発磁化を持つ強
磁性体を使用し、その強磁性体の自発磁化により直線偏
光の偏光面を回転させる一方、その強磁性体に光の進行
方向と略直交する方向に内部磁化を配向させるよう磁界
を印加し、直線偏光の偏光面の回転角が最小でかつ磁気
複屈折が最小となるようにするので、印加される所定の
磁界の変化によって前記偏光面の回転角を変更させ、そ
の回転角の差から磁界変化を検出することができる。こ
の結果、光の進行方向と磁界の方向とが直交する場合で
あっても磁気光学効果素子により光を変調することので
きる光磁気変調方式を実現することができる。
によれば、光の進行経路に配された磁気光学効果素子と
して光の進行方向と略直交する方向に自発磁化を持つ強
磁性体を使用し、その強磁性体に光の進行方向と略平行
な方向に内部磁化を配向させるよう磁界を印加して偏光
面が回転を回転させるので、磁界を印加しないとき、直
線偏光の偏光面の回転角が最小でかつ磁気複屈折が最小
となるようにして、所定の磁界の変化により前記偏光面
の回転角を変更させ、その回転角の差から磁界変化を検
出することができる。この結果、光の進行方向と磁界の
方向とが直交する場合であっても磁気光学効果素子によ
り光を変調することのできる光磁気変調方式を実現する
ことができる。
装置によれば、磁石と磁気光学効果素子の相対変位によ
って磁気光学効果素子に印加される磁界を変化させ、磁
気光学効果素子がその磁界によりあるいは自発磁化によ
り直線偏光生成手段からの直線偏光の偏光面の回転角を
変化させるようにしているので、検出手段によりその光
の偏光方向の差から磁界の変化を検出し、その検出信号
を前記磁石と磁気光学効果素子との相対変位に対応する
位置検出信号とすることができる。この結果、光通路の
配置の自由度を増し、より小型化した耐環境性の優れた
変位検出装置を提供することができる。
果素子に対し第1および第2の光導波手段とは反対の側
に反射手段を設けているので、第1および第2の光導波
手段、並びに、直線偏光生成手段および検出手段を共に
近接配置でき、より小型化を図ることができる。請求項
5記載の発明によれば、第1および第2の光導波手段に
より形成される光の通路の少なくとも一部を同一の通路
としているので、直線偏光生成手段および検出手段を近
接配置できるとともに、第1および第2の光導波手段の
構成を簡素化し、コストの低減を図ることができる。
成手段および検出手段が同一の偏光素子を構成要素とす
るので、部品点数の削減によりコストの低減を図ること
ができる。請求項7記載の発明によれば、第1の光導波
手段が所定の基板上に成膜された光導波路を有するか
ら、小型で信頼性の高い導波手段を実現するとともに、
ファイバ等の伝送手段との接続を容易化できる。
数組設けたうちの各組間で磁気光学効果素子と磁石の相
対位置関係を異なるものとし、複数組の磁気光学効果素
子と磁石が相対変位するとき、複数の磁気光学効果素子
を透過する光の偏光方向を異なるタイミングで変化させ
るので、それらの光信号を多重検出することによって磁
気光学効果素子と磁石の相対変位およびその方向を検出
することができる。
第2の光導波手段のうち少なくとも一方に光遅延素子を
設け、検出手段により複数の磁気光学効果素子からの透
過光を時分割多重検出するので、第1および第2の光導
波手段により形成する光の通路の大部分を1本の伝送経
路とすることができ、コストの低減および省スペースを
図ることができる。
の異なる複数の光源を設け、磁気光学効果素子を透過し
た波長の異なる透過光を波長多重検出するので、第1お
よび第2の光導波手段により形成する光の通路の大部分
を1本の伝送経路とすることができ、コストの低減およ
び省スペースを図ることができる。請求項11記載の発
明によれば、反射手段による反射の前後に偏光ビームス
プリッタによって特定の偏光を透過させ、成分の異なる
他の特定の偏光を反射させるようにしているので、異な
る偏光を偏光ビームスプリッタで複数に分け、特定の偏
光を取り出すのに伴って光量が減少するのを抑えること
ができる。
ッチによれば、光導波手段により外部からの光の一部又
は全部を直線偏光として磁気光学効果素子に導波する一
方、印加手段の作動により、強磁性体からなる磁気光学
効果素子に所定方向の内部磁化を配向させるように磁界
を印加して、磁気光学効果素子を透過する透過光の偏光
方向を前記磁界の有無によって変化させるので、その磁
界の有無に応じて磁気光学効果素子からの透過光を検光
子で通過させあるいは遮断することができる。この結
果、光の進行方向と磁界の方向とが直交する場合であっ
ても磁気光学効果素子により光をスイッチングすること
のできる小型で信頼性の高い光スイッチを提供すること
ができる。
置の第1実施例を示すその概略構成図である。
い状態の作用説明図である。
た状態の作用説明図である。
置の第2実施例を示すその概略構成図である。
置の第3実施例を示すその概略構成図である。
置の第4実施例を示すその概略構成図である。
置の第5実施例を示すその概略構成図である。
置の第6実施例を示すその概略構成図である。
置の第7実施例を示すその概略構成図である。
置の第8実施例を示すその概略構成図で、その磁気光学
効果素子に磁界が印加されない状態でのs偏光の進行経
路を示した図である。
態でのp偏光の進行経路を示した図である。
た状態でのs偏光の進行経路を示した図である。
た状態でのp偏光の進行経路を示した図である。
置の第9実施例を示すその概略構成図である。
の第10実施例を示すその概略構成図である。
い状態の作用説明図である。
た状態の作用説明図である。
第1実施例を示すその概略構成図である。
第2実施例を示すその概略構成図で、その磁気光学効果
素子に磁界が印加されていない状態でのs偏光およびp
偏光の進行経路を示している。
でのs偏光およびp偏光の進行経路を示す図である。
光子) 82 偏光ビームスプリッタ(偏光子、光導波手段、検
光子) 91、92 ファイバ 101 反射ミラー 104 磁気光学効果素子 108 磁気スケール 115 検光子 118 コイル(磁界印加手段) 141 磁区 142 磁壁 Ha 、Hb 所定の磁界
Claims (12)
- 【請求項1】直線偏光を生成するとともに、該光の進行
経路に磁気光学効果素子を配し、該磁気光学効果素子に
より前記直線偏光の偏光面の回転角を変化させて磁界変
化の検出又は光の変調を行う光磁気変調方式であって、 前記磁気光学効果素子として前記光の進行方向と略平行
な方向に自発磁化を持ち該自発磁化により前記偏光面を
回転させる強磁性体を使用し、 該強磁性体に前記光の進行方向と略直交する方向に内部
磁化を配向させるよう磁界を作用させ、前記直線偏光の
偏光面の回転角が最小となるようにしたことを特徴とす
る光磁気変調方式。 - 【請求項2】直線偏光を生成するとともに、該光の進行
経路に磁気光学効果素子を配し、該磁気光学効果素子に
より前記直線偏光の偏光面の回転角を変化させて磁界変
化の検出又は光の変調を行う光磁気変調方式であって、 前記磁気光学効果素子として前記直線偏光の偏光面の回
転角が最小となるよう前記光の進行方向と略直交する方
向に自発磁化を持つ強磁性体を使用し、 該強磁性体に前記光の進行方向と略平行な方向に内部磁
化を配向させるよう磁界を印加して、前記偏光面を回転
させることを特徴とする光磁気変調方式。 - 【請求項3】請求項1又は2記載の光磁気変調方式を用
いた変位検出装置であって、 直線偏光を生成する直線偏光生成手段と、 前記強磁性体からなる磁気光学効果素子に対し相対変位
可能に設けられ磁気光学効果素子に前記内部磁化を配向
させるよう所定の磁界を印加する磁界生成手段と、 前記磁気光学効果素子を透過した光の偏光方向の差から
前記所定の磁界の変化を検出する検出手段と、 前記磁気光学効果素子より直線偏光生成手段側に光の通
路を形成する第1の光導波手段と、 前記磁気光学効果素子より検出手段側に光の通路を形成
する第2の光導波手段と、を備え、 前記検出手段の検出信号を前記磁界生成手段と前記磁気
光学効果素子との相対変位に対応する検出信号としたこ
とを特徴とする変位検出装置。 - 【請求項4】前記磁気光学効果素子に対し前記第1およ
び第2の光導波手段とは反対の側に反射手段を設けたこ
とを特徴とする請求項3記載の変位検出装置。 - 【請求項5】前記第1および第2の光導波手段により形
成される光の通路の少なくとも一部が同一の通路である
ことを特徴とする請求項3又は4記載の変位検出装置。 - 【請求項6】前記直線偏光生成手段および前記検出手段
が同一の偏光素子を構成要素とすることを特徴とする請
求項3又は4記載の変位検出装置。 - 【請求項7】前記第1の光導波手段が所定の基板上に成
膜された光導波路を有することを特徴とする請求項3又
は4記載の変位検出装置。 - 【請求項8】前記磁気光学効果素子および前記磁界生成
手段を、前記光の進行方向と直交する方向に複数組並設
するとともに該複数組の各組間で磁気光学効果素子と磁
界生成手段の相対位置関係が異なるように配置し、 前記検出手段を該複数の磁気光学効果素子からの透過光
をそれぞれ検出する多重の検出手段としたことを特徴と
する請求項3又は4記載の変位検出装置。 - 【請求項9】前記第1および第2の光導波手段の少なく
とも一方に光遅延素子を設け、 前記検出手段を、前記複数の磁気光学効果素子からの透
過光を時分割多重検出する検出手段としたことを特徴と
する請求項8記載の変位検出装置。 - 【請求項10】前記直線偏光生成手段に出力波長の異な
る複数の光源を設け、 前記検出手段を、前記複数の磁気光学効果素子からの波
長の異なる透過光を波長多重検出する検出手段としたこ
とを特徴とする請求項8又は9記載の変位検出装置。 - 【請求項11】前記直線偏光生成手段および前記検出手
段が前記磁気光学効果素子透過前および後に特定の偏光
のみを取り出す偏光ビームスプリッタを備えたことを特
徴とする請求項3又は4記載の変位検出装置。 - 【請求項12】請求項1又は2記載の光磁気変調方式を
用いた光スイッチであって、 外部からの光の一部又は全部を直線偏光として前記磁気
光学効果素子に導波する光導波手段と、 前記強磁性体からなる磁気光学効果素子に前記内部磁化
を配向させるよう所定の磁界を選択的に印加する磁界印
加手段と、 前記磁気光学効果素子からの光のうち所定の偏光のみを
透過させる検光子と、を備えたことを特徴とする光スイ
ッチ。
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