KR950010512B1 - 위치 정보 제공 요소가 구비된 완구 조립 세트 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

위치 정보 제공 요소가 구비된 완구 조립 세트

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 완구 조립 세트의 사용예를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제2도는 본 발명의 완구 조립 세트의 다른 사용예를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제3도 내지 제5도는 각각 하부, 측면 및 상부에서 조립 세트의 실시예를 보다 상세히 도시한 도면이다.

제6도는 제4도의 선 XI-XI를 따른 단면도이다.

[발명의 상세한 설명]

본 발명은 빛과 같은 복사 또는 반사 에너지의 검출에 의해 위치에 관한 정보를 제공하는 위치 정보 제공 요소가 구비된 완구 조립 세트에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 선행 기술보다 개선된 위치 정보 제공 수단을 구비한 완구 조립 세트를 제공하는 것이다.

상기 목적은 완구 조립 세트가 청구 범위 제1항의 특징부에 한정된 형태의 요소를 포함함으로써 성취된다.

복사되는 에너지로서는 전자기 에너지를 사용할 수 있으며, 레이저 광원을 이용하면 고감도 검출을 수행할 수 있다. 예를들어, 막(membrane)의 진동은 간섭광에 의해 기록될 수 있으며, 특히 그러한 검출에 있어서는 구조물이 기계적으로 안정되고 기하학적으로 명확한 것이 중요한다. 간섭광이 사용되면, 청구 범위 제4항에 언급된 바와같이 에너지 반사 수단의 반사력의 변화가 성취될 수도 있다.

하기에서 보다 상세히 기술된 예들은 기계적 결합 수단을 구비한 하우징내에 광원과 광 수신기를 모두 위치시킴으로써 특별한 잇점이 얻어지는 여러가지 다양한 상태를 나타내는데, 이는 완구 조립 세트의 다른 에너지 반사 조립 요소에 대해 송신기 및 수신기 모두를 미리 설정된 위치에 위치시키는 것을 포함한다.

본 발명은 도면을 참고로 기술되는 몇가지 실시예에 관한 다음의 설명으로부터 보다 상세히 이해될 것이다.

제1도에 도시된 조립 요소들은 예를들어 보(21)를 포함하는 자동 조향 기어를 구비한 모형 차에 포함될 수 있다. 그러므로, 보(21)는 차의 샤시에 대해 길이 방향으로 이동 가능하며, 반면에 홀더(29,30)는 샤시에 대해 고정되어 있다. 검출 요소(25,26)는 가요성 광 도체 케이블(27,28)로 인해 차의 고정부 또는 가동부 상에 위치될 수 있다. 그러므로, 검출 요소(25,26)로부터의 전기 정보에 의해, 조립 요소(22 내지 24)상에 존재하는 라인 코드 또는 바아 코드를 판독(scanning)함으로써 조향 기어에 관한 위치 정보가 발생될 수 있다는 것을 알 수 있다. 라인 코드 정보를 해석하도록 코드화된 제어 컴퓨터에 연결될 수 있는 검출 요소(25)는 하나만으로도 충분하지만, 수개의 검출 요소(25,26)를 사용함으로써 정보가 더욱 선택적으로 만들어질 수 있다. 관련 컴퓨터는 미리 정해진 코드 패턴에 응답하도록 임의로 코드화될 수 있으며, 도시된 라인 코드 요소(22 내지 24)를 기계적으로 변경시킴으로써 또는 상기 요소들의 위치를 변경함으로써 제작된 모형에 대한 여러가지 제어 특성에 컴퓨터내의 미리 정해진 해석 내용이 제공될 수 있다.

제2도는 본 발명의 조립 세트의 다른 사용예를 개략적으로 도시하고 있는데, 이러한 사용에는 제1도와 관련하여 설명된 바와같이 모형 차용의 조향 기어에 관련될 수도 있다. 요소(31)은 레인(lane) 상에 제공되어 서로 근접하여 이격된 실선 및 파선으로 이루어진 궤도(32) 쪽으로 빛을 하향 투사하도록 회전될 전술한 검출요소에 상당하는 것이다. 이 요소(31)가 차에 견고하게 장착되므로, 차가 레인상의 궤도(32)에 대해 어떻게 위치되어 있는지에 관해서는 일반적으로 공지된 전자장치에 의해 검출될 수 있다. 이러한 정보는 제1도와 관련하여 설명된 바와같이 설계된 조향 기어에 조향 신호를 발생시키기 위하여 사용될 수도 있다. 주행 방향을 횡단하는 코드 라인 (33)은 차가 궤도(32)에 의해 결정된 거리를 따라 어디까지 도달되어 있는지에 관한 정보를 조향 장치가 수신하도록 위치될 수 있다. 경우에 따라서, 코드 라인(33)은 또한 다른 궤도(34)를 따라 조향하도록 조향 장치에 정보를 제공할 수 있다.

라인 자체는 제1도와 관련하여 설명한 종류의 상호 연결 가능한 조립 요소, 즉 별도의 조립 요소에 제공되는 코드 라인(32 내지 34)으로 구성될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

상기 설명에서는, 검출 요소로부터 디지탈 신호가 발생되는 것을 전제로 하고 있다. 그러나 이는 단지 광원의 전류 소비를 검출하는 전기 회로의 설계상의 문제이기 때문에 아날로그 신호의 검출을 제한하지는 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

제3도 내지 제6도는 본 발명의 다른 대표적인 검출 요소의 몇개의 실시예를 도시하고 있는데, 이 도면들은 각기 저면, 측면, 상부 및 제4도의 선 XI-XI를 따르는 단면에서 본 하나의 요소를 도시하고 있다. 제3도 내지 제6도는 본 발명의 조립 요소의 일 실시예의 주요 구성 요소들을 도시하고 있다. 도면 부호(3)은 상부에 4개의 결합 스터드(2)를 구비한 중공 박스 형상의 하우징이며, 제5도에서 알수 있듯이 결합 스터드들 중의 두개는 전기 플러그를 수용하는 한 쌍의 관통 구멍(4)으로 대체되어 있다. 또한, 하우징(3)은 큰 구멍(5)과 작은 구멍(6)으로 된 두개의 구멍을 갖는다. 제6도는 기부에 이미 언급한 대응 결합 수단이 형성된 판(8)를 도시하고 있다. 이 판(8)은 부싱(9)과 부분적으로 접촉한다. 그러므로 제3도로부터 알 수 있는 바와같이, 판(8)의 기부에는 인접 요소 상의 결합 스터드와 결합하기 위한 대응 결합 수단을 구성하는 한 쌍의 결합 관(35,36)이 제공되어 있다. 제6도는 하우징(3)내의 삽입체의 위치에 대한 몇가지 세부적인 사항을 도시하고 있는데, 특히 상부의 부싱(9)이 하우징(3)내의 몇몇 정지부들과 어떻게 맞물리는가 하는 방법이 도시되어 있다. 도시된 실시예는 단지 예로서 주어진 것임을 알 수 있을 것이다.

Claims (6)

1. 에너지 복사원과 에너지 복사원으로부터 복사되어 반사 요소로부터 반사된 에너지를 수신하도록 구성된 에너지 수신 검출기를 포함하고, 조립 세트에 속하는 한 요소를 다른 요소와 기계적으로 결합시키는 수단을 구비한 위치 정보 제공 요소가 구비된 완구 조립 세트에 있어서, 상기 반사 요소는 조립 세트의 다른 요소와 상호 연결되도록 구성되는 동시에, 에너지 복사원 및 에너지 수신 검출기의 반사 결합을 위한 미리 설정된 코드(32 내지 34)를 구비한 코드 요소를 포함하고, 코드 요소의 상호 위치를 변경시키거나, 또는 한 코드 요소를 다른 바아 코드를 구비한 다른 코드 요소와 교체함으로써 상기 반사 결합이 상호 변경 가능하게 이루어지는 것을 특징으로 하는 완구 조립 세트.
2. 제1항에 있어서, 코드 요소는 상기 미리 설정된 코드를 한정하는 바아 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 완구 조립 세트.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 코드 요소는 변화하는 반사 특성을 갖는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 완구 조립 세트.
4. 제3항에 있어서, 상기 변화하는 반사 특성은 코드 요소 표면내의 요철부에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 완구 조립 세트.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 복사원 및 에너지 수신 검출기는 각각 간섭광을 투사 및 수신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 완구 조립 세트.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 차에 조향 정보를 제공하기 위해, 에너지 복사원은 전자기 에너지원을 포함하고, 에너지 수신 수단은 전자가 감지기를 포함하고, 상기 코드 요소는 차가 코드 요소를 지나 이동할 때 상기 복사원으로부터 상기 검출기로 전자기 에너지를 선택적으로 반사시키도록 배열된 것을 특징으로 하는 완구 조립 세트.