JPH06339583A - 位置情報を提供する要素を備えた組立玩具セット - Google Patents

位置情報を提供する要素を備えた組立玩具セット

Info

Publication number
JPH06339583A
JPH06339583A JP6005048A JP504894A JPH06339583A JP H06339583 A JPH06339583 A JP H06339583A JP 6005048 A JP6005048 A JP 6005048A JP 504894 A JP504894 A JP 504894A JP H06339583 A JPH06339583 A JP H06339583A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly
energy
toy set
elements
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6005048A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2703174B2 (ja
Inventor
Erik Bach
バッハ，エリック
Allan Toft
トフト，アラン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lego AS
Original Assignee
Lego AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lego AS filed Critical Lego AS
Publication of JPH06339583A publication Critical patent/JPH06339583A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2703174B2 publication Critical patent/JP2703174B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/06—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements
    • A63H33/08—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements provided with complementary holes, grooves, or protuberances, e.g. dovetails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/06—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements
    • A63H33/08—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements provided with complementary holes, grooves, or protuberances, e.g. dovetails
    • A63H33/086—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements provided with complementary holes, grooves, or protuberances, e.g. dovetails with primary projections fitting by friction in complementary spaces between secondary projections, e.g. sidewalls
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
    • G09B23/22—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for optics
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/048—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles a model being viewed and manoeuvred from a remote point

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置情報を提供する要素を備えた組立玩具セ
ットを提供する。 【構成】 組立玩具セットは、コード要素を具備してお
り、該コード要素は、該組立玩具セットの他の要素と相
互に結び付けられるべく構成され、前もって選択された
コードを設けられ、且つ該エネルギ放出源と該エネルギ
受取検出器とを交換可能で反射結合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、光のごとき、放射され、反射さ
れたエネルギーを検出することにより位置情報を提供す
る要素を備えた組立玩具セットに関する。
【０００２】光源と光検出器の形で関連した玩具要素が
知られており、前記光検出器は光源から伝達された光を
検出するようにされている。この従来の技術は、光のビ
ームの経路の中に光吸収手段を挿入することにより情報
信号を提供している。
【０００３】本発明の目的は、位置情報を提供する従来
技術に関する改良された手段を備えた組立玩具セットを
提供することである。
【０００４】この目的は、組立玩具セットが請求項１の
特徴部分の中で規定されているタイプの要素から成るこ
とにより達成される。したがって、本発明は、好適には
光の発生源と検出器の両方を備えた公知の集積化された
電子回路の使用より成り、本発明の特に有利な点は、一
部では組立玩具セットに属する他の要素と接続可能であ
り、一部ではいろいろな形のエネルギ反射手段と連結す
るようにされたハウジングの中にこのタイプの検出器を
使用することにより得られる。好適には、該回路は、も
し受け取った光の信号が弱くなったときは、伝達された
光の強さが自動的に増加し、光の反射条件に応じた供給
電流を回路が取るので回路にいたる２本のリード線で十
分であるような（たとえば、１９８２年刊、エレクトロ
ニック・デザインの２５５ページを参照のこと）。タイ
プのものである。
【０００５】請求項１に規定されているエネルギ放出源
とエネルギ受け取り検出器が、好適な実施例としては、
光源と受光体であるとして記載されており、マイクロウ
ェイブのごとき普通の光以外のものの使用を妨たげるも
のでない。
【０００６】請求項２は、請求項１の組立玩具要素と協
働するエネルギ反射手段の一例を提供している。ディス
クは、たとえば、請求項３に記述されているタコメータ
ー・ディスクである。請求項４に記述されているよう
に、ディスクはウィンド・カップを備えており、したが
って風力計として機能してもよい。
【０００７】請求項５は、検出に感応する領域が組立玩
具要素のすぐ近傍から離れるよう該要素と機械的に連結
される光導体の形をしたエネルギ反射手段の別の例を提
供している。
【０００８】請求項６は、本発明の組立玩具セットに使
用される別の都合のよい要素を提供しており、該要素は
請求項４に記述されているタイプの光を導びく手段をへ
て直接的または間接的に光検出要素と協働するライン・
コードより成る。
【０００９】光源はレーザーであってもよく、したがっ
て高度に感応する検出を行なうことが可能である。請求
項７を参照のこと。たとえば、薄膜の振動は可干渉性の
光により記録することができ、とくにこのような検出に
さいしては、構成体が機械的に安定しているとともに、
幾何学的にうまく限定されていることが重要なことであ
る。可干渉性の光が使用されるときは、エネルギ反射手
段の反射力の変化は請求項８に記述されているように得
ることができる。
【００１０】以下に詳細に説明されている上述の実例
は、組立玩具セットの他のエネルギ反射組立要素に関し
て発信器と受信器両方の所定の位置ぎめを含めて、機械
的な連結手段を有するハウジングの中で光源と受光体の
両方を位置ぎめすることにより特殊な効果が得られるい
ろいろな場合を示している。
【００１１】図面を参照した若干の実施例の以下の説明
により本発明をより完全に説明する。
【００１２】図１は、上側に複数の結合突起部を有し、
隣接の組立要素（図１０参照）の結合突起部と接続する
相補的な結合手段を下側に備えた中空の本体より成る公
知の組立要素を示す。以下に説明されている本発明の組
立要素の実施例は、図１に示されている組立要素と協働
するようになっているが、本発明の組立要素が他の公知
の形状の相互に結合可能な玩具要素と協働するよう配置
してさしつかえないことは理解していただけよう。
【００１３】図２と図３は、本発明の組立要素の一実施
例の主な構成部品を概念的に示したものである。したが
って、図２は、上側に４つの連結突起部２を備え中空の
ボックス３を示しており、図１の連結突起部のうちの２
つが電気用のプラグを差し込む１対の貫通穴４と置き換
えられている。さらに、ハウジング３は大きい穴５と小
さい穴６より成る２つの穴を備えている。図３は、代表
的に参照数字７により表示されていて、プレート８より
成るインサートを示しており、図１と関連して説明され
た相補的な連結手段が前記プレート８のベースに形成さ
れている（図１０と図１３も参照のこと）。プレート８
はブッシュ９と電気回路板１１を保持するようにされた
ホルダー１０と部分的に連結しており、前記回路板１１
は、電子回路のほか、光源と光検出器の結合体１２なら
びに図２の穴４を通って延在させることができるプラグ
・ピンと協働する２つの電子連結ブッシュ１３を備えて
いる。
【００１４】インサート７はケース３の中に収容するこ
とができ、ブッシュ９の貫通穴が穴５（およびハウジン
グ３の反対側にある該穴５に並んだ穴）と同じ高さにあ
り、光要素１２が穴６と同じ高さにあることは理解して
いただけよう。
【００１５】ブッシュ９は、好適には両側に反射部と非
反射部を備えたディスク１５を取り付けたシャフト１４
の軸受として機能するようにされている。したがって、
ディスク１５はタコメーター・ディスクとして機能する
ことができるから、光要素１２によりシャフト１４の回
転速度を検出することができる。光要素は、反射特性が
異なった２つの位置の間でディスクの回転により普通の
スイッチとして機能することができる。図５に示されて
いるように、ディスク１５にカップ１６を取り付け、デ
ィスクとカップが組み合わさって風力計として機能させ
るようにしてもよい。
【００１６】図６は、本発明の組立玩具セットの別の要
素を示しており、該要素は光導体ロッド１７より成り、
該ロッド１７の一端１８は穴６（図２参照）の中に収容
されて、保持されるようになっている。図６において、
光導体ロッド１７は液体の容器１９と関連して示されて
おり、光導体ロッドの他端における反射条件は、液体が
光導体ロッドの端部を取り囲んでいるのかあるいは下部
レベルにあるかに非常に左右される。したがって、本発
明の構成要素により容器１９の液体のレベルを検出する
ことができる。
【００１７】図７は、本発明の組立玩具セットに使用さ
れる追加的な反射組立要素を示す。図７の組立要素は図
１に対応した要素より成るが、組立要素の一方の側にラ
イン・コード２０が設けられている。
【００１８】前記要素の使用の一例が図８に示されてお
り、該図８は、図７に示されているタイプの３つの要素
２２−２４が載置されている長方形のビーム２１を示し
ている。さらに、光導体ケーブル２７と２８をへてブロ
ック２２−２４のライン・コードに光学的に連結された
本発明の２つの要素２５と２６が示されており、該光ケ
ーブルがホルダー２９と３０により固定されている。な
お、上述のように、ライン・コードは、もしレーザー光
線手段を使用する場合、要素にへこみを形成するように
してもよい。
【００１９】図８に示されている組立要素は、たとえ
ば、ビーム２１を備えた自動かじ取装置を取り付けた自
動車のモデルの中に組み入れることができる。この場
合、ビーム２１は長手方向に自動車のシャーシに関し移
動可能であり、一方、ホルダー２９と３０にシャーシに
関し固定状態である。光導体ケーブル２７と２８はフレ
キシブルであるので、検出器要素２５と２６は自動車の
固定部分上に載置してもよく、あるいは可動部分上に載
置してもよい。したがって、組立要素２２−２４上にあ
るライン・コードを走査することにより検出器要素２５
と２６から到来した電気的な情報を介してかじ取装置の
ための位置情報を発生することができることは理解して
いただけよう。ライン・コード情報を解釈するようコー
ド化された制御コンピューターに接続することができる
検出器要素２５は１つだけ十分であるが、複数の検出器
要素２５と２６を使用することにより情報をより選択的
なものにすることができる。関連したコンピューターは
所定のコード・パターンに応答するよう選択的にコード
化されており、図示されているライン・コード要素２２
−２４を機械的に変えることよりあるいは要素の位置を
変えることにより、構成されたモデルのいろいろな制御
特性にコンピューターの所定の解釈を与えることができ
る。
【００２０】図９は、本発明の組立玩具セットの別の使
い方を示したものであり、この使い方は図８と関連して
説明された自動車のモデルのかじ取装置と関係させるこ
とができる。要素３１は、レーン上に用意されていて、
互に接近して隔置された実線と破線より成る経路３２に
向かって光が下向きに伝達されるよう向けられた上述の
検出器要素を表わしている。要素３１は自動車の上にし
っかりと取り付けられているので、レーン上の経路３２
に関し車両がどのように位置しているかは一般的に知ら
れている電子装置により検出することができる。この情
報は、図８と関連して説明されているように設計された
かじ取装置に操縦信号を発生するために使用することが
できる。移動の方向を横切っているコード・ライン３３
は、経路３２によって決定された距離に沿って自動車が
どれだけ遠くまで到達したかについて操縦システムが情
報を受け取るために設けられている。場合によっては、
コード・ライン３３は、別の経路３４に沿って操縦する
ようにかじ取りシステムに報知するようにしてもよい。
【００２１】ほとんどの場合、検出器要素からディジタ
ル信号を発生することが上述の説明の中であらかじめ仮
定されている。しかし、アナログ信号を検出することを
阻止するものがなにもないことは注目すべきことであ
る。なぜなら、アナログ信号を検出することは、光源の
電流の消費を検出する電子回路の設計事項にすぎないか
らである。
【００２２】図１０より図１３までは、本発明の検出器
要素の実施例の他の代表例を示したものである。すなわ
ち、これらの図面は、下からと、横からと、上からと、
図１１のXI−XI線に沿って切断した状態で示したもので
ある。図２と図３と関連して使用された参照数字が図１
０より図１３までにも示されており、プレート８のベー
スが、隣接した要素上の突起部を連結するための上述の
相補的連結手段を構成している１対の連結チューブ３５
と３６を備えていることは図１０より理解できる。図１
３は、ハウジング３内のインサート７の位置の詳細を示
すものであり、頂部にあるブッシュ９がハウジング３内
で若干のストッパーとどのように係合しているかがわか
る。図示の実施例は一例として用いられているにすぎな
いことは理解していただけよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】組立玩具セットの既知の要素を示したものであ
る。
【図２】本発明の組立玩具セットの一実施例の主要な部
分を概念的に示したものである。
【図３】本発明の組立玩具セットの一実施例の主要な部
分を概念的に示したものである。
【図４】エネルギ反射手段のいろいろな実施例を示した
ものである。
【図５】エネルギ反射手段のいろいろな実施例を示した
ものである。
【図６】エネルギ反射手段のいろいろな実施例を示した
ものである。
【図７】エネルギ反射手段のいろいろな実施例を示した
ものである。
【図８】本発明の組立玩具セットの使用状態を概念的に
示したものである。
【図９】本発明の組立玩具セットの別の使用状態を概念
的に示したものである。
【図１０】下から見た状態で組立玩具セットの一実施例
をより詳細に示したものである。
【図１１】横から見た状態で組立玩具セットの一実施例
をより詳細に示したものである。
【図１２】上から見た状態で組立玩具セットの一実施例
をより詳細に示したものである。
【図１３】図１１のXI−XI線に沿って切断した断面図で
ある。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 位置情報を提供する要素を備えた組立
玩具セット
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置情報を提供する要
素を備えた組立玩具セットであって、該要素は、エネル
ギ放出源と、該エネルギ放出源から反射されたエネルギ
を受け取るエネルギ受取検出器とを具備しており、該要
素は、該組立玩具セットに属する一の要素をそのセット
に属する他の要素に機械的に連結する手段を有してい
る、組立玩具セットに関する。
【０００２】
【従来の技術】光源及び光検出器と結び付けられている
玩具要素が知られており、その光検出器は、光源から伝
達された光を検出するように構成されている。この従来
の技術は、光ビームの経路の中に光吸収手段を挿入する
ことによって情報信号を供給している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、位置
情報を提供する従来の技術に関して改良された手段を備
えた組立玩具セットを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明によれば、組立玩具セットが、コード要素を
具備しており、該コード要素は、該組立玩具セットの他
の要素と相互に結び付けられるべく構成され、前もって
選択されたコードを設けられ、且つエネルギ放出源とエ
ネルギ受取検出器とを交換可能で反射結合することを特
徴としている。
【０００５】エネルギ放出源はレーザであってもよく、
これにより、高感度の検出を行うことが可能になる。例
えば、薄膜の振動は可干渉性の光によって記録すること
ができ、特にこのような検出に際しては、構成体が機械
的に安定していると共に、幾何学的にうまく限定されて
いることが重要なことである。可干渉性の光が使用され
るときは、エネルギ反射手段の反射力の変化は、そのエ
ネルギ反射手段の表面における凹凸によって得られ得
る。
【０００６】以下に詳細に説明されている、上述したも
のの実例は、組立玩具セットの他のエネルギ反射組立要
素に対する、発振器と受信機双方の所定の位置決めを含
めて、機械的な連結手段を有するハウジングの中で光源
と受光体の双方を位置決めすることにより、特殊な効果
が得られるいろいろな場合を示している。
【０００７】
【実施例】図１に示されている組立要素は、例えば、ビ
ーム２１を備えた自動かじ取装置を取り付けた自動車の
モデルの中に組み入れることができる。この場合、ビー
ム２１は長手方向に自動車のシャーシに対して移動可能
であり、一方、ホルダ２９及び３０はシャーシに対して
固定状態である。光導体ケーブル２７及び２８はフレキ
シブルであるので、検出器要素２５及び２６は自動車の
固定部分上に載置してもよく、あるいは可動部分上に載
置してもよい。組立要素２２〜２４上にあるバーコード
を走査することにより、検出器要素２５及び２６から到
来した電気的な情報を介してかじ取装置のための位置情
報が発生され得るということは、理解されよう。バーコ
ード情報を解釈するコード化されている制御コンピュー
タに接続され得る検出器要素２５は１つだけで十分であ
るが、複数の検出器要素２５及び２６を使用することに
より、情報をより選択的なものにすることができる。関
連したコンピュータは所定のコード・パターンに応答す
るよう任意にコード化され得、図示されている組立要素
２２〜２４のバーコードを機械的に変えることにより、
あるいは組立要素の位置を変えることにより、構成され
たモデルについてのいろいろな制御特性が、コンピュー
タにおける所定の解釈によってもたらされ得る。
【０００８】図２は、本発明の組立玩具セットの別の使
い方を示したものであり、この使い方は、図１と関連し
て説明した自動車のモデルのかじ取装置と関係させるこ
とができる。要素３１は、車線上に用意されていて、互
いに接近して隔置された実線と破線より成る経路３２に
向って光が下向きに伝達されるよう向けられた、上述の
検出器要素を表している。検出器要素３１は自動車の上
にしっかりと取り付けられているので、車線上の経路３
２に関し車両がどのように位置しているかは、一般的に
知られている電子装置によって検出することができる。
この情報は、図１と関連して説明されているように、設
計されたかじ取装置に操縦信号を発生するために使用す
ることができる。移動の方向を横切っているコード・ラ
イン３３は、経路３２に沿って自動車がどれだけ遠くま
で到達したかについての情報を操縦システムが受け取る
ために設けられている。場合によっては、コード・ライ
ン３３は、別の経路３４に沿って操縦するようかじ取シ
ステムに報知するようにしてもよい。
【０００９】ライン自体は、図１と関連して記載されて
いる種類の、相互に結び付けられ得る組立要素によって
構成され得るということ、即ち、経路３２，３４及びコ
ード・ライン３３は、個々の組立要素に分解され得ると
いうことは、理解されよう。
【００１０】ほとんどの場合、検出器要素からディジタ
ル信号を発生することが上述の説明の中であらかじめ仮
定されている。しかし、アナログ信号を検出することを
阻止するものがなにもないということは、注目すべきこ
とである。なぜなら、アナログ信号を検出することは、
光源の電流の消費を検出する電子回路の設計事項にすぎ
ないからである。
【００１１】図３〜図６は、本発明の検出器要素の実施
例の他の代表例を示したものである。即ち、これらの図
は、下からと、横からと、上からと、図４のＸＩ−ＸＩ
線に沿って切断した状態で検出器要素を示したものであ
る。図３〜図６は、本発明に係る組立要素の実施例の主
要部分を示している。参照符号３で示されている中空の
ハウジングは、その上側に４つの連結突起部２を備えて
おり、図１に示されている組立要素２２〜２４の連結突
起部のうちの２つが、図５に示されているように、電気
用のプラグを差し込むための１対の貫通穴４と置き換え
られている。更に、ハウジング３は、大きい穴５と小さ
い穴６とより成る２つの穴を備えている。図６はプレー
ト８を示しており、その底部には、下述の相補的連結手
段が形成されている。そして、プレート８は、ブッシュ
９と部分的に連結している。
【００１２】プレート８の底部が、隣接した要素上の突
起部と連結するための上述の相補的連結手段を構成して
いる、１対の連結チューブ３５及び３６を備えているこ
とは、図３より理解されよう。図６は、ハウジング３内
のインサートの位置の詳細を示すものであり、頂部にあ
るブッシュ９がハウジング３内でいくつかのストッパと
どのように係合しているかが理解されよう。図示の実施
例は一例として用いられているにすぎないということ
は、理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組立玩具セットの使用状態を概略的に
示した図である。
【図２】本発明の組立玩具セットの別の使用状態を概略
的に示した図である。
【図３】組立玩具セットの一実施例を、それを下から見
た状態で詳細に示した図である。
【図４】組立玩具セットの一実施例を、それを横から見
た状態で詳細に示した図である。
【図５】組立玩具セットの一実施例を、それを上から見
た状態で詳細に示した図である。
【図６】図４のＸＩ−ＸＩ線に沿って見た断面図であ
る。
【符号の説明】 ２ 連結突起部 ３ ハウジング ４ 貫通穴 ５，６ 穴 ８ プレート ９ ブッシュ ２１ ビーム ２２，２３，２４ 組立要素 ２５，２６ 光検出器 ２７，２８ 光導体ケーブル ２９，３０ ホルダ ３１ 検出器要素 ３２，３４ 経路 ３３ コード・ライン ３５，３６ 連結チューブ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 組立玩具セットがエネルギ放出源とエネ
    ルギ受取検出器の両方を備えた組立要素とエネルギ反射
    要素とより成っており、該組立要素がこの要素を組立玩
    具セットに属する他の要素と機械的に連結するととも
    に、該組立要素を前記エネルギ反射要素と動作的に連結
    する手段を備えていることを特徴とする光のごとき放出
    され反射されたエネルギを検出することにより位置情報
    を提供する要素を備えた組立玩具セット。
  2. 【請求項２】 シャフトに横断方向に軸支されているデ
    ィスクをエネルギ反射要素として備えていて、前記組立
    要素がエネルギ放射源の放射方向にほぼ平行に該シャフ
    トを受け支えるために貫通穴を備えていることを特徴と
    する請求項１に記載の組立玩具セット。
  3. 【請求項３】 シャフトのまわりの円に沿って見て、デ
    ィスクが変化する反射特性を備えていることを特徴とす
    る請求項２に記載の組立玩具セット。
  4. 【請求項４】 ディスクが半径方向外向きに延在したウ
    ィンド・カップを備えていることを特徴とする請求項３
    に記載の組立玩具セット。
  5. 【請求項５】 光導体ロッドを備えていて、該ロッドの
    一端が前記組立要素のエネルギ放射源とエネルギ反射検
    出器と一列に並んだ組立要素の穴の中に受け支えられる
    よう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の
    組立玩具セット。
  6. 【請求項６】 １対の向かい合った側面に前記機械的な
    連結手段を備えているとともに、他方の側に変化する反
    射特性を有するライン・コードを備えている組立要素を
    特徴とする請求項１または５に記載の玩具構成セット。
  7. 【請求項７】 光源と受光体がそれぞれ、可干渉性の光
    を伝達し、受け取るようにされていることを特徴とする
    請求項１に記載の組立玩具セット。
  8. 【請求項８】 前記変化する反射特性が組立要素の表面
    にある高みとへこみにより与えられていることを特徴と
    する請求項７、３または６に記載の組立玩具セット。
JP6005048A 1986-01-22 1994-01-21 位置情報を提供する要素を備えた組立玩具セット Expired - Fee Related JP2703174B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK032586A DK154964C (da) 1986-01-22 1986-01-22 Legetoejsbyggelement med elementer for tilvejebringelse af positionsinformation
DK325/86 1986-01-22

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62501099A Division JPH0773631B2 (ja) 1986-01-22 1987-01-21 組立玩具セット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06339583A true JPH06339583A (ja) 1994-12-13
JP2703174B2 JP2703174B2 (ja) 1998-01-26

Family

ID=8092274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6005048A Expired - Fee Related JP2703174B2 (ja) 1986-01-22 1994-01-21 位置情報を提供する要素を備えた組立玩具セット

Country Status (11)

Country Link
US (2) US4894040A (ja)
EP (2) EP0231808B1 (ja)
JP (1) JP2703174B2 (ja)
KR (1) KR950010511B1 (ja)
AT (2) ATE88914T1 (ja)
AU (1) AU592853B2 (ja)
DE (2) DE3768974D1 (ja)
DK (1) DK154964C (ja)
ES (2) ES2040984T3 (ja)
HK (2) HK42994A (ja)
WO (1) WO1987004365A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012500682A (ja) * 2008-08-29 2012-01-12 レゴ エー／エス 機能ブリックを有する玩具組立システム

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8801067D0 (en) * 1988-01-19 1988-02-17 Exxon Chemical Patents Inc Zeolite l preparation
US4946416A (en) * 1989-11-01 1990-08-07 Innova Development Corporation Vehicle with electronic sounder and direction sensor
USD359523S (en) 1994-03-21 1995-06-20 Hung Hing Plastic Factory Limited Toy block
US5451177A (en) * 1994-10-20 1995-09-19 Table Toys, Inc. Tube toy and method
DK173462B1 (da) * 1995-09-14 2000-11-27 Lego As Byggeelement med indbygget lyskilde samt konstruktionsbyggesæt omfattende et byggeelement med indbygget lyskilde
US5816886A (en) * 1997-02-06 1998-10-06 Mattel, Inc. Sentence forming toy vehicle track set
WO1998052667A2 (en) * 1997-05-19 1998-11-26 Creator Ltd. Programmable assembly toy
IL120857A (en) 1997-05-19 2003-03-12 Creator Ltd Programmable assembly toy
DK173103B1 (da) * 1997-09-18 2000-01-17 Lego As Legetøjsbyggesæt omfattende et rørformet, langstrakt, fleksibelt legetøjsbyggeelement, og et sådant legetøjsbyggeelement
US5951356A (en) * 1997-10-27 1999-09-14 Parvia Corporation Modular lattice substructure for a toy building set having columns and foundations
US6129605A (en) * 1997-09-24 2000-10-10 Parvia Corporation Modular base units for a toy building set
US5924905A (en) * 1997-09-24 1999-07-20 Parvia Corporation Modular terrain for a toy building set
US5947787A (en) * 1997-09-24 1999-09-07 Parvia Corporation Modular lattice substructure for a toy building set
US5993283A (en) * 1997-09-30 1999-11-30 Parvia Corporation Modular buildings for a toy building set
US5865661A (en) * 1997-10-03 1999-02-02 Parvia Corporation Toy vehicular drive apparatus
US6102770A (en) * 1997-10-03 2000-08-15 Parvia Corporation Toy vehicular electromechanical guidance apparatus
US6007401A (en) * 1997-10-03 1999-12-28 Parvia Corporation Optoelectric remote control apparatus for guiding toy vehicles
US6012957A (en) * 1997-10-27 2000-01-11 Parvia Corporation Single beam optoelectric remote control apparatus for control of toys
JP3863268B2 (ja) * 1997-11-04 2006-12-27 株式会社システムワット 玩具用組立ブロック
US6857633B1 (en) * 1999-01-08 2005-02-22 Dagoom, Inc. Castle blocks board game
US6659463B2 (en) * 1999-01-08 2003-12-09 Thomas J. Mackey Interconnecting miniature toy figurine bases with record tracking system
DK173695B1 (da) 1999-01-29 2001-07-02 Lego As Legetøjsbyggesæt med et byggeelement indeholdende et kamera
DK174581B1 (da) * 1999-11-17 2003-06-30 Lego As Et legetøjsbyggesæt
US6733360B2 (en) * 2001-02-02 2004-05-11 Interlego Ag Toy device responsive to visual input
US6571850B2 (en) 2001-05-01 2003-06-03 V-Tek Incorporated Floating anvil useable against a heat sealing shoe
US6739370B2 (en) * 2001-05-01 2004-05-25 V-Tek Incorporated Floating heated packaging shoe
GB2378142A (en) * 2001-08-01 2003-02-05 Innovision Res & Tech Plc Toy vehicle and games apparatus
DK200101487A (da) * 2001-10-09 2003-04-10 Lego As Legetøjsfartøj omfattende fleksible elementer
DK200101935A (da) * 2001-12-21 2003-06-22 Lego As Legetøjsbyggesæt med modtagerantenne for optiske signaler
US20060035692A1 (en) * 2002-02-08 2006-02-16 Keith Kirby Collectible item and code for interactive games
US6805605B2 (en) * 2003-03-17 2004-10-19 Lynn E. Reining Electrically conductive block toy
US20050250416A1 (en) * 2004-04-23 2005-11-10 Barthold Mark J Toy and card package
US20050250415A1 (en) * 2004-04-23 2005-11-10 Barthold Mark J Toy and card package
US20060076735A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Nathan Proch Wheel having a translucent aspect
US20060078684A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Neo Tian B Paint process for toys
US20060079150A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Miva Filoseta Toy for collecting and dispersing toy vehicles
US20060079149A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 Nathan Proch Cut-out logo display
US7846002B1 (en) 2005-05-06 2010-12-07 Mikesell Daniel G Lighted toy construction blocks
US20080113578A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Mcalaine Mike Systems and methods for providing a toy that incorporates illuminated components
US8206223B2 (en) * 2007-04-27 2012-06-26 Mattel, Inc. Computer fashion game with machine-readable trading cards
US8210896B2 (en) * 2008-04-21 2012-07-03 Mattel, Inc. Light and sound mechanisms for toys
US8690631B2 (en) * 2008-09-12 2014-04-08 Texas Instruments Incorporated Toy building block with embedded integrated circuit
US9022832B1 (en) 2010-10-05 2015-05-05 Thomas Keath Skripps Toy sports-player figure
CA2836505C (en) * 2011-05-23 2018-10-30 Lego A/S Generation of building instructions for construction element models
ES2570852T3 (es) 2011-05-23 2016-05-20 Lego As Un sistema de construcción de juguete para realidad aumentada
US20120309260A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Darren Coon Building blocks for toy construction fastening assembly
US9403100B2 (en) 2012-02-17 2016-08-02 Technologyone, Inc. Baseplate assembly for use with toy pieces
US20130217294A1 (en) * 2012-02-17 2013-08-22 Arjuna Ragunath Karunaratne Toy brick with sensing, actuation and control
CN203710704U (zh) * 2014-01-25 2014-07-16 杭州速泽电子科技有限公司 兼容型磁吸附式电子积木
US9532666B2 (en) * 2014-06-24 2017-01-03 Apex Industrial Technologies Llc Modular storage system
US9345982B2 (en) * 2014-09-01 2016-05-24 Joseph Farco Building block universal joint system
US9782686B2 (en) * 2015-09-16 2017-10-10 Hellenga Projects, Inc. Kit for electrifying an assembly of bricks in a brick building system
CN106422364B (zh) * 2016-09-28 2021-12-21 浙江泊来安进出口有限公司 Led积木
TWM546015U (zh) * 2017-02-18 2017-07-21 陳育偉 在積木外側表面設置一金屬層之電子積木組
US10252176B1 (en) * 2017-10-02 2019-04-09 Elenco Electronics, Inc. Adapter for connecting a toy building block to a snap-together electronic toy
US11747555B2 (en) * 2021-10-04 2023-09-05 Eagle Technology, Llc Optical assembly having commonly-shaped optical modules and associated methods
US20230201736A1 (en) * 2021-12-25 2023-06-29 Joseph Farco Removable posable bendable toy
US12029996B2 (en) 2022-05-06 2024-07-09 Elenco Electronics, Llc Electronic toy brick

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63502249A (ja) * 1986-01-22 1988-09-01 レゴ　エ−／エス 組立玩具セット

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1734858A (en) * 1928-06-11 1929-11-05 John F Keller Toy windmill
US2074251A (en) * 1935-01-11 1937-03-16 Braun August Wilhelm Arrangement for the automatic steering of motor vehicles
US3237341A (en) * 1962-12-19 1966-03-01 Roger S Dybvig Base and stackable elements having cooperating electrical contact means
DE1478715A1 (de) * 1965-11-24 1970-01-22 Standard Elek K Lorenz Ag Elektronischer Spielzeug-Baukasten
NL6615701A (ja) * 1966-01-11 1967-07-12
US3354319A (en) * 1967-06-14 1967-11-21 Bausch & Lomb Optical illumination and sensing system including a plurality of optical fiber means
GB1236988A (en) * 1968-06-01 1971-06-23 Hopt Kg R & E Constructional unit for electrical or electronic construction kits
US3636317A (en) * 1969-04-28 1972-01-18 Charecogn Systems Inc Machine readable code track
FR2191789A5 (ja) * 1972-06-30 1974-02-01 Gitac
US3995169A (en) * 1975-09-17 1976-11-30 Oddon Louis D Optical liquid level gauge
DE2737443A1 (de) * 1977-08-19 1979-02-22 Fischer Artur Dr H C Solarzelle fuer einen konstrukionsbaukasten
US4250657A (en) * 1978-10-30 1981-02-17 Gordon Barlow Design Air city game
FR2459519A1 (fr) * 1979-06-18 1981-01-09 Equip Garages Ste Indle Maquette pedagogique illustrant la combinaison des differentes formes d'energie, notamment des energies d'origine solaire
US4242831A (en) * 1979-07-02 1981-01-06 Ned Strongin Associates, Inc. Toy apparatus with photoemissive motor control system
US4430566A (en) * 1981-04-21 1984-02-07 Vibrac Corporation Electro-optical angular displacement
US4479329A (en) * 1981-09-30 1984-10-30 Jacob Fraden Toy including motion-detecting means for activating same
JPS59112312A (ja) * 1982-12-20 1984-06-28 Nippon Yusoki Co Ltd 無人搬送車の誘導帯
IL70827A (en) * 1983-02-14 1986-10-31 Interlego Ag Building blocks for construction models
ZA84587B (en) * 1983-02-14 1984-09-26 Interlego Ag Building blocks for construction models,especially toy building blocks
JPS59156696U (ja) * 1983-04-05 1984-10-20 株式会社　ニツコ− リモ−トコントロ−ル走行玩具
IN168303B (ja) * 1986-02-05 1991-03-09 Interlego Ag
GB8608589D0 (en) * 1986-04-09 1986-05-14 Katable Co Ltd Building block
JPS63161987A (ja) * 1986-12-25 1988-07-05 ヤマハ株式会社 組立て玩具
US4962228A (en) * 1987-03-09 1990-10-09 Mobil Oil Corporation Layered divalent metal phosphates containing pendent substituent groups and their preparation
GB2206499B (en) * 1987-06-17 1991-01-02 Kawada Co Ltd Track-running toy vehicle system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63502249A (ja) * 1986-01-22 1988-09-01 レゴ　エ−／エス 組立玩具セット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012500682A (ja) * 2008-08-29 2012-01-12 レゴ エー／エス 機能ブリックを有する玩具組立システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0231808A1 (en) 1987-08-12
AU6935787A (en) 1987-08-14
DE3785766T2 (de) 1993-10-21
DK32586D0 (da) 1986-01-22
ATE62142T1 (de) 1991-04-15
WO1987004365A1 (en) 1987-07-30
EP0357158B1 (en) 1993-05-05
HK1004536A1 (en) 1998-11-27
EP0357158A1 (en) 1990-03-07
HK42994A (en) 1994-05-13
DK32586A (da) 1987-07-23
US4894040A (en) 1990-01-16
KR880700681A (ko) 1988-04-11
DK154964C (da) 1989-05-29
ES2040984T3 (es) 1993-11-01
ATE88914T1 (de) 1993-05-15
ES2021284B3 (es) 1991-11-01
AU592853B2 (en) 1990-01-25
EP0231808B1 (en) 1991-04-03
US5042972A (en) 1991-08-27
DE3768974D1 (de) 1991-05-08
DK154964B (da) 1989-01-16
KR950010511B1 (ko) 1995-09-19
JP2703174B2 (ja) 1998-01-26
DE3785766D1 (de) 1993-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2703174B2 (ja) 位置情報を提供する要素を備えた組立玩具セット
KR850000666A (ko) 접촉 프로브
EP0723244A3 (de) Datenträger mit einem elektronischen Modul
JPH02260834A (ja) 光ファイバ受信器
CN109313130A (zh) 用于液体物质的容器的传感器装置
US6642505B1 (en) Reflection-type optical sensor
CN111381240A (zh) 激光雷达和清洁机器人
JPH0773631B2 (ja) 組立玩具セット
JPS58170650A (ja) 自動車の電気ユニツトの電気スイツチング装置
KR950010512B1 (ko) 위치 정보 제공 요소가 구비된 완구 조립 세트
EP0688019B1 (en) Tape end detection mechanism for tape cassette
CN211013007U (zh) 一种线反射式激光传感器
JP3350928B2 (ja) 計器装置
JPH05508824A (ja) 第１物体の第２物体に対する位置決め装置
EP1079379A2 (en) Optical pickup having circuit pattern formed by mid technique on main insulative base
EP0943892A3 (en) Laser beam emitting apparatus
CN219997294U (zh) 激光收发模组、激光雷达及机器人
CN212134948U (zh) 激光雷达和清洁机器人
JPS6123927A (ja) 反射型光学検出装置
JPH01318183A (ja) バーコード用スキャナ
CN109094290A (zh) 一种童车车轮
JPS60220824A (ja) 液面高さ検出装置
JPS6246287Y2 (ja)
JP3099114U (ja) 光学マウスの構造
JPH08216776A (ja) 自動車のヘッドランプの自動減光制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19970903

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees