JPH0633940A - 流体回転機械 - Google Patents
流体回転機械Info
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- JPH0633940A JPH0633940A JP19194892A JP19194892A JPH0633940A JP H0633940 A JPH0633940 A JP H0633940A JP 19194892 A JP19194892 A JP 19194892A JP 19194892 A JP19194892 A JP 19194892A JP H0633940 A JPH0633940 A JP H0633940A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- motor
- magnetic bearing
- stator
- rotary shaft
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 羽根車回転により発生する軸方向スラストを
打ち消す補償スラストを発生することが出来て、しかも
小形化が可能で、消費電力及び運転コストを低く抑える
ことが出来る様な流体回転機械の提供。 【構成】 羽根車が発生する軸方向のスラストを打ち消
す方向のスラストを発生する部材（３３、４３、５３）
を設ける。
打ち消す補償スラストを発生することが出来て、しかも
小形化が可能で、消費電力及び運転コストを低く抑える
ことが出来る様な流体回転機械の提供。 【構成】 羽根車が発生する軸方向のスラストを打ち消
す方向のスラストを発生する部材（３３、４３、５３）
を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転軸を浮上状態で非
接触支持する磁気軸受を有する回転機械に関し、特に、
回転軸と、回転軸に取り付けた羽根車と、回転軸を回転
駆動するモータと、回転軸を半径方向に非接触状態で支
持するラジアル磁気軸受と、回転軸を軸方向に非接触状
態で支持するスラスト磁気軸受とを含む流体回転機械に
関するものである。
接触支持する磁気軸受を有する回転機械に関し、特に、
回転軸と、回転軸に取り付けた羽根車と、回転軸を回転
駆動するモータと、回転軸を半径方向に非接触状態で支
持するラジアル磁気軸受と、回転軸を軸方向に非接触状
態で支持するスラスト磁気軸受とを含む流体回転機械に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上記した流体回転機械の従来の技術が図
４で示されている。全体を符号２０で示す従来の流体回
転機械は、羽根車１を取り付けた回転軸２と、回転軸２
を半径方向に支持するためのラジアル磁気軸受１４、１
４と、該ラジアル磁気軸受と回転軸２との半径方向距離
を計測するセンサ５と、回転軸２を軸方向に支持するス
ラスト磁気軸受１５と、該スラスト磁気軸受と回転軸２
との軸方向距離を計測するセンサ１３と、流体回転機械
２０を駆動するモータ１６、とから構成されている。
４で示されている。全体を符号２０で示す従来の流体回
転機械は、羽根車１を取り付けた回転軸２と、回転軸２
を半径方向に支持するためのラジアル磁気軸受１４、１
４と、該ラジアル磁気軸受と回転軸２との半径方向距離
を計測するセンサ５と、回転軸２を軸方向に支持するス
ラスト磁気軸受１５と、該スラスト磁気軸受と回転軸２
との軸方向距離を計測するセンサ１３と、流体回転機械
２０を駆動するモータ１６、とから構成されている。
【０００３】ここで、ラジアル磁気軸受１４はロータ３
及びステータ４（電磁石）を含んでおり、スラスト磁気
軸受１５はロータディスク１１及びステータ（電磁石）
１２を含んでいる。同様に、モータ１６はロータ２１及
びステータ２２を含む。そして、従来の流体回転機械に
おいて、モータ１６は円筒面を備える通常のモータが用
いられていた。
及びステータ４（電磁石）を含んでおり、スラスト磁気
軸受１５はロータディスク１１及びステータ（電磁石）
１２を含んでいる。同様に、モータ１６はロータ２１及
びステータ２２を含む。そして、従来の流体回転機械に
おいて、モータ１６は円筒面を備える通常のモータが用
いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様な流体回転機械
２０の作動に際しては、羽根車１の回転により、吸込側
（図４の左側）に向かう軸方向のスラスト（図４では符
号Ｆｆで示す）が発生する。このスラストＦｆは比較的
大きく、特に高速のポンプやターボ遠心圧縮機等では大
きくなる。これを補償するため、スラスト磁気軸受１５
においてスラストＦｆとは反対向きのスラストＦｍｂを
発生させて、両者を相殺させなければならなかった。
２０の作動に際しては、羽根車１の回転により、吸込側
（図４の左側）に向かう軸方向のスラスト（図４では符
号Ｆｆで示す）が発生する。このスラストＦｆは比較的
大きく、特に高速のポンプやターボ遠心圧縮機等では大
きくなる。これを補償するため、スラスト磁気軸受１５
においてスラストＦｆとは反対向きのスラストＦｍｂを
発生させて、両者を相殺させなければならなかった。
【０００５】しかし、前述した通りスラストＦｆは大き
いため、図４で示す様な従来の流体回転機械においては
スラスト磁気軸受１６を大きくして、スラストＦｆと相
殺する程度に大きな補償スラストを発生する必要があっ
た。その結果、流体回転機械の小形化が妨げられるとい
う問題が存在する。
いため、図４で示す様な従来の流体回転機械においては
スラスト磁気軸受１６を大きくして、スラストＦｆと相
殺する程度に大きな補償スラストを発生する必要があっ
た。その結果、流体回転機械の小形化が妨げられるとい
う問題が存在する。
【０００６】また、大きな補償スラストを発生されるた
めに、スラスト磁気軸受１６で消費する電力が大きくな
り、流体回転機械全体の消費電力が増大してしまう。そ
のため、運転コストが高くなる。
めに、スラスト磁気軸受１６で消費する電力が大きくな
り、流体回転機械全体の消費電力が増大してしまう。そ
のため、運転コストが高くなる。
【０００７】さらに、流体回転機械の出力も低下し、効
率が低くなってしまうという問題を生じる。
率が低くなってしまうという問題を生じる。
【０００８】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み
て提案されたもので、羽根車回転により発生する軸方向
スラストを打ち消す補償スラストを発生することが出来
て、しかも小形化が可能で、消費電力及び運転コストを
低く抑えることが出来る様な流体回転機械の提供を目的
としている。
て提案されたもので、羽根車回転により発生する軸方向
スラストを打ち消す補償スラストを発生することが出来
て、しかも小形化が可能で、消費電力及び運転コストを
低く抑えることが出来る様な流体回転機械の提供を目的
としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の流体回転機械
は、回転軸と、回転軸に取り付けた羽根車と、回転軸を
回転駆動するモータと、回転軸を半径方向に非接触状態
で支持するラジアル磁気軸受と、回転軸を軸方向に非接
触状態で支持するスラスト磁気軸受とを含む流体回転機
械において、前記モータのロータ及びステータのそれぞ
れの対向面がテーパ状に形成されている。
は、回転軸と、回転軸に取り付けた羽根車と、回転軸を
回転駆動するモータと、回転軸を半径方向に非接触状態
で支持するラジアル磁気軸受と、回転軸を軸方向に非接
触状態で支持するスラスト磁気軸受とを含む流体回転機
械において、前記モータのロータ及びステータのそれぞ
れの対向面がテーパ状に形成されている。
【００１０】また、本発明の流体回転機械は、回転軸
と、回転軸に取り付けた羽根車と、回転軸を回転駆動す
るモータと、回転軸を半径方向に非接触状態で支持する
ラジアル磁気軸受と、回転軸を軸方向に非接触状態で支
持するスラスト磁気軸受とを含む流体回転機械におい
て、前記モータはディスク形のディスクモータであり、
該モータのロータ及びステータのそれぞれの対向面が回
転軸に対して垂直となっている。
と、回転軸に取り付けた羽根車と、回転軸を回転駆動す
るモータと、回転軸を半径方向に非接触状態で支持する
ラジアル磁気軸受と、回転軸を軸方向に非接触状態で支
持するスラスト磁気軸受とを含む流体回転機械におい
て、前記モータはディスク形のディスクモータであり、
該モータのロータ及びステータのそれぞれの対向面が回
転軸に対して垂直となっている。
【００１１】さらに、本発明の流体回転機械は、本発明
の流体回転機械は、回転軸と、回転軸に取り付けた羽根
車と、回転軸を回転駆動するモータと、回転軸を半径方
向に非接触状態で支持するラジアル磁気軸受と、回転軸
を軸方向に非接触状態で支持するスラスト磁気軸受とを
含む流体回転機械において、前記モータはディスク形の
ディスクモータであり、該モータのロータ及びステータ
のそれぞれの対向面が回転軸に対して垂直であり、ディ
スクモータのロータを挟んでステータの反対側には、ス
ラスト磁気軸受のステータが配置されている
の流体回転機械は、回転軸と、回転軸に取り付けた羽根
車と、回転軸を回転駆動するモータと、回転軸を半径方
向に非接触状態で支持するラジアル磁気軸受と、回転軸
を軸方向に非接触状態で支持するスラスト磁気軸受とを
含む流体回転機械において、前記モータはディスク形の
ディスクモータであり、該モータのロータ及びステータ
のそれぞれの対向面が回転軸に対して垂直であり、ディ
スクモータのロータを挟んでステータの反対側には、ス
ラスト磁気軸受のステータが配置されている
【００１２】
【作用】上記した様な構成を具備する本発明の流体回転
機械によれば、羽根車が回転する際に発生する軸方向の
スラストを打ち消す方向のスラスト（補償スラスト）を
発生する。ここで、補償スラストはスラスト磁気軸受で
発生するものではないため、従来の様にスラスト磁気軸
受を大きくして且つ大電力を消費させる必要性は全く無
い。
機械によれば、羽根車が回転する際に発生する軸方向の
スラストを打ち消す方向のスラスト（補償スラスト）を
発生する。ここで、補償スラストはスラスト磁気軸受で
発生するものではないため、従来の様にスラスト磁気軸
受を大きくして且つ大電力を消費させる必要性は全く無
い。
【００１３】補償スラストの発生について、前記モータ
のロータとステータの対向する回転面をテーパ形状にす
れば、ロータとステータとの間に作用する磁気的吸引力
の軸方向分力が、補償スラストとして羽根車が発生する
軸方向スラストを打ち消すのである。
のロータとステータの対向する回転面をテーパ形状にす
れば、ロータとステータとの間に作用する磁気的吸引力
の軸方向分力が、補償スラストとして羽根車が発生する
軸方向スラストを打ち消すのである。
【００１４】また、補償スラストを発生するための部材
をロータとステータの対向する回転面が回転軸に直角と
なる様に配置されたディスク形のディスクモータにより
構成した場合には、ディスクモータのロータとステータ
との間に作用する磁気的吸引力が、そのまま補償スラス
トとして作用する。
をロータとステータの対向する回転面が回転軸に直角と
なる様に配置されたディスク形のディスクモータにより
構成した場合には、ディスクモータのロータとステータ
との間に作用する磁気的吸引力が、そのまま補償スラス
トとして作用する。
【００１５】同様に、ディスクモータのロータディスク
をモータのステータとスラスト磁気軸受のステータとの
間に配置せしめることにより、前記羽根車が発生する軸
方向のスラストを打ち消す方向のスラストを発生する部
材を構成した場合でも、ディスクモータのロータとステ
ータとの間に作用する磁気的吸引力がそのまま補償スラ
ストとして作用する。
をモータのステータとスラスト磁気軸受のステータとの
間に配置せしめることにより、前記羽根車が発生する軸
方向のスラストを打ち消す方向のスラストを発生する部
材を構成した場合でも、ディスクモータのロータとステ
ータとの間に作用する磁気的吸引力がそのまま補償スラ
ストとして作用する。
【００１６】
【実施例】以下、図１〜３を参照して、本発明の実施例
について説明する。なお、図４で示すのと同一の部材に
は、同一の符号を付して重複説明は省略する。
について説明する。なお、図４で示すのと同一の部材に
は、同一の符号を付して重複説明は省略する。
【００１７】図１は本発明の第１実施例を示している。
全体を符号３０で示す流体回転機械は、図４で示す流体
回転機械２０と概略同様な構造であるが、回転軸２を回
転するためのモータ３３の構造が図４とは相違してい
る。図１のモータ３３は全体が截頭円錐台形をしてお
り、ロータ３１とステータ３２との対向する回転面３１
ｓ、３２ｓは、テーパ形状となっている。そして、対向
する回転面３１ｓ、３２ｓをテーパ形状としたことによ
り、ロータ３１とステータ３２との間で作用する磁気的
吸引力は軸方向成分（或いは分力）Ｆｍｔ１を持つこと
になる。この軸方向成分Ｆｍｔ１は、羽根車１が発生す
る軸方向スラストＦｆを打ち消す方向に作用し、補償ス
ラストとして作用する。
全体を符号３０で示す流体回転機械は、図４で示す流体
回転機械２０と概略同様な構造であるが、回転軸２を回
転するためのモータ３３の構造が図４とは相違してい
る。図１のモータ３３は全体が截頭円錐台形をしてお
り、ロータ３１とステータ３２との対向する回転面３１
ｓ、３２ｓは、テーパ形状となっている。そして、対向
する回転面３１ｓ、３２ｓをテーパ形状としたことによ
り、ロータ３１とステータ３２との間で作用する磁気的
吸引力は軸方向成分（或いは分力）Ｆｍｔ１を持つこと
になる。この軸方向成分Ｆｍｔ１は、羽根車１が発生す
る軸方向スラストＦｆを打ち消す方向に作用し、補償ス
ラストとして作用する。
【００１８】ここで、羽根車１の発生する軸方向スラス
トＦｆと、モータ３３において発生する補償スラストＦ
ｍｔ１とは相互に打ち消し合うため、スラスト磁気軸受
１５における軸方向制御のための磁気的吸引力Ｆｍｂ
は、図４に示す従来技術の場合に比較して、少なくとも
スラストＦｆの分だけ小さくなる。
トＦｆと、モータ３３において発生する補償スラストＦ
ｍｔ１とは相互に打ち消し合うため、スラスト磁気軸受
１５における軸方向制御のための磁気的吸引力Ｆｍｂ
は、図４に示す従来技術の場合に比較して、少なくとも
スラストＦｆの分だけ小さくなる。
【００１９】図２は本発明の第２実施例を示している。
全体を符号４０で示す流体回転機械は、モータ４３の構
造が図４とは相違している。このモータ４３はディスク
形のディスクモータとして構成され、そのロータ４１と
ステータ４２の対向する回転面４１ｓ、４２ｓとが回転
軸２に対して直角となる様に配置されている。この様に
配置した結果、ロータ４１とステータ４２の対向する回
転面４１ｓ、４２ｓ間に作用する磁気的吸引力Ｆｍｔ２
は、軸方向で且つ羽根車１で発生するスラストＦｆとは
逆向きに作用する。その結果、磁気的吸引力Ｆｍｔ２は
羽根車１で発生するスラストＦｆを打ち消す補償スラス
トとして作用する。その他については、第１実施例の場
合と同様である。
全体を符号４０で示す流体回転機械は、モータ４３の構
造が図４とは相違している。このモータ４３はディスク
形のディスクモータとして構成され、そのロータ４１と
ステータ４２の対向する回転面４１ｓ、４２ｓとが回転
軸２に対して直角となる様に配置されている。この様に
配置した結果、ロータ４１とステータ４２の対向する回
転面４１ｓ、４２ｓ間に作用する磁気的吸引力Ｆｍｔ２
は、軸方向で且つ羽根車１で発生するスラストＦｆとは
逆向きに作用する。その結果、磁気的吸引力Ｆｍｔ２は
羽根車１で発生するスラストＦｆを打ち消す補償スラス
トとして作用する。その他については、第１実施例の場
合と同様である。
【００２０】図３は本発明の第３実施例を示している。
この第３実施例は図２の第２実施例と同様にディスク形
のディスクモータ５３を備えているが、その配置が第２
実施例とは異なっている。すなわち、ディスクモータ５
３のロータディスク５１は、該モータ５３のステータ５
２とスラスト磁気軸受５５のステータ５６（電磁石）と
の間に配置されている。
この第３実施例は図２の第２実施例と同様にディスク形
のディスクモータ５３を備えているが、その配置が第２
実施例とは異なっている。すなわち、ディスクモータ５
３のロータディスク５１は、該モータ５３のステータ５
２とスラスト磁気軸受５５のステータ５６（電磁石）と
の間に配置されている。
【００２１】この実施例において、ロータディスク５１
とステータ５２の対向する回転面５１ｓ、５２ｓとは回
転軸２に対して直角となる様に配置されており、該回転
面５１ｓ、５２ｓ間に作用する磁気的吸引力Ｆｍｔ３
は、羽根車１で発生するスラストＦｆを打ち消す補償ス
ラストとして作用する。一方、ロータディスク５１はデ
ィスクモータ５３のロータとしてのみならず、スラスト
磁気軸受５５のロータとしても作用する。すなわち、ス
ラスト磁気軸受５５のステータ５６はロータディスク５
１に対して、スラスト制御力として磁気的吸引力Ｆｍｂ
を作用するのである。
とステータ５２の対向する回転面５１ｓ、５２ｓとは回
転軸２に対して直角となる様に配置されており、該回転
面５１ｓ、５２ｓ間に作用する磁気的吸引力Ｆｍｔ３
は、羽根車１で発生するスラストＦｆを打ち消す補償ス
ラストとして作用する。一方、ロータディスク５１はデ
ィスクモータ５３のロータとしてのみならず、スラスト
磁気軸受５５のロータとしても作用する。すなわち、ス
ラスト磁気軸受５５のステータ５６はロータディスク５
１に対して、スラスト制御力として磁気的吸引力Ｆｍｂ
を作用するのである。
【００２２】その他については、第１及び第２実施例と
同様である。
同様である。
【００２３】
【発明の効果】本発明の作用効果を以下に列挙する。
【００２４】（１） 羽根車の回転により発生する軸方
向のスラストを打ち消すことが出来る。（補償スラスト
を発生することが出来る。） （２） スラスト磁気軸受を大きくして且つ大電力を消
費すること無く、補償スラストを発生することが出来
る。
向のスラストを打ち消すことが出来る。（補償スラスト
を発生することが出来る。） （２） スラスト磁気軸受を大きくして且つ大電力を消
費すること無く、補償スラストを発生することが出来
る。
【００２５】（３） 流体回転機械の消費電力或いはそ
の他の運転コストを低く抑えることが出来る。
の他の運転コストを低く抑えることが出来る。
【００２６】（４） 長寿命が要求される高速のポンプ
やターボ遠心圧縮機に対して好適に適用される。
やターボ遠心圧縮機に対して好適に適用される。
【００２７】（５） 装置全体の小形化、軽量化が可能
である。
である。
【図１】本発明の第１実施例の断面正面図。
【図２】本発明の第２実施例の断面正面図。
【図３】本発明の第３実施例の断面正面図。
【図４】従来技術を示す断面正面図。
【符号の説明】 １・・・羽根車 ２・・・回転軸 ３・・・ラジアル磁気軸受のロータ ４・・・ラジアル磁気軸受のステータ ５、１３・・・センサ １１・・・スラスト磁気軸受のロータ １２、５６・・・スラスト磁気軸受のステータ １４・・・ラジアル磁気軸受 １５、５５・・・スラスト磁気軸受 １６、３３、４３、５３・・・モータ ２０、３０、４０、５０・・・流体回転機械 ２１、３１、４１、５１・・・モータのロータ ２２、３２、４２、５２・・・モータのステータ ３１ｓ、４１ｓ、５１ｓ・・・ステータと対向するロー
タ回転面 ３２ｓ、４２ｓ、５２ｓ・・・ロータと対向するステー
タ回転面 Ｆｆ・・・羽根車が回転することにより生じる軸方向ス
ラスト Ｆｍｔ１、Ｆｍｔ２、Ｆｍｔ３・・・スラストＦｆを打
ち消す補償スラスト Ｆｍｂ・・・スラスト磁気軸受の制御スラスト
タ回転面 ３２ｓ、４２ｓ、５２ｓ・・・ロータと対向するステー
タ回転面 Ｆｆ・・・羽根車が回転することにより生じる軸方向ス
ラスト Ｆｍｔ１、Ｆｍｔ２、Ｆｍｔ３・・・スラストＦｆを打
ち消す補償スラスト Ｆｍｂ・・・スラスト磁気軸受の制御スラスト
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸と、回転軸に取り付けた羽根車
と、回転軸を回転駆動するモータと、回転軸を半径方向
に非接触状態で支持するラジアル磁気軸受と、回転軸を
軸方向に非接触状態で支持するスラスト磁気軸受とを含
む流体回転機械において、前記モータのロータ及びステ
ータのそれぞれの対向面がテーパ状に形成されているこ
とを特徴とする流体回転機械。 - 【請求項２】 回転軸と、回転軸に取り付けた羽根車
と、回転軸を回転駆動するモータと、回転軸を半径方向
に非接触状態で支持するラジアル磁気軸受と、回転軸を
軸方向に非接触状態で支持するスラスト磁気軸受とを含
む流体回転機械において、前記モータはディスク形のデ
ィスクモータであり、該モータのロータ及びステータの
それぞれの対向面が回転軸に対して垂直であることを特
徴とする流体回転機械。 - 【請求項３】 ディスクモータのロータを挟んでステー
タの反対側には、スラスト磁気軸受のステータが配置さ
れている請求項２に記載の流体回転機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19194892A JPH0633940A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 流体回転機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19194892A JPH0633940A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 流体回転機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633940A true JPH0633940A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16283125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19194892A Pending JPH0633940A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 流体回転機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633940A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0446353A1 (en) * | 1989-09-26 | 1991-09-18 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Operation automating apparatus of hydraulic driving machine |
| CN106594074A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-04-26 | 桂林理工大学 | 一种双圆台磁力轴承转子 |
| CN108639302A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种船舶推进轴系用磁悬浮轴承综合控制装置 |
| CN112821658A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-05-18 | 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) | 基于永磁体吸力的电机轴向牵引机构和立式电机 |
| EP4027500A1 (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-13 | ABB Schweiz AG | An electric machine |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19194892A patent/JPH0633940A/ja active Pending
Cited By (5)
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