JPH06339658A - Liquid applicator - Google Patents

Liquid applicator

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JPH06339658A
JPH06339658A JP5154412A JP15441293A JPH06339658A JP H06339658 A JPH06339658 A JP H06339658A JP 5154412 A JP5154412 A JP 5154412A JP 15441293 A JP15441293 A JP 15441293A JP H06339658 A JPH06339658 A JP H06339658A
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fluid
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head
liquid
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Mitsuru Hirata
満 平田
Yoshito Baba
義人 馬場
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HIRATA KIKO KK
SHIPUREI FUAA EAST KK
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HIRATA IND MACHINERIES
HIRATA KIKO KK
SHIPUREI FUAA EAST KK
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Abstract

PURPOSE:To provide a liquid applicator that facilitates changing liquids to be applied and enables overcoating. CONSTITUTION:In a slot type spray for viscous fluid for feeding different kinds of liquids to be applied 12a, 12b which are adjusted to have a given film thickness by a slot to the surface of an object 11 to be coated, two application heads 55a, 55b for applying the different kinds of liquids 12a, 12b are installed, and the heads are arranged to be able to drive independently. The respective heads 55a, 55b can not only be operated individually but also be operated synchronously for covercoating.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は流体塗布装置に関する。
具体的にいうと、本発明は、塗布対象物の表面に均一な
膜厚で流体を塗布するためのスロット型の流体塗布装置
に関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid application device.
Specifically, the present invention relates to a slot-type fluid application device for applying a fluid with a uniform film thickness to the surface of an object to be applied.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶ディスプレイ(LCD)や半導体光
学素子、半導体素子、半導体集積回路、プリント配線基
板等の製造工程においては、フォトレジストや絶縁材
料、はんだレジスト等の各種塗布液を塗布対象物(例え
ば、ガラス基板や半導体ウエハ等)の表面に塗布し、数
ミクロン程度の非常に薄い塗膜を形成する必要がある。
例えば、液晶ディスプレイの製造工程においては、ガラ
ス基板の表面に、乾燥時の厚みが約1〜3ミクロンの均
一なフォトレジストをコーティングする必要がある。
2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a liquid crystal display (LCD), a semiconductor optical element, a semiconductor element, a semiconductor integrated circuit, a printed wiring board, etc., various coating liquids such as a photoresist, an insulating material, a solder resist, etc. For example, it is necessary to apply it to the surface of a glass substrate, a semiconductor wafer, etc.) to form a very thin coating film of about several microns.
For example, in the manufacturing process of a liquid crystal display, it is necessary to coat the surface of a glass substrate with a uniform photoresist having a dry thickness of about 1 to 3 microns.

【0003】このような場合、極めて均一な膜厚の塗膜
を形成する必要があり、しかも、高精度に膜厚を制御す
る必要があるため、従来においては、塗布装置としてス
ピンコ−タやロールコータ等が一般に用いられている。
例えば、スピンコ−タは、回転テーブルの上にセットさ
れた塗布対象物を一定の回転数で回転させながら吐出ノ
ズルから基層の上に塗布液を滴下し、遠心力によって塗
布液を薄く延ばし、塗布液の粘度や回転数等によって決
まる膜厚の塗膜を塗布対象物の表面に形成する。また、
ロールコータは、表面に塗布液を供給されたローラを塗
布対象物の表面に接触させ、ローラから塗布対象物の表
面へ塗布液を転写させるものである。
In such a case, it is necessary to form a coating film having an extremely uniform film thickness, and moreover, it is necessary to control the film thickness with high precision. Therefore, conventionally, a spin coater or a roll is used as a coating device. A coater or the like is generally used.
For example, in a spin coater, a coating solution set on a rotary table is rotated at a constant number of rotations to drop the coating solution onto a base layer from a discharge nozzle, and the coating solution is spread thinly by a centrifugal force to apply the coating solution. A coating film having a film thickness determined by the viscosity of the liquid and the number of revolutions is formed on the surface of the object to be coated. Also,
The roll coater makes a roller whose surface is supplied with a coating liquid contact the surface of an object to be coated, and transfers the coating liquid from the roller to the surface of the object to be coated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
流体塗布装置はいずれも1度に1種類の塗布液しか塗る
ことができなかった。すなわち、従来のスピンコータで
は、1つの吐出ノズルしかなく、従来のロールコータで
は1本のローラしかなかった。このため、塗布液の種類
を変更するためには、スピンコータの塗布ノズルやロー
ルコータのローラ等を洗浄して塗布液を入れ替えなけれ
ばならず、段取替えに手間が掛かっていた。
However, all of the conventional fluid coating devices can coat only one type of coating liquid at a time. That is, the conventional spin coater has only one discharge nozzle, and the conventional roll coater has only one roller. For this reason, in order to change the type of the coating liquid, it is necessary to wash the coating nozzle of the spin coater, the roller of the roll coater, and the like to replace the coating liquid, and it takes a lot of time to change the setup.

【0005】また、従来にあっては、1台の流体塗布装
置によって塗布液の重ね塗りを行なうことができなかっ
た。例えば、スピンコータの場合には、複数の吐出ノズ
ルを設ければ、第1の吐出ノズルによって塗布対象物の
表面に1層目の塗膜を形成した後、塗布対象物を回転さ
せながら第2の吐出ノズルから別な塗布液を吐出して1
層目の塗膜の上に2層目の塗膜を形成することが考えら
れる。しかしながら、2層目の塗布液が遠心力によって
全体に広がる際、未だ湿潤している1層目の塗膜と2層
目の塗膜とが混じり合うと共に1層目及び2層目の塗膜
の膜厚にバラツキが生じ、各層の塗膜の品質が損なわれ
るという問題があった。また、2層目の塗布液を塗布す
る際の遠心力によって1層目の塗膜が塗布対象物の表面
から剥がれる恐れがあった。
Further, in the past, it was not possible to apply the coating liquid repeatedly by one fluid coating device. For example, in the case of a spin coater, if a plurality of ejection nozzles are provided, the first ejection nozzle forms a first-layer coating film on the surface of the coating object, and then the second coating object is rotated while rotating the coating object. Discharge another coating liquid from the discharge nozzle 1
It is conceivable to form a second-layer coating film on the first-layer coating film. However, when the coating liquid of the second layer spreads to the whole by centrifugal force, the coating film of the first layer and the coating film of the second layer which are still wet are mixed with each other and the coating films of the first layer and the second layer are mixed. There is a problem in that the film thickness of each layer varies and the quality of the coating film of each layer is impaired. In addition, there is a risk that the coating film of the first layer may be peeled off from the surface of the object to be coated due to the centrifugal force when the coating liquid of the second layer is applied.

【0006】同様に、ロールコータの場合には、複数の
ロ−ラを設ければ、塗布液の重ね塗りができると考えら
れるが、2層目の塗布液を塗布する際には、1層目の塗
膜の表面にローラを押し付けて2層目の塗膜を形成する
ので、十分に乾燥していない1層目の塗膜の場合には、
ローラの圧力で1層目の塗膜が押し潰されて1層目と2
層目の塗膜とが混じり合うと共に各塗膜の膜厚が均一に
ならず、塗膜の品質が低下するという欠点があった。こ
のため、従来より複数の吐出ノズルを備えたスピンコー
タや、複数のローラを備えたロールコータ等の流体塗布
装置は存在していなかった。
Similarly, in the case of a roll coater, it is considered that the coating liquid can be overcoated by providing a plurality of rollers, but when the second layer coating liquid is applied, one layer is applied. Since the roller is pressed against the surface of the first coating film to form the second coating film, in the case of the first coating film which has not been sufficiently dried,
The pressure of the roller crushes the coating film of the first layer,
There is a drawback that the quality of the coating film is deteriorated because the coating films of the layers are mixed with each other and the film thickness of each coating film is not uniform. Therefore, conventionally, there has been no fluid coating device such as a spin coater having a plurality of discharge nozzles or a roll coater having a plurality of rollers.

【0007】そこで、例えばカラー液晶表示パネルの製
造工程においては、図12に示すように、ガラス基板の
表面にブラックマトリックスを形成するための塗布装置
141aを含む塗布ライン142Aと、赤色フィルタを
形成するための塗布装置141bを含む塗布ライン14
2Bと、緑色フィルタを形成するための塗布装置141
cを含む塗布ライン142Cと、青色フィルタを形成す
るための塗布装置141dを含む塗布ライン142Dと
をそれぞれ並列に配置しており、各塗布ライン142A
〜142Dにおいてブラックマトリックスもしくは各色
のフイルタを順次形成している。このため、各塗布ライ
ン142A〜142D毎に洗浄装置やマスクアライナ等
が必要となり、設備コストが高くつくと共に設備の占有
面積も大きくなるという問題があった。
Therefore, in a manufacturing process of a color liquid crystal display panel, for example, as shown in FIG. 12, a coating line 142A including a coating device 141a for forming a black matrix on the surface of a glass substrate and a red filter are formed. Line 14 including a coating device 141b for
2B and coating device 141 for forming a green filter
A coating line 142C including c and a coating line 142D including a coating device 141d for forming a blue filter are arranged in parallel, and each coating line 142A.
In 142D, a black matrix or filters of respective colors are sequentially formed. Therefore, a cleaning device, a mask aligner or the like is required for each of the coating lines 142A to 142D, which causes a problem that the equipment cost is high and the area occupied by the equipment is large.

【0008】本発明は、叙上の従来例の欠点に鑑みてな
されたものであって、その目的とするところは、塗布液
の切り替えを容易に行なえ、また、重ね塗りの可能な流
体塗布装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional examples, and an object of the present invention is to easily switch the coating liquids and to enable a fluid coating device capable of overcoating. To provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の流体塗布装置
は、流体を注入するための流体注入口と、該流体注入口
から注入された流体を幅方向に拡散させるための空洞部
と、該空洞部内の流体を一定の厚みにして流出させるた
めのスロットとを塗布ヘッドに形成された流体塗布装置
であって、前記塗布ヘッドを少なくとも2個以上備えた
ことを特徴としている。
A fluid application device of the present invention comprises a fluid injection port for injecting a fluid, a cavity for diffusing the fluid injected from the fluid injection port in the width direction, A fluid coating device having a coating head in which a slot for allowing a fluid in a hollow portion to have a constant thickness and flowing out, is provided, wherein at least two coating heads are provided.

【0010】[0010]

【作用】本発明にあっては、複数の塗布ヘッドを備えて
いるので、各塗布ヘッドへ異なる流体を供給しておけ
ば、使用する塗布ヘッドを選択することにより流体の種
類を簡単に変更することができる。従って、流体を変更
する度に塗布ヘッドを洗浄する手間が省け、流体の種類
変更の際の段取り替えの手間を省くことができる。
In the present invention, since a plurality of coating heads are provided, if different fluids are supplied to each coating head, the type of fluid can be easily changed by selecting the coating head to be used. be able to. Therefore, it is possible to save the trouble of cleaning the coating head each time the fluid is changed, and to save the trouble of setup change when changing the type of fluid.

【0011】また、2個以上の塗布ヘッドを備えている
ので、塗布対象物の表面へ異なる塗布ヘッドにより異な
る種類の流体を順次塗布することにより流体の重ね塗り
も可能になる。
Further, since two or more coating heads are provided, the fluids of different types can be repeatedly coated by successively coating different kinds of fluids onto the surface of the coating object by different coating heads.

【0012】しかも、この塗布ヘッドは、スロットコー
ト法による塗布方式の塗布ヘッドであって、スピンコー
タやロールコータ等のように塗布対象物の表面で流体の
膜厚を所望の厚みに揃えるものでなく、塗布ヘッド内の
スロットで一定の膜厚に整えた流体を塗布対象物の表面
へ供給するものであるので、流体を重ね塗りしても塗膜
の品質を損ねることがなく、良好な品質の多重塗膜等を
得ることができる。
Moreover, this coating head is a coating head of the coating method by the slot coating method, and is not intended to make the film thickness of the fluid to a desired thickness on the surface of the coating object such as a spin coater or a roll coater. Since the fluid in the coating head is adjusted to have a uniform film thickness on the surface of the object to be coated, even if the fluid is repeatedly applied, the quality of the coating film will not be impaired. Multiple coating films and the like can be obtained.

【0013】[0013]

【実施例】図1は本発明の一実施例による流体塗布装置
Aの外観を示す斜視図である。この流体塗布装置Aは、
扉3を有するキャビネット部2と装置本体1とからな
り、キャビネット部2内には塗布液を溜めたタンクやコ
ントローラが収納されており、装置本体1はキャビネッ
ト部2の上に設置されている。装置本体1は、主とし
て、塗布対象物を水平に送る送り機構部21と、送り機
構部21によって送られる塗布対象物の表面に塗布液を
コーティングする2つの塗布機構部51a,51bと、
塗布対象物の板厚を塗布直前に計測する測定ヘッド81
とから構成されている。また、装置本体1の前面には表
示パネルやダイアル、メータ、各種スイッチ等を集中さ
せた操作部4が設けられている。装置本体1の上方は開
閉可能なカバー5によって覆うことができるようになっ
ている。
1 is a perspective view showing the external appearance of a fluid applying apparatus A according to an embodiment of the present invention. This fluid applying device A is
A cabinet 2 having a door 3 and an apparatus main body 1 are provided. A tank and a controller for accumulating a coating liquid are stored in the cabinet 2, and the apparatus main body 1 is installed on the cabinet 2. The apparatus main body 1 mainly includes a feed mechanism unit 21 that horizontally feeds the coating target object, and two coating mechanism units 51a and 51b that coat the surface of the coating target object fed by the feeding mechanism unit 21 with the coating liquid.
Measuring head 81 for measuring the plate thickness of the object to be coated immediately before coating
It consists of and. Further, on the front surface of the apparatus main body 1, there is provided an operation unit 4 in which a display panel, dials, meters, various switches and the like are concentrated. The upper part of the apparatus main body 1 can be covered with an openable / closable cover 5.

【0014】上記送り機構部21は、ガラス基板のよう
な塗布対象物11を吸着して一定速度で水平に搬送する
ものであって、その構造を図2の断面図により詳細に説
明する。ベース22の上面には1対の平行なガイドレー
ル23が設けられ、テーブル24の下面に設けられた4
つのスライダー25がガイドレール23によってスライ
ド自在に支持されており、テーブル24はガイドレール
23に沿って滑らかに走行する。また、ベース22内の
中央部には、雄ねじシャフト26がガイドレール23と
平行に配設されており、雄ねじシャフト26の両端部は
アンギュラベアリング27を介してベース22に回転自
在に支持され、テーブル24の下面部分に固定された雌
ねじ管28と雄ねじシャフト26とを互いに螺合させて
ボールねじ機構を構成している。ベース22の端部には
サーボモータ29が固定されており、サーボモータ29
の出力軸は継手30を介して雄ねじシャフト26と連結
されている。従って、サーボモータ29によって雄ねじ
シャフト26を一定の回転数で回転させることによりテ
ーブル24をガイドレール23に沿って定速で移動させ
ることができる。なお、この実施例では、テーブル24
を移動させるための動力としてサーボモータ29を用い
たが、可燃性の塗布液を用いる場合には、エア機構等の
非電気的な手段によってテーブル24を移動させるよう
にしてもよい。
The feed mechanism portion 21 sucks the coating object 11 such as a glass substrate and conveys it horizontally at a constant speed, and its structure will be described in detail with reference to the sectional view of FIG. A pair of parallel guide rails 23 are provided on the upper surface of the base 22 and 4 provided on the lower surface of the table 24.
One slider 25 is slidably supported by a guide rail 23, and the table 24 runs smoothly along the guide rail 23. Further, a male screw shaft 26 is arranged in parallel with the guide rail 23 in the center of the base 22, and both ends of the male screw shaft 26 are rotatably supported by the base 22 via angular bearings 27. A female screw tube 28 fixed to the lower surface of 24 and a male screw shaft 26 are screwed together to form a ball screw mechanism. A servo motor 29 is fixed to the end of the base 22.
The output shaft of is connected to the male screw shaft 26 via a joint 30. Therefore, the table 24 can be moved at a constant speed along the guide rail 23 by rotating the male screw shaft 26 at a constant rotation speed by the servo motor 29. In this embodiment, the table 24
Although the servo motor 29 is used as the power for moving the table 24, when a flammable coating liquid is used, the table 24 may be moved by a non-electrical means such as an air mechanism.

【0015】上記テーブル24は、多数の真空吸引孔3
1を穿孔された吸着盤32をテーブル本体33の上に載
置したものであって、吸着盤32とテーブル本体33と
の間にはバキュームチャンバ34が形成されている。し
かして、バキュームチャンバ34内のエアを排出してバ
キュームチャンバ34内を真空ないし負圧にすることに
より、吸着盤32の上に置かれたガラス基板等の塗布対
象物11の下面を吸着することができ、テーブル24と
共に塗布対象物11を定速送りすることができる。この
ときテーブル24は塗布対象物11を吸着することによ
り塗布対象物11の反りを矯正する効果もある。また、
テーブル24内には着脱ピンとアライメントピン(案内
ピン)〔いずれも図示せず〕が納められており、バキュ
ームチャンバ34内を常圧に開放した後、吸着盤32の
ピン突出し孔35から着脱ピンを突出させることによ
り、塗布対象物11の下面を押し上げ、塗布対象物11
をテーブル24から強制的に剥離することができる。
The table 24 has a large number of vacuum suction holes 3
The suction plate 32 having the holes 1 is placed on the table body 33, and a vacuum chamber 34 is formed between the suction plate 32 and the table body 33. Then, the air in the vacuum chamber 34 is exhausted to make the inside of the vacuum chamber 34 a vacuum or a negative pressure so that the lower surface of the coating object 11 such as the glass substrate placed on the suction plate 32 is sucked. Thus, the object 11 to be coated can be fed at a constant speed together with the table 24. At this time, the table 24 also has an effect of correcting the warp of the application target 11 by adsorbing the application target 11. Also,
A detachable pin and an alignment pin (not shown) are housed in the table 24. After the inside of the vacuum chamber 34 is opened to normal pressure, the detachable pin is removed from the pin projecting hole 35 of the suction plate 32. By projecting, the lower surface of the coating object 11 is pushed up, and the coating object 11
Can be forcibly peeled from the table 24.

【0016】2つの塗布機構部51a,51bは互いに
独立して駆動されるようになっており、図1に示すよう
に、塗布対象物11の搬送経路を跨ぐようにして送り機
構部21の上方に設けられている。図3はこの塗布機構
部51a,51bを側面から詳細に示す図である。いず
れの塗布機構部51a,51bにおいても、昇降ホルダ
ー52によって上下スライド自在に保持された1対の昇
降ロッド53の上端間に塗布アーム54a,54bが横
架されており、塗布アーム54a,54bの前面もしく
は背面に塗布ヘッド55a,55bが固定されている。
昇降ホルダー52はベース22から側方へ張り出した棚
部56に固定されており、昇降ロッド53の真下にはエ
アシリンダ57a,57bが設置され、エアシリンダ5
7a,57bの出力軸58の上端面が昇降ロッド53の
下端面と対向している。60は昇降ロッド53を覆うベ
ローズである。従って、エアシリンダ57a,57bの
出力軸58を上方へ突出させ、昇降ロッド53の下端面
を押し上げると、塗布アーム54a,54bと共に塗布
ヘッド55a,55bが上昇する。また、エアシリンダ
57a,57bの出力軸58を下方へ後退させると、塗
布ヘッド55a,55bは自重によって出力軸58と共
に下降する。
The two coating mechanism parts 51a and 51b are driven independently of each other, and as shown in FIG. It is provided in. FIG. 3 is a diagram showing the coating mechanism parts 51a and 51b in detail from the side. In any of the coating mechanism parts 51a and 51b, the coating arms 54a and 54b are horizontally mounted between the upper ends of a pair of lifting rods 53 which are held by the lifting holder 52 so as to be slidable up and down. Application heads 55a and 55b are fixed to the front surface or the back surface.
The elevating holder 52 is fixed to a shelf portion 56 projecting laterally from the base 22, and air cylinders 57a and 57b are installed directly below the elevating rod 53, so that the air cylinder 5
The upper end surface of the output shaft 58 of 7a, 57b faces the lower end surface of the lifting rod 53. Reference numeral 60 is a bellows that covers the lifting rod 53. Therefore, when the output shafts 58 of the air cylinders 57a and 57b are projected upward and the lower end surface of the elevating rod 53 is pushed up, the coating arms 55a and 54b as well as the coating heads 55a and 55b rise. When the output shafts 58 of the air cylinders 57a and 57b are retracted downward, the coating heads 55a and 55b descend together with the output shafts 58 due to their own weight.

【0017】また、塗布ノズル55a,55bもしくは
塗布アーム54a,54bの真下には、それぞれ数値制
御形のリニアアクチュエータ61が設置されている。こ
のリニアアクチュエータ61は、ジョイント62を介し
てサーボモータ、パルスモータ等のモータ63と接続さ
れており、モータ63によって底面の入力軸64を回転
させると、上面のストッパーロッド65が上方へ突出す
る。しかも、各リニアアクチュエータ61は内部にねじ
機構を有していて、入力軸64の回転数に比例した距離
だけストッパーロッド65が突出する。しかして、リニ
アアクチュエータ61のストッパーロッド65が突出す
ると、エアシリンダ57a,57bの出力軸58を後退
させて塗布ヘッド55a,55bを下降させたとき、塗
布ヘッド55a,55bもしくは塗布アーム54a,5
4bの下面がストッパーロッド65の上端に当接した瞬
間、昇降ロッド53の下端面がエアシリンダ57a,5
7bの出力軸58から離れ、その位置で各塗布ヘッド5
5a,55bがリニアアクチュエータ61により支持さ
れ、位置決めされる。
Further, numerical control type linear actuators 61 are installed directly below the coating nozzles 55a and 55b or the coating arms 54a and 54b, respectively. The linear actuator 61 is connected to a motor 63 such as a servo motor or a pulse motor via a joint 62. When the input shaft 64 on the bottom surface is rotated by the motor 63, the stopper rod 65 on the top surface projects upward. Moreover, each linear actuator 61 has a screw mechanism inside, and the stopper rod 65 projects by a distance proportional to the rotation speed of the input shaft 64. Then, when the stopper rod 65 of the linear actuator 61 projects, when the output shafts 58 of the air cylinders 57a and 57b are retracted and the coating heads 55a and 55b are lowered, the coating heads 55a and 55b or the coating arms 54a and 5b.
At the moment when the lower surface of 4b abuts on the upper end of the stopper rod 65, the lower end surface of the elevating rod 53 becomes the air cylinders 57a, 5a.
7b is separated from the output shaft 58 and each coating head 5 is placed at that position.
5a and 55b are supported and positioned by the linear actuator 61.

【0018】上記リニアアクチュエータ61のストッパ
ーロッド65の突出距離は、測定ヘッド81の出力によ
って制御される。すなわち、測定ヘッド81が塗布対象
物11の板厚を計測すると、塗布ヘッド55a,55b
と塗布対象物11とのギャップが最適距離(例えば、数
10ミクロン〜数100ミクロン)となる位置に塗布ヘ
ッド55a,55bを支持及び位置決めするよう、各リ
ニアアクチュエータ61のストッパーロッド65の突出
長が決められる。
The protrusion distance of the stopper rod 65 of the linear actuator 61 is controlled by the output of the measuring head 81. That is, when the measuring head 81 measures the plate thickness of the coating object 11, the coating heads 55a and 55b
The protrusion length of the stopper rod 65 of each linear actuator 61 is set so as to support and position the coating heads 55a and 55b at a position where the gap between the coating object 11 and the coating object 11 is an optimum distance (for example, several tens of microns to several hundreds of microns). Can be decided

【0019】また、塗布対象物11の板厚を検出するた
めの測定ヘッド81は、塗布アーム54a,54bと平
行に配設された測定アーム82の中央部に設けられてい
る。測定ヘッド81としては、エアーマイクロメータの
ように非接触式で非電気的な測定手段が好ましいが、リ
ニアスケールでもよく、引火性でない塗布液を用いる場
合などには電気的なセンサを用いてもよく、また、塗布
対象物11によっては光学式センサや接触式のセンサ等
を用いても差し支えない。
A measuring head 81 for detecting the plate thickness of the coating object 11 is provided at the center of a measuring arm 82 arranged in parallel with the coating arms 54a and 54b. As the measuring head 81, a non-contact type and non-electric measuring means such as an air micrometer is preferable, but a linear scale may be used, and an electric sensor may be used when a non-flammable coating solution is used. Alternatively, an optical sensor, a contact sensor, or the like may be used depending on the application target 11.

【0020】図4には上記塗布ヘッド55a,55bの
断面図を示してある。これは中央部で薄く、幅方向両端
部で厚い膜厚の塗膜となるのを防止するための構造を有
している。この塗布ヘッド55a,55bは、2つの分
割ヘッド101,102と1枚のシム103とから構成
されており、これらの内面側からの正面図及び分解斜視
図を図5及び図6に示している。一方の分割ヘッド10
1の内壁面には、図5に示すように、左右にわたって空
洞状をした流体リザーバ104が設けられている。流体
リザ−バ104は、分割ヘッド101の内壁面から内方
へ向けて水平に凹設されており、分割ヘッド101の上
面から流体リザーバ104の中央部に向けて塗布液注入
口105が穿設されており、また、分割ヘッド101の
上面から流体リザーバ104の両端部に向けて塗布液排
出口106が穿設されている。他方の分割ヘッド102
は、内壁面の上端縁から位置決め用の突部107が突設
されており、この突部107を対向する分割ヘッド10
1の上面に当設させることにより、塗布ヘッド55a,
55bの組立時に両分割ヘッド101,102同志を位
置合わせできるようにしている。また、この分割ヘッド
102の内壁面は、通孔108を除いて平らに形成され
ている。また、両分割ヘッド101,102の下面の内
壁面側の縁には左右全幅にわたって断面三角形状のテー
パ部109を突出させてあり、下面全体にポリテトラフ
ルオロエチレン(PTFE)等のフッ素樹脂110をコ
−ティングしてある。シム103は、金属製の薄板であ
って、両側端に脚片111を有していて脚片111間に
切欠状凹部112を形成されている。
FIG. 4 shows a sectional view of the coating heads 55a and 55b. This has a structure for preventing the coating film from being thin at the central portion and thick at both end portions in the width direction. The coating heads 55a and 55b are composed of two divided heads 101 and 102 and one shim 103, and a front view and an exploded perspective view from the inner surface side of these are shown in FIGS. . One split head 10
On the inner wall surface of No. 1, as shown in FIG. 5, a fluid reservoir 104 having a hollow shape is provided across the left and right. The fluid reservoir 104 is horizontally recessed inward from the inner wall surface of the split head 101, and the coating solution injection port 105 is bored from the upper surface of the split head 101 toward the center of the fluid reservoir 104. Further, the coating liquid discharge port 106 is bored from the upper surface of the divided head 101 toward both ends of the fluid reservoir 104. The other split head 102
Has a protruding portion 107 for positioning which protrudes from the upper edge of the inner wall surface, and the divided head 10 facing this protruding portion 107.
When the coating head 55a,
The two divided heads 101 and 102 can be aligned with each other when the 55b is assembled. The inner wall surface of the divided head 102 is formed flat except for the through holes 108. Further, a tapered portion 109 having a triangular cross-section is projected over the entire width of the left and right sides on the inner wall side edges of the lower surfaces of the split heads 101 and 102, and a fluororesin 110 such as polytetrafluoroethylene (PTFE) is formed on the entire lower surface. It is coated. The shim 103 is a thin metal plate, and has leg pieces 111 at both ends thereof, and notch-shaped recesses 112 are formed between the leg pieces 111.

【0021】しかして、図6に示すように、内壁面間に
シム103を挟み込むようにして両分割ヘッド101,
102を組み合わせ、分割ヘッド102及びシム103
の通孔108,113に挿通させたボルト114を分割
ヘッド101のねじ孔115に螺合させ、ボルト114
を強く締め付けることによって図4のような塗布ヘッド
55a,55bが構成されている。こうして組み立てら
れた塗布ヘッド55a,55bにおいては、シム103
の切欠状凹部112によって分割ヘッド101,102
の内壁面間に塗布液整形用のスロット116が形成さ
れ、スロット116の下端は塗布ヘッド55a,55b
下面でノズル口117として開口し、流体リザーバ10
4の開口はスロット116の上端部に臨み、スロット1
16内部と連通している。
Therefore, as shown in FIG. 6, the divided heads 101, 101 are formed by sandwiching the shim 103 between the inner wall surfaces.
102, a split head 102 and a shim 103.
The bolt 114 inserted through the through holes 108 and 113 of the
The application heads 55a and 55b as shown in FIG. In the coating heads 55a and 55b assembled in this manner, the shim 103
The split heads 101, 102
A slot 116 for shaping the coating liquid is formed between the inner wall surfaces of the coating heads, and the lower ends of the slots 116 have coating heads 55a and 55b.
The lower surface opens as a nozzle opening 117, and the fluid reservoir 10
The opening of slot 4 faces the upper end of slot 116, and slot 1
16 It communicates with the inside.

【0022】図7は上記塗布ヘッド55a,55bに塗
布液12a,12bを供給するための塗布液供給手段を
示す図である。各塗布液12a,12bはそれぞれ気密
型のタンク119a,119b内に溜められており、塗
布ヘッド55a,55bの塗布液注入口105とタンク
119a,119b内下部との間は液供給パイプ121
によって接続されており、液供給パイプ121には開閉
弁122と流量調整バルブ123が設けられている。あ
るいは、流量調整バルブ123に代えて、ポンプ120
の排気側にエアーレギュレータ124を設けてもよい。
タンク119a,119b内はポンプ120によって加
圧されているので、開閉弁122を開閉することによ
り、各塗布液12a,12bの塗布を開始させ、あるい
は、停止させることができる。また、塗布液12a,1
2bの塗布ヘッド55a,55bへの供給量は、流量調
整バルブ123もしくはエアーレギュレータ124によ
って調整することができる。しかして、開閉弁122を
開成すると、タンク119a,119b内の塗布液12
a,12bが塗布液注入口105から流体リザーバ10
4内に供給され、塗布液12a,12bが流体リザーバ
104内に充満して流体リザーバ104内の全幅に広が
る。さらに、塗布液12a,12bは供給圧によって流
体リザーバ104からスロット116内へ流れ出し、ス
ロット116で均一な膜厚に整えられて下端のノズル口
117から均一な膜厚の塗布液12a,12bとして流
出し、塗布対象物11の表面に成膜される。ここで、塗
布液12の流量と塗布対象物11の送り速度との間には
一定の関係があり、塗布対象物11の送り速度は塗布液
12の流量(吐出速度)よりも大きくなっている。この
ため、ノズル口117から吐出された均一な膜厚の塗布
液12は塗布対象物11の表面へ塗布される際に薄く引
き延され、スロット116で付与された膜厚よりもさら
に薄い膜厚の塗膜が塗布対象物11の表面に形成され
る。
FIG. 7 is a view showing a coating liquid supply means for supplying the coating liquids 12a and 12b to the coating heads 55a and 55b. The coating liquids 12a and 12b are respectively stored in airtight tanks 119a and 119b, and the liquid supply pipe 121 is provided between the coating liquid inlet 105 of the coating heads 55a and 55b and the lower portions inside the tanks 119a and 119b.
The liquid supply pipe 121 is provided with an opening / closing valve 122 and a flow rate adjusting valve 123. Alternatively, instead of the flow rate adjusting valve 123, the pump 120
An air regulator 124 may be provided on the exhaust side.
Since the tanks 119a and 119b are pressurized by the pump 120, the application of the coating liquids 12a and 12b can be started or stopped by opening and closing the opening / closing valve 122. In addition, the coating liquids 12a, 1
The supply amount of 2b to the coating heads 55a and 55b can be adjusted by the flow rate adjusting valve 123 or the air regulator 124. Then, when the open / close valve 122 is opened, the coating liquid 12 in the tanks 119a and 119b is opened.
a and 12b are from the coating liquid injection port 105 to the fluid reservoir 10
4, the coating liquids 12a and 12b fill the fluid reservoir 104 and spread over the entire width of the fluid reservoir 104. Further, the coating liquids 12a and 12b flow out from the fluid reservoir 104 into the slots 116 by the supply pressure, are adjusted to have a uniform film thickness in the slots 116, and flow out from the nozzle openings 117 at the lower end as the coating liquids 12a and 12b having a uniform film thickness. Then, a film is formed on the surface of the coating object 11. Here, there is a fixed relationship between the flow rate of the coating liquid 12 and the feed speed of the coating object 11, and the feed speed of the coating object 11 is larger than the flow rate (ejection speed) of the coating liquid 12. . Therefore, the coating liquid 12 having a uniform film thickness ejected from the nozzle port 117 is thinly spread when being applied to the surface of the object 11 to be coated, and is even thinner than the film thickness given by the slot 116. Coating film is formed on the surface of the coating object 11.

【0023】また、塗布ヘッド55a,55bの塗布液
排出口106は、液排出パイプ127により回収用タン
ク128に接続されており、液排出パイプ127には開
閉弁125及び流量調整バルブ126が設けられてい
る。しかして、ポンプ124を稼働させた状態で開閉弁
125を開くと、塗布液排出口106から流体リザーバ
104内の塗布液12a,12bが強制的に排出され、
流体リザーバ104から排出された塗布液12a,12
bは液回収用タンク128内に回収される。また、塗布
液12a,12bの排出速度は流量調整バルブ126に
よって調整することができる。これによって、流体リザ
ーバ104内の両端部における塗布液12a,12bの
液圧が低くなるので、スロット116の中央部で圧力損
失が発生することによって実質的に液圧の分布はほぼ均
一となり、塗布液排出口106からの塗布液12a,1
2bの排出速度を調整することにより、塗布ヘッド55
a,55bから塗布対象物11の表面に塗布される塗膜
の膜厚を幅方向にわたって均一にすることができる。
The coating liquid discharge ports 106 of the coating heads 55a and 55b are connected to a recovery tank 128 by a liquid discharge pipe 127, and the liquid discharge pipe 127 is provided with an opening / closing valve 125 and a flow rate adjusting valve 126. ing. When the opening / closing valve 125 is opened while the pump 124 is operating, the coating liquids 12a and 12b in the fluid reservoir 104 are forcibly discharged from the coating liquid discharge port 106,
The coating liquids 12a and 12 discharged from the fluid reservoir 104
b is recovered in the liquid recovery tank 128. The discharge rate of the coating liquids 12a and 12b can be adjusted by the flow rate adjusting valve 126. As a result, the liquid pressures of the coating liquids 12a and 12b at both ends in the fluid reservoir 104 are lowered, so that a pressure loss is generated in the central portion of the slot 116, so that the distribution of the liquid pressure becomes substantially uniform, and the coating liquid is applied. Coating liquids 12a, 1 from the liquid discharge port 106
By adjusting the discharge speed of 2b, the coating head 55
The film thickness of the coating film applied to the surface of the application target 11 from a and 55b can be made uniform in the width direction.

【0024】各塗布ヘッド55a,55bの近傍に設け
られている各塗布ヘッド乾燥防止器91a,91bの構
造を図8に示す。この塗布ヘッド乾燥防止器91a,9
1bは、一対の回動アーム92間に乾燥防止用ビーム9
3を架設したものであって、乾燥防止用ビーム93の上
面には塗布ヘッド55a,55bのノズル口117を納
めるための断面V字状をした湿潤化溝94が凹設されて
おり、湿潤化溝94の底面には1個ないし複数個の吹出
し口95が設けられている。この塗布ヘッド乾燥防止器
91a,91bは、回動アーム92の基端部を乾燥防止
器支持部96によって回動自在に支持されており、塗布
ヘッド乾燥防止器91a,91bは略180度の角度で
回動できるようになっている。また、塗布ヘッド乾燥防
止器91a,91bの各吹出し口95と密閉タンク97
とはフレキシブルチューブ98によって接続されてお
り、密閉タンク97内にはシンナー等の有機溶剤100
を溜めた容器99が納められ、密閉タンク97内にはエ
アが送り込まれている。しかして、密閉タンク97内に
エアを送り込むと、容器99内の有機溶剤100から揮
発した気化ガスがエアに乗って塗布ヘッド乾燥防止器9
1a,91bへ搬送され、吹出し口95から有機溶剤1
00の気化ガスが吹出される。従って、待機中の塗布ヘ
ッド55a,55bのノズル口117を塗布ヘッド乾燥
防止器91a,91bで覆っておくことにより、塗布液
12a,12bの乾燥を防止することができる。
FIG. 8 shows the structure of the coating head drying preventers 91a and 91b provided near the coating heads 55a and 55b. This coating head drying prevention device 91a, 9
1b is a beam 9 for preventing drying between a pair of rotating arms 92.
3, the wetting groove 94 having a V-shaped cross section for accommodating the nozzle openings 117 of the coating heads 55a and 55b is provided on the upper surface of the anti-drying beam 93. The bottom surface of the groove 94 is provided with one or a plurality of outlets 95. The coating head dry preventers 91a and 91b are rotatably supported by a dry preventer supporting portion 96 at the base end portion of a rotating arm 92, and the coater head dry preventers 91a and 91b have an angle of about 180 degrees. It can be rotated with. In addition, the air outlets 95 of the coating head drying preventers 91a and 91b and the closed tank 97 are also provided.
Are connected to each other by a flexible tube 98, and an organic solvent 100 such as thinner is placed in the closed tank 97.
A container 99 in which is stored is stored, and air is sent into the closed tank 97. Then, when air is sent into the closed tank 97, vaporized gas volatilized from the organic solvent 100 in the container 99 rides on the air and the coating head drying prevention device 9
1a, 91b, the organic solvent 1 from the outlet 95
00 vaporized gas is blown out. Therefore, by coating the nozzle openings 117 of the coating heads 55a and 55b in the standby state with the coating head drying preventers 91a and 91b, it is possible to prevent the coating liquids 12a and 12b from being dried.

【0025】図9(a)(b)(c) (d)は上記流体
塗布装置Aによる塗布動作を示す説明図である。まず、
塗布対象物11がテーブル24上に供給されると、塗布
対象物11はテーブル24に吸着され、テーブル24の
上面に固定される。図9(a)に示すように、テーブル
24に固定された塗布対象物11が送り機構部21によ
って測定ヘッド81の下方へ送られてくると、測定ヘッ
ド81によって塗布対象物11の板厚(あるいは、板厚
のばらつき)が計測される。板厚が計測されると、塗布
ヘッド55a,55bの下降位置が決められ、塗布ヘッ
ド55a,55bを当該位置に停止させるための各スト
ッパーロッド65の突出長が演算される。ついで、各リ
ニアアクチュエータ61のストッパーロッド65が演算
量だけ突出すると共に、エアシリンダ57a,57bの
出力軸58が引っ込んで両塗布ヘッド55a,55bが
下降し、下降した塗布ヘッド55a,55bがストッパ
ーロッド65によって静止させられ、図9(b)に示す
ように、塗布ヘッド55a,55bのノズル口117が
塗布対象物11の表面とそれぞれ微小距離を隔てて対向
する位置で位置決めされる。塗布対象物11の塗布開始
点がノズル口117に達すると、各々の塗布ノズル55
a,55bについて、開閉弁122,125を開いて流
体リザーバ104内に塗布液12a,12bを供給する
と同時に流体リザーバ104内の塗布液12a,12b
の一部を塗布液排出口106から回収し、各スロット1
16により一定の膜厚に整えられた塗布液12a,12
bをノズル口117から流出させ、定速で送られている
塗布対象物11の表面に塗布液12a,12bをコーテ
ィングする。すなわち、図9(c)に示すように、塗布
対象物11の表面に1層目の塗布液12aが塗布され、
続けて1層目の塗布液12aの上に2層目の塗布液12
bが塗布される。このとき、塗布ヘッド55bは1層目
の塗膜に接触することなく、スロット116によって一
定の膜厚に調整された塗布液12aを1層目の塗布液1
2aの上に載せるだけであるので、湿潤な塗布液12
a,12b同志でも混じり合ったりせず、1層目の塗膜
が押し潰されたりすることもなく、均一な2層塗膜を得
ることができる。こうして、塗布終了すると、図9
(d)に示すように、再び塗布ヘッド55a,55bが
エアシリンダ57a,57bによって上昇させられ、テ
ーブル24上の塗布対象物11は着脱ピンによってテー
ブル24から剥離され、搬出される。
9 (a), (b), (c) and (d) are explanatory views showing a coating operation by the fluid coating apparatus A. First,
When the coating object 11 is supplied onto the table 24, the coating object 11 is attracted to the table 24 and fixed on the upper surface of the table 24. As shown in FIG. 9A, when the coating object 11 fixed to the table 24 is fed below the measuring head 81 by the feeding mechanism section 21, the plate thickness of the coating object 11 by the measuring head 81 ( Alternatively, variation in plate thickness) is measured. When the plate thickness is measured, the descending positions of the coating heads 55a and 55b are determined, and the protruding length of each stopper rod 65 for stopping the coating heads 55a and 55b at that position is calculated. Next, the stopper rod 65 of each linear actuator 61 projects by a calculated amount, the output shaft 58 of the air cylinders 57a and 57b retracts, both coating heads 55a and 55b descend, and the lowered coating heads 55a and 55b stop. As shown in FIG. 9B, the nozzle openings 117 of the coating heads 55a and 55b are positioned at positions facing the surface of the object 11 to be coated with a minute distance, respectively. When the coating start point of the coating object 11 reaches the nozzle opening 117, each coating nozzle 55
a and 55b, the on-off valves 122 and 125 are opened to supply the coating liquids 12a and 12b into the fluid reservoir 104, and at the same time, the coating liquids 12a and 12b inside the fluid reservoir 104.
Part of each slot 1 is collected from the coating liquid outlet 106, and each slot 1
Coating liquids 12a, 12 adjusted to a constant film thickness by 16
b is made to flow out from the nozzle opening 117, and the surface of the coating object 11 being fed at a constant speed is coated with the coating liquids 12a and 12b. That is, as shown in FIG. 9C, the surface of the coating object 11 is coated with the first layer coating liquid 12a,
Next, the second layer coating liquid 12 is applied on the first layer coating liquid 12a.
b is applied. At this time, the coating head 55b does not contact the coating film of the first layer, and the coating liquid 12a adjusted to have a constant film thickness by the slot 116 is applied to the coating liquid 1 of the first layer.
Since it is simply placed on top of 2a, a wet coating liquid 12
It is possible to obtain a uniform two-layer coating without causing the first and second coatings to be crushed even if they are the same. When the application is completed in this way, FIG.
As shown in (d), the coating heads 55a and 55b are again raised by the air cylinders 57a and 57b, and the coating object 11 on the table 24 is separated from the table 24 by the attachment / detachment pins and is carried out.

【0026】また、図9(c)では2つの塗布ヘッド5
5a,55bを同時に用いたが、図10(a)(b)に
示すように、塗布ヘッド55aもしくは55bのうちい
ずれか一方の塗布ヘッドのみを降下させて塗布動作させ
れば、塗布液12aもしくは12bのうちいずれか一方
の塗布液のみを塗布対象物11に塗布させることもでき
る。よって、塗布液の種類を変更する際には、塗布ヘッ
ド55a,55bの洗浄等の段取り替え作業を省くこと
ができる。さらに、1層目の塗布液12aを塗布対象物
11に塗布し、乾燥させた後、乾燥した1層目の塗膜の
上に2層目の塗布液12bを塗布すれば、2回の工程に
分けて2層塗膜を形成することができる。
Further, in FIG. 9C, two coating heads 5 are provided.
5a and 55b were used at the same time, as shown in FIGS. 10A and 10B, if only one of the coating heads 55a or 55b is lowered to perform the coating operation, the coating liquid 12a or It is also possible to apply only one of the coating liquids 12b to the coating object 11. Therefore, when changing the type of the coating liquid, it is possible to omit setup changes such as cleaning the coating heads 55a and 55b. Furthermore, if the first layer coating liquid 12a is applied to the object to be coated 11 and dried, and then the second layer coating liquid 12b is applied on the dried first layer coating film, two steps are performed. A two-layer coating film can be formed separately.

【0027】図11に示すものは、上記流体塗布装置A
によって塗布された塗膜をフォトリソグラフィー技術を
用いて所定パタ−ンに形成するための塗布ラインBを示
す概略平面図であって、洗浄機131、流体塗布装置
A、プリベーク装置132、マスクアライナ133、現
像・リンス処理装置134、ポストベーク装置135が
環状に配置されており、塗布対象物11の搬入・出位置
にはローダ136及びアンローダ137が設置されてい
る。しかして、例えば、塗布対象物11にフォトレジス
ト等の塗布液12a,12bを2色塗りする場合には、
ローダ136によって塗布対象物11を洗浄機131に
送り、塗布対象物11の表面を溶剤や純水等によって洗
浄し、表面の塵やほこりを除く。ついで、図9に示した
ようにして塗布対象物11の表面に塗布液12a及び1
2bを塗布する。塗布した塗布液12a,12bはプリ
ベーク装置132によってプリベークして乾燥させた
後、マスクアライナ133により所定パターンに露光処
理する。この後、露光された塗膜を現像・リンス処理装
置134により現像及びリンスし、1層目及び2層目の
塗膜を所定パターンにパターニングし、ポストベーク装
置135によってポストベーキングして硬化させる。こ
うして、処理が終了すると、塗布対象物11はアンロー
ダ137によって外部へ搬出される。
FIG. 11 shows the above fluid applying device A.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a coating line B for forming a coating film applied by means of a photolithography technique into a predetermined pattern, which is a cleaning machine 131, a fluid coating device A, a prebaking device 132, a mask aligner 133. The developing / rinsing processing device 134 and the post-baking device 135 are annularly arranged, and a loader 136 and an unloader 137 are installed at the loading / unloading position of the coating object 11. Thus, for example, in the case of applying the coating liquids 12a and 12b such as photoresist to the coating object 11 in two colors,
The coating object 11 is sent to the cleaning machine 131 by the loader 136, and the surface of the coating object 11 is cleaned with a solvent, pure water, or the like to remove dust and dirt from the surface. Then, as shown in FIG. 9, the coating liquids 12a and 1a are applied to the surface of the coating object 11.
Apply 2b. The applied coating liquids 12a and 12b are pre-baked by a pre-baking device 132 and dried, and then exposed to a predetermined pattern by a mask aligner 133. Thereafter, the exposed coating film is developed and rinsed by the developing / rinsing processing device 134, the first and second coating films are patterned into a predetermined pattern, and post-baking is performed by the post-baking device 135 to be cured. In this way, when the processing is completed, the coating object 11 is carried out to the outside by the unloader 137.

【0028】また、1層目の塗膜と2層目の塗膜とでエ
ッチングパターンが異なる場合には、まず、洗浄機13
1で洗浄された塗布対象物11に流体塗布装置Aの塗布
ヘッド55aによって1層目の塗布液12aを塗り、プ
リベークした後、マスクアライナ133及び現像・リン
ス処理装置134で1層目の塗膜をパターニングし、さ
らにポストベークする。こうして1層目の塗膜を形成さ
れた塗布対象物11を再び洗浄機131で洗浄した後、
流体塗布装置Aの塗布ヘッド55bによって1層目の塗
膜の上に2層目の塗布液12bを塗布する。ついで、こ
の塗布対象物11をプリベークした後、マスクアライナ
133及び現像・リンス処理装置134により2層目の
塗膜をパターニングし、ポストベークして2層目の塗膜
を乾燥させ、アンローダ137によって外部へ搬出す
る。ここでは、流体塗布装置Aが2個の塗布ヘッド55
a,55bを備え、各塗布ヘッド55a,55bによっ
て塗布対象物11の表面に2層の塗膜を形成する場合に
ついて説明したが、塗布ヘッドを4個設け、各塗布ヘッ
ドによりブラックマトリックス、赤色フィルタ、緑色フ
ィルタ、青色フィルタを形成するようにすれば、コンパ
クトなカラー液晶表示パネル製造工程の一部を構成する
ことができる。
When the first layer coating film and the second layer coating film have different etching patterns, first, the cleaning machine 13 is used.
The coating liquid 11a of the first layer is applied to the coating object 11 washed in step 1 by the coating head 55a of the fluid coating apparatus A, prebaked, and then the first layer coating film is applied by the mask aligner 133 and the developing / rinsing processing device 134. Is patterned and post-baked. After the coating object 11 on which the first-layer coating film is formed is washed again by the washing machine 131,
The coating head 55b of the fluid coating apparatus A applies the second layer coating liquid 12b on the first layer coating film. Next, after pre-baking the coating object 11, the second aligning film is patterned by the mask aligner 133 and the developing / rinsing processing device 134, and post baking is performed to dry the second coat, and the unloader 137 is used. Carry out to the outside. Here, the fluid coating device A has two coating heads 55.
The case of forming a two-layer coating film on the surface of the coating object 11 by using the coating heads 55a and 55b has been described. However, four coating heads are provided, and a black matrix and a red filter are provided by each coating head. By forming the green filter and the blue filter, it is possible to configure a part of the manufacturing process of a compact color liquid crystal display panel.

【0029】なお、本発明による流体塗布装置は、上記
実施例に限定されるものでなく、上記実施例以外にも種
々の実施例が可能である。例えば、上記実施例では、水
平に搬送されている塗布対象物の上面に塗布液を塗布す
る構造としているが、塗布対象物の下面側や側面側に塗
布ヘッドを配置し、塗布対象物の下面や側面に塗布液を
塗布するようにしてもよい。また、塗布対象物の両面に
それぞれ塗布ヘッドを配置し、塗布対象物の例えば上面
及び下面に同時に塗布液を塗布するようにしても差し支
えない。また塗布対象物の種類も特に限定されるもので
なく、特に表面が平滑なものに限らず、銅パターン配線
を形成されたプリント配線基板などの塗布対象物であっ
ても本発明の流体塗布装置を用いることができる。塗布
する流体の種類も液体に限るものでなく、スラリー、粉
体、液体エマルジョンなど流動性を有するものであれば
差し支えない。
The fluid applying apparatus according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various embodiments other than the above embodiment are possible. For example, in the above embodiment, the coating liquid is applied to the upper surface of the coating object that is being conveyed horizontally, but the coating head is disposed on the lower surface side or the side surface side of the coating target, Alternatively, the coating liquid may be applied to the side surface. It is also possible to dispose the coating heads on both sides of the object to be coated and simultaneously apply the coating liquid to, for example, the upper surface and the lower surface of the object to be coated. Further, the type of the coating object is not particularly limited, and the surface is not particularly limited to the one having a smooth surface, and the fluid coating device of the present invention may be a coating object such as a printed wiring board having a copper pattern wiring formed thereon. Can be used. The type of fluid to be applied is not limited to a liquid, and any fluid having a fluidity such as slurry, powder, liquid emulsion may be used.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、各塗布ヘッドへ異なる
流体を供給しておけば、使用する塗布ヘッドを選択する
ことにより塗膜の種類を簡単に変更することができる。
従って、流体の種類を変更する度に塗布ヘッドを洗浄す
る手間が省け、流体の種類変更の際の段取り替えの手間
を省くことができる。また、2個以上の塗布ヘッドを備
えているので、塗布対象物の表面へ順次異なる塗布ヘッ
ドから異なる流体を塗布することにより流体の多重塗り
や多色塗りも可能になる。
According to the present invention, if different fluids are supplied to each coating head, the type of coating film can be easily changed by selecting the coating head to be used.
Therefore, it is possible to save the trouble of cleaning the coating head each time the type of fluid is changed, and to save the time and effort for setup change when changing the type of fluid. Moreover, since two or more coating heads are provided, multiple coating and multicolor coating of fluids are possible by sequentially coating different fluids from different coating heads onto the surface of the coating object.

【0031】しかも、この塗布ヘッドは、スロットコー
ト法による塗布方式の塗布ヘッドであって、スピンコー
タやロールコータ等のように塗布対象物の表面で流体の
膜厚を所望の厚みに揃えるものでなく、塗布ヘッド内の
スロットで一定の膜厚に整えた流体を塗布対象物の表面
へ供給するものであるので、流体を重ね塗りしても塗膜
の品質を損ねることがなく、良好な品質の多重塗膜を得
ることができる。
Moreover, this coating head is not a coating head of a coating system based on the slot coating method, and is not intended to make the film thickness of the fluid uniform on the surface of the coating object such as a spin coater or a roll coater. Since the fluid in the coating head is adjusted to have a uniform film thickness on the surface of the object to be coated, even if the fluid is repeatedly applied, the quality of the coating film will not be impaired. Multiple coatings can be obtained.

【0032】さらに、1台の流体塗布装置によって多重
塗りが可能になるので、例えばカラー液晶表示パネル向
けのような多重塗りのための設備を簡略にすることがで
き、設備コストを低廉にすることができる。また、塗布
設備を集約化できるので、設置スペースもコンパクト化
でき、特に小規模ラインにおいて効果的な流体塗布装置
を製作することができる。
Further, since one fluid coating device can perform multiple coating, it is possible to simplify the equipment for multiple coating such as for a color liquid crystal display panel and reduce the equipment cost. You can Further, since the coating equipment can be integrated, the installation space can be made compact, and a fluid coating device that is effective especially in a small-scale line can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による流体塗布装置を示す外
観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing a fluid application device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上の流体塗布装置における送り機構部を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a feeding mechanism portion in the above fluid applying apparatus.

【図3】同上の流体塗布装置における塗布機構部及び測
定ヘッドを示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a coating mechanism section and a measuring head in the above fluid coating apparatus.

【図4】同上の塗布機構部における塗布ヘッドの断面図
である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a coating head in the coating mechanism section of the above.

【図5】同上の塗布ヘッドの各構成部品を示す正面図で
ある。
FIG. 5 is a front view showing each component of the above coating head.

【図6】同上の塗布ヘッドの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the coating head of the above.

【図7】同上の塗布ヘッドに塗布液を供給する手段を示
す概略図である。
FIG. 7 is a schematic view showing a means for supplying a coating liquid to the coating head of the above.

【図8】同上の塗布ヘッド乾燥防止器を示す概略断面図
である。
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing the coating head drying preventer of the above.

【図9】(a)(b)(c)(d)は同上の流体塗布装
置の動作説明図である。
9 (a), (b), (c), and (d) are operation explanatory views of the fluid applying apparatus of the above.

【図10】(a)(b)は同上の流体塗布装置の別な動
作を示す説明図である。
10 (a) and 10 (b) are explanatory views showing another operation of the above fluid applying apparatus.

【図11】同上の流体塗布装置を含む塗布ラインを示す
概略平面図である。
FIG. 11 is a schematic plan view showing a coating line including the above fluid coating device.

【図12】従来のカラー液晶表示パネルの製造ラインの
一部を示す概略平面図である。
FIG. 12 is a schematic plan view showing a part of a conventional production line for a color liquid crystal display panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12a,12b 塗布液 55a,55b 塗布ヘッド 104 流体リザーバ(空洞部) 105 塗布液注入口(流体注入口) 116 スロット 12a, 12b coating liquid 55a, 55b coating head 104 fluid reservoir (cavity) 105 coating liquid inlet (fluid inlet) 116 slot

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 流体を注入するための流体注入口と、該
流体注入口から注入された流体を幅方向に拡散させるた
めの空洞部と、該空洞部内の流体を一定の厚みにして流
出させるためのスロットとを塗布ヘッドに形成された流
体塗布装置であって、 前記塗布ヘッドを少なくとも2個以上備えたことを特徴
とする流体塗布装置。
1. A fluid injection port for injecting a fluid, a cavity for diffusing the fluid injected from the fluid injection port in the width direction, and a fluid in the cavity part having a constant thickness to flow out. And a slot for use in the application head, the fluid application apparatus comprising at least two application heads.
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